Sunteți pe pagina 1din 274

Introducere n

amplificatoare electronice
Definiie

Un amplificator este un circuit electronic care
mrete puterea unui semnal electric, lsnd
neschimbat variaia lui n timp.
Pentru a putea ndeplini aceast funcie, un
amplificator trebuie prevzut cu:
surs de energie electric, pe seama creia se
obine sporul de putere de la ieire
elemente active capabile s transforme n energie
de curent alternativ, conform variaiei n timp a
semnalului de intrare, o parte din energia
absorbit de la sursa de alimentare
Modelul general al unui amplificator
Thevenin
Z
out
Z
in
A
Z
out
Z
in
A
Norton
Parametrii amplificatorului
Impedana de intrare este impedana echivalent la bornele
de intrare, atunci cnd la bornele de ieire este conectat
impedana de sarcin nominal.
Acest parametru caracterizeaz ncrcarea produs de
intrarea amplificatorului asupra sursei de semnal, sau altfel
spus, cum simte generatorul de semnal circuitul de
amplificare.
Impedana de intrare se definete prin relaia:

=



Utilizarea mrimilor complexe pentru descrierea impedanei
de intrare este necesar deoarece aceasta este format, n
general, dintr-o parte activ (rezisten) i dintr-o parte
reactiv (capacitate cel mai des).
Parametrii amplificatorului
Impedana de ieire este impedana intern a
generatorului echivalent ntre bornele de ieire ale
amplificatorului i se definete cu ajutorul relaiei:


=

=0


n care V
g
este tensiunea generatorului de semnal
conectat la bornele de intrare ale amplificatorului.
Parametrii amplificatorului
Parametrii de transfer
Amplificarea de tensiune:

=



Amplificarea de curent:

=



Amplificarea de putere:

=


=





Relaiile de mai sus consider amplificarea ca o
mrime adimensional, deoarece se exprim prin
raportul a dou mrimi de acelai tip.
Parametrii amplificatorului
Exist aplicaii n care domeniul de variaie al amplificrii
este mare i utilizarea unei scri logaritmice este mai
avantajoas. De asemenea, dac mai multe etaje de
amplificare sunt conectate n cascad, scara logaritmic
permite calcularea amplificrii totale prin sumarea
amplificrilor pariale ale fiecrui etaj n parte. n aceast
situaie amplificarea se exprim n decibeli:

Amplificarea de tensiune:

[] = 20lg(

)
Amplificarea de curent:

[] = 20lg(

)
Amplificarea de putere:

[] = 10lg(

)

Amplificarea msurat n decibeli se numete ctig.

Caracteristicile amplificatorului
Caracteristica intrare-ieire,


Caracteristicile de frecven se refer la
reprezentarea evoluiei unui parametru al
amplificatorului n funcie de frecven. n
mod curent se folosesc dou astfel de
caracteristici:
caracteristica amplitudine-frecven
caracteristica faz-frecven.
Clasificarea amplificatoarelor
Dup banda de frecven transmis:
amplificatoare de curent continuu, care transmit
banda de frecven cuprins ntre zero i o frecven
oarecare f;
amplificatoare de band larg, care transmit o band
de frecven B = f
i
-f
j
n care raportul

= 1010
5
;
amplificatoare selective, care au raportul

= 1 2,
deci transmit o band ngust n jurul unei frecvene
fixe.
Clasificarea amplificatoarelor
Dup amplitudinea semnalului amplificat:
amplificatoare de semnal mic, la care variaiile de
tensiune i curent corespunztoare semnalului de la
intrare, sunt mici n raport cu valorile tensiunilor i
curenilor din punctul static de funcionare;
amplificatoare de semnal mare la care variaiile
semnalului de intrare sunt relativ mari n raport cu
valorile din punctul static de funcionare, iar
dispozitivul electronic lucreaz la limita de funcionare
liniar; se urmrete obinerea unei puteri mari la
ieire, motiv pentru care se numesc i amplificatoare
de putere.
Clasificarea amplificatoarelor
Dup valoarea frecvenei medii din spectrul
semnalului amplificat:
amplificatoare de frecven joas, atunci cnd
frecvena medie este mai mic de civa zeci de
kHz;
amplificatoare de frecven medie, atunci cnd
frecvena medie este de sute de kHz pn la civa
MHz;
amplificatoare de frecven nalt, cu frecvena
medie de zeci de MHz.
Clasificarea amplificatoarelor
Dup distorsiunile introduse: liniare, neliniare
Dup tipul dispozitivelor active : cu tuburi
electronice, cu tranzistoare bipolare, cu TEC etc.
Dup mrimea semnalului: amplificatoare de
tensiune, amplificatoare de curent,
amplificatoare de putere.
Dup numrul de etaje amplificatorul poate fi
format dintr-un etaj sau mai multe, cascadate
Dup clasa de funcionare a etajului deosebim
amplificatoare de clasa A, B, AB, C, D etc.


Clasificarea amplificatoarelor
Dup tipul conexiunii n care funcioneaz
tranzistorul:

Tip
Emitor/
Surs
Baz/
Gril
Colector/
Dren
Emitor comun (EC)
Surs comun (SC)
Comun Intrare Ieire
Colector comun (CC)
Dren comun (DC)
Ieire Intrare Comun
Baz comun (BC)
Gril comun (GC)
Intrare Comun Ieire
Analiza etajelor de amplificare
Se va efectua presupunnd c semnalul
respect condiia de semnal mic, este
sinusoidal de frecvene medii. n aceste
condiii pot fi neglijate:
reactanele condensatoarelor
rezistena intern n c.c. a sursei de alimentare
capacitile de montaj i capacitile tranzistorului
dependena parametrilor tranzistorului de
frecven.

Analiza etajelor de amplificare
Se urmrete determinarea urmtoarelor
mrimi specifice regimului dinamic/variabil/de
curent alternativ:
Amplificare de tensiune: A
u
=


Resistena total de intrare: R
i
=


Resistena total de ieire: R
o
=

=0

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune emitor comun
(EC)
Reprezint unul dintre cele mai frecvent folosite circuite de
amplificare

C
C1

C
E

R
E1

V
g

R
L

R
B1

R
E2

R
g

R
B2

Q
1

R
C

C
C2

U
i

U
o

Generator
de semnal
V
A

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune emitor EC
n componena acestuia intr:
Generatorul de semnal variabil, sinusoidal, reprezentat
echivalent prin sursa ideal de tensiune V
g
i rezistena
intern a generatorului R
g
.
Condensatoarele de cuplaj C
C1
, C
C2
i de decuplare C
E
. Rolul
condensatoarelor de cuplaj este de a izola din punct de
vedere galvanic amplificatorul fa de etajele anterioare
sau care sunt conectate la ieirea amplificatorului. n acest
caz, posibilele componente de curent continuu de la
intrarea sau ieirea amplificatorului vor fi blocate i deci
funcionarea amplificatorului (PSF-ul tranzistorului) nu va
mai fi influenat de ctre acestea. Condensatorul C
E

scurtcircuiteaz R
E2
n regim dinamic, contribuind la
creterea amplificrii etajului.
Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune EC
n componena acestuia intr:
Divizorul de tensiune rezistiv format din R
B1
i R
B2
asigur
polarizarea corespunztoare a tranzistorului, mpreun cu
R
C
i R
E
= R
E1
+R
E2
.
Tranzistorul Q
1
, n conexiune EC, asigur amplificarea
semnalului aplicat rezistenei de sarcin R
L
.
Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune EC analiza de CC
Se urmrete determinarea PSF-ului
(n special valorile I
C
i U
CE
) tranzistorului
bipolar

(
1
+
2
)

1
+
2
=

(
1
+
2
)

0.65
R
E1

R
B1

R
E2

R
B2

Q
1

R
C

V
A

V
B

I
C

I
E

U
CE

U
BE

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune EC analiza de CA
Se deseneaz schema echivalent pentru regimul dinamic:

i
i

r
b'e

R
B1

R
B2

u
o

v
g

R
C

R
B

R'
i

u
i
R
L

g
m
u
b'e

i
o

R
E1

R
g

u
b'e

R
i

R
o

i
b

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune EC analiza de CA
i B B i B i
R R R R R R

|| || ||
2 1


e b
e b
E e b m
e b
e b
e b
b
E e b m b e b
b
i
i
r
u
R u g
r
u
u
i
R u g i u
i
u
R
1
1
) (
) (
1
) 1 (
E e b m e b
R r g r


C o
R R
Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune EC analiza de CA
i
L C e b m
i
e b
e b
L C e b m
i b
L C c
i
o
u
R
R R r g
R
r
u
R R u g
R i
R R i
u
u
A


|| || ||
'
'
'
'
Obs. 1: Semnificaia fizic a
amplificrii negative este
aceea c ntre tensiunea de
la intrare, u
i
, i tensiunea
de la ieire, u
o
, exista un
defazaj de 180 (sunt n
antifaz).
Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune EC analiza de CA
Obs. 2: Pentru cazul n care C
E
ar fi conectat ntre emitorul
Q
1
i mas, valoarea amplificarii ar atinge maximul:
L C m u
R R g A ||
Obs. 3: Amplificarea n tensiune raportat la generator
este:
i g
i
u
i
i g
i
o
g
o
ug
R R
R
A
R
R R
u
u
v
u
A


Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune CC
Se cunosc: U
T
= 25mV, = 1, Q
1
de tip BC107 cu = 100, U
BE
= 0,6V,
U
AF
= . Calculai rezistena total de intrare, de ieire i
amplificarea de tensiune.

R
3

1.2K
R
2
3K
R
1

9K
Q
1
BC107
R
L

5K
V
CC

12V
C
C1

10F
C
C2

10F
V
g

f = 1KHz
50mV
R
g

100
u
i

u
o

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune CC analiza CC

R
3

1.2K
R
2
3K
R
1

9K
Q
1
BC107
V
CC

12V
Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune CC analiza CC
Calculul parametrilor modelului simplimplificat
de tip (model cu parametri naturali sau modelul
Giacoletto):

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune CC analiza CA
Schema echivalent de
semnal mic/regim dinamic

r
b'e

g
m
u
b'e

i
c
i
b

B C
R
1
||R
2

v
g

R
g

E
R
3

R
L

R
i

R
i

i
i

u
i

u
be

i
o

u
o

R
o

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune CC analiza CA

= (
1

2
)

= (
1

2
)

+1 +

3
||

=
= (
1

2
) [

+1 +
3
|

2.2

=0
=


1

2
+


1 +

3
13.4
Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune CC analiza CA

=
1 +
3
||

+ 1 +
3
||

1
Tensiunea de ieire este aproximativ egal cu cea de
intrare (amplificarea uor subunitar) ceea ce explic
denumirea echivalent a conexiunii CC de repetor pe
emitor.
n schimb, amplificarea de curent este mare i n mod
tipic etajul este folosit la adaptarea unei surse de
semnal de impedan ridicat la o sarcin de
impedan sczut (deoarece R
i
este mare i R
o
mic).

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune BC
TEM: Calculai amplificare de tensiune i rezistenele
totale de intrare i ieire pentru etajul alturat.

Q
1

V
CC

R
2

R
E

R
C

C
C
C
E

C
B

R
1

V
g



u
o


R
i

u
i


R
o

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune BC
n urma analizei etajului BC se constat:
Amplificarea de tensiune rezult de valoare mare
Amplificarea de curent mic (A
i
< 1)
Impedan mic de intrare
Impedan mare de ieire
Tensiunea i curentul de intrare i ieire
sunt n faz

Etaj amplificator cu tranzistor
bipolar n conexiune BC
n urma analizei etajului BC se constat:
Etajul BC este potrivit pentru aplicaii de frecven
ridicat deoarece:
Conexiunea bazei la mas genereaz o stabilitate relativ
ridicat a amplificatorului. Din acest motiv modificrile
ce apar n circuitul de ieire au efect neglijabil n
circuitul de intrare.
Semnalele de frecven ridicat i amplitudine mic
sunt puternic afectate de zgomot. Rezistena de intrare
de valoare mic genereaz un zgomot sczut n
funcionarea etajului
Comparaie ntre amplificatoare n
funcie de tipul conexiunii
Tip
A
u
A
i
A
p
Z
i
Z
o
EC Medie Medie Mare Medie Medie
CC < 1 Medie
@ A
i
Mare Mic
BC Medie < 1
@ A
v
Mic Mare
Amplificator cu TEC in conexiune SC
Pentru J
1
(TEC-J cu canal n) se cunosc: I
DSS
= 8mA, U
P
= - 4V, U
AF
= 191V

J
1

BF245A
R
2

200
C
3

100F
R
3

800
R
1
1M
R
4

2K
R
L

20K
V
CC

15V
C
C1

10F
C
C2

10F
V
g

R
g

100
U
i

R
i

R
o

U
o

Amplificator cu TEC in conexiune SC
Analiza de CC

J
1

BF245A
R
2

200
R
3

800
R
1

1M
R
4

2K
V
CC

15V

(
2
+
3
)

2
10

+16 = 0

1
= 2,
2
= 8
Rezult: U
GS1
= -2V, U
GS2
= -8V. Soluia
cu sens fizic este: U
GS1
= -2V and I
D
=
2mA ntru-ct

[0,

].
Amplificator cu TEC in conexiune SC
Verificm faptul c TEC-J funcioneaz
n zona de curent constant (saturaie):

J
1

BF245A
R
2

200
R
3

800
R
1

1M
R
4

2K
V
CC

15V

Rezult: U
GS1
= -2V, U
GS2
= -8V. Soluia cu
sens fizic este: U
GS1
= -2V and I
D
= 2mA
ntru-ct

[0,

].


2
+
3
+
4
= 15 2 3 = 9
Analiza de CC

9 2 +4 = 2
Amplificator cu TEC in conexiune SC
Analiza de CA

=
2

= 2

= 2

= 100
Amplificator cu TEC in conexiune SC
Analiza de CA


4
||


4
||

4
||

(
2
+
4
||

+
2
+
4
||
2

Amplificator cu TEC in conexiune SC
Analiza de CA

||(
4
|

1
1 +

2
1 +

+
4
||

= 2.55
Pentru r
ds
:

4
||

1
1 +

2
= 2.60
Deci neglijarea r
ds
nu afecteaz substanial precizia calculului amplificrii.

=
1
= 1

= 0

4
= 2
Amplificator cu TEC in conexiune SC
Analiza de CA

||(
4
|

1
1 +

2
1 +

+
4
||

= 2.55
Pentru r
ds
:

4
||

1
1 +

2
= 2.60
Deci neglijarea r
ds
nu afecteaz substanial precizia calculului amplificrii.

=
1
= 1

= 0

4
= 2
Amplificator cu TEC in conexiune GC

V
CC

R
1

R
3

R
4

C
3

C
1

C
2

R
2

V
g

J
1

R
L


R
3
R
4

V
g

R
L

r
ds

g
m
u
gs

G

R
i


R
o

u
o

u
i

S
D
u
gs

Amplificator cu TEC in conexiune GC
Schema electric echivalent pentru variaii:
TEM: Calculai amplificare de tensiune i rezistenele
totale de intrare i ieire pentru etajul alturat.
Amplificator cu TEC in conexiune DC

V
CC

R
1

R
2

R
4

C
2

C
1

Vg
J
1

R
L

Amplificator cu TEC in conexiune DC
Schema electric echivalent pentru variaii:

R
1

R
3

V
g

R
L

r
ds

g
m
u
gs

G
R
2

S
D

R
i

u
i


R
o

u
o

u
gs

Amplificator cu TEC in conexiune DC
Calculul mrimilor de regim dinamic:

=
1
||
2

=
3

=

3

1 +
3

< 1
Analiza n domeniile frecven i
timp
Rspunsul n frecven
Rspunsul n frecven reprezint o caracteristic
important pentru un circuit electronic (amplificator
audio, filtru, linii de transmisie etc.)
Acesta arat practic comportamentul circuitului
testat vizavi de variaia frecvenei.
Exist o relaie ntre frecvena semnalului i ctigul
introdus de ctre circuitul electronic, n sensul c
acesta nu poate fi meninut la aceeai valoare, ntr-o
plaj arbitrar de larg a domeniului de frecven.
Rspunsul n frecven
De exemplu, n cazul unor variaii rapide ale
semnalului, sarcina electric are nevoie de un
interval de timp pentru a se redistribui, deci
rspunsul circuitului va fi afectat.
Acelai aspect apare i dac variaia semnalului este
lent. Vor rezulta astfel ntrzieri ce vor degrada
rspunsul n frecven.
Rspunsul n frecven
Rspunsul n frecven poate fi prezentat sub forma
caracteristicii de frecven. Aceasta se refer la
reprezentarea evoluiei unui parametru al
amplificatorului n funcie de frecven.
n mod curent se folosesc dou astfel de
caracteristici:
caracteristica amplitudine-frecven
caracteristica faz-frecven

Rspunsul n frecven
Caracteristica amplitudine-frecven caracterizeaz un
amplificator, ce funcioneaz n poriunea liniar a
caracteristicii intrare-ieire, n funcie de frecvena semnalului
de la intrare. Se determin n regim sinusoidal.
Rspunsul n frecven
Domeniul de frecven n care amplificarea rmne
aproximativ constant determin banda de trecere sau
banda de frecven a amplificatorului.
n figura anterioar s-au definit dou frecvene, f
j
i f

,
ce corespund scderii amplificrii A (amplifcare de
tensiune, curent sau putere) de la A
0
(amplificarea la
frecvene medii) la

0
2
0,707
0
.
Diferena celor dou frecvene, B = f

f
j
, constituie
banda de trecere la 3 dB.
Cele dou frecvene se numesc frecvena limit
inferioar (sau de jos), respectiv, frecvena limit
superioar (sau de sus) pentru banda de frecven.
Rspunsul n frecven
Aceste dou frecvene corespund unei scderi
ale amplificrii de putere la 50% din valoare
existent n banda de trecere:

2
=

2
=

2
2

Rspunsul n frecven
Caracteristica faz-frecven reprezint
dependena defazajului introdus de
amplificator n funcie de frecven.
Pentru ca semnalul amplificat s aib aceeai
form cu semnalul de la intrare, trebuie ca
defazajul introdus de amplificator s fie zero
sau s existe o dependen liniar de
frecven.
Rspunsul n frecven
Observaii:

1. Corespunztor caracteristicilor definite pn acum, un
amplificator poate distorsiona semnalul de la intrare
prin dou mecanisme:
prin neliniaritate, cnd semnalul de intrare este mai
mare dect limitele corespunztoare domeniului de
liniaritate;
prin filtrare, cnd banda de frecven a semnalului de
intrare este mai mare dect banda amplificatorului.
Acestea se numesc distorsiuni de frecven.
Rspunsul n frecven
Observaii:

2. Utilizarea mrimilor complexe pentru descrierea unei funcii
de transfer/amplificare este necesar n cazul n care circuitul
conine elemente reactive (capaciti, cel mai des). n acest caz
amplificarea este dependent de frecven:
=

= ()
()

Rspunsul n frecven
Observaii:

3. Funcia de transfer pentru un circuit electronic se
definete prin intermediul transformatelor Laplace ale
mrimilor de intrare i ieire:
=

++
1
+
0

++
1
+
0

=

1

2
(

)

1

2
(

)

z
1
... z
m
, poart denumirea de zerouri iar p
1
... p
n
poart
denumirea de poli. Cnd nlocuim s prin j se obine H(j), adic
funcia de transfer n frecven.
Reprezentarea caracteristicilor de
frecven prin diagrame Bod
Diagrama Bod este o metod de reprezentare
grafic a funciei A(j) prin modul i faz.
Att pentru frecvene ct i pentru valoarea
A(j) se utilizeaz n mod tipic scara
logaritmic, deci |A(j)| e exprimat n dB:

| |
) ( log 20 |
) (
10
e
e
j A
a
j A
dB
=
unde [a] este un factor de adimensionare

Reprezentarea caracteristicilor de
frecven prin diagrame Bod
Daca A(j) reprezint transferul de putere,
atunci:

) ( log 10 | ) (
10
e e j A j A
dB
=
Reprezentarea caracteristicilor de
frecven prin diagrame Bod
Pentru faz (arg A(j)) se pastreaz axa
frecvenelor la scara logaritmic,
valoarea fazei fiind exprimat n grade
sau n radiani.
Funcia A(j) se considera factorizat n
produse de factori elementari de gradul
1, dup cum urmeaz.

Diagrame Bod - factori elementari
Diagrame Bod - factori elementari
Diagrame Bod - factori elementari
Diagrame Bod Exemplu de calcul
Determinai expresiile modulului (exprimat n dB)
i fazei pentru urmtoarea funcie de transfer:
100
1
10
1
100 ) (
f
j
f
j
j A
+
+
= e
100
1 lg 20
10
1 lg 20 100 lg 20
f f
j A
dB
+ + + =
100 10
0 arg
f
arctg
f
arctg A + =
Tem: reprezentai cu ajutorul diagramelor Bod fiecare dintre cei
trei termeni elementari ai funciei A(j), apoi prin compunere,
funcia toatal.
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Domeniul frecvenelor joase este caracterizat prin frecvene
de lucru a circuitelor mai mici dect frecvena limit inferioar,
f
j


f
j

f (sau )
f
i

Fr.
joase
Fr. medii Fr.
inalte
|A(j)|
A
0

2
A
0

Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Pentru exemplificare, se consider cazul
urmtorului etaj:

C
1


C
E


V
g

R
L

R
B1

R
E

R
g

R
B2

Q
1

R
C

C
2


U
i

U
o

V
A

Generator
de semnal
de joasa
frecventa
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
ntru-ct frecvena de lucru a circuitului este mic, reactana
condensatoarelor rezult de valoare mare, i deci aceasta nu
mai poate fi neglijat ca n alaliza de frecvene medii.
Se va studia pentru nceput influena condensatoarelor de
cuplaj C
1
, C
2
. Etajul de amplificare poate fi redus la
urmtoarea schem echivalent:


R
i

R
L

R
o

A
U0
U
i

V
g

R
g

C
1

U
i

C
2

U
o

Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
unde A
u0
reprezint amplificarea la frecvene medii
U
o
= A
u0
V
g
1
1
C j
R R
R
g i
i
e
+ +

R
R R
j C
L
L o + +
1
2 e

Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Se definesc urmtoarele constante de timp:
T
1
= C
1
(R
i
+R
g
) , T
2
= C
2
(R
o
+R
L
)
Cu aceste notaii, expresia amplificrii devine un produs
de 3 termeni elementari:
( )

2
3
2
1
2
1
1
0
1 1 T j
T j
T j
T j
A j A
t t
t
Ug ug
e
e
e
e
e
+

+
=

Efectul condensatorului C
1
se poate studia prin
urmtoarea diagram Bode:
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Se observ c pulsaia limit inferioar este n acest caz:
1
1 j
T
1
= = e e
Se va considera n continuare influena combinat a celor dou
condensatoare de cuplaj, n ipoteza c cele dou pulsaii sunt
suficient de ndeprtate (cel puin o decad):
Se observ c
pulsaia limit
inferioar este n
acest caz dat
de constanta de
timp cea mai
mic, adic T
2
:
2
2
1
T
j
= = e e
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) T
T
T
T
T T
T
T
A
T
T
T
T
A
j j
j
j j
j
j
Ug
j
j
j
j
Ug
55 , 1
1 2
1
1 2
1
1 1 2
2 1
2
1
1
) 1 (
2
1 1
2
2
2
2 2
2
2
0
2
2
2
2
1
1
0
=

=
=
= + =
+
=
+

e e
e
e e
e
e
e
e
e
e
Dac cele dou constante de timp au aproximativ aceeai
valoare, frecvena limit inferioar este mai mare dect
frecvena dictat de constanta de timp cea mai mic.
Pentru cazul T =T
1
= T
2
rezult:
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Ilustrarea cazului T =T
1
= T
2

Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Dac constantele de timp sunt situate la mai puin de o
decad, atunci
j
poate fi dedus folosind relaia (1) n
care se vor neglija puterile superioare ale T
j
:
j
j
j
T T T T
1 1 1 1
2
2
2
1
= + = e
Relaia de mai sus poate fi uor generalizat pentru
cazul a n etaje cuplate capacitiv:
j
j
n j
T T T T T
1 1
...
1 1 1
2 2
2
2
1
= + + = e
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Se va studia n continuare efectul condensatorului de
decuplare C
E
. Etajul de amplificare are urmtoarea
schem echivalent:

g
m
u
b'e

R
L

Z'
i

C
2

R
g

u'
o

r
b'e

R
C

C
1

u
b'e

v
g

Z
i

R
B

u
i
u'
i

u
o

Z
E

E E
E
E
E E
C R j
R
C j
R Z
e e +
= =
1
1
||
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Expresia amplificrii devine:
( )
1 ,
1
1
1
1
1
1
1
1
||
1
||
0
'
'
'
' '
'
<
+
+
=
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+
+
|
|
.
|

\
|
+ +
=
+ +
=
o
oe
e
e
e
E
E
u
m
e b
E
E E
E E
m
e b
E
L C e b m
E e b m e b
L C e b m
u
T j
T j
A
g
r
R
C R
j
C R j
g
r
R
R R r g
Z r g r
R R r g
A
Se constat prezena unui pol i a unui zero n funcia
de transfer n frecven. Reprezentarea Bode pentru A
u

poate fi analizat n fig. urmtoare.
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor joase
Observaii:
Influenele capacitilor C
1
i C
E
nu sunt
independente, astfel c funcia A
u
(j) nu poate fi,
n general, descompus n factori elementari
n practic, se calculeaz fiecare condensator
astfel nct s impun singur f
j
apoi, n-1
condensatoare de valoare mai mic se mresc de
2050 de ori. n acest fel, un singur condensator
(de valoarea cea mai mare) dicteaz f
j
.
Metoda constantelor de timp de
scurtcircuit (CTS) pentru calculul
frecvenei f
j
Determinarea frecvenei limit inferioar pe baza
funciei de transfer A
U
(j) poate fi, n situaiile n care
circuitul electronic este complex, dificil
Se prefer adesea folosirea unei metode aproximative
dar mai rapide, denumit metoda constantelor de
timp de scurtcircuit, ce permite determinarea f
j
.
Ea const n asocierea, pentru fiecare condensator cu
efect la joas frecven, unei constante de timp
k
=
R
Sk
C
k
n care R
Sk
reprezint rezistena echivalent la
bornele capacitii C
k
n condiiile n care circuitul este
pasivizat i restul condensatoarelor sunt scurtcircuitate
Metoda constantelor de scurtcircuit
pentru calculul frecvenei f
j
n aceste condiii:

= = =
=
= = =
=
n
k
k
n
k
k Sk
n
k
k
j
n
k
k
j
f
C R
f
1 1 1
1
2
1
2
1
1
t tt
t
e
n care n reprezint numrul total de
condensatoare cu efect la joas frecven.
Metoda constantelor de scurtcircuit
pentru calculul frecvenei f
j
Se arat c dac toate capacitile unui circuit sunt
independente (necorelate) atunci funcia de transfer
la joas frecven are forma urmtoare:
n care CC reprezint numrul de condensatoare de cuplaj
iar CD numrul de condensatoare de decuplare.
Deasemenea, n acest caz, R
Sk
coincide cu rezistena serie
echivalent vzut la bornele lui C
k
.
[ [
= =
+
+

+
=
CD
k
k
p
k
z
CC
k
k
j
k
j
U
f
f
j
f
f
j
f
f
j
f
f
j
K j A
1 1
1
1
1
) ( e
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte
Rspunsul circuitelor electronice la frecvene nalte
(f > f

) este determinat de capacitile intrinseci


(parazite) dispozitivelor electronice active.
Acestea sunt de valoare foarte mic (pF) i le regsim,
de exemplu sub forma C
be
, C
bc
, C
ce
la tranzistoarele
bipolare sau C
gs
, C
gd
, C
ds
n cazul tranzistoarelor cu efect
de cmp.
Capacitile de valoare mare (sute nF, F), de exemplu
capacitile de cuplaj/decuplare, prezint la frecvene
nalte reactan practic nul (scurtcircuit).

Teorema lui Miller
Fiind dat o impedan Z
12
ntre dou puncte (noduri)
distincte din circuit i cunoscndu-se amplificarea de
tensiune (la frecvene medii!) ntre aceste puncte, se
pune problema unui circuit echivalent n care s nu mai
existe Z
12
ci alte dou impedane conectate ntre
punctele respective i mas.

Z
12

Z
10
Z
20

2
VCC
1
U
20

VCC
VCC
2
1
U
10

VCC

0
0
Teorema lui Miller
Teorema lui Miller spune c acest lucru este
posibil dac:

=
K
Z Z
K
Z Z
1
1
1
1
1
12 20
12 10
Tem: de particularizat relaiile de mai sus pentru
cazul n care impedanele sunt pure capaciti
10
20
U
U
K =
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte
Se arat simplu c schema echivalent a unui
etaj de amplificare ce lucreaz n domeniul
frecvenelor nalte arat conform urmtoarei
figuri (C
bc
sau C
gd
apar cu un terminal la mas
prin teorema lui Miller).


VCC
+
Ro
Ui
Ri
AUUi
-
+
A
-
VCC
VCC
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte


1
1 +

||


1
1 +

||


Notm:

=
1
2

||

=
1
2

||

0
=


Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte

=
0

1
1 +

1
1 +


Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte
Observaii:
1. Reprezentarea Bode anterioar presupune T
i
> T
o
.
2. Se constat c prezena condensatoarelor parazite
afecteaz caracteristica de frecven doar n domeniul
frecvenelor nalte.
3. Forma general a funciei de transfer A
u
(je) la
frecvene nalte este:
[
=
+
=
n
k
Pk
U U
f
f
j
A j A
1
0
1
1
) ( e
Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte
unde:
A
U0
reprezint amplificarea la frecvene medii
f
Pk
reprezint frecvena de pol introdus de
capacitatea C
k

Pk k
Pk
R C
f

=
t 2
1
R
Pk
reprezintnd rezistena echivalent n paralel la
bornele capacitii C
k
, cu circuitul pasivizat.

Rspunsul circuitelor amplificatoare n
domeniul frecvenelor nalte
0
2
1
) (
ug
i
f f
g
u
A j A =
=
e
Tem: folosind relaia de definiie pentru f

:
calculai valoarea acesteia, pe baza formulei folosite
n ridicarea diagramei Bode:

=
0

1
1 +

1
1 +


Metoda constantelor de timp de gol
(CTG)pentru calculul frecvenei limit
superioare
MCTG reprezint o metod rapid dar aproximativ
pentru calculul f

: fie un sistem liniar cu n capaciti cu


efect la frecvene nalte. Fiecrui condensator i se
asociaz o constant de timp
k
= R
Pk
C
k
n care R
Pk

reprezint rezistena echivalent n paralel la bornele
capacitii C
k
, n condiiile n care circuitul este pasivizat
i cele n-1 condensatoare considerate n gol (scoase din
circuit). n aceste condiii:


= = = =
= = = =
n
k
Pk
n
k
k Pk
n
k
k
n
k
k
f
C R
f
1 1 1

1
1
2
1
2
1 1
t tt t
e
Analiza n domeniul timp
Servete la determinarea x
o
(t) pentru:
Un anumit x
i
(t)
O anumit funcie de transfer



=

()

()

=


Pentru efectuarea analizei se foloeste domeniul operaional
i transformata Laplace (js):
Analiza n domeniul timp
Rspunsul n domeniu timp se poate calcula n aceste
condiii din reprezentarea funcional prin
intermediul transformatei Laplace invers:

=
1
[

]
Exemplu de calcul. Presupunem un semnal de
intrare armonic:


( ) t x t x
iM i
e sin =
Analiza n domeniul timp
Ieirea este de asemenea un semnal armonic:
( ) ( ) e + = t x t x
oM o
sin
n care:
( ) e j A x x
iM oM
=
( ) e j A arg =
Calculul rspunsului la semnal treapt
caz joas frecven
Presupunem un semnal treapt i transformata sa Laplace:
i un sistem caracterizat de funcia rspuns n frecven:
Calculul rspunsului la semnal treapt
a=
Calculul rspunsului la semnal
dreptunghiular
Presupunnd x
i
(t) un semnal dreptunghiular,
x
o
(t) se poate calcula prin superpoziie
rspunsurilor la semnal treapt:
Caz:
Calculul rspunsului la semnal
dreptunghiular
Aceast
situaie
prezint
funcionare
a unui
circuit de
derivare
Caz:
Calculul rspunsului la semnal treapt
caz nalt frecven
Presupunem un semnal treapt aplicat unui sistem
caracterizat de funcia rspuns n frecven:

Calculul rspunsului la semnal treapt
caz nalt frecven
Aceast
situaie
prezint
funcionarea
unui circuit
de integrare

Timp de ridicare
0.9A
0
x
i


0.1 A
0
x
i
Calculul rspunsului la semnal treapt
caz nalt frecven
demonstrai c:
Tem. Pe baza relaiilor:

(1

) = 0,1
0

(1

) = 0,9
0


0,35


Calculul rspunsului la semnal
dreptunghiular caz nalt frecven
Amplificatoare de putere
Generaliti
Amplificatoarele de putere (AP) sunt
amplificatoare de semnal mare.
Acest lucru nseamn c n timpul funcionrii se
utilizeaz o poriune mai mare din dreapta de
sarcin dect n cazul amplificatoarelor de semnal
mic (cele discutate pn n prezent).
AP se utilizeaz ca etaj final n toate sistemele de
audiofrecven, n emitoare i receptoare de
telecomunicaii asigurnd semnalele de putere
ctre antenele de emisie sau ctre difuzoare.

Clase de amplificatoare
Clase de amplificatoare
Clasificare
Legatura ntre clasa etajului i plasarea
PSF-ului pe dreapta de sarcin
Clasa A Proprieti
Sunt acele amplificatoare cu emitor comun,
colector comun sau baza comun, realizate cu TB,
n care tranzistorul este astfel polarizat nct
funcioneaz n regiunea liniar pe ntreaga
perioad de 360 a semnalului de intrare.

Clasa A Poziia PSF
PSF-ul este plasat n mijlocul dreptei de
sarcin.
Clasa A Poziia PSF
Orice abatere a PSF de la poziia median de pe
dreapta de sarcin duce la limitarea amplitudinii
maxime a semnalului prelucrat, fie la alternana
pozitiv fie la cea negativ.
Clasa A sarcin rezistiv, cuplare
direct
Schema, form de variaie a curenilor i tensiunilor (se
neglijeaz U
CEsat
i I
B
):

=
0
+
ce
sin t =

2
+

2
sin t

=
0

c
sin t =

sin t
Puterea, n regim static, disipat pe
tranzistor este n aceast situaie foare
mare (ceea ce va coduce la un randamant
redus):

=
0

0
=

2
=

2
4


Clasa A Puteri

=
1

=
1

(
0

sin ()) =

0
=

2
2

=
1

=
1

sin ()

sin ()

=
1

(1 cos 2 )
2
=

0

Puterea medie, consumat de la surs:
Puterea util, debitat sarcinii:
Clasa A Puteri

=
0


0
=

=
0


0
=

2
8


Randamentul (maxim teoretic) este definit ca raportul dintre
puterea util i puterea consumat:
=

100 % =

2
8

2
2

= 25%
Observaie: randamentul (maxim teoretic) pentru cazul sarcinii
cuplate prin transformator crete la valoarea de 50%.
Clasa B
Presupune existena unor tranzistoare complementare
(NPN i PNP) care s funcioneze fiecare doar jumtate
din perioada semnalului. Aceasta justific denumirea
de funcionare n contratimp (push pull, lb. engl.) a
acestui etaj.

Q
2

Q
1

R
S

V
CC+

V
CC
-
V
g

Clasa B
Tranzistoarele nu au curent de polarizare n
regim static (I
C0
= 0A, |U
CE0
| = V
CC
).
Tem: Care este puterea disipat n regim
static pe tranzistoarele complementare?

1
=

sin =

(1 sin )

2
=

sin =

(1 + sin )
Tem: Scriei expresia curenilor i
C1
(t) i i
C2
(t).
Clasa B
Forme de und
V
CC
2V
CC
V
CC
2V
CC
V
CC
Clasa B - puteri
Puterea util (pe sarcina rezistiv):

=
1

0
1

sin ()

sin () =

2
2

=

2

2
2


unde K reprezint factorul/coeficientul de utilizare a
tensiunii de alimentare

=
1

V
CC

sin +
1

V
CC

(sin )

2
=

2
0
2

=
2


Puterea absorbit (de la cele dou surse de alimentare):
Obs.: Spre deosebire de clasa A, aici P
CC
depinde de nivelul
semnalului
Clasa B - randament
Valoarea randamentului este:
=

100 % =

2

2
2

100 % =

4
100 % 78,5% ( )
Puterea disipat pe cele dou tranzistoare:

=
2

2
2

=
2

(1

4
)
Tem: Calculai ct reprezint puterea disipat
pe un tranzistor din puterea transmis sarcinii
Clasa B

Specific etajelor de ieire n contratimp clas B este
neliniaritatea sau zona moart din jurul originii,
corespunznd trecerii conduciei de pe un trasnzistor pe
cellalt, dnd natere distorsiunilor de trecere/racord
(crossover).
Ponderea acestor distorsiuni scade pentru semnale de
intrare mari, pentru care lrgimea zonei moarte reprezint
o fraciune mic a semnalului de intrare.
Observaie: puterea disipat nu e maxim atunci cnd
amplitudinea e maxim (K = 1).
Tem: Calculai puterea disipat maxim pe cele dou
tranzistoare. Indicaie: se deriveaz relaia anterioar n raport
cu K i se anuleaz derivata.
Clasa B caracteristica de transfer

Clasa B distorsiuni

Clasa B tranzistoare compuse

n soluia constructiv aleas anterior, la putere mare de
ieire este nevoie de putere mare aplicat la intrare. Se
impune deci creterea amplificrii de curent pentru etajul
final cu scopul de a crete eficiena etajului.
Acest neajuns poate fi eliminat prin utilizarea n etajul de
ieire a tranzistoarelor compuse care au o amplificare n
curent egal cu produsul amplificrilor n curent a
tranzistoarelor constitutive.
Exist mai multe varinte de etaje de ieire folosind
tranzistoare compuse.
Clasa B configuraie Darlington

Tem: Calculai pentru ansablul format din T1a i T1b.
Clasa B configuraiile cu tranzistoare
quasi complementare / cu simetrie
complementar
Clasa A-B
Eliminarea dezavantajului specific clasei B, legat
de neliniaritatea caracteristicii de transfer, se
poate face printr-o prepolarizare a jonciunilor
baza-emitor a tranzistoarelor finale, astfel nct
acestea s conduc un mic curent de colector n
lipsa semnalului de intrare.
Polarizarea tranzistoarelor este asigurat de un
circuit plasat ntre bazele lor.
Tranzistoarele finale conduc puin peste 180.
Clasa A-B. Soluii constructive.
Polarizarea bazelor tranzistoarelor folosind
diode
Clasa A-B. Soluii constructive.
Se pot adopta scheme cu sarcina cuplat n c.c. (fig.
stnga) sau cuplat n c.a. (fig. din dreapta), n
funcie de tipul de amplificator. Prima schem
necesit dou surse de alimentare, ultima doar una.
Clasa A-B. Soluii constructive.
Soluiile prezentate pentru polarizarea
tranzistoarelor au dou dezavantaje:
tensiunea de polarizare a bazelor este fix
curentul de colector al tranzistorului din etajul
precedent (se numete pilot) impune prezena
unui rezistor. Acest rezistor micoreaz
amplificarea de tensiune a etajului pilot.
Tem: Plecnd de la caracteristica de transfer prezentat
pentru clasa B, trasai caracteristica de transfer u
O
= f(u
I
)
pentru clasa A-B.
Clasa A-B. Soluii constructive.
Tem: Determinai expresia
tensiunii de prepolarizare a
bazelor tranzistoarelor finale,
U
CE
, n funcie de R
a
, R
b
i U
BE
.
n figura urmtoare este
prezentat o schem care nltur
dezavantajele menionate.
Circuitul plasat ntre bazele
tranzistoarelor finale se numete
superdiod sau diod multiplicat.
Tensiunea de deschidere a
superdiodei este ajustabil din
poteniometru/raportul
rezistenelor R
a
i R
b
.
Clasa A-B. Soluii constructive.
Urmtoarea modificare privete
impedana vzut n colectorul
tranzistorului pilot.
Rezistena de polarizare se divide n dou
pri. n acest fel, impedana vzut spre
R
2
este foarte mare, deci curentul de ieire
din etajul pilot este dirijat numai spre
bazele tranzistoarelor finale. Ceea ce se
creeaz este o reacie (pozitiv) cu
transmisie subunitar (circuitul nu
oscileaz). Tehnica se numete bootstrap.
Ea nu funcioneaz dect n c.a., iar
condensatorul C
1
trebuie dimensionat n
concordan cu limita inferioar dorit a
benzii.
Clasa A-B.
Soluii constructive TEC-MOS. Schema de principiu.
Avantaje ale utilizrii TEC-MOS:
circuitul de prepolarizare este mai
simplu dect la amplificatorul TB;
curentul de comand este mai mic
dect la TB;
posibilitatea conectrii n paralel a
tranzistoarelor pentru cureni de
sarcin mai mari;
sunt afectate mai puin de instabilitatea
termic. La creterea temperaturii,
curentul prin TEC-MOS scade
comparativ cu TB la care curentul crete
o dat cu creterea temperaturii.
Clasa A-B.
Soluii constructive TEC-MOS. Schem practic
TB Q
1
are rol de etaj pilot pentru
amplificatorul n contratimp realizat cu
TECMOS M
1
i M
2
.
Cu ajutorul poteniometrului
semireglabil R
6
se asigur tensiunile de
polarizare ale TECMOS iar C
3
,
scurtcircuit n c.a., asigur aplicarea
aceluiai semnal pe ambele pori ale
TECMOS.
Cu ajutorul poteniometrului
semireglabil R
1
se asigur valoare de c.c.
egal cu zero a tensiunii de ieire dintre
terminalele de surs ale celor 2
TECMOS, aflate n conexiune
dren-comun, atunci cnd semnalul de
intrare este egal cu zero.
Clasa A-B. Protecia la scurtcircuit.

Cea mai simpl limitare a curentului de ieire se bazeaz pe utilizarea unor
rezistene n colectoarele tranzistoarelor de putere.

2
4


unde P
D adm
reprezint
puterea admisibil a unui
singur tranzistor final
Clasa A-B. Protecia la scurtcircuit.

Limitarea curentului de ieire se poate face i prin utilizarea
unor elemente de circuit neliniare (diode sau tranzistoare, ca
n fig. de mai jos).
Clasa C

Amplificatoarele n clasa C sunt astfel polarizate nct conduc
un interval mult mai mic de 180.
Ele au randamentul mai mare dect amplificatoarele din
clasele A, B i AB deoarece puterea obinut la ieire este mai
mare. Se demonstreaz c randamentul crete spre 100%,
odat cu scderea unghiului de conducie. Nu se folosesc
valori foarte mici ale acestui unghi (minim 50-60 grade),
pentru c puterea obinut scade, deci ar fi nevoie de
dispozitive supradimensionate.
Forma de und de la ieire este puternic distorsionat i de
aceea aplicaiile sunt limitate la amplificatoare de
radiofrecventa (RF).

Clasa C

Forma curentului i a
tensiunii n dispozitivul
lucrnd n clas C, sarcin
RLC paralel
Clasa D
Se urmrete:
obinerea unui randament ct mai bun, 80% -95%.
reducerea drastic a puterii pierdute pe tranzistoare (prin
funcionarea n comutare a tranzistoarelor amplificatoare).
creterea randamentului i micorarea dimensiunii
radiatorului (reducnd astfel spaiul ocupat de
amplificator).
Amplificatoarele n clas D sunt utilizate n echipamente
alimentate de la baterii, sisteme portabile, echipamente n
care exist constrngeri de spaiu, etc.

Clasa D. Schema de principiu.
Clasa D
Tensiunea de intrare este convertit ntr-o tensiune
dreptunghiular cu frecven mult mai mare
Tensiunea dreptunghiular are perioada constant dar
factorul de umplere dependent (modulat) de tensiunea de
intrare. Aceasta se numete tensiune cu impulsurile modulate
n durat (PWM , pulse-width-modulated).
Refacerea semnalului util se face prin filtrare de tip trece jos
(FTJ). Se extrage din tensiunea PWM amplificat, v
A
(t),
componenta cu frecvena semnalului de intrare, eliminnd
componentele cu frecvene egale cu frecvena de comutare
sau alte frecvene rezultate n urma modulrii
Clasa D. Generare PWM.
Clasa D. Schema de detaliu.
Circuite electronice cu reacie
Introducere
Se nelege prin reacie procesul prin care o
fraciune din semnalul de la ieirea unui circuit
este adus la intrarea acestuia, cu ajutorul unor
circuite introduse n acest scop sau prin cuplaje
parazite.
Dac semnalul de reacie este n faz cu semnalul
de la intrare , reacia de numete pozitiv, iar
dac semnalele sunt n opoziie de faz (antifaz)
reacia se numete negativ.
Reacia negativ (RN) constituie subiectul acestui
capitol.
Avantajele i dezavantajele utilizrii
reaciei negative
Avantaje
Stabilizeaz amplificarea
Mrete banda de trecere
Micoreaz distorsiunile neliniare
Schimb dup dorin valoarea impedanei de intrare
sau ieire
Dezavantaje
Scderea amplificrii
Posibilitatea transformrii reaciei negative n reacie
pozitiv
Schema bloc

, amplificarea cu reacie
=

, amplificarea fr reacie
=

, coeficientul de transfer al cuadripolului


de reacie


Expresia general a funciei de transfer
Pentru deducerea expresiei generale a funciei
de transfer a amplificatorului cu reacie,
considerm o conducie unilateral (de la
intrare la ieire) pentru fiecare bloc
constituent.
Tem. Demonstrai c:
Indicaie X
e
= X
i
+ X
r

A
A
A
r
|
=
1
Expresia general a funciei de transfer
n funcie de defazajele introduse de
amplificatorul fr reacie sau cuadripolul de
reacie, relaia anterioar devine:
Pentru cazul reaciei negative:

Pentru cazul reaciei pozitive:

1 +

1

Factorul se numete
amplificare/ctig/transmisie pe bucl iar
termenul F = 1 +, factor de desensibilizare.
Efectele reaciei negative:
stabilizarea amplificrii

F A
A
A A
A
A
A
A
A
A A
A
A
A
A
A
A A
A
r
r
r
1
1
1
1
1
1 ) 1 (
1
) 1 (
1
2 2

A
=
+

A
~
A

+
= A
+
= A
+
+
~ A
|
| | | |
| |
A
A
A
r
+
=
| 1
r
r
A
A A
= Variaia relativ a amplificrii cu reacie
Efectele reaciei negative:
stabilizarea amplificrii
n mod tipic valoarea amplificrii fr reacie e
foarte mare (de exemplu A = 10
5
). Atunci rezult:



ceea ce arat c practic valoarea A
r
este impus de
ctre cuadripolul de reacie i deci este foarte
stabil (independent de variaiile parametrilor
dispozitivelor electronice)

1 +
=
1
1


Efectele reaciei negative asupra
perturbaiilor i distorsiunilor
u
pi
= tensiuni perturbatoare

u
i

-
u
p1

u
p2

u
p3



A
1
A
2

u
o

2 1
3
1
2
1
1 1 1 1 A A
u
A
A
A
u
A
A
u
A
A
u
A
A
u
p p
p i o

+
+
+
+
+
+
+
=
| | | |
Perturbaiile sunt reduse cu att mai mult cu ct apar
mai aproape de ieirea aplificatorului.
Tensiunea perturbatoare nu va fi ns eliminat de
ctre mecanismul reaciei negative dac este
suprapus peste semnalul util aplicat la intrare.
Este evident importana unei amplificri mari de
tensiune n primul etaj, lucru ndeplinit deobicei n
practic prin aceea c primul etaj este realizat, de
exemplu, cu un amplificator operaional (ce are n
mod tipic amplificarea n bucl deschis foarte
mare). Al doilea etaj va fi cel de putere, el nefiind
obligat s mai aib o amplificare mare n tensiune;
poate fi realizat, de exemplu, cu tranzistoare n
conexiune colector comun.
Efectele reaciei negative asupra
comportrii cu frecvena
Efectul reaciei negative asupra comportrii
amplificatorului la frecvene nalte.
Se consider, pentru a simplifica prezentarea, un
amplificator a crui funcie rspuns la frecven are un
singur pol, f

= 1/2tT

:
) 1 (
1
) (

T j
A
j A
e
e
+
=
Dac se va aplica o reacie printr-un cuadripol a crui funcie
de transfer |(j) s fie real, funcia rspuns n frecven a
amplificatorului cu reacie va fi:
( )
( )
( )
) 2 (
1 e |
e
e
j A
j A
j A
r
+
=
Efectele reaciei negative asupra
comportrii cu frecvena
Tem. nlocuii expresia anterioar (1) pentru A(j) n
expresia general a amplificrii cu reacie (2) i artai c:
Se constat c datorit aplicrii reaciei negative apare o
micorare a amplificrii la frecvene medii de 1+|A ori i n
acelai timp o cretere a frecvenei limit superioar a benzii
de trecere de acelai 1+|A numr de ori
( )
A
T
j
A
A
j A
r
|
e
|
e
+
+

+
=
1
1
1
1

Efectele reaciei negative asupra


comportrii cu frecvena
Aceste concluzii pot fi uor evideniate i pe baza
diagramelor Bode aferente caracteristicilor A(je) i A
r
(je)

A
A
A
| + 1

T t 2
1

T
A
t
|
2
1
) 1 ( +
|A(j)|
|A
r
(j)|
[dB]
-20 dB/dec
log(/2)
|A(j)|
|A
r
(j)|
Efectele reaciei negative asupra
comportrii cu frecvena
Un efect asemntor cu cel prezentat anterior l are reacia
negativ asupra comportrii amplificatorului la joas
frecven. Pentru a demonstra acest efect, se consider
funcia rspuns n frecven a amplificatorului, fr reacie,
la frecvene joase:
( ) ) 3 (
1
j
j
T j
T j
A j A
e
e
e
+
=
Tem. nlocuii expresia (3) pentru A(j) n expresia general
a amplificrii cu reacie (2) i artai c:
( )
( )
( ) A T j
A T j
A
A
j A
j
j
r
| e
| e
|
e
+ +
+

+
=
1 1
1
1
Efectele reaciei negative asupra
comportrii cu frecvena
Produsul
amplificare - band
rmne constant:

AB = A
r
B
r
i de aceast dat, ca i la frecvene nalte, se constat o
scdere a amplificrii la frecvene medii de 1+|A ori, n timp
ce frecvena limit inferioar de trecere este sczut de
1+|A ori.
Rezolvarea amplificatoarelor
cu reacie negativ
Ca orice circuit electronic i cel cu reacie se poate
rezolva pe baza legilor/teoremelor electrotehnicii, ns
aceast abordare conduce la calcule foarte complicate
Alternativ, se poate aplica metoda topologic ce
presupune identificarea n schema circuitului cu reacie
a amplificatoruli de baz i a cuadripolului de reacie.
Se calculeaz anumii parametri pentru cele dou
circuite menionate i pe baza acestor valori, utiliznd o
serie de expresii ce vor fi justificate ulterior, se
calculeaz n final mrimile cu reacie.
Rezolvarea amplificatoarelor
cu reacie negativ
Aplicarea riguroas a metodei topologice
presupune c att amplificatorul de baz ct i
circuitul de reacie satisfac ipoteza
unilateralitii (semnalul se propag doar de
la intrare spre ieire).

Clasificarea amplificatoarelor cu
reacie
Deoarce mrimile de intrare i de ieire sunt
tensiuni i cureni (de exemplu intrare curent,
ieire - tensiune) exist patru tipuri de circuite cu
reacie negativ.
Acestea sunt denumite prin intermediul a doi
termeni, n oridinea urmtoare: primul indic
modul de eantionare (de prelevare) al mrimii de
ieire iar al doilea specific modul de aplicare al
mrimii de reacie n circuitul de intrare al
amplificatorului
Clasificarea amplif. cu reacie
n ceea ce privete ieirea, sunt sinonime:
Tensiune, paralel, cu eantionare n nod
Curent, serie, cu eantionare n bucl
n ceea ce privete intrarea, sunt sinonime:
Tensiune, paralel, comparare n nod
Curent, serie, comparare n bucl
Se vor folosi n continuare denumirile:
paralel paralel
paralel serie
serie paralel
serie - serie

Reacia negativ paralel - paralel
Schema bloc

Reacia negativ paralel - paralel
La aceast reacie ca mrime de ieire se
consider tensiunea pe sarcin iar la intrare se
consider cureni, deoarece prin legarea n
paralel de la intrare, numai ntre curenii nodului
de intrare se poate identifica o relaie de adunare
(specific sumatorului de la intrarea schemei bloc
a amplificatorului cu reacie)
n consecin se vor folosi urmtoarele scheme
echivalente:
Amplificator de baz (fr reacie):
Transimpedan
Cuadripol de recie
Transadmitan
Reacia negativ paralel paralel.
Amplificatorul de baz
0
0
=
=
=
=
i
o
I
o
o
o
I
i
o
t
I
U
R
I
U
Z
0 =
=
o
I
i
i
i
I
U
R
t
Z - impedan de transfer
Reacia negativ paralel paralel.
Cuadripolul de reacie
0 0 0
; ;
= = =
= = =
O i
U
r
i
of i U
o
r
U
if
o
if
I
U
R
U
I
I
U
R |
Reacia negativ paralel paralel.
Schema amplificatorului cu reacie
Reacia negativ paralel paralel.
Schema redesenat, cu elemente concentrate
i t i t
I Z I Z ' ' =
Reacia negativ paralel paralel.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului fr reacie, cu influena pasiv
a cuadripolului de reacie inclus
L O
L
t
L O
L
i t
i i
o
T
o o
i of g i
R R
R
Z
R R
R
I Z
I I
U
Z
R R
R R R R
+
=
+
= =
=
=
1
'
Reacia negativ paralel paralel.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
T
T
T o
r
T
i
r
T
r i
o
g
o
tr
Z
Z
Z U
I
Z
I
I
Z
I I
U
I
U
Z
| +
=
+
=
=
+
=
+
= =
1
/
1
1
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
0
1
=
=
+
=
+
= =
g
I
O
O
or
T
i
O i
i
g
i
ir
I
U
R
Z
R
U I
U
I
U
R
| |
O i g
O
i t O
O
U I I
R
I Z U
I
| = =

=
0
O
O t O
O
R
U Z U
I
| +
=
|
|
+
=
+
=
t
O
O
O t O
O
or
Z
R
R
U Z U
U
R
1
Parametri amplificatorului cu reacie calculai n
funcie de cei ai amplificatorului fr reacie
T
t
tr
Z
Z
Z
| +
=
1
T
i
ir
Z
R
R
| +
=
1
t
o
or
Z
R
R
| +
=
1
Pentru a evita calculul lui
Z
t
ce intervine n relaia
lui R
or
, se observ c:

O L
L
t T
t T
R
R R
R
Z Z
Z Z
L
+
=
=

; lim
RN PP. Observaii.
n cele mai multe situaii se cer a fi calculate alte
mrimi ce caracterizeaz amplificatorul cu reacie
fa de cele rezultate aplicnd relaiile anterioare.
Este ns relativ uor ca pornind de la mrimile
calculate s obinem mrimile dorite:
* *
ir ir g ir
R R R R =
RN PP. Aplicaie.
Tem: S se rezolve urmtorul amplificator cu reacie negativ

=?

=?

=?

Reacia negativ paralel - serie
Schema bloc
Reacia negativ paralel - serie
La aceast reacie, ca mrime de ieire, se
consider tensiunea pe sarcin iar la intrare se
consider tot tensiune, deoarece prin legarea n
serie de la intrare, numai ntre tensiunile buclei de
intrare se poate identifica o relaie de adunare
(specific sumatorului de la intrarea schemei bloc
a amplificatorului cu reacie)
n consecin se vor folosi urmtoarele scheme
echivalente:
Amplificator de baz (fr reacie):
Amplificator de tensiune
Cuadripol de recie
Amplificator de tensiune


Reacia negativ paralel serie.
Amplificatorul de baz
0
0
=
=
=
=
i
o
U
o
o
o
I
i
o
u
I
U
R
U
U
A
0 =
=
o
I
i
i
i
I
U
R
Reacia negativ paralel serie.
Cuadripolul de reacie
0
0
0
=
=
=
=
=
=
o U
r
r
of
I
o
r
I
if
o
if
I
U
R
U
U
I
U
R
r
r
|
Reacia negativ paralel serie.
Schema amplificatorului cu reacie



Reacia negativ paralel serie.
Schema redesenat, cu elemente concentrate



Reacia negativ paralel serie.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului fr reacie, cu influena pasiv
a cuadripolului de reacie inclus
L o
L
u
i L o
L
i u
i
o
U
o o
of i g i
R R
R
A
U R R
R
U A
U
U
A
R R
R R R R
+
=
+
= =
=
+ + =
1
'
Reacia negativ paralel serie.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
( )
U i
i
i
o i
i
g
ir
U
U
o i
o
g
o
ur
A R
R
U
U U
I
V
R
A
A
U U
U
V
U
A
+ =
+
= =
+
=
+
= =
|
|
| |
1
1
Reacia negativ paralel serie.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
U
R
u
u
o
or
o
o u o
o
o i u
o
o i o i
V
o
o
or
A A
A
R
R
R
U A U
R
U U A
I
U U U U
I
U
R
L
g

=
=
+
=
+
=

=
= = +
=
lim
1
0
0
|
|
| |
Parametri amplificatorului cu reacie calculai n
funcie de cei ai amplificatorului fr reacie
( )
U i ir
U
U
ur
A R R
A
A
A
+ =
+
=
|
|
1
1
U
R
u
u
o
or
A A
A
R
R
L

=
+
= lim ,
1 |
RN PS. Aplicaie.
Tem: S se rezolve urmtorul amplificator cu reacie negativ

=?

=?

=?

RC2
RL
C1
C2
Q1
Q2
R2
Vg
VCC
RC1
RE2
Rg
R1

R
or

U
or

R*
ir




Reacia negativ serie - paralel
Schema bloc
Reacia negativ serie - paralel
La aceast reacie, ca mrime de ieire, se
consider curentul pe sarcin iar la intrare se
consider tot curent, deoarece prin legarea n
paralel de la intrare, numai ntre curenii nodului
de intrare se poate identifica o relaie de adunare
(specific sumatorului de la intrarea schemei bloc
a amplificatorului cu reacie)
n consecin se vor folosi urmtoarele scheme
echivalente:
Amplificator de baz (fr reacie):
Amplificator de curent
Cuadripol de recie
Amplificator de curent

Reacia negativ serie - paralel.
Amplificatorul de baz
0
0
=
=
=
=
i
o
I
o
o
o
U
i
o
i
I
U
R
I
I
A
0 =
=
o
U
i
i
i
I
U
R
Reacia negativ serie - paralel.
Cuadripolul de reacie
0
0
0
=
=
=
=
=
=
if
r
r
I
r
r
of
U
o
r
U
o
if
if
I
U
R
I
I
I
U
R
|
Reacia negativ serie - paralel.
Schema amplificatorului cu reacie
Reacia negativ serie - paralel.
Schema redesenat, cu elemente concentrate
Reacia negativ serie - paralel.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului fr reacie, cu influena pasiv
a cuadripolului de reacie inclus
L o
o
i
i L o
o
i i
i
o
I
o o
i of g i
R R
R
A
I R R
R
I A
I
I
A
R R
R R R R
+
=
+
= =
=
=
1
'
Reacia negativ serie - paralel.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
I
i
o i
i
g
i
ir
I
I
if i
o
g
o
ir
if i g
A
R
I I
U
I
U
R
A
A
I I
I
I
I
A
I I I
+
=
+
= =
+
=
+
= =
+ =
| |
| |
|
1
1
Reacia negativ serie - paralel.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
( )
( )
( )
i o
o
i o o
or
o i g
o I
o
o i i o
I
o
o
or
A R
I
A I R
R
I I I
I
I I A R
I
U
R
g g
+ =
+
=
= =
=

= =
= =
|
|
|
1
1
0
0
Parametri amplificatorului cu reacie calculai n
funcie de cei ai amplificatorului fr reacie
I
i
ir
I
I
ir
A
R
R
A
A
A
+
=
+
=
|
|
1
1
( )
I
R
i i o or
A A A R R
L

= + = lim , 1 |
Reacia negativ serie - serie
Schema bloc
Reacia negativ serie - serie
La aceast reacie, ca mrime de ieire, se
consider curentul pe sarcin iar la intrare se
consider tensiunea, deoarece prin legarea n
bucl de la intrare, numai ntre tensiunile buclei de
intrare se poate identifica o relaie de adunare
(specific sumatorului de la intrarea schemei bloc
a amplificatorului cu reacie)
n consecin se vor folosi urmtoarele scheme
echivalente:
Amplificator de baz (fr reacie):
Amplificator transadmitan
Cuadripol de recie
Amplificator transimpedan

Reacia negativ serie - serie
Amplificatorul de baz
0
0
0
=
=
=
=
=
=
i
o
o
U
o
o
o
U
i
o
t
U
i
i
i
I
U
R
U
I
Y
I
U
R
Reacia negativ serie - serie.
Cuadripolul de reacie
0
0
0
=
=
=
=
=
=
if
r
r
I
r
r
of
I
if
R
I
if
if
if
I
U
R
I
U
I
U
R
|
Reacia negativ serie - serie.
Schema amplificatorului cu reacie



Reacia negativ serie - serie.
Schema redesenat, cu elemente concentrate
Amplificator de baz cu
influena pasiv a cuadripolului
de reacie inclus



Reacia negativ serie - serie.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului fr reacie, cu influena pasiv
a cuadripolului de reacie inclus
L o
o
t
i L o
o
i t
i
o
T
o o
i of g i
R R
R
Y
U R R
R
U Y
U
I
Y
R R
R R R R
+
=
+
= =
=
+ + =
1
'
Reacia negativ serie - serie.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie

( )
T i
Y
i
o
R
i
i
i
i
o
i
i
i
g
ir
T
T
o i
o
g
o
tr
o i g
Y R
U
U
I
U
R
I
I I R
I
V
R
Y
Y
I U
I
V
I
Y
I U V
T i
+ = + =
+
= =
+
=
+
= =
+ =
| |
|
| |
|
1
) (
1
Reacia negativ serie - serie.
Determinarea parametrilor schemei
amplificatorului cu reacie
( )
( )
T
R
t t o o E
o
o i t o
or
o i g
E
o
o
or
Y Y Y R
I
I I Y R
R
I I E
I
U
R
L
g
g

=
=
= + = =

=
= =
=
lim , 1
0
0
|
|
Parametri amplificatorului cu reacie calculai n
funcie de cei ai amplificatorului fr reacie
( )
T i ir
T
T
tr
Y R R
Y
Y
Y
+ =
+
=
|
|
1
1
( )
T
R
t t o or
Y Y Y R R
L

= + = lim , 1 |


Slide 63 Electronic Circuits Course 2010
Stabilitate circuitelor electronice
Rspunsul n frecven pentru
amplificatoarele cu reacie
n contextul celor prezentate anterior la amplificatoare cu
reacie, s-au presupus A i independente de frecven.
n realitate, ctigul n bucl deschis, A, depinde de
frecven, astfel explicndu-se scderea amplificrii i
modificarea defazajului odata cu ieirea din band a
frecvenei de operare a circuitului.
Rescriem valoarea amplificrii cu reacie n noua ipotez:

) ( ) ( 1
) (
) (
e e |
e
e
j A j
j A
j A
r

=
i notm:

W(j) = A(j)(j)
Rspunsul n frecven pentru
amplificatoarele cu reacie
Dac se anuleaz numitorul din expresia
amplificrii cu reacie:


A
r
rezult infinit, adic fr semnal la intrare va
exista semnal la ieire, sau altfel spus, semnalul de
frecven corespunzatoare se autoreproduce i apar
n acest mod oscilaii autontreinute.

0 ) ( ) ( 1 = e e | j A j
Metode de studiu a stabilitii
Formal, un sistem este stabil dac rspunsul
su la un semnal limitat (|x(t)| ct. pt. orice
t.)) este de asemenea limitat.
Estimarea stabilitii se poate face dup mai
multe criterii echivalente:
Locaiile pentru polii si zerourile funciei de
transfer aferente circuitului cu reacie
Criteriul lui Nyquist
Reprezentare Bode

Rspunsul n timp vs poziia polilor
Numitorul funciei de transfer egalat cu zero reprezint
ecuaia caracteristic a sistemului:
1 = 0
deci rdcinile acestei ecuaii determin rspunsul
amplificatorului cu reacie.
Dac rdcinile ecuaiei caracteristice au partea real
negativ, sistemul este stabil.
O rdcin real s
1
=
1
i o rdcin complex s
2,3
=
2
j
dau n rspunsul sistemului termeni de forma:

+
2

sin + ()
n care constantele C
1
, C
2
i sunt determinate din condiiile
iniiale.
Tem: Cum trebuie s fie valorile
1
,
2
pentru ca termenii (*) s se
sting cnd t ?
Rspunsul n timp vs poziia polilor
Pentru ca un circuit s fie stabil i cu un rspuns rapid
trebuie ca toate rdcinile s fie n semiplanul stng
din planul complex, ct mai departe de axa imaginar.
Criteriul lui Nyquist
O alt modalitate ce permite evaluarea stabilitii este
criteriul lui Nyquist: amplificatorul cu reacie este stabil
dac hodograful (graficul reprezentat n planul complex) lui
W(j) = A(j)(j) nu nconjoar punctul critic de
coordonate (-1, 0) pentru e( -, ).

pozitiv i cresctor

negativ i
descresctor

Rezerva de amplitudine i cea de faz
Fie f* frecvena pentru care arg(W(j)) = i f
c

frecvena pentru care ,W(j), = 1.
O reformulare echivalent a criteriului Nyquist
este urmtoarea: dac f
c
< f* amplificatorul este
stabil.
Pentru a putea caracteriza cantitativ stabilitatea
unui sistem, se definesc mrimile:
Rezerv (marginea) de amplitudine,
R
a
= 1 - ,W(j*), sau R
a
[dB]= - 20lg(,W(j*),)
Rezerva (marginea) de faz,
R = + arg(W(j
c
))


Criteriul lui Nyquist n reprezentare Bode
R
a
R

R
a
R

arg(W(j*)) =
,W(j
c
), = 1.


Reprezentare Bode a W(j) pentru
estimarea stabilitii unui circuit cu reacie
Studiul W(j) pentru determinarea stabilitii
sistemului precum i estimarea valorilor R
a
sau R

se
fac extrem de simplu n coordonate logaritmice
(diagrame Bode). Astfel cercul de raz unu devine axa
absciselor (20lg(1) = 0 dB).
Pentru ca un sistem s fie stabil este necesar ca R
a

sau R

> 0.
Amplificatorul cu reacie negativ este cu att mai
stabil cu ct rezerva de faz i rezerva de amplitudine
au valori mai mari. Se pot considera n practic drept
valori acceptabile o margine de amplitudine de cel
puin 10dB i o margine de faz de cel puin 45.

Estimarea stabilitii unui circuit cu reacie
pentru real
Fie o mrime real.
20lg|(W(j))| = 20lg|(A(j) )| =
= 20lg|(A(j))|+ 20lg||=
= 20lg|(A(j))|- 20lg|1/|=
= 20lg|(A(j))|- 20lg|A
r
|
Un amplificator este stabil dac:

> n =
Estimarea stabilitii unui circuit cu reacie
pentru real
Compensarea amplificatoarelor cu
reacie
Compensarea se refer la un ansamblu de metode care
s elimine posibilitatea apariiei instabilitii unui
circuit prin mrirea rezervei de amplitudine/faz.
Ea implic modificarea deliberat a locaiilor polilor - i
deci a rspunsului n timp/frecven pentru
amplificatorul de baz sau cuadripolul de reacie.
Instabilitatea apare, conform celor artate anterior,
dac modulul ctigului pe bucla de reacie este mai
mare de 0dB la frecvena pentru care faza W(j)
este -180.

Compensarea amplificatoarelor cu
reacie
innd cont de faptul c fiecare pol contribuie
la o modificare de faz de -90 se disting
situaiile:
Un circuit cu un singur pol nu poate fi instabil
deoarece diferena maxim de faz introdus de -
90
Pentru un circuit cu doi poli valoarea extrem a
fazei e -180 i se obine pentru f , deci nici n
acest caz nu se pune problema stabilitii dei
rezerva de faz poate s fie foarte mic

Compensarea amplificatoarelor cu
reacie
Pentru un circuit cu minim 3 poli exist ns posibilitatea ca
defazajul s ating valoarea -180 la frecvena pentru care
modului ctigului pe bucl nu scade sub valoarea 0dB, deci un
astfel de circuit poate s fie instabil.

Fie A
0
i
0
valorile la frecvene medii ale amplificrii pentru
amplificatorul de baz, fr reacie, i respectiv cuadripolul
de reacie. Condiia de stabilitate pentru un amplificator cu
trei poli situai la frecvenele f
1
, f
2
i f
3
este:


2
1 3
1
3 2
3
2 1
0 0
2
f
f f
f
f f
f
f f
A
+
+
+
+
+
+ s |
Compensarea (corecia) cu pol
dominant
Compensarea cu pol dominant (cu ntrziere de faz, lag
compensation) const n introducerea unui pol n funcia
rspuns la frecven A(j) a amplificatorului fr reacie:





unde f
pk
sunt frecvenele de pol pentru A(je).
Se obine o cdere suficient de rapid a caracteristicii
amplitudine-frecven | A
c
(j)| pentru o variaie relativ
mic a caracteristicii faz-frecven arg(A
c
(j)), fapt ce
conduce la o comportare stabil a amplificatorului cu
reacie (n bucl nchis).


d
C
f
f
j
j A j A
+
=
1
1
) ( ) ( e e
) min(
pk d
f f <<
Compensarea cu pol dominant.
Exemplu: cazul unui circuit cu 3 poli
Presupunem A cu trei poli:

()=

0
1+

1
1+

2
1+

3


Rspunsul n frecven pentru amplificatorul
compensat va fi:

()=

0
1+

1
1+

2
1+

1
1+


1


Compensarea cu pol dominant.
Exemplu: cazul unui circuit cu 3 poli
Compensarea cu pol dominant.
Exemplu: cazul unui circuit cu 3 poli
Tem. Artai c ntre frecven polului dominant i
frecvena critic exist relaia:

0

n care A
r
i A
0
reprezint valoarea amplificrii cu reacie
respectiv valoarea amplificrii n bucl deschis, la
frecvene medii.
Obs.: Pentru segmentul
d

c
se va utiliza aproximaia:
20
|
0
|
|1 +

|
20
|
0
|


Compensarea cu pol dominant.
Implementare

C
c

R
x

C
c

VCC
R
o

-
+
AO
-
+
A
O

V
1

VCC
a) Compensarea cu condensator
conectat la ieire

b) Compensare intern


Compensarea cu pol dominant.
Avantaje i dezavantaje
Ca i avantaj al soluiei poate fi menionat cel
legat de simplitatea realizrii ei practice

Dezavantajul major este legat de limitarea
drastic a benzii de trecere a circuitului.

Compensarea cu pol i zero. Principiu.
Compensarea cu pol i zero (cu avans - ntrziere de
faz, lead-lag compensation)
Difer de metoda precedent de corecie prin aceea
c presupune, pe lng introducerea unui pol
dominant i a unui zero:

p
z
C
f
f
j
f
f
j
j A j A
+
+
=
1
1
) ( ) ( e e
min
) (
pk z
f f =
pk p
f f << - rmai dup eliminarea lui
(f
pk
)
min

Compensarea cu pol i zero.
Implemenare.
a) Compensarea cu condensator i
rezisten conectate extern i
rezisten intern.


-
+
AO
R
c

R
2
||R
3

C
c

R
x

-
+
AO
R
2

R
c

VCC
C
c

R
3

c x c
p
c c
z
C R R
f
C R
f
) ( 2
1
,
2
1
+
= =
t t
Tem. Demonstai c:
Compensarea cu pol i zero.
Implemenare.
b) Compensare cu reea
conectat n circuitul de intrare.


-
+
AO
R
c

R
2
||R
3

C
c

R
x

-
+
AO
R
2

R
c

VCC
C
c

R
3

c p c p c
p
c c
z
C R R R R R R R R R R
R R
f
C R
f
) ( 2
,
2
1
3 3 2 2 3 2
3 2
+ + + +
+
= =
t t
3 2
|| R R R cu
p
=
Compensarea cu pol i zero
Comparativ cu metoda de compensare cu
ntrziere de faz, aceast metod permite
obinerea, n aceleai condiii, a unei benzi de
trecere mai largi, f
d
rezultnd de aceast dat
de valoare mai ridicat.

Compensarea prin modificarea
cuadripolului de reacie
n cazul compensrii prin modificarea cuadripolului
de reacie (cu avans de faz, lead compensation) se
schimb configuraia cuadripolului de reacie,
dependent i de tipul acesteia.
De exemplu, forma funciei de transfer corectate
pentru cuadripolul de reacie poate fi:

|
|
.
|

\
|
+ =
z
C
f
f
j j 1 ) (
0
| e |
Compensarea prin modificarea
cuadripolului de reacie.
Modaliti de implementare
Circuite pentru compensarea cu avans de faz.


-
+
AO
C
c

R
C
c

R
x

-
+
AO
R
r

VCC
Compensarea prin modificarea
cuadripolului de reacie.
Avantaje i dezavantaje
Avantajul este obinerea unei frecvene limit
superioar mult mai mare ca la metodele prezentate
anterior.
Dezavantajul metodei const n aceea c la stabilirea
rezervelor de faz i amplitudine apar dificulti din
cauza faptului c frecvenele f
z
i f
p
nu sunt
independente:

= =
c r
p
c r
z
C R R
f
C R
f
) || ( 2
1
,
2
1
t t
r
r
z
p
A
R
R R
f
f
~
+
=
Oscilatoare
Definiie
Oscilatoarele sunt circuite care produc semnal
periodic, de diverse forme (sinusoidal,
dreptunghiular, triunghiular etc.), fr a primi
vreun semnal de intrare, pe baza unui consum
de la o surs de tensiune continu.
Clasificare
Clasificare dup principiul de funcionare (ecuaiile
care guverneaz producerea oscilaiilor):

1. Oscilatoare armonice:
au funcionare liniar sau cvasiliniar
modelul este o ecuaie diferenial de ordin 2 sau superior
soluia ecuaiei este un semnal sinusoidal (cuvntul armonic se
refer la tipul de ecuaie diferenial care are soluie o sinusoid)

Exist dou categorii de oscilatoare armonice:
cu reacie pozitiv
cu dispozitive cu rezisten negativ


Clasificare

2. Oscilatoare de relaxare
au funcionare neliniar (chiar dac deseori este liniar
pe poriuni)
nu produc semnal sinusoidal (forme foarte diverse;
sinusoida este "fabricat" producnd un triunghi, care
apoi este prelucrat neliniar)
folosesc circuite de tip RC

Clasificare
Clasificare dup frecven:
frecven foarte joas, sub 10 Hz (se folosesc
oscilatoare de relaxare, analogice sau
numerice)
audiofrecven, 10 Hz - 1 MHz (armonice RC,
relaxare)
radiofrecven, 10 kHz - 1GHz (armonice LC)
de microunde, peste sute de MHz (dispozitive
cu rezisten negativ)
Principii de funcionare ale
oscilatoarelor armonice
Schema bloc a unui oscilator cu reacie pozitiv
Amplificator
Cuadripol de reacie
u
O
V
CC
Principii de funcionare ale
oscilatoarelor armonice
n structura oscilatorului cu reacie pozitiv
intr un amplificator (discret sau integrat) ce
asigur ctigul i un cuadripol de reacie ce
introduce o atenuare.
Ambele blocuri pot afecta faza semnalului.
Dac amplificatorul produce o schimbare de
faz de 0 sau 180, la fel face i cuadripolul de
reacie, astfel nct defazajul total pe bucla de
reacie va fi nul (reacie pozitiv).

Condiia de oscilaie armonic
Condiia de meninere a oscilaiilor este ca
amplificarea pe bucl s fie unitar (condiia
Barkhausen):

=1 ) ( ) ( e | e j j A

=
= +
(**) 1 ) ( ) (
(*) 2 ) ( arg ) ( arg
e | e
t e | e
j j A
k j j A
Cele dou egaliti poart denumirea de:
condiie de faz (*)
condiie de amplitudine (**)

Condiia de oscilaie armonic
Condiia anterioar este satisfcut pentru o
singur frecven, denumit frecvena de
oscilaie, i notat de regul cu f
0
.
1 | ) ( || ) ( | > e | e j j A
Ca s apar oscilaii e nevoie ca s fie
ndeplinit condiia de amorsare:
Condiia de oscilaie armonic
Aceasta va conduce n final la scderea amplificrii
fie prin apariia neliniaritilor fie prin reglarea
amplificrii dependent de amplitudinea oscilaiilor,
atfel nct condiia de amplitudine s fie satisfcut
la limit.
|W|=1 |W|>1
Clasificarea oscilatoarelor armonice cu
circuit de reacie
Oscilatoare RC, folosite n audiofrecven
Cu reea RC de defazare
Trece sus
Trece jos
Defazaj nul
Cu reea RC selectiv
Wien

Oscilatoare LC, folosite n radiofrecven
Armstrong
Hartley
Colpitts
Clapp

Oscilatoare cu reea RC de defazare
RC tip trece-sus
Fiecare celul RC
introduce un
defazaj de 60
satisfcndu-se
astfel condiia de
faz pentru
apariia
oscilaiilor.

Oscilatoare cu reea RC de defazare
Condiia pentru existena oscilaiilor:
3 2
3
0
) ( ) ( 6 5 1
) (
) (
RC j RC j RC j
RC j
U
U
j
r
e e e
e
e |
+ + +
= =
9 e ) (
0
e | j
; 0 ) ( 6 1
2
= + RC je
6
1
1 ) ( 6
0
2
RC
RC = = e e
;
6 2
1
2
0
0
RC
f
t
t
e
= =
| |

=
=
29
1
) (
) ( arg
0
0
e |
t e |
j
j
Oscilatoare cu reea RC de defazare
RC tip trece-jos
n mod identic cu
oscilatorul cu
reea trece-sus se
obine:

;
2
6
0
RC
f
t
=
| |

=
=
29
1
) (
) ( arg
0
0
e |
t e |
j
j
Oscilatoare cu reea RC de defazare
RC tip trece-sus, trece-jos

C
1

U
o

R
2

R
1

C
2

U
r

Oscilatoare cu reea RC de defazare
|
|
.
|

\
|
+ + +
= =
1 1
2 2
1
2
2 1
1 2
0
1
1
1
) (
R C
R C j
C
C
R C
R C
U
U
j
r
e
e
e |
Condiia pentru existena oscilaiilor:
9 e ) (
0
e | j
; 0
1
1 1 0
2 2 0
=
R C
R C
e
e
=
2 2 1 1
2
0
1
C R C R
e
;
2
1
2
2 2 1 1
0
0
C R C R
f
t
t
e
= =
Oscilatoare cu reea RC de defazare
Dac se presupun valorile:
| |

+ +
=
=
1
2
2 1
1 2
0
0
1
1
) (
0 ) ( arg
C
C
R C
R C
j
j
e |
e |

=
=
,
,
1
1
C C
R R
C C
R R
1 , 0
10
2
2
=
=
Se obine:
;
2
1
0
RC
f
t
=
1 , 2
1
) (
0
= e | j
Oscilatoare cu reea RC de defazare
Oscilatoarele bazate pe modificarea fazei sunt
potrivite pentru a obine oscilaii n gama n x 1Hz
... n x 100Hz
Pentru o variaie a frecvenei ntr-o plaj mai
mare se pot modifica simultan valorile
capacitilor
Dezavantajul acestui principiu provine din faptul
c se obine practic greu aceeai valoare pentru
capacitile schemei iar aceste oscilatoare nu
sunt suficient de stabile n frecven sau
amplitudine a oscilaiilor.
Oscilatoare cu reea RC selectiv
Oscilatorul Wien
a) Schema de principiu b) Configuraia punte
Oscilatoare cu reea RC selectiv
Fie:

U
o

C
2

R
1

R
2

U
r

C
1

|
|
.
|

\
|
+ + +
=
+
= =
+
2 1
1 2
1
2
2
1
2 1
2
0
1
1
1
) (
R C
R C j
C
C
R
R
Z Z
Z
U
U
j
r
e
e
e |

1
=
1
+
1
=
1
+
1

2
=
2
||
2
=

2
1

2
+
2
1

2

Rspunsul n frecven pentru cuadripolul de reacie pozitiv este:
Oscilatoare cu reea RC selectiv
Condiia pentru existena oscilaiilor:
9 e ) (
0
e | j
; 0
1
2 1 0
1 2 0
=
R C
R C
e
e
=
2 2 1 1
2
0
1
C R C R
e ;
2
1
2
2 2 1 1
0
0
C R C R
f
t
t
e
= =
Condiia de amplitudine se scrie: 1
0
=
=
+
e e
|
ur
A

~
+
=
| |
1
1
u
u
ur
A
A
A =>
+
= | |
4 3
4
R R
R
+
=

|
Oscilatoare cu reea RC selectiv
Spre deosebire de oscilatoarele RC cu defazare, n cazul
oscilatoarelor Wien la pulsaia de oscilaie este
satisfcut att condiia de faz ct i condiia de
amplitudine
Oscilatoare cu reea RC selectiv
Toate metodele practice de obinere a stabilitii
oscilaiilor i a unui semnal nedistorsionat
presupun un control automat al amplificrii.
Practic aceasta nseamn reglarea amplificrii
dependent de amplitudinea oscilaiilor.
Una din posibiliti este utilizarea unui TEC-J care
s funcioneze ca un rezistor controlat n tensiune
(R
DS
= f(u
GS
)).

Oscilatoare cu reea RC selectiv
Prin modificrea R
f
e posibil chiar ajustarea amplificrii i a
amplitudinii oscilaiilor fr apariia distorsiunilor neliniare.
Oscilatoare LC
Se realizeaz dup aceleai principii ca i
oscilatoarele RC, cu diferena c n circuitul de
reacie se va utiliza un circuit oscilant LC de regul
paralel.
Spre deosebire de oscilatoarele RC care se
folosesc pentru generarea unor frecvene relativ
joase, oscilatoarele LC se utilizeaz pentru
frecvene mai mari de 100 KHz. Acest fapt se
datoreaz valorilor convenabile pentru parametrii
elementelor de circuit care determin frecvenele
de oscilaie.
Oscilatoare LC
Frecvena de oscilaie este fixat de ctre circuitul
rezonant LC i este dat de relaia:



Este dificil de modificat frecvena de oscilaie
impus de circuitul LC n limite largi.
O categorie mult utilizat n practic este aceea a
oscilatoarelor LC n 3 puncte.
LC
f
t 2
1
0
=
Oscilatoare LC
Denumirea provine de la numrul legturilor ntre
circuitul selectiv i dispozitivul amplificator.


Circuitul real va
cuprinde obligatoriu circuite
de polarizare, precum i
condensatoare de cuplaj sau
de decuplare, care s
permit conectarea n semnal
mic a celor trei
impedane, fr a afecta PSF.
Oscilatorul Colpitts.
Schema de principiu.
n aceast situaie impedanele Z
1
i Z
2
sunt pur
capacitive iar Z
3
, inductiv.


2 1
2 1
0
;
2
1
C C
C C
C
LC
f
e
e
+
=
=
t

+
=

2
=

2

1


Oscilatorul Hartley.
Schema de principiu.
n aceast situaie impedanele Z
1
i Z
2
sunt pur
inductive iar Z
3
, capacitiv.

+
=

1

2
=

2

2 1
0
;
2
1
L L L
C L
f
e
e
+ =
=
t
Oscilatoare cu cuar
n aplicaiile ce necesit frecven de operare extrem
de precis, oscilatoarele descrise anterior nu sunt
potrivite deoarece se pot produce modificri n
frecvena i amplitudinea oscilaiilor.
Cauze posibile pentru aceste variaii:
Dispersia parametrilor dispozitivelor active
Tolerana aferente compontentelor pasive
Modificri ale temperaturii
n aplicaiile unde stabilitatea i precizia frecvenei de
oscilaie sunt critice se vor folosi oscilatoate cu cristal
de cuar.

Oscilatoare cu cuar
Funcionarea acestui tip de oscilatoare se bazeaz pe
efectul piezoelectric: aparitia sarcinilor electrice pe
suprafetele unui monocristal care este deformat
mecanic.
Efectul piezoelectric direct const n apariia unei
diferene de potenial ntre feele unui cristal supus
la presiune mecanic. Efectul piezoelectric invers
const n apariia unor deformaii ale cristalului
(oscilaii mecanice) ntr-un cmp electric variabil.
Dimensiunile fizice ale cristalului determina frecvena
vibraiilor.
Cristalele de cuar sunt facute din SIO
2
.
Oscilatoare cu cuar
Dac frecvena tensiunii aplicate coincide cu una dintre
frecvenele proprii de oscilaie mecanic are loc un fenomen
de rezonan; oscilaiile mecanice au loc cu pierderi foarte
mici de energie, datorate frecrilor interne, astfel nct
sistemul mecanic (cuarul), extrage din sistemul electric
cantiti foarte mici de energie, necesare compensrii
pierderilor. Astfel, cuarul se comport ca un circuit rezonant
cu pierderi foarte mici, deci cu factorul de calitate Q =
s
L
q
/R
q

foarte mare.
Aceasta nsuire, mpreun cu marea stabilitate a frecvenelor
proprii, preul redus, dimensiunile mici i gama foarte larg a
frecvenelor la care pot fi folosii, fac din rezonatorii cu cuar
cel mai utilizat mijloc de stabilizare a frecvenei oscilatorilor
electronici.
Din cristal se taie plcue paralelipipedice sau cilindrice, care
se metalizeaz pe fee opuse i se utilizeaz ca rezonatori.
Oscilatoare cu cuar
a) Capsul tipic b) Structura intern
c) Simbol d) Circuit electric echivalent
Oscilatoare cu cuar
Este vorba despre un circuit oscilant serie,
valorile elementelor de circuit fiind
determinate de proprietile mecanice ale
cristalului: inductana L
q
- de mas,
capacitatea C
q
- de elasticitate i rezistena de
pierderi R
q
de frecrile mecanice.
Capacitatea C
p
reprezint capacitatea dintre
electrozii plani ntre care se afl cristalul, prin
intermediul crora acesta se poate conecta n
circuitul electric.

Oscilatoare cu cuar
Se poate observa c
impedana sa are
dou puncte de
extrem,
corespunztoare la
dou frecvena de
rezonan:

Reactana cristalului,
ca funcie de frecven

Oscilatoare cu cuar
Deoarece la frecvena paralel cristalului este foarte
instabil, n practic n serie cu cristalul se conecteaz o
capacitate C
s
numit capacitate de sarcin care
deplaseaz frecvena paralel nspre cea serie.
n domeniul de frecvene 10-50 MHz rezistena de
pierderi a cristalului este sub 100, inductana sa este
de ordinul 10
-2
- 10
-3
H, astfel nct factorul de calitate
al acestuia este de ordinul 10
4
-10
5
.
Acest factor de calitate ridicat nseamn o selectivitate
foarte bun a circuitului rezonant echivalent al
cuarului, ceea ce asigur o stabilitate foarte bun a
frecvenei de oscilaie n raport cu variaiile de
temperatur atunci cnd este folosit ca circuit rezonant
n oscilatoare.
Oscilatoare cu cuar
Oscilator Colpitts cu cristal de cuar
Oscilatoare cu cuar
Oscilator Pierce cu cristal de cuar
Oscilatoare cu cuar
Oscilator cu cuar tipic utilizat n sisteme digitale
Oscilatoare

S-ar putea să vă placă și