Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial

11. GEOMETRIA SUPRAFEELOR

11.1. Ecuaiile suprafeelor
Fie D un domeniu dreptunghiular dintr-un spaiu E
2
(mulimea
punctelor (u,v) din E
2
pentru care aub, cvd). Considerm o aplicaie
continu a lui D n E
!
)) v , u ( h ), v , u ( g ), v , u ( f ( ) v , u ( : R D : r
3

", g, h "iind "uncii continue pe D.
#ulimea$ ) D ( r } D ) v , u ( r P / R P {
3
= = = , se nume%te
suprafa.
&otm$
k ) v , u ( h j ) v , u ( g i ) v , u ( f OP r

+ + = =

(''.')
Ecuaia$
), v , u ( r r

=
(u,v)D se nume%te ecuaia vecorial a supra"eei,
iar
()"(u,v), *)g(u,v), +)h(u,v), (u,v)D
se numesc ecuaiile para!erice ale supra"eei .
Fiecrui punct (u,v)D i corespunde un punct determinat , al
supra"eei- u %i v vor "i numite coor"o#aele cur$ili#ii ale punctului , %i vom
nota ,(u,v).
,resupunem c ", g %i h sunt di"ereniabile %i au derivate pariale
continue ntr-o vecintate a punctului #
.
(u
.
,v
.
), iar determinanii "uncionali$
) , (
) , (
,
) , (
) , (
,
) , (
) , (
v u D
f h D
v u D
h g D
v u D
g f D

(''.2)
nu sunt toi nuli. /tunci, intr-o vecintate 0 a lui #
.
se pot elimina u, v din
cele trei ecuaii. 1n acest ca+ n vecintatea 0 a lui #
.
supra"aa poate "i
repre+entat sub "orma (carte+ian) implicit$
F((,*,+) ) . (''.!)
Dac una din derivatele pariale ale "unciei F este nenul n punctul
#
.
, de e(emplu
0
x
F
0

atunci supra"aa este de"init ntr-o vecintate a

punctului #
.
sub "orma implicit$
+) ((,*) (''.2)
0n sistem de dou ecuaii$
22'
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
F((,*,+) ) ., 3((,*,+) ) . (''.4)
repre+int, n general o curb.
De"iniia supra"eei are la ba+ ideea c orice regiune su"icient de mic
dintr-o supra"a ) r(D) trebuie s semene cu o regiune din plan. /st"el
proprietatea supra"eei ) r(D) de a "i neted este asigurat de regularitatea
"unciei
) v , u ( r

adic de condiia c cel puin unul din 5acobienii (''.2)

este nenul.
,roprietatea lui ) r(D) de a nu se tia pe ea ns%i este asigurat de
i#%eciviaea fu#ciei r

. ,entru a asigura proprietatea c la orice mulime

deschis din plan corespunde o mulime deschis de pe presupunem c
"uncia invers r
-'
$ r(D)D este co#i#u.
&efi#iia 11.1. Considerm un domeniu plan D6
2
%i o "ucie
regulat, in5ectiv %i cu proprietatea c "uncia r
-'
$ ) r(D)6
!
este continu.
#ulimea ) r(D) se nume%te n acest ca+ supra"a si!pl.
7rice supra"a din 6
!
poate "i conceput ca reuniune unor supra"ee
simple.
Fig. ''.' Fig.''.2
E'e!plu. Ecuaia vectorial a s"erei cu centrul n C(a,b,c) %i de ra+ 6
este$
. k ) v cos R c ( j ) v sin u sin R b ( i ) v sin u cos R a ( r :

+ + + + + =
Ecuaiile parametrice ale aceleia%i s"ere sunt$

+ =
+ =
+ =

Rcosv c
). (0, ) (0,! v) (u, v sin u sin R b #
v sin u cos R a x
: (''.8)
iar ecuaia implicit a s"erei este$
$ ((-a)
2
9(*-b)
2
9(+-c)
2
)6
2
. (''.:)
O$servaie. Condiia de regularitate a "unciei
222
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
!
R D v) (u, , k ) v , u ( j ) v , u ( # i ) v , u ( x ) v , u ( r + + =

poate
"i e(primat cu a5utorul derivatelor pariale ale "unciei r

. /st"el,
dac notm$
k
v
) v , u (
j
v
) v , u ( #
i
v
) v , u ( x
v
) v , u ( r
r
k
u
) v , u (
j
u
) v , u ( #
i
u
) v , u ( x
u
) v , u ( r
r
v
u

=
(''.;)
atunci co#"iia "e re(ulariae (condiia ca cel puin unul din 5acobienii
(''.2) s "ie nenul) se poate scrie sub "orma
0 r r
v u


adic
0
# x
# x
k j i
v v v
u u u


(''.<)
unde
v
x
x ,
u
x
x
v u

= , etc.
11.1.1. )ur$e coor"o#ae
Pla#ul a#(e# *i #or!ala la suprafa
&efi#iia 11.+. =e nume%te curb pe supra"aa
!
R D v) (u, ), v , u ( r r : =

, o mulime de puncte de pe care
veri"ic o ecuaie de "orma$
R $ % )), % ( v ), % ( u ( r : =

(''.'.)
unde u(t) %i v(t) sunt "uncii di"ereniabile.
&efi#iia 11.,.
') =e nume%te cur$ coor"o#a de tip u pe supra"aa
D v) (u, ), v , u ( r r : =

, curba$
D ) v (u, ), v , u ( r r :
0 0 & u
=

(''.'')
22!
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
deci

u
%i
0 u
v v : =
.
2) =e nume%te cur$ coor"o#a v pe supra"aa curba$
D v) , (u ), v , u ( r r :
0 0 ! v
=

deci

v
%i
0 v
u u : =
.
,e supra"aa )r(D) se gsesc dou "amilii de cur$e coor"o#ae
u
,
v
care sunt imaginile prin r ale dreptelor v)v
.
respectiv u)u
.
din planul u7v.
,rin orice punct regulat al supra"eei trece c>te o singur curb din "iecare
din "amiliile (u) %i (v). ?ectorii vite+, n punctul regulat ,
.
(u
.
,v
.
) , la
curbele
u
%i
v
ce trec prin acest punct sunt coliniari, ceea ce am artat la
punctul (''.') unde, cu notaiile (''.;) avem relaia (''.<).
&e#u!ire. ?ectorii
) v , u ( r
0 0 u

%i
) v , u ( r
0 0 v

se numesc vie-e
pariale pe )r(D) n ,
.
(u
.
,v
.
).
1n ba+a relaiei (''.<) avem deci
. ) , )( ( 0 v u r r
0 0 v u


&otm cu . ) , )( ( 0 v u r r '
0 0 v u
=

%i cu
(

planul determinat de
punctul ,
.
(u
.
,v
.
) %i de vectorii
u
r

%i
v
r

, tangeni n ,
.
la
u
%i
v
("ig.''.';).
&efi#iia 11... =e nume%te tangent la supra"aa )r(D) n punctul
#
.
)r(u
.
,v
.
) o dreapt tangent n #
.
la o curb de pe , care conine
punctul #
.
.
Fig.''.!
Teore!a 11.1 Fie un domeniu D6
2
, o "uncie r$ D6
!
di"ereniabil, regulat %i in5ectiv, un punct ,
.
)r(u
.
,v
.
) de pe supra"aa )
r(D) %i planul
(

) planul (,
.
,
v u
r , r

). /tunci toate tangentele la supra"aa
n ,
.
sunt coninute n
(

.
&e!o#sraie. Fie
. R $ % )), % ( v ), % ( u ( r : , =

.
@angenta n
$ % ), % ( P =

, t - "i(at, are vectorul director

) % (

a crui
e(presie este$
222
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
)%
)v
v
r
)%
)u
u
r
)%
)

adic ) % ( v r ) % ( u r ) % (
v u
+ =

(''.'!)
"unciile u(t) %i v(t) "iind presupuse derivabile pe A.
Din relaia (''.'!) re+ult c vectorii
) % (

,
u
r

%i
v
r

sunt
coplanari, adic repre+entanii lor cu originea n , se a"l n planul
(

(determinat de punctul , %i vectorii necoliniari
u
r

%i
v
r

). Curba ce trece
prin , "iind arbitrar re+ult c toate tangentele la n , sunt coninute n
(

.
Fig.''.2 Fig.''.4
&efi#iia 11./. &ormala la supra"a ntr-un punct al acesteia este
dreapta care trece prin , %i este perpendicular pe planul tangent n , la .
Din de"iniia normalei %i a planului tangent re+ult c un vecor
#or!al la n , este
v u
r r '

= . 1n continuare ne vom re"eri la acest

vector normal %i nu la '

cu 6, care este de asemenea normal la .

Teore!a 11.+. Dac "uncia r $ D6
!
cu D6
2
este di"ereniabil,
regulat %i in5ectiv %i supra"aa este imaginea sa, )r(D), atunci, n orice
punct ,)r(u,v) planul tangent %i normala la au ecuaiile$
( (
) R ( * , 0 ' )) v , u ( r R ( : =

(''.'2)
R , ' ) R ( + , ' ) v , u ( r R : ' =

(''.'4)
unde
v u
r r '

= este vectorul normal la n ,.

&e!o#sraie.
Considerm un punct arbitrar B din planul tangent, de vector de po+iie
224
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
R

"a de 7. ?ectorul

P*
este coplanar cu planul
(

("ig.''.4) deci$

P* '

, adic produsul scalar

P* 0 ' =

, de unde re+ult ecuaia

(''.'2). /nalog, ' + , vectorii

P+
%i '

sunt coliniari$
. R , ' P+ =

&ot>nd ca n enun
R O+

=

, re+ult ecuaia (''.'4).

O$servaii.
') Ecuaia (''.'2) a planului tangent se mai scrie sub "orma$
[ ] 0 ) r r ( ) v , u ( r R :
v u (
=

(''.'8)
sau trec>nd la coordonatele vectorilor$
0
# x
# x
v) (u, , - v) #(u, , . ) v , u ( x /
:
v v v
u u u (
=

(''.':)
sau nc$
0
) v , u ( D
) # , x ( D
)) v , u ( - (
) v , u ( D
) x , ( D
)) v , u ( # . (
) v , u ( D
) , # ( D
)) v , u ( x / ( :
(
= +
+ +
(''.';)
2) Ecuaia normalei (''. 4) se mai scrie$
R ), r r ( ) v , u ( r R : '
v u
=

(''.'<)
sau in>nd seama c$
k
) v , u ( D
) # , x ( D
j
) v , u ( D
) x , ( D
i
) v , u ( D
) , # ( D
) r r ( '
v u

+ + = =
(''.2.)
iar
, ' + , k - j . i / O+ R + + = =

) v , u ( D
) # , x ( D
) v , u ( -
) v , u ( D
) x , ( D
) v , u ( # .
) v , u ( D
) , # ( D
) v , u ( x /
: '

=

(''.2')
228
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
!) Dac supra"aa este dat e(plicit, $ +)+((,*) cu ((,*)D6
2
%i +((,*)
derivabil parial n raport cu ( %i *, atunci o repre+entare parametric a
supra"eei este$
$ ()u, *)v, +)+(u,v) cu (u,v)D
1n acest ca+ vectorul normal n punctul curent la este$
k j 0 i 1 r r '
v u

+ = = (''.22)

#

0 ,
x

=
(notaiile lui #7&3E) (''.2!)
Ecuaiile (''.';) %i (''.2') devin$

@
$ (C-()(-p)9(D-*)(-E)9(F-+((,*))'). (''.22)
&
) # , x ( -
0
# .
1
x /
: '

=

(''.24)
11.+. )0!puri pe suprafee
11.+.1. )0!puri #or!ale
&efi#iia 11./. 7 "uncie vectorial
f

care asocia+ "iecrui punct

# un vector "(#) tangent la 6
!
n # se nume%te c0!p eucli"ia# pe
suprafaa .
Fie k ) , # , x ( - j ) , # , x ( . i ) , # , x ( / f

+ + = , un c>mp
vectorial pe supra"aa . Dac "unciile C,D,F sunt di"ereniabile pe atunci
c>mpul
f

se nume%te "ifere#ia$il.
0n c>mp vectorial
g

cu proprietatea c n "iecare punct # al

supra"eei vectorul
g

(#) este tangent n # la se nume%te c0!p

a#(e# la .
0n c>mp vectorial
h

cu proprietatea c n "iecare punct # al

supra"eei vectorul
h

(#) este ortogonal n # la (adic

h

(#)
(

n
# la ) se nume%te c>mp normal pe supra"aa .
Fie )r(D) cu r $ D6
!
"uncie di"ereniabil, regulat %i in5ectiv.
Funcia vectorial$
, r r ) v , u ( '
v u

= (''.28)
22:
Elemente de algebr, geometrie i calcul tensorial
ata%ea+ "iecrui punct # din D un vector normal la n #)
) v , u ( r

("ig.
''.2.). Deci "uncia ) v , u ( '

poate "i privit ca un c>mp normal de"init

local pe .
Dac supra"aa este dat implicit $ F((,*,+))c atunci un c>mp normal
pe este pus n eviden de urmtoarea teorem.
Teore!a 11., Dac $ F((,*,+))c este o supra"a, atunci gradientul
k

F
j
#
F
i
x
F
F

=
, de"init pe este c>mp normal pe care nu se
anulea+ n nici un punct al supra"eei ("ig. ''.8).
Fig.''.8
22;