CUPRINS

Cap1: Introducere
Cap2: Roboti mobili
2.1 Consideratii generale
2.2 Clasificarea robotilor mobili
2.3 Utilizari ale robotilor mobili
2.4 Elemente componente ale unui sistem mobil
2.4.1 Structura unui robot mobil
2.4.2 Actionarea robotilor mobili
2.4.3 Mijloace de locomotie
Cap3: Proiectarea unui sistem mobil autonom comandat de
microcontroller
3.1 Structura sistemului
3.2 Subsistemul mecanic
3.2.1 Proiectarea structurii mecanice
3.2.2 Elemente componente ale robotelului
3.3 Subsistemul electronic
3.3.1 Descrierea placii de dezvoltare Orangutan
3.3.2 Descrierea cutiei de viteza Tamiya 70097
3.3.3 Senzorii folositi in echiparea mini robotului
3.3.4 Interfata de conectare la calculator
Bibliografie