7.

RESTABILIREA PARAMETRILOR DIMENSIONALI

AI ANGRENAJELOR CU ROI DINATE CONICE CU
DINI DREPI
20.1. Scopul lucrrii
n lucrarea de fa se prezint o metod de restabilire a parametrilor
dimensionali la un angrenaj conic ortogonal cu dini drepi, care n procesul de
funcionare sa defectat i trebuie s fie nlocuit.
20.2. Consideraii teoretice
Angrenajele conice au axele roilor dou drepte coplanare concurente,
iar axoidele micrii (suprafeele lor de rostogolire) sunt dou conuri tangente
care se rostogolesc unul peste altul fr alunecare avnd vrfurile situate n
punctul de intersecie al axelor celor dou roi.
Dac ntr-un angrenaj conic una din roi se distruge, trebuie nlocuit
ntregul angrenaj din dou motive:
determinarea unghiului de angrenare dintre roat i scul este
dificil;
nu se poate stabili dac maina de danturat a executat roile dup o
roat plan imaginar aproximativ sau precis. Roile executate
dup cele dou roi plane nu angreneaz corect ntre ele.
Dup forma liniei dinilor angrenajele conice pot fi:
cu dantur dreapt;
cu dantur nclinat;
cu dantur curb: n arc de cerc (Gleason); n arc de epicicloid
alungit (dantur eloid, procedeul OerlikonSpiromatic); n arc de
evolvent (dantur paloid, procedeul Klingelnberg).
Lucrarea de fa studiaz doar angrenajele conice cu dantur dreapt.
Dou roi dinate conice care angreneaz ntre ele admit o generatoare
comun definit prin unghiurile
1
i
2
, unghiul dintre axele roilor fiind:
2 1
+ = (1)

171
unde:
unghiul dintre axele angrenajului;
2 1
, unghiurile conurilor de divizare (unghiurile dintre axele
roilor i generatoarele conurilor de divizare), n grade, ().
Lucrarea de fa are n vedere angrenajele conice ortogonale, cel mai
des utilizate, pentru care = 90 ;
Geometria unui astfel de angrenaj este prezentat n figura 1.

























Fig.1
Elementele geometrice ale roilor conice variaz n lungul dinilor,
avnd valorile maxime pe conul frontal exterior. Conurile frontale (exterior,
median, interior) sunt definite conform STAS 915/4 ca fiind conurile ale cror
generatoare sunt perpendiculare pe cele ale conului de divizare (la
extremitatea exterioar, la mijlocul respectiv la extremitatea interioar) a
danturii.

172
Limea danturii este limitat de conul frontal exterior i conul frontal
interior.
Profilul de referin standardizat (STAS 6844) este raportat la linia pe
care grosimea dinilor este egal cu golul dintre dini (linia de referin). La
roile dinate cu dini drepi, seciunea n care este definit corespunde conului
frontal exterior.
Se presupune c angrenajul a fost executat conform STAS 6844 cu:
unghiul de presiune, = 20 ;
coeficientul nlimii capului de referin, 1
*
=
a
h ;
coeficientul jocului radial de referin, 20 , 0
*
= c .
Modulul m este standardizat pe conul frontal exterior conform STAS
822.
innd cont de faptul c n practic angrenajele conice nu sunt riguros
evolventice, aceste tipuri de angrenaje sunt realizate numai ca angrenaje
nedeplasate sau zerodeplasate, ntruct angrenajele deplasate reprezint o
particularitate specific angrenajelor evolventice.
Datorit acestui fapt conurile de rostogolire sunt i conuri de divizare,
iar cercul cu diametrul d
1,2
(fig.1) se numete cerc de divizare.
Astfel, se consider c, n cazul general, coeficienii deplasrilor
radiale normale de profil sunt compensai:

2 1 r r
x x = (2)
Elementele geometrice ale angrenajului, necesare acestei lucrri de
laborator, sunt date de urmtoarele relaii:
unghiul conului de divizare al pinionului, :

2
1
1
tan
z
z
= (3)
unde z
1
, z
2
sunt numerele de dini ai pinionului, respectiv roii;
unghiul conului de divizare al roii, :

1 2
90 = (4)
diametrele cercurilor de divizare, mm:

2 , 1 2 , 1
z m d = (5)
lungimea (exterioar) a generatoarei conului de divizare, mm:

2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
sin 2 sin 2

=

=
z m d
R (6)

173
diametrele cercurilor de cap (la exterior), mm:
( ) [ ]
2 , 1 2 , 1
*
2 , 1 2 , 1
cos 2 + + =
r a a
x h z m d (7)
diametrele cercurilor de picior (la exterior), mm:
( ) [ ]
2 , 1 2 , 1
* *
2 , 1 2 , 1
cos 2 + =
r a f
x c h z m d (8)
nlimea capului dintelui (la exterior), mm:
( )
2 , 1
*
2 , 1 r a a
x h m h + = (9)
nlimea piciorului dintelui (la exterior), mm:
( )
2 , 1
* *
2 , 1 r a f
x c h m h + = (10)
nlimea dintelui (la exterior), mm:
( )
* *
2 c h m h
a
+ = (11)
unghiul capului dintelui la pinion, respectiv roat, :

=
R
h
a
a
2 , 1
2 , 1
arctan (12)
unghiul piciorului dintelui la pinion, respectiv roat, :

=
R
h
f
f
2 , 1
2 , 1
arctan (13)
unghiurile conurilor de cap la pinion, respectiv roat, :

2 , 1 2 , 1 2 , 1 a a
+ = (14)
unghiurile conurilor de picior la pinion, respectiv roat, :

2 , 1 2 , 1 2 , 1 f f
= (15)

20.3. Metodologia determinrii modulului angrenajului
Pentru stabilirea elementelor dimensionale ale angrenajului ieit din
funciune, primul element geometric ce trebuie determinat este modulul,
corespunztor cercului de divizare.
n funcie de posibilitatea msurrii lungimii (exterioare) R a
generatoarei conului de divizare pot s apar dou cazuri:

174
20.3.1. Determinarea modulului pe baza lungimii generatoarei conului
de divizare la exteriorul danturii
Modalitatea cea mai precis de determinare a modulului este cea
rezultat prin msurarea dublului lungimii exterioare a generatoarei conului de
divizare, R
~
2 , cot msurat conform figurii 2:

2 , 1
2 , 1
sin
~
2
z
R
m

= (16)
unde R
~
este lungimea exterioar msurat a generatoarei conului de divizare,
mm;
Valoarea modulului preliminar obinut cu relaia (16) se standardizeaz
la cea mai apropiat valoare din STAS 82282, tabelul 1 lucrarea 18.
20.3.2. Determinarea modulului pe baza nlimii dintelui la exteriorul
danturii
Dac valoarea R
~
2 este prea mare pentru a putea fi msurat, o alt
modalitate de determinare a modulului este cea dat de msurarea nlimii
dintelui pe conul frontal exterior, h
~
.
n acest caz modulul se determin cu relaia:

* *
2
~
c h
h
m
a
+
= (17)
Dup determinarea modulului preliminar, valoarea acestuia se
standardizeaz la valoarea cea mai apropiat din STAS 822.
Indiferent de modalitatea de stabilire a modulului, n calculele
elementelor geometrice ale angrenajului se va lucra cu valoarea standardizat
a acestuia.
20.4. Utilajul i aparatura utilizat
Roile dinate ai cror parametri dimensionali urmeaz a fi restabilii
sunt montate conform figurii 2.
Pentru msurarea dublului lungimii generatoarei conului de divizare, a
diametrelor i a nlimii dintelui pe conul frontal exterior se va utiliza un
ubler.





175

















Fig. 2
20.5. Desfurarea lucrrii
1. Se numr dinii roilor dinate
1
z ,
2
z i se msoar urmtoarele
elemente:
dublul lungimii generatoarei conului de divizare, R
~
2 , mm;
nlimea dinilor la exterior, h
~
, mm;
limea roilor, b , mm;
diametrele cercurilor de cap i de picior ale pinionului, respectiv
roii, la exterior,
2 , 1 2 , 1
~
,
~
f a
d d , mm;
Se face observaia c semnul ~ se refer la faptul c valorile
respective se obin prin msurare.
2. Datele obinute se trec n tabelul 1.
3. Se calculeaz unghiul conului de divizare
1
cu relaia:

=
2
1
1
arctan
z
z
(18)
iar
2
cu relaia (4);


176
3. n continuare se determin modulul prin una din metodele prezentate
mai sus i se standardizeaz conform STAS 82282;
4. Se stabilesc valorile coeficienilor deplasrilor radiale normale de
profil
1 r
x ,
2 r
x funcie de cazurile de mai jos:
a) n cazul n care se constat c este satisfcut una din egalitile:
( ) [ ]
2 , 1
* *
2 , 1 2 , 1
cos 2
~
+ = c h z m d
a f
(19)
sau
( )
2 , 1
*
2 , 1 2 , 1
cos 2
~
+ =
a a
h z m d (20)
atunci se consider c valorile coeficienilor deplasrilor radiale
normale de profil sunt:
0
2 1
= =
r r
x x (21)
b) n caz contrar:

2 1 r r
x x = (22)
iar valorile acestora se determin, n funcie de posibilitile de
msurare a diametrelor, cu una din relaiile:
- corespunztor diametrelor cercurilor de picior (la exterior)
2 , 1
~
f
d , msurate:

* *
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
cos 2 cos 2
~
c h
z
m
d
x
a
f
r
+ +

= (23)
- corespunztor diametrelor cercurilor de cap (la exterior)
2 , 1
~
a
d ,
msurate:

*
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
2 , 1
cos 2 cos 2
~
a
a
r
h
z
m
d
x

= (24)
5. Cu valorile coeficienilor deplasrilor de profil
1 r
x ,
2 r
x se calculeaz
elementele geometrice ale angrenajului cu ajutorul relaiilor (5)...(15).
6. Valorile obinute se trec n tabelul 1.

177
20.6. Prelucrarea datelor
Rezultatele obinute n urma msurtorilor i calculelor fcute se trec
n tabelul 1. Unitatea de msur utilizat pentru lungimi va fi milimetrul iar
valorile unghiurilor vor fi notate n grade ().

Tabelul 1
Elemente msurate
= R
~
2
=
1
~
a
d
=
1
z =
2
~
a
d
=
2
z =
1
~
f
d
= h =
2
~
f
d
Elementele profilului de
referin
20 , 0 ; 1
* *
= = c h
a

= b
Elemente calculate
Nr.
crt.
Denumirea mrimii Simbol Relaia de calcul Rezultat
1 Modulul standardizat m (16) sau (17)
1
(18)
2
Unghiurile conurilor de
divizare
2
(4)
1
d
3
Diametrele cercurilor de
divizare
2
d
(5)

4
Lungimea generatoarei
conului de divizare (la
exterior)
R (6)
1 r
x
4
Coeficienii deplasrilor
radiale normale de profil
2 r
x
(21) sau (23) sau
(24)

1 a
d

5
Diametrele cercurilor de
cap (la exterior)
2 a
d
(7)

1 f
d

6
Diametrele cercurilor de
picior (la exterior)
2 f
d
(8)


178
1 a
h

7
nlimea capului dintelui
(la exterior)
2 a
h
(9)

1 f
h

8
nlimea piciorului
dintelui (la exterior)
2 f
h
(10)

9
nlimea dintelui,
calculat, (la exterior)
h (11)
1 a


10
Unghiurile capului dintelui
la pinion, respectiv roat
2 a

(12)

1 f


11
Unghiurile piciorului
dintelui la pinion, respectiv
roat
2 f

(13)

1 a


12
Unghiurile conurilor de cap
la pinion, respectiv roat
2 a

(14)

1 f


13
Unghiurile conurilor de
picior la pinion, respectiv
roat
2 f

(15)


20.7. Concluzii
Se vor constata principalele particulariti ale angrenajului, conurile
frontale, existena sau nu a unor diferene ntre valorile msurate i cele
calculate, precum i cauzele care pot fi responsabile de acest lucru.