Sunteți pe pagina 1din 41

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 1

MAINI I ACIONRI ELECTRICE


Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Departamentul Maini, Materiale i Acionri Electrice
III. Maina Sincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 2
III. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
III. Maina Sincron
Maina sincron cu poli apareni: Maina sincron cu poli necai:
1. Axul mainii; 2. Miezul inductorului; 2a. Butucul rotorului; 2b. Corpul polului inductor;
3. nfurare de excitaie; 4. Armatura indusa stator; 5. Tlpi de fixare.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 3
Maina sincron cu poli apareni: Maina sincron cu poli necai:
1. Axul mainii; 2. Miezul inductorului; 2a. Butucul rotorului; 2b. Corpul polului inductor;
3. nfurare de excitaie; 4. Armatura indusa stator; 5. Tlpi de fixare.
III. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
III. Maina Sincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 4
III. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
III. Maina Sincron
Maini sincrone cu magnei permaneni:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 5
III. 2.1. Elemente constructive i mrimi nominale
III. Maina Sincron
Mrimile nominale:
Puterea nominal: S
n
[kVA] (Puterea electrica furnizat pe la borne la
Generatoare)
P
n
[kW] (Puterea mecanic furnizat pe la ax la
Motoare)
Tensiunea nominal de linie a indusului U
n
[V]
Curentul nominal de linie al indusului I
n
[A]
Conexiunea nfurrilor indusului (Y sau )
Factorul de putere nominal cos(
n
)
Randamentul nominal
n
[%]
Frecvena nominal f
n
[Hz]
Turaia nominal n
n
[rot/min]
Tensiunea nominal de excitaie U
en
[V]
Curentul nominal de excitaie I
en
[A]
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 6
III. 2.2. Principiul de funcionare i diagrama energetic a generatorului sincron
III. Maina Sincron
P
1
=M Puterea mecanic
P
ex
=U
ex
I
ex
Puterea necesar circuitului de excitaie
P
m,v
Pierderile mecanice i de ventilaie
P
em
Puterea transmis la nivelul ntrefierului
P
Fe
Pierderile n miezul magnetic al indusului
P
J
Pierderile Joule n circuitul indusului
P
2
Puterea electric transmis pe la borne ( ) cos 3
2
UI P =
v m, 1 em
P P P =
J Fe v m, ex 2
2
ex 1
2

P P P P P
P
P P
P
+ + + +
=
+
=
Randamentul generatorului sincron:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 7
III. 3.1 Cmpul magnetic inductor
p
I w
2

e e
e
=
Solenaia de excitaie a unui pol
e
2 =

Hdl
Legea circuitului magnetic
e jr jr p p d d js js
2 2 2 2 = + + + + l H H l H l H l H
0

B
H =

B
d
B
p
B
js
B
jr
B
d
H
p
H
js
H
jr
H
e

e
I
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 8
III. 3.2 Tensiunea electromotoare indus ntr-o spir
Distribuia induciei n ntrefier
0
x
v
a
B
( )

cos

x
B x B
m
( )

=
=

+ =
=

+ =
=

= =
+


a a l B
a a l B
a a l B
x
l B dx
x
l B ldx x B
m m
m
m
a
a
m
a
a
m
a
a
sp

cos

cos

2
2

sin

sin

sin
2

sin

sin

cos
2


Fluxul unei spire
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 9
III. 3.2 Tensiunea electromotoare indus ntr-o spir
Distribuia induciei n ntrefier
0
x
v
a
B
( )

cos

x
B x B
m

= a
m sp

cos

2 l B
m m
=

=
=

=
a lv B
dt
da
a l B
a l B
dt
d
dt
d
e
m m
m
sp
sp

sin 2

sin

cos

2
dt
da
v =

= a lv B e
m sp

sin 2
Fluxul unei spire
Tensiunea indus n spir
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 10
III. 3.2 Tensiunea electromotoare indus ntr-o spir
0
x
v
a
B

= a
m sp

cos

2 l B
m m
=

= a lv B e
m sp

sin 2
Fluxul unei spire
Tensiunea indus n spir
Turaia rotorului
Viteza unghiular a rotorului
Viteza la periferia rotorului
min] / rot [ n
] s / rad [
60
2
n =
2
D
v =
Circumferina rotorului:
D p 2 = n
p p
n v
60
2

60
2
= =

2
p D
=
dt
da
v =
La viteza constanta:
vt a =

= vt lv B e
m sp

sin 2
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 11
III. 3.2 Tensiunea electromotoare indus ntr-o spir
0
x
v
a
B

= a
m sp

cos

2 l B
m m
=
Fluxul unei spire
Tensiunea indus n spir
n
p p
n v
60
2

60
2
= = vt a =
( ) t
pn
l B t
pn
n
p
l B
nt
p
n
p
l B e
m m
m sp
sin
60
2 2
60
2 sin
60
2
2
60
2

sin
60
2
2
=

=
=

=
f
pn
2
60
2 = =
Pulsaia tensiunii induse
60
pn
f =
Frecvena tensiunii induse
( ) ( ) t l B t
pn
l B e
m m sp
sin

2 sin
60
2

2 = =
( ) t e
m sp
sin =
Tensiunea indus n spir
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone

= vt lv B e
m sp

sin 2
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 12
III. 3.3 nfurrile indusului mainii sincrone
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 2 3 4 5 6 7 8 9 1
A X B Y C Z
m
Numrul de faze
Numrul de perechi de poli
Numrul de crestaturi
Numrul de crestaturi pe pol si faz
Z
p
mp
Z
q
2
= 2
2
3
=
=
=
q
p
m
24 2 = = mpq Z
Exemplu:
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 13
III. 3.4 Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare de faz
Tensiunea indus n spir
( ) t e
m sp
sin =
Dac toate spirele, w, ale unei nfurri ar fi aezate pe fiecare pereche de
poli, n cte o pereche de crestturi distanate cu un pas polar, , t.e.m. pe o
faz ar fi de w ori mai mare. Aceast situaie este valabil pentru q=1.
De cele mai multe ori conductoarele nfurrii unei faze sunt distribuite n
mai multe crestturi nvecinate i t.e.m. induse n ele au faze diferite.
T.e.m. de faz rezult ca o sum geometric a fazorilor diferitelor tensiuni
electromotoare.
Valoarea efectiv a t.e.m. a unei faze va fi mai mic dect suma aritmetic a
valorilor efective a t.e.m. induse n spirele care aparin acelei faze.
( ) t w k we k e
m w sp w
sin
f
= =
Tensiunea indus n nfurarea unei faze:
unde factor de nfurare
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
1
w
k
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 14
III. 3. Tensiunea electromotoare a mainii sincrone
III. 3.4 Tensiunea electromotoare indus ntr-o nfurare de faz
Tensiunea indus n spir
( ) t e
m sp
sin =
( ) t w k we k e
m w sp w
sin
f
= =
Tensiunea indus n nfurarea unei faze:
1 <
w
k unde factor de nfurare
Valoarea efectiv a tensiunii indus n nfurarea unei faze:
m w m w m w
k w f k w f w k E = = = 44 , 4
2
2

2
1
0

2 l B
m m
=
unde
60
pn
f =
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 15
III. 4. Reacia indusului mainii sincrone
A X
B
Y C
Z
2

2
3
2
2
5
t
A
i
B
i
C
i
( )
( )
( )

=
=
=
3 4 - t sin
3 2 - t sin
t sin
C
B
A
/ I i
/ I i
I i
m
m
m
Cmpul magnetic nvrtitor
2

t
1
=

=
=
=
/2
/2
C
B
A
m
m
m
I i
I i
I i
3
2
t
2
=
6
5
t
3
=

=
=
=
m
m
I i
i
I i
) 2 / 3 (
0
) 2 / 3 (
C
B
A

=
=
=
m
m
m
I i
I i
I i
C
B
A
/2
2 /
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 16
A X
B
Y C
Z
i
A
i
B
i
C
2

2
3
2
2
5
t
A
i
B
i
C
i
2

t
1
=

=
=
=
/2
/2
C
B
A
m
m
m
I i
I i
I i
3
2
t
2
=
6
5
t
3
=

=
=
=
m
m
I i
i
I i
) 2 / 3 (
0
) 2 / 3 (
C
B
A

=
=
=
m
m
m
I i
I i
I i
C
B
A
/2
2 /
i
A
i
A
i
B
i
B
i
C
i
C

III. 4. Reacia indusului mainii sincrone


Cmpul magnetic nvrtitor
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 17
A X
B
Y C
Z
A X
B
Y C
Z
A X
B
Y C
Z
A X
B
Y C
Z
2

2
3
2
2
5
t
A
i
B
i
C
i
2

t
1
=

=
=
=
/2
/2
C
B
A
m
m
m
I i
I i
I i
3
2
t
2
=
6
5
t
3
=

=
=
=
m
m
I i
i
I i
) 2 / 3 (
0
) 2 / 3 (
C
B
A

=
=
=
m
m
m
I i
I i
I i
C
B
A
/2
2 /
III. 4. Reacia indusului mainii sincrone
Cmpul magnetic nvrtitor
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 18
III. 4. Reacia indusului mainii sincrone
Dac se consider diverse momente de timp succesive se observ c n
momentul n care curentul este maxim printr-o faz, axa cmpului magnetic
coincide cu axa nfurrii fazei respective;
Cmpul magnetic produs de nfurarea indusului se rotete n sensul
succesiunii n timp a fazelor, o rotaie complet (de 2 pai polari = 2 ) fiind
efectuat ntr-o perioad a curentului alternativ.
Cmpul de reacie al indusului este un cmp magnetic nvrtitor, obinut cu
ajutorul unei nfurri trifazate parcurse de un sistem trifazat de cureni.
Viteza unghiular a unui astfel de cmp este:
p p
f
pT
2 2
= = =
numr de perechi de poli;
perioada curentului alternativ;
frecvena curentului alternativ;
pulsaia curentului alternativ.
p
T
f

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 19


III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
Inducia magnetic din ntrefier creat de curentul i care strbate o spir:
i d =

l H

2 2
0

B
H d = =

l H
2

0
i
B =
( )


=
2
3
,
2

,
2
-
2

,
2

,
2

o
0
sp
x
i
x
i
x b
( ) ( )

+
+

=
0
0
sp

1 2 cos
1 2
) 1 (
2

4
k
k
x
k
k
i
x b
Fundamentala (k=0):
( )

cos

0 sp 1
x i
x b
0
x
b
sp
i i i

Fe


Fe

B
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 20
III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
Fundamentala induciei cmpului din ntrefier produs de o bobin cu w
b
spire, repartizate n q crestturi, parcurs de curentul i:
( )

cos

0 w 1
x i
k w x b
b
factorul de nfurare
w
k
p
w
w
b
=
w numrul de spire pe faz
( )

cos

2
4
0
w
1
x i
p
wk
x b
numrul de spire pe bobina
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 21
III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
( )

cos

2
4
0
w
1
x i
p
wk
x b
Fundamentala induciei cmpului din ntrefier produs de o nfurare cu w
spire pe faz, parcurs de curentul i:
Fundamentala tensiunii cmpului magnetic din ntrefier:
( )
( )

= =

cos
2
4

w
0
1
m1
x
i
p
wk x b
x u
Tensiunea magnetic are
repartiie sinusoidal
Dac curentul i are expresia:
( ) ( ) = t I t i sin 2
( ) ( )

cos sin 2
2
4
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
Fundamentala tensiunii cmpului magnetic din ntrefier:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 22
III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
( ) ( )

cos sin 2
2
4
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
Fundamentala tensiunii cmpului magnetic din ntrefier:
( )

+ +

sin

sin 2
2
2
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
Fundamentala tensiunii magnetice se descompune n dou unde nvrtitoare
cu repartiie sinusoidal de pas polar :
Sensul i viteza fiecrei unde nvrtitoare se determin din condiia de
meninere constant a fazei:

+
=

ct
x
t
ct
x
t

+
=

x
t
dt
d
x
t
dt
d

= = =
= = =

+
f
dt
dx
v
f
dt
dx
v
2

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 23


III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
( )

+ +

sin

sin 2
2
2
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
Fundamentala tensiunii magnetice se descompune n dou unde
nvrtitoare cu repartiie sinusoidal de pas polar :
Sensul i viteza fiecrei unde nvrtitoare se determin din condiia de
meninere constant a fazei:

= = =
= = =

+
f
dt
dx
v
f
dt
dx
v
2

= = = =
= = = =


+
+ +
p
f f
p R
v
n
p
f f
p R
v
n
60

2
2
60
2
60
2
60
60

2
2
60
2
60
2
60
Turaia corespunztoare
fiecrei unde:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 24
III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
Fundamentalele tensiunilor magnetice produse de nfurrile celor trei
faze, decalate spaial cu 2/3, parcurse de cureni defazai n timp cu 2/3:
( ) ( )

cos sin 2
2
4
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
( )

3
2

cos
3
2
sin 2
2
4
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
( )

=
3
4

cos
3
4
sin 2
2
4
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
C

( )

+ +

sin

sin 2
2
4
2
1
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
( )

+ +

3
4

sin

sin 2
2
4
2
1
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
( )

+ +

=
3
2

sin

sin 2
2
4
2
1
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
C

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 25
III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
Fundamentalele tensiunilor magnetice produse de nfurrile celor trei
faze, decalate spaial, parcurse de cureni defazai n timp:
Fundamentala tensiunii magnetice rezultate produse de nfurrile celor
trei faze, decalate spaial, parcurse de cureni defazai n timp:
( )

sin 2
2
4
2
3
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
( )

+ +

sin

sin 2
2
4
2
1
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
( )

+ +

3
4

sin

sin 2
2
4
2
1
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
( )

+ +

=
3
2

sin

sin 2
2
4
2
1
,
w
m1
x
t
x
t I
p
wk
t x u
C

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 26
III. 5. Reacia indusului mainii sincrone; Relaii cantitative
Fundamentala tensiunii magnetice rezultate produse de nfurrile celor
trei faze, decalate spaial, parcurse de cureni defazai n timp:
( )

sin 2
2
4
2
3
,
w
m1
x
t I
p
wk
t x u
Fundamentala induciei cmpului magnetic rezultant produs de nfurrile
celor trei faze, decalate spaial, parcurse de cureni defazai n timp:
( )
( )

= =

sin 2

3

,
,
0
w 1
0 1
x
t I
p
wk
t x u
t x b
m

Turaia cmpului magnetic nvrtitor = turaie de sincronism:


Expresia unei unde magnetice Cmp magnetic nvrtitor
p
f
n
60
=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 27
III. 6. Ecuaiile i diagrama fazorial a generatorului sincron
La funcionarea n gol cmpul produs de inductor v-a induce n nfurarea
indusului o t.e.m.:
0
e
0
E n instantaneu n complex
La funcionarea n sarcin cmpul de reacie produs de curenii din indus
v-a induce n nfurarea indusului o t.e.m.:
a
e
a
E
n instantaneu n complex
Daca se neglijeaz pierderile n fier, deoarece axa cmpului de reacie
coincide cu axa nfurrii fazei de referin n momentul n care curentul este
maxim, fluxul de reacie
a
este n faz cu curentul.
Prin urmare se poate defini o inductivitate ciclic a indusului:
i
L
a
a

=
dt
di
L e
a a
=
I jX E
a 0
=
a a
L X =
T.e.m. produs de cmpul de reacie:
n instantaneu n complex
unde
reactana de reacie a indusului
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 28
III. 6. Ecuaiile i diagrama fazorial a generatorului sincron
dt
di
L e
a a
=
I jX E
a a
=
n instantaneu
n complex
Fluxul de dispersie va induce n nfurarea indusului o t.e.m.:
dt
di
L e

=
I jX E

= n instantaneu n complex

L X =
unde
reactana de dispersie a indusului
La funcionarea n gol cmpul produs de inductor v-a induce n nfurarea
indusului o t.e.m.:
0
e
0
E n instantaneu n complex
La funcionarea n sarcin cmpul de reacie produs de curenii din indus
v-a induce n nfurarea indusului o t.e.m.:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 29
III. 6. Ecuaiile i diagrama fazorial a generatorului sincron
Ecuaia de tensiuni corespunztoare unei faze este:
I R U E E E + = + +
a 0
unde
U
R
tensiunea la bornei;
rezistena indusului;
Circuitul unei faze este:
I jX I R U I jX I jX I R U E
s a 0
+ + = + + + =
a s
X X X + =
reactana sincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 30
III. 6. Ecuaiile i diagrama fazorial a generatorului sincron
Diagrama fazorial:
I jX I R U I jX I jX I R U E
s a 0
+ + = + + + =
a s
X X X + =
reactana sincron
0
E
I R
I

jX

U
I
0
' E
I
a
jX
I
s
jX


2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 31
III. 7. Caracteristicile generatorului sincron
a. Caracteristica de funcionare n gol
( )
0
n
e 0
=
= =
I
n n I f U
0 0 0
~ = E U
e e
I ~
( )
e 0
f =
caracteristica de funcionare n gol este
proporional cu caracteristica magnetic a mainii:
U
0
I
e
U
r
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 32
b. Caracteristica extern
0
E
I R

U
I
I
s
jX


( ) ( ) sin cos
s
RI I X

( ) ( ) sin cos
s
I X RI +
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
2
s
2
s
2
0
sin cos sin cos RI I X I X RI U E + + + =
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) sin cos sin cos
s
2
s
2
0
I X RI RI I X E U + =
( )
( ) . cos
.
.
e
ct
ct n
ct I
I f U
=
=
=
=

III. 7. Caracteristicile generatorului sincron


2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 33
( )
( ) . cos
.
.
e
ct
ct n
ct I
I f U
=
=
=
=

b. Caracteristica extern
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) sin cos sin cos
s
2
s
2
0
I X RI RI I X E U + =
( ) 1 cos
2
=
( ) 6 , 0 cos
2
=
( ) 6 , 0 cos
2
=
Generatorul are la borne tensiunea
nominal la funcionarea n gol
( ) 1 cos
2
=
( ) 6 , 0 cos
2
=
( ) 6 , 0 cos
2
=
Generatorul are la borne tensiunea
nominal la curent nominal
III. 7. Caracteristicile generatorului sincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 34
c. Caracteristica de reglaj
( )
( ) . cos
.
.
e
ct
ct n
ct U
I f I
=
=
=
=

( ) 1 cos
2
=
( ) 6 , 0 cos
2
=
( ) 6 , 0 cos
2
=
Caracteristica extern
III. 7. Caracteristicile generatorului sincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 35
III. 8. Cuplul electromagnetic i puterea electromagnetic
n urma interaciunii dintre cmpul magnetic inductor i curentul din indus, ntre
cele dou armturi se va dezvolta un cuplul de natur electromagnetic.
0
E
I R

U
I
I
s
jX

+
( ) ( ) RI U E + = + cos cos
0
I 3 /
( ) ( )
2
0
3 cos 3 cos 3 RI UI I E + = +
( ) P UI = cos 3
Puterea activ cedat de generator
J
P RI =
2
3 Pierderile Joule din indus
( ) cos 3
0
+ I E
Puterea primit de indus n procesul conversiei electromecanice
Puterea electromagnetic
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 36
III. 8. Cuplul electromagnetic i puterea electromagnetic
Diagrama fazorial simplificat prin neglijarea pierderilor Joule
0
E

U
I
I
s
jX

1
d
2
d
U
1
d
0 2
E d
Puterea electromagnetic
( ) ( ) cos 3 cos 3
0
UI I E P
em
= + =
:
1
d
:
2
d
( ) ( ) sin cos
0
E I X
s
=
( ) ( ) sin cos U I X
s
= +
Puterea electromagnetic:
( ) sin 3
0
s
em
X
U E
P =
Cuplul electromagnetic:
( ) sin

0
s
em em
em
X
U E
p
P
p
P
M = =

=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 37
III. 8. Cuplul electromagnetic i puterea electromagnetic
Cuplul electromagnetic:
( ) sin

0
s
em em
em
X
U E
p
P
p
P
M = =

=
em
M

- -/2 /2
Motor
Generator
Maina funcioneaz stabil pentru:

,
2

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 38


III. 9. Funcionarea mainii sincrone ca motor electric
0
E
U
I
I
s
jX

0
E
U
I'
I'
s
jX

'
+ = '
I

Generator:
Motor:
Maina sincron conectat la reea poate funciona n regim de motor sau generator n
funcie de sensul cuplului mecanic la ax. La trecerea din regim de generator n regim de
motor se schimb semnul unghiului intern, . Componenta activ a curentului I devine
negativ n convenia de asociere a sensurilor de referin folosite la generatorul sincron.
Dac se folosete convenia de semne de la consumatoare:
I I' =
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 39
Dac tensiunea este constant: rezult
III. 9. Funcionarea mainii sincrone ca motor electric
III.9.1 Funcionarea motorului sincron la excitaie variabil
0
E
U
I'
I'
s
jX

'
Prin modificarea curentului de excitaie i implicit a tensiunii electromotoare se
poate modifica valoarea lui I i a factorului de putere cos ().
La cuplu constant puterea activ absorbit de motor este constant:
( ) . ' cos ' 3 ct UI P = =
. ct U =
( ) . ' cos ' ct I =
'
) ' cos( I'
s
X
) ' cos( I'
1
d
2
d
Locul geometric al vrfului fazorului curentului I se va afla pe dreapta d
1
perpendicular pe fazorul U aflata la distana fa de originea lui I.
( ) . ' cos ' ct I =
Locul geometric al vrfului fazorului t.e.m., E
0
se va afla pe dreapta d
2
paralel cu
fazorul U aflata la distana fa de acesta. ( ) . ' cos ' ct I X
s
=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 40
III. 9. Funcionarea mainii sincrone ca motor electric
III. 9.1 Funcionarea motorului sincron la excitaie variabil
0
E
U
I'
I'
s
jX

'
1
d
2
d
0
E
U
I'
I'
s
jX

'
1
d
2
d
0
E
U
I'
I'
s
jX

'
'
1
d
2
d
( ) 0 ' cos <
( ) 0 ' sin >
Absoarbe P
Cedeaz Q
( ) 1 ' cos =
( ) 0 ' sin =
Absoarbe P
Nu face transfer de Q
( ) 0 ' cos <
( ) 0 ' sin <
Absoarbe P
Absoarbe Q
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 41
III. 9. Funcionarea mainii sincrone ca motor electric
III. 9.1 Funcionarea motorului sincron la excitaie variabil
L
i
m
i
t


d
e

s
t
a
b
i
l
i
t
a
t
e
n cazul funcionari la tensiune de alimentare constant i cuplul de sarcin
constant, prin modificarea curentului de excitaie, I
e
, se modific curentul din indus i
factorul de putere al motorului.
n acest mod se poate controla transferul de energie reactiv dintre motor i reea.
Curbele n V.
Exist o limit inferioar a excitaiei pentru
care se atinge limita de stabilitate.
Odat cu modificarea excitaiei se modific
i capacitatea de suprancrcare a motorului
sincron.
Uneori motorul sincron se folosete numai
pentru producerea energiei reactive, fr a livra
putere mecanic.
n acest caz el funcioneaz n gol supraexcitat
i se numete compensator sincron.