ELEMENTE DE CALCUL LA UTILAJELE DE TRANSPORT REZIDUURI

Elemente de calcul la compactarea n container cilindric rotativ

a. Cinematica cilindrului rotativ i unghiul o de alunecare a materialului













Stratul de material . . .






Avansul axial . . .






Pentru ca particulele de material s se poat reaeza (amesteca i compacta) i pentru a se
evita . . .

La echilibru, suma proieciilor forelor pe axele sistemului de coordonate trebuie s fie
nule:



o unghiul de rostogolire a materialului.
Pentru ca particulele de material s nu fie antrenate n sensul de rotaie, este necesar ca:
0 sin g m - ) cos g (r m
2
s + o o e
adic:


re
2
/g = k . . .
nlocuind = tg ,, rezult indicele regimului cinematic pentru ca particulele s alunece:



Valoarea minim a unghiului o la care are loc . . .


Obs. Calculul a fost fcut n ipoteza c . . .

b. Turaia maxim a cilindrului de colectare rotativ
Din relaia indicelui regimului cinematic al cilindrului se determin viteza unghiular
maxima a cilindrului rotativ pentru care are loc alunecarea materialului:



Pentru:
1 ) sin( = o


sau, nlocuind unghiul , prin tangenta unghiului su, rezult:



Dac se neglijeaz fora centrifug F
c
ca fiind foarte mic, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . , atunci condiia de alunecare este:
sau:


c. Modul de dispunere a spirelor pe suprafaa cilindrului de colectare rotativ





























- unghiul cu generatoarea conului, . . .

Aceasta se petrece pentru un unghi oi<t/2 ( > ).
- unghiul | cu direcia radial . . .

Spirele i recipientul sunt din oeluri aliate cu mare rezisten la uzur.
Spirele nconjoar toata . . .

d. Puterea necesar acionrii n micare de rotaie. Se neglijeaz . . .













Obs. Se ia n considerare
i

Momentul motor trebuie . . .
unde:
M
fl
momentul frecrilor din lagre.
Puterea necesar nvingerii momentului rezistent:
Puterea necesar la antrenare:
unde: c
s
=1,21,3 este coeficientul de suprasarcin.

Elemente de calcul la compactarea n container paralelipipedic

a. Relaia dintre densitatea material i presiunea exercitat la comprimare reziduuri.











Pistonul preia . . .

a lime canal; h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ; S . . .
Masa volumic iniial a materialului supus compactrii:

In procesul de presare poria de material de mas volumic
o
este adus la o mas
volumic , atta timp ct asupra materialului acioneaz pistonul, iar dup retragerea
acestuia materialul se destinde, datorit elasticitii sale, ajungnd la o mas volumic

I poteze pentru determinarea relaiei dintre presiune piston. - masa volumic material:
1. masa volumic iniial
o
. . .
2. n lipsa unor aciuni exterioare, . . .
3. n procesul . . .

4. forele . . .
5. tensiunile normale, n fiecare punct al seciunii perpendiculare pe axa camerei de presare
sunt nule.
Relaii care exprim legtura dintre presiunea piston i masa volumic a material.
n
S k p = (Volf) k, n constante ce depind de proprietile materialului
n
k p = (Alferov)
n
e k p = (Butler)
o
S
n
e k p = (Pustghin) S seciunea de calcul a presiunii
o deformaia materialului
Se presupune ecuaia diferenial a presiunii pistonului, n raport cu masa volumic a
materialului , ca o funcie liniar ce depinde de presiunea pistonului p:

f(p) depinde de proprietile materialului prin coef. c
1
i c
2
:


Separnd termenii n p de cei n i integrnd membru cu membru se obine:
} }
=
+
p
o
d
c p c
dp
0
2 1

Prin rezolvarea integralelor se obine relaia:


Pentru c = /
o
. . .


unde: c>1, depinde de tipul mecanismului de presare, de tipul recipientului de colectare i
transport.
In general, densitatea reziduurilor menajere
o
are valori ntre 150-300 kg/m
3
, iar
factorul de compactare c ntre 24(5), n funcie de material i de mecanismul de presare.

b. Forele de presiune lateral. In procesul de presare compactare, apar i eforturi unitare
perpendiculare pe pereii camerei de presare, q.
la comprimare unde: q
o
presiunea remanent

la revenire |, |
1
coeficieni de expansiune lateral
Forele care acioneaz asupra elementului de volum (a.h.dx) n procesul de presare
sunt date de . . .


Forele elementare de frecare:

L perimetrul seciunii transversale a
camerei de presare (L=2a+2h sau L=2.t.r)
- coeficientul de frecare cu pereii
laterali;
L/A raza hidraulic a seciunii.
Ecuaia de echilibru a forelor





n urma reducerii termenilor asemenea
i separarea celor care conin pe p
x
i d
x
:




Prin integrare, membru cu membru, rezult:



Rezult:




c. Forele ce acioneaz asupra materialului la mpingerea printr-un jgheab cu seciune
dreptunghiular.
La alimentarea cu material a mainilor pentru colectarea i transportul reziduurilor
menajere, materialul este mpins, . . .


Asupra unui element de volum de material paralelipipedic, mpins cu ajutorul unui
piston, ctre containerul de compactare al vehiculului de transport, printr-un jgheab nclinat
cu unghiul o fa de orizontal, deschis la partea superioar, acioneaz forele:

mg . . .
N . . .
F
f
. . .
F
fl
. . .
P . . .
Se neglijeaz . . .


Fora de rezisten datorat frecrii cu pereii laterali:


h nlimea medie a stratului de material n jgheab, - coeficientul de frecare dintre
material i jgheab, iar q
m
presiunea medie pe pereii laterali.
Presiunea pe pereii laterali ai jgheabului:



k
m
coeficient de mobilitate al materialului; masa volumic; g acceleraia gravit.

unghiul de frecare intern al materialului

Pentru mpingerea materialului trebuie ndeplinit condiia:


adic:

Aadar, . . .


c
o
coeficient de corecie care ine seama de rezistenele datorate frecrii pistonului cu
pereii i ridicrii acestuia pe vertical, precum i de suprasarcinile aprute n funcionare
(c
o
=1,5-1,8).

Elemente de calcul la compactarea (transportul) cu spire elicoidale
a. Capacitatea de transport a spirei elicoidale.
Transportoare lente, de turaie redus, cu unghi de nclinare <30
o
i carcas jgheab
Influena forei centrifuge este nensemnat, caracterul micrii este determinat de
greutatea materialului i de forele de frecare.
In ipoteza c care materialul este incompresibil, transportorul orizontal, la o rotaie a
spirei elicoidale acesta s-ar deplasa cu un pas p.
Debitul de material transportat are relaia:
( )
o

t
c k n p d D Q
u
=
2 2
4

D, d diametrele, exterior i interior, ale spirei elicoidale; p pasul spirei elicoidale; n
turaia spirei elicoidale; - masa volumic a materialului; k
u
coeficientul de umplere a
spaiului unui pas; co - coeficient de corecie care ine seama de micorarea gradului de
umplere datorit nclinrii.








R
b. Calculul puterii necesare acionrii transportorului. Spira elicoidal trebuie s nving
fora de rezisten datorat ridicrii materialului n plan vertical i frecrii materialului cu
carcasa. Astfel:
o o cos sin
1
Mg Mg F + =
unde M masa de material antrenat de
spir.
( )
t
o
= c k p z d D M
u
2 2
4
z numrul de pai ocupai de
material.
Fora de antrenare F
t
a materialului de ctre spir se calculeaz prin analogie cu
rezistena ntmpinat de un urub conductor la deplasarea unei piulie (sau cu deplasarea
unei sarcini pe un plan nclinat. Rezult:
) (
1 1
| + =
o t
tg F F
unde: |
o
unghiul de nclinare al spirei elicoidale fa de generatoare, corespunztor
centrului de presiune; D
o
=(0,708).D diametrul corespunztor centrului de presiune;
1

unghiul de frecare a materialului cu spira elicoidal.
o
o
D
p
tg

=
t
|

d
p
tg
D
p
tg

=
t
|
t
|
max min
;

Puterea corespunztoare, necesar nvingerii acestor rezistene datorate ridicrii
materialului n plan vertical, frecrii materialului cu carcasa i frecrii materialului cu spira
se calculeaz cu relaia:
o t t
v F P =
unde:
60
n D
v
o
o

=
t









Puterea necesar acionrii transportorului este:
t
t o
n
P k
P
q

=

k
o
=1,15-1,20 coeficient ce ine seama de rvirea i strivirea materialului ntre spir i
carcas.