Sunteți pe pagina 1din 24

CURS NR.

7
CALCULUL CINEMATIC I DINAMIC AL MECANISMULUI MOTOR
1 Cinematica mecanismului
Analiza cinematic i calculul dinamic al mecanismului motor, de tip biel-manivel, sunt necesare
pentru determinarea forelor de inerie care acioneaz asupra organelor mobile ale motorului. La determinarea
sarcinilor aferente componentelor motorului se folosesc relaii simplificate, obinute n ipoteza unei viteze
unghiulare constante a arborelui cotit i a unui regim stabilizat, relaii care asigur o precizie suficient i
uureaz mult calculele [!, ", #$.
La o viteza unghiular constant a arborelui cotit, unghiul de rotaie este proporional cu timpul i prin
urmare, toate mrimile cinematice pot fi e%primate n funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit, . &n
calcule se consider c poziia iniial pentru msurarea unghiului este poziia corespunztoare punctului
mort interior, '(), n care pistonul este la distanta ma%im de a%a arborelui cotit.
&n construcia de motoare se nt*lnesc scheme ale mecanismului biel-manivel de tip axat, c*nd a%a
cilindrului intersecteaz a%a arborelui cotit i de tip dezaxat, c*nd cele doua a%e nu se intersecteaz.
+eoarece valoarea deza%rii este n general mic, calculele cinematice i dinamice pot fi efectuate cu o
precizie suficient de bun n cazul mecanismelor deza%ate consider*nd deza%area ca fiind nul i utiliz*nd
relaiile pentru mecanismele a%ate.
,chema mecanismului biel-manivel a%at este prezentat n fig.1.
'e figur s-au fcut urmtoarele notaii-
. unghiul de rotaie al manivelei la un
moment dat, care se msoar de la a%a
cilindrului n sensul de rotaie al arborelui cotit
/sens trigonometric negativ01
. unghiul de nclinare al axei bielei n
planul ei de oscilaie, de o parte a a%ei
cilindrului, numit i oblicitatea bielei1
2 n330 . viteza unghiular de rotaie
a arborelui cotit1
S 2 2r . cursa pistonului, sau distana
ntre '() i '(41
r . raza manivelei sau distana ntre a%a
arborelui cotit i a%a fusului maneton1
L . lungimea bielei1
2 r/L . raportul dintre raza manivelei
Fig. 1 (ecanismul biel-manivel de tip a%at
i lungimea bielei.
La motoarele actuale de automobile valorile uzuale pentru unghiul de nclinare al a%ei bielei i pentru
raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei se ncadreaz n limitele ma% 5 . 6! iar 2 /3#,70
. /3",80. 9ursa S a pistonului i lungimea L a bielei sunt principalii parametri constructivi ai mecanismului
biel- manivel. 9inematica mecanismului motor implic determinarea deplasrii, vitezei i acceleraiei
pistonului precum i a vitezei unghiulare a bielei.
De"lasa#ea "ist$nului la un anumit m$ment, notat cu S
x
, variaz n funcie de unghiul de rotaie al
arborelui cotit, . :tiliz*nd notaiile din fig.%.1, se poate determina analitic legea de variaie a acesteia. Astfel,
la rotaia manivelei cu unghiul , deplasarea pistonului S
x
de la poziia iniial va fi egal cu lungimea
segmentului [AA;$ -
+in A<= se poate e%prima-
AA;2 A;< . A< 2 r > L . A<
A< 2 A9 > 9< 2 L cos >
r cos.
&nlocuind n relaia anterioar, obinem-
S
x
2 AA; 2 r > L . /L cos >
r cos0,
sau, prin grupare convenabil,
S
x
2 r [/ . cos0 > 3 / . cos0$
9alcul*nd nlimea [9=$ din A<=, se determin dependena dintre unghiurile i -
9= 2 L sin 2
r sin.
Astfel, rezult c-

sin =
r
sin = sin
L
+in identitatea trigonometric fundamental, sin
5
> cos
5
2 , obinem-
cos =
sin
5
.
9onform reprezentrii din figur precum i din considerente constructive se observ c unghiul
respect condiia < #7
o
, valorile cosinusului fiind aadar strict pozitive-

cos =
sin
5

= ( sin
5
)
5
:tiliz*nd dezvoltarea n serie ?ourier pentru binomul generalizat-
( x)
m
= +
m
x +
m(m )
x
5
+
m(m )(m 5)
x
"
+ ... +
m(m ) ... (m n + )
x
n
+ ... ,
@ 5@ "@ n@
n cazul particular n care variabila real x 2 sin
5
i m 2 35 , rezult-

cos = / sin
5
0
5
=

sin
5
+
5

5
#
sin
#


"
5 #
A
sin
A

+
"
7
5 # A
6
sin
6
+ ... .
+atorit valorilor relativ mici ale lui , termenii de putere mai mare sau egal cu # pot fi negliBai,
obin*ndu-se-
cos

sin
5

5
:tiliz*nd relaia de dependen dintre unghiurile i -
cos
5

sin
5
1
5
dac se nlocuiete n e%presia lui S
x
valoarea lui cos, se obine-
S
x
2 r [/ . cos0 > /2 sinC$.
+eoarece sin
5
2 / . cos5035, putem afla e%presia final pentru S
x
-

unde-
S
x
= r ( cos )
+

( cos 5
)
#

[mm$1 &1'
r [mm$ . raza manivelei sau distanta ntre a%a arborelui cotit i a%a fusului maneton1
[DA9$ . unghiul de rotaie al manivelei la un moment dat, msurat de la a%a cilindrului n sensul
de rotaie al arborelui cotit.
+up cum se observ din relaia &1', deplasarea pistonului reprezint suma a dou deplasri armonice,
una de ordinul nt*i i alta de ordinul doi-
S
x
2 S
x
> S
x5
,
unde- S
x
2 r / . cos0 i S
x5
2 r 3# / . cos50
+eplasarea pistonului are cea mai mare deviaie de la micarea simpl armonic, datorit lungimii finite
a bielei, atunci c*nd S
x5
atinge valorile e%treme, adic
dS
x 5
= 8 i, n consecin,
d
r
sin 5 = 8 .
5
Dezolv*nd, obinem valorile unghiului /pentru o rotaie complet a arborelui cotit0 la care curba S
x
din
fig.( are cea mai mare deviaie de la armonica de ordinul nt*i S
x
-
2 !8 [DA9$ i 2 5E8 [DA9$.
&n aceste cazuri, valoarea deviaiei este-
S
x
. S
x
2
r /2.
Aceast analiza a deplasrii pistonului este necesar i pentru calculul volumelor generate de piston n
diverse faze ale ciclului, in*nd seama c volumul pentru o fraciune S
x
a cursei S este dat de relaia-
5
unde-
=
!
x
#

S
x
8

A
[dm
"
$1 &('
! [mm$ . alezaBul cilindrului1
S
x
[mm$ . deplasarea pistonului la momentul respectiv, msurat de la '() spre '(4.
)MI ME )M
v
p

(#
,
%
,
%
#
*
" ma+
#
v
"
#,(
-
$
RAC.
,
%5
#,(
/ 0/ 11/ (7/ %2/

p ma%
#,(
I
v
"
5
)MI )ME )MI
/ 0/ 11/ (7/ %2/
-
$
RAC.
Fig. ( 9ursa pistonului
*
" min
Fig. % Fiteza pistonului
mecanismului biel-manivel de tip a%at mecanismului biel-manivel de tip a%at
3ite4a "ist$nului. +eriv*nd n raport cu timpul relaia final &1' a deplasrii pistonului, se obine
dependena analitic dintre unghiul de rotaie al arborelui cotit i viteza pistonului-
v =
dS
x
=
dS
x

d
=
dS
x

p
dt
,e obine astfel e%presia vitezei pistonului,
d dt d
unde-
v = r

sin +


sin 5

8
"
5

[m3s$1 &%'
r [mm$ . raza manivelei sau distana ntre a%a arborelui cotit i a%a fusului maneton1
[DA9$ . unghiul de rotaie al manivelei la un moment dat, msurat de la a%a cilindrului n sensul
de rotaie al arborelui cotit1
[rad3s$ . viteza unghiular a arborelui cotit, =
n
1
"8
n [rpm$ . turaia nominal a motorului.
9a i n cazul deplasrii, viteza pistonului poate fi considerat ca fiind suma a dou armonici-
v
p
2 r sin v
p5
2
r /2 sin5
9onstrucia grafic a variaiei vitezei pistonului n funcie de unghiul de rotaie al manivelei, se poate
obine tras*nd sinusoida de ordinul unu, care este prima armonic, nsum*nd-o apoi cu sinusoida de ordinul
doi, care reprezint cea dea doua armonic, aa cum se indic n fig.%.
+in relaia &%' a vitezei pistonului se observ c la 2 8 i 2 68/adic la '() i '(40, viteza
pistonului este egal cu zero, ceea ce arat c n aceste puncte se produce schimbarea sensului de micare a
pistonului. La 2 !8 se obine v
p
2 v
p
2 r , viteza pistonului fiind egal cu viteza de rotaie a fusului
maneton.
Armonica de ordinul doi, care ine seama de lungimea finit a bielei, deplaseaz valoarea ma%im a
vitezei pistonului, vizibil n fig.%, spre '(). Astfel, se observ c
vp ma%
G !8.
Fiteza pistonului are valoarea ma%im c*nd derivata acesteia se anuleaz, dv
p
3d 2 8.
4fectu*nd operaiile, rezult c-
r (cos > cos5) 28 , deci r [cos > (2 cos
5
. 0$ 2
8
Astfel-
5 cos
5
> cos . 2 8 sau cos
5
> H cos . H 2 8
Dezolv*nd ecuaia de gradul doi de mai sus, se obine-
5
cos
=

+
vp ma%
#

5
,emnul din faa radicalului trebuie considerat pozitiv, deoarece n caz contrar valoarea subunitar a lui
conduce, prin nlocuire, la obinerea unor valori supraunitare ale lui cos.
Astfel, va rezulta e%presia unghiului la care se obine viteza ma%im a pistonului, ca funcie de -
RA
5
+


vp ma%
= arccos


= " ( )
&5'

#

5 #

'oziia pistonului la care se obine valoarea ma%im a vitezei corespunde poziiei n care biela este
perpendicular pe manivel i e%plic n bun parte forma uzurii cilindrului n lungul a%ei sale [#$.
Deamintim c, legat de viteza pistonului, am definit n capitolul anterior viteza medie a acestuia ca fiind
unul din parametrii ce caracterizeaz construcia motorului- I
p
=
S n
8
"
"8
[m3s$.
Fiteza medie a pistonului la motoarele autovehiculelor actuale variaz ntre A,7 J 7 [m3s$, valorile
mai mari fiind caracteristice motoarelor de autoturisme, iar cele mici motoarelor de tractoare i autocamioane.
+eoarece uzura cilindrului, a pistonului i a segmenilor este apro%imativ proporional cu viteza medie
a pistonului, pentru mrirea fiabilitii motorului se tinde spre limitarea valorilor acesteia.
Daportul
v
p ma%
I
p
se poate scrie astfel-
r



sin

sin 5

v

v ma%
5
v ma%


p ma%
I
p
=

S
n
"8
=

sin
v ma%
+ sin 5
5
v ma%

+eoarece valoarea acestui raport pentru diferite mrimi ale lui se abate foarte puin de la valoarea
,A57, este posibil estimarea cu suficient apro%imaie a vitezei ma%ime cu relaia-
v
p ma%
= ,A57
I
p
= ,A57

S
n
"8
8

"
[m3s$ &6'
Accele#a7ia "ist$nului. Acceleraia, aa cum se cunoate, este derivata n raport cu timpul a vitezei
pistonului, dependena dintre cele dou mrimi fiind dat de relaia-
dv
# =
p
dv
d
dv
=
p
=
p
.
dt d dt d
&n aceste condiii, e%presia acceleraiei este-
# = r
5
(cos + cos 5
) 8

"
8
[m3s
5
$1 &2'
+up cum se observ i
acceleraia se poate scrie ca suma a doua
armonici-
5 5
r
5
( +
)

#
5 r

5
$
#

2 r cos , B
5
2 r cos5
Falorile e%treme ale acceleraiei
- RAC.
a'
/ 56 0/ 1%6 11/
r
5
( )
8


>

se obin n punctele de anulare ale


derivatei, d#3d 2 8. +eriv*nd n raport
cu unghiul de rotaie al manivelei i
nlocuind se obine-
. r
5
/sin > 5 sin5) 2
81
de unde-
sin > 5 sin5 28, sau
r
5
( +
)
#
5 r

5
K
-
$
C.
deci-
sin > # sin cos 2 81 sin / > # cos) 2 8.
9'
/ 56 0/ 1%6 11/
+in aceast ultim ecuaie se
observ c derivata se poate anula n
dou situaii-
r

+

r
5
(
)
r
5

(#
)
5
. dac sin 2 81
. dac > # cos 2 8,

6
6

Fig. 5 Acceleraia pistonului


mecanismului biel-manivel de tip a%at
adic cos = .
#
5
&n prima situaie, rezolv*nd ecuaia, observm c valorile e%treme ale acceleraiei se obin pentru 2 8
i 2 68, adic n '() i n '(4.
9ele dou valori sunt-
#
= 8
= r
( +
)
8

"
[m3s
5
$
i
#
=


)
8
"
5
=68
[m3s $. &7'
?orma curbei acceleraiei pistonului n acest caz este prezentat n figura fig.5a. Faloarea negativ a
acceleraie #
268
arat c orientarea acesteia este spre '(), n sens opus micrii pistonului, reprezent*nd de
fapt un ma%im al deceleraiei pentru cursa de cobor*re. ,e observ c diferena dintre cele dou valori e%treme
este- #
28
. #
268
2 5r
5
.
&n cea de-a doua situaie, ecuaia
cos =

#
are ca soluie
K = arccos/

#
0 numai n cazul
mecanismelor cu
>

#
, caz n care cos > , respect*nd astfel condiia trigonometric cos [ 1
].
Acceleraia va atinge astfel o a doua valoare e%trem, negativ-
#
$
2 r
5
(cos$> cos5$) = r
5
[cos$>(2cos
5
$.0$
&nlocuind cos K =

#
n ultima relaie, acceleraia va fi-
#

K
= r
5


+


"

8
[m3s
5
$ &1'

6

(rimea absolut a diferenei dintre cele dou valori e%treme negative ale acceleraiei pistonului este-
# # = r
5


+

)

=
r

#
5
K
=68


6

6
&n cazul particular
=

#
aceast diferen devine nul. 'rin rezolvarea ecuaiei
K = arccos/

#
0 =
arccos/ 0
se obine pentru unghiul $ valoarea de 68. Fariaia acceleraiei are aceeai
alur cu cea din prima situaie, vizibil n fig.5a.
< importan mai mare o are ns situaia >

#
, c*nd variaia acceleraiei se prezint ca n fig.59. ,e
observ n acest caz c valoarea absolut a acceleraiei #
$
este mai mare dec*t cea a acceleraiei #
268
.
+ac n relaia &2' punem condiia # 2 8, se obine valoarea unghiului de rotaie al arborelui cotit la care
acceleraia pistonului este egal cu zero, valoare corespunztoare vitezei ma%ime a pistonului.
Faloarea raportului nu are influene numai asupra cinematicii motorului ci i asupra construciei
acestuia prin afectarea unor performane de v*rf ale motorului, cum ar fi masa acestuia, nlimea, durabilitatea
sau randamentul mecanic. Astfel, la motoarele cu biel scurt, avantaBul nlimii mai mici i, ca urmare, al
masei reduse este penalizat de creterea lucrului mecanic de frecare i a vitezei de uzare. +ac nu e%ist
constr*ngeri severe pentru nlimea motorului este preferat o lungime mai mare a bielei pentru a mri
durabilitatea motorului.
La motoarele cu ardere intern cu mecanism biel-manivel deza%at, e%presiile cursei, vitezei i
acceleraiei pistonului se deosebesc de e%presiile obinute pentru mecanismul normal a%at doar printr-un al
treilea termen, care ia n considerare influena deza%rii i a crui coeficient este %, unde % 2 a3r este
deza%area relativ /a este deza%area efectiv i reprezint distana dintre a%a efectiv a pistonului i a%a
cilindrului0. Faloarea acestui termen poate fi negliBat n calculele uzuale deoarece % 2 8,8 8,8A.
( Dete#mina#ea f$#7el$# ca#e ac7i$nea4: ;n mecanismul 9iel:<mani*el:
&n timpul funcionarii motorului, asupra mecanismului biel-manivel acioneaz forele date de
presiunea gazelor din cilindru i forele de inerie ale maselor acestui mecanism aflate n micare . ?orele de
frecare se negliBeaz n calculul dinamic al mecanismului. ?orele de inerie ale maselor aflate n micare sunt
constituite din forele de inerie ale maselor aflate n micare alternativ de translaie, crora li se atribuie
indicele &#' , i forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie, crora li se atribuie indicele &r' .
La determinarea forelor din elementele mecanismului biel-manivel este recomandabil s se nceap
cu determinarea forelor care acioneaz de-a lungul a%ei cilindrului, analiz*nd separat fora de presiune a
gazelor i forele de inerie.
F$#7a =e "#esiune a ga4el$#. Fariaia presiunii gazelor n funcie de cursa pistonului sau de unghiul de
rotaie al arborelui cotit se determin dup valorile din diagrama indicat, care red evoluia presiunii gazelor
pe durata unui ciclu de funcionare al motorului.
?ora de presiune apare datorit aciunii gazelor din cilindru, pe suprafaa frontal a pistonului /capul
pistonului0, i a gazelor din carter, sub piston i este
(
g
= )
p
( p p
c
). &nlocuind aria pistonului )
p
cu
formula
de calcul a acesteia i consider*nd cazul general al motoarelor n patru timpi la care presiunea p
c
a gazelor din
carter poate fi apro%imat cu cea atmosferic, se obine relaia de calcul a forei de presiune a gazelor-

!
5
unde-
(
g
= ( p
p
8
)
#
[L$, &0'
! [mm$ . diametrul e%terior al pistonului /alezaBul cilindrului0 1
p [('a$ . presiunea gazelor n cilindru dup diagrama indicat1
p
0
[('a$ . presiunea gazelor din mediul ambiant /p
0
2 8,[('a$0.
Delaia &0' e%prim faptul c diagrama indicat desfurat va reprezenta, la o scar corespunztoare,
variaia forei dat de presiunea gazelor n funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit, (
g
2 f/0. ?ora de
presiune a gazelor acioneaz n lungul a%ei cilindrului i poate fi considerat ca fiind aplicat n a%a bolului
pistonului. Aceast for este convenional pozitiv c*nd este orientat spre a%a arborelui cotit i negativ c*nd
este orientat n sens invers /dac p G p
0
0. +atorit faptului c presiunea ma%im a gazelor n timpul ciclului
motor apare pe cursa de destindere n apropiere de '(), valoarea ma%im a acestei fore este apro%imat n
calcule ca fiind corespunztoare acestui punct.
F$#7ele =e ine#7ie ale masel$# aflate ;n mi>ca#e =e t#ansla7ie. 'entru a determina valoarea i modul
n care acioneaz aceste fore, notate (
#
, se consider concentrate n a%a bolului masele convenionale m
#
,
mase care particip la micarea pistonului, av*nd aceeai acceleraie cu acesta. <rientarea acestor fore va fi
invers acceleraiei, convenia de semn fiind aceeai ca i n cazul forelor de presiune. ?iind vorba de fore
neItoniene, relaia de calcul este-
unde-
?
B
= m
#

#
[L$1 &1/'
m
#
[Mg$ . masele convenionale care particip la micarea de translaie1
# [m3s
5
$ . acceleraia pistonului la momentul respectiv.
(asele aflate n micare de translaie sunt constituite din masa pistonului asamblat m
p
, cuprinz*nd
masele pistonului, segmenilor, bolului i siguranelor acestuia i o mas convenional m
b
, care se considera
ca fiind parte din masa bielei, concentrat n a%a piciorului acesteia /a%a bolului0 i care particip mpreun cu
pistonul la micarea de translaie a acestuia.
Astfel,
m
B
= m
p
+ m
b
[Mg$. &11'
+eoarece micarea bielei este ceva mai comple%, de tip plan-paralel, masa ei se consider ca fiind
alctuit din dou mase concentrate, convenabil deplasate din centrul de greutate al bielei ctre cele doua a%e n
care este articulat aceasta. &n a%a piciorului bielei este considerat masa m
b
, care produce aceleai efecte n
micarea de translaie ca i masa ntregii biele, iar n a%a capului bielei se presupune a fi concentrat o mas
m
5b
, care echivaleaz efectul masei bielei n micarea de rotaie. 'rima component a masei bielei este luat n
calcul la determinarea forei de inerie (#, iar a doua component se adaug maselor rotitoare ale manivelei.
'entru maBoritatea motoarelor de autovehicule repartizarea masei bielei pe cele dou componente se
face ntre limitele-
m
b
2 /8,5 8,"0m
b
i m
5b
2 /8,6
8,E0m
b
.
&n calculele practice, o apro%imaie destul de bun este dat de repartizarea urmtoare-
m
b
2 8,5E7 m
b
i m
5b
2 8,E57 m
b
.
?orele de inerie (
#
se pot e%prima, in*nd seama de e%presia generalizat a acceleraiei pistonului, sub
forma urmtoare-
unde-
(
#
= m
#
r
5
(cos + cos 5
) 8

"
[L$1 &1('
r [mm$ . raza manivelei sau distana ntre a%a arborelui cotit i a%a fusului maneton1
)
[DA9$ . unghiul de rotaie al manivelei la un moment dat, msurat de la a%a cilindrului n sensul
de rotaie al arborelui cotit1
[rad3s$ . viteza unghiular a arborelui cotit, =
n
1
"8
n [rpm$ . turaia nominal a motorului.
+up cum se observ, fora de inerie (
#
poate fi scris ca suma a dou fore corespunztoare primelor
dou armonici ale acceleraiei pistonului, respectiv-
(
#
2 (
#
> (
#5
unde-
(
#
2 .m
#
r
5
cos i (
#5
2 .m
#
r
5
cos5.
?orele de inerie acioneaz de-a lungul a%ei cilindrului n cazul n care a%a bolului intersecteaz a%a
cilindrului /mecanismul normal i a%at0.
+ac se practic o deza%are a a%ei bolului fa de a%a pistonului, forele de inerie (
#
vor aciona dup o
direcie care trece prin centrul de mas al sistemului de mase m
p
i m
*b
, dreapt situat ntre a%a bolului i a%a
cilindrului. Aa cum am precizat anterior, deza%rile bolului sunt ns de regul foarte mici i pentru calculul
dinamic se pot negliBa. &n cazul deza%rii bolului apare i un moment al forei gazelor fa de a%a bolului care
preia Bocul dintre piston i cilindru, micor*nd btaia pistonului, n punctele moarte, la schimbarea sensului de
micare.
F$#7ele =e ine#7ie ale masel$# aflate ;n mi>ca#e =e #$ta7ie. 'entru evaluarea acestor fore, masele
convenionale m
r
, denumite mase rotitoare, se consider concentrate n a%a fusului maneton /a%a capului
bielei0.
Aceste fore de inerie /de tip centrifug0 ale maselor aflate n micare de rotaie, (
r
, se pot e%prima prin
relaia urmtoare-
unde-
(
r
=
m
r
r

5
[L$1 &1%'
r [mm$ . raza manivelei sau distana ntre a%a arborelui cotit i a%a fusului maneton1
[rad3s$ . viteza unghiular a arborelui cotit, =
n
1
"8
n [rpm$ . turaia nominal a motorului.
(asele rotitoare m
r
sunt constituite din masa fusului maneton m
"
, masa braelor de manivel redus la
raza r, /m
br
0
r
, i masa bielei considerat pe a%a manetonului m
5b
, adic-
m
r
= m
"
+ 5 /m
br
0
r
+ m
5b
[Mg$. &15'
(asa m
br
a braelor manivelei, av*nd centrul de mas la raza , se poate reduce la raza r a manivelei,
pornindu-se de la echivalarea efectelor forei de inerie a ntregii mase cu cele ale masei reduse-
(m
br
r
r

5
= m
br

5
,
de unde-
(m
br
)
r

= m
br

r
[Mg$. &16'
&n cazul e%istenei unor contragreuti pe braele manivelei trebuie considerat i influena masei
acestora, forele de inerie ale acestor mase fiind de sens invers celor generate de brae. &n acest caz masa redus
a contragreutilor se calculeaz ca n relaia &16'! raza centrului de greutate i masa efectiv fiind cele
corespunztoare contragreutilor. (asa redus la raza r se scade din masa braelor manivelei.
'entru calculul masei pistonului, bielei i a prilor neechilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti se
pornete de la masele constructive /estimate0, raportate la unitatea de suprafaa a capului pistonului
F$#7ele #e4ultante ca#e ac7i$nea4: ;n mecanismul 9iel:<mani*el:. Aceste fore rezult din aciunea
concomitent a forei de presiune a gazelor asupra pistonului i a forelor de inerie a maselor mecanismului
aflate n micare .
?ora rezultant care acioneaz de-a lungul a%ei cilindrului este egal cu suma algebric dintre fora
creat de presiunea gazelor (
g
i fora de inerie (
#
, adic-
( = (
g
+ (
#
[L$1 &12'
Dezultanta ( aplicat n a%a bolului se descompune n dou componente, una de spriBin, normal pe a%a
cilindrului, (
n
, i una n lungul a%ei bielei, notat (
b
.
Fig. 6 ?orele i momentele care acioneaz n mecanismul biel-manivel
'e baza schemei din fig.6 putem calcula cele dou componente.
?ora normal va fi-
(
n
= ( tg
[L$1 &17'
Aceast component d natere unui moment care tinde s roteasc blocul motorului n Burul arborelui
cotit, n sens invers fa de sensul de rotaie al acestuia, moment ce se transmite la punctele de fi%are a
motorului pe asiu. (omentul dat de fora (
n
este egal n valoare absolut cu momentul dezvoltat de forele
active pe manivela arborelui cotit [6, #$. ?ora (
n
este considerat pozitiv c*nd este orientat n direcia opus
sensului de rotaie al arborelui cotit i negativ c*nd coincide cu sensul de rotaie al acestuia. Aceast for
normal d natere unei fore de frecare ntre piston i cilindru, afect*nd durabilitatea motorului. 'entru
reducerea acestei componente se practic deza%area mecanismului motor, ca n fig.6c, micor*ndu-se astfel
oblicitatea bielei , i deci, conform relaiei &17', fora (
n
.
?ora care acioneaz dup a%a corpului bielei este dat de urmtoarea relaie-
(
b
=
(
cos
[L$1 &11'
Aceast for este transmis fusului maneton i se consider pozitiv c*nd comprim biela, i negativ
c*nd solicit biela la ntindere.
&n a%a fusului maneton fora (
b
se descompune la r*ndul ei n dou componente /fig.6a0, una radial (
m
i una tangenial (
t
, ale cror e%presii sunt urmtoarele-
(
t
= (
b
(
m
= (
b
sin( + ) = (
sin( +
)
cos
cos( + ) = (
cos( +
)
cos
[L$1 &10'
[L$. &(/'
9onveniile privind semnele i sensurile acestor fore sunt reprezentate n fig.69. Astfel, fora
tangenial (
t
se consider pozitiv c*nd este orientat n sensul de rotaie al arborelui cotit i negativ c*nd
este de sens invers.
?ora radial (
m
este considerat pozitiv c*nd acioneaz spre a%a arborelui cotit i negativ c*nd este
de sens invers.
?ora tangenial (
t
este singura for care produce momentul motor, e%presia acestuia fiind urmtoarea-
+
=
(

8
"
=
(


sin( + )

8
"
[L

m$1 &(1'
t
unde-
cos
r [mm$ . raza manivelei sau distana ntre a%a arborelui cotit i a%a fusului maneton1
[DA9$ . unghiul de rotaie al manivelei msurat n sensul de rotaie al motorului1
[$ . unghiul bielei fa de a%a cilindrului /n grade01
( [L$ . fora rezultant aplicat n a%a bolului.
,e observ c aceeai valoare a momentului se obine i prin considerarea arborelui cotit fi% i restul
motorului antrenat de fora (
n
ca for motoare, braul acesteia fiind , /fig.6a0.
Ec?ili9#a#ea m$t$#ului m$n$cilin=#ic
micare de translaie de ordin unu ?
B)
i doi ?
B))
/armonicele de ordin superior sunt negliBabile0, forele
centrifuge ?
r
i momentele transmise la reazeme (
r
.
( #-
. /
m
#
0

2
cos
( #--
. /
m #
0

2

cos 2
( r
= /
mr
0

2
/550
unde m
B
, m
r
- masa mecanismului biel-manivel aflat n micare de translaie, respectiv rotaie1
D - raza manivelei1
- viteza unghiular a arborelui cotit1
N - unghiul de rotaie a arborelui cotit1
- raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei.
?orele de inerie ?
B)
i ?
B))
pot fi echilibrate cu aButorul unui sistem de contragreuti ca n fig.2.
4chilibrarea forelor de inerie ?
B)
se realizeaz cu
aButorul unor contragreuti de mas m
cg)
montate
pe arborii A i = paraleli cu a%a arborelui cotit i
simetric dispui fa de a%a cilindrului. Arborii A i
= se rotesc n sensuri diferite, cu aceeai turaie cu a
arborelui cotit. 9ontragreutile se dispun n aa fel
nc*t prin rotire, ele s fac un unghi egal cu
unghiul de rotaie a arborelui cotit i situate n
partea opus manivelei /vezi fig. A0.
?iecare contragreutate de mas m
cg)
provoac o
for dat de relaia-
2
( cg-
.
mcg-


-
/5"0
'rin descompunerea celor dou fore centrifuge, pe
direcie vertical i orizontal, se observ c cele
dou componente orizontale se echilibreaz
/O
)A
2O
)=
0, iar componentele verticale se
nsumeaz d*nd rezultanta-
0 -
. 2
1 -
. 2
( cg-
cos . 2
m
cg

-


2
cos
Fig. 2 ,chema echilibrrii forelor ?
r
,?
B)
i ?
B))
la motorul
monocilindric
/5#0
Dezultanta D
)
acioneaz dup a%a cilindrului, are
sens contrar forei ?
B)
, for pe care trebuie s o
echilibreze. Astfel, masa contragreutilor rezult-
mcg-
. 0,2
m #
0/
-
/570
&n mod similar se poate face echilibrarea forelor ?
B))
. 'e arborii 9 i +, contragreutile m
cg))
se rotesc cu viteza
unghiular 5, iar dispunerea contragreutilor trebuie fcut n aa fel ca la un unghi al manivelei arborelui
cotit, contragreutile s fac un unghi egal cu 5 fa de vertical i s fie situate n partea opus manivelei
/vezi fig.A0.
9omponentele verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz componenta D
))
, egal i de sens contrar cu
?
B))
dat de e%presia urmtoare-
0 --
= 2
1
--
= 2
(
cg
cos 2 = 2
m
cg--

--
32 4
2
cos
2
/5#K0
(asa contragreutilor necesare pentru echilibrarea forelor de inerie ?
B))
rezult din egalitatea e%presiilor celor
dou fore-
0 --
.
( #--
(
(
(
(
#
#- #
#- # #
5
5 5
5
mcg--
.
*

m

5
0/
--
/57K0
+atorit comple%itii construciei, echilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la motoarele monocilindrice
pentru autovehicule, ci doar la motoarele staionare destinate cercetrii e%perimentale.
?ora centrifug ?
r
este constant ca mrime /pentru 2 ct0 i fi% ca direcie n raport cu manivela arborelui
cotit. &n aceste condiii ?
r
poate fi complet echilibrat cu aButorul a dou contragreuti de mas m
cg
situate pe
ambele brae ale arborelui cotit /vezi fig.#.!0. (asa necesar fiecrei contragreuti este dat de relaia-
mcg
=
m
r

0
2
/5A0
(omentul reactiv (
r
nu se echilibreaz i el se transmite ramei autovehiculului. Folantul motorului
monocilindric va avea un moment de inerie mai mare pentru a asigura uniformitatea dorit pentru viteza
unghiular.
Ec?ili9#a#ea m$t$#ului cu =$i cilin=#i
< prim variant analizat este cea la care manetoanele arborelui cotit sunt dispuse la 68
8
, ca n fig.E.
?ora de inerie ?
B)
pentru primul cilindru este-

= /
m
0

2

cos
/5E0
(anetonul celui de-al doilea cilindru este dispus la 68
8
fa de manetonul primului cilindru deci fora pentru al
doilea cilindru este-
5
= /
m 0

2
cos/ 6 *500 =
m
0

2

cos
/560
?orele de inerie de ordinul ) sunt egale i de sens contrar, deci ele se echilibreaz.
(omentele forelor de inerie de ordinul ) nu se echilibreaz i el tinde s rstoarne motorul n direcie
longitudinal. (omentul rezultant al forelor ?
B)
este dat de e%presia-

+ #-
= a
m
#
0
5

cos
/5!0
(omentul (
B)
poate fi echilibrat cu dou contragreuti dispuse pe doi arbori suplimentari care s se
roteasc cu aceeai vitez unghiular ca i arborele cotit i care trebuie s creeze un moment egal i de sens
contrar cu (
B)
.
?orele de inerie de ordinul )) pentru cei doi cilindri sunt-

#--
= /m
#
0

cos
2
/"80
5
#-- = /m
#
0

cos 23 668 4 = /m
#
0

cos 2
,e observ c cele dou fore sunt egale i de acelai sens, ceea ce nseamn c ele nu se echilibreaz.
Dezultanta lor este-

( #--
= /2 m
#

0
cos
2
/"0
Dezultanta forelor de ordin ) se poate echilibra cu contragreuti dispuse simetric pe arbori suplimentari care
se rotesc n sensuri opuse i cu viteze unghiulare duble arborelui cotit.
(omentul forelor de inerie de ordinul )) este nul adic (
B))
2 8.
?orele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie sunt egale i de sensuri contrare la cei doi cilindri,
deci-

( r
. 0 /"50
(omentul forelor centrifuge nu se echilibreaz natural. Acest moment acioneaz n planul manetoanelor i are
e%presia-

+
r
= a m
r
0
5

/""0
(
(
(
(
(
(
#- #
dr 5
#- #
#
#
#
5
#
Acest moment poate fi echilibrat cu dou
contragreuti dispuse pe braele manetoanelor
/fig.#.580. (omentul produs de forele centrifuge ale
contragreutilor este-
+
cg = b
m
cg

5
/"#0
(omentul (
cg
trebuie s echilibreze momentul (
r
/(
cg
2(
r
0, de unde rezult masa unei contragreuti
a 0
-
m m
cg
=
r

b
?ig. E ,chema motorului cu 5 cilindri n linie
cu manivelele dispuse la 68P
M$t$#ul cu =$i cilin=#i ;n 3
,chema motorului cu doi cilindri n F dispui la !8
8
,
cu un singur maneton este prezentat n fig.6.
'entru cilindrul din st*nga, fora de inerie de ordinul )
este-
st
= /m
0
5

cos
/"70
'entru cilindrul din dreapta, relaia de calcul a forei
de inerie de ordinul ) se scrie in*nd cont de unghiul
dintre manivelele celor doi cilindri-
#-
= /m
#
0
cos3370 / +
4
/"A0
sau, in*nd cont c 2 !8P n cazul de fa-
dr
= /m
0
5
cos3 + 280 4 =
/m
0
5
sin

?ig.6 ,chema motorului cu 5 cilindri n F la


!8
8
/"E0
'rin nsumare geometric se obine rezultanta forelor
de inerie de ordin ), adic-


( =
(
st
5
+ (
dr
5
= m 0
5
/"E0
#- #- #- #
:nghiul dintre direcia rezultantei ?
B)
i a%a cilindrului din st*nga /fora ?
B)st
0 este egal cu unghiul deoarece
st
#-
=
m 0
5

cos
= cos
/"60

(
#-
m 0
5
'rin urmare, fora rezultant ?
B)
este constant i orientat pe direcia manivelei. 4a va fi echilibrat
mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare.
?orele de inerie de ordinul )) vor fi-
st
#--
= /m
#
0

cos
2
/"!0
dr #--
= /m
#
0

2
cos 2 3280 + 4 =
m
0
2
cos 2 5 /#80
Dezultanta acestor fore este dat de relaia-
(
=
(
st
2
+
(
dr
2

cos 2

/#0
#-- #-- #-- #
:nghiul dintre aceast for i a%a primului cilindru /fora ?
B))st
0 este 2 #7
8
deoarece-
st
cos =
(
#--
=

(
#--
*
= cos 92
2
/#50
'rin urmare fora de inerie de ordinul )) rezultant este variabil ca mrime i are direcia orizontal. 4a poate
fi echilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice montate pe doi arbori ce se rotesc cu viteza unghiular
5, ca n cazul monocilindrului.
?orele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi echilibrate mpreun cu rezultanta forelor de
inerie de ordinul ), prin contragreuti dispuse pe braele arborelui cotit-
adic
(
cg
=

(
#-
+

(
r
/#"0
2
( )
2
de unde
2 m
cg


= m
r
+ m
#
0

/##0
m
cg
m
r
+ m
#
0
=
2
/#70
(omentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n acelai plan, perpendicular pe
a%a arborelui cotit, deci-

+
#-
= 0:

+
#--
= 0:

+
r
= 0