Sunteți pe pagina 1din 40

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 1

MAINI I ACIONRI ELECTRICE


Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Departamentul Maini, Materiale i Acionri Electrice
IV. Maina Asincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 2
STATOR
carcas
miez magnetic tole
nfurre de Cu
scuturi port-lagr
ROTOR
arborele
miez magnetic tole
nfurre de Cu bobinat sau n colivie
inele de colectare
ventilator
IV. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
l
i
bare
inele
(a)
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 3
IV. 1. Elemente constructive i mrimi nominale
IV. Maina Asincron
Mrimile nominale:
Puterea nominal P
n
[kW] (Puterea mecanic furnizat la ax)
Tensiunea nominal de linie a statorului U
n
[V]
Curentul nominal de linie al statorului I
n
[A]
Conexiunea nfurrilor indusului (Y sau )
Factorul de putere nominal cos(
n
)
Frecvena nominal f
n
[Hz]
Turaia nominal n
n
[rot/min]
La maina cu rotorul bobinat:
T.E.M. de linie a rotorului U
20
[V]
Curentul nominal de linie a rotorului I
2n
[A]
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 4
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

U
V
W
i
u
i
w
i
v
2
3
2
3
K
M
L
i
l
i
m
i
k
Viteza cmpului magnetic
statoric n raport cu statorul:
p
f
p
1 1
1
2
= =
Viteza rotorului:
1
60
2
< = n
Frecvena tensiunii de alimentare:
1
f
Turaia rotorului:
n
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 5
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
K
M
L
p
f
1
1
2
=
2 1
=
Viteza cmpului magnetic
statoric n raport cu statorul:
Viteza cmpului magnetic
statoric n raport cu rotorul:
Deplasarea cmpului magnetic statoric fa de rotor
Cu se va nota alunecarea rotorului fa
de cmpul magnetic nvrtitor statoric:
s
1
1
1
2

= s
1 2
= s
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 6
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
Cmpului magnetic statoric, variabil n raport cu rotorul,
induce tensiuni electromotoare n nfurrile rotorului
K
M
L
e
l
e
m
e
k
1 1 2 2
2 2
sf
p
s
p
f = = =
Frecvena tensiunilor
induse n rotor:
Pulsaia tensiunilor
induse n rotor:
1 2 2
s p = =
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 7
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
Tensiunile induse n nfurarea nchis a rotorului,
determin apariia unor cureni rotorici cu frecvena:
( ) =
1 2
2
p
f
K
M
L
i
l
i
m
i
k
Curenii rotorici produc un
cmp magnetic nvrtitor:
Viteza cmpului magnetic nvrtitor rotoric fa de rotor:
2
2 2
2
= =
p
f
p
( ) =
1
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 8
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
Viteza cmpului magnetic nvrtitor
rotoric fa de stator:

U
V
W
i
u
i
w
i
v
K
M
L
i
l
i
m
i
k
Viteza cmpului magnetic
nvrtitor rotoric fa de rotor:
( )
1
( )
1 1
= +
Cmpului rotoric se nvrte
cu viteza de sincronism:
p
f
1
1
2
=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 9
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

U
V
W
i
u
i
w
i
v
K
M
L
i
l
i
m
i
k
Cele dou cmpuri magnetice se nvrt cu aceeai vitez, cu viteza de sincronism:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 10
U2
U1
W1
V1
W2
V2
i
U
i
W
i
V
K
M
L

1
=
2

2
+=
1

2
i
K
i
L
i
M
f
1
f
2
p
f
p
1 1
1
2
= =
1
60
2
< = n
1
1
1
2

= s
1 1 2 2
2 2
sf
p
s
p
f = = =
2
2 2
2
= =
p
f
p
( ) =
1
( )
1 1
= +
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 11
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
Cele dou cmpuri magnetice vor interaciona la nivelul ntrefierului i vor determina
apariia unui cuplul electromagnetic care va solicita n sensuri opuse cele dou armturi.
Relaii echivalente pentru alunecare:
1
1


= s
1
1
n
n n
s

=
1
2

= s
1
2

= s
1
2
f
f
s =
Turaia rotorului:
1
) 1 ( n s n =
Frecvena mrimilor din rotor:
1 2
sf f =
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 12
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
Dac este fluxul pe pol al cmpului magnetic nvrtitor rezultant de la nivelul
ntrefierului, t.e.m. indus n nfurarea unei faze de pe stator va avea valoarea efectiv:
= =
1 1 1 1 1
1
1
44 , 4
2

w w
k w f k w E
1 w
k
1
w Numrul de spire stator
Factorul de nfurare al statorului
Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor:
= =
2 2 2 2 2
2
2
44 , 4
2

w w s
k w f k w E
2 w
k
2
w Numrul de spire rotor
Factorul de nfurare al rotorului
Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor la pornire:
La pornire:
1
0
1
1
1
1
=

=
n
n
n
n n
s
0 = n
1 1 2
f sf f = =
= =
2 2 1 2 2
1
2
44 , 4
2

w w
k w f k w E
2 2
sE E
s
=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 13
Dac este fluxul pe pol al cmpului magnetic nvrtitor rezultant de la nivelul
ntrefierului, t.e.m. indus n nfurarea unei faze de pe stator va avea valoarea efectiv:
= =
1 1 1 1 1
1
1
44 , 4
2

w w
k w f k w E
1 w
k
1
w Numrul de spire stator
Factorul de nfurare al statorului
Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor:
= =
2 2 2 2 2
2
2
44 , 4
2

w w s
k w f k w E
2 w
k
2
w Numrul de spire rotor
Factorul de nfurare al rotorului
Valoarea efectiv a t.e.m. induse n nfurarea unei faze de pe rotor la pornire:
= =
2 2 1 2 2
1
2
44 , 4
2

w w
k w f k w E
2 2
sE E
s
=
Raportul t.e.m. cu rotorul imobil:
2 2
1 1
2
1
w
w
e
k w
k w
E
E
k = =
Mrime constructiv a mainii
numit raport de transformare al
tensiunilor.
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 14
Fluxurile de dispersie ale celor dou nfurri:
IV. 2. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric
1 1 1
i L =
2 2 2
i L =
2
L
1
L
Inductivitile de dispersie
ale celor dou nfurri
Fluxurile de dispersie induc n nfurrile crora le aparin, t.e.m. suplimentare
avnd frecvena curenilor respectivi i defazaje cu /2 n urma acestora. Valorile
efective ale tensiunilor induse sunt:
1 1 1 1 1 1
I X I L E

= =
2 2 2 2 1 2 2 2 2
I sX I L s I L E

= = =
Reactanele de dispersie i se definesc la frecvena din stator
1
X
2
X
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 15
IV. 3. Diagrama energetic a motorului asincron
n
1
M
ext
M
M
n
1
=
ext ext
M P
Puterea necesar pentru a rotii armtura exterioar:
Puterea la nivelul ntrefierului care acioneaz asupra
rotorului:
1
= M P
em
Puterea mecanic transmis de rotor:
em
P s s M M P ) 1 ( ) 1 ( '
1 2
= = =
Pierderile Joule din nfurarea rotoric:
em em em em f J
sP P s P P P I R P = = = = ) 1 ( ' 3
2
2
2 2 2
Puterea electromagnetic
Puterea electromagnetic la nivelul ntrefierului
se poate obine absorbind o puterea electric:
em Fe J
P P P P + + =
1 1
- Pierderile Joule din nfurarea statoric
2
1 1 1
3
f J
I R P =
Fe
P - Pierderile n miezul statoric
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 16
IV. 3. Diagrama energetic a motorului asincron
Puterea absorbit:
) cos( 3
1 1 1 1
I U P =
Pierderile Joule din nfurarea statoric:
Pierderile n miezul statoric:
2
2 2 2
3
f J
I R P =
Pierderile Joule din nfurarea rotoric:
2
1 1 1
3
f J
I R P =
Fe
P
Pierderile de frecare si ventilaie:
Pierderile suplimentare:
v f
P
,
s
P
Randamentul:
s v f J Fe J
P P P P P P
P
P
P
+ + + + +
= =
, 2 1 2
2
1
2

Pierderile din miezul rotoric 0,


pentru c f
2
<5Hz.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 17
IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone
IV. 4.1. Ecuaiile de tensiuni
Ipoteze de lucru:
Maina este trifazat i are o construcie simetric;
nfurarea rotoric este trifazat i are acelai numr de poli ca i statorul;
Circuitele statorului reprezint inductorul;
Circuitele rotorului n scurtcircuit reprezint indusul;
Datorit simetriilor relaiile se vor scrie pentru o faz;
Curenii i tensiunile rotorice avnd pulsaie diferit se va utiliza reprezentare
n complex nesimiplificat.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 18
IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone
IV. 4.1. Ecuaiile de tensiuni
Schemele electrice echivalente:

=
=
s 2 s 2 2 2
1 1 1 1 1
0 e e i R
e e i R u

Ecuaiile n instantaneu:
Ecuaiile n complex nesimplificat:

+ =
+ =
t js t js t js
t j t j t j t j
e s e jsX e R
e e jX e R e
1

2
1

2 2
1

2 2
1

1
1

1 1
1

1 1
1

1
E I I 0
E I I U

+ =
+ =
2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
E I I 0
E I I U
jX
s
R
jX R
Ecuaia circuitului rotorului corespunde unui circuit imobil n care se induce o t.e.m E
2
definit la pulsaia
1
, parcurs de curentul I
2
de pulsaie
1
avnd X
2
definit la
1
si
rezistena R
2
/s dependent de viteza de rotaie.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 19
Relaia de tensiuni stabilete legtura ntre fazele iniiale fiind
valabil la orice turaie i permite scrierea relaiilor dintre cureni.
IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone
IV. 4.2. Relaiile ntre mrimile statorice i cele rotorice
1
1 1
2 2
2
E E
w
w
k w
k w
=
e
k
1
2
E
E =
( )
2 2 2 10 1 1 1
I I I
w w
k w k w =
1 1
2 2
w
w
i
k w
k w
k = ( )
2 10 1
I I I
i
k =
Cmpul magnetic nvrtitor din ntrefierul mainii este creat de aciunea simultan a
curenilor din stator i rotor. Pentru a produce acest cmp este necesar existena unui
curent care s acopere i pierderile din miezul magnetic.
Se consider curentul I
10
, o component a curentului din stator care produce tensiunea
magnetomotoare de magnetizare. Solenaia produs de curentul (I
1
-I
10
) va fi compensat
la nivelul ntrefierului de solenaia curenilor din rotor. Aceast relaia de compensare se
menine la orice turaie.
Pentru o poziie particular a rotorului n care axele fazelor
statorice i rotorice sunt antiparalele (s=1) se poate scrie:
Relaia tensiunilor: Relaia solenaiilor:
Raportul curenilor:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 20
IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone
IV. 4.3. Raportarea mrimilor rotorului i diagrama de fazori
e
w
w
k
k w
k w
=
2 2
1 1
e
e
e
e
e
k
k
k X j
k
k
s
R
2
2
2
2
2
2
2
E
I I
0 + =
1 2
2
E E E = =

e
k
2
2 2 e
k X X

=

2
2 2 e
k R R =

e
k
2
2
I
I =

Notaii:
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
E I I 0 + = jX
s
R
Ecuaia de tensiuni din rotor n mrimi raportate:
1
'
2
'
2
'
2
'
2
E I I 0 + + = jX
s
R

+ =
+ =
2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
E I I 0
E I I U
jX
s
R
jX R
( )
2 2 2 10 1 1 1
I I I
w w
k w k w =
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 21
10
I
IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone
IV. 4.3. Raportarea mrimilor rotorului i diagrama de fazori

=
+ + =
+ =
10 2 1
1 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
I I' I
E I' ' I'
'
0
E I I U
jX
s
R
jX R
( )
2 2 2 10 1 1 1
I I I
w w
k w k w =
1 1
1
w
k w

1
E
a 10
I
10
I
1
U
1 1
I R
1 1
I

jX
'
2
'
2
I
s
R
'
2
'
2
I jX
'
2
I
1
I
1

( )
2
2
2 2
1 1
2 2
10 1
' I
I
I I I I = = = =
e
i
w
w
k
k
k w
k w
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 22
IV. 4. Ecuaiile de funcionare ale mainii asincrone
IV. 4.4. Schemele echivalente ale mainii asincrone
1 1 1
jX R Z + =
2
2
2s
'
'
' jX
s
R
Z + =

jX R
X jR
Z
Fe
Fe
+
=
m
Schemele echivalente in T
Schemele echivalent in
m
1
1
1 c
Z
Z
+ =
La majoritatea mainilor
{ } { }
1 1 1 1
c c c Im c Re = >>
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 23
( )
2
2
1
1

2
2
1 1
1
2
'
'
'
X c X
s
R
c R
U
I
+ +

+
=
IV. 5. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone i regimurile de funcionare
Puterea electromagnetic transmis rotorului mainii asincrone :
1
2
2 2
2
3
= = = M
s
I R
s
P
P
j
em
1
2
2 2
1
2
2 2
' ' 3 3

=
s
I R
s
I R
M
2s
2
1
1 1
1
1
2
' c c
U
c
' I
Z Z +
=
Cuplul electromagnetic:
( )
( )
2
2
1
1

2
2
1 1
2
1
2
1
'
'
'
3
X c X
s
R
c R
s
R
U
s M
+ +

=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 24
IV. 5. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone i regimurile de funcionare
Cuplul electromagnetic:
M
s
M
m
s
m
-s
m
-M
m
1
M
p
Motor Generator Frn
0
0
) (
=

s
s M
( )

+ +

=
2
2
1
1

2
1 1 1
1
2
1
' 2
1
3
X c X R R c
U
M
m
( )
2
2
1
1

2
1
2 1
'
'
X c X R
R c
s
m
+ +
=
Valoarea maxim a cuplului electromagnetic:
M
m
nu depinde de valoarea lui R
2
;
M
m
este proporional cu U
1
2
;
s
m
(alunecarea critic) este proporional cu R
2
.
Observaii:
( )
( )
2
2
1
1

2
2
1 1
2
1
2
1
'
'
'
3
X c X
s
R
c R
s
R
U
s M
+ +

=
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 25
s
s
s
s
M
M
m
m
m
+
=
2
IV. 5. Cuplul electromagnetic al mainii asincrone i regimurile de funcionare
Regimurile de funcionare:
s(0,1) regim de motor;
s<0 regim de generator;
s>1 regim de frn.
Maina funcioneaz stabil n regim de
motor dac s(0,s
m
).
Caracteristica M=f(s) poate fi
aproximat analitic cu relaia lul KLOSS:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 26
IV. 6. Caracteristica mecanic a mainii asincrone
Se obine din caracteristica M=f(s)
considernd relaia:
( ) s n n = 1
1
( ) M f n = Definiie:
Regimurile de funcionare:
Cadranul I regim de motor;
Cadranul II regim de generator;
Cadranul IV regim de frn.
Maina funcioneaz stabil n regim de motor
pe poriunea cuprins ntre n
1
i M
m
.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 27
IV. 7. Pornirea motorului asincron
Pornirea motorului asincron se face considernd:
condiiile impuse de reeaua electric de alimentare;
condiiile impuse de mecanismul de acionat.
Problemele pornirii motoarelor asincrone se rezolv n funcie de tipul constructiv al
acestora (cu colivie sau cu rotor bobinat).
IV. 7.1 Pornirea motorului asincron cu rotorul bobinat
Relaia lui Kloss:
s
s
s
s
M
M
m
m
m
+
=
2
2
1
2
1
1
2
m
m m
m
m
m
p
s
s M
s
s
M
M
+
=
+
=
[ ] 2 , 0 05 , 0
m
s
m m
p
s M M 2
Cuplul de pornire:
1 = s
uzual:
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 28
IV. 7.1. Pornirea motorului asincron cu rotorul bobinat
( ) '
'
2 1 1 1
2 1
x c x R
R c
s
m
+ +
=
2
~ R s
m m m
p
s M M 2
Prin introducerea unei rezistene n serie cu nfurarea rotoric se modific valoarea
alunecrii critice, s
m
, i implicit a cuplului de pornire.
M
M
m
s
m 0
R
p3
>R
p2
>R
p1
>0
s
m1
s
R
p
=0
R
p
=R
p1
R
p
=R
p2
s
m2
s
m3
=1
R
p
=R
p3
Schema electric a pornirii reostatice:
M
R
p1
>R
p2
>R
p1>
0 n
R
p
=0
R
p
=R
p1
R
p
=R
p2
M
m
0
n
1
R
p
=R
p3
Iniial Rp se pune pe valoare maxim i pe msur ce turaia
motorului crete se scade treptat valoarea acesteia;
Introducerea reostatului de pornire asigur valori reduse ale
curentului de pornire i creterea cuplului de pornire
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 29
IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie
Motoarele asincrone cu colivie cu puteri pn n 10 kW se pornesc direct prin
conectare la reea.
Curentul de pornire: I
p
= (58)I
n
;
Cuplul de pornire este suficient n comparaie cu cel
nominal.
Schema electric a pornirii directe:
Variaia curenilor la pornirea direct n
sarcina a unui motor de 2,2 kW
Variaia cuplului la pornirea direct n
sarcina a unui motor de 2,2 kW
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 30
IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie
La puteri mai mari cuplul de pornire este redus iar ocurile de curent devin
suprtoare pentru reea.
Pentru mrirea cuplului de pornire se iau msuri constructive speciale pentru a mri
rezistena rotoric la pornire. Acestea constau n construcia coliviei rotorice cu bare
nalte sau utilizarea unei duble colivii.

J
J
m

l
s
C
l
C
p

l
s
C
l
C
p
colivie cu bare nalte (Ip = (47)In) colivie dubl Ip = (45)In
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 31
IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie
Pentru limitarea curentului absorbit la pornire se mai folosesc urmtoarele metode:
a. Pornirea Y/:
U1 V1 W1
U2 V2 W2
K2_Y
K3_
K1
L1
L2
L3
m
m
Schema electric a pornirii Y/:
2
1
~U M
m
2
1
~U M
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 32
IV. 7.2. Pornirea motorului asincron cu rotorul n colivie
Pentru limitarea curentului absorbit la pornire se mai folosesc urmtoarele metode:
b. Pornirea cu autotransformatorul:
c. Pornirea cu ajutorul unei impedane
( )
n n
U U 7 , 0 5 , 0
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 33
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
( ) ( ) s
p
f
s n n = = 1
60
1
1
1
Turaia se poate modifica prin:
a. Modificarea numrului de perechi de poli,
b. Modificarea frecvenei,
c. Modificarea alunecrii.
a. Modificarea numrului de perechi de poli
Se poate face numai la maina cu rotorul n colivie
prin combinarea diferit a bobinelor nfurrii unei
faze.
Metod economic, ins dezavantajoas pentru c
reglajul se face n trepte.
Pe pia se gsesc in mod curent motoare cu 2
sau 3 turaii de sincronism.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 34
p
f
n
1
1
60
=
N
N
S
S
N
S
motor
n
M
n
1
A
M
r
n
1
generator
D
B
C
p=1 p=2
La cupluri nominale egale raportul puterilor nominale este egal cu
cel al turaiilor de sincronism;
Se ncearc sa se menin in limite admisibile solicitrile
magnetice ale miezului, respectiv inducia magnetica in ntrefier si
solicitrile electrice ale nfurrii pentru ambele conexiuni.
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
a. Modificarea numrului de perechi de poli
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 35
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0.00 20.00 40.00 60.00 80.00
Electromagnetic Torque [Nm]
R
o
t
o
r

S
p
e
e
d

[
r
p
m
]
actual paper winding 4-poles
well known winding [1] 4-poles
actual paper winding 6-poles
well known winding [1] 6-poles
Exemplu motor cu doua turatii in raportul 2:3
p=2 p=3 in n rot/m 1500
1
=
in n rot/m 1000
1
=
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
a. Modificarea numrului de perechi de poli
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 36
0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 10 20 30 40 50
T[Nm]
n[rpm]
Experimental W=53 w=35
FEM W=53 w=35
FEM W=51 w=37
FEM W=59 w=28
0
300
600
900
1200
1500
0 30 60 90 120
T[Nm]
n[rpm]
Experimental W=53 w=35
FEM W=53 w=35
FEM W=51 w=37
FEM W=59 w=28
Exemplu motor cu doua turaii in raportul 1:4
in n rot/m 1500
1
= in n rot/m 375
1
=
p=2
p=8
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
a. Modificarea numrului de perechi de poli
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 37
b. Modificarea frecvenei
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
Permite variaia turaiei n limite largi n mod continuu.
Se poate face numai dac maina este alimentat de la o surs de tensiune la care
se poate controla frecvena (invertor).
( )

+ +

=
2
2
1
1

2
1 1 1
1
2
1
' 2
1
3
X c X R R c
U
M
m
( )
2
1
1
1 1
1
2
1
' 2 2
1
2
3
L c L f c
p
f
U
M
m
+
=

( )
2
1
1
1 1
2
1
' 2
1
3
X c X c
U
M
m
+
=
0
1
R
2
1
2
1
f
U
k M
m

Pentru a avea acelai cuplu maxim la diferite turaii, odat cu modificarea frecventei
trebuie modificata si valoarea efectiva a tensiunii de alimentare;
La frecvente mai mari dect frecventa nominal raportul nu mai poate fi meninut
constant, deoarece tensiunea la borne nu poate fi crescut peste valoarea nominal.
Astfel creterea turaiei peste valoarea nominala este nsoita de scderea cuplului
maxim si a capacitii de suprancrcare.
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 38
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
b. Modificarea frecvenei
U
1
E
U
1
E
f
1
f
n
1
f
E
= const.
E= const
n
M
f
n
Pentru a avea acelai cuplu maxim la diferite turaii odat cu modificarea frecventei
trebuie modificata si valoarea efectiva a tensiunii de alimentare;
La frecvente mai mari dect frecventa nominal raportul nu mai poate fi meninut
constant, deoarece tensiunea la borne nu poate fi crescut peste valoarea nominal.
Astfel creterea turaiei peste valoarea nominala este nsoita de scderea cuplului
maxim si a capacitii de suprancrcare.
2
1
2
1
f
U
k M
m

2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 39
c. Modificarea alunecrii
- modificarea tensiunii de alimentare;
- modificarea rezistenei rotorice (numai la maina cu rotorul bobinat);
- modificarea puterii din circuitul rotoric (numai la maina cu rotorul bobinat).
Reglajul turaiei prin scderea
tensiunii de alimentare
Reglajul turaiei prin modificarea
rezistenei din circuitul rotorului
M
n
M
s
0
n
1
R
p
c
r
e
s
t
e
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
2014 - Facultatea de Inginerie Aerospaial 40
IV. 8. Reglarea vitezei motorului asincron
Reglajul turaiei prin modificarea puterii din circuitul rotoric (numai la
maina cu rotorul bobinat).
Consta in recuperarea puterii din rotor prin conectarea unui redresor la bornele
infasurarii rotorului.
Tensiunea continua obinuta este folosita pentru alimentarea unui motor de curent
continuu cuplat mecanic cu motorul asincron (cascada KRAMER);
Tensiunea continua este transformata in tensiune alternativa cu un invertor care
este cuplat la reea (cascada SCHERBIUS);