CAPITULO VI

Respuesta Ssmica de Sistemas Lineales

Introduccin
Una de las ms importantes aplicaciones de la teora de dinmicas estructurales esta en
analizar la respuesta de estructuras a movimientos de suelo producidos por un terremoto. En
este captulo estudiamos la respuesta de sistemas lineales a los movimientos ssmicos. Por
definicin, los sistemas lineales son sistemas elsticos, y deberamos referirnos a ellos tambin
como sistemas linealmente elsticos.
La primera parte de este captulo est ocupada de la respuesta ssmica deformacin, fuerzas
internas de los elementos, fallas etc. de estructuras simples como una funcin de tiempo, y
como esta respuesta depende de los parmetros del sistema. Luego introducimos el concepto
de espectro de respuesta, el cual es central para la Ingeniera Ssmica, junto con los
procedimientos para determinar la respuesta final mxima de los sistemas directamente del
espectro de respuestas. Esto es seguido por el estudio de las caractersticas del espectro de
respuestas ssmicas, el cual direcciona al espectro de diseo para el diseo de nuevas
estructuras y la evaluacin de seguridad de estructuras existentes frente a futuros sismos. Las
i8mportantes distinciones entre espectro de diseo y respuesta estn identificadas y el
capitulo culmina con una discusin de dos tipos de espectros de respuesta que no son usados
comnmente.
6.1 Excitacin Ssmica
Para propsitos de ingeniera la variacin del tiempo de aceleracin del suelo es el camino ms
til para definir la agitacin del suelo durante un terremoto. La aceleracin del suelo U
g
(t)
aparece en el lado derecho de la ecuacin diferencial dominando la respuesta de estructuras
ante excitacin ssmica. Sin embargo para una aceleracin del suelo dada el problema a ser
resuelto es definido completamente por un sistema con masa, rigidez y propiedades de
amortiguamiento. el instrumento bsico para registrar tres componentes de movimiento del
suelo durante un terremoto es el acelergrafo de movimientos de magnitud, el cual no realiza
un registro continuamente sino que se activa en movimiento por las primeras ondas del
terremoto que se aproxima. Esto es debido a que incluso en zonas propensas a sismos, como
Japn y california puede en un momento que no haya movimientos fuertes de terreno en
meses, o incluso en aos. En consecuencia, un registro continuo de cientos de tales
instrumentos sera un ejercicio derrochador. Despus de activado (el acelergrafo) el registro
continua por algunos minutos o hasta que el movimiento del suelo caiga de nuevo dentro de
niveles imperceptibles. Claramente los instrumentos deben ser mantenidos y en servicio
regularmente para que produzcan el registro cuando ocurra el sismo. El elemento bsico de un
acelergrafo es un elemento transductor, el cual, en su forma ms simple, es un sistema de
amortiguamiento de masa-resorte. Por lo tanto el elemento transductor se caracteriza por su
frecuencia natural Fn y su radio de amortiguamiento viscoso xsi. tpicamente Fn = 25 Hz y xsi =
60 % para los moderno acelergrafos anlogos; y Fn = 50 Hz y xsi = 70 % para los moderno
acelergrafos digitales. Estos parmetros de transductor permiten al instrumento digital
registrar sin una excesiva distorsin, funciones de tiempo-aceleracin conteniendo frecuencias
desde muy bajas hasta, digamos, 30 Hz; el instrumento anlogo es preciso sobre un rango de
frecuencias limitado, digamos, hasta 15 Hz. Desafortunadamente, instrumentos de registro de
movimientos de suelo fuertes fueron escasos por muchos aos, e incluso hoy en dia ninguno o
muy pocos registros pueden ser obtenidos de un terremoto desastroso en algunas partes del
mundo. Por ejemplo, ningun registro de movimientos de magnitud fueron obtenidos de dos
terremotos durante 1993 los cuales causaron enormes destrucciones. Killari, Maharashtra,
India, Septiembre 30, 1993; y Guam, un territorio norteamericano, 8 de Agosto de 1993.
Idealmente cuando ocurre un sismo fuerte sera deseable tener muchas estaciones con
instrumentos, para registrar los movimientos del suelo. Sin embargo, no saber cuando y
exactamente donde los terremotos ocurrirn y tener presupuestos limitados para la
instalacin y mantenimiento de instrumentos, es solo ocasionalmente posibles obtener tales
registros en la zona de ms fuertes movimientos. Muchos ms registros han sido obtenidos en
regiones donde movimientos de suelo moderados han ocurrido.
El primer acelerograma de movimiento fuerte fue registrado durante el terremoto de Long
Beach de 1933, y desde ese tiempo varios cientos de registros han sido obtenidos. Como
puede ser esperado, la mayora de estos registros son de movimientos menores y solo una
pequea fraccin de ellos tiene de 20% g o ms. La distribucin geogrfica de estos registros
de movimiento de suelo es muy irregular. Ms de la mitad de ellos son de california, la mayora
de los cuales son de tres terremotos; el terremoto de San Fernando del 9 de febrero de 1971,
el terremoto de Loma Prieta del 17 de octubre de 1989 y el terremoto de Northridge del 17 de
enero de 1994. Los valores mximos de aceleracin registrados en muchas locaciones
diferentes durante el terremoto de Loma Prieta son mostrados en la figura subsiguiente.

Figura 6.1.1 Acelergrafos de movimientos fuertes (a) SMA 1, un instrumento de registro
anlogo, con una frecuencia natural sin amortiguamiento de 25 Hz y amortiguamiento del
60% del crtico, (b) SSA-2, un instrumento de registro digital con una frecuencia natural sin
amortiguamiento de 50 Hz y un amortiguamiento de 70% del crtico (cortesa de Kinemetrics
INC.)
Estos valores de aceleracin son mayores cerca del epicentro del terremoto y tienden a
decrecer con la distancia con respecto a la falla causando el terremoto. Sin embargo la
aceleracin registrada a distancias similares puede variar significativamente, debido a variados
factores, especialmente las condiciones de suelo locales.

Figura 6.1.2 Aceleraciones horizontales mximos del suelo, registradas durante el terremoto de
Loma Prieta de 1989.
La figura 6.1.3 muestra una coleccin representativa de registros de tiempo aceleracin de
movimientos ssmicos de territorio en la regin de movimientos fuertes.

Figura 6.1.3 Movimientos del suelo registrados durante varios terremotos. (Basados en parte
en Hudson, 1979)
Una componente horizontal es dada para cada locacin y terremoto. Todas han sido impresas
a las mismas escalas de aceleracin y tiempo. La amplia y muy cierta variabilidad de amplitud,
duracin y apariencia general de los diferentes registros puede ser claramente notada. Uno de
estos registros es aumentado en la figura 6.1.4. Esta es la componente norte sur del
movimiento de terreno registrada en un sitio en el centro, California, durante el terremoto de
Imperial Valley, California, ocurrido el 18 de mayo de 1940. A esta escala se convierte en
aparente que la aceleracin del suelo vara con el tiempo en una manera muy irregular. Sin
importar cun irregular, el movimiento del territorio se presume ser conocido e independiente
de la respuesta estructural. Esto es equivalente a decir que el suelo de fundacin es rgido,
implicando ninguna interaccin suelo-estructura. Si la estructura estuviera fundada en suelo
altamente flexible, el movimiento de la estructura y la fuerza resultante impuesta sobre el
suelo subyacente puede modificar el movimiento de la base. La aceleracin del suelo es
definida por valores numricos en instantes de tiempo discretos.

Figura 6.1.4 Componente Norte Sur de aceleracin horizontal del suelo registrada en la sub-
estacin del Distrito de Irrigacin de Imperial Valley, El Centro, California, durante el terremoto
de Imperial Valley del 18 de Mayo de 1940. La velocidad del suelo y el desplazamiento del
suelo fueron computados mediante la integracin de la aceleracin del suelo. Esta aceleracin
del suelo es usada extensivamente en este libro y , por brevedad, ser llamada movimiento de
suelo de El Centro, aun cuando tres componentes de movimiento han sido registradas en el
mismo sitio durante varios terremotos despus de 1940.
Estos instantes de tiempo deberan estar espaciados cercanamente, para describir de forma
precisa las altamente irregulares variaciones de aceleracin con el tiempo. Tpicamente, el
intervalo de tiempo es preferentemente entre 1% a 2% de un segundo, requiriendo 1500 a
3000 ordenadas para describir el movimiento del terreno de la figura 6.1.4.
La primera curva en la figura 6.1.4 muestra la variacin con el tiempo de la aceleracin del
territorio durante el movimiento ssmico de El Centro. La aceleracin mxima del terreno Ugo
es 0.319g. La segunda curva es la velocidad del suelo, obtenida integrando la funcin de
aceleracin-tiempo. La velocidad mxima del suelo U
g0
es 13.04 pulg/seg. La integracin de la
velocidad provee el desplazamiento del suelo presentado en la curva inferior. El
desplazamiento mximo del suelo U
g0
es 8.4 pulg. Es difcil determinar precisamente la
velocidad del suelo y el desplazamiento, porque los acelergrafos anlogos no registran la
parte inicial -hasta que el acelergrafo es gatillado- de la funcin tiempo aceleracin y por
tanto la lnea base (aceleracin cero) es desconocida. Los acelergrafos digitales superan estos
problemas proveyendo una memoria a corto plazo para que el inicio del movimiento del
terreno sea medido.
En existencia hay variadas versiones diferentes del movimiento de suelo de El Centro. Las
variaciones entre ellas aparecen de diferencias en (1) como el registro analogo original de
aceleracin versus tiempo fue digitado en informacin numrica, y (2) el procedimiento
elegido para introducir la lnea base faltante en el registro. La versin mostrada en la figura
6.1.4 es usada a lo largo de este texto y tabulada en el apndice 6.
6.2 Ecuacin del Movimiento
La ecuacin 1.7.4 domina el movimiento de un sistema lineal (Fig 6.2.1) sujeto a la aceleracin
del suelo U
g
(t). Dividiendo esta ecuacin por m resulta
U + 2EWnu + Wn2u = -U
g
(t) (6.2.1)
Es claro que para un U
g
(t) dado, la respuesta de deformacin U(t) del sistema depende solo de
la frecuencia natural Fn o el periodo natural Tn del sistema y su radio de amortiguamiento, xsi;
escribiendo formalmente, U = U(fn, Tn, E). Sin embargo dos sistemas teniendo los mismos
valores de Tn e xsi tendrn la misma respuesta de deformacin U(t) aun cuando un sistema
puede ser ms masivo que otro o uno pudiera ser ms rgido que otro.

Figura 6.2.1 Sistemas de un solo grado de libertad.
La aceleracin del suelo durante terremotos vara tan irregularmente (fig 6.1.4) que la solucin
analtica de la ecuacin del movimiento debe ser descartada. Por lo tanto los mtodos
numricos son necesarios para determinar la respuesta estructural y cualquiera d los mtodos
del captulo 5 pueden ser utilizados. Los resultados de respuesta presentados en este captulo
fueron obtenidos por resolucin exacta de la ecuacin de movimiento del movimiento del
suelo variando linealmente sobre cada paso de tiempo, dT = 0.02 seg (seccin 5.2).
6.3 Cantidades de Respuesta
Del mayor inters en ingeniera estructural es la deformacin del sistema o desplazamiento
U(t) de la masa en relacin con el suelo en movimiento al cual las fuerzas internas estn
linealmente relacionadas. Estos son los momentos flectores y cortes en las columnas y vigas
del marco de un piso fig 6.2.1a o la fuerza de resorte en el sistema de la figura 6.2.1b. Conocer
el desplazamiento total Ut(T) de la masa sera til en proveer separacin suficiente entre
edificios adyacentes para prevenir la colisin entre uno y otro durante un terremoto. La
colisin es la causa de daos en diversos edificios durante casi todos los terremotos (ver Fig.
6.3.1). Similarmente, la aceleracin total Ut(T) de la masa ser necesitada si la estructura est
soportando equipo sensitivo y el movimiento impartido al equipo est para ser determinado.

Figura 6.3.1 Dao de colisin, Hotel de Carlo, ciudad de Mxico, 1985 (Del Centro Nacional de
Datos Geofsicos, fotografa de C. Arnold)
La solucin numrica de la ecuacin 6.2.1 puede ser implementada para proveer resultados
para cantidades relativas U(t), U(t), y U(t) as como tambin cantidades totales U(t), U(t), y
U(t).
6.4 Historial de Respuesta
Para un movimiento de suelo dado U
g
(T), la respuesta de deformacin U(t) de un sistema
depende solo del periodo natural de vibracin del sistema y su radio de amortiguamiemto . La
figura 6.4.1 muestra la respuesta de deformacin de tres sistemas diferentes debido a la
aceleracin del suelo de El Centro. El radio de amortiguamiento, xsi=2%, es el mismo para los
tres sistemas, para que solo las diferencias en sus periodos naturales sean responsables de las
grandes diferencias en las respuestas de deformacin. Es visto que el tiempo requerido por un
sistema para completar un ciclo de vibracin cuando est sujeto al movimiento de suelo de
este terremoto es muy cercano al periodo natural del sistema. (Este interesante resultado,
valido para un tpico movimiento de territorio, conteniendo un amplio rango de frecuencias,
puede ser probado usando la teora de vibraciones aleatorias, ni incluida en este libro. La
deformacin mxima [Ec. (1.11.1)] es tambin notada en cada caso.

Figura 6.4.1 Respuestas de deformacin de sistemas ante el movimiento ssmico de El Centro.
Observe que entre estos tres sistemas, mientras ms largo es el periodo de vibracin, mayor es
la deformacin mxima. Como se ver despus, esta tendencia no es ni vlida ni perfecta
durante todo el rango de periodos.
La figura 6.4.1b muestra la deformacin de tres sistemas al mismo movimiento de suelo. El
periodo de vibracin T
n
es el mismo para los tres sistemas, para que las diferencias en sus
respuestas de deformacin estn asociadas con sus amortiguamientos. Observamos la
respuesta esperada de que sistemas con mayor amortiguamiento respondan en menor medida
que los sistemas ligeramente amortiguados. Debido a que el periodo natural de los tres
sistemas es el mismo, sus respuestas muestran una similitud en el tiempo requerido para
completar un ciclo de vibracin y en los tiempos en que la mxima y la mnima ocurren.
Una vez que el historial de respuesta de deformacin U(t) ha sido evaluado por anlisis
dinmico de la estructura, las fuerzas internas pueden ser determinadas por anlisis esttico
de la estructura en cada instante de tiempo. Dos mtodos para implementar tales anlisis
fueron mencionados en el captulo 1. Entre ellos, la aproximacin preferida en Ingeniera
Ssmica est basado en el concepto de Fuerza Esttica Equivalente f
s
(Fig 6.4.2) Porque puede
ser relacionado con fuerzas ssmicas especificadas en normas de edificacin: f
s
fue definido en
la ecuacin (1.8.1) la cual es repetida aqu por conveniencia:
F
s
(t) = Ku(t) (6.4.1)
Donde K es la rigidez lateral del marco (Fig 6.2.1a). Expresando K en trminos de masa m
resulta
F
s
(t) = m w
n
2
u(t) = m A(t) (6.4.2)
Donde
A(t) = w
n
2
u(t) (6.4.3)
Observe que la fuerza esttica equivalente es m veces A(t), y no m veces la aceleracin total
U
tot
(t).
La respuesta de pseudo-aceleracin A (t) del sistema puede ser directamente computada
desde la respuesta de deformacin U (t). De los tres sistemas con T
n
= 0.5, 1, y 2 seg, todos
teniendo = 0.02, U (t) est disponible en la figura 6.4.1. Multiplicando cada u (t) por el
correspondiente W
n
2
= (2/T
n
)
2
da las respuestas de pseudo-aceleracin para estos sistemas;
Son presentadas en la figura 6.4.3, donde el valor mximo es anotado para cada sistema.

Figura 6.4.2 Fuerza esttica equivalente.

Figura 6.4.3 Respuestas de pseudo aceleracin de sistemas ante el movimiento ssmico de El
Centro.
Para el marco de un solo piso las fuerzas internas (Cortes y momentos en las columnas y vigas,
o esfuerzos en cualquier locacin) pueden ser determinadas en un instante seleccionado de
tiempo por anlisis esttico de la estructura sujeta a la fuerza esttica lateral equivalente f
s
(t)
en el mismo instante de tiempo (Fig. 6.4.2). Sin embargo un anlisis esttico de la estructura
sera necesario para cada instante de tiempo en que las respuestas son deseadas. En
particular, el corte basal V
b
(t) y el momento volcante de la base M
b
(t) son:
V
b
(t) = f
s
(t) M
b
(t) = hf
s
(t) (6.4.4a)
Donde h es la altura de la masa sobre la base. Insertamos la ecuacin (6.4.2) dentro de estas
ecuaciones para obtener
V
b
(t) = mA(t) M
b
(t) = hV
b
(t) (6.4.4b)
Si el sistema es visto como un sistema de amortiguamiento masa-resorte (Fig 6.2.1b), la nocin
de fuerza equivalente esttica no es necesaria. Uno puede observar directamente que la
fuerza resorte es dada por la Ec (6.4.1).

6.5 Concepto de Espectro de Respuesta
G. W. Housner fue instrumental en la general aceptacin del concepto de espectro de
respuesta ssmica introducido por M. A. Biot en 1932 como un medio prctico para
caracterizar los movimientos del suelo y sus efectos en estructuras. Ahora un concepto central
en la Ingeniera Ssmica, el espectro de respuesta provee un medio conveniente para
condensar la respuesta mxima de todos los sistemas lineales posibles a un componente
particular de movimiento de terreno. Tambin provee una aproximacin prctica para aplicar
el conocimiento de dinmicas estructurales para el diseo de estructuras y el desarrollo de
requerimientos de fuerza lateral en cdigos de edificacin.
Una impresin del valor mximo de cantidad de respuesta como una funcin del periodo de
vibracin natural T
n
del sistema, o parmetros relacionados como frecuencia circular W
n
o
frecuencia cclica f
n
, es llamado el espectro de respuesta para esa cantidad. Cada una de estas
impresiones es para sistemas que tienen un radio de amortiguamiento fijo , y muchas de
estas impresiones con distintos valores de son incluidas para cubrir el rango de valores de
amortiguamiento encontrados en las estructuras actuales. Que la respuesta mxima sea
graficada con respecto a f
n
o T
n
es una cuestin de preferencia personal. Hemos elegido la
ltima debido a que los ingenieros prefieren usar el periodo natural en vez de la frecuencia
natural porque el periodo de vibracin es un concepto ms familiar y uno que es
intuitivamente ms atractivo.
Una variedad de espectros de respuesta puede ser definida dependiendo de la cantidad de
respuesta que es graficada. Considerando las siguientes respuestas mximas:
U
0
(T
n
, ) = max
tot
[u(t, T
n
, )]
U
0
(T
n
, ) = max
tot
[u(t, T
n
, )]
U
0
(T
n
, ) = max
tot
[u(t, T
n
, )]
El espectro de respuesta de deformacin es un grfico de U
0
frente a T
n
para un coeficiente
fijo. Un grfico similar para U
0
es el espectro de respuesta de velocidad relativa, y para U
0
tot
es
el espectro de respuesta de aceleracin.

6.6 Espectro de Respuesta de Deformacin, Pseudo Velocidad y Pseudo Aceleracin
En esta seccin el espectro de respuesta de deformacin y dos espectros relacionados, los
espectros de respuesta de pseudo velocidad y pseudo aceleracin son discutidos. Como se
muestra en la seccin 6.4, solo la deformacin U(t) es necesaria para estimar fuerzas internas.
Entonces, obviamente, el espectro de deformacin provee toda la informacin necesaria para
calcular los valores mximos de deformacin y fuerzas internas. Sin embargo, los espectros de
respuesta de pseudo aceleracin y pseudo velocidad son incluidos, porque son tiles para
estudiar las caractersticas del espectro de respuesta, construir espectros de diseo, y
relacionar resultados de dinmicas estructurales a normas de edificacin.
6.6.1 Espectro de respuesta de deformacin
La figura 6.6.1 muestra el procedimiento para determinar el espectro de respuesta de
deformacin. El espectro es desarrollado para el movimiento de suelo de El Centro, mostrado
en la parte (a) de esta figura. La variacin del tiempo de la deformacin inducida por este
movimiento de territorio en tres sistemas es presentado en la parte (b). Para cada sistema el
valor mximo de deformacin es determinado del historial de deformacin. (Usualmente, la
mxima ocurre durante el movimiento ssmico; sin embargo, para sistemas ligeramente
amortiguados con muy largos periodos la respuesta mxima puede ocurrir durante la fase de
vibraciones libres despus de que la agitacin del suelo ha cesado.)

Figura 6.6.1 (a) Aceleracin del suelo (b) Respuesta de deformacin de tres sistemas con = 2%
y T
n
= 0.5, 1 y 2 seg; (c) Espectro de respuesta de deformacin para = 2%.
Las deformaciones mximas son U
0
= 2.67 [pulg] para sistemas de periodo natural T
n
= 1 seg y
= 2%; y U
0
= 7.47 [pulg] para un sistema con T
n
= 2 seg y = 2%. Por consiguiente, el valor U
0

determinado para cada sistema provee un punto en el espectro de deformacin de respuesta.
Repitiendo tales clculos para un rango de valores de T
n
y manteniendo constante en un 2%
provee el espectro de respuesta de deformacin mostrado en la figura 6.6.1c. Como
mostraremos despus, el espectro de respuestas completo incluye aquellas curvas de
espectros para los distintos valores de amortiguamiento.

RESPUESTA AL MOVIMIENTO DEL SUELO
En esta seccin determinamos la respuesta de un sistema a movimiento armnico del suelo
U
g
(t) = U
g0
sent (3.6.1)
Para esta excitacin la ecuacin gobernante es la ecuacin (1.7.4), donde la funcin de empuje
es P
eff
= -mU
g
(t) = -mU
g0
senwt, la misma que la ecuacin (3.2.1) para una fuerza armnica
aplicada con P
0
reemplazado por mU
g0
. Haciendo esta sustitucin en la ecuacin (3.2.10)
resulta
()

() ( ) (3.6.2)
La aceleracin de la masa es
U(t) = U
g
(t) + U(t) (3.6.3)

La medicin de la vibracin es de gran inters para la ingeniera estructural. Por ejemplo la
medicin de la agitacin del suelo durante un sismo provee informacin base para Ingeniera
Ssmica, y registros de los movimientos resultantes de una estructura proveen informacin
sobre como las estructuras responden durante un sismo. Aun cuando los instrumentos de
medicin son altamente desarrollados e intrincados, el elemento base de estos instrumentos
es alguna forma de transductor. En su forma ms simple un transductor es un sistema
amortiguador-masa-resorte montado dentro de un marco rgido que esta adherido a la
superficie cuyo movimiento ser medido. La figura 7.3. 1 muestra un dibujo esquemtico de
este instrumento para registrar los movimientos horizontales de un punto de soporte; tres
transductores por separado son necesarios para medir las tres componentes del movimiento.
Cuando est sujeto al movimiento del punto de soporte, la masa del transductor se mueve en
relacin al marco, y este desplazamiento relativo es registrado despus de una magnificacin
adecuada. El objetivo de esta breve presentacin discutir el principio subyacente en el diseo
de instrumentos de medicin de vibraciones, para que los desplazamientos relativos medidos
provean el movimiento de soporte deseado aceleracin o desplazamiento.

Figura 3.7.1 Dibujo esquemtico de un instrumento de medicin de vibraciones y grfica de
movimiento registrado.
Medicin de desplazamiento
Es deseado disear los transductores para que el desplazamiento relativo U(t) mida el
desplazamiento soporte U
g
(t). Esto es logrado haciendo el resorte del transductor tan flexible,
o la masa del transductor tan grande, o ambas, para que la masa se mantenga quieta mientras
el soporte bajo ella se mueve. Un instrumento como tal es grvido (pesado) debido a la pesada
masa y el resorte suave, y porque debe ajustarse al anticipado desplazamiento del soporte, el
cual puede ser tan grande como 12 hasta 36 pulg. Durante sismos.
Para examinar el concepto base ms a fondo, considere el desplazamiento armnico del suelo:
U
g
(t) = U
g0
sent (3.7.2)
Con la funcin de empuje P
eff
= -mU
g
(t) = m
2
U
g0
sent, la ecuacin (1.7.4) domina el
desplazamiento relativo de la masa; esta ecuacin dominante es la misma que la ecuacin
(3.2.1) para fuerza armnica aplicada con P
0
reemplazado por m
2
U
g0
. Haciendo esta
sustitucin en la ecuacin (3.2.10) y usando la ecuacin (3.2.20) resulta
U(t) = R
a
U
g0
sen(t-) (3.7.3)
Para frecuencias de excitacin mucho ms altas que la frecuencia natural fn, R
a
es cercano a
la unidad (Fig 3.2.7c) y es cercano a 180, y la ecuacin (3.7.3) se convierte en
U(t) = -U
g0
sent
El desplazamiento registrado es el mismo que el desplazamiento soporte excepto por el signo
negativo, el cual es usualmente irrelevante. El amortiguamiento del sistema no es un
parmetro crtico porque tiene poco efecto en el movimiento registrado si /
n
es muy
grande.

Medicin de Aceleracin
El movimiento a ser medido en general vara arbitrariamente con el tiempo y puede incluir
muchos componentes armnicos cubriendo un amplio rango de frecuencias. Sin embargo, es
fundamental considerar primero la medicin de los movimientos armnicos simples descritos
por la ecuacin (3.6.1). El desplazamiento de la masa del instrumento en relacin con el marco
en movimiento es dado por la ecuacin (3.6.2), la cual puede ser reescrita como
()

() ( ) (3.7.1)
El U(t) registrado es la aceleracin base modificada por un factor de aceleracin R
d
/W
n
2
y
registrada con un retardo de tiempo /. Como se muestra en la figura 3.2.6 R
d
vara con la
frecuencia de empuje , pero
n
2
es una constante instrumental independiente del
movimiento soporte.
El objetivo del diseo del instrumento es hacer R
d
y / tan independiente de la frecuencia de
excitacin como sea posible porque as cada componente armnico de aceleracin ser
registrado con el mismo factor de proporcionalidad y el mismo retraso de tiempo. De esta
manera, incluso si el movimiento a ser registrado consiste de muchas componentes armnicas,
el U(t) registrado tendr la misma forma que el movimiento soporte con un cambio de tiempo
constante. Esta constante de cambio de tiempo simplemente mueve la escala de tiempo un
poco, lo cual usualmente no es importante. De acuerdo con la figura 3.7.2 (que es un grfico
magnificado de la figura 3.2.6, con valores adicionales de amortiguamiento), si = 0,7 entonces
sobre el rango de frecuencias 0 /
n
0.50, R
d
es cercano a 1 (menos de 2.5% de error) y la
variacin de con

es cercana a ser linear, implicando que / es esencialmente constante.

Figura 3.7.2 Variacin de R
d
y con radio de frecuencia /
n
para = 0.6, 0.65, 0.7, y 0.75
Sin embargo un instrumento con una frecuencia natural de 50 Hz y un radio de
amortiguamiento de 0.7 tiene un rango de frecuencia til desde 0 a 25 Hz con error
irrelevante. Estas son las propiedades de instrumentos modernos, comercialmente
disponibles, diseados para medir aceleraciones del suelo inducidas por sismo.