SISTEM DE SURUB CU MISCARE

CAPITOLUL 1
CALCULUL URUBULUI I AL PIULIEI
1. DESCRIEREA SISTEMULUI CU TRANSMISIE URUB-PIULI
1.1.Caracterizarea transmisiei !r!"-#i!$i%&
Sistemul mecanic ce urmeaz a fi proiectat este format din urubul principal (1) care
execut att micare de rotaie ct i micare de translaie. Piulia (2) este fixat n corpul ().
!ntre cupa (") i urub# exist un la$r axial care poate reduce frecrile din sistem.
1'(' Sc)ema *e #rinci#i! a sistem!$!i #r+iectat
Sc%ema sistemului de proiectat este data prin tema de proiect. Sc%ematizat# ea este
reprezentat n fi$ura 1.
1. urub ;
2. piuli ;
3.corp ;
4. cup ;
5. prghie de acionare.
Figura 1. Schema de principriu a sistemului de transmisie urubpiuli
1',' Dia-rame$e *e .+r%e i m+mente *in e$emente$e c+m#+nente
a$e sistem!$!i #r+iectat'
1

Pentru a pune n e&iden tipul solicitrilor care se produc# se construiete dia$rama
de eforturi prezentat n fi$ura 2. Pentru eforturile care apar n elementul i n contact cu
elementul '# se folosesc urmtoarele notaii ( )
i
* fora axial + ,
i'
* moment. -ndicii superiori
au semnificaiile ( r * radial + a * axial + s * stn$a + d * dreapta. ,omentul de acionare se
noteaz ,
tot
. .ariaia pe nlimea piuliei a momentului de nurubare # ,
21
# i &ariaia
momentelor de frecare n la$rele radiale se sc%ematizeaz printr/o dependen liniar.
Figura 2 ! "iagrama de #ore i momente din elementele componente ale sistemului proiectat
CAPITOLUL (
2
ALE/EREA MATERIALELOR PENTRU ELEMENTELE COMPOMENTE
0ecesitatea asi$urrii unui coeficient de frecare redus conduce la utilizarea unui
cuplu de materiale cu bune proprieti anti#riciune. !ntruct solicitrile corpului urubului
sunt relati& mari# n mod uzual# urubul principal se execut din oel. Proprietile
antifriciune ale cuplului de materiale sunt asi$urate de materialul piuliei care poate fi # #ont.
)onta turnat n piese pentru maini/unelte# are o buna rezisten la uzare.
1. Pentru urubul principal# ale$ oelul OLC 45, STAS 001-00'
$abelul 2.1
,aterialul S12S Simbolul 1ratament
1ermic
3aracteristici mecanice 405mm
26
7imita de
cur$ere
8
p
9#2
8ezistena la
rupere la
traciune 8
m
:el carbon
de calitate
pentru
tratament
termic de
mbuntaire
;;9/;; :73 "< 0
38
=9
"9
min. =19
=9/;99
2. Pentru piuli ale$ materialul font FCX 3002 STAS 0341-05.
$abelul 2.2.
,arca
)ontei
>rosimea
Peretelui
Piesei# mm
(min)
8ezistena
la
1raciune
8
m
05mm
2
(min)
8ezistena
la
-nco&oiere
8
i
n5mm
2
(min)
8ezistena la
3ompresiune
?
05mm
2
(min)
8ezistena la
@lasticitate
?
05mm
2
(min)
)3A 99 19 99 "B9 B;9 129?19
. Pentru corp ale$ materialul .+nta Fmp 300, STAS 356-76
$abelul 2.3.
>rosimea
peretelui
piesei
8ezist la
tractiune
8ezist la
inco&oiere
8ezistenta
la
compresiune
,odulul de
elasticitate
19
99 =9 2C9
". Pentru cupa ale$ materialul +%e$ OL50, STAS 3118(-01

$abelul 2.4
,aterialul S12S Simbolul 1ratament
termic
3aracteristici mecanice 405mm
26
7imita de
cur$ere
8
p
9#2
8ezistena la rupere la
traciune 8
m
:el de uz
$eneral
pentru
construcii
<9952/;9 :7 <9 / 2C9/2B9 "B9/=19
<. Pentru p%rghie ale$ OLT 65, STAS 010,-01
$abelul 2.5
,aterialul S12S Simbolul 1ratament
1ermic
3aracteristici mecanice 405mm
26
7imita de
cur$ere
8
p
9#2
8ezistena la rupere la
traciune 8
m
:el pentru
te&i fara
sudura
(de uz
$eneral)
;1;/;9 :71 =< 0 min. C9 min. ="9
"
CAPITOLUL ,
CALCULUL URUBULUI
,'1' Pre*imensi+narea !r!"!$!i
Solicitarea principal a urubului este n cazul cricului simplu# compresiunea. !ntruct
alturi de compresiune exist i solicitarea de rsucire# se &a ine seam de existena acesteia#
multiplicnd fora din tem ( )D2C 4E06 D 2C.999 0) cu un coeficient

($amma)# ce se ale$e
n funcie de sistemul mecanic proiectat.
Pentru &arianta presa cu o coloana# este dat &aloarea coeficientului A$e- 9 :1'31
8elaia de predimensionare a urubului # rezult din solicitarea de compresiune i
este (
a
a c
F
d
d
F
&
F

"
"

= =
c
p
a
'
(
2 # 9
=

(2 <)
c
'
unde 3
c
este coeficientul de si$uran.
A$e- C
c
: ,
)pa
a
129

=9
= =
mm mm d < # 1< ;= # 1"
2
2C999 . 1 "

,'(' A$e-erea ti#!$!i .i$et!$!i

Pentru dimensionarea filetului urubului sunt necesare(
a) tipul filetului+
b) mrimea filetului+
<
c) numrul de spire n contact.
a. A$e-erea ti#!$!i *e .i$et se face inndu/se seam de faptul c sistemul ce urmeaz
a fi proiectat are n componen urub de micare. Se recomand filet trapezoidal i filet
ferstru . Aleg filetul trapezoidal ISO, XT!AS "I# STAS $%%4&%'(5 , filet trapezoidal,
d)p*Tr $0 ) 4 , prezentat n fi$ura 2.1 2cesta are o bun rezisten i
ri$iditate +randamentul cu "/<F mai mic dect al filetului ptrat + permite eliminarea 'ocului
axial rezultat n urma uzrii * prin utilizarea piuliei secionate + poate transmite sarcini mari#
&ariabile# n ambele sensuri.
b. A$e-erea *iametr!$!i !r!"!$!i se &a face n funcie de (
/ diametrul calculat (se &a ale$e o &aloare mai mare dect &aloarea calculat)
/ se &a ale$e o &aloare standardizat din irul 1
/ pasul filetului se ale$e din &alorile indicate n dreptul diametrului nominal#
preferndu/se &alorile ncadrate ntre bare &erticale (adic &alorile mi'locii care pot asi$ura
att autofrnare# ct i o suprafa suficient de contact a filetului).
Giametrul
nominal al
filetului# *
Pasul
P
Giametrul
nominal mediu
2 2
" d =
Giametrul
nominal exterior
al filetului
interior
"
"
Giametrul
nominal interior
al
filetului
exterior#

d
al
filetului
interior#
1
"
Hirul 1 Hirul 2
2
=
2B 2< 2=
GD29 pD" d2DG2D1;999 G"D29#<99 dD1<<99 G1D1=999
,',' ;eri.icarea !r!"!$!i
,','1 ;eri.icarea c+n*i%iei *e a!t+.r<nare
=
2si$urarea autofrnrii apare ca cerin n ma'oritatea construciilor cu uruburi de
micare. 7a sistemele acionate manual este preferabil ca autofrnarea s se realizeze direct
de ctre filet. Pentru sistemele mecanice acionate manual # se prefer ca autofrnarea s fie
realizat direct de ctre filet. 'ondiia de auto#r%nare este ca un$%iul de nclinare a filetului
I# s fie mai mic dect un$%iu de frecare redus
J
.
)olosind relatia(
9
2 2
9" . "
2
"
=

= =
d
arctg
d
p
arctg
d
p
tg

2
cos

= tg
unde(
(9# 9; 9#1;)
i K D 9
o

A$e- = : 1213
9
;2 # ;
1< cos
1< . 9
2
cos
2
cos
= = = =

arctg tg

-n urma calculelor efectuate i a rezultatelor obinute# condiia de autofrnare este
ndeplinit
< = =
9 9
;2 # ; # 9" # "
,','(' ;eri.icarea $a .$am"a>
Suruburile lun$i# solicitate la compresiune# sunt in pericol de a flamba.
Gimensiunile filetului# anterior precizate# trebuie sa asi$ure o si$uranta suficienta si fata de
flamba'.
A*+#t ?arianta *!"$! artic!$at&

7
)
D 7
7 D (1#<L1#"<) M
2le$ 7 D 1#"9 N 299D 2;9 mm DO 7un$imea de flamba' L
@
: (01mm
"
="
2

"

min
min
d
d
&
*
i

= =
"
" "

min
2 # 2;
="
< # 1<
="
mm
d
* = = =

C
2
2 2

=B # 1;;
"
< # 1<
"
mm
d
& = = =

mm
&
*
i ;C #
=B # 1;;
2 # 2;
min
min
= = =
Coefi+ie,tul de z-elte.e
< # C2
;C #
2;9
min
= = =
i
l
#

Se compar cu &aloarea limit

9

D ;<
-n urma calculelor efectuate si a comparrii lui calculat cu
9

rezult (

9

D;< DO .$am"a>!$ #$astic :73 "< S12S ;;9/;9
,28-,- 328231@8-S1-3@ )72,P2QR7R-
,218-27R7

9

a

b
, Pa
:73"<
S12S;;9/;9
;< ""B

1#=C
Pentru flamba'ul elastic fora este dat de relaia (
)+a
l
*
F
F
#
22<2B"
"29
C< . 1B1C" 19 1 . 2
2
< 2
2
min
2
=

= =

@
oel
D 2#1 N19
<
,Pa
C+e.icient!$!i *e si-!ran%& $a .$am"a>
)pa
F
F
'
tema
#
#
2B . 2
2C999
9< # =1B2;
= = =
)f/forta critica de flamba' ce se calculeaza pentru flamba'ul plastic
)fDS)x2 D2;#2x1;;#=BD=1B2;#9<
,',',' Determinarea n!m&r!$!i *e s#ire An c+ntact
0umrul minim de spire necesare a fi n permanen n contact# TzU# se &a determina
din condiia de rezisten la uzare. !n acionrile cu &iteze mici # principalul parametru care
determin intensitatea uzrii i implicit durabilitatera# sunt tensiunile de contact ,presiunea-
;
ntre spire. !n ipoteza repartizrii uniforme a sarcinii pe spire i ne$li'nd un$%iul de nclinare
a spirei# numrul de spire necesare rezult din relaia (
1
2
1
( )
"
as
F
.
d "

(< 1<)
as

A$e-
as

: (1
( )
1= # C
1< 1= 2"
"
2C999
2 2
=

=

/
,'4' ;eri.icarea !r!"!$!i
,'4'1 ;eri.icarea s#irei .i$et!$!i
S+$icitarea $a inc+?+iere B
)+a
0
l
.
F
0
)
i
C= # ;C
<1 # C=
2< # 1
<
2C999
1
1
=

= =
S+$icitarea $a .+r.ecare B
C; # 1B9
=B # 1;;
C< # 9
2C999
= =

=
&
. 1m
F
#

Te,/iu,ea e+0i-ale,ta, pentru ca un calcul acoperitor# se calculeaza cu teoria a ---/a de

ec%i&alenta (
" . B9 C; . 1B9 " C= # ;2 "
2 2 2 2
= + + =
a # i ech

== . 1==

<99
#
#
= = =
r c
r c
a
'

3cD 1#<...
A$e- Cc:,
== . 1== 2 . ; =
ech

B
,'4'( ;eri.icarea #re$iminara a #+rti!nii .i$etate a s!r!"!$!i
( ) m 2 tg tg
d
F ) 5 B # <<"C< ) ;2 . ; 9" # " (
2
1;
2C999
2
2
2 # 1
= + = =

D
B # <C2
1=
< # 1<
2C999
1=
2 2
= =
3 d
F

D
;C # C<
1=
< # 1<
B # <<"C<
1=

12
= =
3 d
)



CAPITOLUL 4
CALCULUL PIULITEI
4' Dimensi+narea #i!$i%ei
19
Gimensionarea piuliei presupune determinarea diametrului exterior G
e
a diametrului
$ulerului# G$ i a nlimii %$. Giametrul exterior se determin cu relaia(
CC # < < # 29
=9
2C999 < # 1 " "
2 2
" min
= +

= +

"
F
"e
at

min
"e DO adopt C
Pentru materialul piuliei am ales fonta )3A 2<9

)pa
'
r
r
at
=9
<
99
= = =

G
e
V D G
e
W 2t unde t D 1....2 A$e- t : 1
D
e
C : ,7D(E1 : ,6 mm
"< # 1= . ""
;9
2C999 "
B
"
J J
2 2
min
adopt
F
" "
as
e g
=

+ = + =


A$e- DC- : 43 mm
J
2
g g
" " t = +
unde t D 1...2 A$e- t : 1
D- : F1','''1'3GDe:1'4H,7:31'0 mm

4'1 Ca$c!$!$ An&$%imii #i!$i%ei
3alculul nlimii piuliei se realizeaz cu a'utorul relaiei(
Mp D zNpNX
unde ( z * numrul de spire+
p * pasul+
X ales unde X D (1L1#<)p DO I :1'3J4 :5
K# : 7L4D5:,4 mm
%
>
D (9#2L9#2<)Mp
)
/
: 12(J(4 : 4'0 =#
;eri.icarea c+r#!$!i .i$et!$!i
)+a
d "
F
t
"C # <
) 29 C (
"
2C999
) (
"
2 2 2 2
=

Ca$c!$!$ s+$icitari$+r $a ras!cire

11
)+a
"
d "
)
e
e
#
9B # =
C 1=
) 29 C (
<<"C<
1=
) (
" " " "
2 # 1
=

Determinarea c+nstr!c%iei ca#!$!i !r!"!$!i

D
c
: a#r+E' 123J* :1'3E(1: ,1 mm
M
c
D (1#21L1#<) G
c
A$e- K
c
: 123 D
c
: 123E,1 : 43 mm
4',' Pr+iectarea sistem!$!i *e "$+care $a #i!$i%&
2si$urarea piuliei n corpul cricului se realizeaz cu un stift filetat cu cep. Pentru a
ti dac este necesar utilizarea acestui tift se calculeaz momentul de frecare dintre piuli
i corp folosind relaia(
9 #
) F ( =
unde( Y D (9#9;L9#1). A$e-
9# 9; =


9 # 21
B "<
B "<

1
J J
J J

1
2 2

2 2

9
=

=
e g
e g
" "
" "
(

6 5 4 ; # "<"2" 9 . 21 2C999 9; . 9 mm 2 )
#
= =
M
t1
: 33473'6 N8mm M M.
,
t1
O ,
f
este necesar sistem de blocare conform tabelului ".1
$abelul 4.1.
)ilet t n 3
1
G
"
3

r l nominal abateri nominal abateri

,19 #9 1#= 2#2 C 9
/9#229
<#<
C
W9#"<9
9
9#< 12Z"<
A$e- $ : (1
Gac ,
f
O ,
12
se ale$e tift filetat cu cep ,19
;eri.icarea ti.t!$!i a$es se .ace c! a>!t+r!$ re$a%iei B
as
#
s
c d
( ) )

=
"
) (
9 12

(;9 129)
as

,Pa
2le$ as

D 199 ,Pa
)+a
s
# =
< . < C
9 # 21 5 ) ; # "<"2" B # <<"C< (
=

=
12
at s

=. [ 199
CAPITOLUL 3
PROIECTAREA CORPULUI PRESA CU O COLOANA
3orpul presei se execut din fo,t1 Fmp 600.
3'1' Ca$c!$!$ sistem!$!i *e ac%i+nare
Sistemul de acionare cel mai simplu poate fi(
/ cu ti' sau pr$%ie simpl+
1
/ cu o c%eie simpl.
2cest sistem de acionare &a trebui sa n&in$ momentul total .
1 2 9 total #
) ) ) 4 (

= + =

,
1/2
D <<"C<#B 05mm
\ D (99L<99)0 2le$ \ D "99 0
,
f
D 129B#= 05mm
mm
4
)# )
(a C1 # 1C1
"99
= # 129B B # <<"C<
12
=
+
=
+
=

mm
"c
(a 5c C1 # 1<=
2
9
C1 # 1C1
2
= = =
Ca$c!$!$ *iametr!$!i #Ar-)iei

Pentru calcul se folosete relaia(

2
s
i c
i a
p .
) 4 5
d 0

= =

9#; 2"9
ai ac
= + =
=

2"9
C1 # 1C1 "99 2

p
d 1"#2; 1<
PAr-)ia se c+n.ec%i+neaz& *intr-!n +%e$ +"in!it OLT 51

mm dp p d
dp p d
1= 1 1< 1 J
) 1 ... < . 9 ( J
= + = + =
+ =

A$e-erea si ca$c!$!$ +#rit+r!$!i
:pritorul este de form cilindric cu diametrul (d
opritor
)
d
op
D d W (=L19)mm. 2le$ d D ; mm
d D 2 W; D "9
(< ;)
opritor
h mm ;
A$e- )
+#rit+r
: 3mm
:pritorul &/a fi montat n urub prin intermediul unui urub standardizat. )orma
urubului poate fi urub cu cap %exa$onal sau cu cap necat (crestat) A$e- M5 N $ : 0O33
1"
E$emente$e c!#ei
3upa se spri'in pe capul urubului
J
2
c c
" " t =
A$e- t : (
mm c " 2= " 9 J = =
>rosimea peretelui cupei ;L19

CAPITOLUL 7
C.1.Ran*ament!$ !r!" #i!$i%& se calculeaza cu relaia (

( ) ( )
1 1 # 9
1 . 9
22 . 9
9C . 9
;2 # ; 9" # "
9" . "
J
2
2
1
>
= =
+
=
+
=
tg
tg
tg
tg

1<
C.2. Ca$c!$!$ ran*ament!$!i sistem!$!i
( ) ( )
1C . 9
2 ; # "<"2" B # <<"C<
" 2C999
2
2
=
+

)
+ F
5
5
c
u
Rnde ) D ,
12
W ,
f
1=