1

Amplificatorul operaional ideal

n multe aplicaii A.O. se poate considera ideal, calculul circuitelor fiind atunci
mult mai simplu. Apropierea funcionrii amplificatoarelor reale de a celor ideale se
datorete performanelor atinse n fabricarea lor.
Amplificatoarele operaionale ideale au urmtoarele proprieti:
- amplificare de tensiune infinit,
- rezisten de intrare diferenial infinit,
- rezisten de ieire nul,
- curent de polarizare (intrare) nul,
- band de frecven foarte larg (astfel nct nu intervine n funcionarea
circuitului),
- decalaje iniiale, derive, zgomot nule,
- factor de rejecie a semnalului comun infinit,
- factor de rejecie a variaiei tensiunilor de alimentare infinit.
Pe baza acestor proprieti se poate lucra cu AO folosind conceptele:
- curentul de intrare al AO ideal este nul,
- diferena de potenial dintre intrri este nul.
Calculele circuitelor folosind AO ideal sunt valabile att timp ct erorile AO
real nu intervin semnificativ n tensiunea de ieire. Deci acestea trebuie totui apreciate
sau verificate i comparate cu semnalul util de la intrare.

Circuite elementare cu AO ideal

a) Amplificatorul inversor (fig.3.1).
Amplificarea cu reacie ideal a acestui circuit este:
1
r
1 1
r 1
1
e
ur
R
R
R I
R I
U
U
A =

= =
i poate fi fcut de orice valoare.
Rezistena de intrare R
ir
vzut de
sursa U
1
este aproximativ egal cu R
1
i
este de valoare relativ redus (n 10 K)
din cauza reaciei negative de tip paralel-
paralel. Pentru a se lucra cu R
1
de valoare
mare trebuie folosit un amplificator cu R
i

foarte mare. Rezistena de ieire este
neglijabil datorit reaciei negative cu
configuraie paralel la ieire.

b) Amplificator neinversor (fig.3.2).
Amplificarea de tensiune cu reacie este:
Fig. 3.1. Amplificator inversor cu AO
+
R
2
=R
1
||R
r
R
ir
R
S
R
1
R
r
U
e
U
1
I
1
I
1
0V

0V

2
1
r
r 1
1
e
e
2
e
ur
R
R
1
R R
R
U
U
U
U
A + =
+
= =
i poate fi doar supraunitar pentru acest circuit. Rezistena de intrare vzut de
sursa U
2
este foarte mare, datorit reaciei negative de tipul paralel-serie. Totui ea este
limitat la valoarea rezistenei de intrare pentru semnal comun care a fost ignorat fa
de rezistena de intrare diferenial pn acum. La amplificatoarele uzuale rezistena de
intrare pentru semnal comun are o valoare de ordinul n 10 M.
Pentru realizarea unei amplificri de tensiune subunitare se poate utiliza un
divizor de tensiune la intrarea + dar n acest caz rezistena de intrare coboar la o
valoare obinuit (n 10K), (fig.3.3). Pentru acest circuit se poate scrie tensiunea de
ieire:

+
+
=

+ =
1
r
3 2
3
2
1
r '
e
R
R
1
R R
R
U
R
R
1 U U
i acum amplificarea lui U
2
poate fi fcut subunitar.
Rezistena de intrare devine ns relativ redus:
R
ir
R
2
+R
3

Pentru dimensionarea divizorului se vor utiliza condiiile:
- realizarea unei divizri impuse de relaia de mai sus;
- realizarea unei erori minime prin egalitatea rezistenelor echivalente de la
cele dou intrri.
c) Repetorul cu AO (fig.3.4).
Este un caz particular al amplificatorului
neinversor de mai sus. Pentru realizarea amplificrii
egale cu 1 se va lua R
1
=. Atunci nu mai sunt necesare
rezistenele R
1
i R
r
. Repetorul se utilizeaz datorit
rezistenei lui de intrare foarte mare (ca i la
amplificatorul neinversor) cnd valoarea tensiunii pe o
+
R
2

=R
1
||R
r
R
ir
R
S
R
1
R
r
U
e
U
2
U
2
U
2
+
R
2

R
ir
R
S
R
1
R
r
U
e
U
2
U
U
R
3
Fig. 3.2. Amplificator neinversor cu AO Fig. 3.3. Amplificator neinversor cu divizor
+
U
e
U
2
Fig. 3.4. Repetor cu AO
3
sarcin finit trebuie pstrat egal cu cea de la intrare (amplificarea unitar este
precis, n timp ce la repetorul pe emitor ea este uor subunitar).

d) Amplificatorul diferenial (fig.3.5).
Pentru a obine relaia tensiunii de ieire se aplic principiul superpoziiei.
Potrivit acestuia mrimea de ieire se obine, n cazul general, prin nsumarea efectelor
pariale realizate prin aplicarea a cte unei singure mrimi la intrarea circuitului,
celelalte fiind pasivizate (pasivizare nseamn scurtcircuitare pentru surse de tensiune
i ntrerupere pentru surse de curent). n acest caz, expresia tensiunii de ieire va
conine doi termeni, conform relaiei
urmtoare:

+
+
+ =
1
r
3 2
3
2
1
r
1 e
R
R
1
R R
R
U
R
R
U U
Pentru ca circuitul s funcioneze ca i
amplificator diferenial, coeficienii lui U
1
i
U
2
trebuie s fie egali n modul. Impunnd i
condiia de minimizare a erorilor de regim
static, R
1
||R
r
=

R
2
||R
3
, se obine: R
2
=R
1
i
R
3
=R
r
. Astfel, tensiunea de ieire rezult:
( )
1
r
1 2 e
R
R
U U U =
adic se amplific diferena tensiunilor U
1
i U
2
. Rezistenele de intrare pentru cele
dou intrri sunt ns diferite.

Mrimile limit ale AO

Mrimile limit ale amplificatorului operaional sunt:
- tensiunile de alimentare maxime,
- puterea disipat maxim pe capsul la temperatura mediului de 25
o
C,
- gama temperaturilor mediului de funcionare corect (cu putere disipat pe
capsul redus),
- tensiunea de intrare diferenial maxim,
- tensiunea de intrare nesimetric maxim (semnalul comun maxim).

Parametrii electrici i erorile amplificatoarelor operaionale

Parametrii electrici ai amplificatoarelor operaionale se mpart n mai multe
grupe. Exist astfel parametri referitori la:
-circuitul de intrare;
-circuitul de ieire;
-comportarea n regim dinamic;
-alimentare.
+
R
2

R
S
R
1
R
r
U
e
U
2
R
3
U
1
Fig. 3.5. Amplificator diferenial cu AO
4
a) Parametri referitori la circuitul de intrare:
- tensiunea de decalaj iniial U
io
(sau decalaj iniial de tensiune ori offset
de tensiune) reprezentnd o tensiune de eroare cauzat de inegalitatea tensiunilor U
BE

(U
GS
) ale tranzistoarelor de la intrrile etajului diferenial de intrare. Acest decalaj
iniial se msoar prin tensiunea ce trebuie aplicat la o intrare, cu o polaritate sau alta,
pentru a realiza o tensiune de ieire nul (exemplu: 1...5 mV la amplificatoare
operaionale cu tranzistoare bipolare uzuale, 10 mV la cele cu intrare pe TECJ sau
MOS, 10 V la amplificatoare hibride cu pereche TECJ, 1 V la amplificatoare hibride
cu chopper);
- deriva termic de tensiune, U
io
/T, denumit i sensibilitate termic sau
coeficient de temperatur al tensiunii de decalaj iniial; arat variaia cu temperatura a
acestei tensiuni i se msoar n V/
o
C;
- curentul de polarizare a intrrilor (sau curent de intrare), reprezentnd
valoarea medie a curenilor de la cele dou intrri. Exemplu:
2
I I
I
2 B 1 B
B
+
=
pentru intrare pe tranzistoare bipolare. Valoarea acestui curent depinde de tipul etajului
diferenial de intrare;
- curentul de decalaj iniial, I
io
(sau offset de curent) reprezentnd eroarea
cauzat de inegalitatea curenilor de intrare ai etajului diferenial; este msurat ca
diferen a curenilor de la cele dou intrri n situaia cnd U
e
=0 (de obicei I
io
<0,1 I
B
);
- deriva termic de curent, denumit i sensibilitate termic sau coeficient de
temperatur al curentului de decalaj iniial; reprezint raportul I
io
/T i se msoar n
nA/
o
C sau pA/
o
C;
- rezistena de intrare diferenial (pentru semnal diferenial), care reprezint
deseori i rezistena de intrare nesimetric;
- factorul de rejecie a semnalului comun, CMRR (de obicei 90...110 dB, cu
iniialele provenind de la denumirea n englez: common mode rejection ratio). Acesta
se definete:
ued aceeasi
d
c
e
e
CMRR =
adic, raportul dintre semnalul comun i semnalul diferenial ce produc (fiecare singur)
aceeai tensiune de ieire diferenial. Sunt tratate ca semnale comune:
- valoarea medie a tensiunilor de la intrri,
- valoarea medie a decalajelor i derivelor individuale ale tranzistoarelor de pe
intrrile etajului diferenial de intrare,
- tensiunile perturbatoare induse identic n circuitele celor dou intrri.
- factorul de rejecie a variaiei tensiunilor de alimentare SVRR, msurat
n dB (sau inversul lui, n V/V).
Acesta reprezint raportul ntre variaia tensiunii simetrice de alimentare i
semnalul diferenial, ce produc aceeai tensiune de ieire diferenial.

Problemele ce trebuie rezolvate la etajul diferenial de intrare al AO sunt:
5
- I
B
(sau I
G
) foarte mic (curent de intrare) i de valori apropiate la cele dou
tranzistoare, ceea ce conduce la decalaj iniial i deriv de curent reduse, precum i la
rezisten de intrare mare,
- tensiuni U
BE
(sau U
GS
) foarte apropiate la tranzistoare ceea ce conduce la
decalaj iniial i deriv de tensiune reduse,
- rejecie puternic a semnalului comun de la cele dou intrri (prin folosirea
unei surse de curent constant n circuitul comun din emitoarele sau sursele
tranzistoarelor).

Nerezolvarea acestor probleme conduce la apariia unor erori n valoarea
tensiunii de ieire a AO, numite erori de regim static sau de curent continuu. Aceste
erori se pot echivala la intrarea AO prin demultiplicarea lor cu amplificarea cu reactie
impus.

Erori de regim static

Tensiunea de ieire a unui AO real este afectat de tensiunea de decalaj
iniial, curentul de decalaj iniial, derive, semnalul comun i variaia tensiunilor de
alimentare. n cazul nesimetriei rezistenelor echivalente de la cele dou intrri, aa
cum se va vedea, eroarea dat de decalajul iniial de curent se nlocuiete cu eroarea
dat de curentul de polarizare (care este sensibil mai mare).
Aceste efecte sunt echivalate la intrare cu generatoare de semnal independente
pentru a putea fi comparate cu semnalul de intrare util i a se stabili dac erorile ce
apar se pot accepta. Decalajele iniiale se pot compensa la punerea n funciune n
condiii normale a circuitului (prin echilibrare).
ntotdeauna cnd este posibil, se va folosi la dimensionarea rezistenelor
conectate la intrrile AO condiia de erori minime: R
ech+
= R
ech-
(Rezistena vzut
dinspre intrarea neinversoare sa fie egala cu rezistena vzut dinspre intrarea
inversoare). Atunci cnd este ndeplinit aceast condiie, tensiunea total de eroare ce
poate fi echivalat cu o surs de tensiune la intrarea amplificatorului aflat ntr-o
anumit configuraie este:
SVRR
E
CMRR
e
T
U
T U
c io
max io

+ +

+ + R
1(2)
(
T
I
T I
io
max io

+ )
Dac ns condiia specificat mai sus nu este ndeplinit i exist o diferen
R
ech
= = R
ech+
- R
ech-
, atunci tensiunea total de eroare este:
SVRR
E
CMRR
e
T
U
T U
c io
max io

+ +

+ + R
ech
(
T
I
T I
B
max B

+ )
termenul ce include paranteza fiind cu unul pn la dou ordine de mrime mai mare!
Dac pentru compensarea decalajelor iniiale exist mai multe metode, pentru
eliminarea efectului derivelor termice, n afara soluiei de termostatare a primului etaj
diferenial (de exemplu, realizarea lui cu tranzistoarele din circuitul integrat termostatat
A726), sau a incintei n care se afl amplificatorul, nu exist in general o soluie
6
simpl. Trebuie ales un amplificator cu derive suficient de mici pentru o aplicaie
concret.
Soluii pentru compensarea decalajelor iniiale.
Se cunosc soluiile:
a) Compensare prin poteniometru conectat la pini speciali ai circuitului
integrat (cnd exist asfel de pini), ca de exemplu la amplificatoarele integrate 741,
101, dar nu i la 324.
b) Introducerea unui dezechilibru ajustabil din exterior, pe o intrare (de obicei
cea nefolosit pentru semnalul util), de exemplu pe intrarea - (fig.2.16). Intervine aici
un divizor R
d1
, R
d2
i poteniometrul P, contnd ca o rezisten R
ech
. Trebuie ca
R
ech
<<R
1
pentru a nu afecta amplificarea tensiunii utile U
2
(impus prin R
r
i R
1
). n
nodul din stnga rezistenei R
1
apare o tensiune de 7,5 mV, pentru E

=

15 V,
suficient pentru a depi pe U
io
n cazul amplificatoarelor uzuale (pentru
amplificatoare cu U
io
mai mare, se recalculeaz divizorul).
Un alt exemplu cu echilibrare prin aplicarea unei tensiuni ajustabile de valoare
redus pe intrarea + este dat n fig.2.17.

+
R
1
R
r
R
2


=R
1
R
r
U
e
=0
R
d1
Echili-
brare
-E

+E

V

200K

50K

R
ech
<<R
1
100 R
d2
P

U
2
Fig. 2.16. Configuraie de amplificator neinversor cu posibilitate de echilibrare
+
R
r
U
e
=0
V

R
1
-E

+E

200K

50K

100
P

R
2


=R
1
R
r
U
1
Fig. 2.17. Configuraie de amplificator inversor cu posibilitate de echilibrare
7
b) Parametri referitori la circuitul de ieire:
- excursia maxim de tensiune la ieire, pentru surse de alimentare E i
rezisten total de sarcin R
S
date. Este dat n catalog frecvent i o caracteristic
U
emax
=

f(R
S
) (fig.2.8.a) din care se poate construi o alt caracteristic, mai util n
practic, U
emax
=

f(I
e
) prezentat n fig.2.8.b;
- curentul de ieire la care apare limitarea (fig.2.8.b) sau curentul de ieire
de scurtcircuit I
esc
;
- rezistena de ieire (fr reacie, la frecvene joase), egal de obicei cu
100...150.

Valoarea totui nu foarte mic a rezistenei de ieire nu conduce la erori n
tensiunea de ieire, deoarece AO integrat lucrnd ca i surs de tensiune, are
ntotdeauna aplicat o reacie negativ n configuraie paralel la ieire. Se tie c n
acest caz, rezistena de ieire a amplificatorului A este demultiplicat cu factorul
(1+A).
c) Parametri referitori la comportarea n regim dinamic (ca amplificator):
- amplificarea de tensiune, fr reacie, la semnal mare, n condiii de E i
R
S
precizate. Valoarea amplificrii este n mod obinuit 100.000...300.000;
- banda de frecven la amplificare unitar, ce reprezint frecvena de tiere
a axei logf de ctre caracteristica de frecven a amplificatorului fr reacie corectat
(sau frecvena de tiere a amplificatorului cu reacie n regim de repetor, cnd A
ur
=1,
respectiv cnd 20

log

A
ur
=

0);
- viteza maxim de cretere a tensiunii de ieire, slew-rate, notat SR,
pentru semnal mare. La unele amplificatoare (cu corecie extern) se d viteza maxim
realizabil pentru diferite corecii (care se aleg n funcie de amplificarea cu reacie
dorit).
Pentru ca un semnal sinusoidal cu anumit amplitudine s sufere distorsiuni
mici - 1% - la trecerea prin amplificator, trebuie ca mrimea SR s aib o valoare:
SR 2f
max
(u
em
)
max
,
0,1 1 10
[k]
R
S
U
emax
E
E-1V
20
aciunea
limitrii
de curent
10
[mA]
I
e
U
emax
E
E-1V
I
esc
(I
lim
)
Fig. 2.8.a. Excursia maxim de tensiune la AO Fig. 2.8.b. Excursia maxim de tensiune la AO
n funcie de rezistena de sarcin n funcie de curentul de sarcin
8
iar pentru distorsiuni mai mici,
coeficientul 2 se nlocuiete cu unul mai
mare (3...4 pentru 0,5% sau chiar 8...10
pentru distorsiuni neglijabile). Deseori se
d n catalog caracteristica (u
em
)
max
=

F(f
max
) rezultat din relaia de mai sus,
pentru semnal sinusoidal cu distorsiuni
1% i o anumit corecie (deci o anumit
vitez SR), (fig.2.9). Abaterea de la forma
de variaie hiperbolic este datorat
atingerii excursiei maxime de tensiune la
ieirea AO impus de alimentare i
sarcin.

Valoarea finit a amplificrii de
tensiune fr reacie (n bucl deschis) a AO integrat conduce la apariia erorii
cauzate de idealizarea funciei de transfer a amplificatorului cu reacie.
Valoarea finit a benzii de frecven la amplificare unitar a AO (sau GBW, n
englez, gain-bandwidth product), n consecin i valoarea finit a benzii
amplificatorului cu reacie, conduc la apariia unor erori de regim dinamic. Tot aici
se includ erorile cauzate de zgomotele proprii ale AO integrat, respectiv de valoarea
finit a parametrului SR (acestea din urm au fost exemplificate la curs i laborator).

Eroarea cauzat de folosirea funciei de transfer ideale

Aceasta se poate stabili prin calculul amplificrii cu reacie (al funciei de
transfer) reale (sau exacte) i prin compararea acesteia cu valoarea ideal.
Dac se scrie pentru amplificarea cu reacie exact (amplificatorul real):
u u
u
real . ur
A 1
A
A
+
= (1)
iar pentru amplificatorul ideal (avnd
u
A ):

u
ideal . ur
1
A

= (2)
se poate stabili c:
+
=

+
=

+
=
1
A
A
1
1
A
A
1
1
1 1
A
1
1 A
A
A
ideal . ur
u u
ideal . ur
u u
u
u u
u u
u
real . ur

unde s-a folosit notaia =1/
u u
A <<1.
Eroarea relativ realizat prin dimensionarea circuitului folosind relaia (2)
este:
E, R
S

sinus cu

=

1%
f
max

log f
u
em
E-1V
C
C
dat
(u
em
)
max
Fig. 2.9. Amplitudinea maxim a semnalului
sinusoidal de la ieirea AO n funcie
de frecven, n condiiile n care sunt
precizate maxim admis, E i R
S

9

+

=
+

=
1 A
1
A
A
A
A A
ideal . ur
ideal . ur
ideal . ur
ideal . ur
real . ur ideal . ur
r

Deci eroarea relativ a amplificrii cu reacie este aproximativ inversul amplificrii n
bucl deschis i cu ct eficiena reaciei negative este mai mare, cu att eroarea de
impunere a amplificrii dorite este mai mic.
Folosind un amplificator operaional cu A
u
=100.000 si o amplificare cu
reactive de valoare 100, se obine o eroare relativ n realizarea amplificrii dorite de:
% 1 , 0 10
000 . 100
100 1
3
= = = =

u u
A

Chiar i pentru o amplificare cu reacie mai mare de 100, eroarea este suficient de
mic. La o astfel de eroare conteaz deci foarte mult precizia rezistenelor R
r
i R
1
ce
impun amplificarea.


Erori de regim dinamic

Erorile datorate benzii de frecven limitate intervin dac semnalul util prezint
componente de frecven apropiate de valoarea benzii de frecven. n fig.2.20 se
prezint situaia din cazul unui amplificator operaional cu corecie de tip Miller.
Avnd pentru amplificare forma:
A
ur

B
f
j 1
A
uro
+

pentru f>>B se neglijeaz
1 fa de al doilea termen
de la numitor la calculul
modulului i:
A
ur

uro
uro
A
f
B
B
f
j
A
=
Pentru |A
ur
|=1 rezult f=f
1

i un produs amplificare
band:
uro 1
BA f =

Pentru ca semnalele prelucrate s nu conin componente n zona apropiat de
B, cnd amplificarea scade fa de cea de la joas frecven, trebuie:
- fie s se adopte un amplificator cu:
f
1
>f
max
A
uro
(1)
curba
real
zon cu

u
A
ucor
<<1
zon cu

u
A
ucor
>>1
f
o
f
1
B B/2
log f
A
uo
A
uro
20log

A
ucor

-20dB/dec
20log

o
A
uo
Fig. 2.20. Caracteristica de frecven pentru AO cu corecie Miller
10
unde f
max
este frecvena componentei superioare inc importante (de exemplu a 5-a
armonic nenul) a spectrului de frecven al semnalului util;
- fie, pentru un amplificator dat s se limiteze superior amplificarea la o valoare:

uro
A <
max
1
f
f
(2)
Un factor de 2 n membrul drept al relaiei (1) sau un factor de 1/2 n membrul drept al
relaiei (2) conduce la erori suficient de mici datorate benzii de frecven limitate.
Tot n cadrul erorilor de regim dinamic sunt cuprinse zgomotele
amplificatorului. Acesta conteaz n cazul amplificrii semnalelor foarte mici.
Sursele echivalente de zgomot apar n circuitul de intrare n acelai mod ca i
decalajele iniiale. n cataloage se dau valori pentru generatoarele de zgomot U
z
i I
z

sau factorul de zgomot definit:
ideal or amplificat pentru iesire de zgomotului Puterea
real iesire de zgomotului Puterea
F =
puterile menionate fiind considerate n situaia cnd se aplic o surs extern de
zgomot la intrare.
Pentru reducerea zgomotelor se iau urmtoarele msuri:
- se alege n primul rnd un amplificator de zgomot redus;
- pentru reducerea zgomotului produs n circuitele de intrare se folosesc
rezistene puin zgomotoase (de exemplu rezistene cu pelicul metalic) i
de valori reduse (R<10 k);
- pentru cazul cnd sunt necesare rezistene mai mari n circuitul de intrare,
se impune folosirea amplificatoarelor cu etaj de intrare cu TECJ sau cu
tranzistoare superbeta;
- se reduc tensiunile de alimentare la valorile minime i se stabilizeaz
corespunztor, astfel nct s nu conin pulsaii sau zgomote importante;
- se restrnge banda de frecven de lucru la valoarea minim necesar (prin
filtrare).

Circuite pentru operaii aritmetice simple


a) Sumator inversor (fig.3.6).
Scriind suma curenilor n nodul de la
intrare, se poate stabili uor c:

=
=
n
1 k k
r
k e
R
R
U U
adic, se realizeaz o sum de tensiuni,
fiecare fiind multiplicat cu un coeficient
independent. La intrarea + se va folosi o
rezisten pentru minimizarea erorii:
+
R

R
1
R
r
U
e
U
1
0V

0V

R
n
U
n
Fig. 3.6. Sumator inversor cu AO
11
R

=

R
1
||R
2
||...||R
n
||R
r
b) Sumator neinversor (fig.3.7).
Se poate determina uor funcia de
transfer a circuitului:


= =
=

+ =
n
1 k
n
1 k
k k
r
e
U a U
' R
R
1
n
1
U
sau, pentru R
r
=

(n

-1)R:

=
=
n
1 k
k e
U U
Se constat c termenii sumei au toi
acelai coeficient, egalitatea rezistenelor de la intrarea + fiind obligatorie (n caz
contrar coeficienii nu sunt independeni i cazul acesta nu este ntlnit n practic).
Pentru reducerea erorilor se va lua: ' R
n
R
= ||

R
r

c) Scderea a dou tensiuni se realizeaz cu amplificatorul diferenial.
d) Circuite de adunare i
scdere.
O prim variant de circuit, n
care adunarea (suma) se realizeaz pe
intrarea neinversoare, este dat n
fig.3.8. Utilizarea divizorului de la
intrarea - (adic a rezistenei R)
este justificat de necesitatea obinerii
unor coeficieni independeni pentru
termenii ce se adun (acetia au toi
acelai coeficient) i termenul ce se
scade. Prin suprapunerea efectelor
tensiunilor de la cele dou intrri
rezult:

+ =
n
k
r
k
r
e
U
R
R
U
R R
R
n
U
1
' '
' ' ' '
1
1


innd cont c:
' R
R
" R ' R
R
r r
> sau
' R
R
1
" R ' R
R
1
r r
+ > +
rezult o restricie pentru cei doi
coeficieni:
n

a

>

1+

b
+
R

R

R
r
U
e
U
1
R

U
n
k=1

U=

n
n
1
U
k
Fig. 3.7. Sumator neinversor cu AO
+
R

R

R
r
U
e
U
1
R

U
n
k=1

U=

n
n
1
U
k
R

U
Fig. 3.8. Circuit de adunare i scdere cu AO
- soluia 1 -
+
R

R
1
R
r
U
e
U
1
U

R
n
U
n
R
U
R
ech
Fig. 3.9. Circuit de adunare i scdere cu AO
- soluia 2 -
12
Se impune i aici condiia =
n
R
R||R||R
r
. n cazul mai multor tensiuni aplicate spre
intrarea -, ce prezint coeficieni b
i
n expresia lui U
e
, restricia devine:
n

a

>

1+

b
i

O a doua soluie (fig.3.9) include un sumator inversor i un divizor pe intrarea
+ i asigur coeficieni independeni pentru toate tensiunile. Pentru acest circuit:

+
+
+ =
n
1 k ech
r
k
r
k e
R
R
1
' ' R ' R
' ' R
' ' U
R
R
U U
cu R
ech
=R
1
||R
2
||...||R
n
.
Pentru minimizarea erorilor de curent continuu se impune condiia:
R'||R''=R
ech
||R
r
.
Folosirea de nsumri la ambele intrri fr verificarea restriciei conduce la
coeficieni, pentru unele dintre tensiuni, ce nu sunt independeni. Desigur, o soluie
general de sumator-scztor este aceea n care suma (sumele) se realizeaz cu
amplificatoare separate, eventual se inverseaz semnul cu amplificator inversor (cu A
ur
=

1) i se face o nou nsumare final. Aceast soluie include 2...3 AO.
e) Conversia (translaia) domeniului de tensiune [5].
Cu ajutorul unui amplificator operaional se poate realiza schimbarea limitelor
domeniului de variaie a unei tensiuni pstrndu-se legtura liniar ntre tensiunile de
ieire i de intrare. Astfel, avnd o tensiune variabil ntre limitele U
cmin
...U
cmax
se poate
realiza un domeniu de variaie al tensiunii de ieire: U
emin
...U
emax
sau U
emax
...U
emin
. Prin
urmare apar dou cazuri:
- cnd U
e
are acelai sens de variaie ca i U
c
(fig.3.10a i 3.10c);
- cnd U
e
are sens opus de variaie fa de U
c
(fig.3.10b i 3.10d).
n primul caz se va utiliza un amplificator neinversor iar n al doilea - un
amplificator inversor. n majoritatea cazurilor este necesar o tensiune fix U
1
care se
poate aplica (pentru simplitate) la intrarea neutilizat pentru U
c
. Aceast tensiune fix
se poate realiza printr-un divizor alimentat de la una dintre sursele foarte bine
stabilizate E folosite la alimentarea integratului.
Calcule concrete de convertoare de domeniu sunt prezentate n la seminar.
Exemple de caracteristici de transfer pentru convertoarele de domeniu din
fig.3.10a i 3.10b sunt prezentate n fig.3.10c (tip neinversor) i 3.10d (tip inversor).
Calculul demareaz cu determinarea amplificrii necesare A
u
=
c
e
U
U

, ceea ce
va permite exprimarea unei legturi ntre rezistenele din cuadripolul de reacie.
Valoarea uneia din rezistene se impune, iar n continuare, scriind relaia tensiunii de
ieire pentru un capt al domeniului i aplicnd condiia de minimizare a erorilor
statice la AO, vor rezulta valoarea tensiunii fixe i apoi celelalte valori de rezistene. n
cazul n care se folosete amplificatorul neinversor i U
e
<

U
c
(sau chiar <1,5U
c

pentru a fi siguri c nu rezult din calcule o tensiune de deplasare mai mare dect
13
tensiunea de alimentare) se introduce n mod obligatoriu rezistena R
3
n circuitul din
fig.3.10a i se impune factorul de divizare la intrarea + suficient de mic.
f) Amplificatorul logaritmic (fig.3.11, 3.12).
Caracteristica volt-amperic exponenial a diodelor semiconductoare i a
tranzistoarelor poate fi utilizat pentru realizarea unor amplificatoare cu caracteristic
+
R
1
R
1
u
e
=-u
BE
<0
u
1
>0
i
C
i
C
0V

0V

u
BE
T

u
CE
=u
BE
+
R
1
R
1
u
e
u
1
T

R
P

(2k)
D

C
C
Fig. 3.11. Schema de principiu a unui Fig. 3.12. Schem practic pentru un amplificator
amplificator logaritmic logaritmic simplu
+
R
2

R
R
r
U
C
R
3
U
1

n gol
+(-)E
R
R
1
U
e
+
R
R
1
R
r
+(-)E
R
U
C
U
1
U
e
U
e
U
ema
U
cma
U
cmin
U
emin
0

U
C
U
e
U
ema
U
cma
U
cmin
U
emin
0

U
C
a
b
c
d
Fig. 3.10. Schema i caracteristica de transfer pentru convertor neinversor (a), (c) i inversor (b), (d)
14
de transfer u
e
=

f(u
1
) logaritmic. Este vorba de relaia:
T
BE
U
u
Co C
e I i = sau
Co
C
T BE
I
i
ln U u =
Folosirea tranzistoarelor n aceste amplificatoare este justificat de pstrarea
caracterului exponenial al relaiei i
C
-u
BE
ntr-o gam mai larg de variaie a curentului
dect al relaiei i
D
-u
D
de la diode.
Schema de principiu a amplificatorului logaritmic este dat n fig.3.11, iar
schema se completeaz n practic aa cum se arat n fig.3.12.

Pentru amplificatorul din fig.3.11 avnd i
C
=u
1
/R
1
se scrie:
Co 1
1
T
Co
C
T BE e
I R
u
ln U
I
i
ln U u u = = =
i se constat c u
e
este proporional cu ln u
1
, adic se realizeaz o caracteristic de
transfer logaritmic. Practic, la schema de principiu se mai adaug cteva componente:
C
c
pentru corecia caracteristicii de frecven (eliminarea oscilaiei de nalt
frecven a amplificatorului cu reacie negativ);
R
p
pentru limitarea curentului de ieire al amplificatorului (n situaii
incidentale) dar mai ales pentru reducerea amplificrii de tensiune a tranzistorului T
(R
p
realizeaz o reacie negativ local);
D pentru protecia jonciunii emitoare a tranzistorului contra unei tensiuni
inverse incidentale mari (n mod normal este blocat).
Circuitul analizat mai sus prezint ns cteva dezavantaje importante:
- dependena de temperatur a tensiunii de ieire prin mrimile U
T
i I
Co
;
- domeniul de variaie restrns al tensiunii de ieire (cteva zecimi de V
deoarece |u
e
|=|u
BE
|).
Pentru compensarea termic i extinderea gamei tensiunii de ieire un
amplificator logaritmic de performan se realizeaz dup schema din fig.3.13,
necesitnd la una din intrri o tensiune deosebit de precis (tensiune de referin), E
ref
.
+
R
1
R
1
u
e
<0
u
1
>0
T
1
R
2
15,7 k
D

C
C1
+
T
2
U
BE1
U
BE2
R
3
2 k
C
C2
I
C1
I
C2
R
4

R
4

0V
0V
0V
0V
A
1
A
2
R
T
1k la 300K
E
ref
(>0)
Fig. 3.13. Amplificator logaritmic performant
15
Pentru cele dou tranzistoare sunt valabile relaiile:
1
1
1 C
R
u
i = ;
4
ref
2 C
R
E
i = ;
1 Co 1
1
T 1 BE
I R
u
ln U u = ;
2 Co 4
ref
T 2 BE
I R
E
ln U u =
Pe termistorul R
T
din divizorul R
2
R
T
apare tensiunea:
T 2
T
e
R R
R
u
+
=

u
BE2
u
BE1
=

(u
BE1
u
BE2
)

=
1 Co
2 Co
1 ref
4 1
T
2 Co 4
ref
1 Co 1
T
I
I
R E
R u
ln U
I R
E
ln
I R
u
ln U
1
=

=
i: u
e
=
1 Co
2 Co
1 ref
4 1
T
T
2
I
I
R E
R u
ln U
R
R
1

+
Aici se constat urmtoarele:
- extinderea gamei tensiunii de ieire prin coeficientul din parantez i fracia
din funcia logaritm;
- posibilitatea eliminrii influenei temperaturii prin intermediul curentului I
Co

dac tranzistoarele sunt asemntoare i n aceleai condiii termice (pereche de
tranzistoare integrate n aceeai plachet);
- posibilitatea eliminrii efectului temperaturii prin intermediul tensiunii U
T

dac se folosete un termistor de 1 kohm la 300K, cu coeficient de temperatura pozitiv
(PTR), K
T
=310
3
/

C.
- posibilitatea eliminrii efectului temperaturii prin folosirea unor tranzistoare
termostatate (T
1
i T
2
s provin din aria termostatat de tranzistoare din circuitul
integrat 726).
Cu acestea i trecnd la logaritm n baz 10, se obine:
1 ref
4 1
1 ref
4 1
T e
R E
R u
log V 1
R E
R u
log 3 , 2 U 7 , 16 u = =
Astfel, pentru
4
1
ref 1
R
R
E u = rezult u
e
=

0, pentru u
1
=

10E
ref

4
1
R
R
rezult u
e
=

1V i
aa mai departe.
Se realizeaz deci un factor de scal de 1V/decad. Pentru o gam larg de
valori ale tensiunii u
1
trebuie lucrat i cu valori u
1
, deci cu cureni
1 1 1
R / u i = , mici.
Este necesar prin urmare s se foloseasc amplificatoare ce prezint curent de
polarizare foarte mic.
Se poate realiza cu circuitul din fig.3.13 o precizie de 1% ntr-un interval de
curent i
1
= n 10 nA...n 100 A (4 decade). Cresterea curentului i
1
(care este i
curent de colector al tranzistorului) peste aceast gam duce la scderea preciziei prin
abaterea caracteristicii i
C
=

f(u
BE
) de la funcia exponenial. Se produce un circuit
16
integrat specializat care realizeaz funcia de amplificator logaritmic, la care doar R
2
,
R
T
i capacitile de corecie se conecteaz din exterior.
g) Amplificatorul exponenial (fig.3.14).
Circuitul realizeaz o tensiune de ieire care este funcie exponenial de
tensiunea de intrare. Curentul de colector al tranzistorului este:

= =
T
1
Co
T
BE
Co C
U
u
exp I
U
u
exp I i
pentru c u
1
=

u
BE
. Apoi:
u
e
=

i
C
R
1
=

I
Co
R
1
exp

T
1
U
u

Este necesar i aici dioda de
protecie a jonciunii emitoare a
tranzistorului contra strpungerii la
apariia incidental a unei tensiuni de
intrare pozitive mari (ce polarizeaz
invers jonciunea).
Apare i aici problema
dependenei de temperatur a
tensiunii de ieire prin I
Co
i U
T
.
Pentru compensarea termic a
acestor efecte se folosete i aici o
schem perfecionat.

h) Circuit de multiplicare
i divizare. Circuitul se bazeaz pe
dou amplificatoare logaritmice i un amplificator exponenial diferenial. Acesta din
urm are schema n fig.3.16.
Pentru acesta se scriu relaiile:
i
C
+
R
1
R
1
u
e
>0
u
1
<0
i
C
0V

0V

u
BE
T

u
CE
=u
BE
D

Fig. 3.14. Schema de principiu pentru un amplificator
exponenial
+
R
1
R
1
u
x
>0
T
2
D

C
C
U
BE2
i
C2
0V
0V
A
2
i
C1
+
R
1
R
1
u
e
>0
0V

0V

U
BE1
T
1
i
C1
+i
C2
R
2

2k
u
1
A
1 u
2
i
C1
Fig. 3.16. Circuit de multiplicare i divizare
17
1
e
1 C
R
u
i = ;
1
x
2 C
R
u
i = ; u
BE1
u
BE2
=

u
1
u
2

( ) ( )
1
x
1
e
2 1
T
2 BE 1 BE
T 2 Co
1 Co
2 C
1 C
R
u
R
u
u u
U
1
exp u u
U
1
exp
I
I
i
i
=

= , sau:

( )

=
2 1
T
x e
u u
U
1
exp u u
de unde provine denumirea de diferenial.
Realiznd pe u
1
i u
2
cu dou amplificatoare logaritmice simple, ca cel din
fig.3.12, avnd la intrare tensiunile u
z
, respectiv u
y
, se obin ieirile:
Co
z
T 1
RI
u
ln U u = i
Co
y
T 2
RI
u
ln U u =
Cu acestea:
z
y x
T
Co
y
T
Co
z
T
x
T
2 1
x e
u
u u
U
RI
u
ln U
RI
u
ln U
exp u
U
u u
exp u u =

=
Deci circuitul din fig.3.16 completat cu dou amplificatoare logaritmice simple
realizeaz funcia de multiplicator-divizor, nemaifiind necesare compensri termice
deoarece I
Co
i U
T
dispar din relaia tensiunii de ieire.

Surse de curent constant comandate prin tensiune
Surs de curent bilateral

O configuraie tipic de surs de curent bilateral realizat cu AO este
prezentat n fig.3.17. Circuitul realizeaz I
S
=ct. n raport cu U
S
sau R
S
dar dependent
liniar de U
1
i U
2
. Pentru funcionare corect este necesar evitarea saturrii ieirii AO.
Pentru circuitul din fig.3.17 se pot scrie ecuaiile:
+
R
4
R
1
R
5
R
2
R
3
R
S
U
1
U
2
I
1
I
2
I
2
I
S
I
S
-I
2
U
S
Fig. 3.17. Surs de curent bilateral
18
U
1
=

I
1
(R
1
+R
3
)+(I
S
I
2
)R
5
+R
S
I
S

U
2
=

I
2
(R
2
+R
4
) +I
S
R
S

U
1
U
2
=

I
1
R
1
I
2
R
2

Dup eliminarea curenilor I
1
, I
2
rezult relaia:
U
1
R
3
(R
2
+R
4
) U
2
[R
4
(R
1
+R
3
)+R
1
R
5
] = (1)
= I
S
R
1
R
5
(R
2
+R
4
)+ I
S
R
S
[R
2
R
3
R
1
(R
4
+R
5
)]
Circuitul reprezint o surs de curent constant dac I
S
nu depinde de R
S
(sau de
U
S
=I
S
R
S
) deci, dac se ndeplinete condiia ca din relaia de mai sus s dispar
termenul ce include pe I
S
R
S
. Condiia este:
R
2
R
3
= R
1
(R
4
+R
5
) sau
5 4
3
2
1
R R
R
R
R
+
= (2)
i pentru ndeplinirea ei cu exactitate sunt necesare cinci rezistene de precizie. Cu
aceasta, din relaia (1) de mai sus rezult:
I
S
=

(U
2
U
1
)
5
- ur
1 2
5 1
3
R
A
) U - (U
R R
R
= (3)
unde tensiunile U
1
i U
2
sunt date, curentul I
S
este dat i rezult un anumit raport
5
ur
R
A


ce nu se mai poate modifica (el apare ulterior n relaia rezistenei de ieire). Relaia
curentului I
S
permite o serie de comentarii:
- curentul se poate comanda printr-una ori alta dintre cele dou tensiuni,
- curentul poate avea orice sens (de aici denumirea de surs bilateral),
- circuitul face o conversie liniar tensiune curent.
Calitatea sursei de curent se apreciaz prin valoarea rezistenei de ieire,
definit (fig.3.18):
0 U , U
S
S
0 U , U
e
e
e
2 1 2 1
I
U
I
U
R
= =

=
Pe baza definiiei, din relaia (1) se obine:

( )
( )
3 2 5 4 1
4 2 5 1
e
R R R R R
R R R R
R
+
+
= (4)
Se constat c dac se ndeplinete perfect condiia
(2) rezult un numitor nul al relaiei (4) i deci
R
e
=. n practic nu se poate realiza ns perfect condiia (2). Eventual se prevede un
reglaj fin la rezistena R
4
(reglaj n gama 1%). Dar n acest caz sunt necesare aparate
i manevre speciale pentru creterea lui R
e
.
Selecia rezistenelor se face numai n cazul unui produs unicat sau de serie
mic. Dac ntr-un circuit produs n serie mare se monteaz rezistene cu aceeai
toleran t (n valoare relativ) se poate stabili c n cazul cel mai defavorabil:
R
e
R
5
I
e
U
e
Fig. 3.18. Determinarea rezistenei
de ieire
19
( )
t 4
1
R R
R R
R R
t 4
1
R R
R R R
R
5 4
5 4
5 2
5 4
4 2 5
min . e

+
+
=
+
+
=

Surse de curent constant unilaterale,
cu rezisten de ieire foarte mare

n fig.3.20 se prezint o surs de acest tip cu tranzistor bipolar i amplificator
operaional. Se poate scrie relaia:
U
i
=

I
e
R
e
=
E C
R I
1

+

Deci:
I
C
=
E
i
R
U
1

Dezavantajul sursei este acela c I
C

depinde de ( >>1) care este funcie de
I
C
, astfel c legtura I
C
U
i
nu este
perfect liniar.
Pentru ca circuitul s funcioneze
corect este necesar ca tensiunea de intrare
s nu depeasc valoarea:
U
imax
=E-U
Smax
-0,7V< E-U
Smax
-U
CEls

n cazul cnd U
i
poate deveni
incidental negativ, trebuie folosit o
diod de protecie a jonciunii emitoare a tranzistorului T. Amplificatorul operaional
poate fi alimentat de la o singur surs (+E).
O schem de acest gen se poate
realiza i cu tranzistor pnp, care furnizeaz
curent de sens invers i lucreaz cu U
i
<0,
circuitul alimentndu-se ntre mas i E,
inclusiv AO. Pentru a obine curent de
sarcin de sens invers se poate folosi i
alimentare ntre +E i mas, pentru ntreg
circuitul, dac tensiunea de intrare
(pozitiv) se aplic ntre +E i intrarea
neinversoare a AO. n toate cazurile ns
se poate folosi i alimentare simetric.
Pentru eliminarea dezavantajului
referitor la uoara neliniaritate din legtura
I
C
-U
i
se utilizeaz un tranzistor TECJ
(fig.3.21). Acesta se polarizeaz automat
pentru realizarea curentului impus.
+
T

R
e
+E
Sarcina
R
E
I
C
I
E
D

U
i
U
i
>0
U
i
A
uo
U
S
Fig. 3.20. Surs de curent constant unilateral
cu AO i tranzistor bipolar npn
+
T
(canal n)
+E
Sarcina
R
1
I
D
I
D
D

U
i
U
i
>0
U
i
A
uo
U
S
U
GS
Fig. 3.21. Surs de curent constant unilateral
cu AO i TEC-J cu canal n
20
Curentul va fi I
D
I
DSS
, acelai prin sarcin i R
1
, fiind dat de relaia:
U
i
= I
D
R
1
sau I
D
=
1
i
R
U

Datorit prezenei AO i a reaciei negative de tipul serie-serie, n colectorul
sau drena tranzistorului rezult o rezisten de ieire de valoare foarte mare i anume de
aproximativ A
uo
ori mai mare dect cea realizat fr legtura de reacie negativ de la
amplificator.

3.4. Amplificatoare de instrumentaie (de msur)

Amplificatoarele de instrumentaie sunt amplificatoare de precizie
difereniale, care prezint la ambele intrri rezisten foarte mare de intrare i care
sunt destinate schemelor de msur cu traductoare.
Cea mai simpl (ieftin) schem de amplificator de msur este prezentat n
fig.3.22. Scriind pentru acest circuit (fr rezisten R
A
):
=

+ =

+ =
1
2
2
1
1
1
2
2
1
2
1 e
1
2
2 2 e
R
R
R
R
1 U
R
R
1 U
R
R
U
R
R
1 U U
( ) ( )
ur 1 2
1
2
1 2
A U U
R
R
1 U U =

+ =
rezult c este un amplificator diferenial. Se constat c la ambele intrri schema
prezint o rezisten de intrare foarte mare. Cu ajutorul rezistenei variabile R
A
se poate
ajusta simplu amplificarea A
ur
.
Totui, schema clasic de amplificator de instrumentaie este mai complicat
dar ofer n schimb mai multe faciliti (fig.3.23). Ea se poate realiza cu 3 AO
distincte, din care primele dou trebuie s fie de precizie, sau se poate gsi sub form
de circuit integrat monolitic la care se ataeaz din exterior R
A
. Simetria circuitului de
intrare duce la o cretere a factorului CMRR global.
+
+
R
2
R
1
R
1
R
2
U
2
U
1
U
e1
U
e2
R
A
Amplificare

A
1
A
2
Fig. 3.22. Amplificator de msur simplu
R
1
||R
2

R
1
||R
2
21
Relaia tensiunii de ieire se stabilete innd cont c amplificatorul realizat cu
A
3
este diferenial, iar amplificatoarele cu A
1
i A
2
sunt neinversoare, fiecare utiliznd
rezistena R
A
care impune amplificarea (i poate fi deci programabil):
( ) ( ) ( ) = +

= + = =
1
2
3 A
A
1 2
1
2
3 A
1
2
1 e 2 e e
R
R
R 2 R
R
U U
R
R
R 2 R I
R
R
U U U
( ) ( )
1 2 ur
1
2
A
3
1 2
U U A
R
R
R
R 2
1 U U =

+ =
Deci amplificatorul este diferenial i avnd la ambele intrri rezisten foarte mare
este un amplificator de instrumentaie.
Un astfel de amplificator monolitic prezint pini pentru intrrile i +, pini
pentru conectarea unei rezistene R
A
(notai Amplificare), precum i un pin numit
Reacie i un pin numit Referin (marcai n fig.3.23). Acetia din urm permit
eliminarea efectelor nedorite ale firelor lungi spre sarcin (ambii pini se leag prin fire
separate direct pe bornele sarcinii), iar pinul Referin mai permite introducerea unui
circuit de echilibrare.

Redresoare de precizie

Caracteristica de transfer a redresoarelor simple, construite doar cu diode,
prezint o neliniaritate puternic i o zon moart pentru tensiunile de intrare mici
(pentru redresorul monoalternan zona moart apare la tensiuni 0,5 V pentru siliciu
i 0,15 V pentru germaniu). Pentru realizarea unei caracteristici de transfer liniare, ce
pleac din origine, este necesar s se foloseasc redresoare de precizie cu
amplificatoare operaionale. Ele se realizeaz prin introducerea diodei redresoare n
bucla de reacie negativ a amplificatorului operaional.
+
+
R
1
R
2
U
2
U
e2
U
e
pini
Amplificare

A
1
A
3
+
A
2
+
U
1
R
1
R
2
R
3
R
3
R
A
(ext)
I

I

I

U
e1
Etaj de intrare

Sarcin
Etaj diferenial

pin
reacie
fir
lung
fire
lungi
pin
referin
Fig. 3.23. Amplificator de msur clasic
22
Cel mai simplu redresor de precizie este cel din fig.3.1a i este de tip
neinversor. n semiperioada pozitiv a tensiunii de intrare dioda conduce, circuitul
lucreaz ca repetor (datorit reaciei totale) astfel c la ieire este reprodus exact
semiperioada de la intrare (circuitul prezint caracteristic de transfer liniar). Circuitul
nu amplific, dar prezint rezisten mare de intrare. Pentru aceast semiperioad se
poate scrie cu foarte bun aproximaie, considernd u
i
infinitesimal, c u
e
=u
1
. Practic se
pot redresa tensiuni mici, chiar de ordinul milivolilor.
n semiperioada negativ a tensiunii de intrare, dioda este blocat i la ieire se
obine 0V. Caracteristica de transfer a acestui redresor este prezentat n fig.3.1b.
Dezavantajul acestui circuit l constituie limitarea frecvenei pn la care
ieirea reproduce cu precizie semiperioada pozitiv de la intrare. Aceast limitare este
cauzat de parametrul SR finit al AO (SR = viteza maxim de variaie a tensiunii la
ieirea unui anumit tip de amplificator operaional integrat) i intervine, n special,
cnd are loc trecerea prin zero, de la valori negative spre valori pozitive ale tensiunii de
ieire. n aceast situaie, tensiunea u
eA
a integratului trebuie s se modifice de la (E
0,5V) (saturaie) la u
1
+0,5V, astfel nct
s se deschid dioda i s urmreasc pe
u
1
. Aceast tranziie dureaz un anumit
timp t (t

E/SR) astfel c u
e
prinde din
urm pe u
1
cnd acesta este deja peste 0V
(dac u
1
s-a schimbat semnificativ n acest
timp) (fig.3.2). Din cauza acestei limitri a
SR utilizarea unui AO uzual, ca 741, este
posibil numai pn la frecvena de 1...2
kHz.
Dac AO are corecie extern, el
prezint de obicei acces n punctul dintre
al 2-lea i al 3-lea etaj i se poate introduce o limitare cu diod a tensiunii din acel
punct deci i de la ieire pentru a se putea crete frecvena (prin evitarea saturrii
ieirii ctre -E). Un exemplu de astfel de limitare pentru AO de tip 301 este dat n
fig.3.27. Se extinde astfel de cca. 10 ori gama de frecven n care se pstreaz precizia
redresorului.
t
u
1
u
e
u
eA
(cnd u
1
<0)
panta = SR

t

=

(E-0,5V)/SR
E/SR
t
abatere

-E+0,5V
Fig. 3.2. Funcionarea redresorului cnd ff
max
+
R

u
eA
u
i
u
e
u
1
D

u
d
0
u
e
u
1
Fig. 3.1a. Redresor monoalternan neinversor Fig. 3.1b. Caracteristica de transfer
23
Exist, de asemenea, varianta de
redresor de precizie monoalternan inversor
(fig.3.3), care poate realiza i o amplificare.
n semiperioada negativ tensiunea u
eA
>0
i D
1
conduce, iar D
2
este blocat. n acest caz se
poate scrie cu foarte bun aproximaie c:
1
2
1 e
R
R
u u
adic forma tensiunii de la ieire repet forma
tensiunii de la intrare. Prin urmare se asigur
precizia redresrii i se poate realiza
amplificarea dorit.
Dioda D
1
are rolul de
redresor i prezint o
comportare ideal ce se
datorete cuprinderii ei n bucla
de reacie.
Pentru semiperioada
pozitiv a tensiunii u
1
,
tensiunea u
eA
<0 i dioda D
1
este
blocat. n lipsa diodei D
2

ieirea amplificatorului ajunge
la saturaie spre E i comutarea
acesteia spre u
eA
>0 n
semiperioada urmtoare ar fi
lent, D
1
nu se deschide la timp
provocnd deformarea tensiunii u
e
deci imprecizie, ca n fig.3.2. Prezena diodei D
2

asigur evitarea saturaiei ieirii amplificatorului (diod antisaturaie), meninnd pe
u
eA
apropiat de zero (-0,6 V). Astfel, dioda D
2
conduce curentul ce vine de la intrare.
Tensiunea u
i
foarte mic produce prin divizorul R
2
, R
S
o tensiune de ieire neglijabil.
Forma tensiunii de ieire a redresorului monoalternan i caracteristica de
transfer sunt date n fig.3.4a i 3.4b.
+
R
S
u
eA
u
i
0V
u
e
u
1
D
1
u
d1
D
2
i
1
i
1
R
1
R
2
R
1
||R
2
A
u
Fig. 3.3. Redresor monoalternan inversor
u
1
u
e
0

0

t
t
u
e
u
1
0
-R
2
/R
1
Fig. 3.4a. Formele de und la intrarea i ieirea Fig. 3.4b. Caracteristica de transfer a redresorului
redresorului monoalternan inversor monoalternan inversor
+
R

u
e
u
1
D
1
301
corecie
Miller D
2
Fig. 3.27. Extinderea frecvenei de lucru
a redresorului neinversor
24

Rezistena de intrare a redresorului de precizie inversor este modest.
Dac se dorete obinerea unei tensiuni redresate negative se inverseaz sensul
celor dou diode.
Pentru creterea frecvenei tensiunii ce
se redreseaz, cu meninerea preciziei, s-
au mai aplicat unele soluii de
mbuntire a compensrii de frecven.
Astfel, tiind c n timpul scurt de
comutare diodele D
1
i D
2
nu conduc, se
poate crete factorul SR prin
suspendarea coreciei. Cnd corecia e
prin efect Miller, condensatorul de
corecie nu se conecteaz direct la
ieirea amplificatorului ci prin diodele
D
1
, respectiv D
2
(fig.3.30). Cnd o diod
conduce corecia acioneaz normal.

Redresoare de precizie bialternan

Se analizeaz mai nti un redresor bialternan ce utilizeaz un redresor
monoalternan de precizie inversor (fig.3.32). Circuitul furnizeaz la ieire o tensiune
pozitiv.
Amplificatorul A
1
realizeaz un redresor monoalternan iar A
2
un sumator
inversor (eventual i cu rol de filtru trece jos, cnd se folosete condensatorul C).
Se redreseaz cu A
1
semiperioada pozitiv a tensiunii u
1
, deci rezult o
tensiune u
e1
negativ. Sumatorul cu A
2
realizeaz operaia:
u
1
+
R
S
u
e
D
1
D
2
R
1
R
2
R
1
||R
2
C
c
C
c
pin de corecie
(intrare etaj II)

Fig. 3.30. Redresor cu frecvena de lucru mrit
+
u
e1
<0
u
1
D
1
D
2
R

R

R/2

A
1
+
R/4

R
R (sau nR)

u
e2
>0
u
1
0V

0V

R/2
A
2
C
Fig. 3.32. Redresor de precizie bialternan
25
1 1 e 1 1 e 2 e
u u 2
R
R
u
2
R
R
u u = =
al crui rezultat este o tensiune redresat bialternan (fig.3.33). nsumnd diagrama
u
1
cu 2u
e1
rezult u
e2
.
Condensatorul C face din
amplificatorul A
2
un filtru trece
jos cu frecvena de tiere:
f 2
CR 2
1
f
t
<<

=
(f este frecvena tensiunii u
1
) care
asigur n u
e2
practic numai
componenta continu (valoarea
medie a tensiunii din graficul de
jos al fig.3.33). Vor exista totui i
mici pulsaii n tensiunea u
e2

(pulsaiile tensiunii din fig.3.33 vor
fi mult mai atenuate).
Dac tensiunea de intrare
u
1
este modulat n amplitudine de
ctre un semnal util de frecven
joas, pentru f
t
rezult o condiie
dubl:
f
max
<f
t
<<2f
unde f
max
este frecvena maxim a
semnalului modulator. Dac se
ndeplinete aceast condiie, redresorul de precizie permite urmrirea suficient de
corect a variaiei amplitudinii tensiunii u
1
.
Redresorul bialternan prezint caracterisitica de transfer din fig.3.34. Se
poate realiza tensiune de ieire negativ dac se inverseaz sensul diodelor. Decalajele
iniiale pot fi compensate la fiecare amplificator (echilibrare).
La sumator se poate impune i o
amplificare printr-o rezisten de reacie mai
mare.
Frecvena f a semnalului u
1
ce se poate
redresa corect este limitat, pentru o tensiune de
civa voli la ieire, la cca. 2 kHz pentru
amplificatoare uzuale cu corecie intern (741)
sau cca. 10 kHz pentru amplificatoare uzuale cu
corecie extern (101).Pentru redresarea cu
precizie (fr deformaii mari) a unei tensiuni u
1

0

u
1
0
t
-2u
e1
t
-u
1
0
t
u
e1
0
t
u
e2
0
t
Fig. 3.33. Formele de und pentru redresorul bialternan
u
e
u
1
0
Fig. 3.34. Caracteristica de transfer
26
cu frecvena de n

100 kHz, este necesar s se utilizeze amplificatoare cu SR foarte
mare sau de band larg.
Redresorul bialternan din fig.3.32 prezint dezavantajul c la tolerane chiar
mici ale rezistenelor cauzeaz inegalitate sesizabil a amplitudinii celor dou
alternane redresate. Aceasta impune prevederea unei rezistene semireglabile de
ajustare, sau utilizarea a patru rezistene de mare precizie. Dac ns sumatorul inversor
din aceast schem se nlocuiete cu un sumator neinversor (fig.3.35) atunci sunt
necesare numai dou rezistene de mare precizie pentru realizarea amplitudinilor egale
(i anume R
1
i R
2
).
Funcionarea acestui circuit este urmtoarea. n semiperioada pozitiv a
tensiunii de intrare dioda D
1
este blocat i la intrarea + a lui A
2
acioneaz aceast
semiperioad a tensiunii u
1
, astfel c la ieirea lui A
2
se obine (innd cont c la
intrarea a lui A
2
nu vine nici un semnal de la intrarea a lui A
1
):
( )
0 Au
R
R 1 A
1 u
R
R
1 u u
1 1
2
3
1 2 e
> =

+ =

+ =
unde A este amplificarea dorit iar u
e2
este pozitiv.
n semiperioada negativ a tensiunii u
1
dioda D
1
conduce, iar D
2
este blocat.
Intrrile lui A
2
au ambele tensiunea u
e1
astfel c R
2
realizeaz reacia negativ pentru
A
1
i atunci:
u
e1
=
1
1
2
1
u
R
R
u =

















Tensiunea de la ieirea lui A
2
este impus de intrarea sa + unde acioneaz u
e1

(indiferent de legtura spre intrare prin R
4
), asfel c:
0 A u
R
R
1 u
R
R
1 u u
1
2
3
1
2
3
1 e 2 e
> =

+ =

+ =
+
u
1
D
1
D
2
R
1
=R
pe rnd
u
1
, u
e1
R/2

A
1 +
R
4
R
3
=(A-1)R
u
e2
>0
A
2
R
2
=R
Amplificator
neinversor
Redresor
monoalt.
inversor
0V

0V

Fig. 3.35. Redresor bialternan cu numr mic de rezistene de precizie
27
i se inverseaz semnul alternanei negative de la intrare, rezultnd i n aceast
semiperioad o tensiune u
e2
pozitiv. Deci u
e2
este o tensiune redresat bialternan
pozitiv.
Rezistena R
4
poate avea practic orice valoare >

12

K, de exemplu, poate fi
egal cu R. Din cele de mai sus rezult c R
3
impune doar amplificarea A, aceeai n
ambele semiperioade i doar R
1
i R
2
trebuie s fie egale cu mare precizie.
n fig.3.36 se prezint un redresor de precizie bialternan, cu rezisten de
intrare foarte mare.
innd cont de situaia celor dou diode i a intrrilor + i ale celor dou
amplificatoare integrate, se poate arta relativ simplu c circuitul furnizeaz n ambele
semiperioade o tensiune u
e2
> 0 de forma:
u
e2
= Au
1

Acest calcul se recomand ca exerciiu. Din pcate, amplificarea A intervine n
valoarea a dou rezistene i nu se poate simplu ajusta.
Dac se adopt R
1
=

, iar R
2
=

R
3
=

R circuitul se simplific ns amplificarea
devine A

=

1. Se propune verificarea acestui lucru tot ca exerciiu.

Detectorul de amplitudine

Circuitul detector de amplitudine asigur urmrirea vrfurilor de o anumit
polaritate ale unei tensiuni variabile (fig.3.38).
Cnd tensiunea u
1
tinde s depeasc u
C
se deschide dioda D
1
i condensatorul
C se ncarc rapid prin rezisten redus, urmrind vrful tensiunii u
1
deoarece
amplificatorul este n acest caz repetor (repet tensiunea u
1
la ieire).
Cnd tensiunea u
1
scade i devine < u
C
, dioda D
1
se blocheaz i C se va
descrca ncet prin R
2
, D
2
i ieirea amplificatorului precum i prin R
S
dac aceasta nu
este foarte mare. Dioda D
2
are acelai rol ca i la redresorul de precizie, permind
creterea frecvenei de lucru (diod antisaturaie).
+
D
1
D
2
pe rnd
u
e1
i 0V
R
4
A
1 +
R
3
=AR

u
e2
>0
A
2
R
2
=R
u
1
u
1
R
1
= R
A-1
A+1
R
ech
Fig. 3.36. Redresor bialternan cu rezisten de intrare foarte mare
28
Dac R
2
||R
S
nu este suficient de mare pentru a stabili o constant de timp
corespunztoare la descrcare (cu un C neexagerat) se introduce un repetor dup care
se nchide reacia prin R
2
. Dup cum se vede din fig.3.38b, constanta de timp este
important i trebuie potrivit pentru urmrirea corect a vrfurilor tensiunii de intrare
(neafectate de variaii brute). Notnd:
= C(R
2
||R
S
)
rezult pentru aceasta o condiie:
(35)
f
1

pentru a se putea urmri aproape corect variaia amplitudinii tensiunii u
1
(de obicei o
tensiune modulat n amplitudine, cu purttoarea avnd frecvena f constant ).
Dac tensiunea u
C
se aplic la intrarea unui amplificator integrat care prezint
ntre intrare i mas jonciuni ce se pot deteriora la descrcarea condensatorului (cnd
se deconecteaz sursele de alimentare) se prevede n serie cu intrarea respectiv o
rezisten de limitare a curentului incidental, de ordinul 610 K. Aceast msur se
ia deci numai la anumite tipuri de amplificatoare.
Nefiind un circuit de mare precizie, detectorul de amplitudine are frecvena
+
D
1
D
2
R
2

u
e
=

u
C
u
1
R
1

C
+
R
p

u
C
u
c-d
Fig. 3.39. Detector de vrf
Fig. 3.38a. Detector de amplitudine cu AO Fig. 3.38b. Tensiunile la intrare i la ieire
+
D
1
D
2
R
S
R
2

u
e
=

u
C
u
1
R
1

C
t
u
1

u
C
0
u
1
u
C

(
mic
)
u
C
(
corect
)
u
C
(
mare
)
D
1
blocat
D
1
conduce
29
maxim de funcionare cu un ordin mai mare dect a redresorului (n10kHz cu
amplificator uzual).
Pe un principiu asemntor se bazeaz i circuitele denumite detectoare de
vrf, care au rolul s memoreze cea mai mare valoare atins de tensiunea de intrare
ntr-un interval de timp. n acest caz condensatorul nu trebuie s se descarce deci
reacia de pe condensator se va realiza printr-un repetor cu AO iar la sfritul
intervalului de timp stabilit, se comand descrcarea condensatorului printr-un
tranzistor conectat n paralel cu acesta (fig.3.39).

3.6. Integratorul inversor

Integratorul inversor este un circuit foarte mult utilizat n sisteme de msur i
de reglaj automat (fig.3.40). Avnd 0V la intrri, se poate scrie:
C R
dt u
C
dt i
C
dQ
du du
1
1 1
C e
= = = =
astfel:

= dt u
C R
1
u
1
1
e

Se remarc deci caracterul de integrator
al circuitului.
n regim sinusoidal se poate scrie
funcia de transfer ideal (cu AO ideal):

1
1
1
1
1
r
1 e
CR
j
u
CR j
1
u
R
Z
u u

= = (1)
ultima form indicnd un defazaj de +90
o
ntre tensiunea de ieire i cea de intrare.
Este posibil astfel s se obin un semnal u
em t cos
din t sin u
m 1
i aceast
proprietate se folosete la oscilatorul n cuadratur clasic. Diagrama Bode pentru
funcia de transfer de mai sus (ideal)
este o dreapt cu panta de 20 dB/dec.
n ntreg domeniul de frecven
(fig.3.41). Apare totui o limitare a
amplificrii la foarte joas frecven
ntruct aici dispare reacia negativ
realizat prin condensator i
amplificarea rmne la valoarea A
uo
a
integratului (fr reacie). Pulsaia
t

ncepnd de la care se manifest
caracterul de integrator al circuitului se
+
R
1
R
1
u
1
u
e
C

u
C
i
1
i
1
0V

0V

Fig. 3.40. Integrator inversor
log

o

(1/R
1
C)

t

( /A )
>10
t
20log


u
e
u
1
20logA
uo
=-45

=-90

A
uo
1+j/
t
-20dB/dec.
domeniul pentru integrator
Fig. 3.41. Caracteristica de frecven a integratorului
30
calculeaz din:
uo
1
A
CR j
1
t
=

=

de unde rezult:
uo
o
1 uo
t
A CR A
1
= =
Astfel, funcia de transfer real (cu A
uo
finit) este:
uo 1
uo 1
t
uo 1
e
CA R j 1
A u
/ j 1
A u
u
+

=
+

= (2)
iar funcionarea corect (precis) ca integrator apare numai la o pulsaie suficient de
mare fa de
t
=

o
/A
uo
(unde defazajul este +90
o
, adic

90
o
pe diagrama Bode).
Se constat c integratorul cu AO real prezint un comportament identic cu
al unui filtru trece jos de ordinul I (cu atenuare de 20dB/dec. n afara benzii) cu
frecvena de tiere
t
/2 i ctigul n band de valoare A
uo
.

Utilizarea integratorului ca generator de tensiune liniar variabil

Este utilizarea cea mai important a integratorului.
Tensiunea liniar variabil se obine prin aplicarea la intrare a unui semnal
treapt. n fig.3.42 se prezint rspunsul integratorului (u
e
) la aplicarea unui semnal
treapt negativ la intrare. Pentru studiul
integratorului n acest regim neliniar se
utilizeaz transformata Laplace a
tensiunilor. Aceasta se obine din expresia
lor stabilit pentru regim sinusoidal mai
sus. Pentru amplificatorul ideal expresia
(1) se pune n forma:
2
i
uo 1
1
1
e
s
1
t
A U
C sR
1
s
U
) s ( u = =
unde t
i
=

A
uo
R
1
C. Constantei U
1
i
corespunde transformata U
1
/s. Expresia
tensiunii de ieire ca funcie de timp se
obine prin transformata Laplace invers,
avnd corespondena:
t s / 1
2

deci:
t
C R
U
t
t
A U
) t ( u
1
1
i
uo 1
e
= = (3)
u
1
t
U
1
t
u
e
u
e.ideal
u
e.real
u
e
0
AO ideal
AO real
0
t
Fig. 3.42. Rspunsul integratorului inversor la
semnal treapt negativ
31
relaie folosit la dimensionarea integratorului lucrnd ca generator de tensiune liniar
variabil n timp.
Pentru amplificatorul cu A
uo
finit dar avnd R
i
>> R
1
(cazul real), plecnd
de la relaia (2) se scrie transformata Laplace:
i
uo 1
e
st 1
A
s
U
) s ( u
+
=
de la care se revine prin transformata Laplace invers:
i
t
t
i
e 1
) st 1 ( s
1


+

la variabila de timp:

=

i
t
t
uo 1 e
e 1 A U ) t ( u
Interesnd doar o aproximare a acestei tensiuni se descompune exponeniala n serie,
pentru t < t
i
:
...
t
t
2
1
t
t
1 e
2
i i
t
t
i

+ =

i reinnd numai aceti termeni ai exponenialei:

2
i i
uo 1 e
t
t
2
1
t
t
A U ) t ( u (4)
reprezentnd funcia de transfer real aproximat. Abaterea acestei expresii de la
expresia liniar (3) este evident. Se definete o eroare de neliniaritate:
C R A
t
2
1
t
t
2
1
t
t
t
t
2
1
t
t
t
t
u
u u
1 uo i
i
2
i i i
ideal . e
real . e ideal . e
N
= =

=
Aceast relaie este folosit de obicei pentru stabilirea duratei maxime a integrrii cnd
se impune eroarea de neliniaritate:
t 2t


i

N
= 2CR
1
A
uo

N
(5)
Se constat c relaia (2) se poate obine ca funcie de transfer a circuitului din
fig.3.43, unde amplificatorul este ideal. Astfel:
=
+
= =
1
uo 1
1 uo
1 1
1
r
e
R
A CR j 1
R A
u u
R
Z
u
uo 1
uo
1
A CR j 1
A
u
+
=
32
Aceasta permite echivalarea amplificrii finite a
amplificatorului folosit n integrator printr-o
rezisten A
uo
R
1
n paralel cu condensatorul C.
Rezult posibilitatea considerrii n continuare a
oricrei alte rezistene n paralel cu C i anume:
- o rezisten conectat din exterior (R
r
),
de valoare mare (M) pentru a se putea realiza
echilibrarea amplificatorului nainte de
punerea n funciune, pentru evitarea integrrii
decalajelor iniiale,
- rezistena de pierderi a condensatorului
(R
pC
).
Astfel, se va considera o rezisten
echivalent:
R
ech
= R
1
A
uo
|| R
r
|| R
pC

n locul lui A
uo
R
1
n relaia (5) a timpului de integrare:
t < 2 i t

N
= 2CR
ech

N

Pentru realizarea unui timp de integrare de valoare mare (secunde) sunt
necesare urmtoarele msuri:
- amplificatorul s prezinte A
uo
foarte mare;
- rezistena R
1
s fie foarte mare, ceea ce impune folosirea unui amplificator cu
rezisten de intrare foarte mare cum ar fi amplificatorul hibrid cu pereche TECJ
selectat (i nu cel cu tranzistoare MOS pe intrri deoarece prezint offset mare);
- evitarea folosirii unei rezistene R
r
(n paralel cu C) pentru echilibrare;
- utilizarea unui amplificator operaional cu decalaje iniiale foarte mici
(echilibrarea nu se poate face), caz n care se recurge tot la aplificatorul hibrid cu
pereche TECJ selectat;
- eventual, compensarea decalajelor iniiale prin scheme speciale (i nu prin
echilibrare) pentru c, altfel, decalajele sunt prelucrate ca orice semnal util i se
integreaz, ducnd la erori mari n timp lung;
- folosirea unui condensator de valoare
mare cu pierderi foarte mici (R
pC
foarte mare);
- folosirea integratorului neinversor [2]
(fig.3.44) care se poate echilibra. Pentru acesta
se poate deduce relativ uor c:

= dt u
RC
2
u
1 e

Performane deosebite se pot obine la
integratoarele realizate cu capaciti comutate
[3]. Integratoarele se pot realiza i cu alte
circuite integrate precum amplificatoarele
transconductan.
+
u
1
R

R
1
u
e
C

R
1
R

Fig. 3.44. Integrator neinversor
u
1
+
R
1
R
1
u
e
C

A
uo
R
1
ideal

Fig. 3.43. Schem echivalent pentru
integratorul cu AO real
33
Comparatoare de tensiuni cu AO

Comparatoare simple (fr reacie)

Comparatoarele sunt circuite care indic, prin tensiunea de ieire, situaia
relativ a dou tensiuni aplicate la intrri (fig.3.74). Este vorba aici de un comparator
pentru tensiuni cu acelai semn. De obicei una din tensiuni este variabil iar cealalt
este fix, reprezentnd cu aproximaie pragul comparatorului. Cnd tensiunea
variabil este U
1
comparatorul este inversor, iar cnd tensiunea variabil este U
2

comparatorul este neinversor.
Caracteristica de transfer a acestor comparatoare este prezentat n fig.3.75a
(pentru inversor) i b (pentru neinversor).
Pentru situaia U
1
< U
2
rezult la ieire U
e
=
U
emp
nivelul logic superior (pozitiv), iar pentru U
1
>
U
2
rezult U
e
= U
emn
nivelul logic inferior (negativ
de obicei, dac se alimenteaz AO cu dou surse).
Se folosete comparator inversor dac se dorete
bascularea ieirii de la nivel superior spre inferior,
atunci cnd tensiunea de intrare cresctoare
depete tensiunea fix i comparator neinversor n
caz contrar.

Caracteristica de transfer prezint o zon de indecizie U
i
, n care
tensiunea de ieire nu asigur o decizie logic ferm; amplificarea fiind cea fr
reacie, A
u
, adic foarte mare, tensiunea U
e
fuge (nu este stabil chiar dac U
1
i U
2

sunt constante). Limea zonei de indecizie este foarte redus:
mV 1 , 0
A
U U
U
u
emn emp
i

=
Se definete eroarea de comparare ca fiind diferena (cea mai mare, n
valoare absolut) dintre tensiunea fix i tensiunea de intrare corespunztoare situaiei
n care tensiunea de ieire tocmai a atins cellalt nivel logic. Dac acest comparator
+
U
1
U
2
U
e
Fig. 3.74. Comparator simplu cu AO
U
e
U
1
U
i
0

pant A
u
U
2
(prag)
U
emn
U
emp
a
U
e
U
2
U
i
0

pant A
u
U
1
(prag)
U
emn
U
emp
b
Fig. 3.75. Caracteristicile de transfer pentru comparatorul simplu inversor (a) i neinversor (b)
34
simplu ar fi realizat cu un AO de precizie, ce prezint erori de regim static foarte mici,
eroarea de comparare ar reprezenta aproximativ jumtate din limea zonei de
indecizie. ns, la eroarea de comparare contribuie decalajul iniial i deriva termic de
tensiune, semnalul comun (egal chiar cu tensiunea fix dintre cele dou) i variaia
surselor de alimentare. Cnd n circuitele de intrare exist rezistene intervin n plus
decalajul iniial de curent (sau curentul de polarizare) i deriva de curent.
Totui eroarea de comparare rmne redus, bascularea ieirii (comutarea de la
un nivel logic la cellalt) avnd loc atunci cnd U
1
este foarte aproape de U
2
(practic la
egalitatea acestora). Din acest motiv, comparatorul simplu (fr reacie) este considerat
foarte precis.
Dac ns tensiunile U
1
i U
2
(sau una dintre ele) conin zgomote, cnd
tensiunea variabil ajunge n dreptul zonei de indecizie apare fenomenul de vibraie
(oscilaie) a tensiunii de la ieirea comparatorului (fig.3.76) care nseamn schimbarea
de cteva ori, consecutiv, a deciziei logice deci comenzi false (uneori suprtoare)
pentru circuitele i dispozitivele conectate la ieire. Acesta este dezavantajul major al
comparatorului simplu din fig.3.73; tensiunile ce se compar trebuie s fie foarte
curate pentru evitarea vibraiilor.

ntruct comparatorul cu AO lucreaz fr reacie negativ nu este necesar
corecia lui (compensarea n frecven) astfel c la AO cu corecie extern parametrul
SR este mai mare i ieirea comut mai rapid. Cu toate acestea, comparatorul cu AO
este relativ lent adic prezint un timp de comutare important (n 10 s pentru AO
U
e
U
1
0

U
2

U
emn
U
emp
0

0
t
t

U
e
U
1
t
2
t
1
U
2

t
1
t
2
0,1mV

U
1med
Fig. 3.76. Comportarea comparatorului simplu cnd la intrare exist zgomote
35
uzuale) din cauza limitrii parametrului SR i a atingerii saturaiei tensiunii de ieire a
amplificatorului.
Pentru comanda unor circuite logice (comparatorul fiind un circuit de
interfa ntre circuite analogice i logice) tensiunea U
e
poate fi limitat superior i
inferior la valori potrivite, folosindu-se circuite de limitare. Aceste circuite se folosesc
i pentru motivul c tensiunile U
emp
i U
emn
, n lipsa limitrii de ordinul (E 1V), sunt
imprecise. n fig.3.78 se prezint cteva exemple de circuite de limitare simple. Ca
exerciiu, notnd tensiunea diodei Zener cu U
Z
i tensiunea unei diode n sens direct U
D
, s se aprecieze nivelele U
emp
i U
emn
rezultate la ieirea acestor limitatoare.



Comparatoare cu reacie pozitiv (cu histerezis)

Pentru eliminarea fenomenului de vibraie a tensiunii de ieire a
comparatorului, cnd tensiunile U
1
i U
2
(sau una dintre ele) conin zgomote, se
utilizeaz o reacie pozitiv (fig.3.79). Prin
aceasta apare n caracterisitca de transfer un
histerezis (fig.3.80), care este mult mai lat
dect zona de indecizie de la comparatorul
fr reacie. Aceasta conduce la o eroare de
comparare sensibil mai mare, dar n schimb
decizia logic este ferm.
i n acest caz ntlnim comparator
inversor i neinversor, dup intrarea la
care este aplicat tensiunea variabil.
a) Comparatorul inversor
Acest comparator se folosete atunci cnd se dorete bascularea ieirii de la
nivel superior spre inferior, dac tensiunea de intrare cresctoare depete tensiunea
fix. Caracteristica de transfer a acestui comparator este prezentat n fig.3.80.
Pentru explicarea funcionrii comparatorului se consider iniial c U
1
<

0 i
de valoare absolut mare (punctul A de pe caracteristica de transfer), iar U
2
>

0. Atunci
U
2
>> U
1
i la ieire se obine nivelul U
emp
. Pe divizorul R
r
R
2
rezult la intrarea + o
Fig. 3.78. Circuite de limitare a tensiunii la ieirea comparatoarelor
+
U
1
U
2
U
e
R
r
>>R
2
R
1
R
2
R
2
Fig. 3.79. Comparator cu reacie pozitiv
36
tensiune, notat cu
'
1
U , care ndeplinete inegalitatea
'
1
U >

U
2
. Dac tensiunea U
1
crete
i atinge valoarea
'
1
U (punctul B pe caracteristic) intervine bascularea comparatorului
care are loc din cauza situaiei tensiunilor existente direct la intrrile + i . Datorit
reaciei pozitive realizat prin R
r
, bascularea se accelereaz pentru c diferena dintre
tensiunile de la intrrile + i se mrete rapid prin scderea tensiunii U
e
ncepnd din
punctul B. Astfel, trecerea la nivelul U
emn
are loc pentru o variaie foarte mic a
tensiunii U
1
i n caracteristica de transfer apare o ramur practic vertical.
Creterea n continuare a tensiunii
variabile U
1
conduce la atingerea unui
punct C pe caracterisitic. Acum, pe
divizorul R
r

R
2
apare la intrarea + o tensi-
une notat cu
' '
1
U i de valoare
' '
1
U <

U
2

(fig.3.80). Dac n continuare U
1
scade,
bascularea spre nivelul logic superior
ncepe la atingerea valorii
' '
1
U - punctul D
- i are loc la fel de brusc ca i prima
basculare, datorit accenturii diferenei
tensiunilor de la intrri prin reacie
pozitiv. Nivelurile
'
1
U i
' '
1
U , la care apar
basculrile se numesc pragurile
comparatorului. Ele se pot calcula innd cont de cele dou situaii ale tensiunilor pe
divizorul R
r
R
2
(fig.3.81) la momentul nceperii basculrii.
Din fig.3.81a rezult:
=
+
+
=
r 2
2 emp r 2 '
1
R R
R U R U
U
r 2
2
emp
r 2
r
2
R R
R
U
R R
R
U
+
+
+
=
Deoarece raportul 1
R R
R
r 2
r

+

(ntruct o lime a zonei de histerezis
redus rezult numai cnd R
r
>> R
2
),
primul termen al relaiei pragului
'
1
U este
apropiat de U
2
. Deci pragul
'
1
U este
deplasat n sus fa de U
2
cu cantitatea
dat de al doilea termen.
Din fig.3.81b rezult:
R
2 R
r
U
2
U
1

>

U
2


U
emp

tensiunea crete

a)

Punctul
B

R
2 R
r
U
2
U
1

<

U
2


U
emn
(<0)

tensiunea crete

b)

Punctul
D

Fig. 3.81. Situaia tensiunilor pe divizorul R
2
-R
r
C

U
e
0

U
emn
A

U
1
U
emp
U
1

U
1

D
B

U
emn

R
2
R
2
+R
r
U
emp
R
2
R
2
+R
r
U
2

R
2
R
2
+R
r

U
2
U
H
Fig. 3.80. Caracteristica de transfer a
comparatorului inversor
37
r 2
2
emn
r 2
r
2
r 2
2 emn r 2 ' '
1
R R
R
U
R R
R
U
R R
R U R U
U
+
+
+
=
+
+
=
unde primul termen este acelai cu cel discutat mai sus, al pragului
'
1
U . Deci cnd
U
emn
<

0 pragul
' '
1
U este deplasat n jos fa de U
2
cu cantitatea dat de al doilea termen.
Aici s-a luat n considerare cazul cnd nivelul logic inferior este negativ. Ramurile
verticale ale caracteristicii se parcurg ntr-un singur sens.
Cu ajutorul relaiilor celor dou praguri (care se impun iniial de utilizator) se
dimensioneaz R
2
i R
r
, ntruct tensiunea fix U
2
este disponibil sau cunoscut.
Eroarea de comparare n acest caz este determinat n primul rnd de
distanele dintre praguri i tensiunea fix U
2
i se consider cea mai mare dintre cele
dou distane:
r 2
2
emp
R R
R
U
+
sau
r 2
2
emn
R R
R
U
+

(dac acestea nu sunt egale ntre ele). Limea zonei de histerezis este stabilit de
utilizator, ntruct ea trebuie s depeasc amplitudinea vrf-la-vrf a zgomotelor
nsumate ale tensiunilor ce compar, U
1
i U
2
, (fig.3.82). n acest fel nu mai apar
vibraiile ieirii comparatorului. n concluzie, se adopt:

>
. v . v . zg H
U 2 , 1 U
Fig. 3.82. Comportarea comparatorului cu histerezis de tip inversor
cnd la intrare exist zgomote
U
e
U
1
0

U
2

U
emn
U
emp
0

0
t
t
U
e
U
1
t
1
U
2

t
1
U
H
U
1med
U
1

U
1

38
pentru a avea sigurana c la traversarea zonei de histerezis nici un vrf negativ al
zgomotelor nsumate nu va duce la coborrea tensiunii U
1
dup momentul t
1
pn sub
pragul
' '
1
U . Se poate scrie:
( )
r 2
2
emn emp
' '
1
'
1 H
R R
R
U U U U U
+
= =
Bascularea va fi ferm i are loc n momentul t
1
al atingerii pentru prima dat a
pragului
'
1
U dac U
H
este bine adoptat. Desigur, n prealabil se va face tot posibilul
ca zgomotele suprapuse peste cele dou tensiuni s fie ct mai reduse, spre a se putea
lucra cu U
H
mic.
La eroarea dat de o parte din U
H
se adaug erorile amplificatorului
operaional precum i erorile date de imprecizia tensiunilor de ieire U
emp
i U
emn
.
Realizarea nivelurilor dorite ale tensiunii de ieire a comparatorului poate
impune folosirea unui circuit limitator potrivit. Reacia pozitiv se poate realiza fie de
la ieirea integratului, fie de la ieirea circuitului limitator, cnd valorile U
emp
i U
emn

sunt impuse de acesta din urm. Dac tensiunea fix U
2
nu este disponibil, ea poate fi
realizat cu ajutorul uneia din sursele E, foarte bine stabilizate i a unui divizor
realizat cu rezistene foarte precise.
b) Comparator neinversor
Dac se dorete realizarea basculrii de la U
emn
la U
emp
cnd tensiunea variabil
crete i depete pragul superior impus, este utilizat comparatorul neinversor, la care
tensiunea variabil se aplic pe intrarea + (iar tensiunea fix la intrarea ). Astfel,
tensiunea variabil va fi acum U
2
, iar cea fix U
1
. Caracteristica de transfer a
comparatorului neinversor i situaia tensiunilor pe divizorul R
r
R
2
la nceputul
basculrilor sunt date n fig.3.83 i 3.84.


Pornind de la o tensiune U
2
< 0 (punctul A) i considernd U
1
> 0, la ieirea
comparatorului este nivelul U
emn
i bascularea are loc cnd tensiunea la mijlocul
C
U
e
0

U
emn
A

U
2
U
emp
U
2

U
2

D
B

R
r
U
emp
R
2
U
1

R
2
+R
r
R
r
U
1
U
H
R
r
-
U
R
2
Fig. 3.83. Caracteristica de transfer a
comparatorului neinversor
R
2 R
r
=U
1
U
2

>

U
1

U
emn
(<0)

tensiunea crete

a)
Punctul
B

R
2 R
r
=U
1
U
2

<

U
1

U
emp

tensiunea crete

b)
Punctul
D

Fig. 3.84. Situaia tensiunilor pe divizorul R
2
-R
r

39
divizorului devine egal cu U
1
(punctul B). n aceast situaie U
2
atinge valoarea notat
cu
'
2
U > U
1
pragul superior al comparatorului. Din fig.3.84a rezult:
r 2
2 emn r
'
2
1
R R
R U R U
U
+
+
= i
r
2
emn
r
r 2
1
'
2
R
R
U
R
R R
U U
+
=
Dac U
2
scade, bascularea are loc cnd la intrarea + se atinge o tensiune de valoare
egal cu U
1
(punctul D), situaie ce apare pentru U
2
=
' '
2
U < U
1
. Din fig.3.84b rezult:
r 2
2 emp r
' '
2
1
R R
R U R U
U
+
+
= i
r
2
emp
r
r 2
1
' '
2
R
R
U
R
R R
U U
+
=
Primul termen din formulele celor dou tensiuni de prag este apropiat de U
1
, deci cel
de-al doilea termen din formule arat cu aproximaie distanarea pragurilor fa de
tensiunea fix U
1
. Cea mai mare distan dintre acestea dou va reprezenta componenta
principal a erorii de comparare.

Comparator cu fereastr

Acest comparator arat, prin nivelul tensiunii de ieire, dac o tensiune de
intrare se afl n interiorul sau n afara intervalului dintre dou praguri (fereastr)
(fig.3.86).
Tensiunile de prag sunt culese de pe un divizor cu rezistene de precizie.
Pentru U
1
cuprins ntre tensiunile de prag, ambele amplificatoare au la ieire nivelul
U
1

U
1

+
+
+E

R
1
U
1
R
2
A
1
A
2
D
2
D
1
U
e2
U
e1
U
e
R
S R
3
U
e
U
e1 U
e2
fereastr

conduce D
2
conduce D
1
U
1
U
emp
U
emn
U
1

U
e2
U
1

U
e1
D
1
, D
2
blocate
0
Fig. 3.86a. Comparator cu fereastr Fig. 3.86b. Caracteristica de transfer
40
logic inferior, diodele sunt blocate i U
e
=

0V. Pentru U
1
>
'
1
U la ieire este furnizat
nivelul U
emp
U
D
de ctre amplificatorul A
1
, iar pentru U
1
<
' '
1
U , de ctre amplifica-
torul A
2
. Diodele D
1
i D
2
realizeaz mpreun cu rezistena R
S
un circuit logic SAU
spre a se obine o tensiune U
e
comun pentru cele dou comparatoare.
Un loc de utilizare a acestui tip de comparator poate fi circuitul de protecie a
stabilizatoarelor de tensiune cu limitare simpl de curent contra scurtcircuitului sau
contra supratensiunii pe sarcin (la defectarea stabilizatorului) [9].
Cu unele modificri n schema din fig.3.86a se poate realiza o caracteristic de
transfer la care n interiorul ferestrei nivelul tensiunii de ieire s fie cel superior [3]. Se
folosete una sau alta dintre scheme, dup cum n interiorul ferestrei este nevoie de
tensiune mare sau zero.

a) Surse de tensiune de referin cu AO cu diode Zener compensate termic

Acestea sunt surse de mare
precizie i stabilitate termic ce se
folosesc la cureni redui. Se utilizeaz n
ele amplificatoare operaionale deoarece
acestea pot asigura o rezisten de ieire
foarte mic fr s afecteze stabilizarea i
precizia (datorit amplificrii mari de
tensiune i a derivei termice reduse).
Decalajele nu intervin, n general, pentru
c se face o ajustare iniial a tensiunii
stabilizate la valoarea dorit sau ele intr
n dispersia de fabricaie a tensiunii sursei.
Pentru obinerea unor surse de
tensiune de referin sunt necesare diode
Zener compensate termic, cu coeficient
de temperatur < 510
-5
/
o
C. n ar s-au
produs diode Zener compensate termic de
tip ROZ82A, B. Firma Burr-Brown
produce o astfel de diod, de tip REF101-
KM, de 10 V, cu coeficient de
temperatur 10
-6
/
o
C.
a) Surs de referin de tensiune
pozitiv (fig.3.70a)
Circuitul se poate alimenta de la o
singur surs de tensiune, pozitiv.
Tensiunea acesteia trebuie s fie:
E U
o
+ 1,5...2 V
+
R
e
+E

U
o
R
4
DZ

r
z
R
3
(1k)
U
z
R
1
R
2
U
z
R
S
=ct.
Fig. 3.70a. Surs de referin de tensiune pozitiv
Fig. 3.70b. Surs de referin de tensiune negativ
+
R
e
E
U
o
R
4
DZ

r
z
R
3
(1k)
U
z
R
1
R
2
U
z
R
S
=ct.
I
z
41
Pentru reducerea variaiei tensiunii U
z
cu curentul este necesar alimentarea
stabilizatorului R
3
- DZ de la tensiunea stabilizat U
o
. Pornirea circui-tului este
asigurat de reacia pozitiv care este puternic la nceput, cnd dioda nu este deschis.
Dup deschiderea diodei, reacia pozitiv i reduce efectul datorit rezistenei r
z
mici
i domin reacia negativ prin R
1
i R
2
.
Se pot utiliza dou valori ale tensiunii de referin: U
z
i
U
o
=
z
1
2
U
R
R
1

+ .
Este necesar folosirea unui amplificator cu curent de polarizare redus i
derive mici. Rezistena R
4
trebuie s ndeplineasc relaia (condiia de erori minime):
R
4
+ r
z
R
1
|| R
2
(R
3
>> r
z
)
Se recomand ncrcarea ieirii amplificatorului cu sarcin constant, iar
rezistenele trebuie s fie de precizie i cu coeficient de temperatur redus (ele nu pot
avea dect ntmpltor coeficieni de temperatur apropiai).
Sursa de tensiune de referin poate fi apoi utilizat n stabilizatoare de
tensiune de precizie pentru cureni mai mari i variabili.
b) Surs de tensiune de referin negativ
Se poate realiza o surs de tensiune negativ cu o schem asemntoare cu cea
de tensiune pozitiv dac se alimenteaz integratul corespunztor (fig.3.70b) i se
inverseaz dioda Zener.
c) Surs de tensiune de referin variabil
Principiul acestei surse se bazeaz pe un amplificator cu amplificare ajustabil
n gam larg [20], de la o valoare
pozitiv pn la o valoare negativ
(fig.3.71). Astfel, amplificatorul
trebuie alimentat de la dou surse, iar
circuitul diodei de referin nu mai
poate fi alimentat de la ieire (unde
tensiunea i schimb semnul).
n funcie de poziia cursorului
lui R
2
, tensiunea de referin U
o
se va
putea modifica n gama:

+
5
4
z o
3
4
z
R
R
1 U U
R
R
U
(cursor jos) (cursor sus)

b) Surse de tensiune de referin de tip band-gap

Coeficientul de temperatur de 2mV/K al tensiunii U
BE
se poate compensa
dac se nsumeaz cu aceasta o tensiune avnd un coeficient de temperatur de
+2mV/K. Acest procedeu este utilizat n circuitul din fig.1.19, unde A este un
+
+E
-E

+E

R
5
R
1
DZ
R
2
R
3
R
4
r
z
U
o
U
z
Fig. 3.71. Surs de tensiune de referin variabil
42
amplificator diferenial. Aici prin T
2
se realizeaz o reacie negativ mai puternic
dect reacia negativ introdus prin T
1
. Rezistena de ieire a acestei surse de tensiune
este foarte mic datorit reaciei negative n configuraie cu nod la ieire.
Deoarece cele dou intrri ale amplificatorului (care are o amplificare de
tensiune 1000) au aproximativ acelai potenial U
I
rezult:
U
RC1
= U
RC2

deci:
I
C2
= n I
C1

Cderea de tensiune pe rezistena R
1
este:
I
C1
R
1
= U
BE2
U
BE1
= U
T
ln n ln U
I
I
ln U
I
I
ln U
I
I
T
1 C
2 C
T
0 C
1 C
T
0 C
2 C
= =
Cu aceasta rezult:
1
T
1 C
R
n ln U
I =
care este un curent dependent de temperatur prin intermediul lui U
T
.
Cderea de tensiune pe rezistena R
2
este:
U
R2
= (I
C1
+ I
C2
)R
2
= )
R
n ln U
n
R
n ln U
( R
1
T
1
T
2
+ = n ln U ) 1 n (
R
R
T
1
2
+ = NU
T

unde s-a notat (R
2
/

R
1
)(n+1)ln

n = N (constant). Aceast tensiune (U
R2
) trebuie s
aib un coeficient de temperatur de +2mV/K.
Fig. 1.19. Surs de tensiune de referin de tip band-gap
+
U
BE2
T
2
U
e
U
BE1
T
1
R
1
R
C1
R
C2
=
= R
C1
/n
+E
R
2 U
R2
+E
A
U
i
U
i
I
C2
I
C1
I
B
0
I
C1
R
1
43

Cunoscnd c U
T
= kT/q (n care k este constanta lui Boltzmann iar q sarcina
electronului), se scrie:
q
k
N
dT
dU
N
dT
dU
T 2 R
= =
care este o constant independent de temperatur. Se obine n continuare:
K
mV
2
T
NU
qT
kT
N
dT
dU
T 2 R

+ = = =
Considernd o anumit situaie, de exemplu aceea cu T=300K i U
T
= 26 mV, rezult:
23
10 26
300
10 2 N
3
3

.
Acest numr este realizat suficient de precis prin rapoarte de rezistene. Astfel:
U
e
= U
BE2
+ U
R2
= U
BE2
+ NU
T
= const. (T)
adic tensiunea U
e
este compensat termic (n realitate nu total).
Se va justifica n continuare denumirea acestei surse de tensiune.
Coeficientul de temperatur al tensiunii U
BE
se poate scrie pe baza graficului
din fig.1.20 astfel:
K
mV
2
T
U U
dT
dU
BG BE BE

=
n care U
BG
= W
BG
/q

1,2 V este tensiunea de accelerare corespunztoare energiei
benzii interzise a siliciului (W
BG
). De la denumirea acestei benzi, tensiunea U
BG
se
cheam tensiune band-gap (band interzis). Deoarece:
T
U
N )
K
mV
2 (
dT
dU
T BE
=

+ =
rezult:
T
U U
T
U
N
BG BE T

= sau:
T BE BG
NU U U + =
Comparnd aceast relaie cu cea a tensiunii
U
e
de mai sus rezult c:
U
e
= U
BG
1,2 V
i sursa de tensiune de referin din fig.1.19 se mai numete surs de tensiune de
referi de tip band-gap.
U
BE
U
BG
U
BE
dU
BG
/dT

= -2mV/K
T

T
0

Fig. 1.20. Variaia tensiunii U
BE
cu temperatura
44
Pentru obinerea unei tensiuni mai mari de 1,2 V se realizeaz schema ca n
fig.1.21. Se scrie pentru aceasta:
Fig. 1.21. Surs band-gap cu tensiune mai mare de 1,2 V
BG
4
3
e
U )
R
R
1 ( U +
deoarece divizorul R
3
R
4
este ncrcat cu cureni foarte mici ai bazelor lui T
1
i T
2
(i
se poate considera n gol). Pentru performane mai bune, rezistenele R
C1
i R
C2
sunt
aici legate la tensiunea U
e
care este suficient de mare. Circuitul integrat incluznd i
amplificatorul prezint numai trei borne (+E, mas i ieirea U
e
). El se realizeaz cu
tensiune de ieire avnd una din valorile: 2,5 V; 5 V; 9 V; 10 V etc.
Tensiuni compensate termic mai mari de 1,2V mai pot fi obinute pentru valori
care s fie multiplu de 1,2 V dac se nseriaz m jonciuni emitoare n sursa band-
gap. n acest caz, coeficientul de temperatur de 2m mV/K al tensiunilor U
BE

nsumate se poate compensa dac se adun la acestea o tensiune avnd un coeficient de
temperatur de +2m mV/K. Se obine astfel o surs band-gap multiplicat care va
furniza o tensiune:
V 2 , 1 m U N m U m U
T BE BGm
= + =
O alt variant de surs band-gap utilizeaz cureni egali prin tranzistoarele
T
1
i T
2
din fig.1.19 (R
C1
= R
C2
), valoarea n a argumentului logaritmului din expresiile
lui I
C1
i I
C2
obinndu-se prin intermediul raportului curenilor reziduali ai celor dou
tranzistoare, I
C01
i I
C02
. Pentru aceasta, jonciunea emitoare a lui T
1
se realizeaz cu o
arie de n ori mai mare dect cea a lui T
2
.
+
U
BE2
T
2
U
e
U
BE1
T
1
R
1
R
C1
R
C2
=
= R
C1
/n
R
3
R
4
+E>U
e
+1V
R
2 U
R2
U
BG
45
n schemele obinuite, totui, compensarea termic nu este total deoarece
U
BE
=f(T) are i un termen de ordinul 2. Exist ns scheme complexe de surse band-
gap mai performante, care asigur i compensarea acestui termen neliniar [43].
O msur suplimentar important pentru mbuntirea performanelor este i
aceea care prevede realizarea n acelai cip, pe lng sursa de tensiune de referin, a
unui circuit de termostatare a plachetei (ce asigur meninerea cipului la o temperatur
constant ridicat de exemplu +90 C). n acest fel se elimin practic efectul variaiei
temperaturii mediului (070 C) asupra tensiunii de referin. Se citeaz aici
integratul LM399 al firmei National Semiconductors, care furnizeaz tensiunea de
6,95V cu un coeficient de temperatur de C / 10 3 , 0
6


.

Surs de tensiune sub-bandgap

In circuitele integrate analogice alimentate cu tensiuni mici (1,2...2V) sunt
uneori necesare surse de tensiune de referin de valori mai mici dect 1,25V
tensiunea band gap - obinut cu scheme obinuite.












Fig.12.13. Surs de tensiune
sub band gap

Schema din fig.12.13 este o surs de tensiune de tip band gap de tensiune
redus (sub 1,25V). Se folosesc tranzistoare MOS identice, R
2
=R
1
, poteniale egale n
punctele 1 i 2, i 1+ n diode identice.
Rezult cderi de tensiune egale pe R
1
i R
2
i cum aceste rezistene sunt egale
avem I
1b
=I
2b
. Cu aceasta i avnd I
2
=I
1
din schem, rezult
n
I
n
I
I si I I deci I I I I
a 1 a 2
2 D a 1 a 2 b 2 a 2 b 1 a 1
= = = + = +
Se poate scrie de asemenea:
n ln V
I
n / I
ln V
I
I
ln V V V V
T
o
a 1
T
o
a 1
T 2 D 1 D
= = =
Cu
2
1 D
b 2 b 1
R
V
I I = = i
3
a 2
R
V
I

= rezult:
2
-
+
V
ref

+V
DD

V
V
D1
R
3
R
1
I
2a
1
D
1
A dif.
CMOS
T
1
D
2
n
T
2
T
3

I
1
I
2
=I
1 I
3
=I
1

R
4

R
2
I
2b
V
D2
I
1a
I
1b
(R
s
= )
I
D2
46
2
1 D
3
T
b 2 a 2 3 2 1
R
V
R
n ln V
I I I I I + = + = = =
deci tensiunea de ieire, egal cu cderea pe R
4
, va fi
T
3
4
1 D
2
4
3
T
2
1 D
4 4 3 ref
V n ln
R
R
V
R
R
R
n ln V
R
V
R R I V

+ =

+ = =
Se obine o formul asemntoare cu aceea a unei surse band-gap clasice, cu observaia
c fracia
2 4
R / R se poate lua i subunitar, astfel nct s se obin o tensiune de
referin < 1,25V. Se poate scrie n continuare
V 25 , 1
R
R
V n ln
R
R
V
R
R
V n ln
R
R
R
R
V
R
R
V
2
4
T
3
2
1 D
2
4
T
3
4
2
2
1 D
2
4
ref

+ =

+ =
deoarece paranteza reprezint o tensiune band gap obinuit, corespunztoare lui N=23
cnd este compensat termic.
Tensiunea de alimentare a schemei trebuie s depeasc doar cu cteva zecimi
de volt valoarea V
D
=0,6V, dac V
ref
0,6V. V
ref
se modific foarte puin cu V
DD
i cu
doar cca. 3mV pentru o variaie a temperaturii de 100C. S-a mai propus o
mbuntire a calitii sursei prin compensarea efectului de ordinul 2 al temperaturii
asupra tensiunii de ieire (ntlnit n relaia 12.4) obinndu-se astfel una dintre cele
mai performante surse de tensiune band gap.

Alte aplicaii (probleme) cu surse band-gap au fost prezentate n cursurile 9 i 10.

c) Stabilizatoare (regulatoare) de tensiune

Stabilizator de tensiune fix pozitiv
Un stabilizator de tensiune fix cu amplificator operaional este realizat
conform schemei din fig.3.72 i include un amplificator cu reacie negativ de tip
paralel-serie, avnd la intrare o tensiune de referin. Amplificarea fiind stabil, rezult
i la ieire o tensiune constant.
Rolul componentelor din aceast schem este:
- AE = amplificator de eroare (amplific eroarea sau abaterea dintre
tensiunea de ieire ori o fraciune a acesteia i cea de referin);
- ERS = element de reglare serie, realizat cu un tranzistor simplu sau un
tranzistor compus, ce lucreaz ca repetor pe emitor (etaj de ieire), avnd rolul de a
prelua o tensiune variabil, astfel nct tensiunea de ieire s poat fi meninut
constant;
- RT = referina de tensiune (de obicei o diod Zener, eventual compensat
termic, i alimentat prin R
3
de la U
S
fix);
- DE = divizor de ieire, de fapt circuitul de reacie negativ, folosit atunci
cnd U
S
> U
o
(pentru U
S
= U
o
se aplic direct U
S
la intrarea amplificatorului, iar pentru
U
S
< U
o
se divizeaz U
o
);
- C
c1
= condensator de decuplare pentru zgomot de nalt frecven la intrare
(ceramic);
47

- C
e
i C
c2
= condensatoare de reducere a impedanei de ieire pentru regim
dinamic n sarcin; C
e
este electrolitic cu capacitatea de ordinul 0,1...0,5

FI
smax
[mA],
lucrnd la joas frecven, C
c2
este ceramic, de ordinul 50...100 nF, pentru nalt
frecven;
- C
cor
= condensator de corecie, pentru eliminarea eventualelor oscilaii de
nalt frecven ale amplificatorului cu reacie negativ;
- T
p
i R
p
= circuit de protecie la supracurent a tranzistorului T prin limitare
simpl de curent, aceast protecie nefiind eficient la scurtcircuit (exist i procedeul
de limitare cu ntoarcere);
- R
B
, R
C
= rezistene de limitare a curentului de ieire al AO cnd acesta nu are
limitare intern de curent.

Avnd egalitate a tensiunilor de la intrrile amplificatorului, U
o
=

d
e
U
S
,
tensiunea de ieire a stabilizatorului este :
e
o
S
d
U
U =
unde d
e
(de fapt, factorul de reacie
u
) este:
( )
2 1
2
e
R R
R
d
+
=
Pentru realizarea unei tensiuni mai mici dect U
o
este necesar ca aceasta din
urm s fie divizat nainte de aplicare la intrarea +.
Fr deducere, se prezint coeficientul de stabilizare al stabilizatorului:
ERS

T
P
+
R
P
RT
R
3
R
1
Redresor
Sarcin

R
C
R
B
U
o R
2
R
eE
R
eE
+R
p
R
e
C
cor
AE
A
u
T

C
c1
R
g
RNPS

d
e
U
S
+
U
S
C
c2
C
e

+
E

Fig. 3.72. Stabilizator de tensiune fix pozitiv cu AO
48
u u u e
. ct T ., ct I
S
A A d
U
E
S
S
=

=
= =

egal cu amplificarea n bucl deschis, i rezistena de ieire a stabilizatorului:
( )
u u
p eE
u u
p eE
. ct T ., ct E
S
S
e
A
R R
A 1
1
R R
I
U
R

+
+

=
= =

unde R
eE
este rezistena de ieire n emitorul lui T, adica rezistenta de iesire a unui
repetor pe emitor, deja de valoare foarte mica. Aici rezistena de ieire R
e
s-a stabilit ca
la un amplificator cu reacie negativ cu configuraie paralel la ieire. S-a considerat,
de asemenea, inegalitatea:
(R
1
+ R
2
) || R
3
|| R
S
>> R
eE
+ R
p

Se mai definete un coeficient de temperatur al stabilizatorului:
[ ] C / K
d
1
T U
U
K
o
TU
e
. ct I ., ct E
S
S
T
0
S

=
= =

Cu acesta, variaia total a tensiunii la ieirea stabilizatorului n cazul cel mai
defavorabil este:
dT
T
U
dI
I
U
dE
E
U
dU
S
S
S
S S
S

=
sau, pentru variaii finite:
T U K I R
S
E
U
S T S e S
+ +

(n care ultimul termen poate fi cel mai important) i trebuie s fie ct mai redus.
Rezult c un stabilizator de tensiune trebuie s aib S mare, R
e
mic i K
T

mic.
La un curent maxim de ieire al AO de 10 mA, dac tranzistorul din ERS are
un factor
min
= 50, rezult un curent maxim de sarcin ce se poate realiza, de 500 mA.
Pentru valori mai mari ale curentului de sarcin trebuie folosit un tranzistor compus (de
obicei Darlington).


Regulatoare de tensiune integrate
Pentru rezolvarea simpl a alimentrii cu tensiuni continue a plcilor cu
montaje electronice s-au realizat regulatoare (stabilizatoare) de tensiune specializate,
montate n capsule cu 3 sau 4 terminale, la care se ataeaz din exterior puine
componente (capaciti, diode de protecie, eventual rezistene).
Structura unui astfel de regulator (fig.7.3) este n bun msur cunoscut de la
stabilizatorul de tensiune cu amplificator operaional prezentat anterior.

49
La stabilizatoarele de tensiune integrate de generaia a II-a, o problem
esenial o constituie protecia elementului de reglare serie. La stabilizatorul cu AO
s-a prezentat doar protecia la supracurent, prin metoda limitrii simple de curent. n
cazul unui scurtcircuit n sarcin ns,
chiar dac curentul este limitat, crete
cderea de tensiune pe tranzistor i deci
puterea disipat (temperatura). Dup cum
se tie, la cureni mari tensiunea U
CEMAX
a
unui tranzistor se reduce din cauza
pericolului strpungerii secundare i
deci i tensiunea V
io
(input-output) a
regulatorului (fig.7.2, zona 3). De aceea,
la ERS trebuie practicate trei protecii:
- limitare la supracurent (zona 1)
- limitare termic (zona 2)
- limitarea curentului la creterea
tensiunii (zona 3).
Diagrama din fig.7.2 corespunde
funcionrii normale a regulatorului, ns exist i curbe pentru funcionarea n
scurtcircuit a acestuia. Aceste curbe sunt foarte utile pentru cunoaterea curentului
redresorului ce va alimenta regulatorul.
n fig.7.3 se prezint modul n care se realizeaz cele trei limitri n
stabilizatoarele de tensiune integrate.
Protecia la
supracurent (zona 1)
intervine atunci cnd crete
cderea de tensiune pe R
P

i atinge valoarea tensiunii
U
BE
de deschidere a
tranzistorului T
P
(blocat n
funcionare normal) care
va primi curent n baz
prin rezistena R
5
. n felul
acesta, o parte din curentul
de comand al
tranzistorului T, furnizat de
AE, va fi deturnat prin T
P

i sarcin la mas,
evitndu-se astfel creterea
n continuare a curentului
de ieire.
Protecia termic
(zona 2), realizat cu T
t
i
divizorul R
6
R
7
acioneaz
U
o
+
ERS
R
3
R
7
R
6
AE
cuplaj
termic
R
P
R
4
DZ
T
t
T

T
P
R
5
TR
Fig. 7.3. Modul de realizare a celor trei protecii n
stabilizatoarele de tensiune integrate
Fig. 7.2. Graficul SOA pentru un regulator
de tensiune n funcionare normal

SOA
(safe operating area)
i
C
I
CMAX
zon de
strpungere
secundar
Radiator dat
(r
thra
)
t
jmax
=150C
1

2

3
V
ioMAX
V
io
0

50
prin reducerea curentului de sarcin, folosindu-se acelai mecanism ca i n cazul
tranzistorului T
p
deoarece tranzistorul T
t
are colectorul conectat n acelai punct.
Protecia termic acioneaz de obicei la 140145
o
C.
Cnd crete tensiunea pe tranzistorul T (zona 3), dioda Zener se deschide i prin
cderea suplimentar de tensiune pe R
5
se comand acelai tranzistor T
p
(al crui
curent de baz va fi asigurat din curentul care trece prin DZ i R
4
) ce va micora i mai
mult curentul de colector al tranzistorului T.
Cele trei msuri de protecie a elementului de reglare serie fac regulatorul de
tensiune integrat teoretic indestructibil.
ntruct testarea acionrii proteciei termice dup fabricaie este complicat,
nu se verific toate regulatoarele integrate, astfel c acionarea proteciei termice poate
fi totui imprecis i face posibil defectarea unora n timpul funcionrii.

Regulatoare de tensiune fix cu 3 terminale

Cele trei terminale reprezint intrarea, ieirea i masa (sau comun) fig.7.4.
Cel mai reprezentativ regulator de acest
tip este cel din seriile 78 i 79. La indicativul
acesta se mai adaug dou cifre (x), marcnd
tensiunea stabilizat furnizat n V (05, 06, 08,
12, 15, 18, 20, 24). Exist, de asemenea, dou
tipuri de capsule, pentru regulatoarele din seria
78, pentru puteri disipate mari (TO3) i medii
(TO220). Curentul maxim nu depete 1,5 A.
Obinerea diferitelor tensiuni stabilizate
este posibil datorit unui lan de rezistene cu
prize ntr-o ramur a divizorului de ieire, ce
permite programarea tensiunii n timpul
fabricaiei.
Tensiunea de referin se realizeaz n integratul de tip 78 printr-o surs de
tip band-gap multiplicat, ce asigur o valoare de cca. 4,8 V...5 V.
Pentru reducerea puterii disipate pe R
p
(i a cderii de tensiune pe aceasta)
tranzistorul de protecie la supracurent T
p
este de la nceput polarizat cu 0,2 ... 0,3 V.
Astfel, cderea pe R
p
necesar pentru acionarea proteciei este de numai 0,3...0,4 V.
Dintre datele de catalog ale integratelor din seria 78 (valori tipice) citm:
- tensiunea minim pe integrat ntre intrare ieire: 2,5 V la 1,5 A;
- coeficientul de stabilizare a tensiunii: S = 4000, (U
S
1...2 mV);
- produsul R
e

I
Smax
(variaia tensiunii cu curentul de sarcin): 15mV;
- variaia tensiunii cu temperatura: -1,1 mV/
o
C.
Dioda se pune cnd C
2
10F (pentru I
s
cu variaii mari), pentru protecia
integratului contra unei polarizri inverse n cazul unui scurtcircuit n redresor.
Exist i posibilitatea folosirii regulatoarelor de tensiune fix din seria 78
mpreun cu unele circuite externe pentru a realiza tensiune variabil pe sarcin [3], dar
mai mare cu 2V dect tensiunea fix a regulatorului (fig.7.5).
IN

OUT
COM

78x
U
S
xV/1A
7,5V

C
1
C
2
0,1F
0,33
F

D

Fig. 7.4. Stabilizator de tensiune fix
cu circuitul integrat 78x
51
Este necesar s se foloseasc aici un repetor deoarece curentul I
C
care iese prin
terminalul COM al integratului nu este mic, nici constant i cunoscut. Astfel, n lipsa
repetorului terminalul COM s-ar conecta pe divizor i atunci:
2 C r
1
2
S
R I U
R
R
1 U +

+ =
cu U
r
= 5V. n prezena repetorului,
curentul I
C
nu se mai nchide prin
R
2
i astfel:
r
1
2
S
U
R
R
1 U

+ =
Tensiunea minim de la ieire
trebuie ns s depeasc pe U
r
(cu
cca. 2V) dac amplificatorul
operaional este alimentat numai de
la aceast tensiune stabilizat. Cu unele modificri suplimentare se poate cobor
tensiunea minim de ieire la 1V sau chiar 0,5V dac se folosete o surs negativ de
alimentare a AO.
Seria de regulatoare 79 include stabilizatoare de tensiune negativ.

Regulatoare de tensiune ajustabile cu 3 terminale

Cele trei terminale reprezint aici: intrare, ieire, ajustare (fig.7.6). Dioda D
1
se
conecteaz atunci cnd C
2

10F (folosit cnd I
S
are variaii rapide mari) pentru
protecia integratului contra polarizrii inverse (prin tensiunea de pe condensator) n
cazul unui scurtcircuit n redresor.
Dioda D
2
se introduce atunci cnd se
folosete C
3
=

10F, pentru protecia
integratului contra polarizrii inverse,
n cazul unui scurtcircuit n sarcin.
Cel mai reprezentativ
regulator din aceast categorie este
tipul 317 (117, 217). Structura
acestuia este prezentat simplificat n
fig.7.7. Se realizeaz n diferite
capsule, pentru curent maxim de 1,5
... 1,6 A. Tensiunea de referin este
de 1,25 V (de tip band-gap). Singurul
curent ce iese prin terminalul ADJ
este cel al sursei de polarizare a
circuitului band-gap, de 50A (con-
stant i cunoscut), restul circuitelor
IN

OUT
ADJ

7805

U
S
7V
R
1
U
i
C
1
C
2
0,1F
0,33
F

U
r
R
2
+

AO

5V

Repetor
2V
U
r
Fig. 7.5. Stabilizator de tensiune variabil cu
circuitul integrat 7805
IN

OUT
ADJ

317

U
S
R
1
U
i
C
1
C
2
1F
0,1
F

D
1
R
2
C
3
D
2
250
U
a
1,25V
10F
Fig. 7.6. Stabilizator de tensiune variabil
cu circuitul integrat 317
52
fiind alimentate ntre intrare-ieire cu o tensiune minim de cca. 2V. Considernd
egalitatea tensiunilor de la intrrile amplificatorului de eroare, rezult c tensiunea pe
rezistena R
1
este obligatoriu de 1,25 V. Cu aceasta:
= + =
2 R 1 R S
U U U

+ +
1
2
R
V 25 , 1
mA 05 , 0 R V 25 , 1
innd cont c un alt rol al divizorului de ieire este acela de a ncrca ieirea
cnd sarcina nu este conectat (balast) pentru a asigura curentul AE i de deschidere a
elementului de reglare, se ia pentru siguran I
R1
= 5 mA i rezult: R
1
=

1,25V/5mA

=

250. Deoarece 0,05 mA << 5 mA, relaia tensiunii U
S
se simplific, devenind:
V 25 , 1
R
R
1 U
1
2
S

+ . Cu R
2
variabil se poate realiza U
S
= 1,25 V...32 V.










ERS
(Darlington)
Circuite de
protecie
+
AE
Intrare
50A

0V
Ieire
R
P
I
adj
0,2

U
ref
1,25V
(band gap)
U
a
Ajustare
Fig. 7.7. Structura regulatorului de tensiune 317