Sunteți pe pagina 1din 23

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

INSPECTORATUL COLAR AL JUDEULUI SLAJ

LICEUL TEHNOLOGIC MIHAI VITEAZUL


450091, Slaj, Loc. Zalu, Str. Tudor Vladimirescu Nr. 5 Tel/fax: 0260-613853
E- mail: lmv_zalau@yahoo.com
www.mihai-viteazul.ro

PROIECT
PENTRU

EXAMENUL DE CERTIFICAREA A COMPETENELOR


PROFESIONALE
- NIVEL III -

DOMENIUL: ELECTRONICA SI AUTOMATIZARI


CALIFICARE:TEHNICIAN IN AUTOMATIZARI
CLASA: XII D

NDRUMTOR:
Prof.Ing.Baja Maria

ABSOLVENT:
Elev.Petrean Sergiu

-2014-

AVIZAT ISJ

APROBAT CA

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE


INSPECTORATUL COLAR AL JUDEULUI SLAJ

LICEUL TEHNOLOGIC MIHAI VITEAZUL


450091, Slaj, Loc. Zalu, Str. Tudor Vladimirescu Nr. 5 Tel/fax: 0260-613853
E- mail: lmv_zalau@yahoo.com
www.mihai-viteazul.ro

TEMA PROIECTULUI:

Senzori si traductoare

NDRUMTOR:
Prof.ing.Baja Maria

ABSOLVENT:
Elev.Petrean Sergiu

-2014-

AVIZAT ISJ

APROBAT CA

Cuprins
Argument ..............................................................................................................pg 3
Generaliti ................................................................................................................4
Noiunea de traductor ............................................................................................... 5
Structura general a unui traductor .........................................................................12
Noiunea de senzor ..................................................................................................15
Locul traductorului intr-un sistem automat .............................................................16
Norme de tehnic a securitii muncii .....................................................................18
Bibliografie ..............................................................................................................19
Anexa ......................................................................................................................20

Argument
n prima faz de dezvoltare a automatizrilor s-au folosit sisteme de msurare
specializate, n sensul c valorile mrimii de msurat se obin ntr-un domeniu de variaie
ales arbitrar. De exemplu, pentru un domeniu de msurare al temperaturii cuprins ntre
500 i 800 0C, semnalul obinut la ieirea unui traductor variaz ntre 0 i 100 mV, sau
ntre 0 i 500mA etc. Pentru a fi adaptate la asemenea domenii de variaie, aparatele de
msurare indicatoare, nregistratoare etc., precum i regulatoarele, trebuie s
funcioneze pentru aceleai valori limit ale domeniului de msurare. n acest caz,
aparatele de msurare i regulatoarele trebuie s fie realizate special (specializate)
pentru traductoarele corespunztoare.
n prezent, majoritatea sistemelor automate de msurare i control (precum i cele
de reglare) sunt unificate, n sensul c domeniul de variaie al semnalului din canalul de
transmitere este standardizat (semnale unificate). De exemplu, pentru semnale electrice se
folosete domeniul de curent i=2...10mA c.c. sau i=4...20mA c.c., iar pentru semnale
pneumatice se utilizeaz presiuni unificate p=0,2....1 kgf/cm2 (p=2...10daN/cm2).
De exemplu, pentru un domeniu de variaie al presiunii msurate de 0-15 atm,
traductorul elaboreaz la ieire un curent unificat i=2...10 mA c.c. (respectiv 0 atm => 2
mA i 15 atm => 10 mA). Un asemenea sistem de semnal unificat la care pentru o
mrime de intrare nul se obine un curent diferit de zero se numete semnal unificat cu
zero viu. Raiunea de a se folosi un semnal cu zero viu rezid n aceea c un zero
real poate s nsemne nu numai o intrare nul, dar i o defectare a sistemului de
convertire a mrimii msurate.
Folosirea unor traductoare cu semnal de ieire unificat implic i utilizarea unor
aparate de msurat sau regulatoare avnd acelai semnal de intrare unificat. Acest lucru
prezint un avantaj considerabil datorit faptului c numrul tipurilor de aparate de pe
panoul central este foarte redus (aparatur unificat). n acest caz, aparatura respectiv
este mai uor de nlocuit.
Studiul senzorilor i a traductoarelor m pasioneaz pentru c mainile moderne
abund de astfel de aparate iar viitoarea mea meserie este de tehnician in automatizri .
Am imprit lucrarea in patru capitole , fcnd o descriere a senzorilor i
traductoarelor .Generalitile i explicaiile oferite despre senzori i traductoare sunt o
bun baz de pornire pentru oricine dorete s aprofundeze aceste pri componente ale
unui circuit electronic .

Generaliti
Cuvintele senzor i traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de
msurare. Senzor - foarte popular n zona american, n timp ce noiunea de traductor frecvent folosit n zona european.
Un TRADUCTOR este un dispozitiv elementar, capabil intr-un anumit domeniu de
msurare, s converteasc o mrime fizic de intrare intr-o mrime electric de ieire.
Traductorul in sine nu conine elemente de procesare, scopul lui este doar realizarea
conversiei.
Un SENZOR este un dispozitiv bazat pe un traductor, capabil s converteasc o
mrime neelectric intr-o mrime electric i s o proceseze in concordan cu un
algoritm dat, cu scopul de a furniza o ieire uor interfatabil cu un sistem de calcul.
Intr-un sistem mecatronic , senzorii i traductorii permit modulului de procesare
obinerea de informatii despre proces i mediu. Fr aceste dispozitive , sistemul nu
poate funciona. De multe ori , calitatea sistemului mecatronic este in cea mai mare
parte dependenta de calitatea sistemului de senzori i traductoare. Senzorii i traductorii
pot fi clasificai in raport cu caracteristicile lor de intrare /iesire.
Corespunztor mrimii fizice de intrare , aceste dispozitive pot fi :
- absolute: cnd pentru o origine fixat , semnalul electric de ieire poate
reprezenta toate valorile posibile ale semnalului de intrare;
- incrementale: cnd o origine nu poate fi fixat, oricare ar fi valoarea semnalului
fizic de intrare , fiecare punct de masur fiind luat drept origine pentru urmtorul punct
de msura.
Natura semnalului de ieire determin dac dispozitivul este:
- analog: cnd semnalul de ieire este continuu i depinde liniar sau neliniar de
mrimea fizic de intrare;
- digital: cnd, pentru o mrime fizic de intrare continu semnalul de ieire
poate lua un numr discret de valori.
Din punct de vedere energetic putem avea dispozitive:
- active: realizarea conversiei mrimii fizice de intrare in semnal electric se face
fr aport de energie auxiliar (termocupluri, dispozitive fotoelectrice etc.);
- pasive: realizarea conversiei mrimii fizice de intrare in semnal electric se face cu
aport de energie auxiliar (termorezistene, traductoare tensometrice etc.).
Principalele caracteristici statice sunt:
- liniaritatea: se definete ca masur in care legatura intre mrimea fizic de
intrare i semnalul electric de ieire poate fi exprimat printr-o funcie liniar;
- precizia: se definete ca toleran cu care o mrime poate fi repetat (adic
abilitatea dispozitivului de a da aceeai valoare de ieire pentru aceeai valoare de
5

intrare);
- rezoluia: se definete ca minimul variaiei semnalului de ieire, produs ca
urmare a variaiei continue a unui semnal fizic de intrare.
Studiul senzorilor i a traductoarelor m pasioneaz pentru c mainile moderne
abund de astfel de aparate iar viitoarea mea meserie este de tehnician in automatizari .

Cap.1. Noiunea de traductor


ntr-un cadru general - un traductor este un dispozitiv care converteste un semnal de
o anumit natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit. Un
traductor - n esen este un convertor de energie la care semnalul de intrare are
ntotdeauna energie sau putere. Totui puterea (care prin integrare d energia) asociat
semnalului de intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre
traductor mrimea de msurat, sau traductorul trebuie s influeneze - prin circuitul su
de intrare - neglijabil mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de
msurat trebuie s fie sub o anumit valoare denumit putere disponibil).
Exemplificare: msurarea unei fore cu ajutorul unor mrci tensometrice; efectul de
retroaciune produs de traductor ctre mrimea de msurat este prezent la orice msurare,
dar aciunea sa este inferioar unui prag impus.
Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric,
optic i chimic - putem spune c orice dispozitiv care convertete semnale dintr-o
clas n alta este considerat a fi un traductor (figura 1 ).

mecanic

mecanic

termic

termic

magnetic

magnetic
electric
optic

Intrare

Prelucrare

Ieire

electric
optic

TRADUCTOR

chimic

chimic

Fig.1. Traductor
Consecina este c - n aceast accepiune - semnalul de ieire al traductorului poate
fi de orice natur fizic util (folositoare). n practic ns, numai acele dispozitive care
ofer o ieire electric sunt denumite traductoare.

Ultima afirmaie este n concordan cu realitatea fizic ntruct semnalele electrice


sunt folosite n majoritatea sistemelor de msurare, avantajele utilizrii lor fiind - n
principal - dup cum urmeaz:
-

traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin


alegerea unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii
electronice a materiei, orice variaie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect
o variaie corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilitilor electronice de amplificare ale semnalului electric de ieire
rezult c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;
n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de condiionare i
prelucrare electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare
electronice sunt incluse astfel de circuite;
exist o mare gam de opiuni privind afiarea i nregistrarea informaiei ntr-o
manier electronic; de asemenea, astfel de opiuni permit combinarea datelor
numerice cu texte, respectiv prezentarea sub form de grafice i diagrame;
transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparaie cu alte
categorii de semnale.

Faptul c n structura traductorului (figura 2 ) sunt prezente blocurile de prelucrare i


de ieire sugereaz restriciile (cerinele) care pot fi impuse semnalului de ieire:
proportionalitatea ieirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un
traductor caracteristica static este liniar;
normalizarea semnalului electric de ieire, prin impunerea unor limite
inferioare i superioare de variaie, indiferent de tipul i gama de variaie a mrimilor de
intrare.
Important: Cerinele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd
traductoarele lucreaz mpreun cu sisteme de achizitie a datelor urmate de structuri
numerice de prelucrare.
Concluzii:
traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz
indicaii cantitative sistemelor de control / comand despre procesul automatizat;
traductorul are un caracter dual:
- de instrument de msurat;
- de element tipic funcional al sistemului de automatizare;
traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci
ieirea lui este - de regul - un semnal electric. Mai mult, ieirea trebuie s fie
proporional cu intrarea.
Putem da urmtoarea definitie: traductorul este acel dispozitiv care stabilete o
coresponden ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit
domeniu prestabilit i un semnal electric calibrat concordant unei stri/situaii de
msurare.

innd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom


reprezenta ca n figura 2 care corespunde definitiei anterior enunate:

PROCES

m rime de intrare
(parametru de
proces)

m rime de ieire
(semnal electric
calibrat)

DISPOZITIVE DE
AUTOMATIZARE

(regulatoare, calculatoare etc)

Fig.2. Structura traductorului


Not: innd seama de cadrul general al definiiei introduse la nceputul
paragrafului, exist autori i chiar firme care folosesc noiunea de traductor pentru
acele elemente care realizeaz conversia primar.
1.1. Caracteristicile generale ale traductoarelor
Se pot stabili urmtoarele categorii generale, valabile pentru orice traductor :
- natura fizic a mrimilor de intrare i de ieire (curent, tensiune, rezisten,
temperatur, debit, nivel, etc.)
- caracteristica static a traductorului, care reprezint grafic dependena y= f(i)
dintre mrimile de ieire respectiv de intrare a traductorului;
- domeniul de msurare, definit de pragurile superioare de sensibilitate i max. si y
max. i de cele inferioare i min. si y min.
- panta absolut (sensibilitatea) Ka reprezentnd raportul dintre variaiile mrimilor
de ieire y, respectiv de intrare i (fig. 2) :
- panta medie (Km), reprezentnd coeficientul unghiular (panta) dreptei care
aproximeaz caracteristica static real a traductorului (fig. 3):
Km= tg Ka

Fig. 3 .Caracteristica static a unui traductor


- puterea consumat la intrare (de obicei, o putere mic sau foarte mic, de ordinul
ctorva wati sau miliwai, sau chiar mai puin). Consumul propriu, fiind, de regul,
neglijabil, nseamn c puterea transmis elementului urmtor este insuficient pentru a
determina o acionare; de aceea, n schemele de automatizare un traductor este urmat,
aproape ntotdeauna de un amplificator.
Observaii :
Cnd msurandul este o mrime neelectric (de exemplu, temperatura), ntre OM
i AM se interpune un dispozitiv care s-l converteasc ntr-o mrime
electric X (de exemplu, o tensiune); un asemenea dispozitiv (termocuplu n
cazul citat) se numete traductor (figura 4 -a).
In cazul mrimilor neelectrice este necesar, adesea, nu numai msurarea ci i
reglarea mrimii respective cum ar fi, de exemplu, msurarea i reglarea
temperaturii ntr-un cuptor de tratamente termice. n acest caz, n schema de
msurare (figura 4 -b) apare, n plus, un organ de decizie i aciune (regulator
automat de temperatur n cazul citat).

Fig. 4 Schema de msurare


1.2. Descrierea traductoarelor
Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate care au rolul de a
msura valorile parametrului reglat i de a converti acest parametru (mrime) ntr-o
marime fizic ce este compatibil cu mrimea de intrare n elementul urmtor al
sistemului. Traductoarele se compun din elementul sensibil i elementul traductor ,
conform figurii 5

Fig.5. Descrierea unui traductor

Elementul sensibil efectueaz operaia de msurare propriu-zis, iar elementul


traductor asigur transformarea semnalului ntr-un alt semnal, n general electric
sau pneumatic, unificat, semnal ce se preteaz pentru transmiterea la distan.
1.3. Performanele traductoarelor
Performanele traductoarelor pot fi apreciate pe baza urmtoarelor caracteristici:
- Sensibilitatea reprezint limita raportului dintre variaia infinit mic a mrimii
de ieire i cea de intrare, cnd ultima tinde spre zero, adic:

10

Este necesar ca aceast sensibilitate s fie constant pe tot domeniul de msurare,


adic elementul s fie liniar, n caz contrar sensibilitatea putndu-se defini n jurul
oricrui punct de funcionare. n mod normal, elementele de msurat prezint un anumit
prag de sensibilitate, adic o valoare limit i sub care nu mai apare o mrime
msurabil la ieire.
- Precizia se definete ca valoarea relativ a erorii exprimat n procente:

Obinuit elementele de msurat din sistemele automate avnd clase de precizie de


0,2 - 1,5 %, fiind necesar s fie cu cel puin un ordin de mrime superioar preciziei
reglajului n ansamblu.
- Liniaritatea se refer la aspectul caracteristicii statice a elementelor i, aceasta
caracteristic nu trebuie s prezinte curburi i histerezis pe tot domeniul de variaie al
mrimilor de intrare i ieire.
- Comportarea dinamic. Aceasta caracteristic se refer la capacitatea
elementului de a reproduce ct mai exact i fr ntrziere variaiile mrimii msurate.
Se apreciaz pe baza funciei de transfer a elementului, adic pe baza constantelor de
timp ce intervin sau, uneori pe baza benzii de trecere
- Reproductibilitate, reprezint proprietatea elementelor de a-i menine
neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n
anumite condiii de mediu admisibile
- Timpul de rspuns reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la
intrare se va resimi la ieirea elementului. Acest timp poate fi orict de mic, dar
niciodat nul , putnd fi asimilat cu ineria.
- Gradul de finee se caracterizeaz prin cantitatea de energie absorbit de
traductor din mediul de msura, recomandndu-se sa fie ct mai mic pentru a nu
influena desfurarea procesului. Alegerea traductorului se va face n funcie de
parametrul reglat, n funcie de mediul de msura, n funcie de tipul semnalului:
continuu, electric sau neelectric, discontinuu, .a.

11

1.4. Clasificarea traductoarelor

Fig. 6. Clasificarea traductoarelor


Privite sub aspectul tipului de semnale, traductoarele pot fi analogice sau pot fi
numerice (cifrice).
Clasificarea traductoarelor este o problem destul de dificil, deoarece varietatea
acestora este multipl. Una din variantele de clasificare, n funcie de mrimea de intrare
i cea de ieire, este prezentat schematic n figura 6.
Un alt mod de clasificare, poate fi fcut n raport de mrimea de natur neelectric
pe cale electric. n acest caz vom avea:
a. Traductoare pentru mrimi geometrice: rezistive, inductive, capacitive i
numerice de deplasare; cu radiaii; de proximitate.
b. Traductoare pentru mrimi cinematice: de vitez; de acceleraie; de
ocuri i vibraii; giroscopice.
c.

Traductoare pentru mrimi mecanice: elastice (traciune, compresie,


ndoire, cuplu); tensometrice rezistive; cu coard vibrant; magnetostrictive;
de fort; de cuplu.

d.

Traductoare
temperatur.

pentru

mrimi

12

tehnologice: presiune,

debite,

nivel,

Cap.2. Structura general a unui traductor


Realizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nct semnalul obinut la
ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form accesibil
dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii de conversie nsoite totodat i
de transformri energetice bazate fie pe energia asociat mrimii preluate din proces, fie
pe cea furnizat de sursele auxiliare. Schema structural a unui traductor este prezentat
n figura .7.

Fig. 7. Structura general a unui traductor


Semnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea:
D ES (element sensibil), sau detector; ET = element de transmitere (de transfer); A
AD este adaptorul; SEA este sursa de energie auxiliar.
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd
parametrul reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitez, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de
semnal analogic (curent, tensiune sau presiune).
a) Detectorul (D) numit i element sensibil, senzor sau captor este elementul
specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare.
n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x, exist i alte
mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza numai variaiile mrimii x,
fr ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie afectate de celelalte mrimi din
mediul respectiv (din proces).
n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector are loc o modificare de
stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau
experimental, conine informaia necesar determinrii valorii mrimii de msurat.
Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces. n funcie
de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea asociat mrimii de
intrare, modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea
elementului sensibil. (Exemplu: Tensiunea electromotoare generat la bornele unui
termocuplu n funcie de temperatur.)
n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor parametrii de
material a cror evideniere se face utiliznd o energie de activare de la o surs auxiliar
(SEA).
13

Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia furnizat de


acesta nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare prin (ET) i (A).
b) Adaptorul (A) are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la ieirea
detectorului (D) la cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o utilizeaz,
adic s o converteasc sub forma impus pentru semnalul de ieire y.
La partea de intrare, adaptorul se caracterizeaz printr-o mare diversificare
constructiv pentru a putea prelua variatele forme sub care pot s apar modificrile de
stare ale diferitelor elemente sensibile (ES).
Pe parte de ieire, adaptoarele cuprind de regul (la echipamentele standardizate)
elemente comune necesare generrii semnalelor unificate, care nu depind de tipul sau
domeniul de variaie al mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel,
putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de
automatizare.
Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate la ieire,
ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare. Deci, adaptorul (AD)
realizeaz operaia specific msurrii, adic comparaia cu unitatea de msur adoptat.
Modalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea difereniaz
tipurile de adaptoare (determin diferenieri structurale ale adaptoarelor).
Astfel, comparaia poate fi simultan cnd se compar permanent o mrime etalon
cu mrimea de intrare.
De cele mai multe ori comparaia este succesiv (nesimultan) cnd mrimea
etalon este aplicat numai iniial pentru calibrare (fiind memorat) iar mrimea de
msurat se aplic permanent.
n acest caz valoarea memorat a mrimii etalon se compar succesiv cu valorile
mrimii de intrare (care variaz).
n funcie de legile fizicii pe care se bazeaz detecia realizat de (ES) operaia de
msurare n cadrul adaptorului presupune posibilitatea efecturii unor operaii de calcul
liniare ( amplificare, atenuare, sumare, integrare, difereniere) sau neliniare ( produs,
ridicare la putere, radical, logaritmare etc) ct i realizarea unor funcii intenionat
neliniare introduse pentru compensarea neliniaritilor inerente unor componente
astfel nct la ieirea adaptorului dependena (I-E) s rezulte liniar.
n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de ieire,
adaptoarele sunt de dou feluri:
Adaptoare electrice (electronice);
Adaptoare pneumatice.
n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi:
a)- Analogice;
b)- Numerice.
Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru
caracteristic i sunt, de regul, semnale unificate.
14

Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu


acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de
automatizare ntr-un SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
1) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu
domeniul de variaie:
Icc[ 2 10] mA , sau Icc[4 20] mA
2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu
domeniul de variaie:
Vcc[0 10] V; sau Vcc[-10 +10] V;
3) Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim
standardizat) produs n instalaii speciale:
p [0,2 1] daN/cm2 sau: p [0,2 1] bar.
Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n
SRAN, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un anumit
cod a unui numr de valori din domeniul de variaie a semnalului analogic de la intrarea
traductorului.
Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt:
binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii);
binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade.
Observaii:
a) Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial prin
care intervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea traductorului
(adaptorului) se asociaz domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n
consecin, fiecrui nivel de semnal la ieire i corespunde o valoare bine precizat
a mrimii de intrare (a mrimii traduse) prin legea de dependen liniar a
mrimii msurate.
b) Particularitile referitoare la aspectele tehnologice sau economice impun i
prezena unor elemente auxiliare.
Exemplu: n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil (ES) nu poate fi plasat
n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un element de legtur
ntre ES i A (adaptor). Aceste elemente, (ET) de transmisie, realizeaz legturi
electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A.
Dac mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie (cazul transmisiilor la
mare distan) atunci ET conine i elemente de conversie potrivit cerinelor impuse de
canalele de transmisie.

15

c) n categoria elementelor auxiliare intr i sursele de energie auxiliar, care ajut


la conversia semnalelor din ES i A, atunci cnd aceste conversii nu se pot obine
utiliznd puterea asociat mrimii de msurat, sau cnd aceste conversii (cu energie
proprie luat de la semnalul de msurat) introduc dificulti n realizarea
performanelor cerute semnalului de ieire din traductor.
Toate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport cu aparatele
de msurat, datorit faptului c o indicaie greit dat de un aparat de msurat poate fi
uor sesizat i interpretat de ctre operator.

Cap. 3. Noiunea de senzor


Senzorul este legat de modalitatea de percepie a mrimilor msurate, sugernd o
similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obine informaie despre
cantitile fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simurilor umane (lucru de altfel
dificil, ntruct nu sunt cunoscute inc n profunzime mecanismele de funcionare ale
organelor de sim), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin
miniaturizare s se apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar
modului de observaie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi
reduse (miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurndului, ceea ce
conduce la extensia definiiei ctre arie / matrice de senzori.
Definitie: Prin senzori se neleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit
determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu
organele de simt umane.
Concluzie: Senzorii permit obinerea de imagini sau hri ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmaie trebuie neleas n sensul definiiei
introduse, adic cmpul de valori obinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n
vederea redrii ct mai corecte a imaginii achiziionate, deci aceasta s aib o
reprezentare similar celei formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor
vizual liniar CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din
scena investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat
corespunztor conduce la recunoasterea formelor pieselor din scen. Un alt exemplu se
refer la folosirea unor senzori integrai de temperatur dispui matricial - care lucreaz
n infrarosu - cu ajutorul crora se poate obine un cmp de valori termice pentru corpul
investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar i videoinspecia termic a
cablajelor imprimate).

16

Alte exemple: senzori care imit simurile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici i vizuali - cu preponderen n robotic senzori olfactivi (nas artificial) i gustativi frecvent folosii n industria alimentar
etc.Evident, inteligena unui astfel de dispozitiv trebuie neleas prin organizarea
traductorului n jurul unei uniti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care,
pe lng asigurarea comunicaiei prin intermediul magistralei de cmp, permite
efectuarea unor operaii suplimentare ca:
- funcia de prelucrare (operaii matematice de calcul, compararea cu limite de
bun functionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influenei
mediului, corecia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea
eorilor aleatoare prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire i/sau periodic, cu afiarea componentei/blocului defect
De reinut c numai funcia de comunicaie nu conduce automat la definirea
traductorului ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care ataate n ieirea
unui traductor clasic fac posibil interfaarea acestuia la o magistral de cmp; un
traductor / element de acionare care are ataat un circuit de cuplare la interfa l vom
denumi terminal inteligent).

Cap.4.

Locul traductoarelor n sistemele automate

Vom considera, n continuare, dou situaii tipice n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independen cu traductor analogic, reprezentat
n figura 8

yref +

CD
y

calea de comand / acionare

EA

Proces
(IA)

calea informaional (invers , de reacie)

Fig.8. Bucl de reglare monovariabil independen cu traductor analogic

17

B) Conducerea ierarhizat multiproces - reprezentat n figura 9


T traductoare;
EA- elemente de acionare;
ICC interfa de conversie i comunicaie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicaie
CP post dispecer;
CNI conducere numeric intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala local de aplicaie;
MLI magistrala local de intreprindere
reele extinse

CNI

nivel de ntreprindere

MLI
SA 2

SA 1

CP

nivel de aplicaie

MLA

nivel de inteligen
distribuit (conducere
local )

NLC1

NLC1

MC 2

MC1

ICC n

ICC 1

T11

EA 11

Tn1

ICCEA

ICCT

EA n1

T21

PROCES 1

T2n

EA 21

EA 2n

PROCES 2

Fig.9 . Conducerea ierarhizat multiproces

18

nivel de
proces

Cele dou cazuri prezentate arat:


locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe calea
informational,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.
Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n eviden conduce la o varietate
nsemnat de principii constructiv-funcionale utilizate n intrarea traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.

Msuri de tehnic a securitii muncii


Elevii vor desfura activitatea fr s se expun la pericole i accidente
profesionale.
n acest scop ei au urmtoarele obligaii:
s-i nsueasc i s respecte normele de protecie a muncii msurile de aplicare
ale acestora;
s utilizeze corect echipamente tehnice i substanele periculoase;
s nu procedeze la deconectarea, schimbarea sau mutarea arbitrar a dispozitivelor
de securitate a echipamentelor tehnice, precum i s utilizeze corect aceste
dispozitive.
s aduc la cunotina conductorului locului de munc orice
sau alt situaie care constituie pericol de accidentare;

defeciune tehnic

s aduc la cunotina conductorului locului de munc n cel mai scurt timp


posibil accidentele de munc suferite de persoana proprie sau de ali angajai;
s opreasc lucrul la apariia unui pericol iminent de producere a unui accident
i s informeze de ndat conducatorul Iocului de munc;
s refuze intemeiat executarea unei sarcini de munc dac aceasta ar pune n
pericol de accidentare persoana n cauz;
s utilizeze individual echipamentul de
scopulul pentru care a fost acordat

19

protecie din

dotare, corespunztor

BIBLIOGRAFIE
1. O. Stoicoviciu Manualul electromecanicului - Ed.Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1997
2. S . Clin - Aparate, echipamente i instalaii de electronic industrial Ed.
Didactic i Pedagogic ,Bucureti 1993
3.A. Stan - Elemente de electronic aplicat - Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti 2004

20

Anex

Traductor de presiune

Traductor tip generator

Traductoare pentru viteze

Traductor de for

Traductor de cuplu tip flan

Traductor tensometric rezistiv

21

Traductoare cu termorezisten

Traductoare cu termistoare

Traductoare cu termocuplu Traductor pentru debit Traductor electromagnetic

22

23