Sunteți pe pagina 1din 6

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

HIDRAULIC SUBTERAN
(note de curs)
2012


Daniel Scrdeanu


T2. ECUAIILE GENERALE DE MICARE ALE UNUI LICHID............................................................. 2
2.1. Forele care acioneaz ntr-un lichid ........................................................................................... 3
2.2. Ecuaiile difereniale de micare................................................................................................... 4











1

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

2. ECUAIILE GENERALE DE MICARE ALE UNUI LICHID



Lichidul este cazul particular al unui mediu continuu posednd proprieti mecanice care sunt
comune materiei n orice stare de agregare (solid, lichid, gazos).
Lichidele sunt fluide foarte puin compresibile, iar la contactul cu gazele au o suprafa liber.
Fluidele sunt corpuri la care forele de coeziune sunt foarte mici iar deformrile fr reduceri de volum
pot fi produse cu fore foarte mici (iau forma vasului n care sunt puse).
Ipoteza continuitii fluidelor este introdus pentru simplificarea fenomenului extrem de
complex al micrii fluidelor i se fundamenteaz pe observaia c fenomenle studiate au caracter
macroscopic deoarece aparatele nu pot nregistra variaii ale diferitelor mrimi fizice (presiune,
temperatur etc.) pe cuburi cu latura mai mic de 10 microni, volum n care se gsesc 2,7x10
10

molecule de aer la p=1 atmosfer i t=0
0
C, argument convingtor pentru acceptarea ipotezei
continuitii fluidelor
Ipoteza continuitii este extins la orice scar i toate mrimile fizice asociate fluidului sunt
funcii continue n domeniul ocupat, astfel c fluidul devine prin acceptarea ipotezei continuitii un
mediu continuu deformabil.
Studiul micrii lichidelor se face pe diferite modele mecanice de lichid n care sunt luate n
considerare anumite proprieti ale acestora:
Lichid deformabil, incopresibil, lipsit de greutate i de vscozitate adoptat pentru studiul
micrilor poteniale.
Lichid perfect, cu greutate, incompresibil i fr vscozitate
Lichid real, cu greutate, compresibil cu vscozitate.
Micarea unui lichid se face de obicei ntr-un spaiu limitat i poate fi separat n:
Curent este o mas fluid n care majoritate particulelor particip la micarea care
poate fi: convergent , divergent sau de r otaie n jurul unui ax (vrtej)
Micare de agitaie care se caracterizeaz prin oscilaii ale particulelor n jurul unor
poziii medii (valurile, mareele, oscilaii ale apei n castelele de echilibru etc.)
Perturbri produse prin impuls local, au ca efect perturbri ale presiunii i formei i
au caracterul unor unde.

Micarea lichidelor se exprim prin ecuaii de echiilibru ntre forele care acioneaz ntr-un lichid.


2

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu


2.1. Forele care acioneaz ntr-un lichid

Lichidul este considerat un mediu continuu format dintr-o infinitate de particule materiale
asupra crora acioneaz:
Forele de tensiune/de suprafa, rezultate din
forele de atracie molecular, de natur
elastic, preponderent de compresiune pentru
lichide, care asigur continuitatea mediului
material.
Suprafa
nchis -
S

D
Forele de tensiune au dimensiunile
2
L F i
se exercit asupra fluidului din domeniul D de ctre
fluidul din exteriorul suprafeei S sau de ctre solidele
venite n contact cu suprafaa S (Fig.2.1.).

Forele de tensiune/ suprafa ( F
s
r
) au dou
semnificaii: Fig.2.1. Forele de tensiune la
interfa. o n stare de repaus sau micare


dA
F d
A
F
T
s s
A
r r
r
=

=
0
lim
numit efort unitar sau tensiune

o n stare de repaus este normal la fiecare element
s
F
r
S al suprafeei S i se
numete presiune static:

dA
dF
p
s
=

Forele volumice/ masice datorate unor cmpuri de atracie (cmp newtonian, cmp magnetic)
i proporionale cu ( . Pentru cmpul gravitaional cu acceleraia (fora masic unitar)
i fora volumic este:
) V g
r
) ( V

V g F
v
=
r
r


Forele de inerie care intervin atunci cnd particula este n micare i supus unei acceleraii,
Forele de inerie au sens contrar vectorului acceleraie i sunt egale cu produsul dintre masa
particulei i acceleraie.

3

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

2.2. Ecuaiile difereniale de micare

Ecuaia de micare scris pentru o particul infinitezimal de lichid de forma unui paralelipiped
elementar ( ; Fig.2.2) este o ecuaia care exprim echilibru intre: dz dy dx , ,
Forele de masice;
Forele de inerie
Forele de tensiune
dz
z
zx
zx

+


yx

xx
p
dx
x
p
p
xx
xx

+

dy
y
xy
yx

z
x
y
dy
dx
dz
x
v
zx

Fig. 2.2.Starea de tensiune pe feele unei particule de lichid


(sunt nominalizate numai componentele paralele cu axa
z
G
Ox, cu excepia forei masice
z
G )
)
Vrful paralelipipedului elementar de fluid plasat n originea sistemului de referin (O) este
deplasat cu viteza v
r
, ale crei componente de-a lungul celor trei axe de coordonate sunt: i
acceleraia
z y x
v v v , ,
a
r
, cu componenetele axiale: .
z y x
a a a , ,
Forele de tensiune pe feele paralelipipedului sunt:
normale (presiunile), notate cu doi indici (primul al normalei la suprafaa pe care
este perpendicular, al doilea cel al direciei presiunii): .
zz yy xx
p p p , ,
tangeniale notate cu acelai sitem de indici:
xz zx zy yz yx xy
= = = , ,
4

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu

Forele masice sunt aplicate n centrul elementului paralelipipedic, iar componentele paralele
cu axele sistemului de referin sunt: ( fiind singura component nenul n cmpul
gravitaional).
z y x
G G G , ,
z
G
Ecuaiile difereniale ale micrii se vor scrie:
proiectnd toate forele pe axele de coordonate OX,OY, OZ.
innd seama de creterile difereniale n raport cu creterile , pe
feele elemetului paralelipipedic necomune cu vrful O.
dz dy dx , ,
Procedura pentru axa OX este:
proiecia forelor masice i de inerie este:

( ) dz dy dx a G dz dy dx a dz dy dx G
x x x x
=


proiecia forelor de presiune, perpendiculare pe feele paralele cu planul YOZ, este:

dz dy dx
x
p
dz dy dx
x
p
dz dy p dz dy p
xx xx
xx xx

+

proiecia forelor tangeniale din feele elementului paralelipipedic care dau componente
paralele cu axa OX:
o pe feele paralele cu XOY:

dz dy dx
z
dy dx dz
z
dy dx
zx zx
zx zx

+ +



o pe feele paralele cu XOZ:

dz dy dx
y
dz dx dy
y
dz dx
yx yx
yx yx

+ +


echilibrarea proieciilor tuturor forelor pe axa OX se sintetizeaz prin nsumarea lor i egalarea
cu zero:

( ) 0 =

dz dy dx
y
dz dy dx
z
dz dy dx
x
p
dz dy dx a G
yx
zx xx
x x



Prin reducerea tremenilor comuni i repetarea procedurii pentru axele OY, OZ se
obine sistemul de ecuaii difereniale ale micrii mediului lichid (Navier):
dz dy dx , ,

( ) 0 =


z y x
p
a G
xz
xy
xx
x x


( ) 0 =


x z y
p
a G
yx yz yy
y y


( ) 0 =


y x z
p
a G
zy
zx zz
x x


5

HIDRAULIC SUBTERAN (note de curs) 2012 Daniel Scrdeanu


Acceleraia se poate exprima prin derivatele substaniale n raport cu spaiul ( z y x , , ) i timpul
( t ):

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
t
v
Dt
Dv
a
x
z
x
y
x
x
x x x x x x
x

= =


z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dy
x
v
t
v
Dt
Dv
a
y
z
y
y
y
x
y y y y y y
x

= =

z
v
v
y
v
v
x
v
v
t
v
dt
dz
z
v
dt
dy
y
v
dt
dx
x
v
t
v
Dt
Dv
a
z
z
z
y
z
x
z z z z z z
x

= =


Ecuaiile difereniale de micare (Navier) conin un numr mare de parametri necunoscui care
se pot afla asociind un numr suplimentar de ecuaii care exprim:
conservarea masei (continuitate);
continuitatea de form;
deformabilitatea lichidelor;
starea fizic a materiei;
transferul de cldur i conservarea energiei
funcia de vscozitate
6