DIRECCION HIDRAULICA CON CONTROL ELECTRONICO

FUNCIONAMIENTO
La direccin electro-hidrulica o ehps (electro-hidraulic powered Steering) es una
evolucin de la direccin hidrulica convencional.
En este sistema se trata de evitar los problemas mecnicos asociados a la transmisin por
correa. Para esto se crea este sistema que en vez de utilizar la potencia del motor por una
polea utiliza un motor elctrico que es el que acta la bomba hidrulica que genera la
presin. Su principal ventaja es que ahorra combustible porque tan solo es usado de al
ritmo que se necesita para operar la direccin. Este motor es alimentado por la batera y
es controlado por una unidad de control y sensores.
PARTES
SENSOR DE VELOCIDAD DE LA DIRECCION G250: Este enva una seal a la unidad de
control, dando informacin a qu velocidad y a que ngulo de giro se ha dado en la
volante.
UNIDAD DE CONTROL PARA DIRECCION ASISTIDAD J500: este recibe seale para
transformarlas y comandar al motor elctrico. Recibe seal de velocidad del vehculo,
sensor g250y el rgimen del motor
MOTOR ELECTRICO: Este tiene un rotor y un estator, el rotor es el que hace mover la
bomba hidrulica, es alimentado por la batera del vehculo
BOMBA DE ENGRANAJES CON MOTOR: es el que genera la presin. Son dos engranajes
uno que va engranado con el rotor del motor elctrico
DEPOSITO: donde se almacena el lquido
EL SISTEMA DE DIRECCION HIDRAULICA CON CONTROL ELECTRONICO esta suministrado
por dos empresas:
La TRW ( FAHRWERKSYSTEME)
Empresa KOYO
QUE ES?
Es un sistema de direccin hidrulica que ofrece mltiples ventajas aparte de conservar la
excelentes caractersticas de la direccin se la servodireccin convencional La diferencia
es el accionamiento de la bomba hidrulica que genera la presin para la direccin
asistida
CUANTO MAS RAPIDO SE MUEVE EL VOLANTE TANTO MAYOR ES EL RGIMEN DE LA
BOMBA Y EL CAUDAL SUMINISTRADO
A REGIMENES SUPERIORES DEL MOTOR SE DESCARGA ALA POTENCIA SUPERFLUA DE LA
BOMBA A TRAVEZ DE UN BYPASS
CUANDO EL REGIMEN DEL MOTOR ES MINIMO SE REQUIERE LA SERVOASSITENCIA MAS
INTENSA
Este servo asistencia se da en funcin del ngulo de direccin y de la velocidad de marcha
La informacin del ngulo de direccin se da por medio de un ngulo de direccin que
pasa a travs de un cable del sensor directamente a la unidad de control
Y la velocidad del vehculo se transmite a la unidad de control atraves del CAN-BUS
EN QUE CONSISTE?
La presin hidrulica se genera por una bomba hidrulica, que son dos engranajes esta es
accionada por el motor elctrico y comandado por la unidad de control que est en lado
lateral de grupo motobomba

CARACTERISTICAS
Su caracterstica de este sistema da dependiendo de la rapidez de giro del volante y la
velocidad de marcha del vehculo para ello utiliza los sensores de velocidad del vehculo y
el g250 que es el que enva la informacin del giro de la volante
A velocidades bajas necesitamos un incremento del bombeo de la bomba hidrulica para
proporcionar un alto grado de direccin asistida
Y a velocidades elevadas se reduce la velocidad de la bomba dado que no se requiere
asistencia.



VENTAJAS:
REDUCCION DEL CONSUMO DE ENERGA hasta un 85%
PROTECCIN ECOLGICA debido a las menores necesidades energticas y a la reduccin
de la cantidad de aceite en el sistema hidrulico
REDUCCION DEL CONSUMO DE COMBUSTIBLE en virtud de que la energa se absorbe en
funcin de la necesidad independiente del estado operativo momentneo del motor de
combustin. Bajo condiciones realista aprox. 0.2 ltr. /100 km en la comparacin
MEJORA DE SEGURIDAD ACTIVA por contar con una direccin suave en la gama para
maniobrar y con una direccin firme a altas velocidades
MEJOR CONFORT de respuesta suave en la gama para maniobras, pero es una direccin
firme a altas velocidades (factor seguridad)
OPTIMIZA CABLEADO ya que aprovecha la lnea CAN-BUS
SIMPLIFICA COMPONENTES la mayora se agrupa en el grupo motobomba

COMPUESTA POR TRES GRIUPOS DE COMPONENTES
ELECTRONICOS:
Electrobomba
Sensor de direccin asistida
Sensor de velocidad
Unidad de control
MECANICOS
Rotulas (izquierda `d` y derecha` c`)
HIDRAULICOS
Bomba de presin
Vlvula de alivio situada en la misma bomba, limita la presin del circuito a unos 90
bares aproximadamente, evitando de esta forma los daos que podra ocasionar un
exceso de presin.
Unidad hidrulica que tiene la funcin de distribuir el aceite procedente de la
bomba hacia una de las cmaras de presin del cilindro de trabajo o hacia el depsito.
Esto depende tan slo de la posicin instantnea del volante. Internamente la unidad
hidrulica la forman:

- una barra de torsin,
- una corredera giratoria
- y un casquillo de mando.
Cilindro de trabajo cabe destacar que es de doble efecto, ya que tiene dos cmaras
de presin, una a cada lado del pistn. El aceite a presin llega a una u otra cmara en
funcin de la posicin que adopta la unidad hidrulica.















Grupo motobomba
El grupo motobomba es el componente principal. Est envuelto en una cpsula
insonorizarte y suspendido elsticamente en soportes de goma, que a su vez se atornillan
al larguero delantero izquierdo, entre el paragolpes y el pasar ruedas
Partes
Bomba de engranajes
Vlvula limitadora de presin
Deposito
Unidad de control para direccin asistida
Motor elctrico
No es desarmable y est exento de mantenimiento

MOTOR ELECTRICO
Ocupa la parte inferior del grupo motobomba del cual no se puede separar.
Consiste en un motor elctrico de giro continuo sin escobillas, cuyo rotor tiene el imn
permanente y el estator el devanado UN TUBO DE PRESION COMUNICA LA BOMBA CON
LA CAJA DE LA SERVODIRECCIN EL TUBO DE RETORNO PARA EL ACEITE HIDRAULICO
DESEMBOCA EN EL DEPOSITO
EXCITACIN
Es excitado directamente por la unidad de control de la servodireccin electrohidrulica,
Ya que le regula la corriente de alimentacin. Ejemplo D. en reposo:
EXCITACIN
Es excitado directamente por la unidad de control de la servodireccin electrohidrulica,
ya que le regula la corriente de alimentacin. Con la direccin en reposo, la corriente
absorbida por el motor es de unos 2,5 amperios y gira a una velocidad comprendida entre
las 750Y las 1.950 rpm. En estas condiciones la bomba Suministra un caudal entre 1,0
y2,7 l/min.A pleno rendimiento elctrico el consumo es De unos 70 amperios, lo que
significa que el motor gira a unas 4.000 rpm y aporta un caudal de 5,7 l/min a una presin
de unos 100 +/- 4 bares. Si el motor elctrico sufre una avera la asistencia queda
anulada









UNIDAD DE CONTROL DE DIRECCIN ASISTIDA J500
Parte del grupo motobomba
Seales de entrada:
-rgimen del motor
Velocidad del vehculo
Velocidad de giro del volante
Misin
La unidad de control transforma las seales para el accionamiento de la bomba de
engranajes en funcin de la velocidad de giro del volante de direccin y de la velocidad del
vehculo
FUNCIONES ASUMIDAS
La unidad de control de la servodireccin electrohidrulica asume cinco funciones,
ejecutando una u otra segn sean las seales elctricas y los mensajes CAN-Bus recibidos
en cada momento.
REGULACIN DE LA PRESIN DEL
1ACEITE HIDRULICO Es la responsable de aportar la asistencia
necesaria en cada momento. Regula la presin hidrulica mediante el rgimen de giro del
motor elctrico. As se obtiene una direccin suave en las maniobras y dura al circular a
altas velocidades.
2FUNCIN DE EMERGENCIA Se activa cuando se detecta alguna
avera leve en el sistema. El resultado es una asistencia menor y de valor constante.
3PROTECCIN TRMICA Desconecta la asistencia en la direccin
cuando la temperatura del aceite es elevada, para evitar posibles defectos al trabajar en
condiciones extremas.
4PROTECCIN CONTRA ACTIVACIN Para evitar riesgos de incendio
en un accidente, la unidad de control de la direccin asistida desconecta la asistencia
siempre que se detecta una colisin con detonacin de algn airbag.
5AUTODIAGNOSIS
- Vigilancia de los sensores y actuadores.
- Memorizacin de averas.
- Codificacin de la unidad de control de la Direccin asistida.
- Emisin de valores de medicin.
NIVEL DE ACEITE
Se utiliza aceite hidrulico convencional (pentosia) por ejemplo no se puede usar un
aceite ATF porque es demasiado espesa a bajas temperaturas. El ptimo funcionamiento
de la servodireccin
Electrohidrulica se logra con el nivel de aceite correcto. La verificacin del nivel es muy
simple; en el tapn roscado del depsito hay una varilla con dos marcas. Cuando el aceite
est fro el nivel ha de llegar a la zona de la marca inferior, y cuando est caliente
(porencimade50 C) el nivel ha de quedar entre la marca inferior y superior. El circuito se
purga automticamente; el proceso se acelera si el motor se arranca y para varias veces.
El aceite hidrulico empleado es el convencional (Pentosin G00200).