Sunteți pe pagina 1din 63

Masini unelte pentru mecanic fin speciale i specializate

1. Componente ale mainilor unelte. Machine tool components



1. 1 Generaliti. Fundamentals.
1.1.1 Structuri funcionale. Function structure
Structura sistemului
Sistemele de fabricaie se clasific conform DIN 8590.
Subsistemele sunt maini!unelte care sunt definite conform DIN 69651 ca "sisteme
de producie mecani#ate i parial sau complet automati#ate$ care pot %enera o
form prestabilit sau o modificare a piesei$ ca re#ultat al micrii relati&e dintre
scul i pies. Mainile!unelte indi&iduale sau sistemele de maini!unelte constau
din unul sau din mai multe sisteme de maini!unelte de ba# i din alte sisteme
operaionale i au'iliare.
(nsamblele ) de e'. acionrile$ componentele de structur$ transportoarele
de scule i de piese* necesare pentru e'ecuia operaiilor de baz formea#
sistemul de baz al mainii-uneIte. +onstruciile diferitelor transportoare de scule
i piese &aria# de la mese ri%ide la un numr de combinaii de %hida,e liniare i
circulare i-sau la%re$ .n funcie dc structura mainii!unelte. Sculele i piesele sunt
fi'ate sau prinse .n respecti&ele transportoare. +onstrucia interfeelor mecanice
dintre componente i main este determinat de interschimbabilitatea i
fle'ibilitatea mainilor!unelte .ntr!o &arietate de operaii dc prelucrare. Sistemul
complet al mainii!unelte const din diferite componente ale mainii!unelte i
sistemele de flu' ale mainii$ ce depind de %radul de automati#are. /'ist un numr
de similitudini .ntre componentele pentru e'ecuia operaiilor de manipulare,
transport i stocare i componentele sistemului de ba# al mainii!unelte.
Sistemele de manipulare sunt le%ate la sistemul de ba# .n punctele rele&ante de
prindere )fi%. 0.0*.
Fi%. 0.0 Structura sistemului pentru maini!unelte i accesorii
Aciuni, micare efecti.
1 pies cu o form de ba# specific este transformat cpt2nd o form
dat ca re#ultat al micrii relati&e dintre scul i pies i al transmiterii ener%iei
le%at de proces$ de e'emplu$ ca re#ultat al debitrii i for,rii. +alitatea tehnic a
piesei este determinat de preci#ia dimensional i de calitatea suprafeei.
3ro%resul tehnolo%ic al componentelor mainilor!unelte asi%ur o .mbuntire
constant a preci#iei prelucrrii )fi%. 0.4*.
Fi%. 0.4 Dia%ram ce pre#int e&oluia preci#iei de prelucrare reali#at pe
maini ! unelte
Micarea efecti& se compune din micarea de achiere, micrile de avans.
(cestea pot fi sub form de micare liniar, de rotaie, continu sau intermitent.
(ceste micri conduc la producerea unui spaiu de lucru tridimensional
proporional cu mrimea a'elor de a&ans i lun%imea de lucru$ acolo unde se poate
aplica$ de e'emplu la mainile de morte#at$ rabotat$ canelat$ la mainile de
prelucrare prin deformare. (cest spaiu este cilindric la strun%uri i la mainile de
rectificat5 la mainile de fre#at$ de %urit$ de rabotat i canelat este paralelipipedic.
Spaiul de lucru la mainile de prelucrat prin deformare este determinat de cursa
ma'im i de aria ma'im a sculei$ perpendicular pe direcia de deplasare.
Micarea de rotaie are loc$ de obicei$ ca micare de achiere$ de e'emplu la
strun,ire$ %urire i fre#are. Domeniul necesar al turaiilor este limitat de &ite#ele
de achiere ma'im i minim necesare i de diametrul cel mai mare i diametrul
cel mai mic al piesei i-sau sculei. 3entru fiecare operaie de prelucrare poate fi
specificat o &ite# optim de rotaie pentru care se reali#ea# o &ite# economic
de achiere. 6ite#e de achiere mai mari se e&idenia# totdeauna prin creterea
randamentului de achiere. (ceste &ite#e mari impun o atenie deosebit la
costrucia sistemelor de l%ruire a arborilor )fi%. 0.7*.
Fi%. 0.7 tendine 8 a ale &ite#ei de achiere5 ! ale turaiilor la maini 9
unelte
De e'emplu$ dac este necesar o turaie :n;04500 min
!0
pentru o &ite# de
achiere de 4000 m-min la un diametru de fre#are d ; 50 mm$ aceasta repre#int o
sarcin critic pentru un la%r cu rulmeni cu diametrul de 000 mm sau mai mare.
<otui$ a determina micarea efecti& numai .n funcie de forma piesei ar fi
%reit. =eali#area micrii necesare cu a,utorul saniei piesei i saniei sculei poate fi
fcut .n foarte multe feluri cu re&ersibilitate cinematic$ acolo unde componen!
tele rnicrii efecti&e pot fi interschimbate. (ceasta conduce la diferite tipuri de
maini care se .nscriu .ntr!o %am mare de cerine ce se impun elementelor pentru
rnicare liniar - de rotaie$ i anume %hida,ele. De la operaiile indi&iduale de
prelucrare pot deri&a combinaii raionale$ cum ar fi cele le%ate de cerinele
specifice pentru facilitile de schimbare automat a piesei sau a sculei. (ceste
tipuri trec de la maini$ la care micarea este limitat la sania sculei$ prin diferite
stadii intermediare cu combinaiile respecti&ele ale lor$ p2n la acelea la care
micarea este efectuat de sniile pieselor.
Micarea este reali#at .n mod normal de acionrile principale i
acionrile de avans i$ mai puin obinuit$ micarea de a&ans deri& de la arborele
principal. Angrenaele modific turaiile i caracteristicile turaie!moment.
Mecanismele de transmitere, cum ar fi uruburile conductoare i transmisiile prin
curele dinate$ transmit micarea la sania sculei i-sau piesei$ de obicei plasate pe
%hida,e rectilinii.
Forele %enerate .n procesul de achiere .n punctul acti&$ inclu#2nd fora de
frecare i fora datorat %reutii$ sunt preluate de ghidae i de lagre i conduse
spre ansamble$ cum ar fi sniile$ ppuile arborelui principal i ppuile mobile.
Flu'ul forei se .nchide prin elementele de structur, cum sunt coloanele i batiul$
care asi%ur totodat i le%tura cu fundaia. Sarcinile statice$ dinamice i termice
produc defomaii elastice .n componentele indi&iduale$ care pot duce la erori ale
suprafeei piesei sau pot afecta eficiena economic.
Fi%. 0.> Definirea ri%iditii a 9 cu secante5b 9 cu tan%ente
1.1.". Caracteristici mecanice.
Mechanical characteristics.
+aracteristicile statice$ dinamice i termoelastice ale unei maini!unelte$
pri&ind fie .ntre%ul ansamblu$ fie o component indi&idual$ pot a&ea un efect
substanial asupra capacitii procesului i calitii prelucrrii efectuate cu acea
scul.
Criterii pentru solicitri statice.
+aracteristicile statice ale unei maini!unelte sunt repre#entate de
deformarea elastic$ care apare sub sarcin continu$ cum ar fi forele din proces i
forele datorate %reutii. (ceasta conduce$ .n consecin$ la rigiditatea static
! ! cel mai important factor. =i%iditatea static repre#int o msur a re#istenei la
schimbarea formei i este pre#entat ca raportul dintre sarcina " i deformarea # a
piesei .n direcia aplicrii forei8
! ; d" $ d%. Dependena deformrii ? de fora dat de sarcina " este
pre#entat prin curbele caracteristice )fi%. 0.>*. =elaia teoretic este liniar8 ! ; " $
% )coeficient de elasticitate*.
@n practic$ totui$ o relaie pro%resi& apare ca re#ultat al contactului mai
multor suprafee ale pieselor. #$ist %ou %efiniii pentru ri&i%itatea 'n (rful
sculei. Dreapta de apro'imare fa de care se calculea# tan&enta este
consi%erat %in ori&ine p(n la punctul su! o!seraie )o, *o, 'n prima
%ia&ram )fi%. 0.>$a*$ iar .n cea de!a doua dia%ram )fi%. 0.>$b* este consi%erat
tan&enta la cur!a caracteristic 'n punctul consi%erat )o, *o. @n funcie de
felul sarcinii$ ri&i%itatea poate fi ri&i%itate %e 'ntin%ere, %e compresiune, %e
'ncooiere sau %e torsiune. Altimul tip de ri%iditate )B
0
* este raportul dintre
momentul M i un%hiul de rotaie $ B
0
; dM-dC.
+i&i%itatea rezultant ,
total
.n punctul de aplicaie a forei se obine
.ntotdeauna din ri%iditile indi&iduale B$ ale elementelor implicate$ calculate din
suma cedrilor respecti&e 0 - D
tot
.$ ca &alori in&erse ale ri%iditilor$ astfel8 l -D
tot
. ;
0 - D
i
. (stfel$ maina 'n ansam!lu este 'ntot%eauna -mai puin ri&i%. %ec(t
cea mai rezistent component la 'ncooiere situat 'n flu$ul forei.
+i&i%itatea$ care se consider$ de obicei$ 'ntr/un punct %e ac0iere$ la maini!
unelte$ are &alori cuprinse .ntre "1 i 511 23 4m$ iar la mainile de prelucrat prin
deformare .ntre 00
>
i 00
5
N- Em$ msurat .ntre culisor i masa mainii.
Criterii pentru solicitri %inamice.
Caracteristicile %inamice ale unei maini!unelte sunt determinate$ .n
principal$ at2t de ri&i%itatea static$ c2t i de amortizarea sistemului. @n funcie
de aceste caracteristici$ se pro%uc mo%uri proprii %e i!raii spaiale$ specifice
pentru fiecare main i3sau component, la anumite frecene proprii. /ste
esenial ca$ pentru descrierea caracteristicilor dinamice ale structurilor mainilor!
unelte comple'e de acest tip$ s fie cunoscute aceste mo%uri proprii %e i!raie.
(ceasta permite s fie stabilite componente care pro%uc, 'n principal, i!raii
naturale 5analiza punctelor sla!e6.
Fi%.0.5. Moduri proprii de &ibraii ale unei maini de fre#at
@n fi%. 0.5 se pre#int mo%urile proprii %e i!raii pentru o main %e
frezat uniersal la o frecen %e 115 7z. Se poate obser&a o oscilaie %e
'ncooiere 'n seciunea ertical a montantului i o uoar torsiune 'n
seciunea orizontal a acestuia. 8entru a izualiza caracteristicile %inamice
tre!uie s consi%erm maina/unealt 'mprit 'n elemente %e mas cuplate
elastic unul cu altul. Con%iiile %e ec0ili!ru pentru forele e$citatoare )5t6,
%eplasare/ener&ie elastic, fore %e amortizare, forele %e inerie pot fi
%escrise printr/un sistem %e ecuaii %ifereniale. Caracteristicile %iamice ale
mainilor e$istente pot fi o!inute e$perimental prin e$citarea la frecene f
%iferite 961:. +spunsul 'n frecen al ce%rii este obinut din raportul
%eplasrii %inamice *
%;n
, i fora e$citatoare )
%;n
'n punctul %e aplicaie al
forei i %e %iferena %e faz %intre tra%uctorul %e for i tra%uctorul %e
%eplasare< 1 3 ,
%;n
= $
%;n
3 )
%;n
. 3oate fi pre#entat separat ca rspuns .n
amplitudine i .n fa# sau ca o dia%ram &ectorial )dia%ram circular*.
Fi%. 0.F. =spunsul .n frec&en al cedrii pentru un strun% &ertical cu dou
fre&ene proprii msurate prin e'citarea sniei portcuit cu FdGn a 9 rspuns .n
amplitudine5 ! 9 rspuns .n fa# 5 c 9 dia%ram circular 5 % 9 moduri proprii
@n fi%. 0.F se pre#int curbele rspunsului .n frec&en msurate i
dia%ramele circulare pentru un ansamblu cu dou frec&ene proprii. +edarea static
poate fi determinat pentru f ; 0. Ce%area %inamic %e rezonan este %e
apro$imati " p(n la 5 ori mai mare %ec(t cea static$ .n funcie %e
amortizarea sistemului. )recenele proprii cu un factor minim %e
apro$imati 1>" p(n la 1,? ar tre!ui s se afle 'n afara %omeniului frecenei
e$citatorului &enerate, %e e$emplu, %e forele %e ac0iere sau %e lanurile
cinematice %e aans, pentru a pre&eni &ibraiile de re#onan prin e'citatori
e'terni. #$ist pericolul unei i!raii re&eneratie 961: precum i cel al
%istru&erii sculelor i pieselor la mainile sla!e %in punct %e e%ere %inamic.
)recenele proprii mari sunt atinse prin ri&i%iti statice mari i prin
minimizarea masei.
(cestea trebuie s fie %istri!uite .n aa fel .nc2t structurile cu mas mare,
ca an&rena@ele i motoarele$ s se afle$ pe c2t posibil$ 'n puncte ri&i%e$ cum ar fi
!atiul sau suportul montantului. 3roiectarea .mbinrilor i a %hida,elor este
esenial$ necesit2nd o atenie %eose!it .n ce pri&ete filmul %e ulei.
Amortizarea poate fi afectat$ de asemenea$ prin ale&erea materialelor.
De e'emplu$ !etonul polimerizat are un efect %e amortizare mai mare %ec(t al
fontei$ care$ la r(n%ul ei are un efect %e amortizare mai mare %ec(t al oelului.
(t2t nisipul .n%lobat$ c2nd mie#ul de turnare nu este .ndeprtat$ c2t i inseriile din
beton sunt utile pentru a crete amorti#area. Ha structurile su%ate .mbinrile
sudate au rol de atenuatori.
Criterii pentru solicitri termice.
Caracteristicile termice ale mainilor!unelte pot fi %escrise %e %eplasarea
relati termoelastic %intre pies i scul .n punctul acti ca rezultat al
surselor %e cl%ur. (ceste %eplasri sunt %eterminate %e toate piesele
implicate 'n lanul termic i %e proprietile lor termice %e %eformare.
Aistri!uiile %e temperatur aria!ile 'n timp 5cur!e izoterme..* i$ .n
consecin$ %eformaiile funcie %e timp apar la elementele componente ca
re#ultat al surselor interne %e cl%ur pre#ente .n interiorul mainilor!unelte$ cum
ar fi la&rele, motoarele, an&rena@ele, procesele &eneratoare %e cl%ur etc.$ i
sursele e$terne %e cl%ur care acionea# asupra mainilor!unelte$ de e'emplu
temperatura elementelor 'ncon@urtoare$ razele soarelui, fluctuaiile %e
temperatur zi/noapte etc.
@n fi%. 0.I sunt pre#entate sursele %e cl%ur poteniale i efectele
atri!uite acestor influene termice, folosind ca e'emplu o main de fre#at cu
consol.
Aistri!uiile %e temperatur tipice$ care apar .n piesele componente
datorit surselor de cldur$ sunt %eterminate de proprietile termice specifice
ale materialului$ cum ar fi capacitatea termic i con%uctiitatea termic$ i de
con%iiile %e transfer %e cl%ur de la elementele componente adiacente sau
.ncon,urtoare. Be&turile elementelor in%ii%uale .n raport cu poziia %e
prelucrare, poziia relati a elementelor in%ii%uale i efectul interacti al
%eformrii elementelor pot fi cumulatie sau pot a&ea un efect %e compensare5
oricum$ toate acestea afecteaz %eformarea prin %istri!uia %e temperatur 'n
punctul %e ac0iere, asociat cu coeficientul %e %ilatare termic. +ompensarea
interacti& a deplasrii termice .n funcie de punctul de prelucrare poate fi
e'ploatat intens printr!o proiectare ce ine seama de sursele de cldur
)construcie termosimetric*.
Fi%. 0.I./'emple de deformaii termice la o main de fre#at8
1." Acionri. Dri&es
In principal$ acionrile sunt necesare la maini!unelte pentru micrile de
achiere i de a&ans J0!9K. (cestea sunt folosite$ de obicei$ separat pentru fiecare
micare$ mai ales la maini cu comand numeric )lanuri cinematice
independente*$ i$ mai puin frec&ent$ ca acionare comun asociat cu mecanisme
de preluare a micrii )lanuri cinematice dependente*. (cionrile continue capt
o utili#are din ce .n ce mai mare datorit compatibilitii lor mai mari .n raport cu
necesitile de prelucrare. (cionrile se clasific .n acionri electrice$ hidraulice
i pneumatice .n funcie de tipul circuitului acionrii i de sursa de putere )DIN 4>
700*$ i .n acionri hibride$ cum ar fi cele electrohidraulice.
<ermenul de acionri include ansambluri ca motoare$ transformatoare de
putere$ an%rena,e cu roi dinate i mecanisme de transmitere a micrii.
1.".1 Motoare. Motors
Motoare electrice trifazate cu inele colectoare.
(cestea sunt folosite la maini!unelte ca motoare asincrone .n asociere cu
uniti de transmitere a micrii cu roi dinate )H0.4.4*. Motorul asincron
comandat se folosete din ce .n ce mai mult ca acionare pentru arborele principal
al mainii!unelte$ .n timp ce motorul sincron$ chiar i .n forma sa comandat$ este
folosit pentru micri de a&ans. (m2ndou tipurile de motoare au un domeniu lar%
de turaii )de la 00
7
rot-min p2n la 00
>
rot-min*$ astfel .nc2t$ .n mod normal$ nu
mai sunt necesare mecanisme de transformare J4K.
Motoare cu rotor 'n scurtcircuit.
(cestea sunt cele mai comune ca tip de construcie$ deoarece necesit o
.ntreinere redus i au o funcionare stabil .n condiii de solicitare standard.
<otui$ ele absorb un curent mare la pornire$ oferind un moment de torsiune mic.
Datorit construciilor &ariate de motoare cu rotor .n scurtcircuit$ acest tip de motor
poate fi adaptat caracteristicilor mainii!unealt. Motoarele cu cuplu mare au un
cuplu la pornire foarte mare$ cu un curent mic de pornire$ fiind astfel destinate
pentru pornirea direct. Motoarele cu rotor .n scurtcircuit cu re#isten mare au cel
mai mare cuplu la pomire )la fel de mare ca cel de fr2nare* i necesit un curent
mic la pornire.
6ite#a de rotaie n poate fi modificat la motoarele trifa#ice cu inele
colectoare$ modific2nd numrul de poli p i frec&ena f conform relaiei
n ; 4f-p. Motoarele cu un numr &ariabil de poli pot fi proiectate cu cuplu constant
sau cu putere constant pentru toate turaiile.
(plicaiile moderne ale motoarelor asincrone tind spre funcionare cu turaie
comandat. (ceste acionri sunt cunoscute ca servomotoare. +omanda turaiei
este determinat de po#iia instantanee i de intensitatea c2mpului ma%netic.
+2mpul ma%netic i cuplul sunt %enerate la ni&elul dorit$ independent unul de altul$
prin intrarea comandat a curenilor statorici. /fectul combinat al celor doi factori
produi .n stator determin o turaie constant a rotorului. Motorul asincron re%lat
se ba#ea# pe controlul &ectorului!c2mp )fi%. 0.8*5 a se &edea de asemenea
H4 J00 ! 04K.
Fi%. 0.8 +omanda motoarelor asincrone ba#ate pe principil orientrii
c2mpului 8 L 9 &ite# de rotaie 5 i 9 intensitatea curentului 5 i
sd
9 componente ale
curentului %eneratoare flu'5 i
sM
componente ale curentului %eneratoare cuplu5 C 9
coordonat un%hiular a c2mpului5 N 9 un%hiul fcut de rotor5 s 9 alunecare5 <
r
9
constanta de timp a rotorului5 < 9 matricea de transformare
/'emplu. @n fi%. 0.8 este pre#entat relaia dintre c2mp i coordonatele
.nfurrii statorului. +ontrolul &ectorului!c2mp consider relaiile de ba#
prestabilite$ conform crora cuplul este controlat prin componentele curentului
%eneratoare de moment$ iar turaia este controlat prin componentele curentului
%eneratoare de flu'. /fectul temperaturii asupra constantei de timp a rotorului i
saturarea ma%netic a parametrilor motorului repre#int limitele metodei. +ontrolul
acestor factori de influen poate .nbunti mai departe calitatea motorului
asincron re%lat J07K.
Fi%. 0.9. Structura unui motor asincron cu rotor i scurtcircuit )(OO*8 0 9
fr2n .ncorporat5 4 9 cone'iunile motorului i ale fr2nei 5 7 9 .nfurarea statoric5
> 9 .nfurarea rotoric5 5 9 sistemul de msurare5 F 9 termistor.
@n fi%. 0.9 este pre#entat un motor asincron cu rotorul .n scurtcircuit
conceput ca ser&omotor. 3entru a compensa modul de comand relati& cornple' al
ser&oamplificatorului$ e'ist a&anta,e$ cum ar fi faptul c acesta nu necesit
.ntreinere i are un domeniu mare al turaiilor obinut prin comanda c2mpului. +ea
din urm caracteristic face posibil re%larea turaiei .ntr!un inter&al mare$ la o
putere constant la ieire$ &e#i fi%. 0.00.
Fi%. 0.00 +urbele caracteristice tipice ale unui motor asincron )(MD*
De aceea$ motorul asincron re%lat a de&enit din ce .n ce mai folosit ca motor
principal de acionare. 3entru acionrile principale sunt recomandate motoare cu
puteri de p2n la 80 BP i cu turaii ma'ime de 8000 rot-min. 3entru acionrile de
a&ans$ turaia motoarelor poate atin%e 0>000 rot-min.
Motoare cu inele colectoare.
(cestea se utili#ea# la mainile!unelte la care se impun &alori mari ale
mrimii de ieire din lanurile cinematice mai mari i la acelea cu acionri cu
&olant$ deoarece ener%ia stocat .n &olani poate fi eliberat .n timpul cursei de
lucru$ c2nd turaia motorului scade.
Motoare sincrone.
(cestea au deri&at din motoarele de curent continuu cu e'citaie permanent$
la care rolurile statorului i rotorului au fost schimbate. Ha motoarele sincrone$
c2mpul electric e'citator %enerat .n stator se rotete .n funcie de turaie. Ma%neii
permaneni sunt montai .n rotor i .nfurrile primare sunt ataate statorului
pentru a %enera c2mpul rotitor. Separarea curentului ce alimentea# .nfurarea
statorului se face .n funcie de un%hiul de po#iie al rotorului$ care trebuie s fie
msurat )controlat* pentru ca aceasta s se reali#e#e. Sen#orii pentru po#iia
rotorului i msurarea turaiei sunt$ de obicei$ fr contact$ astfel .nc2t transmiterea
curentului electric se face prin colectori sau perii de la stator la rotor sau in&ers.
(tributele construciei motoarelor sincrone$ cunoscute de asemenea ca motoare de
curent continuu fr perii colectoare$ includ faptul c nu este necesar .ntreinerea
lor$ iar cldura re#ultat .n funcionare este redus. @n acelai timp$ este necesar un
sistem electronic de comand mai scump .n raport cu motoarele de curent
continuu$ .n timp ce performanele sunt similare.
Fi%. 0.00. Dia%rama de funcionare a unui motor sincron cu e'citaie
permanent )Oosch*8 i
a$b$c
9 intensitile curentului .n .nfurri5 A
a$b$c
9 tensiunile
din .nfurri5 A
ab$bc$ca
/'emplu8 @n fi%. 0.00 este pre#entat principiul unui motor sincron cu e'citaie
pemanent cu F poli )frec&ena de intrare este de trei ori mai mare dec2t frec&ena
cuplului motorului *. @n po#iia 1 a rotorului$ curentul intr .n fa#a a a .nfurrii
i iese .n fa#a c a acesteia$ .n timp ce .n po#iia "$ curentul intr .n fa#a ! a
.nfurrii i iese .n fa#a c acesteia. 3olaritile setate .n acest fel .n .nfurarea
statorului cu un .ntreruptor de timp produc un cuplu .n aceeai direcie .n rotorul
ma%neti#at$ fapt care pune rotorul .n micare .n sensul acelor de ceasornic.
(limentarea cu curent a fa#elor .nfurrilor se reali#ea# alternati& sincroni#at la
F0
o
fa de po#iia rotorului. (limentarea cu curent a fiecrei fa#e are loc periodic
cu o perioad de >0 de alimentare i de 40Q %rade de pau#$ aceste un%hiuri
referindu!se la rotaia rotorului. In termeni electrici$ aceasta produce de&ieri ale
un%hiului de 040 i F0Q.
=spunsul tensiunii induse .n .nfurarea fiecrei fa#e i la borne sunt
pre#entate .n fi%. 0.00. =spunsul tensiunii induse din fa#a fr alimentare cu
curent este$ .n principiu$ nesemnificati& pentru ieirea la putere constant.
=spunsul trape#oidal apare ca re#ultat al .nclinrii plcilor ma%netice de pe rotor
care se reali#ea# pentru a e&ita probleme ce apar la canelare J0>$05K.
Ha motoarele sincrone se distin% alimentarea cu curent sinusoidal sau
dreptun%hiular. (&anta,ul alimentrii cu curent pulsator dreptun%hiular const .n
formarea unui semnal simplificat i .n folosirea unui sen#or simplu pentru
detectarea po#iiei rotorului. 3entru alimentarea cu curent sinusoidal pot fi folosii
doi sen#ori diferii pentru po#iia rotorului$ .n funcie de %radul de preci#ie necesar.
Sen#orul cu numai trei elemente determin punctele iniiale pentru alimentarea A$
6 i R .n ftecare ca#$ .n timp ce sen#orul ciclic ce operea# cu &alori absolute
ofer$ de asemenea$ informaii suplimentare despre po#iia absolut a rotorului .n
plus fa de cele trei elemente ale sen#orului pentru detectarea punctelor iniiale
pentru o alimentare sinusoidal mai precis. @n %eneral$ alimentarea cu curent
sinusoidal poate cau#a atenuarea undelor armonice ceea ce conduce la o
sincroni#are ridicat .n acionare Jl 5$ 0FK.
3entru comanda unui motor sincron poate fi reali#at schema electronic aa
cum se arat .n fi%. 0.00 )&. de asemenea i fi%. 0.04*.
Fi% 0.04 Structura unui sistem de comand al unui motor sincron )Indramat*.
Ha aceast metod de comand$ curentul este furni#at sub form
c&asisinusoidal sau$ mai precis$ sub form trape#oidal. =e#oluia cerut
sen#orului po#iie a rotorului$ pentru furni#area sinusoidei reale$ &a trebui s fie
mult mai tare dec2t aceea produs de trei elemente sen#oriale dispuse la F0
o
.
(ceasta este sin%ura cale de asi%urare a fa#ei constante sau a coincidenei fa#ei
.ntre tensiunea indus i curentul din .nfurarea de fa#. Nu e'ist nici o limit de
comutare$ pentru motoarele asincrone$ care este comparabil cu aceea a motoarelor
de curent continuu. @n schimb$ puterea tinde s fie limitat de ser&oamplificator.
+urba caracteristic a c2mpului tipic a unui motor sincron este artat .n fi%. 0.07
cu scopul comparrii cu cea a unui motor de curent continuu. Domeniul standard al
turaiiior se .ntinde p2n la &alori de 7000 min
!0
cu o putere ma'im de p2n la 00
BP.
Fi%. 0.07. +urba caracteristic a c2mpului unui motor sincron )Indramat*8 I 9
moment de torsiune ma'im5 I 9 moment de torsiune ma'im5 4 9 limitator de
tensiune la 05S alimentare sub tensiune5 > 9 moment de torsiune continuu5 5 9
turaie ma'im5 F 9 turaie ma'im la moment constant.
Motoarele asincrone liniare. (cestea au o putere mic la turaii mici$ cu un
randament mic i %enerea# cantiti mari de cldur J0IK. /le se folosesc la
mainile de for,at .n acionarea culisourilor i .n procesele de fabricaie fle'ibile
pentru acionrile de transport ale paletelor pieselor.
Noile reali#ri din domeniul motoarelor liniare asincrone se caracteri#ea#
prin aceea c ser&ocaracteristicile au fost mult .mbuntite. Frec&ena cercului
e'terior este cuprins .ntre 500 i 000 s
!0
$ la &ite#e de p2n la 7 m-s i acceleraii
ma'ime ce a,un% chiar p2n la 00 % J08K. Se tie de,a c utili#area ser&omotoarelor
liaiare de tip asincron &a crete spectaculos .n &iitor.
Motoarelc electrice %e curent continuu.
Motoare electrice %e curent continuu cu e$citaie 'n %eriaie. (cestea se
caracteri#ea# prin turaie constant mare sub sarcin i se folosesc$ acolo unde
este posibil$ .n acionri principale i de a&ans ce includ i &olani i au .nfurri
serie suplimentare$ datorit caracteristicii de re%lare continu a turaiei. +urentul
mare de pornire din circuitul indusului este limitat prin re#istene inducti&e i-sau
prin uniti de putere cu tiristoare. Sensul de rotaie poate fi schimbat prin
interschimbarea armturilor sau a cone'iunilor c2mpului.
<uraia poate fi mrit prin creterea tensiunii indusului$ la moment de
torsiune constant$ i-sau prin comanda c2mpului$ la putere constant i moment de
torsiune redus. Ha sistemul Rard!Heonard &ite#a de rotaie care poate fi obinut
conduce la rapoarte de re%lare cu &alori de p2n la O >0$ pentru o unitate de putere
cu tiristoare i comanda turaiei .n acionri principale. Domeniul de re%lare al
indusului O
(
T 50 este standard i$ .n acionrile de a&ans cu ser&omotoare$
domeniul este chiar mai mare. +ldura disipat este mai mic la turaii mici i$
deci$ este necesar o &entilaie e'terioar.
Motoare %e curent continuu cu e$citaie permanent. (cestea sunt
folosite .n e'clusi&itate .n acionri de a&ans i au turaia re%labil J09K. /le pot fi
utili#ate ca motoare cu caracteristic .n deri&aie a&2nd e'citaie permanent a
c2mpului. <uraia poate fi re%lat prin tensiunea indusului$ .n timp ce puterea de
alimentare se re%lea# prin uniti in&ertoare electrice cu tiristoare sau cu
tran#istoare alimentate de la sursa trifa#ic prin bobine de reactan de liniari#are$
montate .n serie. +omanda turaiei se efectuea# printr!un tahometru re&ersibil
)cuplat direct la arborele principal*$ care permite obinerea unei turaii minime
aproape nule i meninerea unei bune uniformiti a turaiilor ridicate$ reali#2nd
astfel domenii de re%lare a turaie O 00
7
.... 00
>
$ corespun#toare operaiilor de
comand de conturare. In comparaie cu construciile con&enionale$ construciile
speciale )fi%. 0.0>* rele& .tmbuntiri ale caracteristicilor dinamice la momente
de inerie minime.
Fi%. 0.0>. +onstrucia motoarelor de curent continuu8 a 9 rotoare tip disc555 b
9 rotoare tip bar c 9 rotoare tip oal d 9 rotoare lente e 9 construcii
con&enionale
@nfurarea rotorului are o sarcin specific mare i o perioad
a fa#ei mare. 6ite#a mare de cretere a intensitii curentului$ datorit inductanei
mici a indusului$ datorit celor mai mari &alori posibile ale momentului de torsiune
de pornire )de 7 ... 00 ori mai mari dec2t momentul de torsiune nominal$
depin#2nd de limitatorul de curent al in&ertorului i de frec&ena de comutare*$
pentru o capacitate de suprasarcin a curentului ridicat$ permite obinerea unor
timpi de pornire superiori de 5 ... 50 ms.
@n fi%. 0.05 se indic structura sistemului de comand al unui motor de curent
contiuu cu amplificator cu tran#istoare.
1 problem deosebit$ asociat cu motoarele de curent continuu$ este limitarea
curentului transmisibil. (cesta este moti&ul pentru care transmisia curentului are
loc prin perii i colectori. (ceasta asi%ur o limitare natural a curentului ma'im
transmis$ care poate fi .n continuare transmis fr distru%erea elementelor de
contact. (ceast proprietate este descris .n fi%. 0.0F.

Fi%. 0.05 Structura unui circuit de acionare a unui motor de curent continuu cu
amplificator cu tran#istoare )Siemens*8 n 9 turaie5 i 9 intensitatea curentului5 U 9
taho%enerator5 M 9 motor.
Fi%. 0.0F +urba caracteristic pentru limitatorul de curent .n funcie de turaie
)(OO*8 0 9 limita comutrii5 4 9 curba caracteristic a motorului5 7 limitator de
curent$ de e'emplu 8 I
0
; 00 ($ I
0
; 70 ($ I
ma'
; 000 ($ n
ma'
; 4500 min
!0
$ M
0
; 8
Nm$ M
0
; 40 Nm$ M
ma'
; F9 Nm$
Himita de comutare depinde de turaie i scade rapid cu creterea turaiei.
De obicei$ pentru compensarea acestui fenomen se montea# .n ser&oamplificator
un limitator de curent .n funcie de turaie. =aportul dintre momentul de torsiune
rna'im posibil i momentul de torsiune nominal este$ prin urmare$ redus simitor.
+aracteristica motorului determin construcia sa$ deoarece motorul este proiectat
pentru funcionare .n re%im nominal.
An de#a&anta, pe termen lun% al aplicaiilor motoarelor de curent continuu a fost
durata de &ia relati& scurt a comutatorului$ care conduce la costuri mari de
.ntreinere datorit frec&entelor .nlocuiri ale pieselor u#ate. (ceasta a condus .n
ultimele decenii la utili#area cu precdere a motorului trifa#at cu inele colectoare.
<ehnolo%ia de comutare a a&ansat totui .n ultimii ani i a mrit durata$ reali#2ndu!
se durate de &ia de peste 70000 de ore. (stfel$ tehnolo%ia curentului continuu a
re&enit din nou .n atenie J40K.
+otoare tip !ar. (cestea sunt rotoare subiri$ necanelate$ a&2nd o .nfurare
uniform i o densitate mare a .nfurrii$ turaii de p2n 0a 7000 min
!0
).n unele
ca#uri p2n la 0>000 min
!0
* i necesit2nd un an%rena, fr ,ocuri conectat .n serie
)rotor de tip rapid*.
+otoare tip %isc. (cestea sunt uoare$ .ntrite cu fibre de sticl$ neferoase. Sunt
reali#ate din rin sintetic i au conductori incorporai ce trec printre ma%nei
permaneni. <uraiile nominale se .nscriu .n domeniul 4000 .... >500 min
!0
$ iar
turaiile ma'ime a,un% p2n la F000 min
!0
.
+otoare tip oal. (cestea au un ansamblu al .nfurrii de tip oal care este
.ncon,urat at2t .n afar c2t i la interior de c2mpul electroma%netic.
+otoare lente. (cestea au un numr mare de poli )motoare de cuplu*$ i un rotor
tipic inelar$ canelat i de diametru mare. Domeniul turaiilor de la n V 0 min
!0
la
0400 min
!0
permite pentru asi%urarea unei le%turi directe cu arborii de a&ans fr
mecanism intermediare )fr ,ocuri* pentru momente de torsiune mari cu &alori de
p2n la >000 Nm.
Motoare electrice pas cu pas. (cestea au trei$ cinci sau mai multe statoare i pot
reali#a incremeni un%hiulari i de po#iie prin comanda corespun#toare a
c2mpului i$ ca atare$ pot funciona at2t ca motoare$ c2t i ca dispo#iti&e de
msurare. <uraiile ma'ime sunt de apro'itnati& 7F00 min
!0
. Frec&ena de pornire!
oprire este limitat .n funcie de momentul de inerie e'tern$ fr pierderi de
increment. Datorit momentelor de torsiune mici$ ele se utili#ea# numai ca
motoare de a&ans la maini!unelte mai mici i ca dispo#iti&e au'iliare de control.
Ha mainile!unelte %rele este necesar amplificarea hidraulic a momentului de
torsiune.
Motoarele liniare pas cu pas s!au reali#at prin conectarea .n serie a motoarelor pas
cu pas rotati&e cu cinci statori. /le sunt utili#ate la mainile!unele mici$ cu dou
a'e i cu comand de po#iionare )e'emplu maini de %urit i de ale#at dotate cu
motoare Fu,itsu i care pot reali#a incremeni de 0$0 mm*.
Motoare 0i%raulice.
Motoare 0i%raulice rotatie. (cestea )U4.4* se %sesc .n principal la
maini!unelte$ .n acionrile de a&ans$ i numai la mainile!unelte speciale
acionea# ca motoare de acionare direct .n lanurile cinematice principale. +ele
mai obinuite construcii )inclu#2nd funcionarea ca pomp* sunt motoarele cu roi
dinate$ motoarele cu palete i motoarele cu pistonae radiale i a'iale. (plicaiile
tipice sunt la sistemele pomp!motor cu re%lare continu a turaiei sau la acionri
electrohidraulice.
Fi%. 0.0I. (cionare de a&ans electrohidraulic ba#at pe principiul comen#ii
po#iiei J40$ 44K8 a ! schema circuitului8
p ! presiune5 6 ! debit &olumetric5 n ! turaie5 ' ! deplasare5 A5 ! tensiune de
comand5 W
red
! momentul de inerie redus5 F
H
! for sub sarcin5 <$ 3$ (. O$ !
cone'iunile distribuitorului5 G ! distan de re%lare5 b ! caracteristicile pompei cu
ser&ocomand8
pH
! &ariaia de presiune sub sarcin5 X
p
! re%larea pompei5 6
H
! debitul &olumetric sub sarcin.
@n fi%. 0.0I se pre#int structura unei acionri electrohidraulice dintr!un lan
cinematic de a&ans ba#at pe principiul deplasrii po#iti&e i pe un sistem la
presiune constant. Seciunea 0 pre#int partea de alimentare a sistemului la
presiune constant. Ha partea de ieire$ motorul hidraulic re%labil$ alimentat direct
de la sursa principal$ produce o micare liniar .n lun%ul %hida,elor mainii cu
a,utorul unui mecanism urub conductor!piuli. =e%larea motorului hidraulic este
reali#at prin pistonul de re%lare care este comandat pe r2nd de ieirea
traductorului de po#iie$ de distana de re%lare ; i de turaia n
"
a urubului. Debitul
de ulei C
1
ce trece prm distribuitor acionea# asupra pistonului cu dubl aciune al
unui motor hidraulic liniar cu dubl aciune$ care modific &olumul .n camera de
intrare a motorului hidraulic corespun#tor turaiei i-sau po#iiei de re%lare a
elementului mobil care trebuie comandat. @n practic$ traductorul de deplasare
economisete ener%ie$ deoarece pompa re%labil$ care este acionat de un semnal
de comand electric$ %enerea# putere hidraulic numai atunci c2nd acionarea
necesit aceasta. /'ist$ totui$ un de#a&anta, i anume acela c ineria este
.ntruc2t&a mare$ deoarece mase mari trebuie deplasate pe distane mari )de e'.
mase de 00 ... 000 B% pe distane de 00 ... 000 mm*. Din aceast cau#$ acest
principiu de comand se folosete$ .n special$ la aplicaii de mare putere J40!4>K.
Motoarele 0i%raulice liniare 5cilin%ri 0i%raulici6. Ha maini!unelte$
acestea se folosesc ca acionri principale la mainile de rabotat$ de morte#at i de
broat$ la presare$ .n acionrile de a&ans ale mainilor de rectificat i$ de
asemenea$ pentru acionarea lanurilor cinematice au'iliare$ de e'emplu pentru
schimbarea automat a sculei la centrele de prelucrare sau .n sistemele de transport
ale piesei din liniile de transfer.
Motoarele electrolti%raulice. Ser&omotorul electrohidraulic este alctuit
dintr!un motor hidraulic rotati& sau un cilindru hidraulic$ care este acionat printr!o
ser&o&al& electrohidraulic ataat. (cest tip de motor este destinat acionrilor
directe pe traiectorii continue ale lanurilor cinematice de a&ans$ datorit
caracteristicilor sale dinamice e'celente$ care constau din momente de inerie
reduse$ moment de torsiune ridicat$ timpi scuri de pornire i domenii ale turaiei
O 00
!7
... 00
>
)cu bucl de reacie a tahometrului*.
@n fi%. 0.08. se pre#int structura unei acionri de a&ans electrohidraulice
ba#at pe principiul controlului reostatic la presiune constant a sistemului.
Distribuitorul de comand proporional i ser&omotorul constituie acionarea care
deplasea# sania prin intermediul unui urub conductor. 3o#iia saniei .?
real
i
turaia motorului n
real
sunt msurate i transmise controlerului de po#iie i-sau
controlerului de turaie. De&iaia sistemului re%lea# debitul &olumetric 6
H
ctre
motor prin intermediul unui distribuitor i turaia este re%lat corespun#tor.
Fi%. 0.08. (cionrile de a&ans electrohidraulice ba#ate pe principiul
comen#ii reostatice J40$ 44K8 a!structura8 0 ! distribuitor cu comand proporional5
4 ! ser&omotor5 7 ! sanie5 > ! urub conductor5 5 ! la%re5 F ! controler5 p
o
! presiunea constant a sistemului5 6
H
!debitul &olumic5 n
real
! turaia urubului
conductor5 ' ! po#iia saniei5 b ! caracteristici8 G ! distan de re%lare5 p
o
!
presiunea sistemului5
po
! &ariaia de presiune sub sarcin5 6
H
! debitul &olumic
sub sarcin.
+omanda reostatic se caracteri#ea# prin comportarea sa dinamic foarte
bun$ dar i printr!un randament sc#ut datorit pierderilor mari de ener%ie ca
re#ultat al efectului inductanei.
Fi%. 0.09. Ser&omotorul electrohidraulic8 a !ser&odistribuitor electrohidraulic
)Moo%* cu repre#entare .n seciune5 b ! motor hidraulic rotati& )Yartmann* .n
seciune lon%itudinal i seciune trans&ersal )scara 0 - 5*5 0 ! bobina de
comand5 4 ! lamel5 7 !amplificator hidraulic5 > ! filtru5 5 ! drosel fi'5 F !
pistonaul distribuitorului5 I ! le%turi la consumator5 8 ! rotor5 9 ! supape!disc
rotati&e5 00 ! an%rena, planetar5 00 ! ulei sub presiune5 04 ! refulare5 07 !
scur%eri de ulei5 0> ! supape!rol5 p
o
) 0>0 bar* ! presiunea de alimentare5 M
o
!
&olumul uleiului disponibil5 p
=
) 0* ! presiunea uleiului la ieire.
(cest rspuns dinamic bun poate fi atribuit deplasrii unor mase mici pe
distane scurte )de e'emplu o mas de 0$0 B% pe o distan de apro'intati& 0$0 ZZ
0 mm* .n distribuitor. +omanda reostatic este$ de obicei$ utili#at .n aplicaii cu
puteri de p2n la 0 0 BP. +omanda po#iiei poate fi folosit pentru &alori mari ale
puterii J40 ! 4>K.
/'cmplu. .n fi%. 0.09 se pre#int motorul hidraulic rotati& cu
ser&odistribuitor cu dou eta,e. Mrimea de intrare a distribuitorului este
intensitatea mic a curentului de comand i$ .n timp ce mrimea de ieire este
debitul proporional de ulei M
(
i-sau M
O
care poate fi transformat .n turaia
proporional a motorului. (mplificarea puterii este .ntre 00
7
i 00
5
. Intensitatea
curentului de comand i produce deplasarea unei lamele )sistemul lamel
articulat$ eta,u I* prin bobinele de comand i armtur. +a urmare$ se produc
presiuni diferite .n partea st2n% i dreapt a pistonaului distribuitorului ceea ce
conduce la deplasarea acestuia )eta,ul II*. In funcie de po#iia pistonului$ uleiul
sub presiune cur%e prin ( sau prin O. +one'iunile punii de ba# sunt repre#entate
de drosele fi'e sau de drosele re%labile )inductori cu seciune re%labil*. /ste
necesar o filtrare foarte fin a uleiului pentru un sistem sensibil ca cel al
inductorului. /fectul inductorului produce pierderi de presiune i o de%a,are mare
de cldur .n distribuitor$ fiind necesare$ .n ma,oritatea ca#urilor$ sisteme de rcire.
Motorul rotati& transform fora tan%enial direct a uleiului sub presiune de la
intrare .n moment de torsiune continuu printr!un rotor i prin supape rotati&e. Dou
supape!disc rotati&e$ po#iionate dia%onal$ se rotesc .n funcie de po#iia rotorului
pentru a obtura camerele de presiune rotati&e. Supapele!disc rotati&e sunt acionate
de arborele motor prin an%rena,ele planetare cu raportul 480 asi%ur2nd formarea
ca&itilor de form lenticular necesare pentru deplasarea rotorului. (ceast
construcie este compact i complet simetric$ a&2nd o funcionare uniform chiar
la &ite#e sc#ute.
Motoare pas cu pas electro0i%raulice. (cestea sunt folosite acolo unde
momentele de torsiune ale motoarelor electrice pas cu pas nu sunt adec&ate pentru
acionri de a&ans. (mplificatorii momentului de torsiune hidraulic sunt atunci
cuplai la arborele motorului pas cu pas )fi%. 0.40*$ acetia const2nd dintr!un
ser&odistribuitor i un motor hidraulic. (ceste dou elemente formea# circuitul
intern de ser&ocomand hidromecanic. 3istonaul ser&odistribuitorului i arborele
motorului hidraulic sunt cuplate mecanic printr!un mecanism urub!piuli.
Deplasarea sistemului se produce .n acest punct. (ciunea de rotire a pistonaului
distribuitorului produs de motorul pas cu pas sau deplasarea un%hiular a
arborelui motorului hidraulic produc deplasarea a'ial a pistonaului
distribuitorului$ debitul de ulei eliberat rotind rotorul motorului p2n c2nd
pistonaul distribuitorului este deurubat$ a,un%2nd .n punctul mediu de re%lare.
1."." Mecanisme %e transmitere a micrii .Dransmission units
Sisteme mecanice.
@n construciile mainilor!unelte$ aceste mecanisme$ .n principal$ reduc
&ite#ele ridicate ale motoarelor pentru a obine &ite#ele de lucru i pentru a %enera
micrile de a&ans ale sculelor J48K. Se deosebesc mecanisrne pentru transmiterea
micrii uniforme i mecanisme pentru transmiterea micrii neuniforme )&. F9*.
Fi%. 0.40. Motorul electrohidraulic pas cu pas.
)Fu,itsu*80 !motor electric pas cu pas5 & ! ser&o&al&5' ! motor hidraulic5 > ! urub5
( ! piuli5 F 9 intrare pentru ulei sub presiune5 I 9 ieire.
Dransmisii cu an&rena@e 9 "9 :. +el mai mic %rup funcional din lanul de
an%rena,e const dintr!o sin%ur pereche de roi$ la care pinionul i roata sunt
situate pe arbori diferii. =aportul de transmisie i este dat de i ; n
intrare
- n
iesire !
&ite#a
de intrare - &ite#a de ieire. =aportul ant%rena,ului u este dat de u ; 0 - i ; z
)
$z
&
;
numrul de dini ai roii conductoare - numrul de dini ai roii conduse )&. F8.l*.
*ipuri. /'ist mai multe mecanisme de comutare$ de e'emplu roi de schimb
J4F$ 4IK$ roi baladoare i cupla,e acionate mecanic sau electric. +el mai mic
mecanism de comutare este cutia de &ite#e cu dou turaii de ieire$ urmtorul
mecanism fiind o cutie de &ite#e cu trei turaii la ieire )fi%. 0.40*. Dispunerea
roilor baladoare la mecanismele de transmitere a micrii cu roi baladoare este
posibil at2t pe arborele de intrare$ c2t i pe cel de ieire. (n%rena,ele mai mici
sunt dispuse .n aa fel .nc2t masele mai mici s fie deplasate$ iar furcile roilor de
schimb s fie mai scurte$ datorit diametrelor mici.
+omutrile se fac prin inermediul cupla,elor la mecanismele de reglare de
putere mare. /ste deci posibil s se reali#e#e comutare sub sarcin i .n timpul
micrii de rotaie.
Mecanismele cu un numr mare de turaii de ieire sunt formate prin
conectarea .n serie a mai multor cutii de &ite#e cu dou sau trei trepte de turaii. De
e'emplu$ dou mecanisme de re%lare cu dou turaii la ieire )fi%. 0.44* le%ate .n
serie formea# un mecanism cu patru trepte de turaii la ieire.
Fi%. 0.40. Mecanisme de re%lare cu trei trepte de turaii$ cu %rup balador8 a 9
construcie standard5 b 9 construcie e'tins )balador lat*5 X
b
! limea roii5 c 9
mecanism de re%lare cu roi i cupla,e5 I 9 cupla,.
Fi%. 0.44. Mecanisme de re%lare cu patru trepte de turaii i trei arbori8 a !
structur de ba#5 ! ! cu %rup balador cu dou roi le%ate5 c ! cu %rup balador cu o
roat le%at.
=oile le%ate se utili#ea# pentru reali#area unor limi mai mici ale
mecanismelor de re%lare i pentru reducerea numrului de roi dinate. (cestea
repre#int una sau mai multe roi ce aparin .n acelai timp unor an%rena,e diferite.
@n fi%. 1."" roile le%ate sunt repre#entate prin contururi .nne%rite. Deoarece roile
le%ate an%renea# simultan cu dou roi$ trebuie ca pentru cele trei roi s se
foloseasc acelai modul. Mrimea modulului se stabilete pentru roata
conductoare cu cel mai mare moment de torsiune care conduce .n anumite
condiii la distana cea mai mare dintre a'e. Micorarea limii unui mecanism de
re%lare )pe direcie a'ial* presupune o cretere a dimensiunilor pe direcie radial.
1 construcie utili#at frec&ent o repre#int mecanismul de re%lare cu
intermediar )fi%. 0.47* care const din trei arbori$ comutarea fc2ndu!se printr!un
cupla,. Flu'ul micrii trece fie direct de la arborele I la arborele III, fie mai .nt2i la
arborele II i apoi la arborele III. In primul ca#$ roile an%renea# fr efect$ astfel
.nc2t turaia de intrare este e%al cu turaia de ieire. @n cel de al doilea ca#$ se
reali#ea# un raport de transmitere total mic prin trecerea flu'ului micrii prin
dou an%rena,e succesi&. +a re#ultat al acestei construcii$ se reali#ea# un &olum
mic al mecanismului de re%lare )re&enirea micrii la arborele III coa'ial cu
arborele )*.
Fi%. 0.47. Mecanism cu intermediar8 a ! schema cinematic5 ) ! cupla,5 b !
reea structural5 c ! dia%ram de turaii.
Mecanismul cu intermediar se ataa# de obicei arborelui condus pentru a
asi%ura pe c2t se poate funcionarea an%rena,elor la turaii ridicate i deci la
momente de torsiune mici.
+roiectarea. 3entru proiectarea rapoartelor de transmitere ale mecanismelor
de re%lare .n trepte sau continu sunt disponibile mi,ioace %rafice$ care conduc la
simplificri considerabile ale acestei acti&iti )fi%. 0.4>* J48K. ,eelele de turaii
)fi%. 0.4>$a* constituie ba#a proiectrii preliminare a mecanismului de re%lare. 1
astfel de reea de turaii arat diferitele posibiliti de transmitere a micrii .ntre
arborii mecanismului de re%lare pe care se afl blocurile baladoare. =eeaua de
turaii se repre#int .notdeauna simetric. Fiecare linie de le%tur corespunde unui
raport de transmitere. 6aloarea rapoartelor de transmitere nu se determin .n
aceast etap.
In plus$ fa de reeaua de turaii$ e'ist i diagrama de turaii )fi%. 0.4>$b*$
.n care se repre#int turaiile reale de pe fiecare arbore i &alorile rapoartelor de
transmitere. <uraiile de pe arborele de ieire sunt dispuse .n pro%resie %eometric
)cu raia ; const* i repre#entate .n dia%rama de turaii la distane e%ale$ prin
utili#area unei scri lo%aritmice. (cest inter&al pate fi pri&it at2t ca raport dintre
dou turaii consecuti&e$ c2t i ca putere a raiei . =apoartele de transmitere se
caracteri#ea# prin pantele liniilor de le%tur dintre turaiile de pe doi arbori
consecuti&i. @n fi%. 0.4>$b se re%sesc urmtoarele rapoarte de transmitere8
Fi%. 0.4>. =epre#entri de ba# pentru proiectarea mecanismelor de re%lare8
a - reea de turaii5 b 9 dia%rama de turatie5 - - domeniul turaiilor 5 schema
cinematic5 d ! dia%rama flu'ului de .or.
(lte mi,loace utili#ate .n proiectarea mecanismelor de re%lare sunt schema
cinematic )fi%. 0.4>$c* i dia%rama flu'ului de for )fi%. 0.4>$d*. schema
cinematic este o repre#entare schematic a arborilor$ roilor dinate$ cupla,elor i
celorlalte mecanisme din structur. 3entru descrierea construciei se utili#ea#
repre#entarea prin simboluri. Dia%rama flu'ului de for arat care sunt roile care
transmit micarea .n po#iia particular selectat. Dia%rama flu'ului de for se
poate folosi de asemenea pentru stabilirea modului de comutare a baladorilor
pentru a reali#a o anumit turaie de ieire.
De#&oltarea ulterioar a comen#ii electronice a acionrilor a permis o
cretere a di&ersitii acionrilor electrice continue$ care se folosesc .n combinaie
cu mecanisme de re%lare .n trepte .n lanurile cinematice principale ale mainilor!
unelte. )fi% 0.45*. Domeniul turaiilor de lucru -
/
al acionrii continue poate fi
e'tins printr!un mecanism de re%lare .n trepte conectat .n serie. /ste de dorit
reali#area unei suprapuneri a domeniilor la ieire B > 0$ astfel .nc2t toate turaiile
din domeniul turaiilor de lucru O
0
s se poat reali#a.
(stfel 8 O
tot
;

O
0
O
tr[
D ; O
tr
-
tr
Fi%. 0.45. +ombinaii de motoare electrice cu re%lare continu i cutii de
&ite#e8 a schem cinematic8 ) \ motor de curent continuu5 & \ cutie de
&ite#e5 b \ discontinuitate a domeniiior de turaii la ieire5 c \ continuitate a
domeniilor de turaii la ieire5 d ! suprapunere a domeniilor de turaii la ieire.
unde 8 -
/
este domeniul turaiilor motorului electric de curent continuu$ -
tr
9
domeniul turaiilor mecanismului de re%lare .n trepte$
tr
! raia pro%resiei
%eometrice a mecanismului de re%lare .n trepte$ ! 9 domeniul de suprapunere a
turaiilor.
#$emplu. @n fi%. 0.4F se pre#int schema cinematic a unei cutii de &ite#e cu
douspre#ece trepte$ cu cupla,e electroma%netice$ a unei maini cu comand
numeric$ a&.nd dia%rama de turaii corespun#toare. (cionarea const dintr!un
motor trifa#at cu inele colectoare cu dou turaii i o transmisie prin curele
trape#oidale.
+omutarea turaiilor se reali#ea# prin cupla,ele electroma%netice 0
)
... 0
(
.
Numerele din dia%rama de turaii repre#int rapoartele de transmitere. /le trebuie
s se .ncadre#e .ntre 0-> )demultiplicator* i 4-0 )multiplicator*$ .n funcie de
caracteristicile i dimensiunile ma'ime. 3entru e'emplul considerat$ raia
pro%resiei %eometrice are &aloarea ; 0$F5 .n domeniul turaiilor arborelui
principal se consider raii mai mici domeniilor la ieire B 0$ astfel .nct toate
turaiile de
0$5
; 0$45.
Drasmisii fle$i!ile i transmisii prin friciune .
*ransmisii prin curele )&. FF*. In cinematica mainilor!unelte$ acestea sunt
destinate transmiterii micrii de rotaie de la motor la mecanismul de re%lare sau
direct la arborele principal.
Fi%. 0.4F. a +utie de &ite#e cu douspre#ece trepte$ cu cupla,e electroma%netice$
a unui strun% cu comand numeric )Uildemeister$ Oielefeld*5 b dia%rama de
turaii$ D
0
Z. 0
(
1 cupla,e electroma%netice5 c \ transmisie prin curele
trape#oidale .ntre motorul trifa#at cu inele colectoare i arborele 0. Numerele
repre#int rapoarte de transmitere.
(&anta,ele acestora includ eliminarea ocurilor i protecia .mpotri&a
suprasarcinilor.
<uraia pentru deplasare rapid la arbori utili#ea# transmisii prin curele cu
funcionare lin. Ha turaii reduse$ fora de .ntindere este preluat de la%re
separate prin roi de curea dinate )soluie descrcat*. <ransmisiile prin curele late
se utili#ea# pentru turaii .nalte i momente de torsiune mici$ de e'emplu pentru
arborii de rectificare$ .n celelalte ca#uri folosindu!se transmisii prin curele
trape#oidale$ curele dinate i curele dinate din nailon )mai puin obinuite*.
Altima este folosit$ de asemenea$ .n medii de un%ere cu ulei. 3entru construciile
ce transmit momente de torsiune mari$ se pot folosi mai multe curele .n serie.
Mecanismele cu conuri .n trepte se folosesc pentru arborii de turaii .nalte i cu
puteri reduse$ de e'emplu la mainile de %urit i ale#at mici i la strun%urile
automate mici. (cestea au timpi de .ntrerupere semnificati&i necesari pentru
re%larea curelelor. <ensiunea .n curea este asi%urat la toate turaiile$ distana
dintre a'e fiind dat de a 00)d
ma'
/ d
min
*$ unde d
ma'
este diametrul ma'im al roii de
curea$ iar d
min
! diametrul minim. Suma diametrelor roilor de curea trebuie s
rm2n constant pentru toate treptele )lun%imea constant a curelei*. 3entru
distane mici dintre a'e se poate introduce o roat de curea intermediar.
Fi%. 0.4I. Mecanism de re%lare continu cu transmisie prin lan )3I6 ! peaB in&erse
&ariable* ) i cu an%rena,e planetare conectat .n serie & )s%eile indic flu'ul de
for la distribuirea momentului de torsiune5 ' intrare$ 2 ieire5 ( \ roat cu
dantur interioar5 3 roat!soare5 4 \ roi planetare5 5 disc.
*ransmisii prin lan )&. FF*. (cestea folosesc lanuri cu role i se re%sesc de
obicei la maini!unelte pentru reali#area micrilor au'iliare i de transport. De
asemenea$ .n acionrile de a&ans i principale ale mainilor!unelte automate de
mici dimensiuni$ se utili#ea# transmisii prin lan cu #%omot redus i dini
in&ersai.
Mecanismele de re%lare continu cu transmisii prin lan se utili#ea# .n acionri
principale cu putere de p2n la >0 BR. Ha mecanismele de re%lare cu roi de lan
multiple$ fr alunecare$ domeniul turaiilor - este de ma'im F$ la construcii cu
lanuri cu role fiind de p2n la 00. (cionrile prin lanuri cu role$ cu alunecare$
sunt folosite pentru turaii mai ridicate. =oile dinate se utili#ea# frec&ent
conectate .n serie pentru mrirea domeniului de turaii )&. mecanismul planetar din
fi%. 0.4I*. 3rin distribuirea momentului de torsiune se reali#ea# construcii
compacte.
Mecanisme cu roi prin .riciune )&. FI*. (cestea permit re%larea continu i
se utili#ea# .n acionrile principale i de a&ans ale mainilor de %urit$ ale#at i
ale strun%urilor de mici dimensiuni$ la care este adec&at un domeniu al turaiilor
limitat la - > ( pentru turaii .nalte.
Mecanisme !iel/maniel )&. F9 i F00*.
(cestea sunt folosite la mainile!unelte cu micare principal rectilinie
alternati&$ la care sunt admise sau necesare &ite#e neuniforme J49K.
Mecanisme biel-manivel-culisor. (cestea au timpii curselor acti& i de
retra%ere e%ali$ astfel .nc2t timpul au'iliar repre#int ,umtate din timpul total.
@n consecin$ acestea se utili#ea# mai rar la maini!unelte$ fiind totui
utili#ate frec&ent la mainile de prelucrat prin deformare. acionrile cu tiristori.
@n acest ca#$ a'ul re%labil al mani&elei are dimensiuni mrite pentru a forma o
cam cu e'centric. <i,a de le%tur este solicitat la flamba,$ astfel .nc2t se
proiectea# scurt i compact. +upla de rotaie )a'ul ti,ei* const dintr!un rulment
cu bile. 6olantul asi%ur o funcionare uniform a mainii.
Mecanisme biel-manivel oscilante. (cestea se utili#ea# la maini de rabotat i
morte#at. @n fl%. 0.48 arborele de morte#at este acionat printr!un sector dinat
solidar cu un bra oscilant. +ursa arborelui poate fi re%lat pe roata de mani&el '
)cam e'centric*.
Mecanisme biel-manivel cu culisor. (cestea se utili#ea# la mainile de rabotat
i la mainile de morte#at ori#ontale$ a&2nd culisor oscilant sau rotati& pentru
reali#area timpilor de retra%ere rapi#i . Ha aceste mecanisme este necesar s
se calcule#e forele dinamice doar .n punctele de in&ersare a sensului micrii5
forele statice pot fi determinate din dia%rame.
(ceste mecanisme se utili#ea# .n domeniul micrilor de a&ans ale mainilor de
rabotat i morte#at$ pentru micri de a&ans intermitente$ reali#ate prin limitatori
sau mecanism cu clichet.
Mani&ela sau a'ul articulaiei sunt re%labile.
Dransmisii electrice.
Sistemul de comand a turaiei Rard!Heonard folosit .n mod tradiional la multe
aplicaii ale motoarelor de curent continuu este depit$ fiind .nlocuit de sisteme
electronice$ cum ar fi acionrile cu tiristori. (cionrile electronice fiind continue
se pot folosi .n pre#ent .n acionrile de a&ans de .nalt preci#ie$ de e'emplu la
mainile!unelte de danturat pentru prelucrarea roilor dinate cu a,utorul echipa!
mentelor electronice de comand )&. D5$ fi%. 5.44*.
Fi%. 0.48. (cionarea arborelui de morte#are ) al unei maini de morte#at roi
dinate cu cuit!roat )Horent#$ /ttlin%en* cu mecanism biel!mani&el oscilant &6
' \ disc e'centric )intrare*5 2 \ a' re%labil a mani&elei5 ( \ ti, de le%tur5
3 cremalier cilindric5 4 \ cam elicoidal5 5 \ cuit!roat de morte#at.
Acionri 0i%raulice. (cestea utili#ea# lichid sub presiune$ de obicei ulei sub
presiune )&. U7* la transmisiile de putere mare. Sistemele hidraulice utili#ate la
maini!unelte sunt aproape .n totalitate hidrostatice. (cestea nu sunt afectate de
ener%ia cinetic a debitului de lichid$ spre deosebire de sistemele hidrodinamice.
Hichidul ser&ete numai pentru transmiterea forelor de compresiune. @n sistemele
de acionare hidraulic continue$ re%larea &ite#ei de ieire se poate reali#a .n inte!
riorul unui domeniu limitat. Se reali#ea# &ite#e de lucru constante$ de asemenea
comutri fr ocuri$ iar presiunea uleiului poate fi utili#at pentru micri de
prindere i de comand i pentru fr2nare.
3ompele i motoarele hidrostatice utili#ate sunt cu an%rena,e$ pistonae i palete$
cu capacitate constant sau &ariabil. 3ompele i motoarele pot fi de construcie
similar sau diferit. Se pot obine .n funcie de structur acionri cu micri de
intrare i de ieire de rotaie i acionri cu micare de intrare de rotaie i cu
micare de ieire rectilinie alternati& J70!74$ 7>K.
Acionri 0i%raulice cu micri %e intrare i %e ieire %e rotaie.
(cestea se utili#ea# la mainile de broat i la cele de rectificat plan. (t2t pompa
c2t i motorul sunt plasate .ntr!o sin%ur carcas i pot fi .n mod obinuit re%late
independent unul fa de cellalt.
+aracteristicile de putere ale acionrilor hidraulice sunt similare .n principiu cu
cele ale transmisiilor electrice. (le%erea i proiectarea circuitului hidraulic sunt
foarte importante )&. )U7$ fi%. 7.0*.
3ompa preia uleiul din re#er&or .ntr!un circuit deschis )fi%. 0.49$a*$ .n timp ce
uleiul e&acuat de la motor$ mai puin uleiul de scur%ere$ se .ntoarce la pomp
printr!un circuit .nchis.
Fi%. 0.49. +ircuite hidraulice8 a \ circuit deschis cu pomp ser&ocomandat i
distribuitor cu patru-trei ci5 b\circuit .nchis cu ser&opomp re&ersibil i fr
distribuitor.
In circuitul 7nchis )fi%. 0.49$b*$ motorul este "le%at hidraulic]$ astfel .nc2t
ri%iditatea sa torsional este mai mare dec2t .ntr!un circuit deschis. (stfel$ circuitul
deschis se utili#ea# pentru fr2nare i schimbarea rapid de direcie .n acionrile
de rotaie i de a&ans$ la care mesele mainilor!unelte au tendina de sticB!slip.
<rebuie luate msuri de pre&edere pentru a se asi%ura c uleiul .ncl#it .n circuit
este .nlocuit .n mod continuu cu ulei din re#er&or sau rcit cu a%re%ate
suplimentare pentru a reali#a disiparea de cldur necesar.
Acionri 0i%raulice cu micare %e intrare %e rotaie i cu micare %e ieire
rectilinie. (cestea pot fi utili#ate pentru micarea principal a mainilor de rabotat$
morte#at$ broat i de a&ans la rectificarea plan i la prese$ pentru acionri de
a&ans la uniti de lucru i maini cu comand numeric$ i pentru micrile
au'iliare i de str2n%ere ale dispo#iti&elor. (limentarea cu ulei a cilindrului se face
printr!o pomp cu debit constant .ntr!un circuit reacti&$ sau printr!o ser&opomp cu
comutare rapid.
8ircuit reactiv )fi%. 0.70*. (cesta este echipat cu pomp cu debit constant
. =e%larea fin a debitului de ulei se face printr!un drosel )inductor*$ cur%erea fiind
liber .n cursa de retra%ere a pistonului asi%urat de o supap de sens unic. (colo
unde este posibil$ droselul nu trebuie montat pe cursa de lucru$ deoarece se
creea# presiunea din spate de ctre forele ce acionea# pe masa mainii$ e'ist2nd
pericolul de &ibraii datorate forelor &ariabile. Dac droselul este montat pe cursa
de retra%ere$ se creea# presiunea din spate care stabili#ea# pistonul )comanda
presiunii din spate*. (ceast presiune din spate este chiar mai eficient controlat$
dac se instalea# o pomp cu debit re%labil ca mecanism de re%lare .n locul
droselului. Dei circuitul reacti& este ieftin$ simplu i foarte stabil .n funcionare$
este mai puin folosit$ deoarece diferena dintre debitul continuu de ulei i cel
consumat de cilindru este descrcat prin supapa de reducere a presiunii$ cu
de%a,are de cldur.
Acionri pentru deplasare rapid i micare de avans. Ha cilindrii cu ti, pe o
sin%ur parte a pistonului )fi%. 0.70*$ suprafaa mai mare a pistonului se folosete
pentru a se reali#a o mai mare putere i &ite#e de lucru v
A
mai mici$ precum i
&ite#e de deplasare rapid v
9
mai mici$ ce corespund unei suprafee mai mici a
pistonului$ la o putere mic. Dac &ite#a de deplasare rapid este necesar .n sensul
cursei de lucru$ se utili#ea# un al doilea distribuitor ! releu ) fi%. 0.70*. +amerele
cilindrului sunt interconectate .n po#iia ), c2nd uleiul trece dintr!o camer .n alta
i &olumul total de ulei asi%urat de pomp corespunde diferenei de arie
)corespunde ariei seciunii trans&ersale a ti,ei*.(stfel$ este necesar un &olum mai
mic de ulei$ pompele cu &olum constant fiind folosite frec&ent .n locul pompelor
cu &olum &ariabil$ ceea ce conduce la economii considerabile.
Acionri pneumatice.
(cestea se utili#ea# de obicei la maini!unelte ca cilindri pentru fi'are automat$
micri au'iliare i de transport ) J75K*. 3rintre a&anta,e se numr8 instalarea
rapid$ funcionare foarte stabil i &ite#e de lucru ridicate de p2n la
7 m-s. De#a&anta,ele includ8 ri%iditatea redus a cilindrilor pneumatici$ micare
neuniform cu &ariaia forelor datorit .ncrcrii i forelor de frecare )dei acestea
pot fi depite cu a,utorul re%ulatorului hidraulic* i po#iii intermediare dificil de
controlat.
Fi%.0.70. +ircuit inducti& cu curs de lucru la retra%ere cu distribuitor cu patru-trei
ci.
Fi%. 0.70. +omutare pentru deplasare rapid sau micare de a&ans cu distribuitor cu
patru-trei ci i distribuitor! releu suplimentar cu trei-dou ci.
Ha cilindrii pneumatici mai mari$ costurile de alimentare sunt ridicate.
X%omotul este %enerat de eliberarea aerului comprimat$ aceasta put2nd fi e&itat cu
a,utorul unui sistem de reducere a #%omotului. 3resiunea de alimentare standard
p este de > ... F bar$ put2nd a,un%e la ma'im 00 bar. Fora " la piston este dat de
formula " ; p (
R
unde (
R
este suprafaa efecti& a pistonului. =andamentul
este de 0$8 ... /,:(, .n funcie de presiune i de dimensiunea cilindrului.
Fi%. 0.74. Aniti de a&ans pneumo!hidraulice 8 a ! cilindri separai8 b \ cilindru
pneumatic$ c \ cilindru hidraulic de fr2nare5 ! \ cilindru comun5 b \ cilindru
lucru$ . \ actuator pneumo!hidraulic. +icluri de lucru pentru a8 micare de a&ans
lent8 aer comprimat a)- b)- bra h, ulei c)-d-e&6 retra%ere rapid8 aer comprimat
a&- b&-h, ulei c&-e-c). +iclul de lucru pentru b8 deplasare rapid .nainte8 aer
comprimat a)-b), ulei b&-c)-.&6 curs de a&ans8 aer comprimat a)-b), ulei b&-d-
.&6 retra%ere8 aer comprimat a4!f0$ ulei f4!e!b4.
8ilindru cu simpl aciune. Se utili#ea# pentru prindere$ ridicare$ e'tra%ere etc.
/'ist o dimensiune standard cu o curs de p2n la 000 mm. =etra%erea se
reali#ea# printr!un arc sau prin %reutate proprie.
8ilindrul cu dubl aciune. (cest tip poate fi echipat cu o ti, penetrant. Dac este
necesar o micare uniform$ acionarea pneumatic trebuie combinat cu
acionarea hidraulic .n cilindri separai )fi%. l.74$a* sau .ntr!un cilindru unic )fi%.
).'&,b;. Altima dintre construcii este mult mai compact J77K.
0.4.7. +omponente ale lanurilor cinematice de a&ans mecanice.
Mechanical feed dri&e
<oate elementele i or%anele de main situate pe flu'ul de for .ntre motor
i scul sau pies$ constituie componente ale lanului cinematic de a&ans. +ele mai
importante componente ale lanului cinematic de a&ans sunt urmtoarele8
mecanisme pentru transformarea micrii de rotaie .n micare rectilinie de
translaie$ mecanisme pentru transmiterea turaiei -momentului$ cupla,e$ la%re$
le%turi. 3roiectarea acestor componente contribuie considerabil la preci#ia i
performanele mainii!unelte cu comand numeric.
3rincipalele criterii pentru proiectare sunt urmtoarele8
! preci#ie cinematic i %eometric ridicat 5
- ri%iditate mare i ,ocuri reduse 5
- momente de inerie i mase .n micare reduse.
/'ist de asemenea cerine le%ate de amorti#are corespun#toare$ frecare redus i
caracteristici ale transmisiilor liniare ale componentelor.
Mecanismul uru!/piuli cu !ile.
(cesta este or%anul de main cel mai folosit pentru transformarea micrii de
rotaie .n micare rectilinie .n lanurile cinematice de a&ans ale mainilor unelte.
Mecanismele urub-piuli cu .recare mi%t )&. F0.F.7* cu piuli de bron# se
utili#ea# pentru sisteme simple$ iar mecanismele urub-piuli cu bile se folosesc
la mainile!unelte moderne$ de .nalt preci#ie$ cu comand numeric )fi%. 0.77*.
Fi%. 0.77 ^urub!piuli cu bile fr ,ocuri80 9 prima piuli5 4 9 a doua piuli57 9
circuit de recirculare a bilelor5 > 9 distaniere de pretensionare5 5 9 urub
conductor.
Mecanismul urub!piuli cu bile este ideal pentru satisfacerea cerinelor impuse
mecanismelor din lanurile cinematice de a&ans. /l are urmtoarele a&anta,e
principale 5
! randament mecanic foarte mare ) ; 0$95Z..0$99* datorat frecrii de
rosto%olire mici ) ; 0$0l ... 0$04*5
! nu pre#int fenomen de sticB-slip5
! u#are redus i deci durat de funcionare mare5
! .ncl#ire redus5
! preci#ie de po#iionare i repetabilitate ridicate ca re#ultat al ri%iditii
adec&ate i al lipsei ,ocurilor5
! &ite# de deplasare rapid mare.
<otui$ amorti#area redus a sistemului constituie un de#a&anta,.
Deoarece bilele se rosto%olesc .n canalele din urub i din piuli$ ele se
deplasea# pe direcie tan%enial i a'ial. (stfel$ bilele au ne&oie de un
mecanism de recirculare )&. F>*.
(nsamblul urub!piuli cu bile nu poate fi reali#at pentru a asi%ura o
complet eliminare a ,ocurilor. 3entru a reali#a acest de#iderat$ cum ar fi ,ocuri
minime la in&ersarea sensului micrii i ri%iditate %lobal ridicat$ mecanismul
urub!piuli trebuie s fie pre.ncrcat. 3entru aceasta se utili#ea# una sau dou
piulie. (tunci c2nd se utili#ea# dou piulie$ pre.ncrcarea se reali#ea# prin
.mpin%erea celor dou piulie una ctre cealalt sau .n sens in&ers prin utili#are
unor inele distaniere de pre.ncrcare )fi%. 1.EE6.
3iuliele unice se pre.ncarc printr!un dispo#iti& a'ial$ la care bilele acti&e se
deplasea# pe o distan l. =i%iditatea sistemului este dependent direct de fora
de pre.ncrcare i de numrul de ci de rulare. @n plus fa de orice sarcin
e'terioar$ trebuie asi%urat un a&ans minim pentru a reali#a ri%iditatea necesar .n
sistem.
<agrele urubului conductor trebuie menionate ca alte componente
importante ale acestui mecanism. Funcia lor este de a asi%ura po#iia pe direcie
radial i de a prelua fora de a&ans pe direcie a'ial simultan$ .n timp ce
deformaia urubului i deplasarea trebuie pstrate .n limite admisibile. De aceea$
principalele cerine pentru la%rele urubului!piuli cu bile inclu% capacitate %e
'ncrcare a$ial ri%icat, ri&i%itate mare, @oc a$ial re%us, frecare 'n rulmeni
mic, turaii ri%icate i comportare !un la i!raii. (ceste criterii indi&iduale
diferite au o mai mare sau mai mic importan .n funcie de aplicaie. Dac
ri%iditatea la%relor are un rol principal la mainile de fre#at %rele cu fore de
achiere mari$ frecarea .n la%rele pretensionate constituie criteriul principal pentru
mainile de rectificat cu .ncrcare redus. An la%r cu frecare redus este esenial
i pentru turaii ridicate la o astfel de aplicaie.
3entru la%rele mecanismului urub!piuli se utili#ea#$ de obicei$ rulmeni
radial-a%iali cu bile cu contact unghiular sau rulmeni cu role sau cu ace )&. F>*.
=ulmenii radial!a'iali cu bile cu contact un%hiular au un un%hi mare de presiune
)F0
o
* i astfel sunt capabili s preia eforturi a'iale mari. /i se montea# asociai cu
un al doilea rulment$ care preia eforturile .n sens opus )fiecare lucrea# .n c2te un
sens*. =ulmenii radial!a'iali cu bile cu contact un%hiular se montea#$ de preferat$
.n perechi sau .n %rupuri .n ?$ 1$ sau .n tandem )fi%. 0.7> i 0.78$b*. 3entru a
pre&eni abaterea de la paralelism sau pentru a o compensa mai uor$ se recomand
s se monte#e .n ? rulmeni .mperecheai$ datorit suprafeelor mici de contact.
=ulmenii radiali cu role sau cu ace se folosesc pentru a completa la%rele cu
rulmeni a'iali cu ace cilindrice. Inelul special al rulmenilor a'iali ,oac simultan
i rolul de inel e'terior al rulmentului cu ace. Himea inelului interior este a,ustat
pentru a corespunde inelului e'terior cu buca!distanier$ astfel .nc2t s fie reali#at
o pre.ncrcare a'ial prin str2n%ere cu o piuli canelat )fl%. 0.78 i 0.>0*. (mbele
tipuri de rulmeni necesit un%ere cu unsoare sau cu ulei. Ha%rele sunt construite
.n moduri diferite .n funcie de necesitile de .ncrcare. An urub conductor fi'at
permanent la un capt pe direcie a'ial i cu cellalt capt liber constituie soluia
standard pentru sarcini mici )fl%. 0.7>$a*. @n lanurile cinematice de a&ans cu
ri%iditate mare sunt necesare la%re ri%ide$ fiind preferat fi'area .n patru puncte a
rulmenilor la%relor )fi%. 0.7>$b*. =ulmenii radial!a'iali cu bile cu contact
un%hiular se utili#ea# pentru a reali#a o ri%iditate mare la ambele capete$ ca i
seturile de rulmeni montai spate .n spate$ .n tandem. ^urubul conductor este
.ntins ca re#ultat al acestui monta,$ iar pre.ncrcarea mecanismului urub!piuli cu
bile &a crete .n consecin. ^uruburile conductoare ri%ide trebuie proiectate .n
aa fel .nc2t s nu se deplase#e sub aciunea forelor de lucru sau datorit dilatrii
produs ca re#ultat al cldurii eliberate prin frecare.
(ceste tipuri diferite de la%re necesit caracteristici de ri%iditate a'ial
pentru urubul cu bile care depind de micarea de a&ans a saniei. =i%iditatea
ansamblului la tipurile tradiionale de la%re cu un la%r fi' i cu un la%r mobil se
reduce hiperbolic cu distana saniei fa de la%rul fi'. (tunci c2nd cel de!al doilea
la%r este proiectat ca la%r fi'$ poate fi suprapus o curb de ri%iditate care este
de&iat lateral$ astfel .nc2t se obine o caracteristic simetric )fi%. 0.75*.
=i%iditatea %lobal este astfel considerat mai mare$ dac e'ist doi rulmeni a'iali
cu role$ fiind aproape constant pe o #on mare a mi,locului urubului.
Ha proiectarea unor la%re ri%ide ale urubului cu bile trebuie respectate .n
%eneral urmtoarele re%uli8
Fi%. 0.7>. /'emple de la%re pentru uruburi cu bile )SDF$ SchPeinfurt*8 a 9
la%re ale urubului conductor pentru .ncrcri mici$ fi'are .ntr!o sin%ur parte5 b!
pentru ri%iditate mare $ fi'are la ambele capete.
\ rulmenii cu ace i rulmenii cu role sunt preferai rulmenilor cu bile
)dac este posibil* datorit contactului liniar i deci a ri%iditii mai mari5
\ rulmenii a'iali trebuie s fie .ntotdeauna pretensionai5
\ le%turile ri%ide trebuie s .mbine suprafee separate )tifturi de .mbinare
ri%ide*5
\ inelele distaniere trebuie s fie e&itate pe c2t posibil$ pentru a micora
numrul de suprafee .n contact$ care reduc ri%iditatea5
\ suprafeele de contact$ de monta,$ trebuie rectificate$ pentru a asi%ura un
raport al suprafeelor de contact mare i ri%iditate mare.
3roiectarea structural a mecanismului urub!piuli cu bile trebuie s se
reali#e#e .n le%tur cu parametrii preselectai ce se refer la .ncrcare$ cursa de
lucru$ turaia rapid i preci#ia de po#iionare conform criteriilor de ri%iditate$
re#isten la .ntindere$ .nco&oiere$ turaii de lucru critice$ momente de inerie i
durat de funcionare. (ceasta presupune .n mod normal determinarea diametrului
urubului$ care constituie un compromis .ntre cerinele de ri%iditate i cele ale
momentului de inerie.
/'emplu. Momentul necesar la urubul conductor M
sc
= "
a%
p $>&; cu pasul
p i randamentul i o for a'ial dat F
a'
. 3entru uruburile cu bile
; 0$8.. 0$95, pentru uruburile!piuli cu frecare mi't ; 0$4... /,((
corespun#tor un%hiului de .nclinare a elicei de 4
0
... 0F
0
. =elaia dintre &ite#a
liniar v i turaia n
sc
a urubului conductor este dat de n
sc
= v $ p.
Mecanism pinion/cremalier.
^uruburile conductoare lun%i ar putea fi deformate de sarcina a'ial i de
%reutatea proprie pentru curse de lucru mari$ de e'emplu la strun%urile automate
lun%i$ mainile de fre#at lon%itudinale i mainile de %urit ori#ontale cu crucior.
Fi%. 0.75. +aracteristici de ri%iditate )c* ale unui mecanism de a&ans cu8 a \
rulment a'ial fi'at la un capt8 b \ rulmeni a'iali fi'ai la ambele capete5 ) \ un
rulment a'ial5 & \ doi rulmeni a'iali.
/le au tendin de flambare. De asemenea$ e'ist pericolul ca frec&ena de
rotaie a urubului conductor s se re%seasc printre frec&enele naturale ale
urubului conductor. De aceea$ se recomand ca mecanismele pinion!cremalier
s fie folosite pentru curse de lucru mai mari de > m. Se pot asi%ura curse de a&ans
oric2t de mari prin .mbinarea mai multor se%mente de cremalier. =i%iditatea total
a mecanismului pinion!cremalier este .ntotdeauna independent de cursa de lucru
i este determinat .n principal de ri%iditatea torsional a arborelui pinionului i de
cuplul pinion!cremalier dinat.
<ransmiterea puterii la pinion se caracteri#ea# prin turaie foarte mic i
rnomente de torsiune mari$ fiind necesar astfel demultiplicarea micrii prin
mecanisme suplimentare. +onstrucia .ntre%ului lan cinematic trebuie s fie ri%id
din punct de &edere torsional i fr ,ocuri. /liminarea ,ocurilor se reali#ea# prin
pretensionarea a dou trenuri de roi dinate A i - )fi%. 0.7F*$ pinioanele acestora
an%ren2nd cu o sin%ur cremalier. Wocurile sunt eliminate .n ultimele trei
an%rena,e prin pretensionarea reciproc a celor dou ramuri. Altimele trei
an%rena,e ale celor dou trenuri de roi dinate se pretensionea# )pentru preluarea
,ocurilor* ca re#ultat al deplasrii a'iale a arborelui unui pinion cu dantur
.nclinat prin arcuri taler sau printr!un cilindru hidraulic ce acionea# opus
direciei de .nclinare. (stfel$ se pot corecta erorile danturilor. Sania este acionat
printr!un tren de roi dinate A, .n funcie de sensul de deplasare a saniei$ .n timp ce
trenul de roi dinate - este meninut fr ,ocuri$ sau in&ers.
Mecanism melc/cremalier melcat.
Mecanismele melc!cremalier melcat se folosesc frec&ent .n locul
mecanismelor pinion!cremalier$ mai ales atunci c2nd se dorete e&itarea
an%rena,elor .n trepte multiple pentru curse de lucru mari. Sunt construite cu sistem
de un%ere hidrostatic pentru a reduce frecarea )fi%. 0.7I*. Melcul are pre&#ute
bu#unare$ ce sunt alimentate cu ulei sub presiune doar .n #ona de contact melc!
cremalier printr!un distribuitor fi' )plac de comand*. Suprafaa danturii
cremalierei este acoperit cu material plastic.
+onstrucia de preci#ie ridicat se reali#ea# prin intermediul unui al doilea
procedeu de turnare$ plec2nd de la impre%narea unui melc iniial$ .nainte ca
materialul plastic aplicat s se .ntreasc. Ou#unarele pentru ulei sub presiune de
pe flancurile melcului se reali#ea# prin fre#are. Ha construciile mai moderne$
aceste bu#unare pot fi po#iionate direct pe suprafaa danturii cremalierei$ astfel
.nc2t acestea pot fi prelucrate economic direct .n timpul turnrii prin intermediul
materialelor acoperite cu parafin aplicate pe suprafaa danturii cremalierei.
(limentarea cu ulei sub presiune este reali#at i aici prin melc.
Fi%. 0.7F. Han cinematic fr ,ocuri cu mecanisme pinion!cremalier8 ($ O
\ ramuri5 0 \ arbore de intrare5 4 \ mecanism de ramificare5 7$ > \ pinioane5
5 \ an%rena,e conice po#iti& i ne%ati&5 F \ cremalier )ieire*.
+e%uctoare pentru aans.
@n lanurile cinematice de a&ans se introduc suplimentar reductoare .ntre
motor i urubul cu bile sau arborele pinionului mecanismului pinion!cremalier$
pentru reducerea turaiei la &alori necesare urubului conductor sau arborelui
pinionului cu &alori mari ale momentului de torsiune i pentru reducerea
ulterioar a momentului de inerie al saniei la arborele motor. Mecanismele cu
roi dinate trebuie s fie ri%ide torsional$ cu inerii reduse i fr ,ocuri.
(stfel$ an%rena,ele trebuie s aib roi cu diametre mici$ deoarece acestea
mresc cu puterea a patra momentul de inerie. Ana dintre cile de eliminare a
,ocurilor utili#at .n practic este cea de pretensionare tan%enial a roilor
pereche. @n acest scop$ o roat dinat este secionat .n dou. +ele dou ,umti
se rotesc una fa de cealalt p2n c2nd ,ocurile sunt eliminate pe cele dou
flancuri ale roii cu care an%renea# )fi%. 0.78$a*. 1 alt posibilitate este de a
monta roile dinate sau arborii roilor pe buce re%labile prin e'centric. Distana
dintre a'e poate fi modificat prin rotirea bucei e'centrice p2n c2nd ,ocurile
din an%renare sunt eliminate.

Fi%. 0.7I. Mecanism melc!cremalier melcat
hidrostatic )Raldrich$ +obur%*8 0 \ melc5 4 \ cremalier melcat5 7 \
roat de antrenare5 > \ bu#unare pentru ulei sub presiune5 S \ distribuitor5 F \
alimentare cu ulei sub presiune prin partea ori#ontal i-sau suprafaa din spate a
dinilor.
@n pre#ent se utili#ea# .n multe aplicaii .n locul an%rena,elor mecanisme cu
curele sincrone, .n combinaie cu mecanismul urub!piuli )&. FF*$ la care &ite#a
suplimentar este esenial din punct de &edere constructi& )fi%. 0.78$b*.
Mecanismul cu curele sincrone satisface cerinele mecanismelor de a&ans folosite
la maini!unelte cu comand numeric .n ceea ce pri&ete ri%iditatea$ transmiterea
puterii i preci#ia$ asi%ur2nd totodat i o soluie economic. Mecanismele de
.ntindere$ reali#ate din fibr de sticl sau din cablu din fire de oel$ asi%ur un ni&el
ridicat al re#istenei de .ntindere$ .nco&oiere i tensiuni minime. +ureaua dinat se
pretensionea#$ pentru creterea ri%iditii i pentru preluarea ,ocurilor. =oile de
curea sunt din aluminiu$ pentru .mbuntirea comportrii dinamice5 (morti#area
ridicat a materialului curelei dinate asi%ur transmiterea unor oscilaii de
amplitudine mic la urubul conductor. @n plus$ transmisia prin curele dinate
asi%ur condiii mai fa&orabile .n ceea ce pri&ete opiunile de proiectare$ datorit
distanei mari dintre a'e. (ceasta a condus la construcii ale lanurilor cinematice
de a&ans mai compacte i deci la dimensiuni mai mici ale mainii!unelte.
<ransmisia prin curele dinate este de asemenea cea mai fa&orabil soluie
constructi& din punct de &edere al costurilor$ datorit numrului mic de repere
componente. Ha aceste construcii$ la%rele urubului trebuie s fie proiectate
pentru a asi%ura o ri%iditate a'ial e'trem de mare i de asemenea ri%iditi mari
radial i de .nco&oiere.
Fi%. 0.78. a \ =eductor cu roi dinate fr ,ocuri pentru uruburi
conductoare de a&ans )Scharmann$ Monchen%ladbach*8 ) \ urub conductor de
a&ans5 & \ motor de acionare5
Fi%. 0.78. b \ lan cinematic de a&ans al unei maini de fre#at cu montant
cu transmisie prin curele dinate inte%rat )Maho (U*.
,eductorul armonic special i mecanismele de a&ans Cyclo satisfac cerinele
de transmitere a celor mai mari turaii .ntr!o construcie compact cu ri%iditate
mare i cu intrare i ieire coa'iale. Mecanismul cu reductor armonic )fi%. 0.79$a*
poate fi reali#at .n construcie tip pahar )al* sau .n construcie plan )a4*. @n
principiu$ ambele constau dintr!un inel cilindric ri%id cu dantur interioar
)coroana circular 0 sau planetar*$ care este .n fi'at de carcas. Ha interiorul
acestui inel e'ist o buc elastic din oel cu dantur e'terioar )coroana elastic
4*$ ai crei dini sunt presai pe dinii coroanei circulare$ reali#2ndu!se rotaia$
astfel rotindu!se i o cam eliptic cuplat cu arborele de intrare )deformator sau
%enerator de unde 7*$ care %enerea# micarea de rotaie dintre dou puncte opuse
de pe a'a mare a elipsei. Micarea de rotaie relati& se produce .ntre coroana
circular i coroana elastic )satelit eliptic fle'ibil*$ care are doi dini mai puin
dec2t planetara e'terioar$ fiind transmis la ieire )pahar* prin coroana fle'ibil$
iar la construcia plan prin coroana fle'ibil i coroana dinamic >. Micrile de la
intrare i de la ieire se afl .n opo#iie )se reali#ea# .n sensuri opuse*. =aportul de
transmitere i se obine ca raport al numerelor de dini z ai coroanei circulare i ai
coroanei elastice$ deci i ; z
el
$ >z
el
! z
cil
;. Se pot reali#a rapoarte de transmitere i ; 50
... 740 i momente de torsiune la ieire M ; 05 ... >000 Nm. (ceste tipuri de
mecanisme cu an%rena,e asi%ur o ri%iditate torsional foarte ridicat i lipsa
,ocurilor$ datorit #onei mari de an%renare ce repre#int p2n la 05S din numrul
total de dini ai roii.
Ha mecanismele de tip +Gclo )fi%. ).':,b; cama!disc ) este acionat prin
intermediul unei came cu e'centric & )arborele de intrare 3; i se rotete .n ,urul
unui inel montat ri%id. Fiecare punct de pe cam descrie o curb cicloidal.
Micarea de rotaie este %enerat cu turaie mult mai mic .n sens opus pe
disc i este dependent de raportul diametrelor inel!disc.
3entru a pre&eni alunecarea .n timpul rulrii$ discul mecanismului +Gclo
an%renea# cu un tren cicloidal inclus$ asi%ur2nd o form e'terioar$ inelul fiind
.nlocuit prin tifturi dispuse circular. Fiecare cam disc are un profil )dinte* mai
puin dec2t numrul de tifturi. 3rofilele de pe cama!disc an%renea# cu rolele 5 de
pe inelul e'terior ri%id i se deplasea# odat cu acesta )contact de rulare*.
Micarea de rotaie demultiplicat a camei disc se transmite la arborele de ieire '
prin tifturile >$ care ptrund .n ale#a,ele din disc. =aportul de transmitere este
determinat de numrul de profile de pe cama disc. =olele sunt montate pe tifturile
5 de pe inelul cu tifturi$ care se afl pe arborele de ieire ', asi%ur2nd transmiterea
puterii prin aciunea de rulare pur dintre cama!disc i inelului cu tifturi S i
cama!disc i tifturile > ale arborelui de ieire. 3ierderile prin frecare$ %enerarea
#%omotului i u#ura sunt reduse la minimum. Mecanismul este dotat cu dou came
disc decalate cu 080
o
i acionate printr!o cam cu e'centric dublu$ asi%ur2ndu!se
astfel echilibrarea mecanic.
Fi%. 0.79. <ipuri de mecanisme cu rapoarte mari de transmitere8 a \
reductor armonic )Yarmonic Dri&e SGstem UmbY$ Himbur%*5 a0 ! construcie tip
pahar5 a4 ! construcie plan5 b \ mecanism +Gclo )+Gclo Uetriebebau Horent#
Oraren UmbY$ MarBt Indersdorf*.
(ceste mecanisme foarte compacte se folosesc ca reductoare .n lanuri
cinematice de a&ans sau .n acionrile meselor rotati&e$ ma%a#inelor de scule i
schimbtoarelor de scule. /le constituie de asemenea o component principal .n
acionrile a'elor roboilor industriali. Satisfacerea criteriiior de transmitere
ridicat pentru una din cele mai mici construcii$ de concentricitate$ de rspuns
dinamic ridicat$ de ,ocuri reduse$ de ri%iditate torsional mare i de capacitate mare
de .ncrcare a la%relor$ conduce la un mecanism cu comportare dinamic foarte
bun$ cu ,ocuri foarte mici i cu preci#ie de po#iionare i repetabilitate foarte
ridicate.
Cupla@e.
3entru cuplarea capetelor a doi arbori$ .n particular cel al motorului i cel al
urubului conductor din lanurile cinematice de a&ans$ se pot folosi cupla,e
elastice specia0e$ care au o ri%iditate mare pe direcie trans&ersal. Micarea de
rotaie este transmis cu mare preci#ie. Deplasrile radiale i a'iale ale capetelor
arborilor i deplasrile un%hiulare sunt tolerate .ntr!un %rad limitat la aceste cupla,e
)&. F7*.
+upla,ele asi%urate prin frecare )de e'emplu cupla,ele cu burduf sau cu
diafra%m* se utili#ea# de obicei .n lanurile cinematice de mare preci#ie. /le
satisfac cerinele sporite pri&ind ri%iditatea torsional$ lipsa ,ocurilor i e'istena
unor momente de inerie mici. 3roiectarea constructi& a acestora se reali#ea#
plec2nd de la momentul transmis$ diametrul arborelui i ri%iditatea torsional.
+upla,ele cu alunecare se utili#ea# ca elemente de protecie pentru
mainile!unelte cu comand numeric .mpotri&a efectelor supra.ncrcrii i
coli#iunilor produse ca urmare a ruperii sculelor i erorilor de pro%ramare i
operare$ dac momentul de torsiune efecti& este limitat la o &aloare ma'im.
Dac aceast &aloare este depit$ flu'ul de for este .ntrerupt$ pentru a se
asi%ura protecia la a&arie a elementelor .n micare.
Fi%. 0.>0. +upla, cu alunecare inte%rat pentru lanuri cinematice de a&ans cu
transmisie sincron prin curele )Wacob$ DieinPallstadt*8 a \ schem cinematic5 )
\ la%rele urubului conductor cu bile5 & ! urub conductor cu bile5 ' \
transmisie sincron prin curele5 ? \ cupla, cu alunecare5 ? \ ser&omotor5 F \
masa mainii5 b \ cupla, cu alunecare8 )/ -- la%rul urubului conductor5 )) \
urub conductor )detalii .n te't*.
8uplaele cu alunecare sunt construite pe principiul cupla,elor cu frecare
conice cu .ncrcare prin arc i pe cel al cupla,elor cu dini. Frec&ent$ ele sunt
inte%rate .n roata de curea dinat a urubului conductor din mecanismele urub!
piuli$ roat ce aparine unei transmisii sincrone prin curele. +upla,ul se montea#
pe captul urubului cu bile i se cuplea# cu acesta printr!un dispo#iti& de
prindere conic fr ,ocuri care se montea# prin frecare )fi%. 0.>0*.
In funcionare normal$ transmiterea momentului de torsiune la cupla,ul cu
dini se reali#ea# de la roata de curea dinat ) i inelul!flan &, montat pe
aceasta$ prin intermediul bilelor ' la inelul de antrenare >. Oilele sunt introduse .n
ale#a,ele str2ns tolerate din inelul de antrenare i presate .n locaurile conice ale
inelului & de arcurile taler ( i inelul de fi'are F. (rcurile taler 5 sunt pretensionate
cu a,utorul unei piulie. Momentul ce trebuie transmis poate fi astfel adaptat pentru
a corespunde condiiilor de lucru respecti&e.
Inelul de antrenare se rsucete .n raport cu inelul!flan$ dac e'ist o
suprasarcin$ astfel .nc2t bilele sunt forate s ias din locaurile conice ale
inelului!flan$ comprim2nd arcurile!taler. Ha%rul cu contact .n patru puncte 5
preia funcia de spri,in dintre roata de curea mobil i inelu0 de antrenare fi'at pe
urub. (stfel se .ntrerupe flu'ul de for. +upla,ul continu s alunece p2n c2nd
momentul de torsiune re&ine la &alori sub &alorile limit critice prescrise$
reali#2ndu!se recuplarea automat. Suprasarcina este detectat imediat prin
intermediul limitatorului de pro'imitate 9$ astfel .nc2t acionarea este oprit )a se
&edea fi%. 0.>0$b*.
Calculul forelor %e coliziune i estimarea acestora. Monta,ul cupla,ului
cu alunecare .n flu'ul de for depinde pe de o parte de po#iia elementelor ce
trebuie prote,ate i pe de alt parte de po#iia elementelor mainii care produc fore
mari de coli#iune. (ceste fore se produc .n principal .n dou moduri. @n primul
mod forele de inerie sunt eliberate .n ca#ul unei coli#iuni .ntr!un timp de impact
foarte mic pe o a' a mainii5 ele se determin pe ba#a ener%iei cinetice a
elementelor .n micare ale mainii$ de e'emplu sanie$ pies$ arbore principal$
motor etc. @n cel de!al doilea mod$ .n ca#ul unei coli#iuni$ momentul motorului
crete rapid de trei p2n la #ece ori fa de momentul nominal$ .n funcie de tipul
motorului. Forele de inerie i momentul ma'im al motorului se .nsumea# pentru
a forma fora total de impact ce poate cau#a deformaii elastice i$ .n cel mai ru
ca#$ chiar deformaii permanente sau ruperi ale elementelor mainii situate .n
flu'ul de for. 3e ba#a unui model simulat$ poate fi stabilit o estimare a forei
totale de impact.
1.E Structuri. )rames
1.E.1 Cerine, tipuri. +eFuirements, t;pes.
Structurile i elementele de structur sunt repre#entate de elementele de
spriin i de .undaiile mainilor!unelte J7FK. (cestea spri,in i %hidea#
elementele necesare pentru reali#area micrii relati&e dintre pies i scul$ de
e'emplu mese$ snii$ mecanisme de re%lare$ motoare i sisteme de comand.
Forma de ba# i dimensiunile acestor elemente sunt determinate de spaiul de
lucru, de nivelul .orelor de proces i de gradul de precizie necesar )ri%iditate*.
De asemenea$ trebuie a&ut .n &edere accesul necesar la main pentru scopuri de
.ntreinere$ reparaii i asamblare.
Datorit considerentelor de producie i de asamblare$ .nsei structurile sunt
.n multe ca#uri fabricate dintr!un numr de componente indi&iduale$ care se .mbin
.mpreun sau chiar se sudea# .n anumite ca#uri. Structurile constau din construcii
de tip cu batiu, cu coloan, cu mas, cu consol i cu travers )&. H>.4.4 i H5
pentru e'emple de structuri de maini!unelte*.
?tructura batiului mainii i poziia arborelui principal repre#int
considerente structurale importante pentru strun%uri )fi%. 0.>0*.
+onstruciile cu batiu ori#onta0 ) se utili#ea# .n principal la strun%urile
%rele. +onstruciiie cu batiu .nclinat & permit e&acuarea sau .ndeprtarea achiilor
flerbini i a lichidu0ui de rcire din #ona de lucru$ conduc2nd la reducerea
pericolului de colmatare sau de supra.ncl#ire a batiului mainii. Mainile cu batiu
frontal ' sunt destinate$ .n special$ prelucrrii pieselor .n dispo#iti& cu schimbarea
automat a sculei. Strun%urile &erticale ba#ate pe o construcie cu montant > au
a&anta,ul de a se potri&i fi'rii i prelucrrii pieselor mari fr a e'ista tensiuni de
.nco&oiere$ piesa fiind susinut de arborele principal )platou*. (rborele principal
)piesa* se poate po#iiona at2t lon%itudinal S$ c2t i &ertical F .n raport cu ba#a.
In fi%. 0.>4 se pre#int principalele construcii de maini de %urit i de
fre#at ori#ontale i &erticale$ a cror construcie este .n funcie de structura lor )cu
consol$ de tip batiu i de tip Y* i de numrul de a'e ale elementului de spri,in al
sculei sau de spri,in al piesei. 8onstrucia cu consol se folosete doar la mainile!
unelte mici$ datorit masei ce trebuie deplasat pe direcie &ertical. Mainile de
.rezat cu batiu se folosesc pentru prelucrarea pieselor mai %rele. Spre deosebire de
construcia cu consol$ la aceast construcie masa se montea# pe un batiu fi'. Ha
construciile cu batiu$ trebuie fcut deosebirea dintre construciile cu mas
transversal i cele cu batiu transversal. Ha construciile cu mas trans&ersal$
elementul purttor al piesei$ cum ar fi masa$ are dou direcii de micare$ care sunt
perpendiculare una pe cealalt$ po#iionarea mesei trans&ersale pe %hida,ele late ale
batiului conduc2nd la o ri%iditate static i dinamic ridicat. +onstruciile cu batiu
trans&ersal sunt cele la care se reali#ea# dou micri de a&ans pe batiu$ una fiind
atribuit %rupului purttor al sculei )de obicei structuri cu montant* i cealalt
%rupului purttor ai piesei )de obicei de tip mas*.
+onstrucia tip cadru @ )de asemenea cunoscut ca structur cu dou coloane i
tra&ers* asi%ur o structur deosebit de stabil i este destinat pentru puteri de
achiere mari i piese %rele. Dintre cele dou construcii disponibile$ construcia cu
mas longitudinal )fi%. 0.>4$b* este asociat cu o mas care se poate deplasa .ntr!
o sin%ur direcie$ iar batiul este de dou ori mai lun% dec2t masa. @ntrea%a micare
coordonat perpendicular pe micriie de a&ans ale mesei este reali#at de
maina!unealt.
Fi%. 0.>0. +lasificarea strun%urilor .n funcie de structura acestora8
a ! construcie tip batiu$ b ! po#iia relati& dintre scul i pies )e'plicaii .n te't*.
@n contrast$ construcia portal presupune o mas fi' i un portal mobil$
a&2nd a&anta,ul c maina trebuie s fie la fel de lun% ca cea mai mare pies de
prelucrat i-sau ca masa fi'$ pe c2nd mainile cu mese mobile necesit o lun%ime
dubl. (mbele construcii descrise trebuie s fie capabile de o preci#ie ridicat la
prelucrrile finale i posed o mare capacitate de prelucrare pentru de%roare. Se
face diferen totui .ntre presele cu mani&el i presele cu e'centric$ .n raport cu
construcia structurii )&. 7 i >*. /'ist$ de asemenea$ structuri 8 deschise i
structuri A .nchise .n cadrul construciilor cu doi montani.
+adrele + au de#a&anta,ul c se desfac ca re#ultat al forelor de deformare
)fi%. 0.>7$a*$ ceea ce poate conduce la de#alinierea celor dou ,umti ale sculei$
dar au a&anta,u0 posibilitii de accesare a spaiului de lucru al mainii din trei
pri. Structurile tip cadru .nchis )fi%. 0.>7$b* se folosesc .n principal pentru
construciile mi,locii i %rele i acolo unde maina!unealt necesit o ri%iditate
deosebit i %hida,e precise pentru a anihila efectul forelor %enerate .n timpul
procesului de deformare.
1.E." Materiale pentru structuri . Materials for frames.
+a materiale pentru structuri i elemente de structur se folosesc oelul,
oelul turnat i .onta. Mai recent$ s!a do&edit a fi apreciat betonul polimerizat
pentru structurile mainilor mici. @n tabelul 0 se pre#int cele mai importante
caracteristici ale materialelor pentru structurile pre#entate mai .nainte.
Avantaele construciilor din oel. +oeficientul de elasticitate al oelului este
de dou ori mai mare dec2t al fontei$ conduc2nd la economii i %reuti mai mici.
Nu e'ist costuri de modelare$ ceea ce face ca oelul s fie .n special potri&it pentru
produse reali#ate la comand. Se .nt2lnesc construcii din oel fie de tip plac, fie
de tip celular.
Metoda planelor se raportea# la construciile turnate8 plcile sunt elemente
laminate formate din foi de metal subiri ce sunt sudate .mpreun cu ner&urile.
(ceast metod se re%sete frec&ent la prese$ la mainile de tiat sau la maini
similare$ la care folosirea fontei nu ar pre#enta ri%iditate suficient. Structurile
reali#ate pe principiul celular constau din mai multe celule indi&iduale$ ce pot fi de
o mare di&ersitate$ reali#ate din plci sudate subiri$ ceea ce ofer o reducere
considerabil a %reutii$ menin2nd un ni&el .nalt al ri%iditii. +apacitatea de a
disipa cldur este .n mod corespun#tor mai mic$ datorit folosirii la ni&el minim
a materialului$ ceea ce conduce la un pericol mai mare al deformaiilor
termoelastice )&. l . 0 .4*.
Fi%. 0.>7. Structuri cu coloan8 a ! cu coloan unic5 b ! cu coloan dubl5 )
! flu'ul forei5 & \ aspectul coloanelor deformate5 ' ! piesa5 > ! scula5 F
a'
!componentele a'iale ale forei de prelucrare.
Avantaele .ontei. (cestea sunt repre#entate de capacitatea de amorti#are
mare$ caracteristici de alunecare bune ale %hida,elor$ proprieti de prelucrabilitate
bune i o bun stabilitate dimensional. (cestea sunt amplificate prin folosirea
unor compo#iii speciale pentru asi%urarea unor proprieti bune de turnare i a
diferitelor %rosimi de perete i al unui .nalt %rad de stabilitate (Rm ; >00 N-mm
4
i
mai mare*$ utili#2nd fonte cu %rafit nodular$ cu un %rad ridicat de elasticitate.
Avantaele betonului polimerizat. (cest material se folosete frec&ent la
producerea componentelor de structur mici i mi,locii )V5 m*$ .n particular a
batiurilor mainilor.
(cesta posed o capacitate de amorti#are chiar mai mare dec2t a fontei i
astfel o mai mare stabilitate dinamic. (re conducti&itate termic mai mic i o
capacitate caloric mai mare dec2t a altor materiale$ fiind astfel insensibil la
fluctuaii scurte ale temperaturii. /'ist o mare &arietate de aplicaii. /lementele
incorporate$ de e'emplu suprafeele de prindere pentru fi'area plcilor de
.nchidere$ motoarelor$ ppuilor arborilor principali etc.$ pot fi po#iionate .n aa
fel .nc2t nu este necesar nici o recondiionare ulterioar.
Fi%. 0.>>. Structur de main din beton polimeri#at8
) ! coloan din beton polimeri#at5 & ! batiu din beton polimeri#at5 ' ! ba#in din
spum poliuretanic )re#er&or de emulsie*5 > ! plac fi'at )cimentat ulterior*5 ( !
%hida,e )fi'ate*$ 3 ! buc filetat5 I ! flan pentru la%re )cimentat ulterior*5 5 !
conduct pentru colectarea emulsiei.
+onductele$ cablurile i canalele pentru alimentare cu ener%ie pot fi
.ncorporate direct la turnare. Sistemele modulare furni#ea# o pla, simpl de
opiuni$ .n timp ce este posibil o modificare simpl i rapid a formelor i$ astfel$
o reali#are rapid a unei a alte turnri$ ce urmea# modificrilor constructi&e.
/lementele ce trebuie po#iionate cu preci#ie )de e'. %hida,ele* sunt ulterior lipite
)cimentate* pe po#iie .n de%a,ri sau canale prelucrate .n prealabil$ utili#2nd
ciment J7IK. @n fi%. 0.>> este pre#entat un e'emplu.
Fi%. 0.>5. <ipuri de ner&urare 0a montani.
Fi%. 0.>F. =i%iditatea torsional i de .nco&oiere relati& pentru diferite
tipuri de ner&urare )calcul prin metoda elementelor finite*
1.E.E 8rincipii %e proiectare a componentelor structurale.
/mbodiment desi%n of structural components )frames*.
3rincipiile de proiectare a componentelor structurale sunt determinate de
cerinele de rigiditate static i dinamic i de consum de material minim posibil.
(stfel$ acestea sunt construite .n aa fel .nc2t s fie ri%ide i uoare$ prin creterea
momentului de inerie$ utili#2nd o form corespun#toare a seciunii trans&ersale.
Seciunile deschise i strpun%erile trebuie e&itate$ deoarece acestea reduc
considerabil ri%iditatea. In plus$ construcia trebuie s fie c2t se poate de solid$
distana dintre supori i elementele pe care se spri,in a&2nd un efect substanial
asupra tensiunilor de .nco&oiere. =i%iditiie de .nco&oiere i torsional ale
elementelor de structur pot fi mrite printr!o ner&urare corespun#toare. Fi%. 0.>5
pre#int tipurile de ner&urare cele mai frec&ent folosite la elementele de tip
montant.

Fi%. 0.>I. Structuri de maini de %urit i de fre#at ori#ontale cu ner&uri8 ) !
montant5 & ! sanie5 ' . plac de capt5 > ! %hida,e pentru ppua arborelui principal.
@n ca#urile ( i D este reali#at o ner&urare lon%itudinal.Montanii
pre#entai .n ca#urile / p2n la Y se asocia# tra&erselor. =i%iditatea torsional i
de .nco&oiere relati& a diferitelor ner&urri ale montanilor pre#entat .n fi%. 0.>F
este calculat utili#2nd metoda elementelor finite )&. O8*.
Bervurile longitudinale .mbuntesc r%iditatea de .nco&oiere a elementelor prin
creterea momentului de inerie a'ial. Ner&urile &erticale paralele cu pereii
e'teriori nu conduc la o .mbuntire notabil a ri%iditii torsioanle. <ensiunea
torsional ce se produce .n componentele de structur re#ult .n mod normal din
aciunea unui cuplu ce acionea# asupra %hida,elor$ ceea ce poate conduce la
deformaii e'treme ale seciunii trans&ersale. Ner&urile dia%onale la construciile
cu ner&uri lon%itudinale sunt potri&ite .n mod particular pentru pre&enirea
deformaiilor seciunii trans&ersale subiri.
Bervurile orizontale )tra&erse i plci de capt* a,ut de asemenea efecti& la
pre&enirea deformaiilor seciunii trans&ersale cu sarcin torsional datorat unui
cuplu. Ner&urile ori#ontale nu au aproape nici un efect asupra ri%iditii de
.nco&oiere. <otui$ ele pot conduce la o ri%idi#are considerabil a pereilor$ ca o
protecie .mpotri&a fisurrilor i deformrilor locale$ contribuind astfel la reducerea
deformrilor locale .n punctele de aplicaie a forelor.
#$emplu. @n fi%. 0.>I se pre#int dou seciuni .n un%hi drept ale unei structuri de
tip montant$ la care pereii sunt ner&urai corespun#tor construciei celulare. +um
interiorul montantului rm2ne liber de preluare a contra%reutaii$ se folosesc
tra&erse discontinue pentru creterea ri%iditii torsionale. Ner&urile lon%itudinale
cresc ri%iditatea de .nco&oiere. Uhida,ele nu sunt po#iionate .n &ecintatea
pereilor laterali$ dar sunt spri,inii de tra&erse. Seciunile trans&ersale circulare
sunt deosebit de ri%ide torsional i nu cau#ea# deformaii sub sarcin. Fabricarea
acestor forme este totui cample'.
#$emplu. @n fi%. 0.>8 se pre#int a construcie turnat a montantului mobil al unei
maini de fre#at. Ner&urarea trans&ersal i ner&urile dia%onal!lon%itudinale
confer a ri%iditate torsional i de .nco&oiere suficient pentru montant. He%tura
ner&urilor dia%onale i lon%itudinale cu peretele frontal .n &ecintatea %hida,elor
conduce la o distribuire e%al sarcinii de pe %hida,e asupra .ntre%ului montant i
pre&ine deformaiile locale e'cesi&e .n punctele de aplicaie a forelor.
Fi%. 0.>8. Montani cu ner&urare dia%onal i tra&erse.
0.7.> Calcule i optimizare. +alculation and optimi#ation.
Atili#area calculatoarelor este e'trem de util pentru reali#area unor predicii
efecti&e asupra caracteristicilor unei maini!unelte .n fa#ele de proiectare i de
reali#are. 3entru acest tip de aplicaie pe calculator$ este necesar un pachet
softPare de .nalt performan. Softul utili#at pentru calculul caracteristicilor
mecanice ale componentelor de structur$ cum ar fi anali#a static$ dinamic$
termic i a tensiunilor$ const .n pro%rame care se ba#ea# pe metoda elementelor
finite )M/F* )&. O8*. Deformaiile statice i dinamice i-sau cedarea sau ri%iditatea$
frec&enele naturale i distribuia de temperatur pot fi calculate pentru surse de
cldur i deformaii termoelastice cunoscute. =eali#area unei anali#e structurale
cu M/F implic fa#a de achi#iie de date )preprocesare*$ calculul i evaluarea
rezultatelor )postprocesare*. Strate%iile de optimi#are ba#ate pe M/F de&in din ce
.n ce mai utili#ate .n anali#a structural. (stfel de pro%rame pentru sisteme ser&esc
la optimi#area %reutii i ri%iditii structurilor mecanice i la minimi#area
tensiunilor ma'ime la mar%inile curbei de profil a structurii. /le sunt capabile de
modificare automat a parametrilor %eometrici ai elementului$ cum ar fi %rosimea
pereilor .n limite specifice$ astfel .nc2t inta optimi#at )optimul* s fie atins.
1 anali# M/F complet trebuie reali#at la fiecare pas de iterare. Ana dintre
intele de ba# la maini!unelte este de minimi#are a deformaiilor ce se produc .n
punctul de achiere .n timpul prelucrrii. (ceasta .nseamn componente de
structur optimi#ate ale mainilor!unelte .n raport cu ri%iditatea ma'im pentru o
%reutate total dat.
#$emplu. @n fi%. 0.>9 se pre#int montantul mobil al unei maini de fre#at i
%urit. Scopul acestei optimi#ri a fost de a minimi#a deformaiile .n punctul
structural 3$ .n &ecintatea %hida,ului din dreapta. Sarcinile au afectat montantul .n
funcie de forele din achiere$ cau#2nd o .nco&oiere uoar i o rsucire limit a
montantului.
+a parametri de optimi#are s!au considerat %rosimile pereilor e'teriori i ale
celor ner&urai. Deoarece montanii sunt proiectai ca structuri sudate$ parametrii
de optimi#are pot s fie cansiderai ca fiind opt &alori discrete ale %rosimii
peretelui .ntre 8 i >0 mm consider2nd un numr de restricii. Distribuia %rosimii
peretelui este pre#entat .n fi%.0.>9$c$ .nainte i dup calculele de optimi#are$ cu un
consum de material )%reutate* sub forma unei dia%rame!bar. /fectul redistribuirii
&olumului de material asupra deformrii %hida,elor de pe montant este pre#entat .n
fi%. 0.>5.
(colo unde a fost utili#at un al%oritm dublu de optimi#are )Ani&ersitatea din
H_ttich$ Fleur#$ Oraibant* s!au reali#at reduceri ale deformailor de p2n la 0IS
comparati& cu structura ori%inal.
@n ca#ul mainilor de prelucrat prin deformare$ cum ar fi presele$ unde
forele din elemente sunt &itale$ e'ist2nd un %rad de ri%iditate suflcient$ sarcinile
locale .n e'ces$ ce tind s se produc ca re#ultat al oboselii .n imbinrile seciunii
trans&ersale discontinue )ale#a,e*$ trebuie remarcate .n mod deosebit. (cestea pot
conduce la distru%erea intre%ii maini intr!un numr substantial de ca#uri.
)i&. 1.?9. Minimi#area deformaiilor la montanii de maini!unelte datorat
&ariaiei %rosimii pereilor pentru o %reutate total constant$ optimi#are8
deformaie minim .n punctul structural 3. =estricii8 aceeai %reutate$ utili#area
%rosimilor de table de 8$ 00$ 04$ 05$ 40$ 45$ 70 i >0 mm. a ! Dia%ram
schematic$! ! structurii deformate5 c ! parametrii de optimi#are ?l la ?I5 % !
deformaia %hida,elor ).n spaiu*.