Modulul 1

Consideraii generale privind procesul de msurare

1
CONSIDERAII GENERALE
PRIVIND PROCESUL DE MSURARE

















1.1. Definirea noiunii de msurare

Msurarea este operaia de evaluare cantitativ a unei mrimi
pe cale experimental, prin compararea direct sau indirect cu o
mrime de aceeai natur, ce reprezint un reper dintr-o scar. Mrimea
de la care se obine informaia se numete msurand; n anumite
condiii, scara poate admite o unitate de msur i respectiv, mrimea
de referin se poate materializa prin etaloane.

Prin mrime se inelege o anumit proprietate sau caracteristic
a unui material, fenomen sau proces, care este bine definit i care poate
varia cantitativ. De exemplu, prin definiie, lungimea, limea i
nlimea sunt diferite ntre ele, dei se msoar cu aceeai unitate de
msur.

Stabilirea corespondenei dintre valoarea msurandului i
unitatea de msur se face cu ajutorul unui mijloc de msurare. Mijlocul
de msurare este un mijloc tehnic pentru obinerea, prelucrarea,
transmiterea i/sau stocarea unor informaii de msurare; el permite
obinerea unei informaii dependente de mrimea de msurat, accesibil
simurilor noastre sau sistemelor de prelucrare a datelor, independent
de condiiile locale (temperatur, presiune, umiditate etc.) i de
experimentator.






Subiecte
1.1. Definirea noiunii de msurare
1.2. Mrimi i uniti de msur
1.3. Mijloace i metode de msurare
1.4. Erori
1.4.1. Erori aleatoare
1.4.2. Erori sistematice
1.4.3. Prelucrarea rezultatelor la msurrile indirecte
1.5. Semnale i perturbaii
1.6. Eantionarea semnalelor
1.7.Cuantizarea semnalelor
Evaluare: 1. Rspunsuri la ntrebrile i problemele finale
2. Discuie pe tema: Erori i incertitudini de msurare

Exemplificai cteva mrimi pentru care comparaia se face pe
baza unei scri.
Care sunt simurile crora li se adreseaz informaia de
msurare?
De ce se dorete ca msurarea s fie independent de condiiile
locale i de operator?
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
2
1.2. Mrimi i uniti de msur

Mrimile fizice se introduc prin relaii de definiie sau prin legi,
ele putnd fi scalare, vectoriale sau tensoriale. Deoarece vectorii i
respectiv, tensorii pot fi reprezentai matematic prin matrici, n tehnic
s-au dezvoltat, cu precdere, metodele de msurare a mrimilor scalare.

Mrimile pot fi aditive, dac se poate defini operaia de
nsumare (lungimea, intensitatea curentului electric, timpul etc.), sau
neaditive, dac aceast proprietate nu este valabil (temperatur, pH,
densitate etc.). Pentru mrimile neaditive se folosesc uneori scri cu
repere, cu precizarea relaiei de interpolare i a procedeului de msurare
(scara natural a duritii etc.), ns pot fi exprimate i prin intermediul
mrimilor aditive (rezistivitatea etc.). Diferena dintre dou mrimi,
indiferent de caracterul lor, are ntotdeauna un sens fizic.

Mrimile fizice sunt caracteristice unui anumit domeniu al
fizicii; ansamblul mrimilor fizice definite pentru descrierea unuia sau
mai multor domenii ale fizicii se numete sistem de mrimi fizice.
Deoarece numrul legilor fizicii este mai mic dect numrul mrimilor
fizice, unele mrimi alese arbitrar se definesc direct, independente ntre
ele, constituind mrimile fundamentale. Pentru mrimile fundamentale
se indic unitatea de msur, aleas de asemenea arbitrar i procedeul
de msurare.

Mrimile ce se definesc pe baza legilor fizicii i cu ajutorul
mrimilor fundamentale se numesc mrimi derivate. Dimensiunea
acestor mrimi se exprim ca produs al puterilor mrimilor
fundamentale. n cazul n care toi exponenii dimensionali sunt nuli se
obin mrimi adimensionale (unghi, factor de putere etc.). Mrimile
adimensionale pot fi mrimi relative - exprimate ca raport a dou
mrimi fizice cu aceeai dimensiune (amplificare, densitate relativ etc.)
sau mrimi logaritmice - dac se definesc ca logaritm ntr-o anumit
baz al unei mrimi relative.

n unele ecuaii ale fizicii intervin o serie de constante fizice;
deoarece sunt independente de proprietile de material, de condiiile de
loc, de timp i de mediu, ele se numesc constante universale. Precizia
cu care sunt cunoscute aceste constante are o mare importan, deoarece
cu ajutorul lor se pot defini o serie de etaloane primare.

Msurarea tuturor mrimilor dintr-unul sau mai multe domenii
ale fizicii se face prin intermediul unui ansamblu de uniti de msur
care formeaz un sistem de uniti de msur. Sistemele de uniti de
msur trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: s fie general,
adic s poat fi aplicat n ct mai multe domenii ale fizicii, s fie
coerent, adic s elimine introducerea unor coeficieni numerici n
relaii, s fie practic, ceea ce presupune ca unitile de msur s fie
comparabile cu valorile uzuale din activitatea uman, s fie bazat pe
uniti de msur fundamentale independente.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
3

ncepnd din anul 1961 singurul sistem de uniti de msur
legal i obligatoriu din ara noastr, ca de altfel n majoritatea statelor
lumii, este Sistemul internaional SI, care are la baz 7 uniti de msur
fundamentale, 2 uniti de msur suplimentare i 35 de uniti de
msur derivate. n ultima perioad exist tendina definirii unitilor de
msur pe baza unor fenomene din fizica microscoscopic i a unor
constante universale, care pe lng precizii superioare, pot asigura i o
mai bun conservare i reproductibilitate a acestor uniti de msur
(secunda, metrul, voltul, ohmul, kilogramul).










1.3. Mijloace i metode de msurare

Mijloacele de msurare se clasific n:

a) Msura, care reprezint un mijloc de msurare ce
materializeaz pe toat durata utilizrii sale una sau mai multe valori ale
unei mrimi fizice. Msurile pot fi cu valoare unic dac materializeaz
o singur valoare a unei mrimi fizice (cal plan-paralel, rezistor
electric etc.) sau cu valori multiple, dac materializeaz mai multe
valori ale unei mrimi fizice (rigl gradat, rezistor electric n decade
etc.).

b) Instrumentul de msurat constituie cea mai simpl asociere
de dispozitive i elemente care poate furniza n mod independent
informaii de msurare (ubler, balan, ampermetru etc.).

c) Prin aparat de msurat se nelege un mijloc de msurare
realizat, n general, dintr-un traductor primar, dispozitive intermediare i
un instrument de msurat (aparat electric pentru msurat temperatura,
voltmetru cu diode n clas B etc.).

d) Sistemul de msurare reprezint un ansamblu complet de
mijloace de msurare i dispozitive anex, reunite prin scheme i
metode comune, n scopul obinerii unor informaii de msurare. Ele pot
fi asociate cu dispozitive de automatizare i/sau tehnic de calcul.

Dup modul de prelucrare i redare a informaiei de msurare,
mijloacele de msurare pot fi: analogice, dac semnalul de ieire este o
mrime fizic continuu variabil sau numerice, dac semnalul de ieire
reprezint valori discrete ale mrimii de intrare

Dai exemple de mrimi neaditive.
Ce elemente comune prezint procentul, gradul i radianul?
Identificai cteva justificri pentru cerinele impuse sistemelor
de uniti de msur.
Exemplificai cteva constante universale i precizai ce uniti
de msur ar putea fi definite cu ajutorul lor.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
4

Totalitatea procedeelor folosite pentru obinerea informaiei de
msurare formeaz metoda de msurare.

Dup modul n care se obine rezultatul msurrii exist metode
de msurare directe - dac valoarea msurandului rezult nemijlocit din
procesul de msurare sau indirecte, dac valoarea msurandului se
obine pe baza unei relaii de calcul n care intervin valori provenite din
alte msurri directe.

Metodele de msurare direct permit evaluarea msurandului
prin comparaie cu un etalon, prin etalon nelegndu-se un mijloc de
msurare care servete la definirea, realizarea, reproducerea sau
conservarea unitii de msur a unei mrimi n scopul transmiterii
unitii de msur altor mijloace de msurare. Aceast comparaie se
poate realiza simultan (balan etc.) sau succesiv (ampermetru etc.).











1.4. Erori

n practic se constat c rezultatul unei msurri nu depinde
numai de valoarea msurandului, el putnd fi influenat de o serie de
factori de natur obiectiv (mijloc de msurare, metod de msurare,
factori exteriori procesului de msurare etc.) sau de natur subiectiv.
Pentru caracterizarea rezultatelor obinute n procesul de msurare se
definesc urmtoarele valori:

Valoarea adevrat (real), X
a
a unei mrimi este valoarea
exact a mrimii respective n condiiile existente la un moment dat. De
obicei, valoarea adevrat a unei mrimi nu poate fi determinat
experimental, ea nlocuindu-se cu o valoare convenional adevrat, X
care se obine cu ajutorul unor mijloace de msurare deosebit de
precise; practic, se consider c diferena dintre valoarea adevrat i
valoarea convenional adevrat este neglijabil i deci, cele dou
noiuni sunt echivalente.

Rezultatul unei msurri individuale, x care se obine cu ajutorul
unor mijloace de msurare obinuite, reprezint valoarea msurat.

Abaterea valorii msurate fa de valoarea adevrat a
msurandului constituie eroarea de msurare.
Cum pot fi clasificate mijloacele de msurare dup modul n
care furnizeaz informaia la ieire?
Exemplificai cteva mrimi care se msoar prin metode
indirecte.
Enumerai unele metode de comparaie simultan.
Din ce cauz la metodele de comparaie succesiv este necesar s
existe o memorie?
Cum se realizeaz la ampermetru comparaia succesiv?
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
5

Intervalul n care se estimeaz, cu o anumit probabilitate
numit nivel de ncredere, c se afl valoarea adevrat a msurandului
se numete incertitudine de msurare; incertitudinea de msurare
estimeaz limitele erorilor de msurare. Pentru o estimare obiectiv este
necesar ca mpreun cu rezultatul msurrii s se specifice att erorile,
ct i incertitudinea de msurare. n figura 1.1 sunt reprezentate
schematic noiunile prezentate anterior.
( )
x Valoare msurat
Eroare de msurare
X
a
Valoare adevrat
0
)(
Incertitudine de msurare
Diferen neglijabil
X Valoare convenional adevrat

Fig. 1.1. Explicativ privind valoarea adevrat, valoarea msurat,
valoarea convenional adevrat, eroarea de msurare i incertitudinea
de msurare.

Dup modul de reprezentare, erorile se clasific n:

a) Eroare absolut, definit ca diferena algebric dintre
valoarea msurat i valoarea (convenional) adevrat. Este o mrime
cu semn i unitate de msur identic cu cea a msurandului:

= x X .
(1.1)

Eroarea absolut cu semn schimbat reprezint corecia msurrii, c:

c = - . (1.2)

b) Eroarea relativ, se definete ca raport dintre eroarea
absolut i valoarea adevrat. Este o mrime adimensional cu semn:

=

X x
. (1.3)

c) Eroarea raportat,
r
se exprim prin raportul dintre eroarea
absolut i o valoare convenional X
c
:

r
c
X
=

. (1.4)

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
6
d) Eroarea tolerat reprezint eroarea maxim cu care este
cunoscut valoarea indicat de un mijloc de msurare ce funcioneaz
corect; ea reprezint o eroare limit maxim admis pentru valoarea
indicat i se folosete la unele mijloace de msurare la definirea clasei
de precizie (c.p.); n acest caz, ca valoare convenional, se consider
intervalul de msurare al mijlocului de msurare:

c p
x x
. .
max
max min
=

100 . (1.5)

Dup modul de manifestare a erorilor la repetarea msurrilor
care au loc n condiii practic identice, ele se clasific n:
1) Erori aleatoare ce variaz imprevizibil n timp ca valoare i
ca semn; ele pot fi pozitive sau negative; cele mici au o probabilitate de
apariie mai mare dect cele mari, iar valoarea lor medie tinde spre zero
dac numrul de msurri tinde spre infinit.

2) Erorile sistematice, care se caracterizeaz prin aceea c nu
variaz n timp sau au o variaie lent la repetarea msurrilor; ele pot
avea o lege de variaie cunoscut, ns pentru determinarea lor sunt
necesare msurri suplimentare, n afara procesului de msurare.

Observaie: Rezult c principala diferen ntre erorile
aleatoare i cele sistematice const n viteza lor de variaie n raport
cu intervalul de timp n care se efectueaz msurarea (observarea).

3) Erorile grosolane conduc la obinerea unor rezultate aberante
n procesul de msurare i au, de regul, cauze subiective legate de
utilizarea greit a mijloacelor de msurare sau a metodelor de
msurare.






1.4.1. Erori aleatoare

Se consider c n cazul unor msurri repetate asupra aceluiai
msurand, n condiii practic identice, erorile ntmpltoare apar
datorit unor cauze independente ntre ele, adic procesele aleatoare
sunt necorelate ntre ele, ns staionare i c au urmtoarele proprieti:

Care este diferena esenial ntre eroare i incertitudinea de
msurare?
Care sunt sursele care produc erori n procesul de msurare?
n ce uniti de msur se pot exprima erorile relative?
Ce tip de erori produc modificrile de temperatur ale
mediului ambiant? Dar fluctuaiile de temperatur ce sunt
datorate curenilor de aer?
Exemplificai cteva erori grosolane.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
7
1) probabilitatea apariiei unor valori mai apropiate de valoarea
adevrat este mai mare dect probabilitatea apariiei unor valori mai
deprtate de aceasta;
2) valorile cu abateri pozitive fa de valoarea adevrat au
aceeai probabilitate de apariie ca i valorile cu abateri negative.

Condiiile prezentate presupun c erorile sistematice au fost
eliminate, fiecare msurare individual fiind afectat de o eroare
aleatoare astfel nct mulimea valorilor individuale este grupat n
jurul valorii adevrate cu o anumit repartiie a probabilitii.

Aceste erori nu pot fi eliminate i nici corectate, ns nivelul lor
poate fi redus prin prelucrarea rezultatelor unui ir de msurri.


Se demonstreaz c cea mai bun estimare a valorii adevrate a
msurandului o reprezint media aritmetic, x , definit cu relaia:
x
x
n
i
i
n
=
=

1
. (1.7)

mprtierea rezultatelor se caracterizeaz prin eroarea medie
patratic experimental, s, definit prin relaia:

s
x x
n
i
i
n
=

( )
2
1
1
. (1.8)

Prin prelucrarea statistic, n condiiile folosirii acelorai
mijloace i metode de msurare, este posibil o cretere a preciziei prin
reducerea efectului erorilor aleatoare de 2 - 7 ori.

O problem legat de prelucrarea rezultatelor msurrilor
afectate de erori ntmpltoare, o constituie cunoaterea legii de
repartiie probabilistic a acestora. n tehnica msurrilor se consider
c erorile aleatoare au o lege de repartiie normal (figura 1.2).
Densitatea de probabilitate, y pentru repartiia normal are expresia:

,
2
) (
exp
2
1
2
2

=
x
y (1.9)

Maximul densitii de probabilitate are loc pentru x = , iar
gradul de mprtiere se apreciaz prin . Legea de repartiie se
consider normal dac numrul de msurri este mai mare de 200;
dac aceast condiie nu este ndeplinit, se realizeaz o selecie,
urmnd a fi estimate: valoarea medie, x i eroarea medie ptratic
experimental, s.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
8


Fig. 1.2. Densitatea de probabilitate la dou repartiii normale
caracterizate prin erori medii patratice
1
i
2
diferite.

Probabilitatea ca o valoare msurat s fie cuprins ntre limitele
x ts, numite limite de ncredere, unde t este coeficientul de
amplificare, se determin cu ajutorul integralei funciei densitii de
probabilitate:

. : unde
, dz )
2
exp(
2
2
) (
0
2

x
z
z
t P
t
(1.10)

Valorile coeficientului de amplificare, t se gsesc tabelate; n
practica metrologic se ia P 0,9.













1.4.2. Erori sistematice

Caracteristic pentru erorile sistematice este faptul c au o surs
cunoscut care le genereaz i deci este posibil ca legea lor de variaie
s fie dat, putnd fi aplicate anumite corecii n procesul de msurare.
Determinarea erorilor sistematice presupune ns cunoaterea unor
informaii adiacente care nu rezult direct din procesul de msurare i
care necesit efectuarea unor msurri suplimentare asupra surselor
care le produc. Din punct de vedere practic, determinarea erorilor
sistematice nu este ntotdeauna justificat sub aspectul cunoaterii fizice
Cum interpretai noiunea de mprtiere a rezultatelor? Are
mprtierea rezultatelor vreo legtur cu valoarea medie?
Din ce cauz se consider c erorile aleatoare au o distribuie
normal?
Probabilitatea de apariie a unei valori msurate n intervalul
s x 3 este de 99,73%; care este numrul de msurri pentru ca
un rezultat s fie n afara intervalului?
Din ce cauz n practica metrologic se ia un nivel de ncredere
mai mare dect 90%?
y(x)

2
>
1

Aria =1
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
9
a surselor de erori, pre de cost, timp de msurare, efectuarea calculelor
pentru determinarea coreciilor etc.

Rezult c din punct de vedere practic erorile sistematice pot fi
determinabile, dac se justific determinarea lor, i respectiv,
nedeterminabile, n caz contrar; pentru eliminarea sau reducerea
efectelor erorilor sistemtice se folosesc dou procedee:

a) Stabilirea corelaiei dintre eroarea sistematic i factorul
care o produce, adic determinarea legii de dependen a erorii de sursa
ce o genereaz. Aceast metod se aplic n cazul n care factorii
exteriori sunt uor controlabili (temperatura mediului ambiant,
rezistena interioar a unor instrumente sau aparate de msurat etc.),
valoarea lor rezultnd n urma unor msurri suplimentare.

b) Aleatorizarea erorilor sistematice se aplic pentru erorile
nedeterminabile, de obicei, lent variabile n timp, ceea ce presupune
repetarea msurrilor n momente necorelate cu modificarea factorilor
de influen. Trebuie subliniat faptul c n urma aleatorizrii erorilor
sistematice se realizeaz o estimare a acestora, adic stabilirea unei
valori aproximative pe baza unui criteriu probabilistic. Deoarece n
majoritatea cazurilor se poate aprecia c eroarea sistematic este
cuprins ntre limitele a, distribuia de probabilitate poate fi
considerat ca o distribuie echiprobabil avnd o densitate de repartiie
rectangular (figura 1.3). Eroarea medie patratic se determim cu
relaia:

3
2
2
a
= (1.11)








Fig. 1.3. Densitatea de probabilitate n cazul
distribuiei echiprobabile.

n cazul n care n procesul de msurare intervin erori aleatoare,
ce stabilesc incertitudini de tip A, dar exist i incertitudini de tip B
(erori ce pot fi stabilite pe seama unor prescripii tehnice), se calculeaz
incertitudinea compus:

= +
A B
2 2
, (1.12)

care este o incertitudine de nivel 1.

y
x
1/2a
-a +a
Aria =1
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
10
Rezultatul corectat i creditat al msurrii se exprim n forma:
, U c x + unde: c reprezint corecia - provenit din erorile
sistematice calculabile, iar U - incertitudinea de msurare global
pentru un nivel de ncredere P(t) dat.

Observaie: O problem important la exprimarea
rezultatelor msurrilor este legat de rontunjirea acestora. Pentru
aceasta se consider urmtoarele principii:
a) numrul de cifre certe este corelat cu precizia de
msurare (de exemplu voltmetrele numerice cu 3 1/2 cifre - ce
afieaz maximum 1999 - au eroarea tolerat de 0,1%);
b) dac se indic incertitudinea de msurare, rangul ultimei
cifre a numrului trebuie s fie egal cu rangul ultimei cifre a
incertitudinii (de ex. 2,00 0,05 kg );
c) la prelucrarea statistic se reine un numr mai mare de
cifre (cu una-dou), media fiind afectat de o incertitudine de
msurare mai mic dect msurrile individuale.
n conformitate cu principiile expuse cifrele incerte ale
rezultatului unei msurri trebuie s fie eliminate deoarece nu
conin informaie de msurare.

De reinut: n cadrul msurrilor electrice curente, de obicei
erorile aleatoare sunt reduse, ponderea cea mai mare avnd-o erorile
instrumentale - care reprezint erori sistematice ce se aleatorizeaz.

















1.4.3. Prelucrarea rezultatelor pentru msurrile indirecte

Dac mrimea de msurat se obine pe baza unei expresii
explicite:

( ) y f x x x
n
=
1 12
, ,..., , (1.13)

Ce se nelege prin stabilirea corelaiei dintre eroarea
sistematic i sursa care o produce? De ce sunt necesare, n
acest caz i efectuarea unor msurri suplimentare?
Care este eroarea sistematic de metod la msurarea unei
rezistene prin metoda amonte (voltmetrul conectat
naintea ampermetrului) ?
n practica metrologic, la verificarea instrumentelor de
msurat, acestea se compar cu un instrument etalon avnd o
clas de precizie de 5 ori mai mic, ceea ce conduce la un
nivel de ncredere de 95%; din cte instrumente verificate s-
ar putea ca unul s fie defect?
Cum interpretai expresia R = 1,00 + 0.01 0,008 ?
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
11
unde mrimile x
i
provin din msurri directe cunoscute cu anumite
erori, pentru determinarea erorii se poate folosi metoda bazat pe
dezvoltarea n serie Taylor. Aceast metod presupune considerarea
situaiei celei mai dezavantajoase care poate s apar la determinarea
valorii msurandului. n acest caz, considernd c mrimile sunt
afectate de erorile absolute
i
, eroarea relativ pentru mrimea y va fi o
sum ponderat a erorilor relative de determinare a mrimilor x
i
:

.

...

2
2
2
1
1
1
n
n
n
y
x
c
x
c
x
c
y

+ +

(1.14)

Valoarea coeficienilor de ponderare, c
i
se stabilete presupunnd c
toate erorile absolute sunt nule, cu excepia lui
i
:

, /
y
x
x
y
x y
c
i
i i
i
y
i

= (1.15)

de unde rezult:

y
i
i
i
i
n
f
x
x
y
=
=

.
1
(1.16)

Observaie: n relaia prezentat, semnul derivatelor se va
lua n aa fel nct s rezulte situaia cea mai defavorabil din
procesul de msurare, fr a neglija ns eventualele corelaii ce pot
exista ntre mrimile x
i
.























Aplicaie:
Pentru msurarea unei surse de tensiune se compar valoarea acesteia
cu o surs de tensiune etalon avnd tensiunea nominal de 1,018 V,
cunoscut cu o eroare tolerat de 0,1% i se constat c este mai mic
cu 2 mV. tiind c milivoltmetrul msoar cu o eroare tolerat de 2%,
s se determine eroarea de msurare a tensiunii necunoscute.
Soluie: Tensiunea necunoscut are valoarea:
U
x
=U
e
U
v
= 1,018 - 0,002=1,016 V.
Aplicnd formula de la propagarea erorilor se obine:
( ) ( ) . 1 1
v
v E
v
e
v E
e
y
U U
U
U U
U

+ =
n relaia de mai sus trebuie considerat situaia cea mai defavorabil,
adic prima eroare pozitiv, iar cea de-a doua - negativ, obinndu-se:
. 104 , 0 004 , 0 1 , 0 2
002 , 0 018 , 1
002 , 0
1 , 0
002 , 0 018 , 1
018 , 1
= +

=
y

Din rezultatul obinut se constat c milivoltmetrul are o contribuie
foarte redus n eroarea final.
Concluzie: La msurrile difereniale, dac una dintre mrimi este
mult mai mic dect cealalt mrime, contribuia acesteia la
eroarea final este foarte redus i deci nu prea conteaz ct de
precis este cunoscut!
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
12
1.5. Semnale i perturbaii

n accepiunea cea mai larg, prin semnal se nelege o
manifestare fizic care se poate propaga printr-un mediu dat. Semnalele
care se suprapun n mod nedorit peste semnalul util se numesc
perturbaii.

Dup modul de apariie, semnalele se clasific n:
a) semnale singulare;
b) semnale periodice;
c) semnale aleatoare.

Semnalele singulare sunt acele semnale care au un caracter unic;
ele se folosesc n transmiterea informaiilor, n analiza sistemelor, n
testri etc. Pot fi descrise n domeniul timp, funcia de timp fiind
caracterizat prin: momentul trecerilor prin zero, valorile de vrf,
durat, energie etc. n domeniul frecven, analiza semnalelor singulare
se face cu ajutorul transformatei Fourier, ele avnd, de regul, un
spectru de frecvene continuu i infinit.

Semnalele periodice sunt acele semnale care se reproduc n
form identic dup un interval de timp numit perioad. Ele pot fi
descrise n domeniul timp ca funcii de amplitudine, frecven, perioad
i faz. Analiza n domeniul frecven a acestor semnale se face cu
ajutorul seriei Fourier, rezultnd un spectru de frecvene discret.

Pentru semnalele periodice sunt caracteristici urmtorii
parametri:

a) perioada, T - intervalul de timp ntre dou reproduceri n
form identic;
b) frecvena, f - numrul de perioade n unitatea de timp;
c) valoarea medie, V
m
- definit cu relaia:

( ) ; d
1
0
t t f
T
V
T
m

= (1.17)

Observaie:Valoarea medie reprezint componenta continu a
semnalului.

d) valoarea medie a modulului, V
m
'
- definit prin:

( )

=
T
m t t f
T
V
0
'
; d
1
(1.18)

e) valoarea (amplitudinea) maxim/minim;
f) valoarea (amplitudinea) vrf la vrf - diferena dintre valoarea
maxim i valoarea minim a semnalului;
g) valoarea efectiv, V
ef
- definit prin relaia:
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
13

( ) . d
1
0
2

=
T
ef
t t f
T
V (1.19)

Dac se cunosc valorile efective ale componentelor armonice
ale semnalului V
ief
, valoarea efectiv a semnalului este dat de relaia
(teorema lui Parseval):

V V
ef ief
=

2
. (1.20)

Pentru procesul de msurare prezint, de asemenea, importan
urmtorii factori:
a) factorul de form, k
f
definit prin relaia:

k
f
= V
ef
/V
med
; (1.21)

b) factorul de umplere, D definit ca raport dintre durata unui
impuls t
0
i perioada acestuia, T:

D = t
0
/T; (1.22)

c) factorul de creast, CF definit prin relaia:

CF = V
max
/V
ef
. (1.23)

Dac un semnal sinusoidal trece printr-un sistem liniar se
schimb amplitudinea i faza acestuia; la trecerea prin sisteme neliniare
apar i componente armonice superioare inexistente n semnalul iniial,
rezultnd distorsiuni de neliniaritate. Aprecierea gradului de
distorsionare a semnalului se face cu ajutorul gradului de distorsiuni
armonice (de neliniaritate), definit de expresia:

=
+ +
+ + +

+ + U U
U U U
U U
U
2
2
3
2
1
2
2
2
3
2
2
2
3
2
1
...
....
...
, (1.24)

unde U
i
reprezint valoarea efectiv a componentei armonice de ordinul
i; dac < 0,3 cele dou expresii sunt echivalente cu o eroare mai mic
dect 1,5%.

Semnalele singulare i cele periodice sunt semnale deterministe
deoarece pot fi exprimate printr-o lege de variaie cunoscut.

Semnalele aleatoare sunt acele semnale care au un caracter
ntmpltor, imprevizibil n timp; valoarea instantanee a acestor
semnale este caracterizat prin funcii de probabilitate. Ele au un spectru
continuu ntr-o band de frecvene dat.

Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
14
Pentru procesul de msurare prezint importan modul de
reprezentare a semnalelor n timp, ele putnd fi (figura 1.4):





a) semnal analogic continuu n timp;
b) semnal analogic discret n timp;
c) semnal discret n amplitudine i continuu n timp;
d) semnal discret n amplitudine i n timp.













1.6. Eantionarea semnalelor

Prin eantionare se nelege operaia de transformare a unui
semnal continuu variabil, s(t) ntr-un semnal discret n timp, format
dintr-o succesiune de impulsuri foarte scurte numite eantioane, ale
cror amplitudini sunt egale cu valoarea semnalului din momentul de
eantionare (figura 1.4). Prin urmare, eantionarea reprezint modularea
impulsurilor n amplitudine i se realizeaz prin nmulirea semnalului
cu o succesiune de impulsuri foarte scurte, n cazul ideal - impulsuri
Dirac (cu durata 0 i amplitudinea infinit).

Din punct de vedere practic eantionarea trebuie s fie astfel fcut nct
s permit reconstituirea semnalului iniial pe baza eantioanelor. Pentru
a stabili n ce condiii este posibil reconstituirea semnalului inial se
consider spectrul semnalului eantionat (figura 1.5).
Pornind de la spectrul unui semnal, avnd frecvena maxim din
spectrul su, f
m
, spectrul semnalului eantionat se obine multiplicnd
Exemplificai cteva semnale deterministe ce reprezint
perturbaii.
Ct este valoarea medie a unui semnal sinusoidal?
Cum trebuie realizat amplificatorul unui voltmetru electronic de
valori medii n cazul msurrii unui semnal avnd un factor de
umplere mic?Ce tip de factor ar caracteriza cel mai bine
semnalul n acest caz?
Din ce cauz distorsiunile de neliniaritate deranjeaz o audiie
muzical?
t t t t
a) b) c) d)
Fig.1.4. Diferite semnale i reprezentarea lor n funcie de timp.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
15
pe axa frecvenelor spectrul semnalului de baz n dreptul frecvenelor
multipli ai frecvenei de eantionare, f
0
.










Din figura 1.5 rezult c dac dou spectre adiacente
(consecutive) nu se suprapun, exist posibilitatea reconstituirii
semnalului, extrgnd spectrul de baz al semnalului cu ajutorul unui
filtru trece jos, FTJ cu frecvena de tiere, f
T
.

n acest caz trebuiesc satisfcute condiiile:

f
T
> f
m
i f
T
f
o
- f
m
,

de unde rezult:

f
0
2 f
m.
(1.25)

Rezultatul dat de relaia (1.25), cunoscut ca teorema Wiener-
Shannon-Hincin sau teorema eantionrii, indic faptul c pentru a
putea reconstitui un semnal din eantioanele sale este necesar ca
frecvena de eantionare s fie de cel puin dou ori mai mare ca
frecvena maxim coninut n semnal.

Condiiile prezentate mai sus corespund eantionrii ideale; n
practic apar o serie de abateri fa de cazul ideal. Prima problem a
eantionrii o reprezint stabilirea momentului n care are loc acest
proces, ceea ce permite i stabilirea amplitudinii eantionului; o decalare
a momentului de eantionare atrage dup sine o modificare a
amplitudinii, fenomen ce poart denumirea de efect de jitter.

Nerespectarea condiiei impuse de teorema Wiener - Hincin
conduce la suprapunerea spectrelor adiacente, dnd natere erorilor de
tip alias (n cinematografie acestea sunt vizibile n cazul filmrii roilor
de la cru, care, la proiectare, se rotesc invers).

Dac frecvena de tiere a filtrului este mai mic dect frecvena
maxim coninut n semnal, apar erori de trunchiere care se manifest
prin pierderea detaliilor fine.




FTJ
-f
m
f
m
f
0
2f
0
f
f
T
Fig.1.5. Spectrul semnalului eantionat.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
16











1.8. Cuantizarea semnalelor

Orice msurare numeric presupune discretizarea valorii
msurandului. Prin cuantizare se nelege operaia de transformare a
unui semnal analogic, s(t) ntr-un semnal ce poate lua numai valori
dintr-o mulime discret; fiecare valoare a funciei ce reprezint
semnalul analogic se nlocuiete cu cea mai apropiat valoare discret
(figura 1.4.c.) i d)).

Intervalul dintre dou niveluri de cuantizare consecutive poart
denumirea de cuant; dac cuantele sunt egale ntre ele cuantizarea se
numete uniform i este neuniform, n caz contrar.

Pentru o cuantizare uniform cu cuanta q, semnalul cuantizat
poate fi scris n forma:

s
c
(t) = k(t).q, (1.26)

n timp ce semnalul real este:

s(t) = k(t).q +(t).q, (1.27)

unde: k(t) este un numr ntreg, iar (t) este o funcie ce poate aparine
intervalelor [0,1], [-1,0] sau[-0,5,+0,5], ea depinznd de modul n care
se face aproximarea.

Dispozitivul care realizeaz cuantizarea se numete cuantizor.
Caracteristica de transfer a unui cuantizor este prezentat n figura 1.6
mpreun cu eroarea de cuantizare numit i zgomot de cuantizare.
Deoarece zgomotul de cuantizare are o repartiie de probabilitate
echiprobabil, eroarea media ptratic, care are semnificaia valorii
efective a zgomotului, are valoarea:


Exemplificai procedee de eantionare din viaa de zi cu zi
(medicin, metrologie, arheologie etc.).
Cum se explic rotirea invers a roilor cruelor la
cinematograf?
Pentru o imagine cu pureci la TV, soluia pentru reducerea
acestora este s privim cu ochii mici; cum se explic, n acest
caz, mbuntirea calitii imaginii?
Deoarece peste orice semnal se suprapun i zgomote de band
larg rezult c este foarte greu de aplicat teorema
eantionrii; cum se poate limita banda de frecvene a
semnalelor?
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
17


















.
12
q
s
ef
== (1.28)

Rezult c zgomotul de cuantizare poate fi redus numai prin
reducerea cuantei.



















Dai exemple de msurri n care se realizeaz cuantizri
uniforme i respectiv, cuantizri neuniforme.
Ce avantaje prezint cuantizarea neuniform i unde se
utilizeaz?
soluie posibil de reducere a zgomotului de cuantizare const
n suprapunerea peste semnal a unui zgomot aleator i
medierea rezultatului. Cum se explic reducerea nivelului
zgomotului de cuantizare n acest caz?
s
c
3
2
1
q
1 2 3 s
+q/2
-q/2
Fig.1.6. Caracteristica de transfer a unui
cuantizor.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
18































Rezumat

Procesul de msurare implic existena msurandului,
adic a unei anumite proprieti a obiectului supus msurrii, a
unui mijloc de msurare, care s preia informaia de msurare i
s o transforme ntr-o mrime utilizabil operatorului, a unei
metode de msurare i de regul, a unui etalon.

Sistemul de mrimi fizice este format din mrimi
fundamentale, alese arbitrar i mrimi derivate, definite pe baza
legilor din fizic i a mrimilor fundamentale.

Ansamblul de uniti de msur asociat sistemului de
mrimi fizice formeaz sistemul de uniti de msur. n
prezent, n majoritatea rilor din lume, se folosete Sistemul
internaional SI.

Abaterea valorii msurate fa de valoarea adevrat
ca mrime i semn se numete eroare, n timp ce estimarea
unui interval, n interiorul cruia se gsete cu o anumit
probabilitate valoarea adevrat, se numete incertitudine.

Dup modul de reprezentare, erorile pot fi: absolute,
relative sau raportate; dup modul de manifestare la repetarea
msurrilor, erorile pot fi: aleatoare, sistematice sau grosolane.

Semnalele deterministe pot fi caracterizate n domeniul
timp sau n domeniul frecvene; semnalele aleatoare se
caracterizeaz prin legi statistice.

Cele mai importante procedee de prelucrare a
semnalelor pentru tehnica msurrilor sunt: eantionarea
operaie de discretizare n timp i cuantizarea operaie ce
presupune discretizarea semnalelor n amplitudine.
Modulul 1
Consideraii generale privind procesul de msurare
19



















NTREBRI I PROBLEME
1. Cum se definete msurarea?
2. Care sunt unitile de msur fundamentale din SI?
3. Care este diferena dintre msuri i msurri?
4. Ce semnificaie are semnul de la eroarea absolut i
relativ?
5. Din ce cauz se consider c erorile ntmpltoare au o
distribuie de probabilitate normal?
6. Cnd se aleatorizeaz erorile sistematice?
7. La msurarea volt-ampermetric a unei rezistene s-au
obinut valorile U = 5 V 2% i I = 2 mA 1,5%; care este
valoarea rezistenei i cu ce eroare a fost determinat?
8. Prin ce metode se poate obine valoarea medie, valoarea de
vrf i valoarea efectiv a unui semnal?
9. Care dintre cele dou relaii de calcul pentru distorsiunile
de neliniarite se poate mai uor implementa n practic i de
ce?
10. Care este rolul filtrului trece-jos la refacerea semnalului
eantionat?
11. n cazul prelucrrii numerice a unui semnal care operaie
se execut mai nti: eantionarea sau cuantizarea i de ce?
12. Ce semnificaie fizic are zgomotul de cuantizare?
TEM: Erori i incertitudini de msurare
-Definirea celor dou noiuni
- Diferena dintre cele dou noiuni
- Transformarea erorilor n incertitudini de msurare (de
exemplu, n cazul erorii instrumentale)