Masina asincrona

Unitatea de nvare nr. 6

Caracteristica mecanic n = f (M) a masinii asincrone
Cuprins Pagina
Obiectivele unitii de nvare nr. 6
6.1 Caracteristica mecanic n = f (M) a masinii asincrone
6.2 nali!ele caracteristicii M = f (s) si a caracteristicii mecanice n = f (M)
"ucrare de verificare # unitatea de nvare nr. 6
$s%unsuri &i comentarii la ntrebrile din testele de autoevaluare
'iblio(rafie # unitatea de nvare nr. 6
1
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
OBIECTIVELE unitii de nvare nr. 6
)rinci%alele obiective ale Unitii de nvare nr. 6 sunt*
%licarea cu succes a unor elemente sim%le de calcul si
determinarea caracteristicilor masinii asincrone
6.1 Caracteristica mecanic n = f (M) a masinii asincrone
Cu%lul electroma(netic
( )
1
1
]
1

+ +

,
_

2
'
21 12
2
'
2
1 1
'
2
2
1 1

cX X
s
R
c R s
R U m
M
(6.1.)
)entru determinarea alunecarii masinii asincrone se calculea! derivate
ds
dM
&i se
re!olv ecuaia
0
ds
dM
. +fectuarea calculelor conduce la relaia*
( )
2
'
21 12
2
1
'
2
2 , 1

cX X R
cR
s
m
+ +
t
(6.2.)
,alorile e-treme ale cu%lului
( )
1
]
1

+ + + t
t
2
'
21 12
2
1 1 1
2
1 1
2 , 1
2

cX X R R c
U m
M
m
(6...)
Formua ui !oss
s
s
s
s
M
M
m
m
m
+

2
(6./.)
$a%ortul dintre cu%lul ma-im M
m
&i cu%lul nominal0 M
n
este notat cu
n
m
m
M
M
k
si este numit
coeficient "e supra#ncrcare al motorului. $elatia lui !oss devine
s
s
s
s
k
M
M
m
m
m
m
+

2
(6.1.)
$
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
relaie care %ermite calculul cu%lului M0 la orice alunecare s0 n funcie de M
n
&i 2
m
.
3ac n relaia (6.1.) se face M = M
n
&i s = s
n
re!ult ecuaia*
0 2
2 2
+
n m n m m
s s s k s
(6.6.)
care conduce0 n ca!ul re(imului de motor0 la soluia* ( ) 1
2
+
m m n m
k k s s (6.4.)
5ormula lui 6loss e-%lic alura caracteristici M = f (s) din figura %&1. "a alunecri mici0 s 7
s
m
&i se %oate ne(li8a termenul
m
s
s
n com%araie cu
s
s
m
0 ca! n care
s
s
M
M
m
m
2

0 adic
variaia cu%lului M cu alunecarea este dat de o drea%t trec9nd %rin ori(ine. "a alunecri
mari0 s : s
m
&i
m
m
s
s
s
s
<<
0 ca! n care
s
Ms
M
m
2
0 adic funcia M = f (s) re%re!int %ractic
o ;i%erbol ec;ilater.
Fig& %&1
3in caracteristica M = f (s) se %oate deduce u&or caracteristica mecanic n = f (M) sau
( ) M f
dac se au n vedere relaiile*
( ) s n 1
1
< ( ) s 1
1
re!ultate din definiia alunecrii. =n figura %&$ este re%re!entat caracteristica mecanic n = f
(M)0 obinut n ba!a consideraiilor de mai sus. Ordonat la ori(ine cores%unde
sincronismului0 c9nd M = > iar
1

&i s = >. ?ietura a-ei absciselor cores%unde cu%lului
de %ornire M
%
0 c9nd @ = >0 adic s = 1.
'
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
6.2 (nai)ee caracteristicii M = f (s) si a caracteristicii
mecanice n = f (M)
3in anali!a caracteristicii M = f (s) cu a caracteristicii mecanice n = f (M) se des%rinde c9teva
observaii im%ortante*
capacitatea "e #ncrcare a motoruui asincron este reati* imitat
) 3 2 (
m
k
n
ra%ort cu cea a motorului de c.c. care %oate asi(ura0 %entru scurt tim% su%rasarcini %9n la
( )
n
M 12 10
. =n ca!ul n care cu%lul re!istent la arbore de%&e&te valoarea M
n
0 motorul este
fr9nat %9n la o%rire din motivele care vor fi artate n continuare. Ae s%une c motorul
Bdes%rindeC sau Bse rstoarnC0 rm9n9nd sub tensiune. ceasta re%re!int o situaie de
avarie0 motorul o%rit &i alimentat %rin stator la tensiune nominal constituind un transformator
cu secundarul (rotor) n scurtcircuit< curenii din circuitele res%ective de%&esc n acest ca!
de 9 6 ori valorile nominale.
cu%lul de %ornire al motoarelor asincrone normale este relativ redus0 M
%
= (>0/ # >0D)
M
n
0 la cureni de %ornire E
%
= (6FD) E
1n
0 ceea ce nseamn c motoarele asincrone nu %ot fi
%ornite n %lin sarcin sau cu sarcini su%erioare lui M
n
0 aceasta constituind un alt de!avanta8
n ra%ort cu motoarele de c.c. care %ot asi(ura la %ornire cu%luri de (1>F12)M
n
.
+
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
Fig& %&$
+ste adevrat c la motoarele cu rotor bobinat cu%lul de %ornire %oate fi ma8orat %9n la
M
m
&i c se construiesc motoare cu rotor0 n scurtcircuit s%eciale0 la care M
%
GM
n
= 2F201 &i E
%
GE
n
= /F10 dar motoarele asincrone rm9n adecvate0 n (eneral0 acionrilor cu condiii de %ornire
ne%retenioase.
sta,iitatea n funcionare a motorului asincron este de%endent0 ca la orice sistem de
acionare electric0 de caracteristica sa mecanic &i de caracteristica ma&inii de lucru. A
%resu%unem c motorul asincron acionea! o ma&in de lucru (macara) a crei
caracteristic este redat n fi(ura 6.2. %rin linia (1)0 funcionarea av9nd loc la M
r
= M
n
=const. Ae observ c sunt %osibile dou %uncte de funcionare0 &i '0 n re(im
%ermanent0 dar numai %unctul nde%line&te condiia de stabilitate static. =ntrFadevr0 dac
dintrFo cau! oarecare a%are o cre&tere lent a cu%lului re!istent (nc9t se %oate ne(li8a
influena %roceselor electroma(netice tran!itorii asu%ra cu%lului electroma(netic M de!voltat
de motor) se va nre(istra o de%lasare a %unctului %e caracteristica mecanic n sensul
%o!itiv al cu%lului &i se va stabili un nou re(im de funcionare stabil la o alunecare mrit0
res%ectiv o scdere n a turaiei. )e %oriunea de caracteristic %e care se afl %unctul '
-
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
acest lucru nu mai este %osibil0 fiindc la o cre&tere a cu%lului re!istent ar re!ulta o cre&tere a
turaiei.
=n situaia n care motorul ar aciona o ma&in de lucru cu caracteristic de ti%ul (2)0
atunci %unctul unic de funcionare stabil ar fi n C0 la intersecia cu caracteristica mecanic a
motorului.
)entru o caracteristic a ma&inii de lucru de ti%ul (.)0 ar fi n ca!ul unui (enerator de
c.c. cu e-citaie inde%endent constant &i re!istena de sarcin constant0 %unctul de
funcionare stabil ar fi n 30 %e %oriunea instabil la o caracteristic a ma&inii de lucru de ti%
(1). ceast constatare este utili!at la ridicarea e-%erimental %e %latform0 %rin %uncte0 a
caracteristicii mecanice a motoarelor asincrone. 3ar n %unctul 3 alunecarea s : s
m
&i
%ierderile Houle n rotor %
8
= s) ar fi ne%ermis de mari0 indic9nd fa%tul c motorul asincron de
acionare nu a fost ales cores%un!tor (vite!a sa de sincronism este %rea mare).
=n conclu!ie motorul asincron funcionea! stabil din %unctul de vedere al stabilitii
statice &i cu randament su%erior n domeniul > 7 s 7 s
m
.
variaia turaiei %e %oriunea stabil de funcionare a caracteristicii mecanice este
relativ redus0 la variaii im%ortante ale cu%lului M. Ae s%une c motoru asincron trifa)at
are o caracteristic mecanic "ur0 ti% derivaie (%rin analo(ie cu motorul de c.c cu
e-citaie derivaie).
.e re/inut0
12ta,iitatea n funcionare a motorului asincron este de%endent0 ca la
orice sistem de acionare electric0 de caracteristica sa mecanic &i de
caracteristica ma&inii de lucru.
FVaria/ia tura/iei %e %oriunea stabil de funcionare a caracteristicii
mecanice este relativ redus0 la variaii im%ortante ale cu%lului M. Ae
s%une c motoru asincron trifa)at are o caracteristic mecanic
"ur&
1Capacitatea "e #ncrcare a motoruui asincron este reati* imitat
) 3 2 (
m
k
n ra%ort cu cea a motorului de c.c. care %oate asi(ura0
%entru scurt tim% su%rasarcini %9n la
( )
n
M 12 10
.
FCupu "e pornire a motoareor asincrone normale este relativ
%
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
redus0 M
%
= (>0/ # >0D) M
n
0 la cureni de %ornire E
%
= (6FD) E
1n
0 ceea ce
nseamn c motoarele asincrone nu %ot fi %ornite n %lin sarcin sau
cu sarcini su%erioare lui M
n
.
?est de autoevaluare 6
1. lunecarea critica a masinii asincrone are e-%resia finala*
( )
2
'
21 12
2
1
'
2
2 , 1

cX X R
cR
s
m
+ +
t
a)lunecarea critica a masinii asincrone de%inde de %uterea absorbita
din reteaua de alimentare si %uterea cedata la a-.
,)(unecarea critica a masinii asincrone nu "epin"e "e tensiunea
31 "ar este proportionaa cu re)istenta 4
$
a circuituui&
c)lunecarea critica a masinii asincrone de%inde de tensiunea U
1
2
.
2. Caracteristica mecanica a masinii asincrone re%re!inta*
a) "epen"enta "intre cupu eectromagnetic si aunecarea masinii
asincrone M=f(s)
b) de%endenta dintre tensiunea de alimentare si curentul din
infasurarea statorica U=f(E)
c) de%endenta dintre )uterea activa si %uterea reactiva )=f(I)
.. 3e%endenta dintre turatie si alunecarea unei masini asincrone este
data de relatia*
) 1 ( ) 1 (
1
1
s
p
f
s n n
a) regarea turatiei masinii asincrone este "ata "e sc5im,area
numaruui "e poi6 sau mo"ificarea frec*entei tensiunii "e
aimentare sau prin mo"ificarea aunecarii s&
b) re(larea turatiei masinii asincrone este data montarea in circuit a unui
reostat de %ornire.
c) re(larea turatiei masinii asincrone este data de cu%larea motorului
asincron la un consumator inductiv.
/. O ma&in asincron %rime&te n re(im de motor *
a. %utere mecanic %e la a-
,& putere eectric pe a ,orne
c. %utere mecanic &i %utere electric
1. O ma&in asincron debitea! n re(im de motor *
a. %utere electric %e la borne
,& putere mecanic pe a a7
8
Masini electrice # Curs &i a%licaii
Masina asincrona
c. %utere electric &i %utere mecanic
6. O ma&in asincron absoarbe n re(im de fr9n electroma(netic*
a. %utere mecanic %e la a-
b. %utere electric %e la borne
c& putere mecanic 9i putere eectric
4spunsuri 9i comentarii a #ntre,rie "in testee "e autoe*auare
1.b.
2.a.
..a.
/.b.
1.b.
6.c
'iblio(rafie
'iblio(rafie
'l0 C.0 Maini electrice0 +d. 3idactic &i )eda(o(ic0 'ucure&ti0 1DJ2
$dui C.0 Maini electrice0 vol. E &i EE0 curs lito(rafiat0 ?i%o(rafia U)'0
1DJD.
Kavril L.0 Electrotehnic i echipamente electrice0 vol. EFEE0 +d.
3idactic &i )eda(o(ic0 'ucure&ti0 1DD.
Ciucur ,.0 Masini electrice note curs pentru studenti0+ditura )rintec;0
'ucuresti0 2>>>
:
Masini electrice # Curs &i a%licaii