1

1 AvantajeIe i dezavantajeIe ac{ionriIor pneumatice

AvantajeIe
Care determina utilizarea sitemelor pneumatice sunt:
Alimentarea de la o sursa centralizata statia de compresoare;
Gabarit si greutate reduse;
Protec|ie la suprasarcin;
Posibilitatea reglrii n limite largi, cu mijloace relativ simple, a parametrilor func|ionali
(vitez, for|, moment, etc.);
ntre|inere uoar de ctre un personal cu pregtire medie;
Viteze mari de execu|ie, respectiv tura|ii mari la motoarele rotative;
Poluare minim a mediului nconjurtor;
Siguran| n func|ionare n condi|ii dificile de mediu;
Fiabilitatea;
Pericol redus de accidente.
DezavantajeIe
Sistemele pneumatice prezinta si unele dezavantaje:
Presiune de lucru limitata la 10-15 bar deoarece compresoarele pentru presiuni mari
sunt scumpe si au randament scazut;
Compresibilitatea aerului creaza dificultati in mentinerea organelor motoare in pozitii
intemediare si pozi|ionrii precise a elementului ac|ionat;
Timp de raspuns mai mare decat in cazul actionarilor pneumatice;
Randament energetic sczut (1720%)
Pre| de cost ridicat de producere a aerului comprimat;
Zgomot puternic produs prin destinderea brusc a aerului comprimat la evacuare (se
pot diminua mult prin montarea de amortizoare fonice).
Aprecierea rentabilit|ii unei instala|ii pneumatice se face att pe baza pre|ului de cost a
energiei consumate, ct i pe baza costului instala|iei i a cheltuielilor de ntre|inere i
exploatare. Analiza atent a diferitelor procedee de lucru arat c, dei energia pneumatic este
relativ scump, utilizarea instala|iilor cu ac|ionare pneumatic duce n multe cazuri la pre|uri de
cost mai sczute dect cele ob|inute la alte tipuri de ac|ionri.
Actionarile pneumatice sunt utilizate la:
-actionarea liniilor automate de imbuteliere in industria alimentara si farmaceutica;
-actionarea robotilor si manipulatoarelor;
-ationarea robinetilor din instalatiile de aer, apa sau produse chimice;
-actionatrea utilajelor pentru prelucrarea lemnului;
-fixarea pieselor metalice si din materiale plastice in vederea lipirii, sudarii etc.
-actionarea si alimentarea masinilor din industria textila
-automatizarea liniilor de montaj
-pulverizarea vopselelor
-actionarea masinilor si echipamentelor agricole.
-manevrarea usilor grele sau cu temperaturi ridicate
2
2 Structura generaIa a unui sistem de ac{ionare pneumatic
Elementele ce compun n general o instala|ie de ac|ionare pneumatic sunt: sursa de
presiune (compresorul), elementul pneumatic de execu|ie, aparatura pneumatic de comand,
distribu|ie, reglare i control, aparatura pneumatic auxiliar.
CompresoruI - transform energia mecanic n energie de presiune. Avnd n vedere c
alimentarea cu aer comprimat se face centralizat de la re|ea, compresoarele nu fac parte efectiv
din instala|ia de ac|ionare preumatic.
EIementeIe pneumatice de execu{ie - sunt constituite din motoarele pneumatice liniare i
rotative, fiind considerate i elemente finale de for|, cu rolul de a transforma energia mediului
pneumatic n energie mecanic, pe care o transmit mecansimelor ac|ionate.
Aparatura pneumatic de comand, distribu{ie, regIare i controI - cuprinde:
distribuitoarele, supapele, rezisten|ele pneumatice.
Aparatura auxiIiar - are rolul de a asigura transportul i pregtirea aerului comprimat.
Din aceast categorie fac parte: filtre, ungtoare, rezervoare, amortizoare fonice.
Structura tip a unei surse de alimentare cu aer comprimat este prezentat n figura 1
Fig. 1 Structura unui sistem de alimentare cu aer comprimat
Aerul de la compresor este supus unui proces de "preparare" care include racirea, uscarea
i pulverizarea particulelor lubrifiante. Aceste opera|ii specifice sisetmelor de ac|ionare
pneumatic presupun existen|a unor componente specifice respectiv: racitor, separator i
pulverizator sau ungtor. Pentru reglarea presiunii se utilizeaz acelai tip de aparate ca i n
cazul sistemelor de ac|ionare hidraulic: supapele de presiune. n structura prezentat sunt
incluse dou supape de limitare a presiunii respectiv n zona de presiune ridicat la 10 bar i n
zona de presiune normal la 1,4 bar i o supap de reducere care face trecerea de la zona de
presiune ridicat la zona de presiune normal. n ambele zone exist posibilitatea cuplrii
sistemelor de ac|ionat la prize men|ionate pe schema de principiu. Schema pentru sursa de
alimantare cu aer comprimat cu dou trepte de presiune cuprinde elementele specifice ale unui
sistem de ac|ionare pneumatic.
presiune ridicat presiune normal
3
3 Aparatura specifica sistemeIor pneumatice de actionare
n figura 2 sunt incluse principalele aparate care sunt necesare pentru prepararea aerului
comprimat.
Fig. 2 Grupul pentru prepararea aerului comprimat
I||tre de aer
Filtrele de aer separ i re|in particulele solide aflate n suspensie n aerul comprimat.
Filtrele preliminare se amplaseaz la intrarea aerului n compresor realiznd protec|ia
compresorului.
Filtrele pentru treapta de filtrare re|in impurit|i care depesc concentra|ia de 0,1g/cm
3
iar filtrele pentru treapta ajung s re|in perticule care depesc 0,5m.
Filtrul din figura 3 se compune din corpul n care se afl elementul filtrant situat pe circuitul
aerului comprimat ntre i E. Ecranul de turbionare imprim aerului comprimat o micare
elicoidal i datorit for|ei centrifuge sunt proiectate pe peretele interior al corpului de unde cad
pe lng taler n partea inferioar a aparatului. Ele sunt evacuate prin orificiul A la deschiderea
manual a supapei de evacuare.
Fig. 3 Filtru de aer
FiItru cu separator de apa
robinet
4
Din cauza schimbrii brute a direc|iei de curgere i destinderii aerului la intrarea n aparat
condenseaz eventualii vapori din aerul comprimat. Apa este de asemenea proiectat pe
peretele lateral i cade sub taler.
Ungtoare
Ungtoarele (pulverizatoarele) se utilizeaz pentru mprtierea unor particule foarte fine
de lichid (alcool, glicerin, ulei) n aerul comprimat pentru mbunt|irea caracteristicilor
acestuia.
Alcoolul i glicerina mpreun cu vaporii de ap rmai n aerul comprimat formeaz un
amestec care nu nghea| pn la -10C. Glicerina protejeaz mpotriva coroziunii interiorul
conductelor, elementelor de lgtur i aparatelor. Uleiul se pulverizeaz pentru a unge piesele
aflate n micare relativ n interiorul diferitelor aparate.Pulverizatoarele cu ulei sunt amplasate
de obicei imediat naintea elementului vizat i se asociaz cu un filtru fin.
Se deosebesc pulverizatoare
Cu pulverizare obinuit care realizeaz picturi cu dimensiuni mai mari de 5m iar
raza de ac|iune sub 5m
Cu pulverizare fin care realizeaz picturi mai mici de 5 m, cea|a format fiind
uniform iar raza de ac|iune ajungnd la 30m
Fig. 4 Pulverizator
Ungtorul din figura 4 realizeaz o pulverizare obinuit. Aerul comprimat circul ntre i
E creind o depresiune n zona n care sec|iunea de trecere se micoreaz. n acest caz lichidul
din rezervorul pulverizatorului va urca prin |eav ajungnd n zona droselului cu care este reglat
debitul de lichid antrenat. De aici lichidul picur n zona de sec|iune redus fiind antrenat de
aerul care circul cu vitez mare lichidul fiind pulverizat.
kc|toare de aer
Temperatura aerului comprimat la ieirea din compresor atinge 200C, de aceea la ieirea
din compresor se amplaseaz un sistem de rcire.
rezervor
5
Rcitorul di figura 5 folosete ca agent de rcire apa, care circul printr-un fascicul de |evi
1-intrare 2-ieire printre care este vehiculat aerul comprimat intrare 4-ieire 3.
Fig. 5 Rcitor
Corpul are o bucl care preia deforma|iile determinate de temperatura ridicat.
Usctoare de aer
Usctoarele sunt aparate de mari dimensiuni care servesc la eliminarea apei i a uleiului
ars provenit din sistemul de ungere al compresorului.
Dup principiul de func|ionare se deosebesc usctoare mecanice, termice, chimice, cu vid
sau combina|ii ale acstora.
Usctoarele mecanice, denumite i separatoare pot fi cu expansiune sau centrifugale.
Usctorul deexpansiune este un rezervor obinuit n care aerul comprimat pierde prin
detent o cantitate de cldur.
n figura 6 este prezentat un usctor centrifug care este constituit dintr-un recipient cilindric
n care este montat o spiral din tabl prins de o |eav i limitat la exterior de o alta astfel c
aerul comprimat este for|at s capete o micare elicoidal n spa|iul a. mpurit|ile sunt
proiectate de for|a centrifug pe peretele interior al |evii n care este montat spirala i cad pe
fund.Purjarea se face manual prin robinet. Aerul comprimat uscat iese din spa|iul b prin orificiul
E. La partea superior este prevzut o supap de siguran|.
Fig. 6 Usctor