Student: Razvan-Mirel

DOGARU
Grupa: 642AA


Cadru didactic:
Conf. Univ. Dr. Ing. Ion ION

2013 - 2014


TEMA: IMPLEMENTAREA ROBOTULUI INDUSTRIAL LR
Mate 200iC/5C INTR-UN SISTEM FLEXIBIL DE FABICARE
ASISTAT CAM/CIM
pentru realizarea reperului SCUT MTE-5 intr-un proces tehnologic
robotizat


Scopul temei este de a evidenia cunotinele
referitoare la principiile de proiectare i utilizare
a tehnologiilor robotizate, in vederea lurii unei
decizii corecte privind integrarea robotilor
industriali intr-o soluie de automatizare a unui
proces tehnologic, intr-un sistem de fabricare
asistat din sistemul CAM-CIM.
Termenul "robot" a fost folosit in 1920 de cehul
Karel Capek intr-o piesa numita "Robotul
universal al lui Kossum". Ideea era simpla: omul
face robotul dupa care robotul ucide omul. Multe
filme au continuat sa arate ca robotii sunt
masinarii daunatoare si distrugatoare.

Dupa 1977 tendinta multor producatori a fost de
a umaniza forma robotilor si de a crea androizii.
In 1941 Isaac Asimov a folosit cuvantul
"robotizare" pentru descrierea tehnologiei
robotilor si a prezis cresterea unei industrii
robotice puternice. In 1956 a luat fiinta prima
companie ce realiza roboti industriali, iar in 1961
Compania de automobile "Genral Motors"
"angaja" primul robot industrial. Incepand cu
1980 asistam la o expansiune a robotilor
industriali in diverse industrii.

Nr. de ordine
si denumirea
operatiei
Fazele operatiei
Manipulator Robot
(MR), MUCN, si SDV -
uri
10. Strunjire
complexa1

a) Preluare semifabricat de pe
dispozitivul DA, transfer, orientarea si
fixarea piesei pe MUCN 1 Strung
PROFIMACH seria CNC PTL C;
10.1. Strunjire degrosare (dupa
contur) la 66, 89, 94, 99, 105.
10.2. Strunjire semifinisare (dupa
contur) la 66.
10.3. Strunjire finisare (dupa contur) la
66, 89, 94, 99, 105.
10.4. Strunjire degajari.
10.5. Strunjire 100,10.
b) Desprindere de pe MUCN 1 Strung
PROFIMACH seria CNC PTL C.


MUCN 1 : Strung
PROFIMACH seria CNC
PTL C;
Scule: Cutite de strung;
DPP: Universal hidraulic
special;
Verificatoare: special
didital interior
exterior;
Robot industrial:
FANUC LR Mate 200iC
20. Strunjire
complexa 2
a)Preluare semifabricat de pe
dispozitivul DI, transfer, orientarea si
fixarea piesei pe MUCN 1 Strung
PROFIMACH seria CNC PTL C;
10.1.Strunjire degrosare (dupa contur)
la 87, 94, 101,5.
10.2.Strunjire semifinisare (dupa
contur) la 94.
10.3.Strunjire finisare (dupa contur) la
87, 94, 101,5.
b) Desprindere de pe MUCN 1 Strung
PROFIMACH seria CNC PTL C.



MUCN 1 : Strung
PROFIMACH seria CNC
PTL C;
Scule: Cutite de strung;
DPP: Universal hidraulic
special;
Verificatoare: special
didital interior
exterior;
Robot industrial:
FANUC LR Mate 200iC
30.
Prelucrare
complexa

Pozitia1:

a) Preluare semifabricat de pe
dispozitivul DI, transfer, orientarea si
fixarea piesei pe MUCN 2 Centru
de prelucrare in 5 axe CHALLENGER
MU 5x;
30.1. Frezare orificiu R3.
30.2. Gaurire 7.
30.3. Gaurire 6x2,5.
30.4. Gaurire 2x4,5.
30.5. Filetare 6xM3.
30.6. Filetare 2xM5.

Pozitia 2:
30.7. Gaurire 4x2,5.
30.8. Filerare 4xM3.
b) Desprindere piesa semifabricat
din dispozitivul special de pe MUCN
2, transfer, orientare piesa pe
dispozitivul de evacuare.



MUCN 2 :Centru de
prelucrare in 5 axe
CHALLENGER MU - 5;
Scule:
burghie,freza,tarozi;
D: special;
Verificatoare: special
didital interior
exterior;
Robot industrial:
FANUC LR Mate 200iC
MUCN 1
MUCN 2
Strunjire
complexa 1
Strunjire
complexa 2
Prelucrare complexa








FANUC LR Mate 200iC

Vedere de sus
Vedere din fa
Vedere din spate
Unitatea este destinat automatizrii procesului tehnologic de
strunjire frezare gurire pentru piese de tip SCUT de max. 5 kg,
in producie de serie mare si mas.
Robotul industrial executa in cadrul unitaii urmatoarele operaii:
- ncrcare/descrcare a masinilor cu semifabricate;
- Transport ntre maini;
- Depozitare semifabricate / piese prelucrate.
Dup terminarea operaiei 10 pe MUCN1 robotul poziioneaza piesa
pentru efectuarea operatie 20 pe aceeasi masina unealt. Dupa
terminarea ciclului pe MUCN1 robotuldescarca si aseaza piesa pe
dispozitivul de incarcare/descarcare. Alimentatorul se roteste cu un
pas, robotul ia de pe el un semifabricat si il incarca pe MUCN2. La
terminarea ciclului de pe MUCN2 robotul preia piesa si o depune pe
dispozitvul de evacuare. Apoi repeta ciclul de mai sus.

P1
P2
P3
P4
P5
P6
ntr-un ciclu al unui
proces tehnologic robotizat
pentru orice operaie, in
cadrul fazelor de manipulare
are loc solidarizarea obiectului
manipulat cu un element
al end-effector ului.