5.

Reducerea sistemelor particulare de fore

5.1. Sisteme de fore concurente

n 2.2 s-a artat c un sistem de fore concurente poate fi transformat, prin axiomele
staticii, ntr-un sistem compus dintr-o singur for, numit rezultant.
Dou sisteme de fore concurente
i
F (i = 1,2,,n) i
j
F (j = 1,2,,m) sunt echivalente
mecanic dac au acelai punct de concuren i aceiai rezultant R .
Torsorul de reducere ntr-un punct O
1
al unui sistem de fore
i
F , concurente n punctul O,
este compus din rezultanta R i momentul rezultant R 0 0 M
1 01
= .


5.2. Sisteme de fore plane

Numim sistem de fore plane sistemul de fore
s
F (s = 1,2,,n) ale cror suporturi sunt
situate n acelai plan.
Fie sistemul de fore plane
s
F (s = 1,2,,n) din Figura 5.1. S aflm torsorul de reducere
al acestui sistem n punctul O din planul forelor.
Aa cum s-a artat n 4.2, torsorul de
reducere al sistemului de fore este:
0
A3
A1
An
y
z
x
r3
rn
r1
Planul fortelor
F1
F3
Fn

Figura 5.1

( ) ( )

= = =

= =
n
1 s
n
1 s
s s 0 s s 0
F r M ; F R F .

Dac forele, situate n planul x0y, au expresia:

j F i F F
sy sx s
+ = (5.1)

atunci rezultanta va fi situat tot n panul x0y i va
fi de forma:

j F i F j R i R R
n
1 s
sy
n
1 s
sx y x

= + =

= =
. (5.2)

Dac punctele de aplicaie ale forelor sistemului sunt A
s
(x
s
,y
s
,0) atunci vectorii de poziie ai
acestor puncte de aplicaie,
s
r (s = 1,2,,n), au expresii de forma:

j y i x r
s s s
+ = . (5.3)

nlocuind (5.1) i (5.3) n relaia de calcul a momentului (3.4) obinem:

( ) k M
0 F F
0 y x
k j i
F r F M
s 0
sy sx
s s s s s 0
= = = . (5.4)

Momentul rezultant va fi:

( )

= =

= =
n
1 s
n
1 s
s 0 s 0 0
k M F M M . (5.5)

Se calculeaz trinomul invariant
0
M R al sistemului de fore plane prin nlocuirea
expresiilor (5.2) i (5.5). Se obine
0
M R = 0. Deci vectorii R i
0
M sunt ortogonali. Rezult c,
n cazul forelor plane, sistemul de fore nu poate fi niciodat echivalent cu un torsor minimal.

Axa central reprezint, n acest caz, suportul rezultantei. Ecuaia ei se obine din (4.18) n
care se nlocuiesc R
z
= M
0x
= M
0y
= 0 i z = 0, adic:


( )
0
yR xR M
R
0
R
0 x y z 0
y x

= = ,

din care rezult ecuaia suportului rezultantei:

; z = 0. (5.6)
z 0 x y
M yR xR =

Cazurile de reducere ale sistemelor de fore plane deriv din cele ale forelor oarecare i
sunt urmtoarele:
- Cazul 1: 0 M ; 0 R
0
= = . Sistemul de fore plane este n echilibru i poate fi echivalat cu
orice sistem de fore plane care are torsorul nul.
- Cazul 2: 0 M ; 0 R
0
= . Sistemul dat se reduce la un cuplu, al crui suport este
perpendicular pe planul forelor. Sistemul dat de fore plane este echivalent cu orice cuplu ( ) F , F
care acioneaz n planul forelor i care are acelai vector moment
0
M , adic:
0
M d F = .
- Cazul 3: 0 M ; 0 R
0
= . Torsorul de reducere n 0 const doar din fora R . Sistemul dat
este echivalent cu o for unic R aplicat n O. Ca exemplu poate fi dat un sistem de fore plane
concurente n O.
- Cazul 4: 0 M ; 0 R
0
, dar
0
M R = 0. Sistemul dat este echivalent cu o for unic R ,
aplicat pe axa central a crei ecuaie este (5.6).


5.3. Reducerea grafic a forelor plane

Se consider forele coplanare
4 3 2 1
F , F , F , F care acioneaz asupra rigidului din Figura 5.2 a.
Pentru determinarea grafic a rezultantei acestor fore se poate aplica succesiv principiul
paralelogramului forelor, deplasnd pe rnd forele pe suporturile lor pn devin concurente.
Metoda este ns suficient de incomod de aceea a fost nlocuit cu metoda ce urmeaz.
Din punctul A
1
ales arbitrar (v. Figura 5.2 b) se construiesc succesiv vectorii:
'
1 2 1
F A A =
echipolent cu
1
F , apoi
'
2 3 2
F A A = echipolent cu
2
F , .a.m.d. Se obine astfel poligonul forelor,
analog cu cel din cazul forelor concurente. Vectorul
5 1
A A care nchide poligonul forelor este un
vector ' R echipolent rezultantei cutate R , avnd acelai modul i acelai sens cu aceasta dar situat
pe un suport paralel.


R
F 4
F 3
F 2
F 1
A5
A4
A3
A2
A1
R
M4
M3
M2
M1
M
F 4
F 3
F 2
F 1
N
O

a b
Figura 5.2

Pentru a determina grafic suportul rezultantei se alege un punct O, numit pol, ntr-o poziie
oarecare, dar nu pe suportul
5 1
A A . Se unete polul O cu punctele A
1
, A
2
, ., A
5
i se obin razele
polare OA
1
, OA
2
, , OA
5
. Printr-un punct M, ales arbitrar, se duce nti paralela (MM
1
) la (OA
1
)
pn intersecteaz n M
1
suportul forei
1
F . Din M
1
se duce segmentul (M
1
M
2
) paralel la (OA
2
)
pn intersecteaz n M
2
suportul forei
2
F . n acelai mod se duc segmentele (M
2
M
3
), (M
3
M
4
) i
(M
4
N), paralele fiecare cu cte o raz polar. Rezult astfel linia poligonal MM
1
M
2
M
3
M
4
N,
numit poligon funicular. Se prelungesc prima latur (MM
1
) i ultima latur (M
4
N) ale poligonului
funicular pn se intersecteaz. Se noteaz cu P punctul lor de intersecie. Prin punctul P va trece
rezultanta sistemului de fore dat. Paralela la
5 1
A A care trece prin punctul P determin suportul
rezultantei.

Cazurile de reducere pe cale grafic a sistemelor de fore plane se prezint astfel:
- sistemul dat este echivalent cu o for unic R dac att poligonul forelor ct i poligonul
funicular nu se nchid (cazul din Figura 5.2);
- sistemul dat este echivalent cu un cuplu atunci cnd poligonul forelor se nchide iar
poligonul funicular nu se nchide, avnd laturile (MM
1
) i (M
4
N) paralele;
- sistemul dat este n echilibru atunci cnd att poligonul forelor ct i poligonul funicular se
nchid, laturile (MM
1
) i (M
4
N) ale poligonului funicular fiind n prelungire.

An
Ai
A2
A1
Fn
Fi
F2
F1
O
z
y
x
Figura 5.3


5.4. Reducerea sistemelor de fore paralele

Se consider sistemul de fore paralele
i
F (i = 1,2,
,n) ce acioneaz n punctele A
i
(i = 1,2,,n) asupra
rigidului din Figura 5.3. Fie u versorul direciei forelor.
Fiecare for a sistemului dat poate fi exprimat vectorial
sub forma u F F
i i
= , unde F
i
este scalarul forei i.

Rezultanta sistemului de fore paralele dat este:



= = =
=

= = =
n
1 i
n
1 i
i i
n
1 i
i
u R F u u F F R (5.7)

unde este scalarul rezultantei, egal cu suma algebric a scalarilor forelor sistemului dat.

=
=
n
1 i
i
F R
Momentul rezultant n raport cu un punct O al sistemului dat de fore paralele va fi:

( ) ( ) ( )

= = =

= = = =
n
1 i
n
1 i
n
1 i
i i i i
n
1 i
i i i i 0
u r F u r F u F r F r M

=
. (5.8)

Deci torsorul de reducere n punctul O al sistemului de fore dat este:

( )

= = =

= =
u r F M ; u F R n ,..., 2 , 1 i , F
n
1 i
i i 0
n
1 i
i i 0
. (5.9)

Trinomul invariant al operaiei de reducere va fi:

0 u r F u F M R
n
1 i
i i
n
1 i
i 0
=

=

= =
(5.10)

deoarece doi dintre factorii acestui produs mixt sunt coliniari. ntruct 0 M R
0
= rezult c
vectorii R i
0
M sunt ortogonali.
Cazurile de reducere ale unui sistem de fore paralele sunt:
- Cazul 1: 0 M ; 0 R
0
= = . Sistemul dat este echivalent cu zero. Rigidul este n echilibru.
- Cazul 2: 0 M ; 0 R
0
= . Sistemul de fore paralele se reduce la un cuplu
0
M perpendicular
pa direcia comun u a forelor. Sistemul de fore dat poate fi nlocuit cu orice cuplu de
moment
0
M .
- Cazul 3: 0 M ; 0 R
0
= . Sistemul dat este echivalent cu o for unic, R , aplicat n
punctul O.
- Cazul 4: 0 M ; 0 R
0
; 0 M R
0
= . Sistemul de fore dat este echivalent cu o for unic,
R , aplicat pe axa central.

Axa central a forelor paralele. Momentul minim, conform relaiei (5.10), are modulul
R
R M
M
0
min

= = 0. Deci ntr-un punct de pe axa central, momentul rezultant al sistemului de fore
paralele este nul. Fie P un punct aparinnd axei centrale. Momentul rezultant n acest punct,
conform relaiei (4.6), va fi:

0 R P 0 M M
0 P
= = . (5.11)

nlocuind (5.7) i (5.8) n (5.11) i notnd r P 0 = rezult:

( ) ( ) 0 F u r u r F
i i i
=

,
sau ( ) ( ) 0 u r F u r F
i i i
=

,
de unde rezult: ( ) ( ) [ ] 0 u r F r F
i i i
=

. (5.12)

Relaia (5.12) arat c factorii produsului vectorial sunt coliniari, adic:

( ) ( ) u k r F r F
i i i
=

. (5.13)

Vectorul de poziie r al punctului curent P, ce descrie axa central, rezult din (5.13):

u
F
k
F
r F
r
n
1 i
i
n
1 i
i
n
1 i
i i

= =
=
= ,
sau u r u
F
r F
r
C
n
1 i
i
n
1 i
i i
= =

=
=
. (5.14)

Relaia (5.14) reprezint ecuaia vectorial a axei centrale a sistemului de fore paralele dat.
Din aceast relaie rezult urmtoarele:
- axa central este o dreapt paralel cu direcia forelor, u ;
- axa central trece printr-un punct fix din spaiu, avnd vectorul de poziie
C
r , punct notat cu
C i care poart numele de centrul forelor paralele.
- vectorul de poziie al centrului forelor paralele are expresia:

=
=
=
n
1 i
i
n
1 i
i i
C
F
r F
r . (5.15)

Coordonatele centrului forelor paralele, rezultate din relaia (5.15), sunt:

=
=
=
=
=
=
= = =
n
1 i
i
n
1 i
i i
C
n
1 i
i
n
1 i
i i
C
n
1 i
i
n
1 i
i i
C
F
z F
z ;
F
y F
y ;
F
x F
x , (5.16)

unde (x
i
, y
i
, y
i
), pentru i = 1,2,n, sunt coordonatele punctelor de aplicaie ale forelor sistemului
dat.
Centrul forelor paralele are urmtoarele proprieti:
1. Pentru un sistem dat de fore paralele
i
F (i = 1,2, ,n) centrul forelor paralele C este un
punct fix n spaiu (atta timp ct forele nu i schimb sensurile i punctele de aplicaie. Centrul C
nu se modific chiar dac toate forele i modific direcia u cu acelai unghi. Acest lucru reiese
din relaia (5.15), deoarece
C
r nu depinde de u .
2. Poziia centrului forelor paralele nu se schimb dac scalarii tuturor forelor se multiplic
sau se demultiplic cu acelai factor constant. Demonstraia este evident folosind relaia (5.15).
3. Poziia centrului forelor paralele nu depinde de originea sistemului de referin. Dac O
este noua origine a sistemului de referin iar
0
r 0 ' 0 = i
i 0
'
i
r r r + = , atunci


( )
C 0
i
i i i 0
i
i 0 i '
C
r r
F
r F F r
F
r r F
r + =
+
=
+
=

ceea ce arat c vectorul de poziie al centrului forelor paralele s-a modificat la fel ca vectorul de
poziie al oricrui punct de aplicaie al forei A
i
. Deci poziia relativ a centrului forelor paralele
fa de punctele A
i
(i fa de rigidul considerat) a rmas schimbat.
4. n cele discutate pn acum, forele
i
F au fost considerate vectori legai n punctele A
i
(cum
sunt, de exemplu, forele de greutate). ns, dac forele se vor considera vectori alunectori atunci
centrul forelor paralele C nu mai are semnificaie.

Determinarea grafic a centrului forelor paralele se bazeaz pe proprietatea c acest
punct nu se schimb dac direcia tuturor forelor se modific cu un anumit unghi.
F1' F2' F3'
O'
O
F3
F2
F1
C
A3
A1
A2
R
R'
F2'
F1'
F2
F3
F3'
F1



Figura 5.4

Se consider sistemul de fore paralele (
3 2 1
F , F , F ) din Figura 5.4. Se determin, cu ajutorul
poligonului forelor i a poligonului funicular, rezultanta R att ca mrime ct i ca poziie (suportul
ei). Se rotesc apoi toate forele cu 90
0
, obinndu-se forele (
'
3
'
2
'
1
F , F , F ). Se construiesc din nou
poligonul forelor i poligonul funicular obinndu-se o nou rezultant ' R . La intersecia
suporturilor rezultantelor R i ' R se gsete centru C al forelor paralele.