Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Los vectores pueden situarse en el plano (en dos dimensiones) o en el espacio (en tres
dimensiones).
Al igual que un punto P, los vectores se pueden expresar algebraicamente como un par
ordenado de números reales en el plano ó como una terna ordenada de números en el espacio,
empleando cualquiera de los sistemas de coordenadas mencionados anteriormente. Además, todo
vector puede expresarse como la suma de dos o más vectores los cuales reciben el nombre de
componentes del vector. Las componentes más empleadas para definir a cualquier vector, son las
componentes rectangulares del vector asociadas al sistema de coordenadas cartesiano
2.6.1 Expresión de un vector como un par ordenado en el plano o una terna ordenada de
números reales
r
Algebraicamente un vector A en el plano, en cualquier sistema de coordenadas se puede
r
definir como un par ordenado de números reales. Un vector A en el espacio, en cualquier sistema
de coordenadas se puede definir como una terna ordenada de números reales.
El número real a , denominado componente del vector paralela al eje x, se corresponde con
r
la proyección ortogonal del vector A sobre el eje X
47
El número real b, denominado componente del vector paralela al eje y, se corresponde con
r
la proyección ortogonal del vector A sobre el eje Y.
r : (a ; b)
Cuando la cola del vector A coincide con
el origen del sistema de coordenadas
cartesiano; el par ordenado (a ; b) está
determinado por las coordenadas cartesianas
r
de la punta del vector A .
r r r r
Observa y define los vectores A , B , C y D representados gráficamente en el siguiente
sistema de coordenadas cartesiano:
Y
r r r r
r r Los vectores A , B , C y D
4 A
B
representados como par ordenado
en el sistema de coordenadas
2
cartesiano son:
X r r
A : (3; 4) B: (−3; 3)
-4 -2 0 2 4
r r
-2 C : (−4; −3) D : (4; −4)
r
C
-4 r
D
r
Cuando la cola del vector A no coincida con el origen del sistema de coordenadas cartesianas
r
las componentes cartesianas del vector A : (a ; b) se determinan de la siguiente manera:
48
r
1 ) Los dos extremos del vector A , la punta Ppunta (xpunta; y punta) y la cola Pcola (xcola; ycola), se
proyectan perpendicularmente al eje X . La diferencia entre la abscisa de la punta (xpunta )
r
menos la abscisa de la cola (xcola) es la componente cartesiana del vector A paralela al
eje X ; es decir: a = xpunta − xcola.
r
2) Los dos extremos del vector A , la punta Ppunta (xpunta; y punta) y la cola Pcola (xcola; ycola), se
proyectan perpendicularmente al eje Y. La diferencia entre la ordenada de la punta
r
(ypunta ) menos la ordenada de la cola (ycola) es la componente cartesiana del vector A
paralela al eje Y ; es decir: b = ypunta − ycola
r
3) El vector A definido como par ordenado en el sistema de coordenadas cartesiano se
r
determina con la ecuación: A = ( xpunta − xcola ; ypunta − ycola )
r r
Observa y define los vectores A , B , î y ĵ como un par ordenado en el sistema de
coordenadas cartesiano que se muestra en la página siguiente.
r r r
Los vectores A , B , C , î y ĵ representados como par ordenado en el sistema de coordenadas
cartesiano:
49
Y r
r A = [–5 – (–2) ; –3 – (–1)]
4 B r
ĵ A = (– 3 ; – 2 )
î r r
2 B = ( 4 – 1 ; 4 – 2) B = (3;2)
r r
X C = [2 –3 ; – 2 – (–3)] C = (–1 ; 1)
-4 -2 0 2 4
r î = [–3 – (–4); 2– 2] î = (1 ; 0)
C
-2
r ĵ = [–2 – (–2) ; 4 – 3 ] ĵ = (0 ; 1)
A
r
A en el espacio en un sistema de coordenadas cartesiano puede ser
Un vector
r
representado por una terna ordenada de números reales A : (a ; b ; c); en donde la terna
r
ordenada de números reales (a ; b ; c) son las componentes cartesianas del vector A en el
espacio :
r
Cuando la cola del vector A no coincida con el Y
origen del sistema de coordenadas yp
rectangulares, la terna ordenada (a ; b ; c) se yc (xp,yp ,zp)
determinan trazando las proyecciones A
ortogonales de la punta y de la cola del vector (x c,yc ,zc)
r
A sobre los respectivos ejes coordenados,
0 xc xp
siguiendo el procedimiento establecido para
zp X
determinar las componentes de un vector en el
zc
plano .
Z
r
El vector A definido por una terna ordenada de números reales, en el sistema de coordenadas
cartesiano se determina con la ecuación:
r
A = ( xpunta − xcola ; ypunta − ycola ; zpunta − zcola )
r
Un vector como par ordenado de números reales en un sistema de coordenadas
A
r
polares está representado por A : (r ; φ) en donde el par ordenado (r ; φ) son las componentes
r
polares del vector A en el plano :
51
El número real r es la distancia radial desde el origen del sistema de coordenadas polares
r
hasta la punta del vector A .
r
El número real φ es el ángulo que forma el vector A con el semieje positivo de las x ( eje
polar). Se considera ángulos positivos cuando se miden en sentido contrario a las agujas
del reloj desde el eje polar hasta el vector. Se considera que los ángulos son negativos
cuando se miden en sentido de las agujas del reloj desde el eje polar hasta el vector. El
ángulo plano en el SI se mide en radianes. El factor de conversión de grados a radianes es:
π rad
Factor-Conversión xº a rad = .
180º
r r r r
Observa y define los vectores A , B , C y D representados gráficamente en el siguiente
sistema de coordenadas polares:
Eje Polar
r r r r
Los vectores A , B , C y D representados en el sistema de coordenadas polares anterior:
52
r π r 5
A = ( 3 u; 50º ) = ( 3 u; 50º x rad ) A : ( 3 u; π rad)
180º 18
r π r 3
B = ( 4 u; 135º ) = ( 4 u; 135º x rad ) B : ( 4 u ; π rad)
180º 4
r π r 10
C = ( 5 u ; 200º ) = ( 5 u; 200º x rad ) C: (5u; π rad)
180º 9
r π r 11
D = ( 4 u ; 330º ) = ( 4 u; 330º x rad ) D : ( 4 u; π rad)
180º 6
r π r 1
D = ( 4 u ; − 30º) = ( 4 u ; − 30º x rad ) D = ( 4 u ; − π rad)
180º 6
r
Un vector en el plano A en un sistema de coordenadas cartesiano está representado en
r r r r
sus componentes rectangulares por A = Ax + Ay , en donde Ax es un vector paralelo al eje x
r r
que sumado vectorialmente con el vector Ay paralelo al eje y se obtiene el vector A :
r r
Ax : componente del vector A paralela al eje x.
r r
Ay : componente del vector A paralela al eje y.
r r
El sentido de las componentes Ax y Ay deben ser tales que la suma de ellas sea
r r r
exactamente igual al vector A = Ax + Ay .
r
En la figura a la derecha el vector A apunta
r
horizontalmente hacia la izquierda y verticalmente hacia Ax
r r
abajo, con lo cual la componente Ax apuntará Ay
r r
horizontalmente hacia la izquierda y la componente Ay A
apuntará verticalmente hacia abajo.
r r r
Para indicar la dirección de las componentes rectangulares Ax y Ay del vector A en el
plano, se acostumbra emplear a los vectores unitarios “ î , ĵ ”; estos vectores unitarios, son
unidimensionales, esto es, cada uno se orienta paralelamente a uno de los ejes del sistema
cartesiano, es decir:
Si consideramos ahora los vectores unitarios, podemos sustituir cada uno de los sumandos de la
expresión anterior por el producto de un escalar con el correspondiente vector unitario; es decir:
r r
sustituir Ax , la componente del vector paralela al eje x , por Ax ; es decir: Ax = Ax
r r
sustituir Ay , la componente del vector paralela al eje y , por Ay es decir: A y = Ay
r
De este modo, empleando los vectores unitarios, el vector A se representará como:
r
A = Ax + Ay ,
r
El módulo del vector A expresado Ax φ
en sus componentes rectangulares es X
0
Ay A
r
La dirección y sentido del vector A está determinado por el ángulo
Ay
φ = tag −1
Ax
r r r r
B Y
Observa los vectores A , B , C y
r 3
D representados gráficamente en el
r
A
siguiente sistema de coordenadas y
exprésalos en sus componentes
rectangulares: -3 0 3 X
r r r r
Los vectores A, B ,C y D en sus
r
componentes cartesianas, son: r C
D
r r
A = 4 + 2 B = −2 -3
r r
C= 2 −2 D = −3
55
r
Un vector A en el espacio se define en sus componentes rectangulares como:
r r r r r
A = Ax + Ay + Az . Las proyecciones ortogonales del vector A sobre cada uno de los ejes
coordenados representan las componentes del vector en sus componentes rectangulares; es decir:
r r
Ax es la componente del vector A paralela al eje x .
r r
Ay es la componente del vector A paralela al eje y .
r r
Az es la componente del vector A paralela al eje z .
r
Se acostumbra utilizar los vectores unitarios para definir un vector A en el espacio en sus
r r r
componentes rectangulares, ya que indican la dirección de los vectores Ax , Ay y Az . Los
algunas veces denotado por ẑ . El vector k̂ está definido por la terna ordenada de números
reales k̂ : (0 ; 0; 1).
r r r r
Un vector en el espacio A = Ax + Ay + Az , se representará empleando los vectores
r
unitarios como A =Ax î + Ay ˆj +Az k̂ donde se han sustituidos:
r r
la componente Ax del vector A paralela al eje X por Ax î ,
r r
la componente Ay del vector A paralela al eje Y por Ay ĵ
56
r r
la componente Az del vector A paralela al eje Y
Z por Az k̂ ; es decir:
Ay
r r r
Ax =Ax î Ay = Ay ĵ Az = Az k̂
r A
El módulo de un vector A en el espacio ĵ
î Ax X
expresado en términos de sus componentes 0
r
cartesianas es A = A 2x + Ay2 + Az2 k̂
Az
Z
r
La dirección y sentido del vector A viene definido por dos de los tres ángulos que forma el
vector con los respectivos semiejes positivos 0X, 0Y y 0Z . A los cosenos de los ángulos que
r
forma el vector A con cada uno de los semiejes se les denomina cosenos directores:
Donde:
A Ay Az
cosφ = rx cos β = r cos γ = r
A A A