Los primeros sistemas de control de velocidad variable que

provocaron que la industria pusiera atencin en ellos

fueron los que se implementaron con motores DC de
excitacin separada.
Bsicamente, hay tres maneras de variar la velocidad de los
motores de corriente continua:
Empleando un sistema reductor mecnico;
Empleando una resistencia serie. Medir la corriente consumida por el motor y calcular
el valor de la resistencia serie necesaria para reducir la tensin aplicada al motor. Una
menor tensin significa que el motor girar ms lentamente. El problema con este
mtodo es que la corriente que consume el motor aumenta. Una mayor corriente
significa una mayor cada de tensin en la resistencia serie y, por tanto, an menos
tensin aplicada al motor. Entonces, el motor trata de consumir ms corriente, lo que
da como resultado la detencin del motor por falta de tensin.
Aplicando la alimentacin al motor durante un tiempo variable, eliminando as el
efecto de la cada de tensin. ste es el mtodo empleado en este montaje.

Modelo Matemtico del motor derivacin de CC (En el dominio de la frecuencia)


Anlisis frecuencial de la forma cannica


Anlisis en el tiempo de la forma cannica (sistema segundo
Respuesta dinmica del motor CC.)



Kp=100 Kp=100 Kp=100
Ki=1 Ki=200 Ki=200
Kd=1 Kd=1 Kd=10






Indicadores bsicos de un control de velocidad

Formas de control bsicas












Control de velocidad del motor serie