Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 1

1
P Pr re el le eg ge er re ea a n nr r. . 1 1


S ST TR RU UC CT TU UR RA A I I C CA AR RA AC CT TE ER RI IS ST TI IC CI IL LE E G GE EN NE ER RA AL LE E
A AL LE E A AP PA AR RA AT TE EL LO OR R E EL LE EC CT TR RO ON NI IC CE E D DE E M M S SU UR RA AR RE E
I I C CO ON NT TR RO OL L



I In nt tr ro od du uc ce er re e

D DE EF FI IN NI I I IE E

Un aparat electronic de msurare i control (AEMC) este un aparat folosit pentru:
msurarea, indicarea, nregistrarea unor mrimi neelectrice, observarea desfurrii unor
procese, controlul proprietilor unor materiale sau produse i care au ca elemente
constructive eseniale pentru funcionarea lui dispozitive electronice.
Cu toat diversitatea tipurilor de AEMC folosite astzi, se poate totui contura o structur
bloc general, comun pentru marea majoritate a tipurilor (fig. 1.1), n care se pun n
eviden problemele eseniale ale procesului de msurare i control.
















Figura 1.1

O prim problem este conversia mrimii de msurat ntr-o alt mrime, uor prelucrabil.
Din acest punct de vedere rezult ca soluie optim obinerea unui semnal electric. Mrimea
de msurat determin un proces energetic care se manifest prin eliberarea sau
consumarea unei anumite cantiti de energie, sub o form specific. Putem ntlni energie
mecanic (for, deformaie, deplasare, debit, vitez, acceleraie, etc.), energie termic
(temperatur, flux termic, etc.), energie radiant (intensitate, densitate spectral a radiaiei,
etc.). Cnd se analizeaz fenomene cu eliberare sau cu consum de energie, semnalul
electric se poate obine cu ajutorul unui traductor. Dac mrimea necunoscut de msurat
nu intervine n procese energetice - de exemplu defecte de structur, dimensiuni, n general
proprieti ale unor materiale este necesar o energie de activare a obiectului de msurat
PRELEGEREA 1 Aparate Electronice de Msurare i Control
2
pentru a sensibiliza traductorul. Uneori, din punct de vedere constructiv, generatorul
semnalului de activare face parte chiar din traductor.
Traductoarele sunt de o mare diversitate, putndu-se distinge dou mari clase:

- traductoare analogice, care convertesc mrimea neelectric de msurat ntr-un
semnal electric continuu variabil n timp (materializat prin modificarea continu n timp a unei
mrimi specifice: rezisten, tensiune, frecven, durat de impuls, etc.);

- traductoare numerice, care dau la ieire semnale electrice discontinue, o
succesiune de impulsuri sau o combinaie de impulsuri care ntr-un anumit cod reprezint
valoarea numeric a mrimii de msurat.

O OB BS SE ER RV VA A I IE E
n general traductoarele tipizate sunt n numr mic i au destinaii precise (pe anumite grupe
de mrimi), neputnd s acopere tot domeniul mrimilor msurabile. De cele mai multe ori
suntem pui n situaia de a ncepe proiectarea aparatului cu conceperea unui traductor
adecvat. Avnd n vedere gama extrem de larg de dispozitive electronice disponibile,
gsirea soluiei pentru traductor reprezint n foarte multe situaii cheia rezolvrii problemei.

O a doua problem n procesul de msurare i control este prelucrarea semnalului electric
de la ieirea traductorului. Aceasta presupune mrirea energiei acestuia fr a altera
informaia despre mrimea de msurat. Se ntlnesc ns i situaii n care semnalul de la
traductor este suficient de puternic pentru a permite activarea dispozitivului de indicare sau
nregistrare. O alt problem a prelucrrii mrimilor electrice de la traductor se refer la
transformarea variaiei acesteia ntr-o alt mrime electric ce poate fi utilizat mai comod.
De exemplu, la msurarea temperaturii cu ajutorul unei termorezistene, mrimea electric
dat de traductor este rezistena (dependent de temperatur), conectat ntr-o punte,
obinndu-se o tensiune (de dezechilibru a punii). Succesiunea de transformri este
urmtoarea:




v



Variaia rezistenei dependente de temperatur de la traductor a fost transformat ntr-o
variaie de tensiune n blocul de prelucrare (punte).
n aparatele electronice de msurare i control actuale prelucrarea se face automat, fr
intervenia operatorului.

O OB BS SE ER RV VA A I IE E. .
Funcie de modul n care se face prelucrarea infomaiei ntlnim blocuri de prelucrare
analogic sau numeric. Datorit avantajelor majore pe care le prezint, blocurile de
prelucrare numeric capt o rspndire tot mai larg. Datorit marii diversiti de dispozitive
i circuite electronice disponibile n prezent, proiectarea i realizarea blocurilor de prelucrare
sunt mult facilitate, cptnd n special un aspect tehnico-economic n sensul obinerii unor
performane ct mai nalte la un pre ct mai redus.

O treia problem n procesul de msurare i control este utilizarea, valorificarea informaiei
coninut n semnal sub forma: indicrii vizibile, nregistrrii, memorrii, semnalizrii, folosirii
n bucle de reglare automat.
n acest scop se folosesc:
- indicatoare (analogice sau numerice);
Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 1
3
- dispozitive de nregistrare (analogice sau numerice);
- dispozitive de memorare.

O OB BS SE ER RV VA A I IE E. .
O categorie aparte de probleme apare n cazul telemsurrii (msurrii la distan). n acest
caz, lanul de circulaie al informaiei de la obiectul msurrii la ieirea indicatorului va
cuprinde elemente specifice pentru transmisia la distant a informaiei: modulatoare i
demodulatoare de semnal pentru telemsurare, canale de transmisie cu sau fr fir, etc.

Datorit diversitii domeniilor i a numrului mare de mrimi ce trebuie msurate sau
controlate, pentru realizarea i exploatarea economic a AEMC este util i necesar s avem
n vedere urmtoarele reguli de dezvoltare n domeniu:

1. Realizarea de sisteme de msurare i reglare automat unificate, constituite pe ct
posibil din elemente tipizate.
Un aparat unificat permite la intrare un anumit tip de semnal, cu plaj de variaie
standardizat, rezultnd la ieire acelai tip sau alt tip de semnal, de asemenea cu plaj de
variaie standardizat. Aceste semnale se numesc unificate. Prin unificare rezult avantaje n
proiectarea, producerea n serie i ntreinerea AEMC (unificarea i tipizarea blocurilor
constructive). Cheltuielile de ntreinere scad n cazul sistemelor unificate. Depanarea
blocurilor unificate este mai uoar, fcndu-se n sistem de service centralizat sau n
ateliere proprii.

2. Realizarea de aparate de msurare i control numerice, care fa de cele analogice
prezint urmtoarele avantaje:
- asigur n condiii industriale o precizie mult mai mare n obinerea i prelucrarea
informaiei despre obiect;
- menine o precizie ridicat n toate etapele de transmitere la distan, indicare i
nregistrare a informaiei i o imunitate la zgomot mai mare a semnalelor numerice;
- permite prelucrarea rapid a informaiilor provenite dintr-un numr foarte mare de
puncte de msurare ale unui sistem.

3. Realizarea de instalaii de control centralizat pentru msurarea i controlul
fenomenelor tehnologice complexe.
n astfel de instalaii de msurare i control, informaiile vin din foarte multe puncte de
msurare. Se face mai nti o operaie de "reducere a datelor" prin selectarea i
semnalizarea informaiilor importante, apoi informaiile sunt prelucrate ntr-un calculator de
proces pentru controlul fenomenului, cu mai multe variante de decizie, hotrrea final
revenind factorului uman (operatorului).

4. Realizarea de AEMC sigure n funcionare, robuste i miniaturizate.
Tehnlologiile LSI, VLSI au permis dezvoltarea unor microcalculatoare de proces ce asigur
prelucrri complexe ale informaiilor cu viteze de calcul ridicate (control n timp real).
Dezvoltrile teoretice moderne accentueaz aceste tendine prin apariia traductoarelor
inteligente (cu prelucrare analogic, conversie A/D, procesare local), interconectarea
elementelor de sistem n reele complexe, organizate pe diferite principii (reele neuronale).
Aceste tendine se bazeaz pe creterea vitezei de lucru a circuitelor, capaciti mari de
memorie i perfecionarea algoritmilor de prelucrare.







PRELEGEREA 1 Aparate Electronice de Msurare i Control
4
x x u
u
X
= , X =
A A X
X

C Ca ar ra ac ct te er ri is st ti ic ci il le e g ge en ne er ra al le e a al le e e el le em me en nt te el lo or r a ap pa ar ra at te el lo or r
e el le ec ct tr ro on ni ic ce e d de e m m s su ur ra ar re e i i c co on nt tr ro ol l


M Mi ij jl lo oa ac ce e i i m me et to od de e d de e m m s su ur ra ar re e

Msurarea este un proces de cunoatere care const n compararea mrimii de msurat cu
o alt mrime, de aceeai natur cu prima, considerat drept unitate. Rezultatul msurrii
este valoarea numeric a mrimii msurate A
x
care este egal cu raportul dintre mrimea
msurat X i unitatea de msur X
u
:

((
( (1 1. .1 1) )


Ecuaia (1.1) este denumit ecuaia fundamental a msurrii.

Nu orice mrime fizic poate fi msurat, deoarece nu orice mrime permite compararea
valorilor sale. O mrime msurabil poate cpta i valoarea 0. Pentru unele mrimi
valoarea 0 este aleas arbitrar. De exemplu, la msurarea temperaturii (n C) valoarea 0 se
alege prin convenie i se msoar n realitate diferena de temperatur.
Principalul element al msurrii este unitatea de msur. Unitile de msur sunt organizate
n sisteme de uniti. n Romnia este n vigoare Sistemul Internaional de Uniti SI.
Mijloacele tehnice care servesc la materializarea unitilor de msur cu o precizie
determinat se numesc msuri. Msurile ce materializeaz unitatea de msur cu precizia
cea mai mare posibil sunt msuri etalon sau etaloane. Se realizeaz etaloane att pentru
mrimile fundamentale ct i pentru cele derivate. tiina ce se ocup cu studiul unitilor i
etaloanelor, precum i cu cercetarea msurrilor, legate de utilizarea acestor etaloane, se
numete metrologie.
Etaloanele sunt ierarhizate la nivel naional. Astfel n Romnia se folosesc:
- etaloane naionale, pstrate la Institutul de Metrologie, ce servesc la reproducerea
unitilor de msur pe ntreg teritoriul naional;
- etaloane principale, care transmit unitile de msur la etaloanele de ordin inferior;
- etaloane de verificare, care transmit unitile de msur la aparatele de msurare
de lucru.
Mijloacele tehnice cu care se realizeaz msurarea includ, pe lng msuri, instrumentele
sau aparatele de msurare, ce servesc la compararea direct sau indirect a mrimii de
msurat cu unitatea de msur.

Metodele de msurare cele mai des ntlnite sunt urmtoarele:

1. Comparaia direct const n compararea mrimii de msurat cu un etalon de aceeai
natur fizic. n asemenea cazuri se determin fie raportul fie diferena ntre mrimea
necunoscut i etalon. Un exemplu tipic este puntea Wheatstone care determin valoarea
unei rezistene n funcie de valoarea unei alte rezistene, cunoscut cu precizie, i a unui
raport. Un caz particular al metodei comparaiei este ajustarea pn la egalitate. O mrime
etalon variabil este ajustat manual sau automat pn ce devine egal cu cea
necunoscut. Metoda se aplic de exemplu la determinarea masei cu ajutorul balanei sau la
msurarea tensiunii cu un poteniometru compensator. Cea mai precis metod de
constatare a egalitii mrimii etalon variabile cu cea necunoscut este substituia celor dou
mrimi n instalaia de msurare, reglajul i indicaiile acesteia rmnnd neschimbate pe
durata substituiei.
Aparate Electronice de Msurare i Control PRELEGEREA 1
5
l
=
R A

2. Acionarea direct a unui sistem fizic (citirea direct). Mrimea de msurat acioneaz
(eventual prin cteva transformri intermediare) asupra unui sistem de indicare adecvat, pe
scala cruia se citete valoarea mrimii. De exemplu, intensitatea curentului electric se poate
msura prin cuplul pe care l produce asupra cadrului mobil al unui ampermetru, iar valoarea
sa se citete prin intermediul deviaiei unghiulare a acului indicator pe scal.

3. Msurarea indirect la care rezultatul msurrii se obine prin msurrile directe ale
ctorva mrimi legate de mrimea de msurat i prin efectuarea unui calcul. Principiul poate
fi exemplificat cu msurarea conductivittii electrice a unui material. Pentru aceasta se
efectueaz trei msurri directe asupra unei probe din acel material: rezistena R, lungimea l
i seciunea A a materialului. Valoarea conductivitii electrice rezult din efectuarea unui
calcul conform relaiei:




Calculul n aceste situaii poate fi efectuat manual sau automat, cu ajutorul unor dispozitive
de calcul sau al unui calculator electronic.
Pentru msurri indirecte, procesul de determinare a valorii necunoscute se desfoar
dup schema funcional din fig. 1.2.









Figura 1.2

Msurarea indirect este mai puin precis dect msurarea direct i se folosete atunci
cnd msurarea direct nu este posibil, deoarece:
- mrimea de msurat este definit numai prin relaia matematic, fr s existe pentru ea
msuri sau etaloane. Cazul conductivitii electrice prezentate mai sus se ncadreaz n
aceasta situaie;
- nu exist traductoare adecvate pentru mrimea de msurat;
- obiectul msurrii nu poate fi pus n contact fizic cu aparatul de msurare.
Oricare ar fi mijloacele i metodele de msurare folosite, valoarea numeric obinut ca
rezultat al msurrii va diferi de valoarea real a mrimii msurate, datorit imperfeciunilor
aparaturii utilizate, a cunoaterii insuficiente a tuturor condiiilor n care se desfoar
procesul de msurare, a instabilitii acestor condiii, a imperfec-iunilor organelor de sim ale
experimentatorului etc.
Abaterea valorii numerice msurate de la valoarea adevrat a mrimii constituie eroarea
de msurare. Nu exist msurare fr erori, orict de ngrijit ar fi efectuat, orict de
precis ar fi aparatura i orict de mult ar fi repetat.

E Er ro or ri il le e t tr re eb bu ui ie e r re ed du us se e s su ub b l li im mi it te el le e t to ol le er ra at te e n n a ap pl li ic ca a i ia a c co on ns si id de er ra at t , , d de e a ac ce ee ea a, , t tr re eb bu ui ie e
c cu un no os sc cu ut te e c ca ar ra ac ct te er ri is st ti ic ci il le e f fu un nc c i io on na al le e a al le e e el le em me en nt te el lo or r c co on ns st tr ru uc ct ti iv ve e i i c ca au uz ze el le e e er ro or ri il lo or r
i in nt tr ro od du us se e d de e f fi ie ec ca ar re e e el le em me en nt t i i f fi ie ec ca ar re e o op pe er ra a i ie e d de e p pr re el lu uc cr ra ar re e n n p pa ar rt te e. .