1

y
1.3. Sistem automat. Structuri de sisteme automate.

Sistemul automat este un caz particular de sistem, la care relaia de
cauzalitate uy se realizeaz n mod automat, fr intervenia operatorului.
Structura nchis a unui sistem automat, la care comparaia ntre mrimi se
face liniar (prin diferen), este reprezentat n fig.1.4.
Sistemul S
2
, adic sistemul conductor (sau instalaia de automatizare), are n
structura sa mai multe subsisteme (S
21
, S
22
, S
23
i S
24
) care s genereze mrimea
de execuie m, n concordan cu programul impus de mrimea prescris q i
mrimea de ieire y.
Sistemul elementar S
22
asigur comparaia valorilor mrimii de intrare i, valori
dorite pentru mrimea de ieire y, cu valorile obinute pentru aceasta.
Mrimea este abaterea sau eroarea dintre valorile dorite i valorile obinute,
pentru mrimea y. Ea este obinut la ieirea sistemului S
22
, prin diferena dintre
mrimea de referin i i mrimea de ieire y, i prelucrat de sistemul S
23
care
formeaz mrimea de comand u.
Adaptarea la proces a variabilei de comand u se realizeaz prin intermediul
sistemului de execuie S
24
. Astfel, prin intermediul mrimii de execuie m, creia i se
asociaz n general un flux energetic, se acioneaz asupra procesului condus S
1
.
Se observ c reacia sistemului automat nchis este negativ. Aceasta
asigur filtrarea perturbaiilor, creterea preciziei, reducerea efectelor neliniaritilor
etc.











Fig.1.4. Structura nchis a unui sistem automat.


n caz general, schema bloc funcional a unui sistem automat nchis se
reprezint ca n fig.1.5.












y q
u
p

S
2
m
S
21
S
23
S
24 S
1

S
22
i


+
-

p

q i


+
-
u
m
T
i
S
23
EE

P

EC

RA

EE


T
r
r
2

Fig.1.5. Schema bloc a unui sistem automat nchis.


Elementele sistemului automat nchis sunt urmtoarele:

P procesul tehnologic, sau instalaia automatizat.
T
i
, T
r
- traductorul de intrare i, respectiv, traductorul de de reacie. Ele au
rolul de a converti o mrime de o anumit natur fizic ntr-o mrime de alt
anumit natur fizic. n unele cazuri, este posibil ca unul unul dintre
traductoare, sau ambele, s lipseasc.
Traductorul de intrareT
i
primete mrimea prescris q, ce reflect valoarea
dorit pentru mrimea de ieire y,.i formeaz mrimea de intrare i, iar
traductorul de reacie T
r
primete mrimea de ieire y i formeaz mrimea
de reacie r,
EC elementul de comparaie. Acesta formeaz, prin diferen, mrimea de
eroare = i - r.
RA regulatorul automat formeaz mrimea de comand u prelucrnd
eroarea , dup o anumit lege de reglare.
EE elementul de execuie primete mrimea de comand u i elaboreaz
mrimea de execuie m, ce acioneaz asupra procesului, modificnd
mrimea de ieire y.

Schema funcional a unui sistem SA se simplific i mai mult dac elementul
de execuie, traductorul de ieire i procesul sunt grupate ntr-un singur bloc, notat
cu F (vezi fig.1.6). Ansamblul rezultat n urma gruprii F=EE+P+T
r
se numete parte
fixat.









Fig.1.6. Schema bloc simplificat a unui sistem automat nchis.


Structura evideniaz faptul c mrimile msurate sunt transmise direct la
intrarea sistemului de interpretare decizional (EC+RA).
Sistemele automate nchise cu structurile prezentate mai sus sunt sisteme
automate de reglare dup eroare.

y
p

i


+
-
u
S
23
EC

RA

F=EE+P+T
r