Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

4. FORME BILINIARE. FORME PTRATICE

4.1 Forme biliniare
Multe probleme ale geometriei, analizei, fizicii i tehnicii conduc la
forme biliniare, hermitiene sau ptratice.
Distana de la un punct M la origine este o form ptratic de
coordonatele punctului M ; ecuaia unei sfere n coordonate omogene este o
form ptratic n coordonate, expresia analitic a energiei cinetice, aa cum
intervine ea, de exemplu, n ecuaiile lui agrange, este o form ptratic.
Definiia 4.1. !ie " un spaiu vectorial peste #. $ funcie de dou
variabile vectoriale cu valori n c%mpul #, K V V : F se numete form
biliniar sau tensor covariant de ordinul doi pe " dac este liniar n raport
cu fiecare variabil, adic dac
( ) ( ) ( ) # , z + + , , , , , F , F , F V z y x z y z x y x
&'.()
( ) ( ) ( ) . , , , , , , F , F , F # " z * x z x * x z * x + +
&'.+)
Exeml!. ,rodusul scalar definit pe un spaiu vectorial real este o
form biliniar, n timp ce produsul scalar definit pe un spaiu vectorial
complex nu este o form biliniar.
Teorema 4.1. !ie
{ }
n 2 1
u u u B , , ,
o baz arbitrar n ". $ form
biliniar # " " : F este complet determinat dac se cunosc valorile sale
( )
- i
u u , F
pe produsul cartezian . . .
Demon"#raie. !ie x,* arbitrari din ",



n
1 i
n
1 j
j j i i
u y y u x x ,
in%nd seama de &() i &+) avem
( ) ( )

,
_

n
( i
n
( -
- i - i
n
( i
n
( -
- - i i
* x u u u * u x * x , F , F , F
/xpresia obinut pentru
( ), , F * x
85
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
( ) ( )

n
( i
- i
n
( -
- i
* x u u * x , F , F
&'.0)
se numete expresia analitic a formei biliniare F. /a arat c o form
biliniar este unic determinat dac se cunosc cele
+
n
numere din #
( ), , F
- i i-
u u a
&'.')
numite coeficienii formei biliniare n baza ..
Matricea
[ ] ( ) # a 1
n n i-
M
&'.2)
de elemente
( )
- i i-
u u a , F
se numete matricea formei biliniare Fn baza
. .
Dac utilizm matricele coloan
[ ] ( )
[ ] ( ),
,
K y Y
K x X
1 n j
1 n j

M
M
asociate vectorilor x i * , atunci expresia analitic a formei biliniare Fpoate
fi scris sub form matriceal
( ) . , F 314 * x
t
&'.5)
!orma biliniar Fse numete nedegenerat &degenerat) dac
matricea sa este nesingular &singular). 6angul formei biliniare F este
rangul matricei 1.
Definiia 4.$. !orma biliniar Fse numete simetric dac
( ) ( ) " * x x * * x , , , F , F
. Dac
( ) ( ) F , , F , F x * * x
se numete
form biliniar
antisimetric.
Teorema 4.$ $ form biliniar " " : F este simetric &antisimetric)
dac i numai dac matricea formei ntr7o baz a spaiului este simetric
&antisimetric).
Demon"#raie. ,resupunem c Feste o form simetric8
( ) ( ) " * x x * * x , , , F , F
86
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
n particular
( ) ( )
i - - i
u u u u , F , F
cu - i
u u ,
aparin%nd bazei
{ }
n + (
u u u . , ,
din ". 9u notaiile &')
,
-i i-
a a
adic matricea 1 este
simetric ( ). 1 1
t
6eciproc, dac 1 este simetric atunci
" * x ,

avem
( ) ( ) ( ); , F , F y x XAY AY X YAX x y
t t t t
t

deci forma
( ) x *, F
este simetric .
Teorema 4.%. !ie o form biliniar
K V V
n n
: F
dat n baza ..
Dac
[ ] ( ) # c 9
n n i-
M
este matricea de trecere de la baza
n + (
u u u , , ,
la baza
n + (
u u u , , , din
n
"
, iar
[ ] [ ]
i- i-
b . a 1 ,
sunt matricele lui F
n cele dou baze respectiv, atunci
919 .
t
&'.:)
Demon"#raie. ;n noua baz
n + (
u u u , , , avem



n
( i
n
( -
- - i i
u * * , u x x
&'.<)
!ie
[ ]
i-
b .
matricea formei n aceast baz 8
( ). , F
j i ij
u u b
=otm
[ ] [ ] ( ). , K y Y x X
1 n j j
M
1tunci
Y B X Y X
t
) , ( F
&'.>)
!olosind acum i relaiile de legtur dintre 3 i 3?, 4 i 4? anume
relaiile 3 @ 93?, 4 @94? din expresia
XAY y x
t
) , F(
obinem
Y CAC X Y C A X C Y X
t t t
) ( ) ( ) ( ) , F(
&'.(A)
9ompar%nd cele dou expresii &>) i &(A) ale lui
) , F( y x
obinem
CAC B
t
&'.(()
87
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Definiia 4.%. K V V : F o form biliniar simetric. Mulimea
{ } " * , ) , F( 0 y x V x KerF
se numete nucleul formei
biliniare.
Proo&iia 4.4. =ucleul formei biliniare este un subspaiu vectorial al
lui ".
4.$. Forme '#ra#i(e
9onsiderm un spaiu vectorial " peste c%mpul # i o form biliniar
simetric K V V : F .
Definiia 4.4. !uncia K V V : P definit prin egalitatea
V x x x x ), , F( ) P(
&'.(+)
se numete forma ptratic asociat formei biliniare simetrice F iar Fse
numete forma olar' sau forma )e)!bla#' a lui P .
Exeml!. !orma ptratic corespunztoare produsului scalar real este
ptratul normei euclidiene
" x , ) , ( ) P(
2
x x x x
$bservm c forma ptratic
) P(x
se obine din forma biliniar simetric
dat
( ) ) , ( F y x
pun%nd * @x. Bnvers, determinarea formei polare din forma
ptratic dat
) P(x
se face cu a-utorul relaiei
[ ] ) P( ) P( ) , P( ) , F( y x y x
2
1
y x
&'.(0)
,entru a se obine &(0) se exprim
) P( y x+
n funcie de forma
simetric F
). , F( ) , F( ) , F( ) , F( ) , F( ) P( y y x y y x x x y x y x y x + + + + + +
9um
) , F( ) , F( x y y x
avem relaia
) P( ) P( ) , F( ) , P( y x y x 2 y x + +
care implic &(0). ,entru a gsi expresia analitic a formei ptratice
K V V
n n
: F
punem * @ x, adic *
i
@ x
i
n expresia analitic a formei
biliniare simetrice &0). Cin%nd seama de notaia &') a coeficienilor formei
biliniare n baza Du
(
,u
+
,...,u
n
E obinem
88
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
XAX x x a x
t
j i
n
1 i
n
1 j
ij

) P(
&'.(')
Din&(') rezult c rangul formei ptratice P coincide cu rangul formei
biliniare simetrice asociate lui P .
Definiia 4.*. !ie F o form biliniar simetric i P forma ptratic
asociat. "ectorii x,* se numesc ortogonali n raport cu F &sau P ) dac
F &x,*) @A.
Definiia 4.+. !ie V U un spaiu vectorial al lui ". Mulimea
{ } U x 0 y x V y U

, ) , F(
se numete complementul ortogonal al
lui F n " fa de F.
Definiia 4.,. !ie
R V V
n n
: F
o form biliniar simetric. $ baz
De
(
,e
+
,...,e
n
E, se numete ortogonal n raport cu forma F dac
n. (,+,..., - i, ; , ) , F( j i 0 e e
j i &'.(2)
adic oricare doi vectori e
i
sunt ortogonali fa de forma F. 9um
ii i i
b e e ) , F(
, rezult c, n raport cu o baz ortogonal De
(
,e
+
,...,e
n
E,
matricea formei este diagonal.
1
1
1
1
]
1

nn
b
0
0 0 0
B

A

A b A
A A b
++
((
&'.(5)
=ot%nd b
ii
@ b
i
, i@(,...,n, expresiile analitice ale formei biliniare F i
formei ptratice asociate P , n baza ortogonal De
(
,e
+
,...,e
n
E, devin8



n
1 i
i
2
i j i
n
1 i
i
x b y x b y x F ,&x) , ) , (
&'.(:)
1ceste expresii se numesc exre"ii (anoni(e corespunztoare formei
biliniare simetrice F i respectiv formei ptratice P . Ge spune n acest caz
c forma ptratic
R V
n
: P
&respectiv forma biliniar F) a fost re)!"'
la exre"ia (anoni(' .
89
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
4.%. Re)!(erea formelor '#ra#i(e -i a (elor biliniare
"ime#ri(e la exre"ia (anoni('
Me#o)a l!i .A/00
1ceast metod opereaz asupra coordonatelor . Mai precis, d%ndu7se o
form ptratic &('), se caut o transformare liniar, nesingular de matrice
[ ] ( ) ( ) A, detH

, , , : n 1 j x t x R M t
i
n
1 i
ij j n n ij
astfel nc%t forma ptratic s se reduc la expresia canonic
) ( ... ) ( ) ( ) P(
n n 2 2 1 1
x b x b x b x + + +
"om arta mai nt%i c dac n forma ptratic P toi coeficienii a
i-
sunt nuli &deci P nu conine nici un ptrat) se poate determina o
transformare liniar nesingular astfel nc%t forma P s conin un ptrat.
Bntr7adevr, s
considerm c
( ) - i 0 a
ij , de exemplu
0 a
2!

. Bn acest caz efectum
transformarea liniar nesingular
x
(
@ *
(
, x
+
@ *
+
I *
0
, x
0
@*
+
J*
0
, x
'
@ *
'
,...,x
n
@ *
n
Determinantul transformrii este
2
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0

(
A
A
A
A

A
A
A

(
A
A

A
(
A

A
(
A

A
A
(

deci transformarea este nesingular. 1tunci

2
! !"
2
2 !" ! 2 ! 2 !" " ! !"
y a 2 y a 2 y y y y a 2 x x a 2 ) )( ( +
Deci cazul
n 2 1 i 0 a
ij
..., , ,
se reduce la cazul c%nd exist cel puin
un ptrat.
90
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
!r a restr%nge generalitatea metodei, presupunem
0 a
11

. !orma
ptratic
) P(x
se scrie acum pun%nd n eviden toi termenii care conin
variabila x
(
8
) ( ... ) ( x # x x a 2 x x a 2 x a x $
n 1 n 1 2 1 12
2
1 11
+ + + +
unde K&x) nu mai conine variabila x
(
; ptratul se formeaz astfel 8
( )
) ( ...
... ... ) P(

,
x # x x
a
a a
2 x x
a
a a
2
x
a
a
x
a
a
x a x a x a
a
1
x
n 1 x
11
n 1 1 n 1
! 2
11
1! 12
n
2
11
n 1
2
2
2
11
12
2
2
n n 1 2 12 1 11
11
+

+ + +
sau echivalent
( ), ,..., , P ) P(
n ! 2 1
2
1
11
x x x x
a
1
x +
unde
n n 0 0 + +
x x ,..., x x , x x + + + ; ...
n n 1 2 12 1 11 1
x a x a x a x
Determinantul acestei transformri liniare este egal cu
0 a
11

;
1nalog se procedeaz la formarea unui ptrat pentru
) ( P x
1
etc.;
Dup cel mult n7( de astfel de operaii obinem expresia canonic a lui
) P(x
. Hransformarea liniar este egal cu produsul transformrilor
nedegeneI
rate .
Ali(aii re&ol1a#e
Ali(aia 1
G se reduc urmtoarele forme ptratice la expresia canonic prin
metoda Lauss 8
a) ( )
2
! ! 2 2 1
2
2
2
1
x x x 2 x x " x x x # + + + +
b)
( )
+ 0 0 ( + (
x x x x + x x x K + +
91
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Re&ol1are 2
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
+
+
+
0 +
+
+ (
+
+
+
+ 0 +
+
0
+
+
+
+ (
+
0 0 +
+
+
+
+
+
+ + (
+
(
+
0 0 +
+
+ + (
+
(
x ' x x x + x
x x x x + x x 0 x + x
x x x + x x ' x ' x x ' x
x x x + x x x ' x x K a
+ + +
+ + + +
+ + + + +
+ + + + )
!ie transformarea 8

'

+
+
+ 0
0 + +
+ ( (
x *
x x *
x + x *
8 H
( )
2
!
2
2
2
1
y " y y + * K
Gignatura este &+,J(,A) .
b)
( )
0 + 0 ( + (
x x x x + x x x K + +
!ie transformarea 8

'

+
0 0
+ ( +
+ ( (
* x
* * x
* * x
( ) ( )( ) ( ) ( )
+
+
+
(
+
0 +
+
0 (
+
0
+
0
0 +
+
+
+
0
+
0
0 (
+
(
0 + 0 (
+
+
+
(
0 + 0 ( 0 + 0 (
+
+
+
(
+ ( 0 0 + ( + ( + (
z z *
+
(
* *
+
(
*
*
'
(
'
*
* * * *
'
(
'
*
* * *
* * * * * *
* * * * * * + * * + * *
* * * * * * + * * * * x K

,
_

,
_

+
+

,
_

,
_

+ +
+ +
+ + +
+ + + +
Gignatura 8 &(,(,().
Ali(aia $
G se aduc la expresia canonic folosind metoda valorilor proprii
urmtoarea form ptratic 8
( )
+
0
+
+ 0 (
+
(
x x x x + x x K + + +
92
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
Matricea este

,
_

( A (
A ( A
( A (
1
"alorile proprii sunt rdcinile ecuaiei
( ) ( )( )
( )
2
!
2
2 1
x 2 x 2 1 0
2 1
1 0 1
0 1 0
1 0 1
0
+





x K este canonic epresia
B 7 1 det
0 +
0
Gignatura &+,A,() .
9!