Sunteți pe pagina 1din 9

Soluii de reducere a distorsiunilor armonice.

Aa cum am nvatat pna acum, solutia standard a Danfoss pentru reducerea distorsiunilor
armonice consta n bobinele montate n circuitul de curent continuu. Sunt i aplicatii unde este
nevoie de o mai buna reducere a distorsiunilor armonice, iar solutiile exista, fiecare avnd
avantajele i dezavantajele sale. Trebuie retinut ca nu exista o solutie care sa poata fi folosita
pentru toate aplicatiile i sa fie foarte buna din punct de vedere al pretului i al
performantelor n acelai timp. Fiecare aplicatie trebuie sa fie evaluata i dupa aceea
trebuie sa stabilim ce performante dorim sa obtinem din punct de vedere al armonicelor.

Nu exista o solutie unica pentru toate aplicatiile i conditiile de alimentare. La cerere,
Danfoss poate face masuratori complete i sa recomande cea mai buna solutie, din
punct de vedere tehnic sau al costurilor pentru aplicatia dumneavoastra.

Soluiile Danfoss de reducere a distorsiunilor armonice


Danfoss are n portofoliul de produse numeroase solutii de reducere a distorsiunilor armonice,
ele putnd fi mpartite n solutii active sau pasive, ca n imaginile de mai jos.



n primul rnd trebuie sa ne ntrebam de ce am alege o solutie activa sau pasiva?
Am explicat n sesiunile anterioare ce sunt distorsiunile armonice i care sunt efectele lor.
Haideti sa recapitulam:
Distorsiunile armonice sunt provocate de sarcinile neliniare i a caror forma de unda are
frecventa multipla fata de frecventa semnalului de referinta. n cazul nostru, semnalele de
referinta sunt tensiunea i curentul.

Y Distorsiunile curentului sunt legate de nivelul de ncarcare i
de performantele la diferite nivele de ncarcare
Y Distorsiunile tensiunii sunt legate de nivelul de performanta
ale sistemului.
Y Curentii armonici ai sarcinilor neliniare i impedanta de
scurtcircuit sunt necesare pentru a calcula distorsiunile
tensiunii. Nu este posibil sa estimam distorsiunile tensiunii
cunoscnd doar comportamentul sarcinii.
Armonicele mai pot fi caracterizate i prin raportul dintre frecventa semnalului de baza i cea a
semnalului masurat. Frecventa fundamentalei este reprezentata prin f i masurata n Hz.
Pentru un semnal cu frecventa f, frecventa armonici de gradul doi este 2f, celei de a treia este
3f, .a.m.d.. W reprezinta lungimea de unda a semnalului ntr-un mediu dat. Armonicele de
gradul doi au lungimea de unda w/2, cele de gradul trei w/3 , .a.m.d. Semnalele cu frecvente
2f, 4f, 6f, etc., sunt numite armonice pare, iar cele de frecvente 3f, 5f, 7f, etc. sunt numite
armonice impare.

tim i faptul ca sarcinile neliniare, redresorul n cazul nostru, genereaza curent
pulsatoriu:

Pentru sarcini care produc armonici:
pf = pfTRUE = cos* = P/S
pfTRUE = Factor de putere real (,\)

Exemplu de convertizor cu bobine DC
pfDISP = cos = 0.98
pfTRUE = 0.92


Acest lucru ne conduce la graficul de mai jos i ne ajuta sa explicam de ce sa alegem o solutie
activa sau pasiva:



O comparatie ntre diferitele metode de reducere a distorsiunilor armonice ne arata ca atunci cnd
obtinem distorsiuni armonice reduse avem i un randament mai redus, exceptie facnd filtrele
active unde randamentul total este bun.

Daca folositi solutii pasive ca n figura de mai sus, performanta solutiei depinde de
reglementarile legate de latimea de banda. Toate datele date n manuale i brouri sunt
pentru ncarcare i viteza nominale, iar dumneavoastra cumparati un convertizor pentru a
controla viteza. De aceea e bine sa titi care sunt limitele fiecarei solutii. Ca i regula,
solutiile pasive sunt mai avantajoase din punct de vedere al raportului pret / performanta.
Solutiile active ofera cea mai buna reducere a distorsiunilor armonice i nu depinde de
reglementarile legate de latimea de banda. Este bine de tiut ca solutiile active de reducere a
armonicelor ofera i un factor de putere mai bun.

Haideti sa comparam aceste solutii din punct de vedere al performantelor i al pretului:

Bobine de curent continuu i
alternativ:



DC
HARMONIC CURRENT
Fund. 36.2 A
THiD 42.5%
RMS current 39.5 A






AC


HARMONIC CURRENT
Fund. 36.8 A
THiD 43.8%
RMS current 40.2 A
Avantaje cheie ale bobinelor din circuitul
intermediar:

Y Solutie standard n toate convertizoarele
Danfoss.
Y Ofera performante medii de reducere a
armonicelor.
Y Practice, uor de folosit.
Y Cost inclus n convertizor.
Y Pierderi mai mici dect la bobinele AC.
Y Tensiune DC mai stabila - marete durata
de viata a condensatorilor.
Y Tensiune DC mai stabila - control mai bun al
motorului.
Y E nevoie de doar doua bobine, deci dimensiuni
mai reduse dect cele de AC.


Bobinele DC sunt standard pentru
convertizoarele Danfoss.

Bobinele montate pe alimentare au performante uor mai reduse, dar comparate cu cele din
circuitul intermediar au unele avantaje:
Y Protejeaza convertizorul mpotriva ocurilor de tensiune.
Y Mai eficiente n reducerea armonicelor de ordin superior.

Toate convertizoarele Danfoss au n standard bobine n circuitul intermediar pentru reducerea
armonicelor. Pentru convertizoarele fara echipament de reducere a armonicelor, cablul de
intrare trebuie sa fie mai mare dect cel de la motor datorita curentului RMS crescut.

Redresoare n 12 i 18 pulsuri:

Redresoarele n 12 i 18 pulsuri au fost considerate
pentru mult timp solutia standard pentru reducere a
distorsiunilor armonice. Totui este important de
tiut ca nu convertizoarele n 12 sau 18 pulsuri sunt
cele care reduc armonicele, ci transformatorul special
care alimenteaza convertizorul. Teoretic, armonicele de
gradul 5 i 7 ( pentru
18 pulsuri i 11 i 13) sunt anulate de
transformatorul special de alimentare i cele doua (sau
trei) redresoare n 6 pulsuri.

Beneficiile redresoarelor n mai multe pulsuri:
Y Robustete.
Y Tehnologie cunoscuta, complexitate scazuta, uor
de utilizat.
Y De multe ori cerute de proiectanti.
Y Convertizorul este separat galvanic de retea.
Y Fara costuri aditionale atunci cnd aplicatia necesita
transformator (ex. aplicatii HI-LO-HI, convertizoare
de mare putere).
Y Nu genereaza zgomot de mare frecventa.
Y THiD devine 12-15% pentru retele ideale.
60
12-pulse ideal
50
12-pulse @ THvD = 2%
1% unbalance
40
3% unbalance

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100





Danfoss 1 pulse drive, 250kW

Filtrele avansate de armonici de la Danfoss.

Pentru a oferi o solutie eficienta din punct de vedere al costurilor globale, Danfoss combina
fiabilitatea i performantele convertizoarelor VLT

cu tehnologia inovatoare a seriilor de filtre
AHF(Advanced Harmonic Filter). Filtrele VLT

AHF sunt special proiectate pentru a functiona
optim cu convertizoarele Danfoss VLT

.




Simple block diagram of AHF filter

Avantajele filtrelor avansate pentru armonici:

special proiectate pentru a functiona optim cu convertizoarele Danfoss VLT

.
Pornire uoara, nu sunt necesare setari complicate.
Nu necesita mentenanta periodica.
Protejati mai multe convertizoare cu un singur filtru.
Proiectat sa respecte limitele de distorsiune a curentului IEEE 519-1992.
AHF 010 are THiD < 10%; performanta egala sau mai buna n comparatie cu convertizoarele
cu redresoare n 12 pulsuri.
AHF 005 are THiD < 5%; performanta egala sau mai buna n comparatie cu convertizoarele
cu redresoare n 18 pulsuri.





Filtrele avansate pentru armonici Danfoss
Filtru avansat activ Danfoss, AAF 006:

Filtrele active avansate de la Danfoss reprezinta cea mai avansata solutie care ofera, pe lnga
reducerea distorsiunilor armonice, i :
Y echilibreaza ncarcarea pe faza.
Y amortizeaza rezonanta retelei.

Filtrele VLT

active asigura o ncarcare egala a fazelor i o optimizare a factorului de putere.
Rezultatul acestora este un mediu de lucru mai bun, un randament mai bun al sistemului i
consum optimizat de energie. Pentru a asigura un raspuns ct mai rapid al filtrului, acesta are
trei transformatoare de curent care masoara tot timpul conditiile retelei i ofera informatii
filtrului. Filtrul are i efectul de a reduce rezonanta din retea i de aceea sunt reduse
opririle convertizorului i, implicit, ale ntregului sistem. Filtrul functioneaza cu cea mai
scazuta frecventa pentru comutatia IGBT-urilor pentru a reduce pierderile prin comutatie.
Aceasta duce la nevoia de o filtrare mai buna data de filtrul LCL ncorporat i caldura disipata
este mutata de
la IGBT-uri la circuitul magnetic, mai tolerant la caldura.
Aceasta asigura o eficienta energetica ridicata, n special
la sarcini partiale. Mai mult, pentru a reduce i mai
mult consumul de energie, filtrul poate fi programat sa
intre n modul Sleep atunci cnd reducerea armonicelor
nu este necesara. Compensarea este oprita, dar partea
de control este tot timpul pornita masurnd
comportamentul retelei. Atunci cnd conditiile se
schimba i este nevoie de compensare, filtrul iese din
modul Sleep i ncepe aproape imediat compensarea
armonica totala.
Y Compensare centrala.
Montati filtrul n paralele la nodul comun de cuplare fara a
modifica instalatia dumneavoastra, chiar i
pentru instalatiile de medie tensiune, cu ajutorul
unui autotransformator.

Y Compensare individuala.

Danfoss ofera o serie de convertizoare cu armonici reduse, care au ncorporate un filtru AAF
pentru a compensa sarcinile individuale. Transformatoarele de curent sunt incluse.
Y Compensarea grupurilor.
Mai multe sarcini, constituite ntr-un grup, pot fi compensate n acelai
timp.



Cum funcioneaz
-- simplu i fiabil.

Un filtru activ functioneaza pe acelai principiu cu catile care anuleaza zgomotul.
Folosind transformatoare externe de curent filtrul monitorizeaza semnalul de intrare,
incluznd toate distorsiunile. Folosind aceste date, sistemul de control identifica
compensarea necesara i modifica modelul de comutatie al IGBT-urilor pentru a realiza
compensarea dorita. Acest lucru creeaza o cale cu impedanta scazuta n filtru i astfel
armonicele merg spre filtru, i nu spre transformator. Eliminnd aproape complet
distorsiunile armonice ale curentului, distorsiunile armonice ale tensiunii de la generator
sau transformator nu mai sunt o problema. Filtrul masoara curentul i armonicele n mod
continuu, astfel ca variatiile de sarcina din fabrica, care se pot produce n fiecare secunda sau n
fiecare zi, nu afecteaza performantele filtrului.



Simplified diagram of AAF working principles

Pentru a aduce un produs nou pe piata convertizoarelor de frecventa, Danfoss a mers un pas
mai departe i a creat Low Harmonic Drive.

Low Harmonic Drive este o combinatie ntre un filtru activ i un convertizor standard. Este
proiectat astfel nct sa aiba ct mai putine componente pe calea principala de curent. Filtrul
Activ (i cel din LHD) sunt conectate n paralel fata de calea de curent principala. Acest lucru
conduce la un randament sporit al sistemul deoarece filtrul nu injecteaza n retea curent
nominal, ci doar ct este nevoie pentru a reduce armonicele, a mbunatati factorul de putere i
pentru a echilibra curentul ntre faze.

Avantajele Low Harmonic Drive:

Uor de instalat
Randament ridicat (ajusteaza automat frecventa de comutatie pentru a reduce
pierderile de comutatie)
Racire prin canal dorsal aerul de racire nu intra n contact cu partile electronice
Vedere de ansamblu a conditiilor din retea de pe LCP
Cea mai buna reducere a armonicelor
Cea mai mare imunitate fata de variatiile retelei
Reducere a armonicelor independenta de nivelul de ncarcare
Convertizorul functioneaza chiar daca filtrul se defecteaza
Sleep mode atunci cnd reducerea armonicelor nu este necesara
Respecta normele EN 60034-17 pentru dU/dt
Factor de putere > 0.98
Respecta standardele IEEE







Low Harmonic drive current waveform

De ce suntem aa de buni i rapizi n reducerea armonicelor?
Semnalul de control pentru IGBT-uri vine de la sistemul de masura a curentului i acest lucru
face ca raspunsul filtrului sa fie dat ntr-o jumatate de perioada, la orice schimbare a retelei.

Exista doua tehnologii de comutatie:
Y Control Vectorial
Y Control Direct

Control Vectorial:
Cunoscut ca i control PEM (HW sau SW).
Toti producatorii de filtre AAF folosesc control PWM (n
general SW).
Exista mai multe variante.
Avantaje: Acuratete, THiD50th redus i reducere
eficienta a armonicelor.
Control direct:
Semnalele de control a IGBT-urilor vin direct de la
sistemul de masura de curent.
Avantaje: Rapid i fiabil la schimbarile de retea.








Aplicatii unde e nevoie de supravegherea armonicelor.









Danfoss Drives Romania este gata sa va ajute n alegerea i instalarea
solutiei optime pentru aplicatia dumneavoastra. Daca aveti ntrebari
suplimentare, va rugam sa ne contactati. Suntem aici ca sa va ajutam!

3. ntrebare:
Pentru ce montam n instalatie filtrul activ Danfoss VLT AAF 006?
a) reducerea armonicelor, reducerea puterii reactive i echilibrarea consumului pe cele
3 faze
b) Tensiune continua stabila
c) Pentru a reduce curentul RMS

Raspunsul trebuie trimis catre departamentul local de marketing la adresa: email.