MEC 3341 AUTOMOTORES

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CALCULO DE LAS CURVAS DE PERFORMANCE CAT 785B Y
DIMENSIONAMIENTO DE TOLVA (BODY TRUCK)
1. INTRODUCCIN
El estudio del manejo y conduccin de camiones de alto tonelaje conlle!a a "eali#a" o
im$lementa" mejo"as de conduccin $a"a o$timi#a" la conduccin t%cnico econmico $a"a
ga"anti#a" la dis$oni&ilidad de los camiones en nuest"o caso CATERP'((AR )*+,- anali#ando
sus $a"met"os de .uncionamiento a di.e"entes ma"c/as.
0. FUNDAMENTO TERICO
(os datos .undamentales necesa"ios como insumo $a"a el modelo $ueden se" medidos en el
cam$o usando $"ocedimientos mecnicos o en un la&o"ato"io usando dinammet"os. (os
.a&"icantes de e1ui$o miden estos $a"met"os- $e"o no los $u&lican y los utili#an $a"a gene"a"
de las cu"!as de rimpull- $otencia- to"1ue- consumo es$eci.ico de com&usti&le- consumo
/o"a"io y "endimientos las cuales $ueden se" ajustadas antes de se" $u&licadas. El no $u&lica"
los datos .undamentales se de&e al alto ni!el de com$etiti!idad de la indust"ia. (os .a&"icantes
&uscan c"ea" el e1ui$o ms e.iciente sin da"le detalles a la com$etencia. Sin em&a"go estos
$a"met"os se $ueden estima" /aciendo algunas $"esunciones y $o" medio de ingenie"2a
in!e"sa 3reverse engineering4. (a metodolog2a se $"esenta en la siguiente seccin.
T2$icamente- el .a&"icante es$eci.ica la $otencia 1ue un camin $uede gene"a" a cie"to n5me"o
de "e!oluciones $o" minuto 3RPM4. El .a&"icante tam&i%n $"o!ee una cu"!a de $otencia te"ica
del moto" sin im$lementos. Un ejem$lo de estas cu"!as se muest"a en la 6igu"a 1. (os datos
necesa"ios $a"a calcula" las e.iciencias y "educciones son las cu"!as de rimpull- las
"e!oluciones $o" minuto ce"ti.icadas 3rated RPM4 y la $otencia m7ima a ese !alo" de RPM-
datos 1ue usualmente $u&lica el .a&"icante. El 8rated9 RPM es el !alo" de RPM al cual se
o&tiene la m7ima $otencia 1ue el moto" $uede gene"a".
A continuacin se $"esentan los datos 1ue gene"al mente $"o$o"cionan los .a&"icantes y estos
datos los utili#a"emos $a"a "eali#a" los clculos "es$ecti!os $lanteados ante"io"mente.
6ig. 0.1 Camiones de obras y minera CAT 785B
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3. DATOS TCNICOS CAT 785B
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4. CLCULO DE LAS CURVAS DE PERFORMANCE
UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO
FACULTAD NACIONAL DE IN!ENIER"A
IN!ENIER"A MECNICA ELECTROMECNICA
PRUE,A :E CO;:UCC'<; ECO;<M'CA CO; E( M=>'MO PAR?E@U'PO )+*,6C?A))
1?1*AA RPM BTA POS'C'<; CACA DE(OC':A:
0?14+A RPM 1RA POS'C'<; CACA DE(OC':A:
Camiones CATERP'((AR )*+ & Moto" :iesel CAT 3+10,
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Com&usti&le :iesel Regula"
CATERPILLAR 3512B
RPM B$P TOR%UE &'()*+, BSFC &'(-./0)/1, FUEL RATE
&23'./1,
FUEL RATE &'+-./1,
13+A 100B 4)B+ A.340 BA.A 00).1
14AA 10)E 4*AA A.34A B0.3 03+.*
1454 1325 4814 46335 #462 24364
1+AA 13B* 4)*) A.33) B+.* 04E.1
1BAA 1401 4BB) A.33+ B).E 0+).A
1)AA 14BB 4+0E A.33) )A.+ 0BB.E
1*AA 1+A1 43)) A.344 )3.) 0)E.A
U;'DERS':A: TFC;'CA :E ORURO
6ACU(TA: ;AC'O;A( :E ';GE;'ERHA
';GE;'ERHA MEC=;'CA E(ECTROMEC=;'CA
COM,UST',(E :'ESE( REGU(AR
SOLUCIONES TRIBOLO!"AS
INTE!RALES
1. Conduccin Tcnico Econmica
El m7imo es.ue"#o de t"accin se o&tiene
con
el m7imo to"1ue l&s?.t a 14+A "$m y el
meno"
de com&usti&le con la m2nima ca"ga so&"e el
Moto". ;o se de&e conduci" a las m7imas
"$m
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4616 CURVAS DE PERFORMANCE CATERPILLAR 785B MOTOR 3512B
Consumo especifico de combustible:
bef
V
c

c

t Pef

c
0.84
g
cm
3
:=
HU 42 10
3

KJ
kg
:=
t 1hr :=
Torque o par motor:
gr
KW hr

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M
9549.3 Pef
n
0.73754 :=
Consumo horario de combustible:
B bef Pef
1kg
1000g
:=
D!"#
0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
5
6
7
3
1.3510 15.862
8
5.99110
4
1.20310 227.1 16.322
3
1.410 15.787
8
6.02710
4
1.25510 235.8 16.245
3
1.4510 15.657
8
6.04710
4
1.30410 243 16.111
3
1.510 15.593
8
6.01710
4
1.34210 249.1 16.045
3
1.610 15.487
8
5.85910
4
1.39410 257 15.936
3
1.710 15.59
8
5.68910
4
1.43810 266.9 16.042
3
1.810 15.917
8
5.50210
4
1.47310 279 16.379
:=
(as g"a.icas de los !alo"es calculados sonI
$
hr

% m & '
(PM D!"#
0

:=
B#)* D!"#
1

:=
!"(+U, D!"#
2

:=
P"!,%*- D!"#
3

:=
B D!"#
4

:=
1.3 10
3
1.371 10
3
1.443 10
3
1.514 10
3
1.58. 10
3
1..57 10
3
1.729 10
3
1.8 10
3

1.2 10
4

1.243 10
4

1.28. 10
4

1.329 10
4

1.371 10
4

1.414 10
4

1.457 10
4

1.5 10
4

P"!,%*- 01 (PM
(PM
P
"
!
,
%
*
-

2
K
W
3
1454
1.304e4
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6ig. 3.1. Cu"!as de $otencia !s. RPM
CAT)*+,
6ig. 3.0. Cu"!as de Pa" moto" !s. To"1ue
CAT )*+,
1.3 10
3
1.371 10
3
1.443 10
3
1.514 10
3
1.58. 10
3
1..57 10
3
1.729 10
3
1.8 10
3

5.4 10
8

5.. 10
8

5.8 10
8

. 10
8

..2 10
8

P( M"!"( 01 (PM
(PM
!
"
(
+
U
,

2
%
4
m
3
1.3 10
3
1.371 10
3
1.443 10
3
1.514 10
3
1.58. 10
3
1..57 10
3
1.729 10
3
1.8 10
3

15.4
15.5
15..
15.7
15.8
15.9
1.
*"%#UM" ,#P,*-)-*" D, *"MBU#!-B5, 01. (PM
(PM
B
#
)
*

2
g
6
K
W
4
h
r
3
1454
#644778
1454
156#57
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6ig. 3.3. Cu"!as Consumo de com&usti&le !s. ,S6C
CAT)*+,
6ig. 3.4. Cu"!a Consumo /o"a"io de com&usti&le !s. RPM
CAT )*+,
4626 CALCULO DE CURVAS CARACTER"STICAS DE COMBUSTIBLE ECONMICAS DEL
CAT 785B
Se "e1uie"e t"a#a" las cu"!as de la ca"acte"istica com&usti&le econom2a de un camin CAT
)*+,- con a""eglo a las condiciones de su mo!imiento con ma"c/a di"ecta sin ca"ga y con la
ca"ga com$leta $o" camino lleno- en el cual el coe.iciente de "esistencia a la "odadu"a .J A.A3+-
$o" las cu"!as t"a#adas se de&en dete"mina" las !elocidades de mo!imiento m7imas y mas
econmicas.
(os datos $a"a este clculo utili#a"emos del )*+C- $o"1ue no se consigui datos del CAT)*+,.
1.3 10
3
1.371 10
3
1.443 10
3
1.514 10
3
1.58. 10
3
1..57 10
3
1.729 10
3
1.8 10
3

220
240
2.0
280
*"%#UM" H"((-" D, *"MBU#!-B5, 01. (PM
(PM
B

2
$
6
h
r
3
1454
243
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7
1c
150051.79 := kgf
7
c8m
2495...15kgf :=
%
em9:
1399.05*V :=
n
0
1800r;m :=
0.75
kg
5
:=
r
r
1.29m :=
)
1
1m
2
:= k
<
0.0.
kgf 1
2

m
4
:= =
8
..45 :=
=
tr
..45 :=
g
e%
21.28
gm
*V hr
:=
n
m
1350r;m 1400r;m , 1800r;m .. :=
Variables a Analizar
P
f1
297.5kgf := P
f2
157.5kgf :=
V n
m
( )
0.377r
r
n
m

=
8
:=
V n
m
( )
1.696
1.759
1.822
1.885
1.948
2.011
2.073
2.136
2.199
2.262
m
1
=
22 24 2. 28 30
1..
1.8
2
2.2
2.4
V n
m
( )
n
m
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 13 de 34
P
<
n
m
( )
k
<
)
1
V n
m
( )
V n
m
( )
:=

tr
.9 :=
P
<
n
m
( )
0.173
0.18
0.1!!
0."13
0.""8
0."#3
0."$8
0."7#
0."!
0.307
kgf
=
22 24 2. 28 30
1.5
2
2.5
3
3.5
P
<
n
m
( )
n
m
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 14 de 34
%
e2
n
m
( )
P
f2
P
<
n
m
( )
+
( )
V n
m
( )

tr
:=
%
e1
n
m
( )
P
f1
P
<
n
m
( )
+
( )
V n
m
( )

tr
:=
%
e2
n
m
( )
3.!3
#.11
#."$7
#.#0#
...
*V
=
%
e1
n
m
( )
7.#81
7.7$!
8.03
8.31#
...
*V
=
K
1
n
m
( )
n
m
n
0
:= %
V
150*V :=
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 15 de 34
K
1
n
m
( )
0.7$
0.778
0.80
0.833
0.81
0.88!
0.!17
0.!##
0.!7"
1
=
22 24 2. 28 30
0.7
0.8
0.9
1
K
1
n
m
( )
n
m
K
2b
n
m
( )
%
e2
n
m
( )
%
V
:=
K
29
n
m
( )
%
e1
n
m
( )
%
V
:=
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 1# de 34
K
2b
n
m
( )
0.0"
0.0"7
0.0"8
0.0"!
0.03
0.031
...
=
K
29
n
m
( )
0.0$
0.0$"
0.0$#
0.0$$
0.0$7
0.0$!
...
=
g
e%
21.28
gm
*Vhr
=
g
e1
n
m
( )
K
1
n
m
( )
K
29
n
m
( )
g
e%
:=
g
e2
n
m
( )
K
1
n
m
( )
K
2b
n
m
( )
g
e%
:=
g
e2
n
m
( )
0.#""
0.#$3
0.#87
0.$"1
0.$$
...
gm
*Vhr
=
g
e1
n
m
( )
0.7!
0.8$
0.!18
0.!83
1.0$
...
gm
*Vhr
=
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 17 de 34
+
11
n
m
( )
g
e1
n
m
( )
%
e1
n
m
( )

10 V n
m
( )

:= +
12
n
m
( )
g
e2
n
m
( )
%
e2
n
m
( )

10 V n
m
( )

:=
+
11
n
m
( )
0.013
0.01#
0.01$
0.01
0.017
0.018
0.01!
...
5
100km
= +
12
n
m
( )
-3
3.64810
-3
3.92410
-3
4.2110
-3
4.50610
-3
4.81210
-3
5.12910
-3
5.45510
...
5
100km
=
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 18 de 34
6ig. 4.1.
Cu"!as de
consumo de
com&usti&le
3T"ace 1I con
ca"ga4
3T"ace 0I sin ca"ga4 CAT)*+,
1.. 1.8 2 2.2 2.4
0
5 10
11

1 10
10

1.5 10
10

2 10
10

2.5 10
10

tr9ce 1
tr9ce 2
*"%#UM" D, *"MBU#!-B5, P"( *D 100 km D, (,*"((-D"
V,5"*-DD &)U%*-"% D, (PM'
*
"
%
#
U
M
"

D
,

*
"
M
B
U
#
!
-
B
5
,

&
)
U
%
*
-
"
%

D
,

(
P
M
'
1.1. DETERMIACI! DE "A# C$R%A# RIM&$"" CAT785B
%unci&n del modelo:
< 1350 1350.5 , 1800 .. :=
! < & ' 1.549 10
7
<
4
9.5392 10
4
<
3
+ 2.2019152<
2
2257.71931< + 8..07 10
5
:=
1.3 10
3
1.425 10
3
1.55 10
3
1..75 10
3
1.8 10
3

..1 10
3

..214 10
3

..329 10
3

..443 10
3

..557 10
3

...71 10
3

..78. 10
3

..9 10
3

!"(+U, 2%4m3 01. <2r;m3 *! 785B

<2r;m3
!
8
2
%
4
m
3
! < & '
<
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 15 de 34
6ig. 4.0 G"a.ica $a" moto" !s. R$m
3Esta g"a.ica se ta&ulo con datos de catalogo4
'n el motor e(isten unas )elocidades de funcionamiento efecti)as * unas )elocidades l+mite
Consideramos como )elocidad m,(ima efecti)a:
ef>m9: 1457 r;m :=
Consideramos como )elocidad l+mite m+nimo * m,(imo:
$=m>m=n 1350 r;m := $=m>m9: 1800 r;m :=
-as )elocidades de transmisi&n correspondientes a la primera * se(ta marchas quedan
.efinidas por:
1
$=m>m=n
12.1 10
3

m
hr
:= 1 42.0.1
r9?
m
=
.
ef>m9:
54.8 10
3

m
hr
:= . 10.023
r9?
m
=
Adem,s para obtener relaciones de marcha en pro/resi&n /eom0trica se debe cumplir:
1 k 2 k
2
3 k
3
4 k
4
5 k
5
.
1or tanto:
k
5
1
.
:= k 1.332 =
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 24 de 34
2
1
k
:= 2 31.572
r9?
m
=
3
2
k
:= 3 23..99
r9?
m
=
4
3
k
:= 4 17.789
r9?
m
=
5
4
k
:= 5 13.353
r9?
m
=
.e esta forma la )elocidad del motor a la que podremos realizar el cambio a una marcha inferior
es:
ef>m=n

=
ef>m9:

=
1
o bien ef>m=n ef>m9:

=

=
1

ef>m9:
k
ef>m=n
ef>m9:
k
:= ef>m=n 114.529
1
1
=
.onde:
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 21 de 34
-as )elocidades de cambio resultan:
V12
ef>m9:
1
:= V12 13.059
km
hr
=
V23
ef>m9:
2
:= V23 17.397
km
hr
=
V34
ef>m9:
3
:= V34 23.177
km
hr
=
V45
ef>m9:
4
:= V45 30.877
km
hr
=
V5.
ef>m9:
5
:= V5. 41.135
km
hr
=
V..
ef>m9:
.
:= V.. 54.8
km
hr
=
V0 0 0.1 , 54.8 .. :=
MEC 3341 AUTOMOTORES
Pgina 22 de 34
6ig. 4.3. G"a.ica de !elocidades CAT)*+,
8 ef>m=n ef>m=n 1.05 , ef>m9: .. :=
0 10 20 30 40 50 .0
0
2 10
4

4 10
4

. 10
4

8 10
4

1 10
5

1.2 10
5

1.4 10
5

1.. 10
5

1.8 10
5

2 10
5

2.2 10
5

2.4 10
5

2.. 10
5

2.8 10
5

3 10
5

!(**-"% @ V,5"*-DD P( *M-"%,# *!785B

V,5"*-DD 2km6hr3
!
(

*
*
-
"
%

,
%

5

#

(
U
,
D

#

2
K
7
A
1
0
0
0
3
0 . 12 18 24 30 3. 42 48 54 .0
2.5 10
3

5 10
3

7.5 10
3

1 10
4

1.25 10
4

1.5 10
4

1.75 10
4

2 10
4

2.25 10
4

2.5 10
4

7()-* D, V,5"*-DD,#
V,5"*-DD 2km6hr3
(
P
M

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6ig. 4.4. Cu"!as "im$ull CAT )*+,
+. DIMENSIONAMIENTO DE LA TOLVA
Pa"a el dimensionamiento de la tol!a se utili#o los datos 1ue $"o$o"ciona el catalogo CAT
)*+,- donde nos muest"a la caja o &ody t"ucK 3tol!a4- y ot"os datos como $o" ejem$lo el
!olumen- el $eso.
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6ig. +.1. Tol!a 3T"ucK &ody4
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6ig. +.0. :imensiones de la tol!a 3P"o$o"cionada4
Con solo estas dimensiones se "eali#o una estimacin del dimensionamiento de la tol!a- $a"a
"eali#a" el di&ujo se utili#o el so.tLa"e ';DE;TOR E- a continuacin se muest"a en la .igu"a el
di&ujo.
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6ig. +.3. 6igu"a de la tol!a "eali#ada en ';DE;TOR E.
Pa"a el anlisis de las ca"gas 1ue act5an so&"e la tol!a y en toda su est"uctu"a se utili#o
so.tLa"e COSMOS 4.1- donde este $"og"ama se enca"ga de anali#a" a la est"uctu"a 1ue a
continuacin se muest"a con detalle.
ANLISIS DE ESFUERZO EN LA TOLVA
Company: ING. MECANICA
Date: MEC 3341 AUTOMOTORES
1. Introducton
!. "#e In$ormaton
3. Matera#%
4. &oad In$ormaton
'. Study (roperty
). Contact
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*. Stre%% Re%u#t%
+. Stran Re%u#t%
,. D%p#acement Re%u#t%
1-. De$ormaton Re%u#t%
11. Append.
1. Introducton
Summa"i#e t/e 6EM analysis on Ensam&laje1
Note:
:o not &ase you" design decisions solely on t/e data $"esented in t/is "e$o"t. Use t/is
in.o"mation in conjunction Lit/ e7$e"imental data and $"actical e7$e"ience. 6ield testing is
mandato"y to !alidate you" .inal design. COSMOS:esignSTAR /el$s you "educe you" time?to?
ma"Ket &y "educing &ut not eliminating .ield tests.
!. "#e In$ormaton
M897' :3;7< Ensam&laje1
M897'
'8=3+>8:<
CIM:ocuments and SettingsMAdminist"ado"MMis
documentosMMEC 3341 AMTol!aM
R7-?'+-
'8=3+>8:<
CIM:ocuments and SettingsMAdminist"ado"MMis
documentosMMEC 3341 AMTol!aM
S+?9@ :3;7< tol!a
3. Matera#%
N86 P31+ N3;7 M3+71>3' M3-- V8'?;7
1 Pa"t1 A'S' 1A0A 11A10.0 Kg 1.3E3E+ mN3
0 Pa"t0 A'S' 1A0A 40E+A.E Kg +.43B*3 mN3
3 Pa"t3 A'S' 1A0A *))4*.4 Kg 11.1A)4 mN3
4. &oad In$ormaton
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R7-+13>:+
R7-+13>:+<1 AP31+1B on 2 F3=7(-) 6i7ed.
D7-=1>0+>8:<
R7-+13>:+<2 AP31+1B on 1 E927(-)C 2 F3=7(-) 6i7ed.
D7-=1>0+>8:<
L839
L839<4 AP31+3B on 3 F3=7(-) a$$ly no"mal .o"ce 3657D445 N using
uni.o"m dist"i&ution
D7-=1>0+>8:<
'. Study (roperty
M7-/ I:*81;3+>8:
Mes/ Ty$eI Solid Mes/
Mes/e" UsedI Standa"d
Automatic T"ansitionI O..
'nclude Mes/ Cont"olsI On
Smoot/ Su".aceI On
Caco&ian C/ecKI 4 Points
Element Si#eI 0B1.)+ mm
Tole"anceI 13.A*) mm
@ualityI Oig/
;um&e" o. elementsI 1*3B0
;um&e" o. nodesI 33*)+
S8'E71 I:*81;3+>8:
MEC 3341 AUTOMOTORES
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Sol!e" Ty$eI 66EPlus
). Contact
Contact %tate: Touc/n0 $ace% 1 2onded
*. Stre%% Re%u#t%
N3;7 T@07 M>: L8=3+>8: M3F L8=3+>8:
Plot?+ DO;I !on Mises st"ess
3E*B.E+
;PmN0
;odeI
)3B0
30AE3.BE
mm-
?0**0.*B
mm-
1*+A
mm4
1.40E0EeQAAE
;PmN0
;odeI 0+3*
3+*31.34
mm-
?13*4.E4
mm-
0+*+.43
mm4
E:-3;('3G71)+8'E3)S+17--)P'8+)5
HPE!
D'ER
MEC 3341 AUTOMOTORES
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+. Stran Re%u#t%
N3;7 T@07 M>: L8=3+>8: M3F L8=3+>8:
Plot?)
ESTR; I E1ui!alent
st"ain
0.AE)A*e?
AA*
ElementI
30+*
3011E.BE
mm-
?0*+0.4*
mm-
?1*+A
mm4
A.AA311+3B
ElementI
10)B
3+)3E.*
mm-
?141A.*+
mm-
?0BA+.14
mm4
E:-3;('3G71)+8'E3)S+13>:)P'8+)7
HPE!
MEC 3341 AUTOMOTORES
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D'ER
,. D%p#acement Re%u#t%
N3;7 T@07 M>: L8=3+>8: M3F L8=3+>8:
Plot?B
URESI Resultant
dis$lacement
A mm
;odeI
4E
3+))B.+3
mm-
?144).4B
mm-
0BEA.B0
mm4
3B.)E*1
mm
;odeI
1A1E)
3?0*4B.+*
mm-
BAA mm-
?0*++ mm4
MEC 3341 AUTOMOTORES
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E:-3;('3G71)+8'E3)D>-0'3=7;7:+)P'8+)#
HPE!
D'ER
1-. De$ormaton Re%u#t%
P'8+ N86 S=3'7 F3=+81
1 0*.AB0
E:-3;('3G71)+8'E3)D7*81;3+>8:)P'8+)8
HPE!
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D'ER
11. Append.
M3+71>3' :3;7< A'S' 1A0A
D7-=1>0+>8:<
M3+71>3' S8?1=7< (i&"a"y .iles
M3+71>3' L>(131@
N3;7<
CIMA"c/i!os de $"og"amaMCOSMOS
A$$licationsMcosLKmat.li&
M3+71>3' M897' T@07< (inea" Elastic 'sot"o$ic
P18071+@ N3;7 V3'?7
Elastic modulus 0eQA11 ;PmN0
PoissonSs "atio A.0E
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S/ea" modulus ).)eQA1A ;PmN0
Mass density )EAA KgPmN3
Tensile st"engt/ 4.0A+1eQAA* ;PmN0
Tield st"engt/ 3.+1+)eQAA* ;PmN0
T/e"mal e7$ansion coe..icient 1.+e?AA+ PUel!in
T/e"mal conducti!ity 4) RP3m.U4
S$eci.ic /eat 40A CP3Kg.U4
B. CONCLUSIONES
(os clculos "eali#ados $a"a esta $"ctica no son $a"met"os "eales- sino son $a"met"os de
"e.e"encia $a"a estima" la conduccin t%cnico econmico del camin CAT)*+,- muc/os
!alo"es se asumie"on ya 1ue no conta"on con dic/os !alo"es- algunos !alo"es se toma"on del
CAT)*+C ya 1ue e7iste una similitud en estos dos.