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NEUMÁTICA E HIDRÁULICA
PRÁCTICA 1:
INTRODUCCIÓN A LA SIMULACIÓN Y
CONSTRUCCIÓN DE CIRCUITOS.
Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación – Universidad de León
CONSTRUCCIÓN DE CIRCUITOS.
El objetivo de este capítulo es que te familiarices con las funciones más importantes para
la simulación y construcción de circuitos con el programa FluidSIM-P, de la empresa
FESTO. FluidSIM-P es una herramienta de simulación para la obtención de conocimientos
básicos de neumática. Es recomendable que antes de seguir con la práctica repases los
conceptos de posiciones, vías y mando de una válvula neumática.
⇒ Ejecuta el programa FluidSIM haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón
sobre el icono del programa que aparece en el escritorio de Windows.
esta barra de menús se encuentra la barra de iconos, que son atajos a las funciones más
usuales de la barra de menús.
Barra de menús
Barra de iconos
Biblioteca de
componentes
Barra de estado
Para ello vamos a comenzar explicando los principales iconos y las opciones de menú de
este programa.
El icono abre una hoja en blanco para comenzar el diseño de un nuevo circuito.
El icono deshace última acción. Se pueden deshacer hasta 128 acciones anteriores.
En caso de que se quiera rehacer una acción que se ha deshecho, es necesario ir a las
opciones de menú: EDICIÓN + REPETIR.
Mediante un clic en el botón izquierdo del ratón se selecciona el componente sobre el que
se encuentre el cursor (flecha) en ese momento. Si se quieren seleccionar varios
componentes a la vez hay dos opciones: o bien se pulsa en los componentes mientras se
mantiene presionada la tecla CTRL.; o bien se hace un rectángulo elástico que enmarque los
componentes a seleccionar. Este recuadro elástico se hace pulsando el botón izquierdo del
ratón y arrastrando el ratón sin soltar el botón izquierdo. La flecha del ratón no debe estar
sobre ningún componente cuando se inicie el marcado del rectángulo.
Para seleccionar todos los componentes que hay en pantalla se puede elegir la opción de
menú: EDICIÓN + SELECCIONAR TODO
Para modificar la configuración de la plantilla se debe acceder a través de los menús con
la secuencia: OPCIONES + CUADRÍCULA. Aparece una ventana de diálogo en la que se
pueden escoger los siguientes valores de configuración de la plantilla:
El icono permite hacer un rectángulo elástico de forma que todo lo que quede dentro
de él se podrá aumentar.
Puede examinarse el circuito antes de iniciarse la simulación, por si éste tuviera errores
gráficos. En concreto se comprueba lo siguiente:
Estos iconos se han de utilizar una vez se ha diseñado el circuito y se han comprobado sus
conexiones. Veamos en primer lugar el significado de los iconos y después entraremos en
detalles de la simulación propiamente dicha.
2. OPCIONES DE CONTEXTO
Veamos algunas de las opciones que tenemos para cambiar el contexto de definición de
los circuitos y otras opciones gráficas que aparecen durante el diseño y simulación de éstos.
Unidades
En primer lugar hay que hablar de las unidades. Ya sabemos que este es un aspecto
fundamental en neumática. Por defecto, el programa trabaja con las siguientes unidades:
El valor de estas magnitudes puede aparecer o no sobre los diversos elementos del
circuito durante la simulación. Por defecto no aparece, pero para que aparezcan basta con ir
al menú VER + MEDIDAS DE ESTADO y aparece la ventana que se muestra en la figura
2.1. Las opciones que existen para cada una de las magnitudes o medidas de estado son las
siguientes:
El campo “Mostrar unidades de medida” permite marcar con una cruz las medidas de
estado que se van a señalar en esta conexión, siempre y cuando en la ventana de medidas de
estado se haya elegido la opción PARTICULAR.
El campo “Tapón ciego” permite cerrar la conexión del componente, para aquellos casos
donde no se conecta ningún tubo ni se conecta directamente a la atmósfera.
Las medidas de estado son magnitudes vectoriales que se representan por su cantidad y
dirección. Por tanto, durante la simulación del circuito la dirección de estas magnitudes se
representa con una flecha para el flujo o un signo para la velocidad, fuerza y corriente (+ si
Prácticas de Neumática e Hidráulica. 8
Área de Ingeniería de los Procesos de Fabricación – Universidad de León
Para el caso de los conductos con presión (color azul oscuro), el grosor indica lo
siguiente:
Grosor Significado
Fino Presión inferior a la de trabajo
Grueso Presión de trabajo
Para irnos familiarizando con el entorno, vamos a abrir y simular uno de los circuitos que
ya están diseñados.
⇒ Pulsa el icono las veces que haga falta hasta que veas bien los circuitos.
En este momento se pasa del modo edición al modo simulación, y la flecha que representa
al ratón se convierte en una mano. Observa el color y grosor de los conductos y analiza lo
que ocurre.
⇒ Arrastra con el ratón el cursor (mano) sobre la válvula y haz clic sobre el mando.
Analiza los cambios en el circuito y continúa haciendo pruebas.
⇒ Analiza el valor de las variables de estado (presión, caudal, flujo y grado de abertura)
durante la simulación.
4. DISEÑO DE UN CIRCUITO
Una vez vistos los aspectos básicos del programa FluidSIM-P, vamos a diseñar un primer
circuito muy elemental e iremos profundizando en otras opciones del programa.
Teniendo en cuenta esto, veamos los casos de control directo de un cilindro de simple
efecto y de un control indirecto de un cilindro, en este caso de doble efecto.
⇒ Haz lo mismo con el símbolo de la válvula 3/2 normalmente abierta (tres vías y dos
posiciones) con mando por pulsador y resorte. Colócalo en la parte inferior de la hoja.
⇒ Ahora debes conectar ambas válvulas con conductos. Para ello pincha sobre la
conexión superior de la válvula 3/2 y arrastra sin soltar el botón del ratón hasta la conexión
inferior izquierda del cilindro. Puedes observar como se han unido mediante un conducto.
⇒ Haz doble clic sobre la conexión del cilindro para que se muestre la ventana de las
variables de estado, y marca la presión y el caudal.
Observa que los componentes no se mueven, pero se muestran las variables de estado y
los colores y grosores de los conductos cambian para indicar donde hay presión (recuerda las
tablas anteriores).
El programa está esperando ahora que pulses el mando de la válvula. Hazlo como antes y
observa los cambios que se producen en las variables, en las flechas de caudal y en los
conductos. Podrás observar que casi no tienes tiempo para apreciar lo que ocurre.
Prácticas de Neumática e Hidráulica.
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Vamos a cambiar el modo de simulación a simulación paso a paso. Para ello, ya sabes que
tienes que parar la simulación actual con y después pulsar . Ahora pulsa otra vez el
mando de la válvula 3/2 y observa como la simulación se detiene al final de la salida del
vástago del cilindro. Se ha parado después de un paso o acción. Para que continúe con el
siguiente paso vuelve a presionar y así sucesivamente. Ahora ya puedes visualizar mejor
lo que ocurre y los valores que toman la presión y el caudal.
Estudio del circuito: el circuito que has diseñado y simulado se conoce como control
directo de un cilindro, en este caso de simple efecto. La razón es que el nivel de sensores y el
nivel de potencia o control del cilindro (válvula 3/2) están fusionados en uno sólo. Como en
los circuitos de control eléctricos, hay una etapa de mando, que es el pulsador que inicia el
proceso, y otra etapa de potencia, que actúa sobre los motores y suele estar alejada del
operario por seguridad. Aquí ocurre lo mismo, pero en este caso la válvula de mando y la
válvula de potencia están unidas en una sola válvula. Este caso sólo se da cuando los
cilindros que se mandan son pequeños, de poca potencia, y no hay riesgo para el operario.
Cuando los cilindros u otros actuadores finales son de elevada potencia, como los
empleados por ejemplo en una prensa de doblado de chapa metálica, la parte de mando
(donde está el operario) se debe alejar de la parte de control del cilindro para proteger al
operario de posibles daños. Es necesario por tanto utilizar dos válvulas distintas, una para
el mando y otra para el control del cilindro. Veámoslo.
⇒ Coloca una válvula 5/2 debajo del cilindro en el centro de la hoja pilotada
neumáticamente (la señal de mando es aire a presión) por ambos lados.
⇒ Coloca una válvula 3/2 con mando por pulsador y por resorte en la parte inferior
izquierda de la hoja y otra en la parte inferior derecha (válvulas ya utilizadas antes).
⇒ Une las válvulas con conductos tal como se muestra en la figura 4.2.
⇒ Inicia la simulación paso a paso. Recuerda que una vez que has presionado la válvula
3/2 de la izquierda debes ir pulsando sucesivamente el icono para ver los distintos
estados por los que pasa el circuito. Cuando el cilindro ha salido completamente, debes
pulsar el mando de la válvula 3/2 de la derecha, para que regrese el cilindro a su posición
original.
Puedes observar como las válvulas de mando son independientes de la válvula de control
del cilindro, por lo que se pueden ubicar físicamente en la fábrica alejadas (control
indirecto).
⇒ Haz doble clic sobre el cilindro. Observa como se abre una nueva ventana que muestra
un diagrama de espacio-tiempo.
⇒ Juega con los mandos de las válvulas 2/3 para hacer salir y entrar al cilindro y observa
como el estado del cilindro se representa en esta nueva ventana, con los lapsos de tiempo que
pasan entre una acción y otra. Sobre esta ventana también se puede usar los iconos de zoom.
Más adelante utilizaremos estos diagramas.
Vamos a complicar un poco más el circuito. En este caso el regreso del cilindro no se va
efectuar de forma manual, presionando un pulsador, sino que vamos a automatizarlo de
forma que cuando llegue al final de su carrera vuelva inmediatamente. Para ello necesitamos
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añadir un sensor que detecte que el cilindro ha salido del todo, y este sensor va a ser un final
de carrera.
⇒ Abre una hoja nueva y coloca las válvulas tal y como se muestran en la figura 4.4.
La válvula de rodillo debe ser activada por el vástago del cilindro cuando ha salido
completamente. La posición de esta válvula en el diagrama del circuito no coincide con la
posición física real cuando montemos el circuito. Para indicar en el diagrama que esta
válvula de rodillo es accionada por el vástago del cilindro, hagamos los siguientes:
⇒ Coloca una regla de distancia ligeramente por encima del cilindro, como se muestra en
la figura 4.5. La regla de distancias se coloca automáticamente cerca del cilindro en la
posición correcta.
El campo MARCA sirve para introducir los nombres de las marcas de los interruptores
límite (final de carrera) que deben ser accionados por el vástago del cilindro.
El campo POSICIÓN define las posiciones exactas donde se coloca el interruptor límite
con relación al cilindro.
⇒ Introduce en la primera línea el texto “Y1 como marca y el valor “35” como posición.
Cierra la ventana y observa como aparece la marca en la posición adecuada de la regla de
distancias. Ahí es donde está colocada la válvula de rodillo.
⇒ Ahora solo queda decirle al programa que el interruptor Y1 es la válvula de rodillo que
hemos dibujado en nuestro circuito. Haz doble clic justo sobre el rodillo de la válvula.
Aparece la ventana que se muestra en la figura 4.7., donde debes introducir la denominación
del componente, es decir, Y1.
Hasta ahora nos hemos fiado de los componentes que por defecto nos proporciona el
programa a través de su biblioteca. Sin embargo, puede ocurrir que las características
técnicas de estos componentes no sean las adecuadas a nuestro caso particular. Por ejemplo,
haz lo siguiente:
⇒ Haz doble clic sobre el cilindro del circuito anterior. Aparece la siguiente ventana,
figura 4.8.
Puede ocurrir que nosotros queramos colocar un cilindro con carrera máxima 250, y que
en reposo este el vástago 50 mm fuera del cilindro. En este caso podemos modificar los
valores en la ventana. También se puede modificar la designación de este elemento en el
circuito.
De la misma manera que hemos cambiado las características del cilindro, se pueden
cambiar las de otros componentes. En la tabla 4.1. se indican los componentes configurables.
Sus parámetros se pueden modificar haciendo doble clic sobre el símbolo del componente
cuando esté en el circuito, o bien con la opción de menú EDICIÓN + PROPIEDADES.
Por último, hasta ahora hemos trabajado con las representaciones simbólicas de los
componentes. Sería interesante poder visualizar el componente real y leer sus características.
Esto lo podemos hacer si pulsamos el botón derecho del ratón sobre un componente. Se
despliega un menú de contexto donde aparecen, entre otras, dos opciones: “Foto del
componente” y “Descripción del componente”.
⇒ Prueba estas opciones sobre los diferentes componentes del circuito o sobre los
componentes de la biblioteca.
Una vez que hemos simulado y comprobado que el diseño del circuito es correcto y
funciona bien, vamos a proceder al montaje en el banco de prueba neumático. En concreto
vamos a montar el último circuito que hemos visto. Pero antes ten en cuenta las siguientes
normas de seguridad:
Cuando usas un sistema neumático recuerda que estás tratando con aire comprimido y
con componentes que son capaces de ejercer grandes fuerzas.
3. Si notas que el aire escapa por la juntas o componentes, cierra la fuente principal
de aire inmediatamente.
5. Mantén las manos alejadas de las partes móviles tales como los vástagos de los
cilindros.
Respecto al regulado de presión, es el elemento que nos permite fijar la presión de aire
que queremos alcanzar. Este elemento está compuesto por un manómetro y por un presostato
en forma de capuchón. Para fijar la presión de salida levanta suavemente el capuchón y
gíralo hasta que la marca se contraponga con la presión adecuada en la escala. Una vez
hecho esto baja el capuchón, quedará así bloqueado el presostato. Observa la indicación del
manómetro.
• Respecto a la placa de montajes del banco neumático, puedes observar como está
compuesta por unas guías dispuestas horizontalmente (figura 4.9). Estas guías sirven de base
para sujetar los componentes. Coge uno de los componentes y observa como están montados
sobre una base que no forma parte de la válvula en si. Esta base es la que debes introducir
entre dos guías en la placa.
• Puedes observar también que el banco posee dos hileras de racores a los lados. Estos
racores son las tomas de presión que debes utilizar a la hora de conectar los componentes.
Para ello debes coger un adaptador e insertarlo haciendo una ligera presión. Une el tubo de
plástico ahora al adaptador.
• Por último, observa como en la parte superior del banco se encuentra la unidad de
acondicionamiento. Recuerda que esta unidad filtra el aire, elimina el vapor de agua que
contiene y lo lubrica ligeramente. Esta unidad de acondicionamiento posee un regulador de
presión con un manómetro. El funcionamiento es idéntico al que ya hemos visto para el
compresor. Asegurate de que llega presión (2 bar) al banco.
Ahora ya estamos preparados para hacer el montaje. Sigue los siguientes pasos:
⇒ Identifica las válvulas y los cilindros para hacer el último circuito que has diseñado.
Recuerda que las válvulas llevan una etiqueta con el símbolo correspondiente. Respecto a los
cilindros, para distinguir si son de simple o doble efecto, mira a ver cuantos orificios de
entrada tienen.
Unidad de acondicionamiento
Guías
Tomas de aire
⇒ Identifica en las válvulas de distribución los orificios de entrada, los de trabajo, los
de escape y las tomas para los accionamientos.
⇒ Enlaza las válvulas entre si con los conductos de plástico. Para introducir el
conducto en el racor correspondiente de la válvula haz una ligera presión. Para extraer el
conducto de un racor debes pulsar el extremo del racor hacia dentro mientras tiras del
conducto.
Para saber dónde debes conectar cada conducto, analiza el símbolo que está en la
etiqueta de la válvula e identifica la correspondencia con cada uno de los orificios de la
válvula (identificados mediante letras A, B, P, R1 ....).
P es la toma de presión.
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PRÁCTICA 2:
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE
CIRCUITOS ELEMENTALES.
A diferencia de la práctica anterior, en esta segunda práctica se parte del hecho que el
alumno ya conoce las funciones y características de los diversos componentes neumáticos,
así como las principales opciones del programa de simulación FluidSIM y del banco
neumático. Partiendo de esta consideración, la labor principal del alumno será ahora más de
pensar. Así como en la práctica anterior se iban dando las acciones específicas a realizar
durante el diseño, simulación y montaje de los circuitos, en esta práctica y las sucesivas será
el alumno el que, conociendo el problema que quiere resolver, defina las acciones a llevar
cabo para resolverlo. En los dos primeros casos se guiará al alumno en el diseño del circuito,
mientras que en el caso tercero será él el que realice dicho diseño, completando así los
objetivos de esta práctica.
Conviene, no obstante, recordar algunos aspectos relativos a la estructuración de los
esquemas neumáticos. Como se explicó en clase, un sistema neumático puede
descomponerse en diferentes niveles que representan los componentes físicos y el flujo de
señales desde la fuente de energía hasta los dispositivos actuadores. En la figura 2.1. se
pueden ver estos niveles: alimentación, señales de entrada, procesamiento de señales, señales
de control, fuente de energía. Se debe observar como el final de carrera 1.3. se halla
físicamente situado en posición de ser accionado por el vástago del cilindro 1.0 al avanzar,
pero el símbolo se dibuja en el esquema en el nivel de las señales de entrada. En este
esquema, los niveles de señales de entrada y de fuente de energía constituyen lo que hemos
llamado nivel operativo, mientras que los niveles de procesador de señales y señales de
control constituyen el nivel de lógico y de control. A partir de este momento todos nuestros
circuitos seguirán este esquema en sus representaciones.
Conviene recordar también que todos los elementos se dibujan en estado de reposo.
Comencemos pues con el siguiente enunciado.
Al llegar a su final de carrera el vástago, acciona la válvula sensora (1.3), que pilota a
la válvula de distribución del cilindro, haciendo que se inicie el regreso del vástago. Es
interesante observar aquí que, para que sea posible este último pilotaje, es preciso que el lado
opuesto de la válvula de distribución no tenga presión, lo que en este caso ocurre ya que en
cuanto salió el vástago del cilindro la válvula (1.2) dejó de estar presionada, cortando la
presión de aire al pilotaje izquierdo de la válvula (1.1).
De acuerdo con este enunciado, la lista de elementos que debes utilizar es la siguiente
(si no encuentras dispositivos utiliza otros equivalentes):
Uno o varios enchufes rápidos.
Una unidad de tratamiento final de aire.
Una válvulas 3/2 con accionamiento por pulsador y enclavamiento.
Dos válvulas 3/2 con accionamiento por rodillo.
Una válvula 5/2 pilotada neumáticamente por ambos lados.
Una cilindro de doble efecto.
⇒ Procede a su simulación.
⇒ Cuando estés seguro de que funciona bien, elige las válvulas necesarias y procede a
su montaje en el banco neumático.
⇒ Antes de probar el funcionamiento del montaje, recuerda las normas de seguridad
que se indicaron en la primera práctica.
1.1
Esquema propuesto:
h
Figura 2.1. Esquema correspondiente al ejercicio 2.2.
En este segundo caso vamos a introducir nuevas válvulas, en este caso válvulas
lógicas. El enunciado es el siguiente. Se desea diseñar un circuito neumático para el control
de una plataforma de elevación. La plataforma debe ascender cuando un operario presione
un pedal (válvula 3/2), y debe permecer arriba aunque el operarion deje de presionarlo. La
plataforma sólo descenderá cuando se presione un pulsador (válvula 3/2). Como mecanismo
actuador para elevar la plataforma se usará un cilindro neumático de doble efecto controlado
por una válvula 5/2 y dos válvulas 3/2, como indica la figura 2.3.
Esquema propuesto:
Esquema propuesto:
Se desea automatizar una prensa para embutido de chapa. Cuando el operario pulse dos
botones al mismo tiempo, uno con cada mano para evitar que introduzca alguno de los
brazos debajo de la prensa cuando descienda el punzón, el punzón deberá descender a una
velocidad que se pueda ajustar. Una vez que el punzón ha llegado al final de su recorrido y
cuando la presión ejercida por éste sobre la chapa supere un valor determinado, también
ajustable, el punzón debe ascender y regresar a su posición inicial de reposo, a la máxima
velocidad posible.
Esquema propuesto:
Respuestas:
Antes de pasar a trabajar con circuitos que utilizan más de un actuador, vamos a
terminar esta práctica con otro circuito elemental, de forma que queden bien fijados los
conceptos y opciones que has utilizado a lo largo de la práctica. Veamos el siguiente caso.
Para encolar dos componentes se utiliza un cilindro de doble efecto. Una vez
accionado un pulsador o un pedal, el cilindro avanza. Una vez que el vástago del cilindro ha
alcanzado la posición final, debe permanecer allí hasta que la presión ejercida supere un
determinado valor ajustable previamente. Después debe regresar a su posición inicial. Para
iniciarse un nuevo ciclo, el cilindro debe haber permanecido retraído un mínimo de 10
segundos, de forma que el operario pueda sacar las piezas encoladas y colocar otras dos. Las
velocidades de avance y de retroceso deben poder ser ajustables.
Esquema propuesto:
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PRÁCTICA 3:
DISEÑO Y SIMULACIÓN DE
CIRCUITOS CON MÁS DE UN
ACTUADOR.
El estudio de los circuitos desarrollados en la práctica anterior ha servido para sentar las
bases sobre la que se desarrollarán circuitos con un mayor número de actuadores. A lo largo
de esta práctica vamos a trabajar con circuitos neumáticos más complejos que implican el
uso de dos o más actuadores (cilindros en nuestro caso). Sin embargo, comprobarás que
estos circuitos no son otra cosa que la superposición de los circuitos simples estudiados en la
práctica anterior.
En los circuitos con mayor número de actuadores es necesario utilizar los denominados
cuadros de secuencia, de los diagramas de movimiento y de los diagramas Grafcet. Antes de
empezar a trabajar con los circuitos, repasaremos estos conceptos que ya se han visto en
teoría.
Supongamos que tenemos una máquina para embutido de chapa. Lo primero que hay que
hacer es un esquema con los mecanismos y elementos que se van a utilizar, con el fin de
mejorar la comprensión del problema a resolver. En la figura 3.1. se puede ver este esquema.
El operario debe depositar la chapa sobre la matriz y a continuación accionar el pulsador de
marcha. El resto del proceso se desarrollará de forma automática, constando de tres acciones:
aproximación de la chapa a la matriz de conformado, conformado propiamente dicho y
extracción de la pieza.
Etapa Cilindro
A B C
1 +
2 +
3 -
4 -
5 +
6 -
superpuestas o permanentes. Normalmente, los diagramas espacio- fase se utilizan con los
circuitos secuenciales y los diagramas espacio – tiempo con los circuitos programados.
Respecto al diagrama de señales de mando, estos son diagramas que suelen ir unidos a los
anteriores. Su objetivo es detectar señales de presión permanentes en los pilotajes de los
distribuidores de los actuadores. No suelen usarse con circuitos sencillos. La figura 3.5.
muestra el diagrama de señales de mando para nuestro problema, junto con el diagrama
espacio – fase en la parte superior. Cada uno de los cilindros posee dos captadores de señal,
cuyo estado se muestra en el diagrama.
La figura 3.5. muestra el esquema de los cilindros con las válvulas final de carrera.
⇒ Haz el diseño del circuito del ejemplo anterior en el programa FluisSIM usando
exclusivamente válvulas de rodillo no abatibles, figura 3.8.
Respuesta:
Observando
⇒ Sustituye los finales de carrera a0, a1 y b0 por válvulas de rodillo abatible tal y como
se indicaba en la figura 3.6. ¿Por qué es preciso utilizar este tipo de mando?.
Respuesta:
Respuesta:
⇒ Haz doble clic sobre la articulación del rodillo abatible y comprueba en qué dirección
debe de accionarse.
⇒ Coloca los finales de carrera en la posición adecuada con respecto al vástago del
cilindro y vuelve a simular.
⇒ Cuando estés seguro de que funciona, avisa al profesor y enséñale los resultados.
El ciclo de trabajo debe comenzar cuando el operario presione dos pulsadores, uno con
cada mano con el objeto de mantener las manos ocupadas durante el proceso de conformado.
Un final de carrera detecta la posición más avanzada del vástago del cilindro (A) y envía una
señal para que salga el cilindro (B). Una válvula temporizadora indica el tiempo que debe
permanecer presionando ambos cilindros antes de su regreso a la posición de reposo.
Ajustarla para que esté presionando la chapa durante 5 segundos.
Se debe aumentar al máximo las velocidades de salida de los dos vástagos de los
cilindros, con objeto de aprovechar la energía cinética del movimiento durante la
deformación. Las velocidades de regreso de los vástagos deben de poder regularse a
voluntad para que el movimiento de salida no estropeé la pieza recién conformada. Ajustar
este movimiento para que dure 2 segundos.
⇒ Simula su comportamiento.
Circuito propuesto:
CILINDRO
ETAPA
Cuadro de secuencia
Esquema GRAFCET:
Diagrama espacio-fase
Diagrama espacio-tiempo
Fase
Elemento Función Posic.
0 1 2 3 4 5 6 7 8
-
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
Esquema propuesto:
Esquema propuesto:
Esquema propuesto:
CASO 2 PRÁCTICA 3.
Esquema propuesto:
ETAPA CILINDRO
A B
1 +
2 +
3 -
4 -
Cuadro de secuencia
Esquema GRAFCET:
0
1.4,1.5
1 A+
2.3
2 B+
2.4
3 B- A-
+
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Diagrama espacio-fase
+
A 1ª doblez
-
+
B 2ª doblez 5 seg. 2 seg.
-
Diagrama espacio-tiempo