LUCRAREA NR.

2
S se efectueze un calcul de interaciune teren-structur, lund n studiu
cadrul din figur.
1,5a
2a a
P
q
q
2a

Fig.1. Cadru static nedeterminat
Analiza presupune:
1. Predimensionarea cadrului,
2. Determinarea strii de eforturi din structur, sub aciunea ncrrilor, inclusiv
aflarea reaciunilor din reazeme;
3. Determinarea tasrii terenului de fundare sub aciunea reaciunilor, tasrile
devin cedri de reazeme, pentru cadru;
4. Calculul strii de eforturi din structur sub aciunea cedrilor de reazeme din
etapa anterioar, inclusiv aflarea reaciunilor din reazeme;
5. Continuarea calcului pn cnd dou stri consecutive se ncadreaz n
limitele erorilor relative admisibile (
r
%<0,1).

Rezolvare
2. Determinarea strii de eforturi din structur, sub aciunea ncrrilor,
inclusiv aflarea reaciunilor din reazeme
2.1.Calculul gradului de nedeterminare static, notat GNS
Primul mod de calcul.
Se folosete relaia
GNS 3K s , (1)
unde: K reprezint numrul de contururi nchise i distincte,
3 numrul de nedeterminri statice ale unui contur nchis,
s numrul de legturi lips pentru ca un contur s fie nchis (de trei ori
static nedeterminat).
Observaii:
i. Exemple de contururi nchise (fig.2. a. i b.)
a.
b.

Fig. 2. Contururi nchise
ii. Un contur distinct are cel puin o bar care nu a fost cuprins n alte
contururi ale structurii, fig.3.(de exemplu - conturul 3).
1
2 3

Fig.3. Contururi distincte
iii. O articulai presupune o legtur lips, n raport cu continuitatea total, fig.4.
iv. O legtur simpl presupune dou legturi lips, n raport cu continuitatea
total, fig.4.
v. O ntrerupere presupune trei legturi lips, fig.4.
Articulaie, o
legtur lips
Legtur simpl,
lipsesc dou
legturi
ntrerupere, lipsesc
trei legturi
Continuitate
total
a. b.
c. d.

Fig.4. Legturi ntre elementele unei structuri
Aplicaie structura luat n studiu, fig.5.
Structura are dou contururi, notate pe figur, 1 i 2, deci:
K 2

Conturul numrul 1 are o articulaie n i i deci, o legtur lips. Conturul
numrul 2 are o articulaie n j i deci, o legtur lips. Prin urmare:
s 2
.

Aplicnd relaia de calcul a gradului de nedeterminare static (1) rezult:
GNS 3K s
3 2 2 4


2
1
i
j

Fig.5. Contururi i legturi lipsa
Prin cel de al doilea mod de calcul se folosete relaia

GNS (l r) 3C, (2)
unde: C reprezint numrul de corpuri (bare, elemente),
3 numrul de ecuaii de echilibru static care se pot scrie pentru un corp,
l numrul de legturi simple interioare (ntre corpurile structurii),
r numrul de legturi simple exterioare (ntre corpuri i reazeme, n
reazeme)
Observaii:
i. O legtur ncastrat ntre dou corpuri presupune trei legturi simple
interioare, fig.6.
I
II
i

Fig.6. Legtur ncastrat ntre dou corpuri (I i II),
notat i, presupune trei legturi simple
ii. O legtur ncastrat ntre mai mult de dou corpuri (bare, elemente),
presupune determinarea numrului de legturi ncastrate, egal cu numrul
barelor ce concur n nod minus o bar, care reprezint reperul fix. Dac
notm cu numrul de ncastrri i cu b numrul de bare (corpuri, elemente)
ce concur n nod, atunci:

b 1
(3)

i, deci numrul de legturi simple este dat de relaia:

l 3
(4)

Exemplu fig.7.


Fig.7. Nod cu patru bare ncastrate

b 4,
4 1 3
l 3 3 9

iii. O legtur articulat ntre mai mult de dou corpuri (bare, elemente),
presupune determinarea numrului de legturi articulate, egal cu numrul
barelor ce concur n nod minus o bar, care reprezint reperul fix. Dac
notm cu a numrul de ncastrri i cu b numrul de bare (corpuri, elemente)
ce concur n nod, atunci:
a b 1
(5)

i, deci numrul de legturi simple este dat de relaia:
l 2 a
(6)

Exemplu fig.8.


Fig.8. Nod cu bare articulate
b 4,
a 4 1 3
l 2 3 6


iv. Referitor la legturile exterioare: o ncastrare presupune trei legturi simple,
o articulaie include dou legturi simple, iar un reazem simplu se identific
cu o legtur simpl, fig.9
Reazem
simplu, r=1
Reazem
ncastrat, r=3
Reazem
articulat, r=2

Fig.9. Legturi exterioare, cu terenul
2.2. Calculul gradului de nedeterminare cinematico-elastic a structurii,
notat GNCE
Relaia de calcul are forma:
GNCE N GL
(7)
Unde: N reprezint numarul de noduri rigide ale structurii,
GL gradul de libertate a structurii, care se determin cu formula:
GL 3 C (l r)
(8)

Observaii:
i. Relaia (8) pentru aflarea gradelor de libertate, se aplic pe o structur
obinut din cadrul luat n studio, la care s-a introdus n toate
nodurile rigide i reazemele ncastrate de articulaii, prin suprimare
unor legturi simple;
ii. Notaiile: C, l i r sunt identice cu cele definite la punctual 2.1.
Aplicaie structura luat n studiu, fig.5.
2
1
4 5
6 7
3

Fig.10. Numerotarea nodurilor structurii
Analiznd structura se determin numrul de noduri rigide (nodurile 1, 3, 4 i
5). Deci:
N 4

Structura cu articulaii n nodurile rigide i n reazemul ncastrat este artat
n fig. 11.

VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig.11. Structura la care n nodurile rigide i n reazemul ncastrat
sau introdus articulaii
Din studiul fig.11 rezult:
- numrul corpurilor,
- numrul legturilor simple,
- gradele de libertate, relaia (8.9),
C 7,
l 2 6 2 2 18,
GL 3 7 18 3.

n final, pentru determinarea gradului de nedeterminare cinematic-elastic, se
utilizeaz relaia (7.), rezult:
GNCE 4 3 7

2.3. Alegerea metodei de calcul
Rezolvarea structurilor static nedeterminate se poate face prin dou metode
de calcul: metoda forelor i metoda deplasrilor.
2.4. Aplicarea metodei deplasrilor pentru aciuni
i. Numrul i semnificaia necunoscutelor
Numrul necunoscutelor este egal cu gradul de nedeterminare cinematic-
elastic a structurii.
n cazul structurii considerate, numrul necunoscutelor este egal cu 7.
Sistemul de baz, n metoda deplasrilor, fig. 11, se obine prin blocarea
deplasrilor nodurilor: opt deplasri unghiulare i deplasri liniare (mpiedicarea
celor patru noduri s se roteasc i s se produc deplasri liniare n cele trei grade
de libertate). Blocajul de nod este semnificat printr-un ptrat, iar blocajul
corespunztor unui grad de libertate, printr-un reazem simplu. n cadrul sistemului
de baz, barele structurii devin grinzi dublu ncastrate i/sau grinzi ncastrate-simplu
rezemate.
Semnificaia necunoscutelor: rotiri ale nodurilor i deplasri liniare ale
nodurilor, corespunztoare gradelor de libertate, notate -
i
z
ii. Ecuaii de echilibru
Ecuaiile exprim echilibrul static al nodurilor i al lanurilor cinematice.
Forma general a sistemului de ecuaii de echilibru este urmtoarea:
ij j ip
r z R 0
, (9)
n care: ij
r
este matricea coeficienilor,
j
z
- vectorul necunoscutelor,
ip
R -
vectorul termenilor liberi.




Sistem de
baz
1
z
2
z
3
z
4
z
5
z
6
z
7
z

Fig.11. Sistem de baz i necunoscute - deplasri distincte
n cazul structurii luate n studiu, sistemul de ecuaii are forma:
11 12 13 14 15 16 17 1
21 22 23 24 25 26 27 1
31 32 33 34 25 36 37 1
41 42 43 44 45 46 47 4
51 41 53 54 55 56 57 5
61 62 63 64 65 66 67 1
71 72 73 74 75 76 77 7
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
1p
2p
3p
4p
5p
6p
7p
R
0
R
0
R
0
R
0
0
R
0
R
0
R ,

unde:
11 47
r r

reprezint reaciunile moment din blocajele de nod, determinate pe
sistemul de baz, corespunztor metodei deplasrilor, pentru rotiri de noduri,
1 4
z z
fig.11;

51 77
r r - reaciunile din blocajele grade de libertate, pentru deplasri liniare
corespunztoare,
5 7
z -z .

iii. Calculul coeficienilor

Deformatele sistemului de baz, desenate pentru deplasri unghiulare (rotiri),
egale cu unitatea, ale nodurilor, sunt prezentate n fig. 12, 29, 29, 33. Pe fiecare
deformat, n extremitile barelor sunt figurate momentele ncovoietoare produse de
rotirile nodurilor,
i
z . Echilibrul static, al fiecrui nod, se exprim ntre momentele
din extremitile barelor ce concur n noduri i reaciunea - moment, care apare prin
suprimarea blocajului de nod.
Deformata sistemului
de baza pentru
1
z 1
21
r
11
r
16 16
t k
2
1 1
3
4
6 7
5
15
k
13
k
13 13
t k
31
r
41
r
51
r
61
r
71
r
16
k

Fig.12. Deformata sistemului de baz pentru rotirea
1
z 1

Se determin coeficienii:
11 41
r r

.
Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 12:
11 11
1
r r
( i ) reprezint rigiditatea la rotire a barei dublu ncastrate,
se determin cu relaia - =4EI/L,

13 15 16
ij 13 16
ij
ij
M 0; k k k 0 ;
unde : k k k
k
k ( ) reprezint rigiditatea la rotire a barei ncastrate - simplu rezemat,
se determin cu relaia - =3EI/L,
EI - reprezint modului de rigiditate al seciunii transversa
15
ij
k
k
le la solicitarea
de ncovoiere,
L - lungimea barei.



21
2
r M 0; 0;

31 31
3
r r
reprezint factorul de transmitere a momentului ncovoietor din captul j
al barei ctre captul i (la bara cu momentul de inerie, I = consta
13 13
ij
M 0; t k 0;
unde : t
nt, este egal cu 0,5).



41
4
r M 0; 0;
n continuare, se determin coeficienii:
51 61 71
r , r i r
.
n cazul deplasrilor liniare, produse pe direcia gradelor de libertate, este
necesar s se efectueze, initial, analize cinematice pentru determinare centrelor
instantanee i relative de rotaie i s se traseze digrame de deplasri, pentru a se
msura rotirile barelor structurii.
Pentru calculul coeficientului
51
r , se consider structura din fig. 11 la care
s-au blocat deplasrile liniare pe direcia gradelor de libertate, notate 6 i 7, rmne
liber deplasarea liniar dup direcia orizontal.

VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig.13. Model pentru calculul coeficientului
51
r
Pentru trasarea diagramele de deplasare, corespunztoare modelului din fig.
13, n raport cu dou linii de referint, se efectueaz, mai nti, o analiza cinematic.
Analiza cinematic const n determinarea centrelor instantanee de rotire i a
centrelor relative de rotire. Pentru aceasta, se folosesc teoremele coliniaritii i
unele informaii principiale. Analiza cinematic i diagramele de deplasare sunt
prezentate n fig.14.
Obs.:
1. Sistemele cu grade de libertate sunt alctuite din mai multe corpuri (bare)
rigide.
2. Deplasarea infinit mic a unui corp, n plan, poate fi considerate ca o
rotire n jurul unui anumit punct din plan, numit centru instantaneu.
3. Deplasrile diferitelor punct sunt normale pe razele duse de la centrul
instantaneu la punctual respective.
4. Poziia unui centru instantaneu se poate gsi cunoscnd direciile
deplasrilor pentru dou puncte ale corpului rigid; el se gsete la
intersecia normalelor duse pe direciile acestor deplasri, n punctele
respective.
5. Considernd dou corpuri rigide din sistem, deplasarea lor relative se
produce n jurul unui centru relativ de rotire.
6. Teoremele coliniaritii:
a. Pentru dou corpuri rigide ale sistemului, centrele instantanee de
rotire i centru lor relative de rotire, sunt coliniare,
b. Pentru trei corpuri rigide ale sistemului, considerate dou cte
dou, central lor relative de rotire sunt coliniare.
V, VII
VI
VII
I
7T
6T
7T
1
5,6
5T
6,7
5
V
5
VII
6,7
5,6
II
III
IV
V
DD
2
2
1 1
3
4
6
7

Fig. 14. Sistem pentru calculul centrelor de rotire
i trasarea diagramei de deplasare

Analiza cinematic a sistemului desenat n fig.14: corpurile I, II, III i IV
constituie un sistem fix n plan, se deplaseaz numai corpurile V, VI i VII. Centrele
instantanee de rotire ale barelor rigide V i VII sunt n articulaiile 1 i 2, notate 5T
i 7T, centrele relative de rotire se gsesc n articulaiile comune dintre bare
(punctele 3 i 4), notate 5,6 i 6,7. Centrul instantaneu de rotire al corpului VI se
gsete la interseciile direciilor formate prin unirea centrelor: 5T i 5,6 i respectiv:
7T i 6,7. Rezult c centrul se gsete la infinit pe direcie vertical, corpul se
deplaseaz, prin urmare, pe direcie orizontal.
n continuare, se consider o linie de referin vertical. n raport cu aceast
linie, se traseaz diagrama de deplasare. Centrele instantanee de rotire se gsesc pe
linia pe referint, prin coborrea de perpendiculare, din centrele instantanee de
rotire, pe linia de referin. Pe direcia gradului de libertate (orizontal), din nodul 4
se produce o deplasare egal cu unitatea, corpurile V i VII se rotesc n jurul
centrelor instantanee de rotire, cu rotirile -
5
V
i
5
VII
. Diagrama de deplasare este
trasat n raport cu linia de referin considerat i este notat DD
2
.
Deplasata sistemului pentru gradul de libertate considerat este desenat n
fig. 15.
1
2
1 1
3 4
6
7
5
5
V
VI
VII
V
I
II
III
IV
5
VII

Fig.15. Deplasata sistemului pentru primul grad de libertate (notat 5)
Reaciunea din blocajul grad de libertate pentru rotirea nodului 1,
reprezentnd coeficientul r
51
, se determin aplicnd principiul lucrului mecanic
virtual. Se ncarc deplasata sistemului, trasat pentru gradul de libertate, notat 5, cu
momentele din extremitile barelor, conform deformatei prezentate n fig.12.
Situaia de ncrcare este prezentat n fig. 16.
Momentele spre bar i reaciunea r
51
, parcurgnd deplasrile virtuale conduc
la un lucru mecanic egal cu zero, deoarece deformata sistemului, pentru rotirea z
1
=0,
se gsea n echilibru, prin urmare:

5
5 13 13 13 V 51 51
LMV 0; (k t k ) r 1 0 r

Pentru calculul coeficientul r
61
este necesar s eliberm blocajul grad de
libertate, notat 6 i pe sistemul cu barele rigide, din fig. 17, s efectum o analiz
cinematic i s trasm diagramele de deplasari.


1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
5
z 1
51
r
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
13 13
t k
13
k

Fig.16. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
51

VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig.17. Model pentru calculul coeficientului
61
r
Centrele instananee i relative de rotire i diagramele de deplasri sunt
prezentate n fig.18.
Se determin centrele instantanee ale corpurilor I i IV. Acestea se gsesc n
articulaii 1 i 7., i centrele relative de rotire, care se afl n articulaiile dintre
corpuri. Centrul 3T se gsete la intersecia liniei care unete centreler 4T i 3,4
(comun este punctual 4) i direcia reazemului simplu din nodul 5. Centrul 7T se
afl la intersecia liniei care unete centrele 3,7 i 3T i direcia reazemului simplu
din nodul 4.
Diagrama de deplasare, n raport cu o linie de referin vertical se traseaz
prima, deoarece se produce pe direcia blocajului grad de libertate suprimat (notat
6) o deplasare egal cu unitatea, iar rotirile corpurile corpurilor I i IV se determin
direct:
6 6
I IV I
1/ h ,
unde h
1
reprezint lungimea corpului I.
V, VII
DD
2
4,7
1,5
I, IV
I
II III
VI
VII V
90
o
6T 7T
1
3T 6T 4T
VI
III
IV
6
VI
6
III
6
IV
1
2
4T
1
1/2
IV
6
V
6
VII
6
I
6
IV
1T
4T
1,2
1,5
2,5
3,4
3,7
4,7
5,6
6,7
3T
5,T
7,T
6,T
DD
1
5,T
2
1 1
3
4
6
7
5
3,4

Fig. 18. Sistem pentru calculul centrelor de rotire
i trasarea diagramelor de deplasari
Pe corpurile I i IV, rotite n diagrama de deplasare se gsesc i centrele
relative de rotire 1,5 i 4.7. Cum centrele instantanee de rotire 5T i 7T se gsesc
pe linia de referin, prin unire cu centrele relative 1,5 i 4,7 se traseaz barele
(corpurile) V i VII, rotite n diagrama de deplasare.
Diagrama de deplasare trasat n raport cu linia de referin orizontal se
obine prin trasarea corpului IV, pentru care se cunoate centrul instantaneu de
rotire, 4T, care este proiectat pe linia de referin i, deasemene este perpendiculat
pe coepul IV desenat n diagrama de deplasare trasat n raport cu lina de referi
vertical. Analiza continua lund n considerare centrele instantanee i relatve de
rotire.
Din considerente geometrice se determin deplasrile liniare i rotirile
corpurilor. Acestea sunt nominalizate pe diagrame.
Deplasata sistemului pentru cel de al doilea grad de libertate (notat 6) este
prezenzat n fig.19.
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
6
IV
1
1/2
3
2
4
6
7
5
6
III
6
VI
6
VII
6
I
6
V


Fig.19. Deplasata sistemului pentru cel de al doilea grad de libertate (notat 6)
Reaciunea din blocajul grad de libertate pentru rotirea nodului 1,
reprezentnd coeficientul r
61
, se determin aplicnd principiul lucrului mecanic
virtual. Se ncarc deplasata sistemului, trasat pentru gradul de libertate, notat 6, cu
momentele din extremitile barelor, conform deformatei prezentate n fig.12.
Situaia de ncrcare este prezentat n fig. 20.
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
6
7
5
61
r
16 16
t k
13
k
13 13
t k
16
k
6
V
6
I
6
IV
6
III

Fig.20. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
61


Momentele spre bar i reaciunea r
61
, parcurgnd deplasrile virtuale conduc
la un lucru mecanic egal cu zero, deoarece deformata sistemului, pentru rotirea z
1
=0,
se gsea n echilibru, prin urmare:

6 6
6 13 13 13 I 16 16 16 I 61 61
LMV 0; (k t k ) (k t k ) r 1 0 r

Conform procedurii expuse anterior se calculeaz i coeficientul r
71
.
VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig.21. Model pentru calculul coeficientului
71
r

II III
2T
3T
7
II
1
2T 3T
2,3
DD
1
I
V
VI
VI
I
IV
7
III

Fig. 22. Sistem pentru calculul centrelor de rotire
i trasarea diagramelor de deplasari

II III
7
II
7
III
2
1 1
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
5

Fig.23. Deplasata sistemului pentru cel de al trilea grad de libertate (notat 7)

II III
2
1 1
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
71
r
15
k
7
III
7
II

Fig.24. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
71


Momentele spre bar i reaciunea r
61
, parcurgnd deplasrile virtuale conduc
la un lucru mecanic egal cu zero, deoarece deformata sistemului, pentru rotirea z
1
=0,
se gsea n echilibru, prin urmare:

7
7 15 II 71 71
LMV 0; k r 1 0 r

Se determin coeficienii:
12 42
r r

.
Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 25:
12
1
r M 0; 0;

22 22
2
r r
( ) reprezint rigiditatea la rotire a barei dublu ncastrate,
se determin cu relaia - =4EI/L,
(
25 27 24
ij 24
ij
ij 25
M 0; k k k 0 ;
unde : k k
k
k k i ) reprezint rigiditatea la rotire a barei ncastrate - simplu
rezemat, se determin cu relaia - =3EI/L,
EI - reprezint modului de rigiditate al seciunii transvers
27
ij
k
k
ale la solicitarea
de ncovoiere,
L - lungimea barei.


32
3
r M 0; 0;
42 42
4
r r
reprezint factorul de transmitere a momentului ncovoietor din captul j
al barei ctre captul i (la bara cu momentul de inerie, I = consta
24 24
ij
M 0; t k 0;
unde : t
nt, este egal cu 0,5).

Deformata sistemului
de baza pentru
2
z 1
22
r
12
r
2
1 1
3
4
6 7
5
52
k
24
k
24 24
t k
32
r
42
r
52
r
62
r
72
r
27
k

Fig.25. Deformata sistemului de baz pentru rotirea
2
z 1

n continuare, se determin coeficienii:
52 62 72
r , r i r
.
Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
2
= 1 i prin utilizarea lucrului mecanic
virtual se obin coeficienii
52 62 72
r , r i r
.
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
2
z 1
52
r
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
24 24
t k
24
k

Fig.26. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
52

5
5 24 24 24 VII 52 52
LMV 0; (k t k ) r 1 0 r
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
6
7
5
62
r
6
V
6
I
6
IV
6
III
52
k
24
k
24 24
t k
27
k

Fig.27. Deplasata sistemului pentru calculul
coeficientului r
62

-
6 6
6 24 24 24 VII 27 IV 62 62
LMV 0; (k t k ) (k ) r 1 0 r

1 1
II III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
72
r
7
III
7
II
52
k

Fig.28. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
72


-
7
7 25 III 72 72
LMV 0; k r 1 0 r

Se determin coeficienii:
13 43
r r

.
Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 29:
Deformata sistemului
de baza pentru
3
z 1
23
r
13
r
13 31
t k
2
1 1
3
4
6 7
5
31
k
33
r
43
r
53
r
63
r
73
r
34
k
34 34
t k

Fig.29. Deformata sistemului de baz pentru rotirea
3
z 1

13 13
1
r r
13 31
M 0; t k 0;

23
2
r M 0; 0


33 33
3
r r
34 31
M 0; k k 0;
43 43
4
r r
34 34
M 0; t k 0;

n continuare, se determin coeficienii:
53 63 73
r , r i r
.
Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
3
= 1 i prin exprimarea echilibrului prin
lucrului mecanic virtual se obin coeficienii
53 63 73
r , r i r
.
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
5
z 1
53
r
2
1 1
3
4
6
7
5
13 31
t k
31
k
5
VII
5
V

Fig.30. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
53



5
5 31 13 31 V 53 53
LMV 0; (k t k ) r 1 0 r










1 1
I
II
III
VI
VII
V
IV
6
VI

6
III

6
IV

6
I

6
VII

1
1/2
3
2
4
6
7
5
31
k
63
r
34
k
6
V

34 34
t k
13 31
t k

Fig.31. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
63

-
6 6
6 31 13 31 V 34 34 34 IV 63 63
LMV 0; (k t k ) (k t k ) r 1 0 r

II III
7
II
2
1 1
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
73
r
7
III

Fig.32. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
73


7 73
LMV 0; r 0


Se determin coeficienii:
14 44
r r

.
Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 33:
Deformata sistemului
de baza pentru
4
z 1
24
r
14
r
24 42
t k
2
1 1
3
4
6 7
5
42
k
34
r
44
r
54
r
64
r
74
r
43
k
34 43
t k

Fig.33. Deformata sistemului de baz pentru rotirea
4
z 1


14
1
r M 0; 0;

34 34
2
r r
34 43
M 0; t k 0


34 34
3
r r
43 42
M 0; k k 0;
24 24
4
r r
24 24
M 0; t k 0;

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
4
= 1 i prin utilizarea lucrului mecanic
virtual se obin coeficienii
54 64 74
r , r i r
.
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
5
z 1
54
r
2
1 1
3
4
6
7
5
24 42
t k
42
k
5
VII
5
V

Fig.34. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
54


5
5 42 24 42 V 54 54
LMV 0; (k t k ) r 1 0 r


1 1
I
II
III
VI
VII
V
IV
6
VI
6
III
6
IV
6
I
6
VII
1
1/2
3
2
4
6
7
5
24 42
t k
42
k
64
r
43
k
34 43
t k
6
V

Fig.35. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
64

-
6 6
6 43 34 43 VI 42 24 42 VII 64 64
LMV 0; (k t k ) (k t k ) r 1 0 r
II III
7
II
2
1 1
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
74
r
7
III

Fig.36. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
74


7 74
LMV 0; r 0
Se determin coeficienii:
15 45
r r

.
Conform reprezentrii grafice din fig.15, semnificnd deplasata sistemului cu
nodurile articulate, reazemul ncastrat articulat i primul grad de libertate (notat 5)
eliberat, s-a trasat deformata sistemului de baz, desenat n fig. 37.
1
Deformata sistemului
de baza pentru
deplasare
5
z 1
25
r
15
r
13 k
35
r
45
r
55
r
65
r
13 k
2
1 1
3
4
6
7
5
24 k
24 k
75
r

Fig.37. Deformata sistemului de baz pentru rotirea
5
z 1

Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 37:
15 15
1
2
r r
( ) reprezint rigiditatea la deplasare a barei dublu ncastrate,
se determin cu relaia: =6EI/L ,
EI - reprezint
13
13
ij
ij
M 0; k 0 ;
unde : k k
k
modului de rigiditate al seciunii transversale la solicitarea
de ncovoiere,
L - lungimea barei.

25 25
2
2
r r
( ) reprezint rigiditatea la deplasare a barei dublu ncastrate,
se determin cu relaia: =6EI/L ,
EI - reprezint
24
24
ij
ij
M 0; k 0 ;
unde : k k
k
modului de rigiditate al seciunii transversale la solicitarea
de ncovoiere,
L - lungimea barei.

35 35
3
r r
13
M 0; k 0 ;
45 45
4
r r
24
M 0; k 0 ;
n continuare, se determin urmtorii coeficienii:
55 65 75
r , r i r
.
Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
5
= 1 i prin utilizarea lucrului mecanic
virtual se obin coeficienii
55 65 75
r , r i r
. Rezult sistemele din fig. 38, 39 i 40.

-
5 5
13 13 24 24
5 V VII 55 55
LMV 0; (k k ) (k k ) r 1 0 r


6 6
13 13 24 24
6 V VII 65 65
LMV 0; (k k ) (k k ) r 1 0 r


7 75
LMV 0; r 0

1
55
r
2
1 1
3
4
6
7
5
5
VII
5
V
13 k
13 k
24 k
24 k

Fig.38. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
55


1 1
I
II
III
VI
VII
V
IV
6
VI
6
III
6
IV
6
I
6
VII
1
1/2
3
2
4
6
7
5
65
r
6
V
13 k
13 k
24 k
24 k

Fig.39. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
65

II III
7
II
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
75
r
7
III

Fig.40. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
75

Se determin coeficienii:
16 46
r r

.
Conform reprezentrii grafice din fig.19, semnificnd deplasata sistemului cu
nodurile articulate, reazemul ncastrat articulat i cel de al doilea grad de libertate
(notat 6) eliberat, s-a trasat deformata sistemului de baz, desenat n fig. 41.
1
1/2
Deformata sistemului
de baza pentru
6
z 1
26
r
16
r
27 k
13 k
36
r
51
r
66
r
76
r
16 k
13 k
2 1 1
3 4
6
7
5
25 k
24 k
24 k
34 k
34 k
16 k
46
r

Fig.41. Deformata sistemului de baz pentru deplasarea liniar
6
z 1

Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 41:
16 16
1
r r
13 16
M 0; k k 0 ;

26 26
2
r r
24 27 25
M 0; k k k 0 ;

36 36
3
r r
34 13
M 0; k k 0 ;
46 46
4
r r
34 24
M 0; k k 0 ;
n continuare, se determin urmtorii coeficienii:
56 66 76
r , r i r
.
Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
6
= 1 i prin utilizarea lucrului mecanic
virtual se obin coeficienii
56 66 76
r , r i r
. Rezult sistemele din fig. 42, 43 i 44.

1
56
r
2
1 1
3
4
6
7
5
5
VII
5
V
13 k
13 k
24 k
24 k

Fig.42. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
56

1 1
I
II
III
VI
VII
V
IV
6
VI
6
III
6
IV
6
I
6
VII
1
1/2
3
2
4
6
7
5
66
r
6
V
27 k
13 k
16 k
13 k
25 k
24 k
24 k
34 k
34 k
16 k

Fig.43. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
66
1 1
II III
7
II
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
25 k
76
r

Fig.44. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
76

-
5 5
13 13 24 24
5 V VII 56 56
LMV 0; (k k ) (k k ) r 1 0 r



6 6 6 6
34 34 13 13 24 24 25
6 VI V VII III
6 6
16 16 27
VI IV 66 66
LMV 0; (k k ) (k k ) (k k ) k
(k k ) k r 1 0 r


7
25
7 III 76 76
LMV 0; k r 0 r

Se determin coeficienii:
17 47
r r

.
Conform reprezentrii grafice din fig.23, semnificnd deplasata sistemului cu
nodurile articulate, reazemul ncastrat articulat i cel de al treilea grad de libertate
(notat 7) eliberat, s-a trasat deformata sistemului de baz, desenat n fig. 45.
1
27
r
17
r
2
1 1
3
4
5
15 k
37
r
47
r
57
r
67
r
77
r
25 k
Deformata sistemului
de baza pentru
7
z 1

Fig.44. Deformata sistemului de baz pentru deplasarea
7
z 1

Exprimm echilibrul celor patru noduri, notate - 1, 2, 3 i 4, conform fig. 44:
17 17
1
r r
15
M 0; k 0 ;

27 27
2
r r
25
M 0; k 0 ;

37
3
r M 0; 0 ;
47
4
r M 0; 0 ;
n continuare, se determin urmtorii coeficienii:
57 67 77
r , r i r
.
Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
7
= 1 i prin utilizarea lucrului mecanic
virtual se obin coeficienii
57 67 77
r , r i r
. Rezult sistemele din fig. 46, 47 i 48.

1
57
r
2
1 1
3
4
6
7
5
5
VII
5
V

Fig.46. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
57

1 1
I
II
III
VI
VII
V
IV
6
VI
6
III
6
IV
6
I
6
VII
1
1/2
3
2
4
6
7
5
67
r
6
V
25 k

Fig.47. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
67





II III
7
II
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
77
r
7
III
15 k
25 k

Fig.48. Deplasata sistemului pentru calculul coeficientului r
77


5 57
LMV 0; r 0


6
25
6 III 67 67
LMV 0; k r 1 0 r


7 7
15 25
7 II III 77 77
LMV 0; k k r 1 0 r

iv. Calculul termenilor liberi:
1p
R
,
2p
R
,
3p
R
,
4p
R

Pentru calculul termenilor liberi:
1p
R ,
2p
R ,
3p
R ,
4p
R se ncarc sistemul de baz
cu aciunile exterioare i funcie de defprmata sistemului, fig.49, se figureaz
momentele de ncrcare perfecta. Prin exprimarea echilibrului static al nodurilor se
determin termenii liberi.
1p 1p
1
R R
p
15
M 0; M 0 ;

2p 2p
2
R R
p
25
M 0; M 0 ;

3p 3p
3
R R
p
34
M 0; M 0 ;
4p 4p
4
R R
p
43
M 0; M 0 ;

2p
R
1p
R
3p
R
4p
R
5p
R
6p
R
2
1 1
3
6
7
5
7p
R
p
M
15
4
Deformata sistemului
de baza
q
q
p
M
25
p
M
34
p
M
43
produs de aciuni
P

Fig.49. Deformata sistemului de baz sub ncrcri

Calculul termenilor liberi:
5p
R ,
6p
R ,
7p
R

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru z
7
= 1. Rezult sistemele din fig. 50, 51 i
51 i prin utilizarea lucrului mecanic virtual se obin termenii liberi
5p
R ,
6p
R ,
7p
R
.
1
2 1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
5p
R
P
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de aciuni

Fig.50. Deplasata sistemului pentru calculul termenului liber
5p
R
6
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
7
5
6
VII
6
I
6
IV
6
III
6p
R
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de aciuni
p
M
25
p
M
34
p
M
43
P
2aq
1/4
aq
1/4

Fig.51. Deplasata sistemului pentru calculul termenului liber
6p
R
1 1
II
III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
7
II
7p
R
p
M
15
p
M
25
P
aq
1/2
1/2
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de aciuni

Fig.52. Deplasata sistemului pentru calculul termenului liber
7p
R

R
5 5p
LMV 0; 0

p p p
34 43 25
(M M M
6 6
6 VI III 6P 6P
1 1
LMV 0; ) 2aq aq P 1 R 1 0 R
4 4

p p
15 25
-M M
7 7
6 II III 7P 7P
1 1
LMV 0; aq aq R 1 0 R
2 2

unde: a=L/2,
L reprezint jumtate di lungimea barei 3,4 sau lungimea barei 1,5 sau
a barei 2,5.
v.
Calculul necunoscutelor
j
z

Dup ce s-au calculate coeficienii i termenii liberi ai ecuaiei matriceale
(9), se rezolvnd sistemul de ecuaii de echilibrul static i se afl valorile
necunoscutelor
j
z . Cu aceste necunoscute se traseaz diagrama final de momente
novoietoare.
Pentru aceasta, se nmulesc diagramele de momente din fig. 12, 25, 29, 33,
37, 41 i 45, cu necunoscutele
j
z i prin sumare ntre ele i cu diagrama din fig. 49
se obine diagram final de moment.
Un moment novoietor dintr-o seciune, n diagrama final, se determin cu
relaia:
=

f 1 2 3 4 5
ij ij 1 ij 2 ij 3 ij 4 ij 5
6 7 p
ij 6 ij 7 ij p
M M z M z M z M z M z
M z M z M z

Unde:
e
ij
M reprezint momentul dintr-o seciune a barei ij msurat n diagrama
produs de aciunea z
e
asupra sistemului de baz,

p
ij
M reprezint momentul dintr-o seciune a barei ij msurat n diagrama
produs de aciunile exterioare

asupra sistemului de baz.


vi. Calculul reaciunilor
Dup trasarea diagramelor final de momente ncovoietor se determin
reaciunile din cele dou reazeme, notate 6 i 7.
Reaciunea moment din reazemul ncastrat, notat 6, este egal cu momentul
ncovoietor din extremitatea 6, a barei 16.
Reaciunile fore din reazemele 6 i 7, notate V
6
i H
6
, respectiv V
7
i H
7
, se
determin folosind principiul lucrului mecanic virtual.
Pentru aceasta, se consider cadrul cu nodurile rigide i reazemul ncastrat
articulate, iar n reazemul n care dorim s calculm reaciunea, se suprim legtura
corespunztoare, care este nlocuit cu reaciunea specific. Sistemul astfel obinut
se ncarc cu momentele din extremirile barelor, corespunztoare diagramei finale.
Sistemului i se aplic o deplasare virtual compatibil cu legturile, iar echilibrul
staic se exprim printr-o ecuaie de lucru mechanic virtual, n care necunoscuta este
reaciunea pe care o determin. Prin rezolvarea ecuaiei, se afl valoarea reaciunii.
n fig. 53, 54, 55 i 56 sunt desenate sistemele pentru calculul reaciunilor, n fig. 57,
58, 59 i 60 sunt efectuate analizele cinamatice i trasate diagramele de deplasri
necesare construirii deplasatelor sistemelor, iar n fig. 61, 62, 63 i 64 sunt
prezentate deplasatele celor patru sisteme, care vor fi acionate de momentele
ncovoietoare din diagramele finale, pentru determinarea reaciunilor: V
6
i H
6
,
respectiv V
7
i H
7
.

VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig. 53. Sistem pentru calculul reaciunii V
6
VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig. 54. Sistem pentru calculul reaciunii H
6
VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig. 55. Sistem pentru calculul reaciunii V
7
VII
VI VIII
II III
I
IV

Fig. 56. Sistem pentru calculul reaciunii H
7
DD
1
I
II
VI
V
1,5
5,6
2,5
1,2
VI
6T
II
VI

2T
2T
6T
1T
5T
1
1
II

Fig. 57. Sistem pentru calculul centrelor de rotire
i trasarea diagramelor de deplasari
u
6
I
I

1T
DD
2
I
1T
1

Fig. 58. Sistem pentru calculul centrelor de rotire
i trasarea diagramelor de deplasari
2,5
III
IV
6T
VI
1T
VI

III
3T
1
I
II III
IV
VI
VII V
2,3
3,7
4,7
1,5
5,6
5T
1,2
3,4
6,7
3T
6T
4T
2,5

Fig. 59. Sistem pentru calculul centrelor de rotire
i trasarea diagramelor de deplasari
7T
III
IV
VI
VII
3,7
4,7
3,4
6,7
3T
6T
4T
1
IV
IV

1
III
IV
1/2
6T
VI
VI

III
3T
IV

Fig. 60. Sistem pentru calculul centrelor de rotire i trasarea diagramelor de deplasari


I
II
VI
V
1
1
1
VI

II

Fig.61. Deplasata sistemului pentru calculul reaciunii V
6
I
1
I

Fig.62. Deplasata sistemului pentru calculul reaciunii H
6





I
II
III
IV
VI
VII V
VI

III

1
1
1


Fig.63. Deplasata sistemului pentru calculul reaciunii V
7

III
IV
VI
1
I
II
V
VI

III

IV

1/2
1/2

Fig.64. Deplasata sistemului pentru calculul reaciunii H
7





vii.
Calculul cedrilor de reazeme

Terenul de fundare sub aciunea reaciunilor se va deforma punnd n
eviden cedri de reazeme. Terenul de fundare se va modela prin intermediul
coeficienilor elastici. Coeficienii elastici ai terenului de fundare sunt:

C
z
coeficient elastic pentru translaie vertical,
C
x
- coeficient elastic pentru translaie orizontal,
C

- coeficient elastic pentru rotaie n jurul unei axe orizontale.
ntre aceti coeficieni s-au determinat urmtoarele relaii de legtur:

x z
z
C 0.7C
C 2C
(10)

Coeficienii de rigiditate ai terenului de fundare se determin cu relaiile:

z z f
x x f
y
K C A
K C A
K C I
(11)

unde: A
f
reprezint aria suprafeei fundaiei,
I
f
- momentul de inerie al suprafeei fundaiei n raport cu o ax
orizontal de rotaie.
S-au stabilit, ntre reaciuni i coeficienii de rigiditi, urmtoarele expresii
de calcul:

z
x
V K v
H K u
M K
,
(12)

unde: v reprezint tasarea terenului de fundare pe direcia axei OZ(vertical),
u deplasarea fundaiei (terenului) pe direcia orizontal.

- rotirea fundaiei sub aciunea reaciunii din reazem.
Pentru calculul interaciunii dintre structur i terenul de findare urmtoarele
valori numerice pentru coeficienii elastici ai terenului, incluse n tabelul urmtor.

Categoria
terenului
Felul terenului
C
z

daN/cm
3

I Terenuri slabe (argil n stare plastic, pmnt
nisipos)
pn la 3
II Terenuri de rezisten mijlocie (argil la limita de
plasticitate, nisipuri)
pn la 6
III Terenui rezistente (argil tare, nisip cu pietri,
loess, argil cu loess)
pn la 10
IV Terenuri stncoase peste la 10
Cunoscnd coeficienii de rigiditate i reaciunile, cu ajutorul relaiilor (12)
se calculeaz cedrile de reazem:
u
u
6 6 6
6 6 6
z x
7 7
7 7
z x
V H M
v , ,
K K K
V H
v , ,
K K
(13)

2.5.Aplicarea metodei deplasrilor pentru cedri de reazeme

i. Ecuaii de echilibru
Ecuaiile exprim echilibrul static al nodurilor i al lanurilor cinematice.
Forma general a sistemului de ecuaii de echilibru este urmtoarea:
ij j ic
r z R 0
, (9)
n care: ij
r
este matricea coeficienilor,
j
z
- vectorul necunoscutelor,
ic
R -
vectorul termenilor liberi.
Sistem de
baz
1
z
2
z
3
z
4
z
5
z
6
z
7
z

Fig.65. Sistem de baz i necunoscute - deplasri distincte
n cazul structurii luate n studiu, sistemul de ecuaii are forma:
11 12 13 14 15 16 17 1
21 22 23 24 25 26 27 1
31 32 33 34 25 36 37 1
41 42 43 44 45 46 47 4
51 41 53 54 55 56 57 5
61 62 63 64 65 66 67 1
71 72 73 74 75 76 77 7
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
r r r r r r r z
1c
2c
3c
4c
5c
6c
7c
R 0
R 0
R 0
R 0
R 0
R 0
R 0
,

unde:
11 47
r r

reprezint reaciunile moment din blocajele de nod, determinate pe
sistemul de baz, corespunztor metodei deplasrilor, pentru rotiri de noduri,
1 4
z z
fig.11;
51 77
r r - reaciunile din blocajele grade de libertate, pentru deplasri liniare
corespunztoare,
5 7
z -z .

ii.
Calculul coeficienilor

Coeficienii sunt identici cu cei calculai n cazul aciunilor.
iii.
Calculul termenilor liberi

Pentru calculul termenilor liberi, se acioneaz sistemul de baz cu cedarea
de reazem, care se produce ntr-un reazem, se deseneaz deformata i se calculeaz
momentele ncovoietoare rezultante. n unele cazuri momentele de ncastrare
perfecta pot fi determinate direct, ca n situaia cedrii de reazem
6
, fig. 66.
Deformata sistemului
de baza pentru
cedarea pe vertical
a reazemului 6,
2
1 1
6
7
5
c
M
61
6
5c
R
3
c
M
16
6
1c
R
6
4c
R
6
6c
R
6
2c
R
6
3c
R
6
7c
R
6
6

Fig.66. Deformata sistemului de baz
Momentele
c
M
61
i
c
M
61
se calculeaz cu relaiile:
i
c c
61 6 16 6
4EI 2EI
M M
L L

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru cedarea de reazem
6
. Rezult sistemele
din fig. 67, 68 i 69 i prin utilizarea lucrului mecanic virtual se obin termenii
liberi:
6
5c
R ,
6
6c
R ,

6
7c
R
. Ceilali termini liberi se determin prin exprimarea echilibrului
static al nodurilor.
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
6
5c
R
6

Fig.67

1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
7
5
6
VII
6
I
6
IV
6
III
c
M
16
c
M
61
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
6
6c
R
6

FIG.68
1 1
II III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
7
II
52
k
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
6
7c
R
6

Fig.69
Pentru celelalte cedri de reazem se folosesc sistemele din fig. 53, 54, 55, i
56, cu analizele cinematice pretentate n fig. 57, 58, 59 i 60. Deplasatele sistemelor,
conform deplasrilor msurate n deplasrile de deplasri, sunt prezentate n fig. 61,
62, 63 i 64.
n cazul cedrii de reazem v
6
, deformata sistemului de baz este desenat n
fig. 70.
Momentele
c
M
34
i
c
M
43
i
c
M
15
se calculeaz cu relaiele:
i
c c c
34 43 6 15 6
2 2
6EI 3EI
M M v M v
L (L/ 2)

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru cedarea de reazem

v
6
. Rezult sistemele
din fig. 71, 72 i 73 i prin utilizarea lucrului mecanic virtual se obin termenii
liberi:

6
5c
R ,
6
6c
R ,

6
7c
R
.
Ceilali termini liberi
6 6 6 6
4c 1c 2c 3c
R , R ,R ,R
se determin prin exprimarea
echilibrului static al nodurilor.

v
6
Deformata sistemului
de baza pentru
cedarea pe vertical
a reazemului 6, v
6
2
1 1
6
7
5
15
c
M
6
v
5c
R
3
34
c
M
43
c
M
6
v
1c
R
6
v
4c
R
6
v
6c
R
6
v
2c
R
6
v
3c
R
6
v
7c
R
v
6
v
6

Fig. 70
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
6
5c
R
6

Fig. 71

1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
7
5
6
VII
6
I
6
IV
6
III
c
M
16
c
M
61
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
6
6c
R
6

Fig. 71
1 1
II III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
7
II
52
k
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
6
7c
R
6

Fig. 72
n cazul cedrii de reazem u
6
, deformata sistemului de baz este desenat n
fig. 73.
Momentele
c
M
61
i
c
M
61
se calculeaz cu relaia:

c c
61 16 6
2
6EI
M M u
L

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru cedarea de reazem

v
6
. Rezult
sistemele din fig. 74, 75 i 76 i prin utilizarea lucrului mecanic virtual se obin
termenii liberi:
6
u
5c
R ,
6
u
6c
R ,

6
u
7c
R
. Ceilali termini liberi
6 6 6 6
u u u u
4c 1c 2c 3c
R , R ,R ,R
se determin
prin exprimarea echilibrului static al nodurilor.
Deformata sistemului
de baza pentru
cedarea pe orizontal
a reazemului 6, u
6
2c
R
6
u
5c
R
2
1 1
3
4
6
7
5
c
M
61
c
M
16
u
6
6
u
7c
R
6
u
6c
R
6
u
1c
R
6
u
3c
R
6
u
4c
R

Fig.73
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de u
6
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
6
u
5c
R

Fig.74
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
7
5
6
VII
6
I
6
IV
6
III
c
M
16
c
M
61
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de u
6
6
u
6c
R

Fig.75

1 1
II III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
7
II
52
k
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de u
6
6
u
7c
R

Fig.76
n cazul cedrii de reazem v
7
, deformata sistemului de baz este desenat n
fig. 77.
Momentele
c
M
34
,
c
M
43
i
c
M
25
se calculeaz cu relaia:
i
c c c
34 43 7 25 7
2 2
6EI 3EI
M M v M v
L (L/ 2)

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru cedarea de reazem

v
6
. Rezult
sistemele din fig. 78, 79 i 80 i prin utilizarea lucrului mecanic virtual se obin
termenii liberi:
7
v
5c
R ,
7
v
6c
R ,

7
v
7c
R
. Ceilali termini liberi
7 7 7 7
v v v v
4c 1c 2c 3c
R , R ,R ,R
se determin
prin exprimarea echilibrului static al nodurilor.
Deformata sistemului
de baza pentru
cedarea reazemului
7 pe vertical,
7
v
6c
R
2
1 1
3
4
6
7
5
7c
R
34
c
M
43
c
M
25
c
M
v
7
v
7
v
7
v
7
7
v
6c
R
7
v
4c
R
7
v
3c
R
7
v
1c
R
7
v
2c
R

Fig.77.
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
7
v
5c
R
v
7

Fig.78.
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
7
5
6
VII
6
I
6
IV
6
III
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
7
v
6c
R
34
c
M
43
c
M
25
c
M
v
7

Fig.79.
1 1
II III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
7
II
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
25
c
M
7
v
7c
R
v
7

n cazul cedrii de reazem u
7
, deformata sistemului de baz este desenat n
fig. 81.
Momentele
c
M
34
,
c
M
43
,
c
M
25
i
c
M
57
se calculeaz cu relaia:
, i
c c c c
7 7
34 43 25 57 7
2 2 2
57
u u 6EI 3EI 3EI
M M M M u
2 2
L (L/ 2) L

Deplasatele din fig. 15, 19 i 23 se ncarc succesiv cu momentele spre bare
din deformata sistemului de baz pentru cedarea de reazem

u
7
. Rezult
sistemele din fig. 82, 83 i 84 i prin utilizarea lucrului mecanic virtual se obin
termenii liberi:
7
u
5c
R ,
7
u
6c
R ,

7
u
7c
R
. Ceilali termini liberi
7 7 7 7
u u u u
4c 1c 2c 3c
R , R ,R ,R
se determin
prin exprimarea echilibrului static al nodurilor.
Deformata sistemului
de baza pentru
cedarea pe vertical
a reazemului 7, u
6
u
3c
R
2
1 1
3
4
6
7
5
34
c
M
43
c
M
25
c
M
u
7
/2
c
M
57
6
u
4c
R
6
u
5c
R
6
u
6c
R
6
u
7c
R
6
u
1c
R
6
u
2c
R
u
7
/2
u
7

Fig.81.
1
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
2
1 1
3
4
6
7
5
5
V
5
VII
7
u
5c
R
u
7

Fig.82.
1 1
I
II
III
VI
VII V
IV
VI
6
VII
1
1/2
3
2
4
7
5
6
VII
6
I
6
IV
6
III
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
7
u
6c
R
34
c
M
43
c
M
25
c
M
c
M
57
u
7

Fig.83.

1 1
II III
2
3 4
V
VI
VII
I
IV
6
7
1
7
III
7
II
Deplasata sistemului
acionat de
momentele spre bar
din deformata
produs de
25
c
M
7
u
7c
R
u
7

Fig.84.

iv.
Calculul necunoscutelor
j
z

Dup ce s-au calculate coeficienii i termenii liberi ai ecuaiei matriceale
(10), se rezolvnd sistemul de ecuaii de echilibrul static i se afl valorile
necunoscutelor
j
z . Cu aceste necunoscute se traseaz diagrama final de momente
novoietoare.
v. Calculul reaciunilor
Dup trasarea diagramelor final de momente ncovoietor se determin
reaciunile din cele dou reazeme, notate 6 i 7.

vi.
Calculul cedrilor de reazeme

Terenul de fundare sub aciunea reaciunilor se va deforma punnd n
eviden cedri de reazeme. Terenul de fundare se va modela prin intermediul
coeficienilor elastici.

Obs.:
1. Calculul la cedri de reareme continu pn cnd dou cedri
succesive sunt n limita erorii admisibile.
2. Diagrama final de moment ncovoietor se obine prin sumarea
diagramei din aciuni i a diagramelor din cedri de reazeme.