automate programabile, tinand cont de prezenta pe piata de mai bine de 15 ani. Azi SIMATIC inseamna Totally Integrated Automation, un concept in rezolvarea problemelor de automatizare in orice sector industrial. Simatic cuprinde componente standard hardware si software:
Componentele software SIMATIC dedicate fiecarui stadiu de dezvoltare ale unui proiect de automatizare. Componentele hardware PLC din familia SIMATIC corespund fiecarui nivel de complexitate de la PLC-uri mini si compacte pana la variantele PC-based.
Incepand chiar cu clasa compacta, PLC-urile SIMATIC sunt capabile sa gestioneze:
Planing, configurare si parametrizare a hardware-ului si comunicatiilor
Crearea programelor de aplicatie
Documentare
In acest scop exista module inteligente de I/O. Acestea sunt capabile sa execute autonom functii critice din punct de vedere al timpului, avand legatura directa cu procesul prin canalele proprii de I/O.
Periferii descentralizate
Daca distantele intre proces si canalele de I/O in sistemul de automatizare sunt considerabile traseele de cabluri pot deveni complexe si susceptibile la defectiuni.
SIMATIC propune in acest caz un sistem de automatizare flexibil si modular prin gama foarte dezvoltata de periferii I/O descentralizate.
Prin sistemul distribuit ET200 echipamente de I/O, mici unitati de control, si numeroase echipamente de camp pot fi plasate fata de sistemul de calcul la distante de pana la 23km. Aceste echipamente sunt interconectate intr-o retea de comunicatie industriala PROFIBUS-DP
La nivelul senzorilor si elementelor de executie legarea acestora la nivelul superior de calcul se face prin intermediul AS-Interface, un bus dedicat comunicatiilor la acest nivel care pe doua fire asigura alimentarea si schimbul de date cu elementele din camp.
Interfete om-masina (HMI):
Pentru comanda proceselor si vizualizarea starii lor de catre personalul de operare s-au impus o gama de echipamente standard numite interfete de operare. Dezvoltarea acestor echipamente s-a facut in functie de cerintele specifice diferiteor procese industriale. Astfel in gama SIMATIC HMI s-au dezvoltat panouri operator incepand cu afisaje alfanumerice simple si terminand cu platforme de comanda si vizualizare grafice. Pachetul software pentru configurarea si programarea acestor interfete operator sunt integrabile in platforma generala STEP7, permitand o abordare unitara a proiectarii intregului sistem de automatizare
Avantaje oferite:
Raport pret/performanta excelent pentru majoritatea
platformelor de operare
Arhitectura modulara
Posibilitati de sincronizare intre diferite echipamente de achizitie
Integrare facila in medii de programare
Suport tehnic si service disponibil
Echipamentele de masura produse de National Instruments ofera posibilitatea de a crea sisteme automate de masura specifice pentru nevoile clientului. Prin integrarea echipamentelor de masura in mediul de programare LabVIEW, precum si cu echipamente de conditionare de semnal, imaging sau motion, se pot implementa solutii in domenii diverse de la cercetare, proiectare sau testare de produse pana la monitorizari si control de procese industriale. Comunicatia n structuri ierarhizate.
Sistemele de conducere a proceselor industriale utilizeaz o structur ierarhic, organizat pe mai multe niveluri, care asigur att funcionartea independent a echipamentelor ct i centralizarea informatiilor pentru un supervizor uman. Deoarece toate aceste elemente situate pe diferite niveluri ierarhice comunic permanent ntre ele, se contureaz astfel i o structur ierarhic a sistemului de transmisie a datelor, care urmrete structura ierarhizat de conducere a procesului respectiv. Nivelul fizic de interfat realizeaz schimbul de informatii cu procesul prin achizitia de date de la senzori sau traductoare i prin distributia de comenzi spre elementele de executie (actuatoare). n general mai multe echipamente de achizitie i distributie de pe acest nivel sunt conectate mpreun pe o retea serial industrial cu transmisie digital n banda de baz, numit generic magistral de cmp (Fieldbus), care poate avea diverse implementri concrete, n functie de aplicatie: RS-232, RS-485, CAN, FOUNDATION Fieldbus, Ethernet, etc. La nivelul de conducere, elementele implicate n comunicatie sunt echipamente de comand i control care actioneaz asupra unui singur proces, prin implementarea efectiv a algoritmul de conducere, cum ar fi calculatoare de proces, regulatore numeric sau automate programabile. Pe nivelul de supervizare se afl de obicei un calculator central dotat cu un mediu software corespunztor, cu ajutorul cruia un operator uman poate vizualiza date sau evenimente ce au loc n ntregul sistem i poate modifica diveri parametri, ajusta algoritmul de reglare sau efectua direct comenzi manuale asupra procesului fizic. n functie de situatia practic concret, aceste niveluri pot s nu aib o delimitare strict, mergnd de la interfatarea, conducerea i supervizarea ntregului proces cu un singur controler, pn la separarea i mai detaliat a fiecrui nivel n subnivele realizate cu echipamente distincte.
Terminale de acces la magistrala de cmp.
Pentru interfatarea procesului industrial la magistrala de cmp, firma National Instruments ofer terminale de acces denumite FieldPoint, cu structur modular care permite alegerea independent a functiilor de intrare/ieire i tipului de implementare concret a retelei industriale Fieldbus. Un astfel de echipament este compus dintr-un modul de interfat cu reteaua, la care pot fi conectate unul sau mai multe terminale de baz pentru introducerea modulelor de intrare/ieire propriu-zise (fig. 7.1.). Modulul de interfat cu reteaua poate fi de tip FP-1000 (conexiune direct RS-232 la un calculator PC cu rata maxim de 115 Kbps), FP-1001 (retea industrial RS-485 cu rata de 115 Kbps), FP-1600 (interfat de retea Ethernet cu rata de 10/100 Mbps), sau FP-3000 (interfat Foundation Fieldbus cu rata de 31.5 Kbps). Modulele (terminalele) de baz sunt de fapt adaptoare mecanice ce constituie socluri de sustinere pentru modulele I/O i realizeaz interconectarea semnalelor de date ale acestora cu 2 modulul de retea i cu procesul industrial, precum i alimentarea lor din modulele de retea. Fiecare modul de baz permite conectarea la interfata de retea a unui singur modul I/O standard cu cte 8/16 canale (FP-TB-1) sau permite inserarea a 6 module diferite cu cte 2 canale (FP- TB- 10). Modulele de baz FP-TB-10 pentru canale duale au cte 6 conectori externi cu urub pentru fiecare modul de I/O: 2 x 2 conectori pentru cele dou canale i nc 2 conectori V (+) = Voltage i C (-) = Common ground pentru alimentare extern (aceti 2 conectori sunt comuni tuturor modulelor I/O inserate ntr-un terminal de baz). Modulele I/O pot fi pentru intrri sau ieiri analogice (intrri diferentiale pentru traductoare i intrri/ieiri simple n curent sau tensiune), module discrete cu intrri/ieiri digitale clasice i ieiri cu element de comutare de tip electronic (tranzistor) sau electromecanic (releu), module cu canale de numrare a evenimentelor sau de temporizare i module cu ieiri n impulsuri modulate n durat (PWM).
MODUL DE BAZ 3 rezoluia de 12 biti. Curentul maxim n sarcin pentru ieirile n tensiune este de 20mA, iar sarcina rezistiv pentru ieirea n curent este de minim 500. Modulul FP-DO-DC60 are dou ieiri discrete izolate galvanic prin optocuplor pentru comutarea ON-OFF a unei sarcini la o tensiune continu din gama 3V..60V. Fiecare canal este prevzut cu diode de protectie i sigurante fuzibile care se pot schimba cu uurint din exterior, iar sarcina se poate conecta att n colectorul ct i n emitorul tranzistorului de comutare. Modulele FP-AI-V10B i FP-AI-C420 sunt prevzute cu cte dou canale de intrare analogic n tensiune simetric (-10V..+10V), respectiv n curent (4..20mA pe o impedant de 133), avnd convertoare analog-numerice cu rezolutia de 12 biti. Modulele au un filtru trece-jos pe intrare cu frecventa de tiere programabil la 20Hz sau 20KHz pentru intrrile n tensiune i la 20Hz sau 100Hz pentru intrrile n curent. Pentru intrri discrete poate fi utilizat modulul FP-DI-DC care are dou canale izolate galvanic prin optocuplor ce pot fi comandate pe 0 logic dac tensiunea continu de intrare lipsete sau este mai mic de 3V, sau pe 1 logic dac tesiunea continu de intrare este n gama 3V..32V.
Sistemul distribuit de masura si control FieldPoint
Avantaje oferite:
Sisteme I/O distribuite fiabile
Conectarea directa a senzorilor
Inteligenta real-time
Control rapid
Interfata accesibila prin browser-e Web
O retea FieldPoint poate fi utilizata pentru aplicatii de masura sau automatizare ce necesita conectarea unui numar mare de senzori si elemente de actionare diferite, amplasate grupat sau la distante mari unele de altele. Sistemul FieldPoint este usor de utilizat, extensibil si se compune din module I/O si de comunicatie in constructie industriala.