EXOSCHELETUL BIONIC eLEGS

Exoscheletul eLEGS
Berkeley Bionics, o companie fondat de foti membri ai Laboratorului de Robotic i
Inginerie Uman de la University of California, a lansat n octombrie 2010, un exoschelet bionic
cu inteligen artificial. Inovaia, intitulat eLEGS, ofer tuturor celor aflai n scaune cu rotile
sperana c vor putea merge din nou.







Nimeni nu i poate imagina prin ce trece o persoan blocat ntr-un scaun cu rotile,
neavnd posibilitatea de a se mai ridica vreodat. Lsnd la o parte impactul psihologic, cel fizic
este poate chiar mai rau deoarece omul a fost fcut s se deplaseze n picioare i funciile
organelor interne depind de aceast poziie pentru a funciona n parametri normali.
eLEGS nu este un dispozitiv minune care va reda simurile napoi celor cu handicap, el este un
exoschelet menit s sprijine persoan pentru a se putea ridica i a se deplasa din poziie vertical.

Pornind de la un model anterior, patentat, n
care soldaii pot mbrca un exoschelet (numit
HULC - Human Universal Load Carrier) care i va
ajuta s transporte ncrcturi mult mai grele i s
se deplaseze mai uor pe teren accidentat, cei de la
Berkeley Bionics (aflai n Berkeley, California,
SUA) au adaptat modelul pentru persoanele
dependente de scaunul cu rotile.

eLEGS ofer posibilitatea deplasrii din poziie vertical, mbuntind circulaia
sngelui i, mai ales, mbuntind sistemul digestiv. Dispozitivul este format dintr-un controller
montat pe spatele utilizatorului, conectat la picioarele robotice. Este angrenat de patru motoare,
cate unul pentru fiecare old i genunchi.
Pentru glezn, eLEGS este echipat cu un sistem pe arcuri ce permite piciorului s calce corect
atunci cnd este fcut un pas. Pentru echilibru, posesorul folosete crje, care acioneaz ca i
controller pentru tot mecanismul. Astfel, cnd vrea s fac un pas, persoana se va mpinge n
crja opus piciorului respectiv.
Pentru a se aeza sau pentru a se ridica, utilizatorul va trebui s aplice presiune pe ambele crje,
n acelai timp.


ncepnd cu 2011, mai multe centre de reabilitare au fost echipate cu eLEGS, productorii
preciznd c sunt ajustabile pentru persoanele cu nlimea ntre 1,58 m i 1,95 m, cntrind pn
n 100 kg.

Sistemul eLEGS a putut fi urmrit pe viu, iar posibilitatea celor paralizai de a merge pare
a fi din ce n ce mai aproape de realitate. Demonstraia a avut loc la Garfield Innovation Center
din California.

Ted, un paraplegic care s-a antrenat timp de 40 de ore cu aparatul eLEGS, a putut merge
cu uurin cu ajutorul exoscheletului. Pentru a se ridica de pe scaunul cu rotile n poziie de
mers i-au fost necesare mai puin de dou minute. De asemenea, cu ajutorul eLEGS, el a putut
merge n zig-zag i n cercuri.

"Rspunde la ceea ce i cer s fac. M ajut s m simt exact aa cum mi-am dorit - nalt, i
chiar pot s merg normal", a declarat Ted ncntat.



Sistemul eLEGS este alimentat de o baterie cu litiu-ion i este foarte uor de folosit. Se monteaz
cu ajutorul unor benzi Velcro (denumite popular arici n limba romn), iar apoi poate fi
manevrat cu ajutorul gesturilor, ce sunt interpretate de interfaa special a exoscheletului. Acesta
nelege unde doresc utilizatorii s mearg i acioneaz n consecin.

Utilizatorii experimentai se pot deplasa cu 3,2 km/or, iar bateria rezist 4 ore, mai mult dect
este necesar unui utilizator obinuit. Pentru a ncrca bateria de la o priz obinuit dureaz o or
i jumtate.

De asemenea, i pentru Amanda Boxtel, paralizat de 18 ani, dispozitivul bionic
echivaleaz cu o minune. A rmas paralizat de la mijloc n jos, n urma unui accident de ski.
Toate terapiile urmate n-au reuit s-i readuc fora n picioare, aa c scheletul exterior inventat
de firma californian, a fost ansa ateptat aproape dou decenii.
Paralizat de la bru n jos n 1992, Amanda a avut
norocul s beneficieze de un costum special construit
pentru ea de ctre 3D Systems i EksoBionics, costum
care mbin componente robotice i componente
printate 3D ntr-un exoschelet care o poate ine n
poziie vertical i chiar s se deplaseze.
Costumul este un prototip unicat care a beneficiat de o
scanare a corpului schioarei astfel nct s se muleze
pe oldurile, spatele i coloana sa vertical. Mulajul a
fost dotat cu mai multe componente mecanice care
permit deplasarea ca dintr-un scaun cu rotile, dar cu
diferena major c este vorba despre o persoan care
se deplaseaz vertical.
Una dintre problemele constructorilor a fost dat de faptul c un astfel de costum poate cauza
rni celor care l poart, mai ales c din cazua paraliziei eventualele rni nu pot fi simite i se
poate ajunge uor n cazuri limit. Din acest motiv au fost alese elemente printate 3D care permit
pielii s respire i s nu duc la rni aprute prin frecare. Procesul de fabricaie a durat trei luni
de zile, deoarece constructorii au vrut s duc simbioza dintre corpul uman i robotul propriu-zis
la un nivel nemaintlnit pn n acest moment.

eLegs cantareste n prezent circa 20 kg i cost, deocamdat, 100.000 USD, ceea ce-l face
utilizabil doar n clinici. ns dincolo de cost, acest dispozitiv ofer ceva de nepreuit: sperana c
n viitorul apropiat paralizia nu va mai fi o condiie de nedepit.