Construcia mainii asincrone Aspecte generale

Unitatea de nvare nr. 1

Construcia mainii asincrone
Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 1
1.1 Construcia mainii asincrone
1.2 Principiul de uncionare i regimurile de lucru ale mainii tria!ate
1." Alunecarea mainii asincrone
1.# $eacia indusului la maina asincron
1.% &eoria mainii asincrone n regim staionar
'ucrare de veriicare unitatea de nvare nr. 1
$spunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
(ibliograie unitatea de nvare nr. 1
1
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 1
Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 1 sunt*
+amiliari!area cu coniguraia masinii asincrone
+unctionarea masinii asincrone in regim de motor, generator si
rana
-nsusirea celor doua tipuri de masina asincrona
.nelegerea noiunilor de inductor si indus pentru masina
asincrona
-ntelegerea enomenelor electromagnetice din masina asincrona
1.1 Construcia mainii asincrone
Ca orice main electric rotativ, maina asincron este constituit dintr-o armtur
statoric n interiorul creia se afl centrat printr-un sistem de port-lagre i rulmeni o armtur
rotoric de form cilindric.
Armtura statoric, denumit mai departe, pe scurt, stator este format dintr-un miez
feromagnetic din tole de oel electrotehnic, prevzut cu crestturi la periferia interioar i o nfurare
care se conecteaz la reea, constituind inductorul mainii.
Armtura rotoric, denumit rotor, pe scurt, rotor, este format dintr-un pachet de tole cu
crestturi pe alezajul exterior i o nfurare nchis n scurtcircuit sau pe o impedan oarecare,
constituind indusul mainii.
Aceast configuraie reprezint marea majoritate a construciilor de maini asincrone.
umai n cazul unor utilizri speciale poate s apar configuraia invers !indusul imo"il, inductorul n
micare#.
$iezurile feromagnetice ale celor dou armturi se realizeaz din tole de oel electrotehnic
tanate din ta"l mediu aliat cu siliciu, laminat la cald sau la rece !dar fr cristale orientate#, de %,&
' %,(& mm grosime !n majoritatea cazurilor %,& mm#. )olele sunt izolate cu lacuri !ta"la laminat la
cald#, sau cu oxizi ceramici !ta"la laminat la rece#, pentru a se micora pierderile prin cureni
tur"ionari.
*+n la diametre exterioare ale statorului su" , mm tolele se taneaz dintr-o "ucat, iar
la mainile mai mari circuitele magnetice ale statorului se realizeaz din segmente de tole.
-ac lungimea axial a pachetelor nu depete .%% ' .&% mm, pachetele se construiesc
su" form compact, iar la mainile de puteri mari tolele sunt dispuse n pachete de &% ' (% mm
lungime, distanate prin canale de rcire !ventilaie# largi de ,% ' ,& mm.
2
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
*entru a mpiedica exfolierea tolelor marginale miezurile feromagnetice sunt consolidate
la capete prin tole marginale de / ' . mm grosime i str+nse cu ajutorul unor inele !plci# frontale de
presare.
$iezul feromagnetic al statorului se fixeaz n corpul unei carcase, care nu tre"uie s fie
din material magnetic, deoarece fluxul se nchide prin jugul tolei stator. 0n construciile moderne de
motoare mici i mijloci carcasa lipsete, sau este nlocuit printr-o aprtoare din ta"l ondulat
cu rol principal n transmiterea cldurii spre agentul de rcire. 1a asemenea construcii centrarea
rotorului este asigurat prin flanele care asigur str+ngerea pachetului de tole statorice.
$iezul magnetic al rotorului se fixeaz direct pe axul mainii !ajustaj de str+ngere, sau
asigurare prin zimarea axului sau pan# la mainile mici i mijlocii, sau pe un "utuc intermediar !cu
fixare prin pene longitudinale# la mainile mari.
Axul mainii se poate roti li"er n lagre care sunt fixate n scuturile portlagre, sau n
lagre cu picior montate pe placa fundaie comun, sau separat n fundaie. 1a mainile mici i mijlocii
se utilizeaz drept lagre rulmenii cu "ile sau cu role, iar la mainile de putere mare se construiesc
lagre de alunecare.
Carcasele i scuturile se execut, de regul, din font prin turnare. 1a motoarele care
funcioneaz n industria chimic i petrolier !construcie antiexploziv# sau n industria minier
!construcie antigrizutoas# ntregul nveli exterior este confecionat din oel sudat. 1a motoarele de
mic putere pot fi utilizate aliaje de aluminiu, care toarn mai uor i reduc greutatea mainii2 aceste
aliaje sunt ns scumpe, preul aluminiului cresc+nd simitor n ultimul timp.
nfurarea statoric este repartizat n crestturi. 3e execut din conductoare de cupru
rotunde sau profilate izolate corespunztor tensiunii nominale a mainii i clasei de temperatur
prescrise. 0nfurarea poate fi monofazat sau polifazat. 1a mainile trifazate !cel mai utilizate#
nfurarea poate fi conectat n stea sau n triunghi2 cel mai adesea se scot la placa de "orne toate cele
ase capete ale nfurrilor de faz.
nfurarea rotoric poate fi realizat asemntor celei din stator, pentru acelai numr
de poli i de faze, cu conexiune stea n interiorul "o"inajului i trei ieiri la trei inele colectoare n
cazul mainilor trifazate, sau su" form de nfurare n scurtcircuit, n colivie simpl sau multipl.
0n primul caz se spune c maina este cu rotor bobinat, sau fazic, sau cu inele
colectoare2 n al doilea caz se utilizeaz denumirea de main cu rotorul n scurtcircuit.
3
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
-in punct de vedere teoretic, ntre cele dou tipuri de maini, difereniate prin construcia
rotorului, nu exist deose"iri eseniale. 4le difer numai prin valorile unor parametri i modul lor de
exploatare.
0n afara acestor elemente constructive principale, maina asincron mai are, funcie de
destinaie, de tipul i forma constructiv, de sistemul de rcire, de putere i tensiune, o serie de
elemente constructive i accesorii necesare unei "une funcionri2 dispunerea acestor elemente
constructive pentru un motor cu rotor "o"inat este indicat n figura ,.
5ig. ,
, - 3cut cap ar"ore !antrenare#, / - 6ulment cap ar"ore, . - 6otor, 7 - 6ulment ventilator !cap
ventilator#, & - 3u"ansam"lu carcasa cu stator "o"inat, ( - 3cut motor cap-ventilator, 8 - suru" pentru
fixarea capacului de fixare a rulmentului, 9 - :entilator racire motor, ;- Capac ventilator, ,% - *laca de
"orne, ,, - Capacul cutiei de "orne, ,/ - <uru" pentru fixarea talpii motorului, ,. - talpa motorului.
5iind cel mai mult fa"ricate i utilizate n diverse acionri electrice, mainile asincrone au fost
normalizate, at+t pe plan intern, prin standarde de stat, c+t i pe plan internaional prin recomandri ale
Comitetului 4lectrotehnic =nternaional. *uterile, tensiunile i turaiile pentru motoarele asincrone
trifazate de uz general i serviciu continuu la &% >z sunt standardizate? n 3)A3 99,-8, sunt
normalizate cele cu puteri de la %,%( la ,./ @A, iar n 3)A3 (&98-(9 cele cu puteri de la ,(% la ,%%%
@A.
-imensiunile de montaj normalizate ale mainilor electrice rotative sunt cuprinse n 3)A3
/8&&-87, at+t pentru mainile cu fixare pe tlpi, c+t i pentru cele cu fixare prin flan.
Corelarea puterilor cu dimensiunile de montaj pentru motoarele asincrone de uz general cu
puteri p+n la ,%% @A este reglementat prin 3)A3 ;&77B,-87 !motoare cu rotor n scurtcircuit# i prin
4
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
3)A3 ;&77B/-87 !motoare cu rotor "o"inat#. Aceast corelare este n concordan cu normele strine
!-=, 5, C3#.
1.2 Principiul de uncionare i regimurile de lucru ale
mainii tria!ate
3e consider o main asincron trifazat a crei nfurare statoric se conecteaz la o reea de
curent alternativ, iar rotorul este echipat cu o nfurare trifazat nchis pe ea nsi sau pe o
impedan oarecare. 0n cazul cel mai general presupunem c armtura indus se afl n rotaie cu viteza
unghiular , diferit de viteza unghiular
,

a c+mpului magnetic nv+rtitor produs de nfurarea

inductoare de pe stator2 n particular % dac rotorul se afl n repaus. 0n nfurarea indus de pe
rotor se vor induce tensiuni electromotoare, respectiv vor circula cureni alternativi2 n cele ce urmeaz
viteza unghiulara a armturii induse fa de statorul fix este notat cu , iar cu
/

se va nota viteza
unghiulara a c+mpului nv+rtitor propriu, produs de nfurarea rotoric, fa de armtura indus, pe
care se afl aceast nfurare.
*rin interaciunea dintre fluxul inductor i curenii indui rezult cuplul electromagnetic excitat
de stator asupra indusului, care poate fi calculat aplic+nd teorema forelor generale !lagrangeene#?


,
# , cos!
. # , sin!
/
. I E EI
I I p M
m m !,.,#
3 presupunem c rotorul este n repaus, dar este li"er s se roteasc n lagre. Cuplul
electromagnetic exercitat de stator asupra rotorului va avea sensul c+mpului nv+rtitor din stator i va
pune n micare rotorul care va accelera i va ajunge la o vitez
,
<
, respectiv o turaie
,
n n <
. D
explicaie fizic simpl a acestui fapt este urmtoarea? C+mpul magnetic nv+rtitor inductor, care se
rotete cu viteza
,

n sensul succesiunii fazelor din stator !figura /#, induce n nfurarea rotoric
tensiuni electromotoare2 aceast nfurare fiind nchis, prin spiralele sale circul cureni care tind s
se opun cauzei care i-a produs.
"
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
5ig. /
0n consecin rotorul va exercita un cuplu $E, de sens contrar c+mpului nv+rtitor, asupra
statorului ' tinz+nd s anuleze viteza c+mpului magnetic inductor fa de armtura rotoric fix. -ar
statorul este fixat pe tlpi i atunci, conform principiului aciunii i reaciunii, rotorul ' care este li"er
n lagre ' pornete n sens invers cuplului $E, adic n sensul c+mpului nv+rtitor inductor. Aceast
explicaie se verific practic la motoarele flanate !fr tlpi#, cu statorul av+nd moment de inerie mai
redus dec+t cel al rotorului2 la punerea "rusc su" tensiune a nfurrii inductoare, statorul se
rostogolete n sens invers c+mpului nv+rtitor inductor.
0n situaia descris mai sus, rotorul pornete i maina va dezvolta un cuplu electromagnetic
activ, va funciona ca motor. -ar maina asincron poate funciona i n regim de generator sau de
fr+n .
Regimul de motor
1a o vitez oarecare
,
<
a rotorului, n sensul c+mpului nv+rtitor inductor, respectiv la o
turaie
,
n n < fenomenul este acelai, numai c viteza c+mpului statoric fa de rotor este # !
,
.
0n nfurarea rotorului se induc tensiuni electromotoare
/
E
i ' cum nfurarea respectiv
este nchis ' apar cureni =
/
de pulsaie?
( )
, , /
p !,./#
sau de frecven?
(%
,
, /
n n
p f f f

!,..#
3tatorul va exercita asupra rotorului un cuplu n sensul succesiunii fazelor. $aina
funcioneaz ca motor asincron. Cum 4
/
i =
/
sunt funcii de f
/
, ele sunt mari la pornire !n F %, f
/
F f
,
#
#
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
i de aceea, pentru a limita curentul de pornire, se nseriaz cu nfurarea indusului o rezisten de
pornire !la motoarele cu inele colectoare#. *e msur ce motorul intr n vitez 4
/
i =
/
scad i reostatul
de pornire poate fi scurtcircuitat.
0n sarcin, asupra ar"orelui motorului se exercit un cuplu rezistent $
r
care, neglij+nd
pierderile mecanice i de ventilaie p
mG:
i pierderile de fier din rotor
/ e
F
p
!oricum foarte mici la
mersul n vitez c+nd f
/
scade#, este egal cu cuplul electromagnetic activ $ ce se exercit asupra
rotorului.
-ar cuplul electromagnetic $ este proporional cu curentul =
/
, care depinde de 4
/
, deci $
este proporional cu diferena !n
,
' n#. C+nd $ crete i =
/
va crete, ceea ce poate avea loc numai prin
scderea lui n.
-eoarece toat puterea a"sor"it de alternatorul n scurtcircuit de vitez

,
, !constituit
de nfurare rotoric n raport cu c+mpul inductor# se consum n pierderi Houle, rezult?
( )
( )
/
/ / /
,
,
(%
/
I R m
n n
M M

!,.7#
i cum aceste pierderi nu pot fi exagerat de mari, rezult c diferena !n
,
' n# este mic chiar pentru
sarcini relativ mari. -eci motorul asincron este un motor cu caracteristic de vitez rigid, tip
derivaie !prin analogie cu caracteristica motorului de curent continuu derivaie#.
Regimul de generator
3 presupunem c rotorul mainii asincrone a fost cuplat n preala"il cu un motor primar i c,
n situaia c+nd maina funciona ca motor n gol, rotorul este nv+rtit n sensul succesiunii fazelor din
stator !n sensul c+mpului nv+rtitor inductor# de ctre motorul primar, astfel nc+t n I n
,
. 0nfurarea
statorului continu s a"soar" din reea curentul de magnetizare.
C+mpul nv+rtitor are acum viteza relativ !n
,
' n# n raport cu rotorul - indus, n sensul
succesiunii fazelor statorului, sau cu viteza relativ !n
,
' n# n sens contrar succesiunii fazelor din
stator !figura .#. Curenii care circul prin nfurarea indus, ca urmare a inducerii unor t.e.m. de ctre
c+mpul inductor, se vor opune cauzei care i-a produs exercit+nd asupra statorului un cuplu n sensul
succesiunii fazelor. -ar statorul fiind fixat pe tlpi, asupra rotorului se va exercita un cuplu n sens
contrar succesiunii fazelor din stator, deci n sens contrar sensului n care motorul primar antreneaz
$
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
rotorul. Acest cuplu este rezistent la arborele mainii, deci maina funcioneaz ca generator
asincron de"it+nd energie n reea.
5ig. .
)re"uie remarcat faptul c generatorului asincron i este necesar un curent de magnetizare
inductiv i, n principiu, generatorul asincron nu poate funciona singur, pe o reea proprie, ci numai n
paralel cu cel puin un generator sincron care s-i furnizeze curentul inductiv de magnetizare. 4xist
ns scheme de autoexcitare care permit funcionarea generatorului asincron n mod independent, pe o
reea proprie. 5uncionarea mainii asincrone n regim de generator este nt+lnit n acionrile
electrice c+nd mecanismul antrenat de motoarele asincronice ajunge, din diverse motive, la n I n
,
,
dezvolt+nd un cuplu activ.
Regimul de frn
*resupunem c mainii asincrone, alimentat prin stator de la o reea trifazat, i se nv+rte rotorul n
sens contrar succesiunii fazelor statorului, cu ajutorul unui motor primar, care dezvolt cuplul $
,
la
viteza n. C+mpul nv+rtitor inductor produs de stator are fa de rotor viteza relativ n
,
G n !figura 7#.
$aina asincron fr+neaz motorul primar prin cuplul electromagnetic $ pe care l dezvolt n sensul
succesiunii fazelor din stator, adic funcioneaz n regim de fr+n.

$aina primete energie pe dou ci?
energie electric, din reea, pe la "ornele nfurrii statorice2
energie mecanic, de la motorul primar, la ar"orele rotorului.
%
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
5ig. 7
Am"ele forme de energie se transform n cldur n prile active ale mainii, prin urmare
regimul de fr+n reprezint un regim foarte greu i nu poate fi suportat timp ndelungat dac nu se iau
msuri speciale de ventilaie forat.
0n locul motorului primar se poate imagina o sarcin la ar"orele mainii care exercit un cuplu
$
,
n sens contrar sensului c+mpului nv+rtitor inductor. 0n aceast situaie, dac $
,
I $, sarcina
co"oar, maina asincron fr+n+nd co"or+rea acesteia.
1." &lunecarea mainii asincrone
Aa cum s-a artat, n toate regimurile de funcionare ale mainii asincrone
,
n n
.
0ntr-adevr, la n F n
,
c+mpul nv+rtitor inductor este fix n raport cu nfurarea rotoric, prin urmare
nu se induc t.e.m. 4
/
i n consecin curenii rotorici sunt nuli, iar ntre stator i rotor nu apare nici o
interaciune.
-eoarece
,
n n
, se spune c rotorul mainii asincrone are, n oricare regim de funcionare,
o alunecare fa de c+mpul nv+rtitor inductor, alunecare exprimat n valori relative prin expresia?
,
,
,
,
,
,
,
,
f
f f
n
n n
s

!,.&#
, ,
p

(%
,
,
pn
f ,
(%
pn
f
p
Cum frecvena t.e.m. indus n nfurare rotoric este?
'
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
( )
,
, , ,
/
(% (% n
n n pn n n p
f

!,.(#
rezult relaia?
, , /
f s f f f
!,.8#
1a pornire, n F % i s F ,, deci f
/
F f
,
. 0n funcionarea ca motor s = 0,0 ! 0,0" i frecvena
curenilor rotorici este f
/
F , ' 7 > pentru f
,
F &% >z, valorile mai mici corespunz+nd motoarelor de
puteri mari i vice-versa.
-e multe ori alunecarea se exprim n procente?
s
JKL F
,%%
,
,
n
n n
!,.9#
Min+nd seama de relaia de definire a alunecrii i de cele artate la regimurile de funcionare, se poate
spune c maina asincron funcioneaz?
n regim de motor pentru alunecri
# , , % ! s

n regim de generator pentru alunecri
# % , ! s

n regim de frn pentru alunecri
# , , ! + s

*entru alunecrile s F % i s F , n cele ce urmeaz se vor face studii speciale.
0n figura & sunt reprezentate regimurile de funcionare ale mainii asincrone n funcie de
alunecarea s i turaia n.
$aina asincron se fa"ric i se utilizeaz n mod deose"it ca motor, astfel c n continuare se
va avea n vedere acest regim de funcionare, regimurile de generator i fr+n urm+nd a fi examinate n
paragrafe speciale.
5ig. &
1(
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
1.# )eacia indusului la maina asincron*
0nfurarea statoric fiind alimentat de la o reea de curent alternativ trifazat, se produce un
c+mp nv+rtitor inductor cu turaia?
p
f
n
,
,
(%

respectiv viteza unghiular?

p
,
,


*resupunem c rotorul se nv+rte cu turaia constant n N n
,
n sensul c+mpului nv+rtitor
inductor !maina funcioneaz ca motor asincron#. 0n nfurarea secundar din rotor se induce un
sistem polifazat !sau trifazat# simetric de tensiuni electromotoare de pulsaie?
( )
/ , /
p p !,.;#
i cum aceast nfurare este nchis n scurtcircuit sau pe o impedan trifazat simetric, prin
nfurarea rotoric se sta"ilesc cureni de frecven f
/
. Aceti cureni produc, la r+ndul lor, un c+mp
magnetic nv+rtitor propriu al indusului care se rotete n acelai sens cu c+mpul inductor, dar cu
turaia?
( )
n n
p
f f
p
f
n

,
, /
/
(% (%
!,.,%#
sau viteza unghiular?

,
, /
/
p p

!,.,,#
fa de propria armtur rotoric.
6otorul av+nd fa de statorul fix turaia n F
p
f (%
, respective viteza unghiularJ
p

,
c+mpul nv+rtitor propriu al indusului va avea fa de stator turaia.
( )
, , /
%
/
n n n n n n n + + !,.,/#
respectiv viteza unghiular?
( )
, , /
%
/
+ + !,.,.#
11
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
*rin urmare, indiferent de turaia n a rotorului, cmpul nvrtitor propriu al indusului
are aceeai vitez ca i cmpul nvrtitor inductor, n raport cu armtura statoric fi#, adic
cele dou unde nv+rtitoare se rotesc sincron. 0n consecin ele se vor compune ntr$un cmp
magnetic nvrtitor rezultant n ntrefierul mainii, cmp care produce cuplul electromagnetic
rezultant, prin interaciunea cu curenii din nfurarea indus%
Aceast compunere spaial a c+mpului magnetic nv+rtitor propriu al indusului ntr-un c+mp
nv+rtitor rezultant constituie reacia indusului mainii asincrone, fenomenul av+nd loc ' aa cum s-a
artat ' n toate categoriile de maini electrice.
1.% Teoria mainii asincrone +n regim staionar
0ntr-o prim etap teoria mainii asincrone se va face n condiiile mainii ideale i pentru
regimul staionar. 0n aceast situaie funcionarea mainii asincrone polifazate este descris de ecuaii
difereniale mai simple dec+t cele care se o"in n regimul electromagnetic tranzitoriu. -ar, la mainile
de puteri mijlocii i mari, constantele de timp, caracteristice regimului electromecanic i astfel se poate
neglija procesul electromagnetic tranzitoriu n studiul fenomenelor electromecanice care apar la
pornirea mainii, la ncrcarea sau descrcarea sa, precum i la variaia parametrilor electrici ai
reelelor primare.
3e consider o main asincron polifazat !de regul trifazat# simetric, alimentat pe la
"ornele nfurrii statorice de la o surs simetric de tensiuni, la frecven f. Oeneralitatea ecuaiilor
o"inute nu este afectat dac se consider schema electric de principiu a unei maini care are at+t n
stator c+t i n rotor nfurri trifazate, aa cum este artat n figura (.
12
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
5ig. (
4cuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazate simetrice se vor scrie pentru o singur faz.
4cuaia tensiunilor pentru circuitul primar !statoric# rezult din aplicarea legii induciei
electromagnetice pe un contur
,

care nlnuie spirele P

,
ale unei nfurri de frez i se nchide
prin aer, pe o linie a tensiunii la "orna ,
U
?
( )
,/ , , , ,
+
u
dt
d
u i R
!,.,7#
n care 6
,
este rezistena nfurrii de faz.
*entru circuitul secundar tensiunea de "orne Q
/
F %, iar rezistena de faz 6
/
include i
rezistena reostatului de pornire, n cazul c+nd acesta nu a fost scos din circuit. Aplicarea legii induciei
electromagnetice pe conturul
/

conduce la ecuaia?
( )
/, / / /
%

+
u
dt
d
i R !,.,&#
3e cuvine a fi su"liniat nc de acum analogia cu ecuaiile scrise pentru transformator, numai
c, la viteza unghiular a rotorului, curentul i
/
are frecvena f
/
F sf
,
, respectiv pulsaia
, /
s
. 0n
rest
, u

i
/ u

sunt fluxurile totale utile, iar

,/

i
/,

sunt fluxurile de dispersie ale

nfurrilor de faz considerate.
Cu o"servaia c la maina asincron, nfurrile sunt repartizate n crestturi i pot fi
executate cu pas scurtat, adic tre"uie luat n considerare factorul de nfurare, se pot scrie, ca i la
transformator-relaiile?

, , ,
w k
w u

2

/ / /
w k
w u
!,.,(#
unde

este fluxul fascicular util i respectiv?

, ,/ ,/
i L

2
/ /, /,
i L

!,.,8#
Cu acestea relaiile !8.,7# i !8.,&# devin, dup ordonarea termenilor?
dt
d
w k
dt
di
L i R u
w

, ,
,
,/ , , ,
+ +
dt
d
w k
dt
di
L i R
w

/ /
/
/, / /
% + +
13
)asini electrice Curs i aplicaii
!,.,9#
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
$aina fiind idealizat, circuitul magnetic este presupus liniar, iar tensiunile, curenii i fluxurile
variaz sinusoidal n timp, ceea ce permite trecerea la scrierea n complex simplificat a ecuaiilor
!,.,9#?
m w
w jk I L j I R U + +
/
,
, , , ,/ , , , ,

m w
w jk I L j I R + +
/
%
/
/ / / /, / / /

0n prima ecuaie, corespunztoare circuitului primar, mrimile electrice au pulsaia
,

, iar n a doua
ecuaie, corespunztoare circuitului secundar, au pulsaia
, /
s
. Atunci ecuaia de tensiuni pentru
secundar se poate scrie?
u w
s w jk I L js I R + +
, / / / /, , / /
%

u w
w jk I L j I
s
R
+ +
, / / / /, , /
/
%


Min+nd seama de fazorii t.e.m. induse de fluxul util n nfurrile de faz din stator, respectiv din
rotor?
u w
w jk E
, , , ,


u w s
w jk E
/ / / /

/ , / /
E s s w jk
u w


unde u w
w jk E
/ / / /

este t.e.m. indus n nfurarea rotorului c+nd acesta este imo"il !n F %, s
F ,#, sistemul de ecuaii se poate scrie?
, , ,/ , , ,
E I jX I R U +

/ / /, /
/
% E I jX I
s
R
+


n care s-au fcut notaiile?
,/ , ,/
L X
2
/, , /,
L X

:alorile efective ale celor dou tensiuni electromotoare induse au expresiile?
um w
w k f E
, , , ,
/
/
14
)asini electrice Curs i aplicaii
!,.,;#
!,./%#
!,./,#
!,.//#
!,./.#
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
i respectiv?
um w
w k f E
/ / / /
/
/
cu 4
/s
F s4
/
.
5orma la care a fost adus ecuaia a doua poate cpta urmtoarea interpretare? 6otorul real al
mainii, care se rotete cu turaia n, av+nd alunecarea s i nfurarea cruia se induc t.e.m. 4
/s
de
pulsaie
/

, poate fi nlocuit cu un rotor echivalent, imo"il fa de stator, n nfurarea cruia se

induc t.e.m. 4
/
de pulsaie
/

i care are acelai curent, deci aceeai solenaie, acelai defazaj ntre
t.e.m. indus i curent de aceeai energie a c+mpului magnetic ca i rotorul real, dar rezistena
echivalent a nfurrii de faza
s
R
/
depinde de alunecarea mainii. 0n felul acesta se o"ine o main
echivalent la care tensiunile i curenii din stator i rotor au aceeai frecven. 4chivalena este
evident dac se scrie valoarea curentului din rotor?
/
/,
/
/
/
/
/,
/ /
/
/
/
/,
/
/
/
/
s
s
X R
E
X s R
E s
X
s
R
E
I

+
,
_

n care?
/, /, , /, / /,
sX L s L X
s

-e asemenea, este evident i echivalena defazajului dintre
/
E
i
/
I
?
R
L
arctg
R
L s
arctg
s R
L
arctg
/, / /, ,
/
/, ,
/
B



6ezistena
s
R
/
a rotorului echivalent se poate descompune n rezistena 6
/
a rotorului real i o
rezisten dependent de alunecare?
s
s
R R
s
R
+
,
/ /
/

Cu aceasta ecuaia de tensiuni pentru secundar poate fi scris su" form?
/ / /, / / / /
,
E I jX I R I
s
s
R +

care arat c maina asincron poate fi echivalent cu un transformator care ar fi ncrcat pe o sarcin
rezistiv varia"il
s
s
R
,
/
. Aceast o"servaie conduce la concluzia c maina asincron reprezint
1"
)asini electrice Curs i aplicaii
!,./7#
!,./&#
!,./(#
!,./8#
!,./9#
!,./;#
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
un transformator generalizat, n care, pe l+ng transformarea tensiunilor i a curenilor are loc i
transformarea frecvenelor.
Aa cum s-a artat, c+mpul nv+rtitor inductor produs de nfurarea statornic i c+mpul
nv+rtitor de reacie produs de nfurarea rotoric au aceeai vitez de rotaie, dar sunt decalate
spaial, compun+ndu-se ntr-un c+mp nv+rtitor rezultant. Acest lucru este vala"il i pentru
fundamentalele undelor tensiunilor magnetice din intrefier, care se pot nsuma d+nd o tensiune
magnetic rezultant. 0n complex simplificat aceast nsumare poate fi scris su" forma?
r
V V V +
/ ,

unde, n "aza relaiilor anterioare?
,
, ,
, ,
/ /
I
p
w k
m V
w

/
/ /
/ /
/ /
I
p
w k
m V
w

afect+ndu-se indicele , pentru stator !primar# i indicele / pentru rotor !secundar#.

0n mod similar celor artate la transformator, se poate considera un sistem echivalent de
cureni de pulsaie
,

, numii cureni de magnetizare care, parcurg+nd nfurrile de faz ale

statorului, produc o tensiune magnetic, respectiv un c+mp magnetic nv+rtitor armonic fundamental
care au aceleai atri"ute !amplitudine, vitez, sens i poziie relativ spaial# ca i tensiunea magnetic
rezultant, respectiv c+mpul nv+rtitor rezultant al mainii. 0n aceste condiii, relaia !,..%# se poate
scrie?
,
, ,
,
/ /
I
p
w k
m
w

+
/
/ /
/
/ /
I
p
w k
m
w

,
, ,
,
/ /
I
p
w k
m
w

sau?
, /
, ,
/ /
,
/
,
I I
w k
w k
m
m
I
w
w

+

unde curentul
u
I
,
este curentul de magnetizare al mainii.
Atunci fluxul util se poate scrie su" forma?
,
, ,
,,
I
w k
L
w
u

1#
)asini electrice Curs i aplicaii
!,..%#
!,..,#
!,../#
!,...#
!,..7#
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
n care 1
,,
este inductivitatea ciclic a unei nfurri de faz din stator. 6elaia &'%()* este neliniar,
definind ' la alt scar ca i n cazul transformatoarelor, cur"a de magnetizare a mainii.
5azorii tensiunilor electromotoare induse de fluxul util n nfurrile de faz din stator,
respectiv din rotor au, n cazul mainii echivalente.
3e o"serv c tensiunile electromotoare induse sunt n faz, iar raportul lor este?
/ /
, ,
/
,
w k
w k
E
E
w
w

similar cu cele spuse la transformator, cu deose"irea c apar coeficienii de nfurare ca urmare a

repartizrii acestora n crestturi i realizrii nfurrilor cu pas scurtat.
Orup+nd cele artate mai sus se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii care caracterizeaz
funcionarea mainii asincrone?
, , ,/ , , ,
E I jX I R U +

/ / /, /
/
% E I jX I
s
R
+

, /
, ,
/ /
,
/
,
I I
w k
w k
m
m
I
w
w

+
u w
w k j E
, , , ,

u w
w k j E
/ / / /

,
, ,
,,
I
w k
L
w
u

0n acest sistem cu ( ecuaii intervin 8 necunoscute? u
E E I I I , , , , ,
/ , , / , i s. 5uncionarea
mainii ar putea fi complet definit scriindu-se i o ecuaie pentru cupluri2 se consider ns alunecarea
s drept parametru i sistemul format de cele ( ecuaii determin cele ( mrimi necunoscute n funcie
de s.
1$
)asini electrice Curs i aplicaii
!,..&#
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
+e reinut,
Ca orice main electric rotativ, maina asincron este constituit dintr-o
armtur statoric n interiorul creia se afl centrat printr-un sistem de port-
lagre i rulmeni o armtur rotoric de form cilindric.
Armtura statoric, denumit mai departe, pe scurt, stator este format dintr-
un miez feromagnetic din tole de oel electrotehnic, prevzut cu crestturi la
periferia interioar i o nfurare care se conecteaz la reea, constituind
inductorul mainii.
Armtura rotoric, denumit rotor, pe scurt, rotor, este format dintr-un
pachet de tole cu crestturi pe alezajul exterior i o nfurare nchis n
scurtcircuit sau pe o impedan oarecare, constituind indusul mainii.
nfurarea statoric este repartizat n crestturi. 3e execut din conductoare
de cupru rotunde sau profilate izolate corespunztor tensiunii nominale a
mainii i clasei de temperatur prescrise. 0nfurarea poate fi monofazat sau
polifazat. 1a mainile trifazate !cel mai utilizate# nfurarea poate fi
conectat n stea sau n triunghi2 cel mai adesea se scot la placa de "orne toate
cele ase capete ale nfurrilor de faz.
nfurarea rotoric poate fi realizat asemntor celei din stator, pentru
acelai numr de poli i de faze, cu conexiune stea n interiorul "o"inajului i
trei ieiri la trei inele colectoare n cazul mainilor trifazate, sau su" form de
nfurare n scurtcircuit, n colivie simpl sau multipl. 0n primul caz se spune
c maina este cu rotor bobinat, sau fazic, sau cu inele colectoare2 n al doilea
caz se utilizeaz denumirea de main cu rotorul n scurtcircuit.
Alunecarea mainii asincrone este
,
,
,
,
,
,
,
,
f
f f
n
n n
s

$aina asincron funcioneaz?
n regim de motor pentru alunecri s R !%, ,#2
n regim de generator pentru alunecri s R !- , %#2
n regim de frn pentru alunecri s R !,, #2
4cuaiile de funcionare ale mainii asincrone trifazate simetrice scrise pentru o
singur faz?
( )
,/ , , , ,
+
u
dt
d
u i R
2
( )
/, / / /
%

+
u
dt
d
i R
1%
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
3istemul de ecuaii care caracterizeaz funcionarea mainii asincrone?
, , ,/ , , ,
E I jX I R U +

/ / /, /
/
% E I jX I
s
R
+

, /
, ,
/ /
,
/
,
I I
w k
w k
m
m
I
w
w

+
u w
w k j E
, , , ,

u w
w k j E
/ / / /

,
, ,
,,
I
w k
L
w
u

)est de autoevaluare ,
,.$aina asincron este constituit?
a*dintr$o armtur statoric format dintr$un miez feromagnetic din tole
de oel electrote-nic cu crestturi la periferia interioar si o armtur
rotoric format dintr$un pac-et de tole cu crestturi pe aleza.ul e#terior%
"# o infasurare primara si una secundara
c# circuite rezistive si inductive
/.6andamentul unei maini electrice este definit de ?
a. raportul dintre puterea reactiv cedat i puterea activ primit
". raportul dintre puterea activ cedat i putrea reactiv primit
c% raportul dintre puterea activ cedat i puterea activ primit
..umrul de poli ai nfurrii rotorului unui motor asincron trifazat poate fi ?
a. mai mare ca al statorului
b% egal cu al statorului
c. diferit de al statorului
7.Alunecarea unui motor asincron este ?
1'
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
a% raportul dintre viteza cmpului magnetic nvrtitor i viteza rotorului
". raportul dintre tensiunea statorului i cea a rotorului
c. raportul dintre viteza c+mpului fa de rotor i cea fa de stator
&.D main asincron funcioneaz n regim de motor dac alunecarea ?
a. este pozitiv
". este negativ
c% este cuprins ntre 0 i '%
(.D main asincron funcioneaz n regim de generator dac alunecarea ?
a. este pozitiv
b% este negativ
c. este mai mare dec+t ,.
8.D main asincron funcioneaz n regim de fr+n electromagnetic dac
alunecarea ?
a. este negativ
". este egal cu ,
c% este mai mare ca '
9.D main asincron primete n regim de motor ?
a. putere mecanic pe la ax
b% putere electric pe la borne
c. putere mecanic i putere electric
;.D main asincron de"iteaz n regim de motor ?
a. putere electric pe la "orne
b% putere mecanic pe la a#
c. putere electric i putere mecanic
,%.D main asincron a"soar"e n regim de fr+n electromagnetic?
a. putere mecanic pe la ax
". putere electric pe la "orne
c% putere mecanic i putere electric
,,.1a maina asincron, c+mpul magnetic nv+rtitor rezultant se compune din?
a# numai c+mpul nv+rtitor propriu al indusului2
"# numai c+mpul nv+rtitor inductor al statorului2
c* cmpul nvrtitor propriu al indusului i cmpul nvrtitor inductor2
,/. 1a maina asincron, tensiunile electromotoare induse sunt?
a*
, , , ,
/ / / /
w u
w u
E j k w
E j k w

'

2 "#
, , ,
/ / /
w u
w u
E j k
E j k

'

2 c#
, , , ,
/ / / /
w
w
E j k w
E j k w

'

2
,.. 0n regimul de motor, maina asincron?
a* are nseriat o rezisten de pornire pe nfurarea indusului/
"# are rotorul cuplat cu un motor primar2
c# are indusul cuplat cu un motor primar.
,7. 0n regimul de generator al mainii asincrone?
a* apare un cuplu electromagnetic n sens contrar succesiunii fazelor din
stator care acioneaz asupra rotorului/
"# apare un cuplu electromagnetic n sens contrar succesiunii fazelor din rotor
2(
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
care acioneaz asupra statorului2
c# apare un cuplu electromagnetic n acelai sens cu succesiunea fazelor din
stator care acioneaz asupra rotorului2
0ucrare de verificare la 1nitatea de nvare nr% '
-escrieti functionarea masinii asincrone in regim de motor
-escrieti functionarea masinii asincrone in regim de generator
-escrieti functionarea masinii asincrone in regim de frana
4cuaiile tensiunilor i curenilor la maina asincron
Rspunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
,.a.
/.c.
..".
7.a.
&.c.
(."
8.c.
9.".
;.".
,%.c.
,,.c.
,/.a.
,..a.
,7.a.
(ibliograie
(ibliograie
(l, C., Maini electrice, /d. 0idactic i Pedagogic, (ucureti, 1122
$dui C., Maini electrice, vol. - i --, curs litograiat, &ipograia UP(,
1121.
3avril 4., Electrotehnic i echipamente electrice, vol. -5--, /d.
0idactic i Pedagogic, (ucureti, 111"
21
)asini electrice Curs i aplicaii
Construcia mainii asincrone Aspecte generale
Ciucur 6., Masini electrice note curs pentru studenti,/ditura Printec7,
(ucuresti, 2888
22
)asini electrice Curs i aplicaii