Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap3 CG
Cap3 CG
=
i
i
i
i i
C
G
r G
r (3.3)
nlocuind rela!ia (3.2) n (3.3) ob!inem:
= = =
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
i
C
m
r m
g m
r g m
G
r G
r (3.4)
Fig. 3.#
50
ceea ce demonstreaz" faptul c" centrul de greutate C este un element geometric,
depinznd de modul de distribu!ie a maselor din punctele A
i
, fapt care justific"
denumirea de centrul de mas".
Proiec!iile pe axe ale vectorului
C
r sunt coordonatele centrului de mas":
= = =
i
i
i
i i
C
i
i
i
i i
C
i
i
i
i i
C
m
z m
z ;
m
y m
y ;
m
x m
x (3.5)
3.3. MOMENTELE STATICE
Momentul static al unui sistem de puncte materiale, n raport cu un plan
este suma produselor dintre masele punctelor $i distan!ele acestora la plan (care
pot fi pozitive sau negative, dup" cum aceste puncte sunt situate de o parte sau
de alta a planului respectiv). Rela!ia (3.5) poate fi scris" $i sub forma de mai jos,
care constituie $i teorema momentelor statice.
C
i
i i C
i
i i C
i
i i
Mz z m ; My y m ; Mx x m = = =
(3.6)
Momentul static al unui sistem de puncte materiale n raport cu un plan
este egal cu produsul dintre masa sistemului $i distan!a de la centrul maselor la
acel plan.
3.4. PROPRIET!#ILE CENTRULUI DE GREUTATE
#. Dac" sistemul de puncte materiale are un plan, o ax" sau un centru de
simetrie, centrul de mas" se afl" n acel plan, pe acea ax" sau n acel centru.
Presupunnd c" sistemul admite planul Oxz ca plan de simetrie, oric"rui
punct P
i
(x
i
, y
i
, z
i
) de mas" m
i
i corespunde un punct P
j
(x
i
, -y
i
, z
i
) de acea$i mas"
m
i
. Cum 0 y m
i
i i
=
, rezult" y
C
= 0, deci centrul de mas" se afl" n planul Oxz.
Dac" presupunem c" sistemul admite axa Oz, ca ax" de simetrie, atunci
unui punct P
i
(x
i
, y
i
, z
i
) de mas" m
i
i corespunde totdeauna un punct P
j
(-x
i
, -y
i
, z
i
)
de acea$i mas" m
i
. Cum 0 y m ; 0 x m
i
i i
i
i i
= =
, rezult" x
C
= 0, y
C
= 0, deci
centrul de mas" se afl" pe axa Oz.
Considernd c" sistemul admite originea sistemului de referin!" O, ca
centru de simetrie, din condi!iile de simetrie rezult" c" oric"rui punct P
i
(x
i
, y
i
, z
i
)
de mas" m
i
i corespunde ntotdeauna un punct P
j
(-x
i
, -y
i
, -z
i
) de acea$i mas" m
i
.
Cum momentele statice, 0 z m ; 0 y m ; 0 x m
i
i i
i
i i
i
i i
= = =
, rezult" 0 x
C
= ,
0 y
C
= , 0 z
C
= ,deci centrul de mas" se afl" n polul O.
2 Dac" un sistem de puncte materiale (S) se compune dintr-un num"r de p
subsisteme (S
#
), (S
2
), , (S
p
), de mase M
#
, M
2,
, M
p
$i vectori de pozi!ie ai
5#
centrelor de mas"
p 2 #
C C C
r ..., , r , r , centrul de mas" al sistemului (S) se ob!ine
considernd masele sistemelor componente M
i
, concentrate n centrele de
mas", C
i
(i = #, 2, , p).
=
i
i
i
C i
C
M
r M
r
i
(3.7)
Pentru demonstra!ie se !ine seama c", n baza rela!iei (3.4), vectorii de
pozi!ie ai centrelor maselor
i
C
r au expresiile:
= = =
) S (
i
) S (
i i
C
) S (
i
) S (
i i
C
) S (
i
) S (
i i
C
p
p
p
2
2
2
#
#
#
m
r m
r ...... ;
m
r m
r ;
m
r m
r (3.8)
ntruct
p
) S (
i 2
) S (
i #
) S (
i
M m ...... ; M m ; M m
p 2 #
= = =
(3.9)
rela!iile (3.8) pot fi scrise astfel:
= = =
) S (
C p i i
) S (
C 2 i i
) S (
C # i i
p
p
2
2
#
#
r M r m ...... ; r M r m ; r M r m (3.#0)
Vectorul de pozi!ie
C
r al centrului maselor sistemului (S) este:
=
+ + +
+ + +
=
=
+ + +
+ + +
= =
i
i
i
C i
p 2 #
C p C 2 C #
) S (
i
) S (
i
) S (
i
) S (
i i
) S (
i i
) S (
i i
) S (
i
) S (
i i
C
M
r M
M ...... M M
r M ...... r M r M
m ...... m m
r m ...... r m r m
m
r m
r
i
p 2 #
p 2 #
p 2 #
3. Dac" un sistem de puncte materiale (S) poate fi considerat ca provenind
dintr-un sistem (S
#
) din care s-a extras un sistem (S
2
) $i dac" se cunosc
masele M
#
, M
2
$i centrele de mas" definite de vectorii de pozi!ie
2 #
C C
r , r ,
atunci centrul de mas" al sistemului (S) se poate ob!ine considernd c"
masele M
#
$i M
2
s-ar concentra n centrele de mas" C
#
$i C
2
.
Vectorul de pozi!ie al centrului de mas" C, al sistemului (S) are expresia:
2 #
C 2 C #
2 #
C 2 C #
C
M M
r M r M
) M ( M
r ) M ( r M
r
2 # 2 #
=
+
+
= (3.##)
Referitor la sistemele (S
#
) $i (S
2
) putem scrie conform (3.9) $i (3.#0):
= =
) S (
C 2
) S (
i i C # i i
#
2
2
#
r M r m ; r M r m ;
2
) S (
i #
) S (
i
M m ; M m
2 #
= =
52
Pentru ntreg sistemul se ob!ine:
2 #
C 2 C #
) S ( ) S (
i i
) S (
i i
) S (
i i
) S ( ) S (
i i
) S (
i
) S (
i i
) S (
i i
) S (
i i
) S (
i
) S (
i i
C
M M
r M r M
m m
r m r m
m ) m m (
r m ) r m r m (
m
r m
r
2 #
# 2
2 #
2 2
2 2
=
+
+
= =
= =
) D (
) D (
i
i
i
i i
0 m
C
dm
dm r
m
r m
lim r
i
(3.#2)
Domeniul (D) se va nota cu: (V), n cazul blocurilor - corpuri cu trei
dimensiuni, (A), n cazul pl"cilor - corpuri cu dou" dimensiuni, a treia fiind
neglijabil" n raport cu celelalte dou" $i (l), n cazul barelor - corpuri cu o
singur" dimensiune, celelalte dou" fiind neglijabile n raport cu prima.
Corpul omogen este corpul a c"rui densitate este acea$i n toate punctele
sale. Cum densitatea sau masa specific" a corpului (blocului) este definit" prin
raportul dintre masa corespunz"toare $i volumul elementar,
dV
dm
V
= = (3.#3)
vectorul de pozi!ie al centrului de mas" al blocului omogen este:
= = =
) V (
) V (
) V (
V
) V (
V
) D (
) D (
C
dV
dV r
dV
dV r
dm
dm r
r
(3.#4)
ale c"rui coordonate sunt:
= = =
) V (
) V (
C
) V (
) V (
C
) V (
) V (
C
dV
zdV
z ;
dV
ydV
y ;
dV
xdV
x (3.#5)
53
n cazul pl"cilor se poate defini, n mod analog, densitatea superficial" .
dA
dm
A
= (3.#6)
Vectorul de pozi!ie al centrului de mas" al pl"cii omogene este:
= = =
) A (
) A (
) A (
A
) A (
A
) D (
) D (
C
dA
dA r
dA
dA r
dm
dm r
r
(3.#7)
ale c"rui coordonate sunt:
= = =
) A (
) A (
C
) A (
) A (
C
) A (
) A (
C
dA
zdA
z ;
dA
ydA
y ;
dA
xdA
x (3.#8)
n cazul barelor se define$te densitatea liniar":
dl
dm
l
= (3.#9)
Vectorul de pozi!ie al centrului de mas" al barei omogene are expresia:
= = =
) l (
) l (
) l (
l
) l (
l
) D (
) D (
C
dl
dl r
dl
dl r
dm
dm r
r
(3.20)
ale c"rui coordonate sunt:
= = =
) l (
) l (
C
) l (
) l (
C
) l (
) l (
C
dl
zdl
z ;
dl
ydl
y ;
dl
xdl
x (3.2#)
3.6. TEOREMELE PAPPUS GULDIN
Teorema #. Aria suprafe!ei generat" prin rotirea complet" a arcului de
curb" n jurul unei axe din planul s"u, pe care nu o intersecteaz" este egal" cu
produsul dintre lungimea arcului de curb" $i lungimea cercului descris de
centrul de greutate al curbei.
Elementul de arc dl ' MM = genereaz" prin
rota!ie, o suprafa!" conic" avnd generatoarea dl
$i raza medie y (fig.3.2).
ydl 2 dA = (3.22)
Prin integrare rezult" aria:
l y 2 ydl 2 ydl 2 A
C
) l ( ) l (
= = =
(3.23)
ntruct, conform teoremei momentelor statice,
l y ydl
C
) l (
=
(3.24)
Fig. 3.2
54
Teorema 2. Volumul generat prin rotirea complet" a suprafe!ei n jurul
unei axe din planul s"u, pe care nu o intersecteaz" este egal cu produsul dintre
aria suprafe!ei $i lungimea cercului descris de centrul de greutate al suprafe!ei.
Volumul elementar dV care rezult" prin rotirea complet" a elementului de
suprafa!" dA poate fi considerat ca diferen!a volumelor a doi cilindri elementari
de n"l!ime dx $i raze (y+dy), respectiv y (fig.3.3).
ydA 2 ydxdy 2
dx y dx ) dy y ( dV
2 2
=
+ =
(3.25)
Termenul 0 dx ) dy (
2
, avnd n
produs un infinit mic de ordin superior.
Volumul total este:
A y 2 ydA 2
ydA 2 dV V
C
) A (
) A ( ) A (
= =
= = =
(3.26)
ntruct, conform teoremei momentelor
statice,
A y ydA
C
) A (
=
(3.27)
Aplica$ii. ". S" se determine centrul de greutate al unei bare omogene (fig.3.4) de
forma arcului de cerc cu raza R $i unghiul la centru, 2 (exprimat n radiani).
Rezolvare.Admi!nd axa Ox, ax" de simetrie, centrul de greutate al arcului de cerc AB
se afl" pe aceast" ax", pozi!ia fiind definit" de abscisa x
C
.
Elementul de bar", Rd dl ' MM = = , are abscisa,
cos R x = .
sin
R
sin
R
Rd
Rd cos R
dl
xdl
x
) l (
) l (
C
= =
= =
R
2
2
2
sin
R x
C
= =
2. S" se determine centrul de greutate al unei pl"ci omogene (fig.3.5) avnd forma
unui sector circular, de raz" R $i unghi la centru, 2 (exprimat n radiani).
Rezolvare. Se alege axa Ox, ca bisectoare a unghiului la centru, care este deci $i ax" de
simetrie. Pozi!ia centrului de greutate va fi definit" de abscisa x
C
.
Elementul de arie este sectorul infinitezimal, OMM, asimilat unui triunghi isoscel.
d R
2
#
Rd R
2
#
' MM ' OM
2
#
dA
2
= = =
Fig. 3.3
Fig. 3.4
55
Centrul de greutate al acestui element de arie va fi situat pe mediana din O, la distan!a
2R/3. Rezult" abscisa centrului de greutate al elementului de
arie OMM: cos R 3 / 2 x =
sin
R
3
2
sin
R
3
2
d R
2
#
d R
2
#
cos R
3
2
dA
xdA
x
2
2
) A (
) A (
C
= =
= =
R
3
4
2
2
sin
R
3
2
x
C
= =
3. S" se determine centrul de greutate al unui corp omogen, de forma unei emisfere cu
raza R (fig.3.6).
Rezolvare. Corpul admite axa Oz, ca ax" de
simetrie, deci centrul de greutate situndu-se pe
aceast" ax" va fi definit de cota z
C
. Pentru calculul
coordonatei centrului de greutate, C, corpul se
discretizeaz" n volume elementare dV, de forma
unor cilindri infinitezimali, obtinu!i prin sec!ionarea
emisferei cu planele de cot", z $i (z + dz). Volumul
elementar, de forma unui cilindru, avnd raza r $i
n"l!imea dz este:
dz r dV
2
=
2 2 2
z R r =
dz ) z r ( dV
2 2
=
Volumul emisferei este:
3
R 2
)
3
R
R ( )
3
z
z R ( dz ) z R ( dV V
3 3
3
R
0
3
R
0
2
R
0
2 2
) V (
= = = = =
iar cota centrului de greutate z
C
devine:
R
8
3
3
R 2
4
R
3
z
z R
4
z
2
z
R
dz ) z R (
dz ) z R ( z
dV
zdV
z
3
4
R
0
3
R
0
2
R
0
4
R
0
2
2
R
0
2 2
R
0
2 2
) V (
) V (
C
= =
= =
4. S" se determine centrul de greutate al unui corp omogen, de forma unui con circular
drept avnd raza bazei R $i n"l!imea H (fig.3.7).
Rezolvare. Corpul admite axa Oz, ca ax" de simetrie, deci centrul de greutate
situndu-se pe aceast" ax" va fi definit de cota z
C
. Pentru calculul coordonatei centrului de
greutate, C, corpul se discretizeaz" n volume elementare dV, de forma unor cilindri
infinitezimali, obtinu!i prin sec!ionarea conului cu planele de cot", z $i (z + dz). Volumul
elementar, de forma unui cilindru, avnd raza r $i n"l!imea dz este:
Fig. 3.5
Fig. 3.6
56
dz r dV
2
=
Cum r variz" cu cota z, func!ia ) z ( r r = se ob!ine din asem"narea triunghiurilor,
scriindu-se rela!ia:
) z H (
H
R
r
H
z H
R
r
=
=
dz ) z Hz 2 H (
H
R
dz ) z H (
H
R
dV
2 2
2
2
2
2
2
+ = =
= + =
= + =
= + = =
iar cota centrului de greutate z
C
devine:
4
H
3
H
#2
H
3
z
2
z
H 2 z H
4
z
3
z
H 2
2
z
H
dz ) z Hz 2 H (
H
R
dz ) z Hz 2 H ( z
H
R
dV
zdV
z
3
4
H
0
3
H
0
2
H
0
2
H
0
4
H
0
3
H
0
2
2
H
0
2 2
2
2
H
0
2 2
2
2
) V (
) V (
C
= =
+
+
=
+
+
= =
R 680 , 0
R R R
0 R
2
R 3
R R 2 R
l l l
y l y l y l
y
3 2 #
3 3 2 2 # #
C
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
= =
= =
=
0 n 0 ' y
0 p 0 y
0 x
0
0
2
2
a
b
m b ma b ) a ( f y a x = = = = =
Ecua!ia curbei care delimiteaz" cele dou" domenii este:
2
2
x
a
b
y =
Centrul de greutate al pl"cii # este definit de coordonatele:
a
4
3
3
a
4
a
3
x
4
x
dx x
a
b
dx x
a
b
y dx
y xdx
dy dx
dy xdx
dxdy
xdxdy
dA
xdA
x
3
4
a
0
3
a
0
4
a
0
2
2
a
0
3
2
a
0
x
a
b
0
a
0
x
a
b
0
a
0
x
a
b
0
a
0
x
a
b
0
a
0
y
0
a
0
y
0
) # D (
) # D (
# C
2
2
2
2
2
2
2
2
= = = =
=
= = = =
b
#0
3
3
a
5
a
a 2
b
3
x
5
x
a 2
b
dx x
a
b
dx x
a 2
b
y dx
2
y
dx
dy dx
ydy dx
dxdy
ydxdy
dA
ydA
y
3
5
2 a
0
3
a
0
5
2 a
0
2
2
a
0
4
4
2
a
0
x
a
b
0
a
0
x
a
b
0
2
a
0
x
a
b
0
a
0
x
a
b
0
a
0
y
0
a
0
y
0
) # D (
) # D (
# C
2
2
2
2
2
2
2
2
= = = =
=
= = = =
= = =
= = =
#0
b 3
y ,
4
a 3
x ,
3
ab
A
2
b
y ,
2
a
x , ab A
# C # C #
C C
Coordonatele centrului de greutate C
2
sunt:
b
5
3
2
3
5
b 2
3
ab 2
#0
ab 4
3
ab
ab
#0
b 3
3
ab
2
b
ab
A A
y A Ay
y
a
8
3
3
b a 2
4
b a
3
ab
ab
4
a 3
3
ab
2
a
ab
A A
x A Ax
x
2
#
# C # C
2 C
2
2
#
# C # C
2 C
= = =
=
= =
=
7. Dintr-un cerc de raz" R se decupeaz" un cerc tangent interior de raz" R/2. S" se
determine pozi!ia centrului de greutate a por!iunii r"mase (fig.3.#0).
Rezolvare. Sistemul admi!nd axa Oy ca ax" de simetrie, conform primei propriet"!i se
va calcula doar ordonata centrului de greutate y
C
.
2 #
2 2 # #
C
A A
y A y A
y
=
unde A
#
, A
2
sunt ariile celor dou" cercuri iar y
#
, y
2
sunt ordonatele centrelor de greutate ale
acestora, raportate la sistemul de axe Oxy cu originea n centrul cercului de raz" R (
#
C O ).
= =
= =
2
R
y ,
4
R
A
0 y , R A
2
2
2
#
2
#
6
R
4
R 3
8
R
4
R
R
2
R
4
R
0 R
y
2
3
2
2
2
C
=
=
= = =
0 y
cm 64 , #256 20 R A
#
2 2 2
#
Corpul 2 placa semicircular" de raz" cm #0 r =
= = =
=
= =
cm 24 , 4
#0
3
4 r
3
4
y
cm 08 , #57
2
#0
2
r
A
2
2
2 2
2
Corpul 3 placa sectorial" OADB, de raz"
cm 20 R = $i unghi la centru 3 / 2 2 =
cm #9 , ##
3
3
sin
20
3
2 sin
r
3
2
y , cm 66 , 4#8 20
3
r A
3
2 2 2
3
= = = = = =
= =
= =
2
kR
2
h
y
4
R k
h )
2
R
( V
2
3
2
2
Fig. 3.##
Fig. 3.#2
60
Ordonata centrului de mas" a nitului este:
R
k 3 8
2 k
2
3
4
R k
R
3
2
2
kR
4
R k
) R
8
3
( R
3
2
V V
y V y V
y
2
3
3
3
3
2 #
2 2 # #
C
+
=
+
+
=
+
+
=
Din condi!ia 2 / R y
C
= , ob!inem:
R
2
#
R
8 k 3
2 k
2
3
2
=
+
sau 0 #4 k 3 k
2
= , respectiv 72 , 2 k =
9. Un ansamblu este costituit dintr-o emisfer" de
raz" R $i un con circular drept avnd raza bazei R $i
n"l!imea H (fig.3.#3). S" se determine raportul
R
H
astfel
nct centrul de greutate al ansamblului s" fie situat n
planul de separa!ie al celor dou" corpuri.
Rezolvare. Ansamblul constituit din cele dou"
corpuri admite axa Oz ax" de simetrie. Cum centrul de
greutate al ansamblului trebuie s" fie situat n planul de
separa!ie al celor dou" corpuri adic" n planul Oxy unde
0 y x
C C
= = , condi!ia de determinare a raportului
R
H
este
ca $i cota centrului de greutate s" fie nul" ( 0 z
C
= ).
Caracteristicile celor dou" corpuri sunt:
=
= =
R
8
3
z , R
3
2
V
H
4
#
z , H R
3
#
V
2
3
2
#
2
#