CUPRINS

1. NOIUNI DE CALCUL VECTORIAL.................................................

1.1. Mrimi scalare i mrimi vectoriale............................................

1.2. Compunerea a doi vectori concureni..............................................
1.3. Compunerea a n vectori concureni.............................................
1.4. Descompunerea unui vector dup dou direcii concurente............................................
1.5. Descompunerea unui vector dup trei direcii concurente n spaiu...............................................
1.6. Produsul scalar a doi vectori...............................................
1.7. Produsul vectorial a doi vectori...............................................
1.8. Produsul mixt a trei vectori.............................................
1.9. Dublul produs vectorial a trei vectori..............................................

3
3
4
5
5
6
6
7
8

STATICA
2. REDUCEREA SISTEMELOR DE FORE APLICATE RIGIDULUI..................................................

2.1. Momentul unei fore n raport cu un punct.............................................

9
2.2. Cuplul de fore.............................................
12
2.3. Reducerea unei fore aplicat ntr-un punct al rigidului. Torsorul..............................................
13
2.4. Reducerea sistemelor de fore aplicate rigidului. Torsorul de reducere. Variaia
torsorului cu punctul de reducere. Invariani............................................
14
2.5. Reducerea sistemelor particulare de fore...............................................
18
2.5.1. Reducerea sistemelor de fore concurente...........................................
18
2.5.2. Reducerea sistemelor de fore coplanere.............................................
18
2.5.3. Reducerea sistemelor de fore paralele............................................
19
Test de evaluare.. ........24
3. CENTRE DE GREUTATE (DE MAS)

26

3.1`. Centrul de greutate al unui sistem de puncte materiale.............................................

26
3.2. Momente statice..
26
3.3. Proprietile centrului de greutate...............................................
27
3.4. Centrul de greutate al corpurilor omogene..
28
Test de evaluare.. ........33
4. STATICA RIGIDULUI

35

4.1. Echilibrul rigidului liber..............................................

35
4.2. Echilibrul rigidului supus la legturi fr frecare................................................
36
4.2.1. Generaliti..........................................
36
4.2.2. Legturile rigidului..........................................
37
4.2.2.1. Reazemul simplu......................................
37
4.2.2.2. Articulaia.........................................
39
4.2.2.2.1. Articulaia sferic.....................................
39
4.2.2.2.2. Articulaia cilindric.....................................
40
4.2.2.3. ncastrarea........................................
42
4.2.2.4. Prinderea cu fir.........................................
43
4.3. Echilibrul rigidului supus la legturi cu frecare..............................................
46
4.3.2. Frecarea de alunecare..........................................
46
4.3.3. Frecarea de rostogolire............................................
48
4.3.4. Frecarea n lagrul radial (articulaia cilindric).........................................
50
4.3.5. Frecarea firelor. ........52
Test de evaluare.. ........56
5. STATICA SISTEMELOR MATERIALE..

57

5.1. Torsorul forelor interioare..............................................

57
5.2. Teoreme i metode pentru studiul echilibrului sistemelor materiale..............................................
58
5.2.1. Metoda izolrii elementelor.............................................
58
5.2.2. Teorema solidificrii............................................
58
5.2.3. Teorema echilibrului prilor...........................................
59
5.3. Sisteme static determinate i sisteme static nedeterminate.............................................
60
Test de evaluare.............................................. ........66
CINEMATICA
6. CINEMATICA PUNCTULUI.................................................

67

6.1. Noiuni fundamentale..............................................

6.1.1. Legea de micare.........................................

67
67

6.1.2. Traiectoria............................................
67
6.1.3. Viteza...........................................
68
6.1.4. Acceleraia...........................................
69
6.1.5. Viteza i acceleraia unghiular...........................................
70
6.2. Studiul micrii punctului...............................................
71
6.2.1. Studiul micrii n coordonate carteziene............................................
71
6.2.2. Studiul micrii n coordonate naturale...........................................
72
6.3. Micri particulare ale punctului.............................................
77
6.3.1. Micarea rectilinie...........................................
77
6.3.1.1. Micarea rectilinie uniform........................................
77
6.3.1.2. Micarea rectilinie uniform variat......................................
78
6.3.2. Micarea circular............................................
79
79
6.3.2.1. Studiul micrii n coordonate carteziene........................................
6.3.2.3. Studiul micrii n coordonate naturale.......................................
80
Test de evaluare.............................................. ........84
7. CINEMATICA RIGIDULUI...............................................

86

7.1. Micarea general a rigidului..............................................

86
7.1.1. Mobilitatea rigidului............................................
86
7.1.2. Distribuia de viteze.........................................
87
7.1.3. Distribuia de acceleraii..........................................
88
7.2. Micri particulare ale rigidului..............................................
89
7.2.1. Micarea de translaie..........................................
89
7.2.1.1. Distribuia de viteze.........................................
90
7.2.1.2. Distribuia de acceleraii......................................
90
7.2.2. Micarea de rotaie (micarea rigidului cu ax fix)...........................................
91
7.2.3.1. Distribuia de viteze.........................................
92
7.2.3.2. Distribuia de acceleraii......................................
92
7.2.3.3. Transmiterea micrii de rotaie......................................
93
7.2.3. Micarea plan paralel.........................................
97
7.2.3.1. Distribuia de viteze.........................................
98
7.2.3.2. Centrul instantaneu de rotaie......................................
99
7.2.3.3. Distribuia de acceleraii......................................
101
7.3. Micarea relativ a punctului..............................................
104
7.3.1. Derivata absolut i derivata relativ a unui vector.............................................
104
7.3.2. Definirea micrilor.............................................
105
7.3.3. Compunerea vitezelor..............................................
106
7.3.4. Compunerea acceleraiilor...........................................
106
Test de evaluare.......................................... ......108
DINAMICA
8. DINAMICA PUNCTULUI MATERIAL...................................................

110

8.1. Dinamica punctului material n micare absolut...............................................

110
8.1.1. Noiuni fundamentale..............................................
110
8.1.1.1. Lucrul mecanic.........................................
110
8.1.1.2. Funcia de for........................................
111
8.1.1.3. Puterea..........................................
112
8.1.1.4. Randamentul........................................
112
8.1.1.5. Impulsul.......................................
113
8.1.1.6. Momentul cinetic.........................................
113
8.1.1.7. Energia mecanic.........................................
114
8.1.2. Ecuaiile difereniale ale micrii punctului material..............................................
115
8.1.2.1. Generaliti...........................................
115
8.1.2.2. Ecuaiile difereniale ale micrii punctului material liber......................................
115
8.1.2.3. Ecuaiile difereniale ale micrii punctului material supus la
legturi.......................................
117
8.1.3. Teoreme generale n dinamica punctului material...........................................
118
8.1.3.1. Teorema impulsului.....................................
118
8.1.3.2. Teorema momentului cinetic.......................................
119
8.1.3.3. Teorema energiei cinetice........................................
119
8.2. Dinamica punctului material n micare relativ.............................................
124
8.2.1. Legea fundamental n micarea relativ............................................
124
8.2.2. Sisteme ineriale...........................................
125
8.2.3. Repausul relativ...........................................
125
Test de evaluare.............................................. ......128
BIBLIOGRAFIE...

130