Maina asincrona

Unitatea de nvare nr. 4

Bilanul puterilor i randamentul mainii asincrone
Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 4
4.1 Bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca motor asincron
4. Bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca !enerator asincron
4." Bilanul puterilor - Pentru funcionarea in re!im de frana
#ucrare de verificare $ unitatea de nvare nr. 4
%spunsuri i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
Biblio!rafie $ unitatea de nvare nr. 4
1
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Bilanul puterilor i randamentul mainii asincrone
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 4
Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 4 sunt'
(nele!erea noiunilor de bilant al puterilor pentru masina
asincrona
4.1 Bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca motor asincron
Pentru determinarea bilanului puterilor la maina asincron )de inducie* se poate
proceda pornind de la primele dou relaii ale sistemului de functionare a masinii asincrone+
nmulite cu produsul
1 1
I m
+ respectiv
'
2 1
I m conduc la ecuaiile'
1 1 1 1 1 12 1 1 1 1 1 1 1
I E m I I X jm I R m I U m

=

1 1 1
'
2
'
2
'
21 1
'
2
'
2
'
2
1
0 I E m I I X jm I I
s
R
m =

)4.1.*
(nlocuind curentul
1
I
cu e,presia'
'
2 10 1
'
2 1 1
I I I I I I
w m
+ + = + =

)4..*
i lu-nd n considerare+ la nceput+ prile reale )deoarece la maina asincron normal nu
are loc un sc.imb de putere reactiv pe la bornele secundare* se obin relaiile'
2
'
2 1 1 10 1 1
2
1 1 1
2
1 1 1 1 1 1 1
cos cos I E m I E m I E m I R m I U m
w
+ + + =

2 '
2
'
2 1 2
2 '
2 1 1
2 '
2
'
2 1
1
cos 0 I R
s
s
m I E m I R m

+ = )4.".*
n care /
1
este defa0a1ul dintre tensiunea primar
1
E
i curentul statoric
1
I
+ iar 2

defa0a1ul
dintre tensiunea electromotoare
1
E
i curentul secundar
'
2
I .
Pentru funcionarea ca motor asincron+ definit prin s 3 )1+4* i /
1
3 )4+
2

*+ prima
ecuaie din )4.".* arat c din puterea primar P
1
5 m
1
U
1
6
1
cos/
1
+ absorbit de main din
2
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Maina asincrona
reea pe la bornele statorului+ o parte este transformat n pierderi 7oule p
11
5 m
1
%
1
6

1
n
nfurarea primar+ o alt parte este transformat n pierderi n mie0ul feroma!netic p
8e1
5
m
1
9
1
6
14:
+ iar cea mai mare parte este transmis pe cale electroma!netic rotorului+ prin
ntrefier+ ca putere electroma!netic P 5 m
1
9
1
6
;

cos2

. <e poate deci scrie+ pentru armatura

statoric+ relaia'
P
1
5 p
=1
> p
8e1
> P )4.4.*
&ea de a doua ecuaie din )4.".* arat c puterea primit prin intermediul c-mpului
electroma!netic de ctre rotor se re!sete+ n parte+ n pierderi 7oule n nfurarea
secundar p
1
5 m
1
%
;

6
;

+ iar diferena'
2
12
2
'
2 1
1 1
j mec
p
s
s
I R
s
s
m P

=

= )4.?.*
repre0int puterea mecanic total de0voltat de motor.
Prin urmare' P 5 p
1
> p
mec
)4.@.*
Ain puterea mecanic total o parte se transform n pierderi mecanice i de ventilaie
p
m>B
+ o alt parte acoper pierderile n fier n rotor p
8e
+ iar diferena repre0int puterea
mecanic util P

+ disponibil la a,ul motorului pentru a fi transmis mainii de lucru.

P 5 p
1
> p
m>B
> p
8e
> P

)4.C.*
%elaiile )4.4* i )4.C.* evidenia0 cele dou faete ale puterii electroma!netice' prima
arat natura sa electric+ fiind o component a puterii electrice P
1
absorbit din reea+ iar a
doua reliefea0 natura sa mecanic prin cuprinderea puterii utile )mecanice* P

disponibil la
arborele motorului.
(n conclu0ie+ n regimul de motor+ maina asincron preia puterea electric P
1
de
la reeaua de alimentare i o transform pe cale electromagnetic n puterea mecanic+
furni0at la ar!orele mainii " instalaiei acionate. Bilanul puterilor+ reunind relaiile )4.4*
i )4.C.*+ este pre0entat !rafic n figura #$1% a$
&
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Bilanul puterilor i randamentul mainii asincrone
8i!. 4.1+ a
(n re!im de vite0 constant D+ corespun0tor bilanului de puteri+ se poate stabili o
relaie ntre cuplul electroma!netic M de0voltat de motor i cuplurile re0istente M
r
)al mainii
de lucru M# antrenate+ fi!ura 4.1+b*+ M
m
)cuplul de frecri mecanice ale rotorului* i M
8e
)cuplul corespun0tor pierderilor n fierul rotorului+ inclusiv pierderilor suplimentare n mie0*.
(ntr-adevr din relaia'
P
mec
5 P

> p
m>B
> p
8e
)4.E.*
av-nd n vedere c P

5 M
r
D+ p
m>B
5 M
m
D+ p
8e
5 M
8e
D+ iar P
mec
5 M D+ re0ult ecuaia'
2 Fe m r
M M M M + + =
)4.F.*
(n re!im dinamic+ ecuaia cuplurilor are forma'
dt
d
J M M M M
Fe m r

=
2
)4.14.*
re0ult ca 1 1 2
) ( = + = + = M M M P p P
mec j )4.11.*
(n ceea ce privete bilanul de puteri reactive motorul asincron este un receptor
re0istiv-inductiv. Motorul preia din reeaua electric de alimentare o putere reactiv relativ
important necesar c-mpului ma!netic din main. Aar+ spre deosebire de transformator $
la care pe la bornele secundarului se poate transfera utili0atorului at-t ener!ia activ c-t i
reactiv $ la maina asincron secundarul )rotorul* transfer numai ener!ie activ.
#
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Maina asincrona
Ain puterea reactiv G
1
5 m
1
U
1
6
1
sin/
1
preluat de motorul asincron din reea o parte
G
8e1
repre0int puterea ma!neti0rii ntrefierului+ o alt parte G
H1
5 m
1
I
H1
6

1
corespunde
ener!iei locali0ate n c-mpul ma!netic de dispersie al nfurrii primare+ iar restul se
transmite rotorului acoperind puterea necesar ma!neti0rii armturii rotorice+ G
8e
i puterea
reactiv corespun0toare ener!iei locali0ate n c-mpul ma!netic de dispersie al nfurrii
secundare+ G
H1
5 m

I
H1
6

.
Jadar'
2 2 1 1 1
Q Q Q Q Q Q
Fe Fe
+ + + + =
)4.1.*
din care:
2
1 1 2 1
I X m Q Q Q
Fe Fe
= + +
)4.1".*
reprezint puteri reactive de magnetizare.
9ste important de reinut faptul c+ pentru o main normal+ sensul ener!iei reactive
de ma!neti0are nu poate fi dec-t de la stator ctre rotor+ indiferent de re!imul de funcionare.
<ensul de transfer al ener!iei reactive se poate sc.imba numai n ca0uri speciale+ c-nd
nfurarea rotoric este alimentat cu ener!ie electric+ sau c-nd maina este alimentat cu
ener!ie electric at-t prin stator+ c-t i prin rotor.
%evenind la bilanul puterilor active+ cu observaia c p
8e
sunt foarte mici i deci
ne!li1abile deoarece frecvena f

5 sf
1
este redus+ dar lu-nd n considerare pierderilor
suplimentare n mie0+ p
s8e
care apar n funcionarea mainii+ se poate scrie'
( )

= + + + + =
+
p P p p p p p P P
Fe
s v m j Fr j 1 1 1 1 2
2
)4.14.*
%andamentul motorului asincron va fi atunci'
( )
1 1 1 1
2 1 1 1 1 1
1
1
1
2
cos
cos
1

I U m
p p p p p I U m
P
p P
P
P
sFe V m j Fe j
+ + + +
=

= =
+
)4.1?.*
&a i n ca0ul transformatorului se !sete c randamentul ma,im se obine c-nd
pierderile constante )p
8e1
> p
m>B
> p
s8e
* sunt e!ale cu pierderile variabile )p
11
> p
1
*.
%andamentul motorului la funcionarea n re!im nominal depinde de puterea
motorului+ de turaie i de tipul constructiv. Balorile randamentului+ ca i cele ale factorului de
putere+ sunt nominali0ate pentru motoarele asincrone trifa0ate de u0 !eneral n <KJ< 1C@4
$ C4. Jstfel pentru motoarele cu rotorul n scurtcircuit i turaia sincron de 1?44 rot. L min+
randamentul crete de la ?" M pentru puterea de 4+4@ NO+ p-n la F"M pentru puterea de
1" NO.
'
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Bilanul puterilor i randamentul mainii asincrone
4. Bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca generator
asincron
Pentru funcionarea ca !enerator asincron+ definit prin s P 4 i /
1
3 )
2

+ Q*+ se
consider sc.ema ener!etic din fi!ura 4.+ a n care statorul mainii asincrone trifa0ate este
conectat la o reea trifa0at+ iar rotorul mainii este antrenat de un motor primar MP n sensul
c-mpului nv-rtitor inductor cu o vite0 un!.iular D R D
1
. Motorul primar funcionea0 la
arborele mainii asincrone un cuplu activ M
1a
n sensul vite0ei D i transmite o putere
mecanic P
1
5 M
1a
D.
Jsupra rotorului mainii asincrone acionea0+ pe l-n! cuplul activ M
1a
al motorului
primar+ cuplul de frecri mecanice M
m
+ cuplul corespun0tor pierderilor n mie0ul
feroma!netic al rotorului M
8e
i cuplul electroma!netic M.
(ig$ #$2
<ensul po0itiv al cuplului electroma!netic M este cel din re!imul de motor i anume
sensul c-mpului nv-rtitor statoric+ adic sensul succesiunii fa0elor. #a funcionarea ca
!enerator+ av-nd n vedere relaia'

=
1
2 j
p
M
)4.1@.*
i observ-nd c numitorul este ne!ativ+ re0ult $ aa cum s-a artat de1a $ c n raport cu
sensul rotaiei imprimat de motorul primar cuplul electroma!netic M este un cuplu re0istent la
arborele mainii.
Bilanul de puteri al mainii asincrone funcion-nd ca !enerator re0ult din ecuaia
micrii n re!im permanent )D 5 const.*.
2 1 Fe m m
M M M M + + =
)4.1C.*
)
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Maina asincrona
(nmulind n aceast relaie+ termen cu termen+ cu vite0a D se obine o relaie ntre
puteri'
2 1 Fe V m mec
p p P P + + =
+
)4.1E.*
n care P
mec
5 - MD este puterea mecanic disponibil n rotor. Ain aceast putere o parte se
transform n pierderi 7oule n rotor p
1
5 M)D
1
$ D* iar restul repre0int puterea
electroma!netic P 5 - MD
1
care se transmite statorului prin intermediul c-mpului
electroma!netic+ deci'
( ) P p M M P
j mec
+ = = =
2 1 1 )4.1F.*
Puterea electroma!netic P+ primit de stator+ acoper pierderile din aceast armtur
i anume pierderile 7oule p
11
i pierderile n fierul statorului P
8e+
iar cea mai mare parte se
transmite sub form de putere electric P

reelei trifa0ate la care este conectat nfurarea

statorului'
P 5 p
11
> p
8e1
> P

5 p
11
> p
8e1
> m
1
U
1
6
1
cos/
1
)4.4.*
Si la re!imul de !enerator se pot evidenia cele dou faete ale puterii
electroma!netice $ una care evidenia0 natura sa mecanic+ fiind o component a puterii
mecanice P
mec
i alta care reliefea0 disponibilitatea sa ca putere electric )activ* prin
cuprinderea puterii electrice P

5 m
1
U
1
6
1
cos/
1
transmis reelei. &um puterea activ P

este
!enerat de maina asincron i absorbit de reea re0ult c

< <
1
2
+ prin urmare curentul
1
I
are o component activ n opo0iie cu
1
U
.
Bilanul de puteri active descris de relaiile de mai sus este repre0entat n fi!ura 4.+ b.
(n sf-rit+ trebuie subliniat faptul c maina asincron n re!im de !enerator preia
puterea reactiv necesar ma!neti0rii din aceeai reea n care debutea0 puterea activ.
Aeci n raport cu aceast reea !eneratorul asincron este !enerator numai de putere activ i
receptor inductiv de putere reactiv. (ntr-adevr+ cum

,
2
1
+ re0ult P

5 m
1
U
1
6
1
cos /
1
P 4 )adic putere activ ne!ativ+ transmis de main reelei electrice* i G

5 m
1
U
1
6
1
sin /
1
R
4 )adic puterea reactiv corespun0toare unui receptor inductiv+ furni0at de reeaua
electric*.
4." Bilanul puterilor - Pentru funcionarea in regim de frana
*
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Bilanul puterilor i randamentul mainii asincrone
Pentru funcionarea n regim de fr+n+ definit prin

>
2
, 0 , 1
1

s
+ se consider
sc.ema ener!etic din fi!ura 4." a i n care maina asincron trifa0at este conectat la
bornele statorului la o reea electric iar rotorul este antrenat de ctre o main de lucru M#
)de e,emplu o instalaie pentru cobor-rea sarcinii* cu o vite0 D n sens invers sensului de
rotaie al c-mpului nv-rtitor statoric.
8i!. 4." a
&um vite0a un!.iular D este de sens centrar vite0ei D
1
c-mpului nv-rtitor statoric
re0ult o alunecare s R 1.
&uplul electroma!netic de0voltat de main are sensul c-mpului nv-rtitor statoric+ ca
i n re!imul de motor. (n raport cu micarea impus rotorului de maina de lucru el este ns
un cuplu re0istent.
Tot-nd cu M
a
cuplul activ de0voltat de maina de lucru M#+ care forea0 maina
asincron s se roteasc n sens invers c-mpului nv-rtitor statoric+ ecuaia micrii n re!im
permanent )D 5 const.* este'
2 Fe m a
M M M M + + =
)4.1.*
creia+ prin nmulire termen cu termen cu vite0a D+ i corespunde ecuaia de puteri'
2 2 Fe V m mec
p p P P + + =
+
)4..*
(n aceast ecuaie P

5 M
a
D este puterea )de natur mecanic* transmis mainii
asincrone pe la arbore de ctre maina de lucru+ iar 2 Fe V m
p p +
+ au semnificaiile cunoscute.
,
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Maina asincrona
Puterea mecanic
=M P
mec
este o putere disponibil n rotorul mainii care se
transform+ prin intermediul c-mpului electroma!netic+ n putere electric.
Pe de alt parte maina primete de la reea o putere electric P
1
din care o parte se
consum n pierderi 7oule n nfurarea statorului p
11
i n pierderi n fier p
8e1
+ iar restul se
transmite rotorului sub forma puterii electroma!netice 1 1 1 Fe j
p p P P =
.
Prin urmare+ n rotor sunt disponibile puterea mecanic P
mec
i puterea
electroma!netic P care se transform n pierderi 7oule rotorice. (ntr-adevr+ scriind'
( ) P p M M P
j mec
= + = =
2 1 1 )4.".*
re0ult'
p
1
5 P
mec
> P )4.4.*
Bilanul de puteri active pentru re!imul de fr-n este repre0entat n fi!ura 4."+ b.
%elaia )4.4.* arat c pierderile
2
2 2 2 2
I R m p
j
=
sunt foarte mari i n consecin
curentul rotoric de fa0 6

poate lua valori foarte ridicate. Pentru a limita ncl0irea nfurrii

rotorice+ la mainile cu rotor bobinat se nseria0 cu nfurarea rotoric s re0isten de
fr-nare %
8
+ n care ca0 pierderile 7oule din rotor
( )
2
2 2 2 2
I R R Rm p
f j
+ =
se produc n cea mai
mare parte n e,teriorul mainii. #a varianta cu rotor n colivie acest lucru nu este posibil i se
adopt ventilaia forat. (n orice ca0+ re!imul de fr-n este un re!im !reu i el trebuie limitat
ca durat. &um frecvena curentului rotoric f

5 sf
1
este mai mare dec-t frecvena relaiei )s R
1*+ nseamn c i pierderile n mie0ul armturii rotorice p
8e
sunt mari+ conduc-nd la
ncl0irea suplimentar a rotorului i a mainii n ansamblu.
<ub aspectul puterii reactive+ maina absoarbe din reea puterea necesar
ma!neti0rii+ comport-ndu-se ca i n ca0ul motorului asincron ca un receptor inductiv.
-e reinut.
Pentru funcionarea ca motor asincron din puterea primar P
1
5
m
1
U
1
6
1
cos/
1
+ absorbit de main din reea pe la bornele statorului+ o
parte este transformat n pierderi 7oule p
11
5 m
1
%
1
6

1
n nfurarea
primar+ o alt parte este transformat n pierderi n mie0ul
feroma!netic p
8e1
5 m
1
9
1
6
14:
+ iar cea mai mare parte este transmis pe
cale electroma!netic rotorului+ prin ntrefier+ ca putere
/
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Bilanul puterilor i randamentul mainii asincrone
electroma!netic P 5 m
1
9
1
6
;

cos2

.
6n regimul de motor+ maina asincron preia puterea electric P
1
de
la reeaua de alimentare i o transform pe cale electromagnetic n
puterea mecanic+ furni0at la ar!orele mainii " instalaiei
acionate
Pentru funcionarea ca generator asincron se consider sc.ema
ener!etic n care statorul mainii asincrone trifa0ate este conectat la o
reea trifa0at+ iar rotorul mainii este antrenat de un motor primar MP n
sensul c-mpului nv-rtitor inductor cu o vite0 un!.iular D R D
1
.
Motorul primar funcionea0 la arborele mainii asincrone un cuplu activ
M
1a
n sensul vite0ei D i transmite o putere mecanic P
1
5 M
1a
D.
0aina asincron 1n regim de generator preia puterea reacti2
necesar magneti3rii din aceeai reea 1n care de!utea3 puterea
acti2$
Pentru funcionarea n regim de fr+n se consider sc.ema ener!etic
n care maina asincron trifa0at este conectat la bornele statorului la
o reea electric iar rotorul este antrenat de ctre o main de lucru M#
cu o vite0 D n sens invers sensului de rotaie al c-mpului nv-rtitor
statoric.
<ub aspectul puterii reactive+ maina a!soar!e din reea puterea
necesar magneti3rii% comport+ndu-se ca i 1n ca3ul motorului
asincron ca un receptor inducti2$
%epre0entati bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca motor asincron.
%epre0entati bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca !enerator
asincron.
%epre0entati bilanul puterilor - Pentru funcionarea in re!im de frana.
Biblio!rafie
Bl+ &.+ Maini electrice+ 9d. Aidactic i Peda!o!ic+ Bucureti+ 1FE
%dui &.+ Maini electrice+ vol. 6 i 66+ curs lito!rafiat+ Kipo!rafia UPB+
1FEF.
Uavril V.+ Electrotehnic i echipamente electrice+ vol. 6-66+ 9d.
Aidactic i Peda!o!ic+ Bucureti+ 1FF"
14
Masini electrice $ &urs i aplicaii
Maina asincrona
&iucur B.+ Masini electrice note curs pentru studenti+9ditura Printec.+
Bucuresti+ 444
11
Masini electrice $ &urs i aplicaii