Laboratorio de Fsica

Momento de Inercia - 1 -

MOMENTO DE INERCIA

RUEDA DE MAXWELL

1. OBJETIVO

Determinar el momento de inercia de una rueda, que gira y se traslada, a partir del estudio de
la conservacin de la energa mecnica.

2.- FUNDAMENTO TERICO

La energa total de una rueda de masa "m" y momento de inercia "I" respecto a un eje de
rotacin viene dada por la expresin:

E=E
p
+ E
c
(1)

donde la energa cintica del slido puede calcularse como la suma de la energa cintica de rotacin
(alrededor de un eje que pasa por el centro de masas) ms la energa cintica de traslacin (debido al
movimiento del centro de masas):

E=E
p
+ E
R
+ E
t
=
2 2
v m
2
1
I
2
1
s g m + + (2)
v = velocidad de traslacin
= velocidad angular
s = espacio recorrido
I

= momento de inercia del slido

Relacin entre las velocidades de rotacin y traslacin, y v
El movimiento de rotacin y traslacin de la rueda es
provocado por el giro de un eje perpendicular que la atraviesa
al desenrollarse la cuerda que va unida a l.
:

A travs del diagrama que se muestra en la figura 1, se
observa que la velocidad de traslacin del centro de masas (v
o
)
puede definirse, para cualquier instante de tiempo, en funcin
de un punto C cualquiera del eje instantneo de rotacin,
localizado al trazar una recta perpendicular al vector v
o
,
siendo:

v
o
=v
c
+ v
o/c
= v
c
+ xr
oc


donde v
o/c
es la velocidad del punto O con respecto al
punto C.
Figura 1

El punto C as definido se denomina centro instantneo de rotacin y se caracteriza por
tener velocidad nula, v
c
=0. Por lo tanto:
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Momento de Inercia - 2 -

v
o
=v
o/c
= xr
oc
=

r
oc
v=r

Es decir, la velocidad de traslacin de la rueda de Maxwell est relacionada con la
velocidad angular de la misma a travs del radio del eje de rotacin.

Sustituyendo en la expresin (2) el valor de , y teniendo en cuenta que la rueda gira y se
traslada en el sentido negativo del eje:

cte )) t ( v (
r
I
m
2
1
) t ( s g m E
2
2
=

+ + = (3)

2 2
r / I m
g m
dt
dv
dt
dv
) t ( v 2
r
I
m
2
1
) t ( v g m 0
dt
dE
+
=

+ + = = (4)

Integrando dicha expresin considerando que v(t=0)=0:

t
r / I m
g m
v
2
+
= (5)

Finalmente, a partir de la integracin de (5) obtendremos una expresin que nos informar
acerca de la variacin del espacio en funcin del tiempo, considerando que s=0 cuando t=0:

2
2
t
r / I m
g m
2
1
s
dt
ds
v
+
= = (6)

Con la aplicacin de las expresiones (5) y (6) podremos determinar experimentalmente el
momento de inercia de la rueda.



3.- MATERIAL UTILIZADO

Varillas, l=1000 mm
Pie en A
Nueces
Rueda de Maxwell.
m
rueda
= 470 g
R
rueda
= 6.5 cm
r
eje de rotacin
= 2.5 mm
Dispositivo de sujecin con disparador
Regla graduada, l=1000 mm
Indicadores para regla graduada
Barrera fotoelctrica con contador
Condensador 100 nF/250 V
Cables de conexin
Fuente de alimentacin 5 V (CC)


El material aqu referido puede visualizarse en la figura 2.
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Momento de Inercia - 3 -


Figura 2. Dispositivo Experimental


4.- EXPERIMENTACIN

4.1.- Distancia recorrida en funcin del tiempo. Clculo del momento de inercia I
de la rueda.
Medida de las distancias
El espacio recorrido (desde el eje de rotacin de la rueda hasta el detector de la barrera
fotoelctrica), es medido con una regla que lleva incorporados unos indicadores para que resulte ms
sencillo realizar las diferentes lecturas.
recorridas por la rueda:

Medida del tiempo t
El tiempo es medido a travs del contador de la barrera fotoelctrica:
que tarda la rueda en desplazarse una cierta distancia:
Antes de fijar la rueda con el dispositivo de sujecin bloqueen ste ltimo, pulsando el
disparador y fijndolo con el tornillo lateral.
Enrollen la cuerda en el eje de la rueda hasta la posicin inicial de lanzamiento, procurando
siempre que la densidad de la cuerda sea aproximadamente igual en ambos lados. Antes de
liberar el objeto, a travs del dispositivo de sujecin con disparador, hay que asegurarse de que
su eje de rotacin est alineado horizontalmente para que el disco no oscile ni balancee.
Seleccionen en la barrera fotoelctrica la posicin .
Presionen el set de la barrera fotoelctrica.
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Momento de Inercia - 4 -
Desbloqueen el dispositivo de sujecin, a travs del tornillo ubicado al lado del disparador. La
rueda comenzar el movimiento y el contador se activar.
Cuando el eje de rotacin atraviese el detector de la barrera fotoelctrica, el contador de la
misma mostrar el tiempo invertido por el objeto en recorrer el espacio.

Realicen la experiencia como mnimo para 7 distancias diferentes, para ello desplacen la barrera
fotoelctrica a lo largo de la varilla a la que se encuentra sujeta.

Una vez finalizada la experiencia:

Representen s=f(t) a partir de la expresin (6). Determinen los coeficientes A y B para un ajuste
polinmico del tipo Y=AX
B
. Calculen el momento de inercia del disco. Calculen el error relativo
cometido, comparando el valor del momento de inercia as calculado con el real, considerando a la
rueda como un cilindro macizo.

s(m) t(s)








4.2.- Velocidad de traslacin del disco en funcin del tiempo. Clculo de I.
El momento de inercia tambin puede conocerse estudiando la variacin de la velocidad de
traslacin en funcin del tiempo, t, invertido en el desplazamiento (ver expresin 5).

Si la rueda recorre las mismas distancias que en el apartado 4.1 el experimento se
simplificar puesto que ya sabremos los valores correspondientes al tiempo de
desplazamiento. Por ello es aconsejable realizar a la vez los apartados 4.1 y 4.2 para
cada valor de la distancia.

Para conocer el valor de la velocidad de traslacin se emplear otra de las funciones de las
que dispone la barrera fotoelctrica ( ). En esta funcin se mide el tiempo (t) que tarda en
atravesar el eje de rotacin de la rueda por el detector, obtenindose posteriormente el valor de la
velocidad como v=espacio recorrido/t = (2r)/t.

Ntese que aunque se trata de un movimiento uniformemente acelerado, se utiliza para el clculo de v la frmula
correspondiente a un movimiento uniforme ya que puede considerarse que la medida de la velocidad se realiza en un
instante de tiempo determinado.
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Momento de Inercia - 5 -

Medida de t
Bloqueen el dispositivo de sujecin y coloquen la rueda en la posicin inicial.
Seleccionen en la barrera fotoelctrica la posicin .
Desbloqueen el dispositivo de sujecin y presionen seguidamente el set de la barrera
fotoelctrica.
Tan pronto como el eje de rotacin se introduzca en la barrera, el contador se activar y
mostrar el tiempo, t, invertido en el desplazamiento, 2r.

Realicen la experiencia como mnimo para 7 distancias diferentes.

Una vez finalizada la experiencia:
Representen v=f(t) a partir de la expresin (5). Calculen el momento de inercia del disco.
Calculen el error relativo cometido, comparando el valor del momento de inercia as calculado con
el real.

s(m) t (s) v(m/s) t(s)










Al terminar la prctica, entreguen una copia de los datos experimentales obtenidos indicando
el ttulo de la prctica, sus nombres y apellidos, grupo de teora al que pertenecen y fecha de
realizacin.

En el Informe a entregar, se deben incluir todas las tablas de datos, las grficas y ajustes
realizados, los valores calculados y su comparacin con los valores reales, comentando los
posibles errores cometidos, y las conclusiones obtenidas.