5.

MICROMOTOARE SINCRONE CU HISTEREZIS (MS-H)

Micromotoarele sincrone cu histerezis sunt M sincrone cu cmp
magnetic statoric rotitor (produs de o nfurare bifazat sau trifazat), care au
rotorul construit din material feromagnetic dur, cu ciclu lat de histerezis.
Pentru perioada de pornire aceste M utilizeaz un cuplu de pierderi
prin histerezis magnetic, care apare ca urmare a existenei unei alunecri ntre
cmpul magnetic n!rtitor statoric i rotor. "atorit !itezei relati!e dintre
cmpul magnetic statoric i rotor un punct oarecare din materialul acti! rotoric
este supus unei magnetizri ciclice alternati!e, a crei frec!en este egal cu
frec!ena de alunecare, f
#
$ sf
%
.
&uplul electromagnetic care apare, numit cuplu de histerezis depinde de
mrimea suprafeei ciclului de histerezis, specific materialului rotoric i este
constant, independent de alunecare. Mrimea cuplului de histerezis este egal cu
!aloarea maxim a cuplului din regimul sincron de funcionare.
Mrimea constant a cuplului de histerezis, n toat perioada de pornire
(la orice !aloare a alunecrii), constituie un a!anta' fa de oricare alt mod de
pornire n asincron i 'ustific utilizarea cu precdere a acestui motor pentru
acionarea cu !itez constant a dispoziti!elor cu mas inerial mare cum sunt
giroscoapele.
(dat atins !iteza de sincronism
p / f n
% %
)* =
, unde f
%
frec!ena de
alimentare n stator, iar p numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice,
motorul are o funcionare clasic de motor sincron cu magnei permaneni pe
rotor. Magnetizarea permanent a rotorului corespunde strii de magnetizare
atinse n momentul a'ungerii la sincronism. +aloarea cuplului dez!oltat la
sincronism depinde conform unei legi n sinus, de unghiul de decala' ntre
cmpurile magnetice rotitoare, statoric, i al magneilor rotorici , acest unghi
nu poate depi !aloarea unghiului de ntrziere histerezic specific materialului
rotoric acti! folosit.
5.1. Principiul de funci!n"re #i c!n$%rucie MS cu &i$%ere'i$
Pentru a e!idenia principiul de producere a cuplului de histerezis se
consider o main electric la care statorul, echipat cu o nfurare polifazat,
alimentat cu un sistem trifazat simetric de tensiuni de frec!en f
%
, produce un
cmp magnetic rotitor circular (de inducie maxim constant n ntrefier), iar
rotorul este construit neted, din material feromagnetic cu ciclu lat de histerezis.
-xpresia cuplului de histerezis se poate deduce pe baza teoremei forelor
generalizate, folosind deri!ata energiei magnetice medii nmagazinate n sistem,
Micromaini electrice
W
m
n raport cu coordonata generalizat unghiul de poziie rotoric, , la flux
constant.
"eoarece energia magnetic din nfurarea statoric nu depinde de
poziia unghiular a rotorului care este o armtur neted, fr !ariaii de
reluctan, deri!ata sa n raport cu este nul. .adar, n deri!ata W
m
inter!ine
doar energia magnetic nmagazinat n materialul rotoric acti!, cu ciclu lat de
histerezis care, conform teoriei /arburg [#0], are expresia1
T V S f W
H H m #
= , (2.%)
unde1
#
f 3 frec!ena din rotor,
% #
sf f = ,
S
H
4 suprafaa ciclului de histerezis, mrime specific materialului,
V
H
4 !olumul materialului cu histerezis,
T 4 inter!alul de timp ales, egal cu o perioad sau un numr ntreg de
perioade de magnetizare n rotor. 53a notat cu s alunecarea rotorului a crui
!itez este notat cu , fa de cmpul magnetic rotitor statoric, de !itez
p / f p /
% % %
# = = , p fiind numrul de perechi de poli,
%
%

= s
. (2.#)
6nghiul de poziie a rotorului la momentul de timp fixat T, rezult1
T s T
%
) % ( = = ,
astfel nct, alunecarea fiind singura mrime !ariabil, se obine1

s Td d
%
=
.
&uplul electromagnetic de histerezis, obinut n regim de alunecare
!ariabil, capt expresia1
H H H H
const
m
V S
p
) T V S sf (
s T
W
M

=
=
#
%
%
%
.
(2.7)
.adar, cuplul de histerezis este constant, independent de alunecare,
ceea ce constituie un a!anta' important n aplicaii. -l este un cuplu
electromagnetic acti!, M 8 *, ndreptat spre creterea unghiului att timp ct
s 8 * (regim subsincron), atunci cnd s 9 *, corespunztor unui regim
suprasincron (determinat de o antrenare a rotorului din exterior, la
%
>
), M
20
5. Micromotoare sincrone cu histerezis
schimb brusc de semn, M 9 *, constituind un cuplu de hisrezis rezistent, de
frnare (!ezi figura 2.:), iar maina funcioneaz n regim de generator.
+aloarea cuplului specific pe unitatea de !olum (;m<m
7
), obinut prin
con!ersia electromecanic bazat pe histerezis rezult de cte!a zeci de ori mai
mic dect n cazul procedeului electromagnetic (M sincron cu MP), atunci
cnd comparaia se face considernd !alori ale ncrcrilor electromagnetice
corespunztoare domeniului de puteri nominale medii.
M cu histerezis se construiesc ns uzual pentru puteri de ordinul ci!a
=att i zeci de =att, domeniu pentru care M sincron cu MP admit solicitri
electromagnetice (ptura de curent i inducia magnetic) mai sczute, n
consecin, la puteri similare, din aceast gam, M cu histerezis prezint un
cuplu specific de numai %,23# ori mai mic, dect al con!ertoarelor
electromagnetice i sunt recomandate pentru numeroase aplicaii [#7].
+om e!idenia principalele fenomene fizice care explic trecerea ntre
regimurile asincron i sincron de funcionare [#]. Pentru aceasta, s considerm
mai nti cazul n care pe stator s3ar gsi o nfurare monofazat care creeaz un
cmp magnetic pulsator de3a lungul axei fix n spaiu a bobina'ului, iar
rotorul ar fi mobil.
5olenaia de excitaie statoric,
s

, intensitatea cmpului statoric, H

s
i
inducia sa magnetic, B
s
(respecti! fluxul statoric,
s

) !ariaz sinusoidal,
simfazic, n ipoteza admisibil a unui mediu magnetic liniar.
>n materialul rotoric acti!, ca urmare a magnetizrii alternati!e i a
parcurgerii ciclului lat de histerezis, inducia magnetic rotoric B
r
respecti!
fluxul rotoric,
r

sunt defazate cu unghiul de ntrziere magnetic

H

, n
urm fa de intensitatea cmpului magnetic rotoric (armonic fundamental),
) % ( r
H
, (?ig.2.%). @ntensitatea ) % ( r
H
la rndul ei, este n faz cu solenaia
statoric
s

, de ctre care este creat, i implicit este n faz cu B

s
i
s

.
2A
Micromaini electrice
*
B
*
B

/ 2 / 2

t
B
C , B C
( i ) . 5 . 1
C
%
B
"efaza'ul
H
ntre mrimile B
r
i H
r
ale cmpului magnetic din materialul acti! rotoric
.adar, ntre fluxurile magnetice alternati!e din stator i din rotor,
s

i
r
, exist un defaza' n timp, egal cu unghiul de ntrziere magnetic
H

specific materialului1 fluxul rotoric
r

este defazat n urm (are o !ariaie

nrrziat) n raport cu fluxul statoric
s
.
Cele ou! flu"uri fiin coliniare (fig.2.#a) nu are loc proucerea unui
cuplu e rota#ie.
5 considerm acum statorul cu o nfurare polifazat care creeaz un
cmp magnetic n!rtitor circular, rotorul fiind i de aceast dat calat, imobil.
Materialul rotoric acti! este acum magnetizat ciclic alternati! de ctre c$mpul
ma%netic statoric &n micarea sa e rota#ie, n acest caz, defazajul n timp
H

de ntrziere histerezic ntre fazorii ) % ( r
H
(respecti!
s
) i B
r
(respecti!
r

) se transpune ntr-un decalaj n spaiu, de aceeai valoare unghiular n

grade electrice1 fazorul spa#ial flu" rotoric'
r

se (a %!si &n urm! cu un%hiul

H

fa#! e fazorul spa#ial flu" statoric'

s

, (n raport cu sensul de rotaie al

cmpului statoric).
)*
5. Micromotoare sincrone cu histerezis
5
5
5
5
%
%
%
s s r r
r
s
B
;
;
( i ) . 5 . *
;
C ,
a ) b )
C ,
c o n s t . n
r e g i m a s i n c r o n
C
C
?

= 0 =
;
"ecala'ul
H
ntre cmpurile B
s
i B
r
la funcionarea n regim asincron
.cest fapt determin producerea unui cuplu de interaciune, de antrenare a
rotorului n sensul cmpului rotitor statoric, proporional cu produsul !ectorial al
fazorilor
s

i
r

care se rotesc cu aceeai !itez dar prezint decala'ul

spaial fix,
H
1
H r s H r s r s as H
B B ) ) ) M = = = sin sin
% .
(2.:)
"ecala'ul spaial
H

ntre
r

i
s

este acelai pentru ntreg

regimul asincron de funcionare a motorului, oricare ar fi alunecarea i deci
oricare ar fi !iteza rotorului, n 9 n
%
. 6nghiul
H

de care depinde !aloarea

cuplului constant este determinat doar de proprietile materialului acti! n
special de !aloarea cmpului coerciti! H
c
.
5.*. Ele+en%e c!n$%ruc%i,e "le MS-H
5tatorul se construiete identic cu al motoarelor sincrone i asincrone,
(trifazat sau bifazat), uzual ca armtur neted, cu crestturi i nfurare
repartizat. 5e remarc utilizarea uneori a construciei cu stator interior i rotor
exterior destinat s creasc momentul de inerie al ansamblului, n aplicaii de
tip giroscop.
Dotorul, fig.2.7, se realizeaz parial sau total din material feromagnetic
cu ciclu de histerezis cu suprafa mare. "up modul de plasare a materialului
acti! se disting mai multe !ariante utilizate.
)%
Micromaini electrice
>n fig.2.7.a materialul acti! este, sub forma unui cilindru, pe un butuc de
oel obinuit. >n !arianta din fig.2.7. b cilindrul din material acti! se aplic peste
un miez rotoric cu proeminene polare care fa!orizeaz apariia unui cuplu
sincron de reluctan, suplimentar. >n !arianta din fig.2.7.c cmaa cilindric din
a )
d
E
b ) c )
e ) d )
( i ) . 5 . -
> > <
<

M M M
M
M
M M M
+ariant de rotor pentru motorul sincron cu histerezis
material acti! se plaseaz pe un miez neferomagnetic, liniile de cmp
nchizndu3se de aceast dat tangenial prin materialul cu ciclu de histerezis.
>n toate !ariantele prezentate se urmrete reducerea cantitii de
material feromagnetic cu pierderi prin histerezis mari, datorit costului ridicat al
acestora.
>n fig.2.: se prezint caracteristica pierderilor prin histerezis
F GHIm
7
H
p
funcie de cmpul magnetic
GH.<mF H
pentru di!erse
materiale feromagnetice dure [#]. .ceste materiale trebuie s prezinte !alori ct
mai mari pentru pierderile specifice p
H
i pentru inducia remanent B
rem
.
)#
5. Micromotoare sincrone cu histerezis
*
( i ) . 5 . .
% *
% *
# *
# *
7 *
) J /
7 ) J & o
. l n i c o + i c a l l o K
7 * : * : *
: *
.
p
G H I m F
B
P
)
3 7
B G H . < m F
5.-. C"r"c%eri$%ici de funci!n"re "le MS-H
>n fig.2.2 se prezint carcateristica cuplu func#ie e (itez! pe care se
pune n e!iden i regimul suprasincron, n 8 n
%
. 5e remarc !aloarea cuplului
de histerezis, M
H
constant n ntreg domeniul de funcionare n asincron de la
n $ * la n $ n
%
.
&aracteristica notat cu (#) n fig.2.2 reflect faptul c la alunecri mari
apare i un cuplu suplimentar de tip asincron determinat de stabilirea curenilor
?oucault n materialul rotoric conductor, masi!, care depinde de frec!ena de
alunecare, fiind maxim la pornire.
Pentru o main de lucru care prezint o caracteristic de tipul (7) n
fig.2.:, punctul de funcionare . se stabilete n domeniul funcionrii sincrone.
)7
Micromaini electrice
"
&
.
C
M
M
M
M
M L M
*
( i ) . 5 . 5
( 7 )
( : )
( % )
( # )
n
n
%
B
B
?
B
p
-
Pentru o caracteristic a cuplului rezistent de tip (:) funcionarea se
stabilete n punctul C, n regim asincron. ?uncionarea de durat n regim
asincron poate conduce la supranclzirea rotorului prin pierderi n fier. .cest
regim trebuie e!itat prin alegerea adec!at a motorului.
5 i n c r o n . s i n c r o n
M
( i ) . 5 . /
n
@ e i r e a d i n s i n c r o n
; o r m a l
? o r a t
n
M
B
%
%
#
>n fig.2.) pe lng caracteristica mecanic
) (M f n =
se mai prezint
dependena n funcie de cuplul M, a curentului *, puterii absorbite +
%
i a puterii
la arbore, +
#
. 5e remarc faptul c att n regim sincron ct i n regim de pornire
):
5. Micromotoare sincrone cu histerezis
n asincron, curentul * absorbit de motor se modific foarte puin, n limite de
%*J3#*J de la pornire la mersul n gol i de %37J de la gol la incrcare
nominal. .cest fapt reprezint un a!anta' deosebit fa de pornirea motoarelor
asincrone, caracterizat de !alori mari ale curentului de pornire ( , p
* * M 2 =
).
?actorul de putere al acestor M este n mod specific foarte sczut,
rezultat al unei puteri reacti!e absorbite mari, putere necesar pentru asigurarea
cderii de tensiune magnetic n ntrefier, ca i n zona materialului rotoric acti!
care prezint o permeabilitate mult mai redus dect a materialelor
feromagnetice uzuale.
Nradul de magnetizare a materialului rotoric mai precis !alorile
induciei magnetice remanente, a cmpului magnetic coerciti!, respecti! a
suprafeei ciclului de histerezis i implicit !aloarea cuplului de histerezis
dez!oltat, M
H
, egal cu !aloarea maxim a cuplului sincron, se pot mri prin
creterea tensiunii cu care este excitat nfurarea statoric.
Pe baza acestui principiu, pentru mbuntirea performanelor, adesea
un M53B se supraexcit n tensiune, pentru un timp scurt de ordinul
zecimilor de secund la pornire. .limentarea de scurt durat la pornire, la o
tensiune superioar celei nominale se poate face pentru un M53B care n regim
normal funcioneaz n stea, prin conectarea nfurrii statorice n triunghi
pentru un foarte scurt timp i trecerea apoi la conexiunea normal n stea.
>n fig.2.) caracteristicile astfel obinute prin OforareaO tensiunii la
pornire (trasate cu linie ntrerupt) sunt comparate cu cele OnormaleO
remarcndu3se mbuntirile obinute1 creterea cuplului de histerezis, egal cu
cuplul sincron maxim, M
H
$ M
s max
i reducerea curentului absorbit de la reea.
)2