Teza Tomoiaga

R O M N I A
MINISTERUL APRRII

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Maior inginer TOMOIAG TIBERIUS SEPTIMIU

TEZ DE DOCTORAT

Conductor de doctorat:
gl. bg.(r) prof. univ. dr. ing. NIU CONSTANTIN

BUCURETI
2007

R O M N I A
MINISTERUL APRRII

ACADEMIA TEHNIC MILITAR

Maior inginer TOMOIAG TIBERIUS SEPTIMIU

TEZ DE DOCTORAT

TEM: CONTRIBUII PRIVIND DETERMINAREA
ONDULAIILOR GEOIDULUI FOLOSIND
MODELELE GEOPOTENIALE GLOBALE
I DATE GRAVIMETRICE LOCALE

Conductor de doctorat:
gl. bg.(r) prof. univ. dr. ing. NIU CONSTANTIN

Tez elaborat n vederea obinerii titlului tiinific de
DOCTOR n domeniul fundamental TIINE INGINERETI,
domeniul INGINERIE GEODEZIC, specializarea Geodezie, fotogrammetrie, cartografie i teledetecie

BUCURETI
2007

ing. Tiberius Tomoiag - 2007
i

MULUMIRI
Aceast lucrare reprezint rezultatul a opt ani dedicai studiului geodeziei fizice, de-a lungul
crora s-au succedat alternativ momente plcute i mai puin plcute, att sub aspect profesional i
tiinific, ct i sub aspect personal. Peste toate acestea am trecut cu bine cu sprijinul mai multor
oameni fa de care voi rmne profund ndatorat i crora le adresez cele mai calde i sincere
mulumiri.
n mod deosebit doresc s mulumesc conductorului meu tiinific, domnul gl.
bg. (r) prof. univ. dr. ing. Constantin Niu, pentru numeroasele sfaturi i indicaii oferite i pentru
rbdarea, cldura i amabilitatea pe care le-a manifestat fa de mine n tot acest timp.
De asemenea, i sunt recunosctor domnului col. (r) prof. univ. dr. ing. Corneliu Serediuc
i domnului mr. dr. ing. Mirel Marinescu pentru sprijinul acordat pe ntreaga perioad de pregtire
i elaborare a tezei de doctorat.
Calde mulumiri aduc membrilor comisiei de doctorat format din:
col. prof. univ. dr. ing. Dan Postolea, preedinte;
gl. bg. (r) prof. univ. dr. ing. Constantin Niu, conductor tiinific;
col. (r) prof. univ. dr. ing. Niculae Rducanu, membru;
prof. univ. dr. ing. Cornel Punescu, membru;
conf. univ. dr. ing. Constantin Marcu, membru,
care au avut bunvoina s citeasc i s aprecieze aceast lucrare, fcnd observaii utile i
pertinente.
Cu respect mulumesc domnului col. dr. ing. Liviu Coereanu comandantul Ageniei de
Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare, pentru sprijinul acordat pe toat perioada
pregtirii i elaborrii tezei de doctorat.
n acelai cadru al recunoaterii ajutorului primit, autorul mulumete colegilor care prin
prietenia i preocuprile lor individuale au contribuit la crearea unui climat benefic activitii de
studiu i cercetare tiinific n Colectivul de Geodezie din care face parte.
n ncheiere doresc s-i mulumesc soiei mele care m-a sprijinit n permanen pe tot
parcursul lung i dificil al elaborrii prezentei lucrri.

ii

iii

REZUMAT

n lucrare se prezint o metod de determinare a ondulaiilor unui geoid gravimetric pe baza
msurtorilor gravimetrice locale i a modelelor geopoteniale globale. Aceast metod este tratat
teoretic i verificat practic, una din contribuiile acestei teze fiind determinarea unui geoid
gravimetric local pentru teritoriul Romniei. De asemenea, au fost prezentate aspectele legate de
utilizarea ondulaiilor geoidului gravimetric n combinaie cu altitudinile obinute din msurtori
prin GPS. O alt contribuie const n pachetul de programe elaborat n scopul efecturii tuturor
calculelor din cadrul studiului de caz.

ABSTRACT

The thesis presents a method for geoid undulations determination using local gravimetric
measurements and Global Geopotential Models. This method is covered from both theoretical and
practical aspects, one of the major contributions of this thesis being the computation of a local
gravimetric geoid for Romania. Also, the aspects regarding the combination of geoid and GPS
heights have been covered. Another contribution is a software package created for all computations
made for the case study.

Cuvinte cheie: geodezie fizic, anomalie gravimetric, Stokes, ondulaie a geoidului, geoid gravimetric, geoid
geometric, reele combinate geoid/nivelment/GPS

iv

v
CUPRINS

MULUMIRI.................................................................................................................................................................... i
REZUMAT...................................................................................................................................................................... iii
CUPRINS ......................................................................................................................................................................... v
Lista figurilor ................................................................................................................................................................. vii
Lista tabelelor ................................................................................................................................................................. ix
Lista simbolurilor ........................................................................................................................................................... xi
Lista de acronime i abrevieri...................................................................................................................................... xiii
CAPITOLUL 1: INTRODUCERE ................................................................................................................................ 1
1.1. GENERALITI ..................................................................................................................................................... 1
1.2. STADIUL ACTUAL................................................................................................................................................. 6
1.2.1 La nivel mondial ...................................................................................................................................................... 6
1.2.2 n ara noastr.......................................................................................................................................................... 7
1.3. OBIECTIVELE LUCRRII ................................................................................................................................... 8
1.4. STRUCTURA TEZEI .............................................................................................................................................. 9
CAPITOLUL 2: DATE UTILIZATE PENTRU DETERMINAREA GEOIDULUI GRAVIMETRIC................ 11
2.1. MODELUL DIGITAL ALTIMETRIC AL TERENULUI (MDAT).................................................................. 11
2.1.1 Generaliti............................................................................................................................................................. 11
2.1.2 Modaliti de obinere ........................................................................................................................................... 12
2.1.3 Estimarea preciziei modelelor digitale altimetrice ale terenului ....................................................................... 15
2.1.3.1 Reprezentarea erorilor modelului digital altimetric sub form de cmpuri aleatoare................................... 15
2.1.3.1.a. Distana de corelaie spaial............................................................................................................ 16
2.1.3.1.b. Metode de reprezentare a erorilor sub form de cmpuri aleatoare................................................. 17
2.1.4 Influena terenului n determinarea geoidului .................................................................................................... 19
2.1.4.1 Efectul direct (corecia de relief) .................................................................................................................... 21
2.1.4.2 Efectul indirect................................................................................................................................................ 23
2.2. DATE GRAVIMETRICE...................................................................................................................................... 24
2.2.1 Anomaliile Faye (n aer liber) - g
F
...................................................................................................................... 24
2.2.2 Anomaliile Bouger ................................................................................................................................................. 25
2.2.2.1 Anomaliile Bouguer incomplete - g
BI
............................................................................................................ 25
2.2.2.2 Anomaliile Bouguer complete - g
BC
.............................................................................................................. 25
2.2.2.3 Anomaliile Bouguer perfecionate (simple) - g
BP
.......................................................................................... 25
2.2.3 Metode de culegere a datelor gravimetrice.......................................................................................................... 26
2.2.3.1 Msurtori gravimetrice terestre.................................................................................................................... 26
2.2.3.2 Anomaliile gravitii obinute prin msurtori pe platforme marine ............................................................. 26
2.2.3.3 Anomaliile gravitii derivate din altimetria satelitar .................................................................................. 27
2.2.3.4 Anomaliile gravitii obinute din gradiometria satelitar............................................................................. 27
2.2.3.5 Alte metode ..................................................................................................................................................... 29
2.2.4 Estimarea preciziei datelor gravimetrice............................................................................................................. 30
2.2.4.1 Surse de erori.................................................................................................................................................. 30
2.2.4.2 Algoritmi de detectare a erorilor .................................................................................................................... 31
2.2.4.3 Funciile de covarian ale anomaliilor locale ale gravitii ......................................................................... 35
2.2.4.3.a. Funcia de covarian determinat pe baza datelor .......................................................................... 36
2.2.4.3.b. Funcia de covarian determinat pe baza funciilor de densitate spectral................................... 37
2.3. MODELE GEOPOTENIALE GLOBALE (MGG) .......................................................................................... 38
2.3.1 MGG satelitare....................................................................................................................................................... 39
2.3.2 MGG combinate..................................................................................................................................................... 40
2.3.3 MGG adaptate ....................................................................................................................................................... 41
CAPITOLUL 3: DETERMINAREA GEOIDULUI PRIN METODE GRAVIMETRICE .................................... 42
3.1. GEOID, CVASIGEOID I SISTEME DE ALTITUDINI .................................................................................. 42
3.1.1 Geoid i cvasigeoid................................................................................................................................................. 42
3.1.1.1 Metode astronomo - geodezice ....................................................................................................................... 44
3.1.1.2 Metode satelitare pasive ................................................................................................................................. 45
3.1.1.3 Metode satelitare active.................................................................................................................................. 47
3.1.1.4 Metoda gravimetric....................................................................................................................................... 47
3.1.1.5 Metode combinate........................................................................................................................................... 47
3.1.1.5.1 Metoda interpolrii deviaiei verticalei .............................................................................................. 48
3.1.1.5.2 Metoda colocaiei .............................................................................................................................. 49
vi
3.1.1.5.3 Metoda utilizrii anomaliilor gravimetrice satelitare i terestre....................................................... 51
3.1.1.5.4 Metoda colocaiei combinat cu metoda Stokes ................................................................................ 52
3.1.1.5.5 Metoda Molodensky........................................................................................................................... 53
3.1.1.6 Legtura dintre geoid i cvasigeoid respectiv dintre sistemul de altitudini ortometric i normal .................. 55
3.1.2 Sisteme de altitudini .............................................................................................................................................. 55
3.1.2.1 Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel ...................................................................................... 55
3.1.2.2 Numere geopoteniale ..................................................................................................................................... 57
3.1.2.3 Altitudinile dinamice....................................................................................................................................... 57
3.1.2.4 Altitudinile ortometrice................................................................................................................................... 58
3.1.2.5 Altitudinile normale ........................................................................................................................................ 59
3.1.2.6 Altitudinile elipsoidale.................................................................................................................................... 60
3.1.2.7 Calculul altitudinilor i coreciile acestora .................................................................................................... 60
3.1.2.7.1 Discretizarea....................................................................................................................................... 60
3.1.2.7.2 Altitudinile dinamice........................................................................................................................... 60
3.1.2.7.3 Altitudinile ortometrice....................................................................................................................... 61
3.1.2.7.4 Altitudinile normale ............................................................................................................................ 61
3.2. FORMULA LUI STOKES..................................................................................................................................... 61
3.3. ALGORITMUL REMOVE - RESTORE......................................................................................................... 67
CAPITOLUL 4: ESTIMAREA PRECIZIEI ONDULAIILOR GEOIDULUI...................................................... 69
4.1. INFLUENA ERORILOR DATELOR UTILIZATE ASUPRA ONDULAIILOR GEOIDULUI............... 69
4.2. ESTIMAREA PRECIZIEI ONDULAIILOR GEOIDULUI............................................................................ 72
4.2.1 Propagarea intern a erorilor datelor................................................................................................................. 73
4.2.2 Compararea ondulaiilor geoidului gravimetric cu cele ale geoidului geometric obinute prin
GPS/nivelment ................................................................................................................................................................ 74
4.2.3 Compensarea reelelor combinate GPS/nivelment/geoid................................................................................... 75
4.2.3.1 Consideraii generale...................................................................................................................................... 75
4.2.3.2 Modelul general al compensrii ..................................................................................................................... 76
4.2.3.3 O abordare pur deterministic a compensrii................................................................................................ 79
4.2.3.4 O abordare colocativ a compensrii ........................................................................................................ 83
4.2.3.5 Teste statistice n reelele combinate GPS/nivelment/geoid............................................................................ 88
CAPITOLUL 5: STUDIU DE CAZ............................................................................................................................. 92
5.1. INTRODUCERE.................................................................................................................................................... 92
5.2. DELIMITAREA ZONELOR................................................................................................................................ 94
5.3. DATELE UTILIZATE N DETERMINRILE EFECTUATE N CADRUL STUDIULUI DE CAZ .......... 95
5.3.1 Datele gravimetrice................................................................................................................................................ 95
5.3.2 Modelul digital altimetric...................................................................................................................................... 97
5.3.3 Modelul geopotenial global EGM96 ................................................................................................................... 99
5.4. INFLUENA TERENULUI ASUPRA ONDULAIILOR GEOIDULUI .......................................................101
5.4.1 Coreciile de relief ........................................................................................................................................... 101
5.4.2 Efectul indirect................................................................................................................................................. 103
5.5. CALCULUL ANOMALIILOR GRAVITII...................................................................................................105
5.5.1 Prelucrri ale datelor n punctele reelei ........................................................................................................... 105
5.5.2 Prelucrri ale datelor din punctele gridului ...................................................................................................... 109
5.6. ESTIMAREA PRECIZIEI DATELOR INIIALE ...........................................................................................112
5.6.1 Sistemul de referin orizontal (datum-ul orizontal)........................................................................................ 112
5.6.2 Sistemul de altitudini ........................................................................................................................................... 116
5.6.3 Modelul digital altimetric.................................................................................................................................... 117
5.6.4 Anomaliile Bouger furnizate de BGI.................................................................................................................. 120
5.6.5 Modelul geopotenial global EGM96 ................................................................................................................. 122
5.7. DETERMINAREA COMPONENTELOR DE LUNGIME MARE DE UND PE BAZA MODELULUL
GEOPOTENIAL GLOBAL EGM96 .......................................................................................................................122
5.8. DETERMINAREA ONDULAIILOR GEOIDULUI FOLOSIND METODA STOKES I ALGORITMUL
REMOVE - RESTORE............................................................................................................................................125
5.9. ESTIMAREA PRECIZIEI ONDULAIILOR GEOIDULUI...........................................................................134
5.10. PROGRAME UTILIZATE LA EFECTUAREA CALCULELOR I LA REALIZAREA
REPREZENTRILOR GRAFICE.............................................................................................................................146
CAPITOLUL 6: CONCLUZII ....................................................................................................................................148
Anexe .............................................................................................................................................................................157
Bibliografie.....................................................................................................................................................................205

vii

Lista figurilor

Figura 1. 1: Geoidul la nivel global (ESA, 2006) ............................................................................................................... 2
Figura 1. 2: Diferenele dintre geoid i elipsoid (ESA, 2006) ............................................................................................ 2
Figura 1. 3: Referinele altimetrice naionale la nivel european ......................................................................................... 3
Figura 1. 4: Sisteme altimetrice utilizate la nivel european................................................................................................ 4
Figura 1. 5: Diferene ntre referinele naionale i UELN (cm)......................................................................................... 5
Figura 1. 6: Influene asupra acceleraiei gravitaionale g (ESA, 2006).......................................................................... 6

Figura 2. 1: Evoluia sistemelor SLR................................................................................................................................ 14
Figura 2. 2: Parametrii semi-variogramei. ........................................................................................................................ 17
Figura 2. 3: Diverse modele de reducere a gravitii ........................................................................................................ 21
Figura 2. 4: Evoluia Modelelor Geopoteniale Globale................................................................................................... 29
Figura 2. 5: Algoritm pentru determinarea erorilor grosolane.......................................................................................... 31
Figura 2. 6: Blocul de predicie i cel cu msurtori ........................................................................................................ 31
Figura 2. 7: Gridul altimetric ............................................................................................................................................ 32

Figura 3. 1: Geometria soluiilor problemei valorilor la limit ale potenialului date de Stokes i Molodensky (relaia
dintre ondulaia geoidului - N, altitudinea ortometric H, anomalia altitudinii i altitudinea normal H).......... 43
Figura 3. 2: Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel asupra determinrilor nivelitice pe linii si poligoane de
mari dimensiuni (dup Ghiu, 1983) ............................................................................................................................... 56
Figura 3. 3: Calota sferic utilizat n calcule cu formula Stokes..................................................................................... 63
Figura 3. 4: Ondulaiile geoidului gravimetric.................................................................................................................. 65
Figura 3. 5: Algoritmul Remove - Restore.................................................................................................................... 68

Figura 4. 1: Influena rezoluiei gridului altimetric asupra coreciei de relief .................................................................. 71
Figura 4. 2: Relaia geoid sistem de referin vertical local ......................................................................................... 72
Figura 4. 3: Modelul general al compensrii unei reele combinate GPS/nivelment/geoid.............................................. 78
Figura 4. 4: Schema logic a procesului de compensare ntr-o abordare deterministic .................................................. 82
Figura 4. 5: Schema logic a procesului de compensare ntr-o abordare colocativ..................................................... 86
Figura 4. 6: Schema logic a procesului de compensare ntr-o abordare colocativ (continuare)................................. 87

Figura 5. 1: Algoritmul urmrit n cadrul acestui studiu de caz (Microsoft Visio 2003).................................................. 93
Figura 5. 2: Limitele zonelor de lucru (ArcInfo 9.1 - ArcMap)........................................................................................ 94
Figura 5. 3: Dispunerea punctelor reelei gravimetrice militare (ArcInfo 9.1 - ArcMap)................................................. 95
Figura 5. 4: Dispunerea punctelor gridului cu anomalii Bouger al BGI (ArcInfo 9.1 - ArcMap) .................................... 96
Figura 5. 5: Modelul digital altimetric al terenului n zona I (Erdas 9.0 VirtualGIS).................................................... 98
Figura 5. 6: Histograma valorilor altitudinilor modelului digital altimetric al terenului (ArcInfo 9.1 - Arc) ................... 98
Figura 5. 7: Statistici ale modelului digital altimetric al terenului (Erdas 9.0 - Viewer) .................................................. 99
Figura 5. 8: Histograma valorilor coreciilor de relief (ArcInfo 9.1 Geostatistical Analyst) ....................................... 102
Figura 5. 9: Distribuia coreciilor de relief funcie de altitudine (Microsoft Excel 2003) ............................................. 102
Figura 5. 10: Zonarea coreciilor de relief (ArcInfo 9.1 - ArcMap)................................................................................ 103
Figura 5. 11: Histograma valorilor efectului indirect (ArcInfo 9.1 Geostatistical Analyst) ........................................ 104
Figura 5. 12: Distribuia efectului indirect funcie de altitudine (Microsoft Excel 2003)............................................... 104
viii
Figura 5. 13: Zonarea efectului indirect al terenului (ArcInfo 9.1 - ArcMap) ................................................................ 105
Figura 5. 14: Histograma valorilor anomaliilor Faye determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1 Geostatistical
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 107
Figura 5. 15: Zonarea anomaliilor Faye determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1 - ArcMap).................................. 107
Figura 5. 16: Histograma valorilor anomaliilor Bouger determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1 Geostatistical
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 108
Figura 5. 17: Zonarea anomaliilor Bouger determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1 - ArcMap).............................. 109
Figura 5. 18: Histograma valorilor anomaliilor Bouger corectate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 Geostatistical
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 110
Figura 5. 19: Zonarea anomaliilor Bouger corectate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)................................ 110
Figura 5. 20: Histograma valorilor anomaliilor Faye determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 Geostatistical
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 111
Figura 5. 21: Zonarea anomaliilor Faye determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap) ............................... 111
Figura 5. 22: Dispunerea punctelor cu coordonate comune, utilizate la determinarea parametrilor de transformare ntre
cele dou sisteme de coordonate (ArcInfo 9.1 - ArcMap) .............................................................................................. 113
Figura 5. 23: Distribuia erorilor planimetrice ale transformrii 3D ortogonale cu 7 parametri n punctele utilizate la
determinarea parametrilor (Geodezic v.1.0) ................................................................................................................... 114
Figura 5. 24: Distribuia erorilor planimetrice ale transformrii 3D cu 30 de parametri n punctele utilizate la
determinarea parametrilor (Geodezic v.1.0) ................................................................................................................... 116
Figura 5. 25: Punctele utilizate la studiul preciziei modelului altimetric digital (ArcInfo 9.1 - ArcMap)...................... 117
Figura 5. 26: Histograma valorilor altitudinilor obinute prin nivelment n punctele reelei (ArcInfo 9.1 Spatial
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 118
Figura 5. 27: Distribuia diferenelor de altitudine ntre valorile msurate i cele interpolate (Microsoft Excel 2003).. 119
Figura 5. 28: Histograma valorilor anomaliilor gravitii obinute pe baza modelului geopotenial global EGM96 n
punctele gridului (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)........................................................................................................... 123
Figura 5. 29: Histograma valorilor ondulaiilor geoidului obinute pe baza modelului geopotenial global EGM96 n
punctele gridului (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)........................................................................................................... 123
Figura 5. 30: Zonarea anomaliilor gravitii obinute pe baza modelului geopotenial global EGM96 n punctele gridului
(ArcInfo 9.1 - ArcMap) .................................................................................................................................................. 124
Figura 5. 31: Zonarea ondulaiilor geoidului obinute pe baza modelului geopotenial global EGM96 n punctele
gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)..................................................................................................................................... 124
Figura 5. 32: Histograma valorilor anomaliilor reziduale ale gravitii determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1
Spatial Analyst) .............................................................................................................................................................. 125
Figura 5. 33: Zonarea anomaliilor reziduale ale gravitii determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap) ... 126
Figura 5. 34: Variaia funciei Stokes funcie de unghiul la centru (SPSS 12)............................................................ 127
Figura 5. 35: Zonarea funciei Stokes determinat prin funcii Legendre (ArcInfo 9.1 - ArcMap)................................ 128
Figura 5. 36: Histograma valorilor funciei Stokes determinat prin funcii Legendre (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst) 128
Figura 5. 37: Zonarea funciei Stokes determinat prin formula nchis (ArcInfo 9.1 - ArcMap) ................................. 129
Figura 5. 38: Histograma valorilor funciei Stokes determinat prin formula nchis (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst) . 129
Figura 5. 39: Zonarea diferenelor funciei Stokes determinat prin cele dou metode (ArcInfo 9.1 - ArcMap)........... 130
Figura 5. 40: Histograma valorilor diferenelor funciei Stokes determinat prin cele dou metode (ArcInfo 9.1 Spatial
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 130
Figura 5. 41: Histograma valorilor componentei locale a ondulaiilor geoidului obinute prin metoda Stokes (ArcInfo 9.1
Spatial Analyst) ........................................................................................................................................................... 131
Figura 5. 42: Zonarea componentei locale a ondulaiei geoidului, determinat prin metoda Stokes (ArcInfo 9.1 -
ArcMap) ......................................................................................................................................................................... 132
Figura 5. 43: Histograma valorilor ondulaiilor geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei (ArcInfo 9.1 Spatial
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 133
Figura 5. 44: Zonarea ondulaiilor geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei (ArcInfo 9.1 - ArcMap).............. 133
Figura 5. 45: Reprezentare 3D a ondulaiilor geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei (ArcInfo 9.1 - ArcScene)
........................................................................................................................................................................................ 134
Figura 5. 46: Histograma valorilor ondulaiilor geoidului geometric pentru teritoriul Romniei (ArcInfo 9.1 Spatial
Analyst) .......................................................................................................................................................................... 135
Figura 5. 47: Histograma valorilor diferenelor ondulaiilor ntre geoidul geometric i cel gravimetric pentru teritoriul
Romniei (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst) ...................................................................................................................... 135
Figura 5. 48: Zonarea valorilor ondulaiilor geoidului geometric (ArcInfo 9.1 - ArcMap) ............................................ 136
Figura 5. 49: Zonarea valorilor diferenelor N
geom
- N
grav
(ArcInfo 9.1 - ArcMap) ........................................................ 136
Figura 5. 50: Distribuia diferenelor N
geom
- N
grav
funcie de altitudine (Microsoft Excel 2003)................................... 137
Figura 5. 51: Reeaua de puncte utilizat la verificarea suprafeei de corecie (ArcInfo 9.1 - ArcMap) ........................ 138
Figura 5. 52: Histograma coreciilor determinate n punctele de verificare (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst) ................. 139
Figura 5. 53: Zonarea coreciilor determinate n punctele de verificare (ArcInfo 9.1 ArcMap).................................. 140

ix

Lista tabelelor

Tabelul 1. 1: Stadiul determinrilor ondulaiilor geoidului n Romnia ............................................................................. 8

Tabelul 2. 1: Satelii dotai cu altimetre radar................................................................................................................... 13
Tabelul 2. 2: Modele Digitale Altimetrice ale Terenului disponibile pe internet ............................................................. 14
Tabelul 2. 3: Erori accidentale......................................................................................................................................... 30
Tabelul 2. 4: Erori sistematice ......................................................................................................................................... 30
Tabelul 2. 5: Modele geopoteniale globale satelitale publicate ncepnd cu 1990.......................................................... 39
Tabelul 2. 6: Modele geopoteniale globale combinate publicate ncepnd cu 1990........................................................ 40
Tabelul 2. 7: Comparaie EGM96 EGM06.................................................................................................................... 41

Tabelul 5. 1: Parametrii i constantele elipsoidului WGS-84 utilizate n calcule........................................................... 100
Tabelul 5. 2: Statistici ale coreciilor de relief pentru zona de studiu (mgali) ................................................................ 101
Tabelul 5. 3: Statistici ale efectului indirect pentru zona de studiu (metri) .................................................................... 104
Tabelul 5. 4: Statistici ale coreciei atmosferice ............................................................................................................. 106
Tabelul 5. 5: Statistici ale coreciei n aer liber............................................................................................................... 106
Tabelul 5. 6: Statistici ale anomaliilor Faye din punctele reelei .................................................................................... 107
Tabelul 5. 7: Statistici ale anomaliilor Bouger din punctele reelei ................................................................................ 108
Tabelul 5. 8: Statistici ale coreciilor gravitii normale aduse anomaliilor Bouger din punctele gridului..................... 109
Tabelul 5. 9: Statistici ale anomaliilor Faye determinate n punctele gridului................................................................ 111
Tabelul 5. 10: Date primare transformare ortogonal 3D cu 7 parametri ....................................................................... 113
Tabelul 5. 11: Parametri obinui folosind o transformare ortogonal 3D cu 7 parametri .............................................. 114
Tabelul 5. 12: Date primare transformare polinomial cu 30 parametri ......................................................................... 115
Tabelul 5. 13: Parametri obinui folosind o transformare polinomial cu 30 parametri ................................................ 115
Tabelul 5. 14: Statistici ale datelor altimetrice ............................................................................................................... 118
Tabelul 5. 15: Statistici privind studiul preciziei anomaliilor Bouger din grid............................................................... 121
Tabelul 5. 16: Statistici ale datelor obinute n punctele gridului din modelul geopotenial EGM96............................. 122
Tabelul 5. 17: Statistici ale anomaliilor reziduale ale gravitii...................................................................................... 125
Tabelul 5. 18: Statistici ale componentei locale a ondulaiilor geoidului determinate prin metoda Stokes.................... 131
Tabelul 5. 19: Statistici ale ondulaiilor geoidului gravimetric pentru Romnia ............................................................ 132
Tabelul 5. 20: Statistici ale ondulaiilor geoidului geometric i ale diferenelor ............................................................ 134
Tabelul 5. 21: Statistici ale coreciilor determinate n punctele de verificare................................................................. 139
Tabelul 5. 22: Programele utilizate n cadrul studiului de caz........................................................................................ 146

x

xi

Lista simbolurilor

N ondulaia geoidului
H
e
,h
e
altitudinea elipsoidal
H
o
,H
or
altitudinea ortometric
H
n
altitudinea normal
G constanta gravitaional
E, domeniul de integrare
S funcia Stokes
, latitudinea i longitudinea geodezic
R raza sferei de referin
T potenialul gravitii
densitatea crustei terestre
g valoarea msurat a gravitii
g valoarea medie a gravitii
valoarea gravitii normale pe elipsoid
valoarea medie a gravitii normale
c corecia de relief (corecia de teren)
F transformat Fourier
F
-1
transformat Fourier invers
xii
distan sferic
g anomalia gravitii
F
g anomalia n aer liber
GM
g anomalia gravitii obinut din modelul geopotenial global
B
g anomalia Bouger
ind
N efectul indirect al terenului
GM
N componenta de lungime mare de und a ondulaiei geoidului
g
N
componenta rezidual (de lungime medie de und) a ondulaiei geoidului

ondulaia cvasigeoidului (anomalia nlimii)
, , x y z spaierea gridului (grilei) pe direciile x, y i z
, spaierea gridului (grilei) pe latitudine respectiv longitudine
nm P funciile Legendre asociate complet normalizate

xiii

Lista de acronime i abrevieri

BGI Bureau Gravimetrique Internationale (Biroul Gravimetric Internaional)
BLUE Best Linear Unbiased Estimation (Cea mai bun estimare liniar
nedeplasat)
CHAMP CHAllenging Mini-sattelite Payload
DMA Defense Mapping Agency, SUA (Agenia de Cartografiere pentru
Aprare)
EGM96 Earth Geopotential Model, year 1996 (Modelul geopotenial global, anul
1996)
ETRS89 European Terrestrial Reference System, year 1989 (Sistemul de referin
terestru european, anul 1989)
EVS European Vertical System (Sistemul vertical european)
GOCE Global Ocean Circulation Experiment
GNSS Global Navigation Sattelite Systems (Sisteme de navigaie global prin
satelit)
GPS Global Positioning System (Sistem de poziionare global)
GRACE Gravity Recovery And Climate Experiment
GRS-80 Geodetic Reference System, year 1980 (Sistemul de referin geodezic,
anul 1980)
hl-SST high-level SST
IAG International Association of Geodesy (Asociaia Internaional de
Geodezie)
IDW Inverse Distance Weighted (ponderat cu inversul distanei)
IGeS International Geoid Service (Serviciul Internaional al Geoidului)
IGSN71 International Gravity Standardization Net, year 1971 (Reeaua
Internaional de Standardizare a Gravitii, anul 1971)
LIDAR LIght Detection And Ranging
ll-SST low-level SST
xiv
MDAT Model Digital Altimetric al Terenului
MGG Model Geopotenial Global
MINQUE Minimum Norm Quadratic Unbiased Estimation (Estimare prin minimul
normei ptratice nedeplasate)
MSL Mean Sea Level (Nivelul mediu al mrii)
NAP Normaal Amsterdams Peil (pilonul Normaal Amsterdams)
NASA National Aeronautics and Space Administration, USA
NGA National Geospatial - Intelligence Agency, SUA
NIMA National Imagery and Mapping Agency, SUA
PSD Power Spectral Density (densitate spectral de putere)
RMSE Root Mean Square Error (eroare medie ptratic)
RTM Residual Terrain Model (model rezidual al terenului)
S42 Sistemul de referin orizontal utilizat oficial n Romnia, cu originea la
Pulkovo
SAR Synthetic Aperture Radar (radar cu apertur sintetic)
SLR Satellite Laser Ranging
SPOT Systeme Probatoire pour lObservation de la Terre
SST Satellite-to-Sattelite tracking
TIN Triangle Irregular Network (reea neregulat de triunghiuri)
UELN United European Leveling Network (Reeaua European Unificat de
Nivelment)
WGS-84 World Geodetic System, year 1984 (Sistemul geodezic global, anul
1980)

xv

Astzi, cnd Romnia se silete a conta printre rile civilizate ale Europei i
sub punctul de vedere tiinific, ar fi mai mult dect o greeala s nu se
execute lucrri de astronomie, geodezie i topografie prin propriile noastre
fore

Colonel Constantin BAROZZI
*

(1833 1921)

*

- ef al Marelui Stat Major n perioada 1895 1898;
- Vicepreedinte al Societii Romne de Geografie;
- Membru al Comisiei Geodezice Internaionale i membru de onoare al Academiei Romne.

xvi

Contribuii privind determinarea ondulaiilor
geoidului folosind Modelele Geopoteniale
Globale i date gravimetrice locale
Capitolul 1 Introducere

1

Capitolul 1

INTRODUCERE

1.1. GENERALITI

Geodezia este o tiin interdisciplinar, care utilizeaz msurtori terestre,
aeriene i spaiale pentru a studia forma i dimensiunea Pmntului, planetelor i
schimbrile lor, pentru a determina poziia i viteza punctelor sau a obiectelor de pe
suprafaa sau de pe orbita planetei ntr-un sistem de referin terestru i care aplic
toate aceste cunotine unei mari varieti de aplicaii tiinifice sau inginereti,
utiliznd matematicile, fizica, astronomia i informatica.
Geodezia este strns legat de alte tiine ale Pmntului cum ar fi fizica
Pmntului solid, hidrologia, tiinele atmosferei, oceanografie, glaciologie, geofizic
i geologie i de aceea ajut la nelegerea modificrilor dinamice ale maselor solide
i lichide ale Pmntului, a micrilor plcilor tectonice sau a comportamentului
oceanelor sau atmosferei. Ea utilizeaz unele dintre cele mai avansate msurtori
satelitare i tehnologii electronice sau informatice.
Astronomia vizual sau radio, determinarea poziiei cu ajutorul sateliilor,
msurarea fenomenelor atmosferice sau oceanografice cu ajutorul sateliilor,
msurarea prin radio sau laser a poziiei sateliilor, utilizarea sistemelor ineriale de
navigaie sau msurare, msurtori gravimetrice i modelarea asistat de calculator
fac toate parte din activitatea unui geodez.
Una din sarcinile majore ale geodeziei este determinarea unui model al
geoidului, definit ca fiind suprafaa echipotenial a cmpului gravific al Pmntului
care coincide cu nivelul mediu al mrii. Dup C. F. Gauss, geoidul constituie o
reprezentare matematic a Pmntului, adic a cmpului gravific. Suprafaa
geoidului este una neregulat n comparaie cu cea a elipsoidului de rotaie, frecvent
utilizat n aproximarea formei Pmntului, dar considerabil mai neted dect
suprafaa fizic terestr (figura 1.1).


2

Figura 1. 1: Geoidul la nivel global (ESA, 2006)

n timp ce ultima are variaii de la peste 8 km (Muntele Everest) la 11 km
(Groapa Marianelor), geoidul variaz doar cu 100 m fa de elipsoidul de rotaie
(figura 1.2).

Figura 1. 2: Diferenele dintre geoid i elipsoid (ESA, 2006)

Determinarea i disponibilitatea unui model al geoidului de nalt rezoluie i
precizie reprezint n prezent o necesitate a mai multor geotiine, din moment ce
servete ca suprafa de referin pentru alte msurtori i fenomene. Geoidul ofer
informaia de baz pentru diferite discipline ale Geomaticii, de la navigaie,
cartografie i topografie la lucrri de topografie inginereasc, detectarea variailor
curenilor oceanici, studiul proprietilor interne ale Pmntului n geofizic,
seismologie i plci tectonice.
n prezent, determinarea geoidului devine i mai important datorit dezvoltrii
GNSS. Aceste sisteme pot oferi poziii tridimensionale pe tot cuprinsul globului, dar


3
fr un model geoidal de nalt precizie, n aplicaiile inginereti nu pot fi utilizate
dect coordonatele bidimensionale. Acest lucru se ntmpl datorit faptului c
sistemele de poziionare globale (GPS) furnizeaz altitudini elipsoidale (altitudini
geometrice) n locul altitudinilor ortometrice (altitudini cu semnificaie fizic). Pentru
a converti altitudinile elipsoidale n altitudini ortometrice este necesar s se cunoasc
ondulaiile geoidului n fiecare punct msurat.
n acest scop pot fi utilizate modelele geopoteniale globale (geoizi globali),
care asigur o referin altimetric la nivelul ntregului glob.
Totui, precizia asigurat de acestea nu este nici ridicat (EGM96 asigur
aproximativ 1,2 m absolut) i mai mult dect att, nici uniform. Acest lucru se
datoreaz faptului c n lume exist mai multe sisteme de altitudini i foarte multe
referine verticale (aproape fiecare ar are propria referin vertical). Cel mai bine
se evideniaz acest lucru n Europa, unde exist trei sisteme de altitudini i
aproximativ 15 referine verticale (figurile 1.3 i 1.4).

Figura 1. 3: Referinele altimetrice naionale la nivel european


4

Figura 1. 4: Sisteme altimetrice utilizate la nivel european

Un prim pas n unificarea reelelor de nivelment la nivel european a fost fcut
prin realizarea Reelei Europene Unificate de Nivelment - UELN, sub coordonarea
Subcomisiei Europene a IAG (EUREF). La aceast reea a contribuit i Romnia cu
90 de puncte. Diferenele dintre referinele locale i UELN sunt prezentate n figura
1.5.


5

Figura 1. 5: Diferene ntre referinele naionale i UELN (cm)

Totui aceast reea este una static i va constitui punctul de plecare pentru un
nou sistem, EVS2000, bazat pe o reea geocinematic i care va combina: reeaua
european de staii permanente GPS, UELN cu msurtori repetate, geoidul
gravimetric european (unde poate contribui i ara noastr cu un geoid local bine
determinat), msurtori ale maregrafelor fcute de-a lungul coastelor europene i
msurtori gravimetrice repetate.
O alt problem care necesit prezena ondulaiilor geoidului pentru a fi
rezolvat este o combinare a celor dou prezentate mai sus i anume transformrile de
coordonate 3D ntre diferite sisteme de referin (n special ntre S-42, referit la
Pulkovo i utilizat n reelele geodezice clasice i WGS84, utilizat de GPS).
Legat de modelele geoizilor gravimetrici se vorbete din ce n ce mai des de
aspectul temporal. Exist ri care au determinate dou, trei sau chiar mai multe
modele. Acest lucru se datoreaz unui cumul de factori cum ar fi:
- suplimentarea datelor gravimetrice sau altimetrice din zon;
- mbuntirea modelelor matematice;


6
- elaborarea unor modele ale densitii scoarei terestre.
Datorit nivelului din ce n ce mai ridicat al preciziilor impus acestor modele,
recalcularea periodic devine o necesitate. Acest lucru se datoreaz multitudinii de
factori care influeneaz acceleraia gravitaional, respectiv cmpul gravitaional
terestru (figura 1.6).

Figura 1. 6: Influene asupra acceleraiei gravitaionale g (ESA, 2006)

Elementul cel mai important n determinarea unui geoid gravimetric l
reprezint formula lui Stokes, publicat n 1849, fiind una din cele mai importante
formule ale geodeziei fizice. Ea permite determinarea ondulaiilor geoidului pe baza
unei acoperiri globale cu anomalii ale gravitii. Din considerente practice, zona de
integrare a fost limitat la o calot sferic n jurul punctului de calcul. Acest lucru a
generat o serie de erori numite erori de trunchiere, erori care au condus la o serie de
modificri ale formulei originale ale lui Stokes. Prima modificare a fost prezentat de
Molodensky n 1962, urmat apoi de o serie de ali cercettori.
Aceste modificri reduc erorile de trunchiere cauzate de lipsa acoperirii globale
cu date gravimetrice, prin utilizarea n calcule a unor modele geopoteniale globale n
combinaie cu date gravimetrice locale.
Scopul acestei teze este de a calcula un model geoidal pentru teritoriul
Romniei utiliznd date gravimetrice locale n combinaie cu modelul geopotenial
global cel mai utilizat la ora actual, EGM96.

1.2. STADIUL ACTUAL

1.2.1 La nivel mondial

n momentul de fa n lume exist trei tipuri de geoizi: globali, regionali i
locali. Ultimele dou tipuri se bazeaz pe primul.
Geoizii globali (sau modelele geopoteniale globale) au fost determinai de ri
cu putere financiar i acces la tehnologii satelitare cum ar fi Canada (OSU91) i
SUA (EGM96). Cel mai utilizat model n momentul de fa este EGM96. Acest
model va fi n curnd nlocuit de EGM06, un model mult mai precis.
Geoizii regionali se determin pe baza unor modele geopoteniale globale i
acoper regiuni ntinse, de regul un continent. n aceast categorie intr geoizii


7
determinai n Australia (AUSGEOID93), Canada (GSD91), SUA (GEOID99,
GEOID03) i Europa (EGG97).
Geoizii locali sunt cei mai populari, fiind determinai de foarte multe ri din
lume, pe baza modelelor geopotaniale globale i a datelor gravimetrice locale. Unele
ri au reuit s determine aceti geoizi de mai multe ori, dispunnd i de o imagine a
variaiei temporale a acestor modele. n cadrul elaborrii acestei lucrri s-au studiat
modelele elaborate de urmtoarele ri: SUA, Canada, Australia, Italia, Japonia,
Spania, Rusia, Elveia, Cehia, Ungaria, Germania, Frana, Suedia, Algeria, Iran,
Africa de Sud i Argentina.
La momentul actual toate organizaiile internaionale de profil (IUGG, IGeS,
FIG etc.) au n atenie i problematica determinrii geoidului. Totui, acestea nu
traseaz o strategie la nivel internaional i nici o standardizare a modului de
determinare. Ele faciliteaz ntlniri ale membrilor i specialitilor n domeniu n
cadrul unor simpozioane, conferine, coli i alte activiti de acest gen. Nici
organizaiile care se ocup de determinarea ondulaiilor geoidului la nivel european
sau global nu emit anumite linii directoare n acest sens. Ele solicit n primul rnd
date din zonele de interes. Acest lucru se ntmpl datorit faptului c problema
determinrii ondulaiilor geoidului este departe de a fi clarificat. Exist nc foarte
multe aproximri care las loc de discuii i nc nu exist o metod general valabil,
satisfctoare pentru toi utilizatorii modelului geoidal.

1.2.2 n ara noastr

n ara noastr problema determinrii geoidului a fost neglijat o perioad
foarte lung de timp. Practic, un model geoidal precis nu poate fi determinat fr o
politic naional coerent n acest sens, n care s fie implicate instituii de stat i
bugete considerabile. Din nefericire, determinrile ondulaiilor geoidului la noi n ar
s-au fcut sub forma unor studii individuale, efectuate fie n cadrul pregtirii pentru
doctorat, fie n cadrul unor proiecte de cercetare izolate.


8
Tabelul 1. 1: Stadiul determinrilor ondulaiilor geoidului n Romnia
An Autor Cadru Rezultat Statut
1974 Mihilescu, M. Tez de doctorat Cvasigeoidul pentru
teritoriul Romniei,
determinat prin metode
astronomo-geodezice
Neadoptat
oficial
1993 Ioane, D. Studiu al Institutului
Geologic al Romniei,
n cadrul unei
colaborri cu specialiti
din Canada
Geoid pentru teritoriul
Romniei, determinat pe
baza modelului
geopotenial global
OSU91
Neadoptat
oficial
1996 Serediuc, C. Tez de doctorat Geoid pentru o zon test
care acoper aprox. 20%
din teritoriul Romniei,
determinat utiliznd
metoda elementului finit
Neadoptat
oficial
1998 Marinescu, M.,
Tomoiag, T.
Tem de cercetare
tiinific dezvoltat n
cadrul Ageniei de
Cercetare pentru
Tehnic i Tehnologii
Militare, avnd
beneficiar Direcia
Topografic Militar
Geoid pentru teritoriul
Romniei, determinat pe
baza modelului
geopotenial global
EGM96 i a reelei
gravimetrice militare (256
puncte)
Neadoptat
oficial

n momentul de fa n toate calculele geodezice din ara noastr se utilizeaz
n mod neoficial cvasigeoidul determinat de Mihilescu i modelul geopotenial
global EGM96 (avnd la noi n ar erori de 1,2 m) furnizat de DMA, actualmente
NGA, din SUA, n 1997.

1.3. OBIECTIVELE LUCRRII

Obiectivele acestei teze sunt:

1. stabilirea unor metode de verificare i validare a datelor;
2. evaluarea preciziei modelului digital altimetric al terenului i a efectului
direct i indirect al terenului;
3. utilizarea unor metode avansate de reducere a anomaliilor gravitii;
4. calculul anomaliilor gravitii i evaluarea preciziei acestora;


9
5. stabilirea unui algoritm bine documentat, cu relaii matematice verificate i
testate, pentru determinarea unui geoid gravimetric pentru teritoriul
Romniei;
6. elaborarea unui pachet de programe care s implementeze toate relaiile de
calcul necesare determinrii geoidului gravimetric, precum i pentru
verificarea i prelucrarea primar a datelor;
7. determinarea ondulaiilor geoidului pentru teritoriul Romniei pe baza
modelului geopotenial global EGM96 i a datelor gravimetrice locale
preluate din baza de date a Direciei Topografice Militare (DTM) i a
Biroului Gravimetric Internaional (BGI);
8. determinarea parametrilor suprafeei de corecie necesar utilizrii
ondulaiilor geoidului gravimetric n combinaie cu msurtorile GPS i
estimarea preciziei ondulaiilor;
9. stabilirea unor cerine preliminare privind densitatea datelor necesare
determinrii unui geoid gravimetric cu precizia de 10 cm.

1.4. STRUCTURA TEZEI

Teza este structurat pe ase capitole. Primul capitol conine o scurt
introducere privind definirea problematicii determinrii ondulaiilor geoidului
gravimetric i utilitatea acestuia. De asemenea, mai conine o enumerare a
obiectivelor tezei i o prezentare a structurii acesteia.
Capitolul 2 conine o descriere a datelor utilizate la determinarea ondulaiilor
geoidului gravimetric, prezentarea unor metode de verificare a preciziei acestora i
influena lor asupra rezultatului final al determinrilor. n aceast categorie intr
modelul digital altimetric al terenului, datele gravimetrice i modelele geopoteniale
globale.
Capitolul 3 conine o descriere succint a geoidului i cvasigeoidului, o
prezentare a metodelor de determinare i un mod de conversie a altitudinilor ntre
sistemul normal i sistemul ortometric, o prezentare a sistemelor de altitudini, o
prezentare a metodei lui Stokes de determinare a ondulaiilor geoidului i a
algoritmului remove - restore.
Capitolul 4 prezint modaliti de estimare a preciziei ondulaiilor geoidului
pe baza propagrii interne a erorilor i pe baza comparrii ondulaiilor geoidului


10
gravimetric cu cel geometric. Ultima variant ofer i posibilitatea determinrii unei
suprafee de corecie, care, utilizat mpreun cu modelul geoidului gravimetric
determinat, permite utilizarea acestuia n transformarea altitudinilor elipsoidale
obinute prin GPS n altitudini ortometrice.
Capitolul 5 este rezultatul aplicrii n practic a soluiilor teoretice prezentate
n celelalte capitole, fiind materializat ntr-un model al geoidului gravimetric pentru
teritoriul Romniei i n parametrii suprafeei de corecie necesari utilizrii acestuia n
determinrile prin GPS. Algoritmul de calcul i relaiile matematice prezentate
teoretic au fost implementate ntr-un pachet de programe de calcul elaborate de autor.
Cu ajutorul acestuia s-au fcut toate verificrile preliminare a datelor i calculele
necesare determinrilor.
n capitolul 6 sunt prezentate concluziile rezultate n urma cercetrilor
efectuate n cadrul acestui studiu.

Capitolul 2 Date utilizate pentru
determinarea geoidului gravimetric

11

Capitolul 2

DATE UTILIZATE PENTRU DETERMINAREA GEOIDULUI
GRAVIMETRIC

2.1. MODELUL DIGITAL ALTIMETRIC AL TERENULUI (MDAT)

2.1.1 Generaliti

MDAT fac subiectul a numeroase discuii i dezbateri n jurul problemei ce
sunt datele digitale topografice i cum ar trebui ele prelucrate i prezentate?. Chiar i
terminologia utilizat poate crea confuzii uneori, existnd pentru acestea mai multe
denumiri generice:
- Date Digitale Topografice (Digital Topographic Data - DTD);
- Date Digitale Altimetrice (Digital Elevation Data - DED);
- Date Digitale ale Terenului (Digital Terrain Data - DTD);
- Band Digital a Terenului (Digital Terrain Tape - DTT) termen mai
vechi, utilizat pentru datele digitale ale terenului (DTD) produse de Serviciul
Cartografic Militar al Statelor Unite (U.S. Army Map Service);
- Date Digitale Batimetrice (Digital Bathymetric Data - DBD) termen
utilizat la cartarea adncimilor rurilor, lacurilor, mrilor, oceanelor etc;
- Date Digitale ale Reliefului (Digital Relief Data) sau Modele Digitale ale
Reliefului (Digital Relief Models);
- Model Numeric al Terenului (MNT) termen frecvent utilizat la noi n ar;
- Model Digital Altimetric (Digital Elevation Model - DEM). Uneori acesta
este asociat cu datele i formatul de fiier ale Serviciului Geologic al Statelor
Unite (U.S. Geological Survey). Acest termen este cel mai frecvent utilizat
pentru datele/modelele altimetrice digitale. Termenul de model este
utilizat de unii specialiti, care consider c date implic o precizie mult


12
mai mare dect este posibil n realitate. Astfel, modelul este considerat o
ncercare imperfect de recreare a altitudinilor topografice, cu posibilitatea
de a fi mbuntit;
- Date Altimetrice Digitale ale Terenului (Digital Terrain Elevation Data -
DTED) termen utilizat pentru datele altimetrice digitale produse de
Agenia Naional de Cartografiere i Imagistic a Statelor Unite (NIMA) i
de precursorii acesteia, Agenia de Cartografiere pentru Aprare (DMA) i
de Serviciul Cartografic Militar al Statelor Unite (U.S. Army Map Service).
Modelele altimetrice digitale sunt, n mod obinuit, sub forma unor matrice
bidimensionale, stocate n format ASCII (text) sau binar (ntregi pe 2 octei), cu
originea n colul de sud-vest al grilei (stnga-jos). Unele modele mai noi sunt sub
forma unor date raster, n format binar, cu originea n colul de nord-est al grilei
(dreapta-sus) sau sub forma unor reele neregulate de triunghiuri (TIN).
Datele altimetrice digitale se mai pot gsi i sub alte forme, ca de exemplu:
- baze de date cu puncte cotate, obinute prin nivelment, msurtori prin
GPS, fotointerpretare sau alte metode;
- curbe de nivel digitizate;
- estimri ale adncimilor cu ajutorul sonarului.
Toate modelele altimetrice sunt afectate de erori sistematice. Aceste erori pot
fi:
- cunoscute i documentate;
- cunoscute, dar nedocumentate (unii productori de modele digitale
altimetrice consider c nu este necesar ca utilizatorii s fie plictisii
cu toate detaliile);
- necunoscute i ca atare nedocumentate.

2.1.2 Modaliti de obinere

Culegerea datelor altimetrice i prelucrarea lor n scopul obinerii unui MDAT
implic un efort considerabil i o atenie deosebit din partea productorului.
Deoarece aceste modele sunt utilizate n diverse scopuri, la realizarea lor trebuie s se
in cont de necesitile fiecrui domeniu de aplicare n parte, pentru a se evita
apariia de erori. n cazul determinrii geoidului, o valoare mare a gradientului
vertical al unui MDAT poate genera o eroare substanial a coreciei de relief i
implicit a ondulaiei geoidului. De asemenea, trebuie avut grij ca altitudinile s aib
aplicate toate coreciile specifice sistemului de altitudini n care se realizeaz acel
MDAT.
MDAT au fost generate n mod tradiional prin msurtori de nivelment, prin
digitizarea de pe hri a curbelor de nivel, prin analiza fotogrammetric a imaginilor
aeriene stereoscopice, iar mai recent prin analiza automat a datelor satelitare
stereoscopice i prin altimetrie satelitar.


13
Datele altimetrice obinute prin msurtori de nivelment au cel mai ridicat
nivel de precizie, n special cele obinute prin nivelment geometric. Totui, datorit
costurilor ridicate i consumului mare de timp, aceast metod de culegere este
folosit n cadrul unor proiecte pe arii restrnse, iar datele rezultate de obicei nu sunt
publice.
Hrile cu curbe de nivel sunt cele mai uzuale surse de date pentru MDAT.
ncepnd cu mijlocul anilor 80 tehnologia scanrii combinat cu algoritmii de
conversie raster vector a fost folosit pe scar larg la producerea datelor digitale.
innd cont de disponibilitatea hrilor la diverse scri, aceast metod de obinere a
MDAT s-a dovedit a fi cea mai puin costisitoare. Totui, dac se iau n calcul sursele
de erori implicate n procesul de producere a hrilor, precum i cele care apar n
procesul de extragere a MDAT, precizia modelului rezultat este destul de redus.
Metodele fotogrammetrice au fost utilizate n mod extensiv pentru crearea unor
MDAT cu precizii medii i ridicate. Aceste metode se bazeaz pe prelucrarea i
analiza stereoscopic a fotogramelor aeriene i mai recent a imaginilor stereoscopice
satelitare, utiliznd echipamente fotogrammetrice adecvate. Astfel, pentru obinerea
de MDAT sunt frecvent utilizate imaginile SPOT i mai recent sistemele special
dezvoltate pentru extragerea datelor altimetrice bazate pe radar, microunde, radar cu
apertur sintetic, interferometrie i LIDAR.
Altimetria satelitar se bazeaz pe observaii efectuate cu ajutorul unor
elemente active instalate la bordul unor satelii specializai. Elementele active cel
mai des utilizate n prezent sunt sisteme de msurare de tipul RADAR altimetrelor,
instrumentelor laser de msurare SLR i a unor sisteme de poziionare de nalt
precizie.
n cazul utilizrii altimetrului radar se determin n special topografia
suprafeelor oceanice, cu precizie geodezic. n tabelul urmtor sunt prezentai civa
satelii echipai altimetre radar (Rus, 2000):

Tabelul 2. 1: Satelii dotai cu altimetre radar
GEOS - 3 SEASAT - 1 GEOSAT ERS 1
TOPEX -
POSEIDON
Orbita:
Perioada de
revoluie
102 min. 100 min. 100 min. 100 min. -
nlimea 840 km. 760 km. 780 km. 770 km. 1340 km.
nclinarea 115 108 108 98.5 66
Revoluii/zi 14.1 14.3 14.3 14.3 -
Data lansrii 09.04.1975 27.06.1978 13.03.1985 17.07.1991 10.08.1992
Altimetrul:
Frecvena
13.9 GHz 13.9 GHz 13.56 GHz 13.8 GHz
13.6 GHz
5.3 GHz
Raza de
aciune la sol
3.6 14.2 km. 1.6 12 km. 9.6 km 1 2 km. -
Precizia 60 cm. 10 cm. 3.5 cm. 10 cm. 2 cm.


14
O realizare deosebit de important pentru domeniul Geodeziei este cartarea suprafeei Pmntului
cu ajutorul unui altimetru radar instalat la bordul navetei spaiale americane ENDEAVOUR n misiunea din
11 22.02.2000. nclinarea orbitei navetei a fost de 57 pentru o evoluie care s permit o bun acoperire a
suprafeei terestre (uzual nclinarea orbitei navetei este de 28.5). Cu aceast ocazie, pe baza a dou astfel de
sisteme instalate unul la bordul navetei, iar cellalt la o distan de circa 60 m, pe un bra special, s-a realizat
un model 3D al topografiei terestre. Modelul realizat acoper aproximativ 80% din suprafaa terestr (60N
56S), avnd cea mai bun rezoluie atins pn n prezent circa 30 m (fa de ~1 km. pn la acea dat).
Cantitatea de date colectat a fost de aproximativ 9.8 terrabytes, reprezentnd circa 15000 CD-uri.

O direcie nou n tehnologia SLR este cea a utilizrii a unor astfel de sisteme
mbarcate la bordul sateliilor. Acest lucru a aprut ca urmare a necesitii reducerii
costurilor cu echipamentele de la sol i a posibilitilor mai facile de instalare a
reflectoarelor pe suprafaa terestr. Conceptul este n curs de aplicare n altimetria
laser pentru zonele ngheate i n observaiile de tip SST (eng. Satellite To Satellite
Tracking Poziionare Relativ Satelit - Satelit) pentru a determina cu o rezoluie
nalt componentele cmpului gravitii. O evoluie a acestor sisteme n decursul
timpului, domeniul de aplicare i precizia atins este dat n figura de mai jos (Rus,
2000):

Figura 2. 1: Evoluia sistemelor SLR

Astzi exist foarte multe MDAT, unele fiind disponibile n mod gratuit pe
internet (tabelul 2.2).

Tabelul 2. 2: Modele Digitale Altimetrice ale Terenului disponibile pe internet
MDAT Format Rezoluie () Rezoluie (m) aprox. Acoperire
US Navy 10 grid 10 18,4 km global
ETOPO5 grid 5 9,2 km global
GTOPO30 grid 30 921 m global
DTED Level1 grid 3 100 m global


15
2.1.3 Estimarea preciziei modelelor digitale altimetrice ale terenului

Exist numeroase surse de erori care pot afecta un model digital altimetric al
terenului. Dintre acestea menionez:
- erori datorate nvechirii datelor, densitii insuficiente a msurtorilor sau
rezultatelor eantionrii;
- erori de msurare cum ar fi poziionrile imprecise, notrile greite ale
observaiilor sau erorile personale;
- erori de procesare cum ar fi erorile numerice ale calculatorului, erorile de
interpolare sau erorile datorate clasificrii sau generalizrii.
Practic este imposibil s se obin informaii exacte despre sursele i numrul
erorilor ce pot afecta un model digital altimetric.
Pentru determinarea preciziei unui model digital altimetric sunt necesare date
independente despre topografia terenului, pentru a se putea calcula diferenele dintre
suprafaa digital i altitudinile reale n aceleai puncte de pe suprafaa terestr.
Culegerea unor astfel de date independente este preferabil s se fac fie
fotogrametric, fie prin msurtori clasice la teren, fie prin GPS.
Eroarea medie ptratic calculat pe baza diferenelor dintre modelul digital
altimetric i altitudinile reale, msurate la teren, poate fi utilizat pentru a se estima
precizia modelului (Barringer and Lilburne, 1997):

2
1
1
n
i
i
d
n
=
=

, (2.1)
unde n = nr. de puncte;
d = z
teren,i
- z
MNT,i
;
z
teren,i
= altitudinea punctului i la teren;
z
MNT,i
= altitudinea punctului i din modelul altimetric,

sau pe baza dispersiei:

2
1
1
( )
n
i
i
d d
n
=
=
unde
1
1
n
i
i
d d
n
=
=

. (2.2)

2.1.3.1 Reprezentarea erorilor modelului digital altimetric sub form de cmpuri
aleatoare

Un cmp aleator este un grid cu valori aleatoare, fie uniform sau normal
distribuite, fie scalate ntr-un anumit interval de erori. De exemplu, dac modelul
digital altimetric evaluat are o eroare medie ptratic declarat de 3 metri, atunci un
cmp distribuit uniform va fi un grid n care fiecare valoare este undeva ntre +3 i -3.
Un cmp distribuit normal va avea media 0 i abaterea standard 3. De obicei


16
utilizatorilor de modele altimetrice li se d doar o valoare a erorii medii ptratice ca
indicator al preciziei acestora. Aceast valoare statistic poate fi interpretat ca
domeniul n care se gsesc valorile reale ale altitudinilor.
Dac eroarea medie ptratic este utilizat ca indicator al domeniului de erori,
atunci ar trebui utilizat un cmp aleator normal distribuit, bazat pe aceast valoare a
erorii. Dac sunt disponibile puncte cu date altimetrice a cror precizie este mai bun
dect cea a unui model digital altimetric dat, atunci eroarea medie ptratic ar trebui
evaluat pe baza lor i, n acest caz, se poate aplica un cmp aleator distribuit
uniform, avnd la baz valoarea determinat. Cmpul aleator uniform furnizeaz o
estimare mult mai conservatoare a erorilor, considerndu-se c nici o altitudine a
modelului digital altimetric nu va fi afectat de o valoare care depete domeniul
menionat.
n realitate, elementele apropiate au un grad de relaionare mai mare unele cu
altele dect cele mai ndeprtate i, de aceea, sunt autocorelate spaial. Acest lucru
este adevrat att pentru datele altimetrice, ct i pentru erorile acestora. Din pcate,
furnizorii de modele digitale altimetrice nu pun la dispoziia utilizatorului informaii
cu privire la dependena spaial sau relaiile spaiale ale erorilor.

2.1.3.1.a. Distana de corelaie spaial

Distana de corelaie spaial este o caracteristic unic a unui model digital
altimetric i poate fi determinat din lungimea semi-variogramei acestuia. Distana de
corelaie pentru un teren plan va fi mai mare dect cea pentru un teren accidentat.
Odat determinat ea va fi folosit pentru determinarea vecintii sau ca raza de
cutare a unui filtru.
Prin analiza semi-variogramelor se pot obine informaii despre caracteristicile
spaiale ale seturilor de date i sunt des utilizate pentru studierea interdependenei
spaiale.
Parametrii care caracterizeaz o semi-variogram sunt:
C
0
efectul de discontinuitate n origine (eng. nugget effect) reprezint
valoarea din semi-variogram la care semi-variograma model intersecteaz
ordonata. Acesta provine din dou surse, i anume:
neconsiderarea tuturor perechilor de puncte mai mici dect distana s;
eroarea experimental, adesea numit i discontinuitate uman (eng. human
nugget);
C
0
+C pragul semi-variogramei (eng. sill) reprezint scara vertical total a
semi-variogramei. Acesta se obine prin nsumarea discontinuitii la origine cu
scara componentei structurate a semi-variogramei, care se mai noteaz cu C.
A distana maxim de corelaie (lungimea semi-variogramei) (eng. range)
reprezint distana dincolo de care oricare dou perechi de valori pot fi
considerate independente una n raport cu cealalt.


17
Aceti parametri sunt prezentai n figura urmtoare:

Figura 2. 2: Parametrii semi-variogramei.

Altitudinile situate la distane mai mici dect distana maxim de corelaie (A)
sunt autocorelate spaial. Din acest motiv, semi-variograma poate oferi informaii cu
privire la limitele geografice ale zonelor n care altitudinile sunt autocorelate spaial.

2.1.3.1.b. Metode de reprezentare a erorilor sub form de cmpuri aleatoare

Pentru reprezentarea erorilor modelelor digitale altimetrice sub forma unor
cmpuri aleatoare au fost elaborate cinci metode (Wechsler, 2002):

1. Nefiltrate cel mai ru caz posibil (eng. Unfiltered Worst Case Scenario)
Aceast metod presupune c erorile modelului digital altimetric sunt complet
aleatoare, nu sunt autocorelate spaial i se consider c fiecare valoare a
altitudinii se afl undeva n domeniul dat de RMSE.

2. Autocorelarea vecintii (eng. Neighborhood Autocorelation)
Erorile sunt autocorelate spaial. Metoda autocorelrii vecintii utilizeaz un
filtru trece-jos de 3 x 3. Fiecare celul a cmpului aleator este nlocuit cu
media valorilor aleatoare din cele nou celule nconjurtoare. Aceast metod
mrete autocorelarea spaial a fiecrei suprafee aleatoare i micoreaz
abaterea standard.


18
3. Dependena spaial medie (eng. Mean Spatial Dependence)
Aceast metod ncorporeaz caracteristicile motenite de la modelul digital
altimetric selectat i necesit o analiz aprioric a acestuia de ctre utilizator
pentru a obine distana de corelaie spaial (D). Fiecare celul este nlocuit
cu media celor D x D celule nconjurtoare.

4. Dependena spaial ponderat (eng. Weighted Spatial Dependence)
Aceast metod este asemntoare cu metoda anterioar, cu diferena c fiecare
celul este nlocuit cu media ponderat a celor D x D celule nconjurtoare.

5. Dependena spaial interpolat (eng. Interpolated Spatial Dependence)
Aceast metod a fost dezvoltat pentru modelele digitale altimetrice obinute
pe baza unei interpolri ponderate cu inversul distanei (IDW). IDW folosete
o mediere ponderat pentru a completa o matrice cu altitudini. Valoarea
interpolat a unei celule este determinat pe baza punctelor din vecintate,
lundu-se n considerare distana dintre celul i punctele respective. IDW
presupune c fiecare punct care intr n interpolare are o influen local care
se diminueaz concomitent cu creterea distanei. Altitudinea interpolat are
urmtoarea expresie:

1
1
1
1
n
i p
i
i
n
p
i
i
Z
d
Z
d
=
=
=
, (2.3)

unde d
i
...d
n
reprezint distanele din fiecare din cele n puncte ctre punctul care
este estimat, Z
i
...Z
n
sunt valorile altitudinilor iar p este puterea distanei.
Ponderile sunt invers proporionale cu puterea distanei i pe msur ce p
crete, punctele aflate n apropiere primesc o pondere mai mare iar cele mai
ndeprtate o pondere mai mic. Pentru p = 0 ponderile sunt egale. Numrul
punctelor care intr n interpolare este controlat de raza de cutare, care poate
fi fix sau variabil. n cazul razei fixe exist riscul ca numrul punctelor s fie
insuficient, caz n care aceasta trebuie mrit. Ea se bazeaz pe distana de
corelare spaial, care poate fi determinat prin analiza semivariogramei. n
cazul razei variabile, domeniul de cutare este extins pn cnd este atins
numrul minim de puncte necesare interpolrii.


19
2.1.4 Influena terenului n determinarea geoidului

Influena terenului este una din cele mai importante componente n soluia
problemei geodezice a valorilor la limit a potenialului i trebuie tratat n mod
corespunztor n cadrul unei determinri precise a ondulaiilor geoidului.
Soluia clasic a problemei geodezice a valorilor la limit a potenialului
folosind formula lui Stokes pentru determinarea geoidului presupune c nu exist
mase n afara acestuia. Anomaliile gravitii folosite ca date trebuie s fie referite la
geoid, necesitnd astfel ca suprafaa terestr s fie regularizat. Tratarea matematic
i fizic a acestei probleme joac un rol important n calculul unui geoid gravimetric
(local sau regional) precis. Exist cteva tehnici de reducere a gravitii, toate
diferind prin modul n care sunt tratate masele topografice din afara geoidului.
Fiecare schem de reducere trateaz topografia n mod diferit. Teoretic, soluia
gravimetric pentru determinarea geoidului folosind diferite metode de reducere a
maselor ar trebui s ofere aceleai rezultate, dac i efectul indirect al maselor
corespunztor este luat n considerare (Heiskanen i Moritz, 1967; Heiskanen i
Vening Meinesz, 1958).
Alegerea unei metode specifice de reducere a gravitii depinde de mrimea
efectului indirect, de omogenitatea i de mrimea anomaliilor gravitii rezultate i de
interpretarea geofizic asociat.
Reducerea Bouger complet, de exemplu, elimin toate masele topografice din
exteriorul geoidului, producnd anomalii ale gravitii omogene, dar introducnd un
efect indirect extrem de mare.
Reducerea gravitii topograficizostatic (Airy-Heiskanen sau Pratt-
Hayford), pe de alt parte, elimin masele topografice translatndu-le n interiorul
geoidului conform unui model de izostazie, expunnd caracteristicile unei scheme de
reducere bune. Aceste metode introduc un efect indirect de ordinul a ctorva metri,
mult mai mic dect cel al schemei Bouger, dar totui, mult mai mare dect cel al celei
de-a doua metode de condensare a lui Helmert, motiv pentru care nu a mai fost
utilizat n determinrile de geoid din anii 70 (figura 2.3.e i 2.3.f).
n a doua metod a lui Helmert masele topografice dintre geoid i suprafaa
terestr sunt condensate n geoid, formnd o coaj. Efectul direct i indirect al
terenului folosind aceast metod de reducere prin condensare a fost tratat extensiv
n literatur (Heiskanen i Moritz, 1967; Wichiencharoen, 1982; Wang i Rapp, 1990;
Sideris, 1990; Heck, 1993; Vanicek i Martinec, 1994) (figura 2.3.c).
Schema de reducere care utilizeaz modelul rezidual al terenului nu este o
reducere topograficizostatic, dar ofer anomalii similare cu cele topografice
izostatice i a fost utilizat aproape dou decenii ca un instrument uzual pentru
determinarea efectului terenului n determinarea cvasigeoidului (Forsberg, 1984)
(figura 2.3.d).
Una din cele mai interesante metode de reducere a gravitii este schema de
inversare a lui Rudzki, dezvoltat de cercettorul polonez Rudzki n 1905. Acesta a


20
statuat n teoria sa c potenialul maselor situate deasupra geoidului este egal cu cel al
maselor inversate n interiorul acestuia. n afara studiului original al lui Rudzki,
aceast metod nu a mai fost utilizat nici n trecut, nici n prezent n determinrile
ondulaiilor geoidului. Aceast metod de reducere este una pur matematic i nu are
asociat o semnificaie geofizic.
Cunoaterea densitii scoarei terestre este necesar pentru fiecare metod de
reducere a gravitii (inclusiv pentru corecia de teren) n scopul eliminrii eficiente i
riguroase a tuturor maselor de deasupra geoidului. Datorit lipsei unui model al
densitilor este foarte frecvent utilizat o valoare constant. Totui, modele digitale
2D ale densitii devin disponibile n unele ri, chiar dac pentru a avea o
reprezentare realist a densitilor avem nevoie de modele 3D.
Soluia Molodensky este o alt soluie fundamental a problemei geodezice a
valorilor la limit a potenialului. Aceast abordare consider suprafaa Pmntului ca
fiind suprafaa de referin. Aceast soluie ocolete problema eliminrii maselor
topografice situate deasupra geoidului, absolut necesar n cazul abordrii lui
Stokes.
Molodensky a elaborat integralele sub forma unor serii formate din anomalii
ale gravitii i altitudini ale reliefului. Teoria lui Molodensky necesit cunoaterea
att a anomaliilor gravitii ct i a altitudinilor n acelai punct, dar nu necesit
cunoaterea densitii scoarei terestre n punctul respectiv. Aceast soluie modern
ofer cvasigeoidul, dar nu ofer o suprafa de nivel (geoid) aa cum ofer soluia lui
Stokes.
Efectul terenului asupra ondulaiei geoidului se aplic n dou etape: nti se
aplic msurtorilor corecia de relief pentru a se obine o reducere complet a
gravitii (Moritz, 1968); apoi, co-geoidul determinat cu aceste valori reduse ale
gravitii trebuie convertit n geoid utiliznd o corecie pentru efectul indirect al
reducerii gravitii (Wichiencharoen, 1982).


21

Figura 2. 3: Diverse modele de reducere a gravitii

2.1.4.1 Efectul direct (corecia de relief)

Corecia de relief este o mrime auxiliar cheie a reducerilor gravitii, care
este utilizat n rezolvarea problemei valorilor la limit a potenialului din geodezie
i geofizic. Ea conine partea de frecven nalt a semnalului gravific reprezentnd
partea neregulat a topografiei, care deriv din placa Bouger. A doua metod de
condensare a lui Helmert este cea mai utilizat tehnic de reducere a maselor n
practic. Anomalia Helmert (sau anomalia Faye), care const din anomalia n aer
liber plus corecia de teren, reprezint valoarea la limit n abordarea Helmert-
Stokes, din moment ce corecia de teren n sine reprezint diferena dintre atracia
topografiei i atracia topografiei condensate n aproximare plan (Moritz, 1968;
Wichiencharoen, 1982; Sideris, 1990). n cadrul problemei Molodensky, corecia de
teren poate nlocui termenul g
1
sub prezumia c anomaliile gravitii depind n mod
liniar de altitudini (Moritz, 1980).
Integrala coreciei de relief n punctul P este dat de urmtoarea relaie
(Heiskanen i Moritz, 1967):

( )( )
( )
3
, ,
, ,
p
h
P
P
P P P E h
x y z h z
c G dxdydz
s x x y y h z

=

, (2.4)

unde (x,y,z) reprezint densitatea maselor topografice n punctul de integrare, h
P
i h
sunt altitudinile n punctul de calcul i punctul de integrare, iar E denot zona de
integrare.


22

n cazul utilizrii unui MDAT sub form de grid i a unei densiti constante,
relaia de mai sus poate fi scris sub forma:

( )
1 1
/ 2 / 2
3
/ 2 / 2
0 0
, ,
n m nm
n m P
N M
x x y y h
P
P
x x y y h
n m
P P P
h z
c G dxdydz
s x x y y h z

+ +

= =

, (2.5)

Moritz (1980) a derivat formula (2.4), utiliznd o aproximare plan a geoidului
i a recomandat utilizarea urmtoarei relaii:

( )
2
2
3
0
2
P
P
h z
G R
c d
l
=

, (2.6)
unde:

( )
0
2 1 cos 2 sin
2
l R R

= = . (2.7)

Totui, relaia (2.6) poate fi utilizat doar pentru zonele ndeprtate, unde
l
0
>>H, iar efectul zonei apropiate i a plcii Bouger (care nu poate fi derivat n
modelul plan) lipsesc complet. De asemenea, relaia este afectat i de alte
aproximri. Una din cele mai importante este aceea c panta terenului nu trebuie s
depeasc 45.
Pentru a rezolva aceste constrngeri, Martinec i Vanicek (1994) au utilizat o
aproximare sferic a geoidului i au divizat domeniul de integrare () n zona
apropiat (
1
) i zona ndeprtat (
2
), obinnd urmtoarea relaie:

1
2 2 2 2
2
3 2
3 4
1
2
P P
P P
h z h G G R
c h d
R l l

= + +

2
2 2 2
2
3
1 3sin
2 2
P
h z G R
d
l
, (2.8)

unde:

2 2
2 cos l r R rR = + . (2.9)

Pentru calculul practic al coreciei de relief s-au dezvoltat mai multe metode:
- prisme rectangulare cu plafon plat sau nclinat;
- linii de mas;
- corecii de teren reziduale;
- modele polinomiale.


23
O tehnic de procesare rapid a acestor relaii a fost realizat prin
implementarea transformatelor Fourier rapide. Dei este destul de larg utilizat la
nivel global, totui, ea are o limitare i anume panta topografiei nu trebuie s
depeasc 45 (utilizeaz o aproximare plan a geoidului), ceea ce reprezint o
problem n zonele cu teren accidentat.
Cea mai riguroas metod este cea a prismelor rectangulare. n acelai timp,
aceasta este i cea mai mare consumatoare de timp de calcul. Totui, datorit faptului
c aceste calcule nu au o frecven prea mare, n cadrul studiului de caz s-a optat
pentru aceast metod.
Pentru calculul practic al coreciilor de relief prin metoda prismelor s-a utilizat
urmtoarea relaie (Yamamoto, 2001):

( ) ( ) ( ) ( ) { }
2 2 1 2 2 1 1 1
, , , , , , , ,
p
c G F x y h F x y h F x y h F x y h = + , (2.10)

2 2
2 2 2
( , , ) ln
y x y
F x y h x
y x y h

+ +
= +

+ + +

2 2
2 2 2
ln
x x y
y
x x y h

+ +
+ +

+ + +

2 2 2
arctan
xy
h
h x y h

+

+ +

. (2.11)

2.1.4.2 Efectul indirect

Efectul indirect al terenului asupra ondulaiilor geoidului poate fi calculat
folosind formula lui Bruns:

ind
T
N
= , (2.12)

unde reprezint gravitatea normal a gravitii, iar T - variaia potenialului pe
geoid. Aceast variaie depinde de metoda de reducere a gravitii utilizat i poate fi
exprimat astfel:

( , , , , ) Helmert Rudzki Airy Heiskanen Pratt Hayford RTM
T T T

= . (2.13)


24
Efectul indirect al celei de-a doua metode de condensare a lui Helmert (cea mai
frecvent utilizat n zilele noastre) poate fi obinut n aproximare plan astfel
(Wichiencharoen, 1982):

3 3
2
3
6
P
ind p
E
h h G G
N h dxdy
s

=

. (2.14)

n cazul utilizrii unui MDAT sub form de grid, relaia de mai sus poate fi
scris sub forma:

3 3 1 1
2
3
0 0
6
N M
P
ind p
n m
h h G G
N h x y
s

= =
(2.15)

2.2. DATE GRAVIMETRICE

Pentru diverse scopuri geofizice i geodezice, inclusiv determinarea
ondulaiilor geoidului gravimetric, este necesar compararea valorilor normale cu
valorile msurate, efective ale acceleraiei gravitii dup ce se realizeaz, n
prealabil, reducerea acestora din urm la suprafaa geoidului sau cvasigeoidului,
funcie de sistemul de altitudini adoptat oficial ntr-o anumit ar (Ghiu, 1983).
Valoarea normal a acceleraiei gravitii se refer la suprafaa elipsoidului de
referin folosit ntr-o anumit perioad, putnd fi calculat cu o formul, care se
adopt odat cu parametrii elipsoidului.
Anomalia gravitii
P
r
g n punctul P est dat de relaia (Ghiu, 1983):

P P
r
P
r
g g = (2.16)

indicele r indicnd reducerea geofizic ce s-a aplicat la calculul gravitii reduse
P
r
g .
Reducerile, care sunt de natur geofizic, se determin prin acceptarea unor
ipoteze simplificatoare, care corespund doar parial realitii.

2.2.1 Anomaliile Faye (n aer liber) - g
F

Anomaliile gravimetrice cele mai utilizate n geodezia fizic sunt anomaliile
Faye. Motivul utilizrii frecvente a acestor anomalii n aplicaiile geodezice se
explic prin efectul indirect mic prezentat de acestea.
ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Faye se
calculeaz cu relaia:

g
F
g
P
+ 0,3086H
P
-
P
(2.17)


25
Dependena pronunat fa de relief a anomaliilor Faye creeaz variaii mari
chiar pe zone mici, conducnd la dificulti de reprezentare i interpolare a acestora.
Prin aplicarea acestei reduceri se urmrete eliminarea efectului introdus de
diferena de nivel dintre poziia real a punctului de observaie i proiecia lui pe
suprafaa de referin.
Dac altitudinea H folosit este cunoscut din determinrile geodezice, adic se
refer la geoid i este exprimat n metri, termenul corectiv rezult n miligali.

2.2.2 Anomaliile Bouger

2.2.2.1 Anomaliile Bouguer incomplete - g
BI

ntr-un punct P, situat pe suprafaa fizic a Pmntului, anomalia Bouguer
incomplet se calculeaz cu relaia:

g
BI
P
g
P
2GH
P
-
P
(2.18)

2.2.2.2 Anomaliile Bouguer complete - g
BC

complet se calculeaz cu relaia:

g
BC
P
g
P
+ 0,3086H
P
- 2GH
P
-
P
=g
F
- 2GH
P
(2.19)

2.2.2.3 Anomaliile Bouguer perfecionate (simple) - g
BP

perfecionat se calculeaz cu relaia:

g
BP
= g
FA
- 2GH
P
+ c
P
, (2.20)

unde c
P
reprezint corecia de relief.

Aceste anomalii prezint un efect indirect mare, de aceea nu sunt recomandate
pentru scopuri geodezice, n schimb au variaii mici i uniforme pe zone ntinse,
pretndu-se astfel foarte bine pentru interpolare.


26
2.2.3 Metode de culegere a datelor gravimetrice

2.2.3.1 Msurtori gravimetrice terestre

Msurtorile gravimetrice terestre sunt de dou tipuri: absolute i relative.
Cele absolute sunt mai laborioase, deoarece gravimetrul absolut, cu care se
execut aceste msurtori, este un aparat complicat i cu multe accesorii, care
necesit un timp foarte lung pentru asamblare i punere n funciune, iar msurtorile
gravimetrice absolute dureaz mult (de ordinul zilelor). Punctele gravimetrice
absolute trebuie s fie amplasate n zone foarte stabile din punct de vedere seismic,
ct mai departe de orice surs de vibraii (trafic de autovehicule grele, tramvaie,
trenuri etc.). La noi n ar ultimele msurtori gravimetrice absolute efectuate de
Direcia Topografic Militar s-au executat n 1997, n 4 puncte: Surlari (Bucureti),
Constana, Iai i Timioara. Durata msurtorilor a fost de 3 zile pentru fiecare
punct.
Msurtorile gravimetrice relative au, n principiu, acelai mod de execuie ca
i cele de nivelment:
- se execut n cadrul unor bucle;
- se pleac de la o staie de referin, unde se cunoate valoarea absolut
a gravitii;
- se fac msurtori de gravitate cu gravimetrul relativ n punctele
buclelor.
Pentru punctele n care s-au executat msurtorile este necesar s se cunoasc
coordonatele i altitudinea. Coordonatele pot fi determinate cu ajutorul unui receptor
GPS, msurtoarea executndu-se simultan cu cea a gravitii. Altitudinea poate fi
determinat folosindu-se un receptor GPS i un model geoidal aproximativ, poate fi
culeas de pe hart sau determinat batimetric (eroarea altimetric trebuie s se
ncadreze n 12 m).

2.2.3.2 Anomaliile gravitii obinute prin msurtori pe platforme marine

Msurtorile gravimetrice efectuate n zonele marine pe platforme instalate pe
vapoare ridic o serie de probleme deosebite i au ca surs primar de erori
acceleraiile dinamice i deplasarea instabil a vapoarelor. Aceste msurtori au n
general o precizie de ~ 1-2 mGal, cu un ordin de mrime mai mic dect cele terestre.
n plus, datele obinute prin aceast metod au o rezoluie spaial limitat i tind s
fie concentrate n anumite zone.


27
2.2.3.3 Anomaliile gravitii derivate din altimetria satelitar

Mult mai omogene i cu o acoperire mult mai mare, anomaliile gravitii din
zonele marine derivate din altimetria satelitar radar reprezint o surs important de
date gravimetrice. n principiu, altimetrul msoar distana dintre satelit i suprafaa
instantanee a mrii de-a lungul nadirului (verticalei) folosind un impuls radar. Dup
modelarea efectelor mareice i aplicarea coreciilor geofizice, aceste msurtori sunt
mediate pentru a se determina forma medie a suprafeei mrii n raport cu un anumit
elipsoid de referin, cunoscndu-se poziia satelitului prin urmrirea acestuia, prin
modelarea dinamic a orbitei sau prin ambele. ntr-o prim aproximare, suprafaa
medie a mrii coincide cu geoidul. Totui, acestea pot s difere cu pn la ~ 2m
datorit topografiei suprafeei mrii, cauzat de efectele oceanografice, cum ar fi
curenii i variaiile temperaturii apei, salinitatea acesteia i presiunea atmosferic.
Din acest motiv, tehnicile de modelare a efectelor topografiei suprafeei mrii prin
msurtori cu altimetrul sunt parte integrant a estimrii anomaliilor gravitii din
zonele marine prin altimetrie satelitar.
Pentru determinarea anomaliilor gravitii se pot utiliza urmtoarele metode:
1. Obinerea anomaliilor gravitii din modele ale punctelor de mas;
2. Obinerea anomaliilor gravitii din ondulaiile geoidului, folosind inversa
integralei Stokes;
3. Obinerea anomaliilor gravitii din deviaiile verticalei, folosind inversa
integralei Vening - Meinesz;
4. Obinerea anomaliilor gravitii din deviaiile verticalei, utiliznd ecuaia lui
Laplace.

2.2.3.4 Anomaliile gravitii obinute din gradiometria satelitar

Gradiometria satelitar, dei nu poate s aduc o contribuie direct asupra
termenilor armonicilor sferice de grad i ordin foarte mare, poate s mbunteasc
semnificativ componenta de lungime mare de und a cmpului gravific global (>200
km). n urma unor estimri, s-a ajuns la concluzia c armonicile sferice de grad mai
mic de ~200 (care corespund unei rezoluii spaiale mai mari de ~100 km) vor fi
mbuntite n mod semnificativ (Featherstone, 2001).
Conceptual, gradiometria satelitar const n faptul c n locul gravitii
absolute se observ gradientul gravitii. n esen, aceasta reprezint determinarea
diferenelor de gravitate ntre dou puncte, eliminndu-se astfel o serie de erori (de
ex. cele datorate perturbaiilor negravitaionale ale satelitului).
Gradiometria satelital are dou variante:
- urmrirea unui satelit fa de altul (SST);
- utilizarea unui gradiometru dedicat la bordul satelitului.
Metodele SST pot utiliza urmrirea jos-jos (ll-SST), unde doi satelii aflai pe o
orbit joas n jurul Pmntului se urmresc unul pe cellalt pentru a se determina


28
gradientul gravitii, sau urmrirea sus-jos (hl-SST), unde gradientul gravitii poate
fi dedus.
Dintre misiunile spaiale care au ca scop gradiometria satelital se pot
exemplifica urmtoarele:
- CHAMP este o misiune german, cu scopul de a determina, printre
altele, cmpul gravific global static i variabil n timp (http://op.gfz-
potsdam.de/champ/main_CHAMP.shtml). Satelitul CHAMP, aflat pe
o orbit joas n jurul Pmntului (454 km. altitudine), este urmrit cu
ajutorul sateliilor GPS aflai pe o orbit nalt n jurul Pmntului
(~20.200 km. altitudine), relativ la o reea de staii terestre, de ctre
Serviciul Internaional GPS (International GPS Service
http://igscb.jpl.nasa.gov/).
- GRACE este o misiune germano-american, care va urma misiunii
CHAMP (http://essp.gsfc.nasa.gov/grace/). Aceasta va consta din doi
satelii identici de tip CHAMP, care se vor urmri unul pe cellalt.
Acetia vor fi pe orbite apropiate (~480 km. altitudine), la o distan
de ~170-270 km.
- GOCE este o misiune european care are ca scop, ntre altele,
determinarea cmpului gravific global, pe o orbit joas, aflat la o
altitudine de 260 km.
(http://www.estec.esa.nl/vrwww/explorer/GRAVITY.html).


29
O ilustrare a evoluiei acestor modele geopoteniale globale este prezentat n
figura urmtoare:

Figura 2. 4: Evoluia Modelelor Geopoteniale Globale

2.2.3.5 Alte metode

Datele gravimetrice se mai pot obine i de pe hrile cu anomaliile gravitii,
atunci cnd acestea sunt disponibile. Acestea se pot digitiza asemenea curbelor de
nivel, obinndu-se astfel varianta digital.


30

2.2.4 Estimarea preciziei datelor gravimetrice

2.2.4.1 Surse de erori

Necesitatea realizrii unor hri cu anomalii ale gravitii i a unor ondulaii ale
geoidului tot mai precise impune o validare atent a datelor gravimetrice i n special
detectarea erorilor accidentale sau sistematice. Utilizatorul de date gravimetrice
trebuie s verifice precizia acestora, mai ales atunci cnd sunt combinate date din
surse diferite, au sisteme de referin diferite, au utilizat formule de corecie diferite
etc.
n tabelele de mai jos sunt prezentate unele erori ce pot fi ntlnite n cazul
datelor gravimetrice, precum i influena i modul de identificare a acestora (Sarrailh,
2002):
Tabelul 2. 3: Erori accidentale
Eroare Impact Identificare
Probleme ale gravimetrului,

Digitizarea hrilor cu anomalii ale
gravitii,

Formule,

Uniti de msur
g, x, y, altitudine, anomalii
ale gravitii
Predicie folosind punctele
din vecintate

Harta cu anomalii ale
gravitii
Tabelul 2. 4: Erori sistematice
Eroare Impact Identificare
Punctul gravimetric fundamental:

Valoarea lui g eronat

Ex: valoarea lui g la Potsdam
g, anomaliile gravitii Intercompararea valorilor
msurate pentru liniile
comune
Elipsoidul de referin

Eroare = f(latitudine)
Anomaliile gravitii Codul (numele) punctului
Sistemul de referin orizontal
(datum-ul XY)
Latitudine, longitudine,
anomalii
Compararea cu MNT

Compararea coordonatelor
staiilor cu hrile digitizate
sau cu ortofotograme

Diferitele tehnici (predicia, intercompararea, compararea seturilor de date
independente) sunt folosite pentru identificarea erorilor, automat sau interactiv.


31
2.2.4.2 Algoritmi de detectare a erorilor

O etap n eliminarea erorilor ce pot afecta datele gravimetrice este detectarea
erorilor grosolane. Un algoritm n acest scop este i cel utilizat la realizarea bazei de
date gravimetrice naionale a Turciei (Alp and Ayhan, 1996). Acest algoritm cuprinde
trei etape: predicia anomaliilor n aer liber (Faye), interpolarea altitudinilor i
realizarea curbelor de egal anomalie pentru anomaliile Bouger.

Predicia lui g
|g -g
pred
| > 10 mGal
Interpolarea
altitudinilor
|H
interp
- H | > 60 m
Verificare pe hart
Eliminare
Trasare curbe de
egal anomalie
Eliminare
Mai sunt
puncte?
Nu Da
Reeaua
gravimetric
naional
Reeaua
gravimetric
naional

Figura 2. 5: Algoritm pentru determinarea erorilor grosolane

1

1

Figura 2. 6: Blocul de predicie i cel cu msurtori

Predicia se poate face pentru fiecare bloc de 30x30 utilizndu-se observaiile
gravimetrice din regiunea de 1x1 care nconjoar blocul (fig. 2.6). Valoarea prezis
g
pred
pentru un punct P avnd coordonatele n proiecie X
P
,Y
P
i altitudinea H
P
se
poate calcula folosind relaia urmtoare:
30

30


32

3.5
2 1
1
3.5
0 0
1
( , )
n
Ui iP
l k
i
pred P P P kl P P n
k l
iP
i
g S
g X Y a bH C X Y
S
= =
=
= + + +
. (2.21)

Datorit corelaiei lor cu altitudinea, anomaliile gravitii sunt corectate nti cu
primii doi termeni ai ecuaiei (2.21). Apoi din aceste valori corectate este eliminat
tendina, cu ajutorul celui de-al treilea termen. Ultimul termen reprezint media
ponderat a valorilor reziduale ale anomaliilor gravitii.
n punctele n care diferenele dintre predicia i msurtoarea lui g sunt mai
mari de 10 mGal se interpoleaz altitudinile. Acest lucru se face pe baza altitudinilor
H
ij
cunoscute n nodurile unui grid (fig. 2.7).

Figura 2. 7: Gridul altimetric

3 3
interp P P P j P i
k=0 0
H , ) = ( ) ( )
k l
kl
l
a
=
(
, (2.22)

unde
P
i
P
sunt latitudinea i longitudinea punctului P. Coeficienii necunoscui a
kl

se determin pe baza unor valori H
ij
cunoscute.

Punctele pentru care diferenele |H
interp
H | sunt mai mari de 60 m se vor
verifica pe hart i cele care au altitudinile eronate vor fi eliminate din baza de date.
Acest proces se repet pn la eliminarea tuturor punctelor eronate.
Deoarece este posibil ca predicia anomaliilor n aer liber i interpolarea
altitudinilor s nu elimine toate erorile grosolane, se vor trasa curbele de egal
anomalie pentru anomaliile Bouger. Aceste curbe se vor reprezenta i n perspectiv
i se va urmri dac exist vrfuri sau guri care n mod normal nu ar trebui s
apar. n acele zone se vor elimina punctele care produc acele anomalii n
reprezentare.

.P
i
j
i+1
j+1


33
Pentru verificarea calitii i estimarea preciziei datelor gravimetrice se poate
folosi urmtorul test, care cuprinde dou metode de estimare (Alp and Ayhan, 1996):

a.) Zona acoperit de reeaua gravimetric se mparte n blocuri de o anumit
dimensiune (de ex. 30x30) i se determin valorile medii ale anomaliilor n
aer liber g pentru fiecare bloc, cu relaia:

1
n
i
i
g
g
n
=

=
, (2.23)

unde n este numrul de msurtori din blocul respectiv. Apoi se estimeaz
abaterea standard , cu relaia:

2
1
1
( g g)
1
n
i
n
=
=

. (2.24)

Punctele pentru care diferenele
i
g g sunt mai mari dect de 3 ori
vor
fi puse sub semnul ntrebrii.

b.) Se interpoleaz anomalia Faye n fiecare punct gravimetric P, din cele mai
apropiate 10 puncte, utilizndu-se o medie ponderat:

10
1.5
1
10
1.5
1
1
i
i
iP
P
i
iP
g
S
g
S
=
=

, (2.25)

unde g
i
este msurtoarea numrul i iar S
iP
este distana dintre punctele i i P.
Eroarea medie ptratic a diferenelor dintre g i
g se va calcula cu relaia:

2
1
1
( g g)
n
i
i
n
=
=
. (2.26)
Punctele pentru care diferenele (g -
g ) sunt mai mari dect de 3 ori se vor

compara cu cele gsite prin metoda anterioar. Punctele comune celor dou
metode vor fi eliminate din baza de date cu date gravimetrice.


34
O alt procedur de validare a datelor gravimetrice este prin utilizarea
colocaiei prin cele mai mici ptrate. Pentru a putea fi aplicat aceast metod este
necesar ca datele gravimetrice s fie omogene i izotropice (Sevilla, 1995). Acest
lucru se poate verifica prin studierea erorilor standard i a erorilor standard ale
mediilor. Pentru satisfacerea acestei condiii, zona de interes se mparte n celule mai
mici, cu acoperire ntre ele (de exemplu 2x2). Pentru fiecare celul se determin
anomaliile reziduale ale gravitii, obinute prin ndeprtarea componentei de lungime
mare de und, determinat pe baza unui model geopotenial (OSU91A, EGM96 etc.).
Datele din fiecare celul se mpart n dou seturi A i B, fr puncte comune, dar cu
aceeai distribuie. Pe baza acestor anomalii reziduale se vor determina cte dou
funcii empirice de covarian pentru fiecare celul.
Alegerea funciilor de covarian n scopul validrii datelor este uoar,
deoarece colocaia este utilizat la predicia unor valori ale cmpului gravific aflate n
acelai domeniu cu cele msurate. Calitatea anomaliilor prezise nu depinde att de
mult de funcia de covarian dac mrimile msurate i cele prezise sunt de acelai
tip (Tscherning, 1983).
Fie
pred
g anomalia gravitii prezis prin metoda colocaiei prin cele mai mici
ptrate, pe baza unui set de valori
red
g din fiecare celul. Valoarea acesteia se poate
determina folosind relaia (Moritz, 1980):

1
pred g red
g C C g
= , (2.27)

unde
g
C
este matricea de covarian dintre msurtorile

red
g i prediciile
pred
g , iar
C este suma dintre matricea de covarian a mrimilor
red
g i matricea de varian
covarian a zgomotului asociat. Funciile de covarian sunt considerate a fi
omogene i izotropice. Pentru fiecare celul cu anomalii reduse ale gravitii se vor
determina funciile empirice de covarian. Parametrii care descriu un model
Tscherning Rapp (Tscherning and Rapp, 1974) se vor estima printr-o tehnic
interactiv de inversare prin cele mai mici ptrate (Knudsen, 1987).
Apoi se vor estima diferenele
red pred
g g , precum i eroarea medie ptratic
a acestora, dat de relaia:

red pred
2 1 T
g g 0 g g
C C C C

= , (2.28)

unde C
0
reprezint variana valorilor gravitii.

Se consider eroare grosolan (Sevilla, 1995) dac:

red pred
1
2 2 2
red pred g g g
g g k

> +

, (2.29)


35
unde k este o constant avnd uzual valoarea 3, iar
2
g
este variana estimat a
msurtorilor. Predicia se face pentru setul B pe baza datelor din setul A i invers,
pentru toate celulele. Procesul se poate executa iterativ.
Aa cum a fost subliniat i de Tscherning, este dificil s se stabileasc dac o
discrepan mare dintre mrimea prezis i cea msurat se datoreaz unei erori n
predicie (din cauza insuficienei datelor sau a schimbrilor majore ale cmpului
gravific) sau unei erori de msurare.
Metoda colocaiei permite utilizarea datelor, indiferent de distribuia lor
spaial. Nu este necesar ca acestea s fie dispuse n nodurile unui grid sau ca
distribuia lor s fie continu. Dezavantajul major al acesteia este timpul mare de
calcul, deoarece este necesar rezolvarea unui sistem liniar de ecuaii avnd numrul
de necunoscute egal cu numrul msurtorilor.

2.2.4.3 Funciile de covarian ale anomaliilor locale ale gravitii

Pentru descrierea caracteristicilor funciilor locale de covarian ale mrimilor
cmpului gravific sunt utilizai trei parametri. Definirea acestor parametrii: variana
C
0
, distana de corelaie
1/ 2
i variana gradientului orizontal al gravitii este
prezentat n (Moritz, 1980).
Variana C
0
este valoarea covarianei pentru distana egal cu zero, n timp ce
distana de corelaie
1/ 2
este definit ca fiind distana la care covariana este
jumtate din valoarea varianei, de ex.
1/ 2 0
1
( )
2
C C = .
Funcia de covarian ntre dou puncte n care s-au determinat anomaliile
gravitii, g(,) i g(,), este dat de relaia:

2 2
1 1
2
0
1 1
( ) ( , ) ( ', ')cos( )
2
C g g d d d
A

=

, (2.30)

unde A este suprafaa zonei pe sfer, , ,, reprezint marginile zonei,
reprezint azimutul iar cos( ) sin sin ' cos cos ' cos( ') = + .

Ecuaia (2.30) reprezint o funcie de covarian omogen i izotropic, care
este calculat ca o medie a produsului dintre g(,) i g(,) pe ntreaga suprafa
a zonei (omogenitate) i ca o medie de-a lungul azimutului (izotropie). Practic,
msurtorile sunt executate n puncte discrete din zona de interes i integralele sunt
reduse la sume.
Pentru determinarea funciilor empirice de covarian ale datelor gravimetrice
locale sunt utilizate, de obicei, dou metode. Prima metod utilizeaz datele
gravimetrice disponibile pentru calculul funciilor de covarian n mod direct, n
timp ce a doua determin funciile de covarian prin transformarea Fourier invers a


36
funciilor de densitate spectral de putere (PSD functions). Prima metod este
cunoscut ca fiind metoda direct, n timp ce a doua este cunoscut ca fiind metoda
indirect.

2.2.4.3.a. Funcia de covarian determinat pe baza datelor

Exist dou seturi de formule utilizate pentru determinarea funciilor de
covarian din date gravimetrice. Primul set face o estimare a funciilor de covarian
pentru datele gravimetrice distribuite neregulat, iar al doilea set determin funciile de
covarian pentru datele dispuse n nodurile unui grid.
Funcia de covarian dintre funciile g i h, considerate n puncte discrete,
aflate n celule pe sfer, este urmtoarea:

( , ) ( ', ')
( )
g h
g h
a a g h
C
a a

=
, (2.31)

unde a
g
i a
h
reprezint ariile celor dou celule de pe sfer, pentru msurtorile g i h.

Pentru anomaliile gravitii, g(,) = g
i
i h(,) = g
j
, ecuaia (2.31) ofer
o funcie de covarian izotropic a acestora.
Dac anomaliile gravitii sunt date n celule de arie egal, atunci ecuaia
(2.31) se reduce la:

( )
i j
k
g g k
k
g g
C
n
, (2.32)

unde n
k
reprezint numrul produselor luate n calcul pentru o distan sferic
k
dat.

Distana sferic
k
poate lua valori cuprinse n urmtorul interval:

2 2
k

< < + , (2.33)

unde este un interval convenabil.

n cazul n care anomaliile gravitii sunt date ntr-un grid de arie T
x
x T
y
,
avnd intervalele x i y pe cele dou axe, funcia de covarian anizotropic pentru
anomaliile gravitii este urmtoarea:


37
1 1
0 0
1 1
( , ) ( , ) ( , )
M k N l
g g
i j
C k l g i j g i k j l
M k N l

= =
= + +

, (2.34)

unde:
x
T
M
x
=
,
y
T
N
y
=
.

2.2.4.3.b. Funcia de covarian determinat pe baza funciilor de densitate spectral

Funcia de covarian poate fi estimat indirect, din datele gravimetrice aflate
ntr-un grid, prin utilizarea unei transformri Fourier rapide. Din moment ce funciile
de densitate spectral de putere sunt echivalentul funciilor de corelaie n domeniul
frecvenelor, atunci, pentru datele gravimetrice centrate ntr-un punct, transformata
Fourier invers a funciilor de densitate spectral de putere va furniza funcia de
covarian corespunztoare.
ntr-o aproximare plan a Pmntului, suprafaa acestuia este nlocuit cu
planul tangent, iar distana sferic () devine distana plan s (s
2
= x
2
+ y
2
). Funcia
de densitate spectral a anomaliilor gravitii este estimat prin transformare Fourier
ca fiind:

*
( , ) ( , ) ( , )
g g
P u v G u v G u v

= , (2.35)

unde G reprezint transformata Fourier a anomaliilor gravitii g.

Funcia de covarian anizotropic bidimensional ( , )
g g
C x y

este estimat
prin transformata Fourier invers a lui ( , )
g g
P u v

, astfel:

{ }
1 2 ( )
( , ) ( , )
j ux vy
g g g g g g
C u v F P P u v e dxdy

+

= =

. (2.36)

O funcie de covarian izotropic ( )
g g
C s

poate fi obinut din (2.32) prin
medierea valorilor obinute pe toate azimutele:

2
0
1
( ) ( , )
2
g g g g
C s C x y d
. (2.37)

Pentru o funcie izotropic de densitate spectral de putere ( )
g g
P q

, unde
2 2 2
q u v = + , funcia izotropic de covarian ( )
g g
C s

corespunztoare acesteia va fi
obinut printr-o transformare Hankel invers i nu printr-o transformare Fourier


38
invers. Operatorul transformrii Hankel H i inversul acestuia H
-1
, pentru o funcie
g, se definesc astfel:

{ }
0
0
( ) ( ) ( ) ( ) g q H g s sg s J sq ds
= =
, (2.38)
{ }
1
0
0
( ) ( ) ( ) ( ) g s H g q qg q J sq dq
= =
, (2.39)

unde J
0
este funcia Bessel de ordinul zero.

2.3. MODELE GEOPOTENIALE GLOBALE (MGG)

Modelul geopotenial global este o reprezentare a cmpului gravific al
ntregului glob cu ajutorul unui set de coeficieni armonici sferici. Acesta ofer
componentele de lungime mare de und ale geoidului.
Aceste modele sunt determinate prin analiza orbitelor sateliilor, iar modelele
cu rezoluie mare sunt produse prin utilizarea combinat a datelor gravimetrice
terestre i a datelor altimetrice satelitare. Rezoluia spaial este dat de gradul
armonicelor sferice (M) folosite n dezvoltarea unui model, unde unui arc de un grad
de pe suprafaa Pmntului i corespunde o dezvoltare de gradul M.
Ondulaiile geoidului i anomaliile gravitii pot fi determinate relativ uor pe
baza unui set de coeficieni geopoteniali, folosind urmtoarele relaii:

( )
max
'
2 0
(n-1) cos sin m sin
n
n n
GM nm nm nm
n m
a
g g C m S P
r

= =

= +

(2.40)
( )
max
'
2 0
( , )
cos sin m sin ( , )
n
n n
BP
GM nm nm nm
n m
g GM a
N C m S P H
r r

= =

= + +

(2.41)

Este foarte important ca, naintea utilizrii unui astfel de model, s se fac o
analiz a acestuia, deoarece nu toate modelele asigur aceeai precizie. Acest lucru
este subliniat n (Lambeck i Coleman, 1983), care au fcut urmtoarea remarc
referitoare la toate MGG: ...diversele modele nu sunt att de bune pe ct se spune c
ar fi. Dac ar fi, atunci diferenele dintre ele nu ar trebui s fie att de mari pe ct sunt
n realitate...
Modelele actuale ale cmpului gravific al Pmntului pot fi mprite n 3
categorii:
- MGG satelitare, obinute prin monitorizarea de pe Pmnt a sateliilor
artificiali;
- MGG combinate, obinute printr-o combinare a MGG satelitare cu date
gravimetrice terestre i cu date gravimetrice derivate din altimetria
satelitar, pentru zonele marine;


39
- MGG adaptate, obinute prin mbuntirea MGG existente (satelitare sau
combinate) cu date gravimetrice regionale i/sau cu rezoluie mare.
Valorile potenialulului gravitaional extern al Pmntului (V), acceleraiei
gravitaional (g) i tensorului gradientului gravitii () pot fi uor determinate n
orice punct, pe baza coeficienilor armonici care definesc orice MGG. Pentru
majoritatea MGG (tabelele 2.4 i 2.5), coeficienii armonici pot fi descrcai de pe
site-ul Serviciului Internaional al Geoidului (IGeS),
http://ipmtf14.topo.polimi.it/~iges/db/model.html, de pe site-ul prof. H. G. Wenzel,
http://www.gik.uni-karlsruhe.de/~wenzel/geopmods.htm, sau de pe site-ul grupului
special de lucru pentru modelarea cmpului gravific global al Asociaiei
Internaionale de Geodezie (IAG), http://op.gfz-potsdam.de/iagwg/.

2.3.1 MGG satelitare

Estimarea coeficienilor geopoteniali pe baza msurtorilor perturbaiilor
orbitale ale sateliilor a fost descris printre alii i de Reigber (Reigber, 1989) i de
Lemoine (Lemoine i alii, 1998). Dei cele mai recente MGG satelitare sunt
disponibile pn la gradul i ordinul 120 (tabelul 2.5), coeficienii de grad mai mare
de 30 (ex. Rummel i alii, 2001) sunt puternic afectai de erori. Acest lucru se
datoreaz, n principal, urmtoarelor cauze:
- scderea intensitii cmpului gravitaional odat cu creterea altitudinii,
combinat cu altitudinea minim a satelitului impus de frnarea atmosferic;
- precizia limitat a msurtorilor de la sol ctre satelii, datorit refraciei
atmosferice;
- imposibilitatea urmririi ntregii orbite a unui satelit, datorit acoperirii
limitate a staiilor de urmrire terestre;
- modelarea imprecis a perturbaiilor n micarea sateliilor, datorate cmpului
gravitaional lunar, solar sau planetar.
MGG derivate din gradiometria satelitar sunt considerate, de asemenea, tot
MGG satelitare.
Tabelul 2. 5: Modele geopoteniale globale satelitale publicate ncepnd cu 1990
Model grad
max
citare Model grad
max
citare
GEM-T2S 36 Marsh i alii (1990) GRIM4-S2 50 Schwintzer i alii
(1992)
GEM-T3S 50 Lerch i alii (1994) GRIM4-S3 50 Schwintzer i alii
(1993)
JGM-1S 60 Nerem i alii (1994 a
i b)
GRIM4-S4 60 Schwintzer i alii
(1997)
JGM-2S 60 Nerem i alii (1994 a
i b)
GRIM5-S1 120 Biancale i alii (2000)
PGTF-4 50 Shum i alii (1990) EGM96S 70 Lemoine i alii (1998)
GRIM4-S1 50 Schwintzer i alii
(1991)


40
2.3.2 MGG combinate

Gradul maxim al armonicelor sferice (i implicit rezoluia spaial) a MGG
satelitare poate fi extins prin utilizarea anomaliilor gravitii obinute din gravimetria
terestr sau a celor derivate din altimetria satelitar, pentru zonele marine. La
calcularea MGG combinate, coeficienii modelelor satelitare sunt i ei corectai, fiind
o etap a procesului de combinare. La ora actual, cel mai bun MGG combinat este
EGM96 (Lemoine i alii, 1998), ai crui coeficieni pot fi descrcai de pe site-ul
http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/egm96/egm96.html.
Principala limitare a preciziei MGG combinate este dat de acoperirea spaial
i de calitatea datelor gravimetrice terestre, de altimetria satelitar i de datele despre
teren utilizate la mbuntirea MGG satelitare. Este evident c n zonele unde nu
sunt disponibile date terestre, soluia satelitar nu va fi mbuntit. Mai mult dect
att, aceste guri de date pot afecta MGG combinate n alte regiuni, datorit
faptului c determinarea lor este bazat pe soluia problemei valorii la limit a
potenialului, care are nevoie de date gravimetrice pe ntreaga suprafa pentru care se
face determinarea, conform teoremei lui Stokes (Heiskanen i Moritz, 1967).
De asemenea, erorile sistematice care afecteaz datele gravimetrice terestre
cauzeaz erori de joas frecven a MGG combinate.
Din aceste motive MGG combinate, dei ofer o rezoluie spaial mult mai
mare, pot varia n precizie de la o regiune la alta.
Tabelul 2. 6: Modele geopoteniale globale combinate publicate ncepnd cu 1990
Model grad
max
citare Model grad
max
citare
GEM-T2 36 Marsh i alii (1990) GRIM5 - C1 120 Gruber i alii (2000)
GEM-T3 50 Lerch i alii (1994) OSU89A 360 Rapp i Pavlis (1990)
JGM-1 70 Nerem i alii (1994 a
i b)
OSU89B 360 Rapp i Pavlis (1990)
JGM-2 70 Nerem i alii (1994 a
i b)
OSU91A 360 Rapp i alii (1990)
JGM-3 70 Tapley i alii (1996) OGE12 360 Gruber i alii (1992)
PGTF -4A 50 Shum i alii (1990) GFZ93A 360 Gruber i alii (1993)
TEG-2 54 Tapley i alii (1991) GFZ93B 360 Gruber i alii (1993)
TEG-2B 54 Tapley i alii (1991) GFZ95A 360 Gruber i alii (1996)
TEG-3 70 Tapley i alii (1997) GFZ96 359 Gruber i alii (1997)
GRIM4 -C1 50 Reigber i alii (1993)
Schwintzer i alii
(1991)
GFZ97 359 Gruber i alii (1998)
GRIM4-C2 50 Reigber i alii (1993)
Schwintzer i alii
(1993)
EGM96 360 Lemoine i alii (1998)
GRIM4-C3 60 Schwintzer i alii
(1993)
GAO-98 360 Demianov i alii
(2000)
GRIM4-C4 72 Schwintzer i alii
(1997)
PGM2000A 360 Pavlis i alii (2001)


41
Cea mai recent dezvoltare a MGG combinate este aceea a EGM06. Acest
model a fost anunat a fi disponibil ncepnd cu iunie 2006. Totui, nu au fost
disponibili dect o serie de coeficieni armonici test. Acetia sunt disponibili pe
site-ul http://earth-info.nga.mil/GandG/wgs84/gravitymod/new_egm/new_egm.html.
n comparaie cu EGM96, acesta anun o serie de mbuntiri substaniale,
una dintre acestea fiind c exist o serie de coeficieni sferici i o serie de coeficieni
elipsoidali, ceea ce elimin o serie de erori datorate elipticitii Pmntului.

O comparaie ntre EGM96 i EGM06 este dat n tabelul 2.7:

Tabelul 2. 7: Comparaie EGM96 EGM06
EGM96 EGM06
Ordin i grad: n=m=360
Rezoluie: 30x30 resolution
Precizie: 50 cm RMS
Propagarea erorilor: 70 x 70
40 satelii utilizai pentru lungimi mari de
und
30 mil. de valori ale gravitii terestre
29 coduri pentru altitudini
130 de mii de coeficieni
Ordin i grad: n=m=2160
Rezoluie:5x5
Precizie: 15 cm RMS
Propagarea erorilor: 2160 x 2160
CHAMP i GRACE utilizai pentru
lungimi mari de und
52 mil. de valori ale gravitii terestre
SRTM, ICESAT
4.7 mil. coeficieni

2.3.3 MGG adaptate

n cadrul unui proces de adaptare, MGG satelitare i combinate pot fi
mbuntite, coeficienii armonici sferici ai acestora corectai i, adesea, mrirea
gradului acestora folosindu-se date gravimetrice i despre teren care nu au fost
utilizate n mod obligatoriu la determinarea MGG.
MGG pot fi adaptate la nivel global sau regional. Foarte important este faptul
c MGG adaptate la nivel regional trebuie utilizate doar n regiunea pentru care au
fost adaptate, altfel pot s apar efecte nedorite n zonele n care nu sunt disponibile
date.
Wenzel a determinat o serie de MGG cu coeficieni armonici sferici de grad
1800: GPM98A, B i C. Clasificarea acestora este discutabil: combinate sau
adaptate la nivel global. Aceste discuii sunt generate de faptul c ele au la baz o
dezvoltare de gradul 20 a EGM96 i griduri de 5x 5 cu anomalii ale gravitii
terestre. n zonele n care Wenzel nu a avut la dispoziie date gravimetrice, precizia
modelelor GPM98 este mic, iar erorile induse de acestea pot fi foarte mari.
Coeficienii GPM98 pn la gradul 720 sunt publici i pot fi descrcai de pe site-ul
http://www.gik.uni-karlsruhe.de/~wenzel/geopmods.htm.

Capitolul 3 Determinarea geoidului
prin metode gravimetrice

42

Capitolul 3

DETERMINAREA GEOIDULUI PRIN METODE
GRAVIMETRICE

3.1. GEOID, CVASIGEOID I SISTEME DE ALTITUDINI

3.1.1 Geoid i cvasigeoid

Geoidul este definit ca fiind suprafaa echipotenial de nivel zero sau suprafaa
de nivel care aproximeaz nivelul mediu al mrilor; el reprezint formularea
matematic a unei suprafee orizontale la nivelul mrii (Heiskanen i Moritz,
1967). De asemenea reprezint soluia clasic a problemei valorilor la limit a
potenialului dat de Stokes i suprafaa de referin pentru sistemul de altitudini
ortometrice.
Cvasigeoidul reprezint soluia lui Molodensky la aceeai problem a valorilor
la limit a potenialului, o soluie mai modern, care nu necesit concentrarea maselor
n interiorul geoidului i cunoaterea densitii scoarei terestre. El reprezint
suprafaa de referin pentru sistemul de altitudini normale. Totui, cvasigeoidul nu
este o suprafa de nivel i nu are o semnificaie geofizic.


43

Figura 3. 1: Geometria soluiilor problemei valorilor la limit ale potenialului date de Stokes i Molodensky
(relaia dintre ondulaia geoidului - N, altitudinea ortometric H, anomalia altitudinii i altitudinea
normal H)

Metodele cunoscute de determinare a ondulaiilor geoidului se bazeaz pe
metode de calcul i tehnologii specifice.


44
Principiile de calcul pun n lumin modul de realizare a legturii ntre mrimea
msurat n cmpul gravific real i anomalia acestei mrimi, relativ la un cmp
gravific normal, determinat de un model elipsoidal.
Ondulaia geoidului poate fi determinat n urmtoarele forme:
- mrime punctual;
- valori ale unui profil;
- suprafa continu.

Metodele de determinare a ondulaiilor geoidului pot fi clasificate astfel (Rus,
2000):
1. metode astronomo-geodezice;
2. metode satelitare pasive;
3. metode satelitare active;
4. metode gravimetrice;
5. metode combinate.

3.1.1.1 Metode astronomo - geodezice

Deviaia verticalei () reprezint diferena unghiular dintre direcia vectorului
gravitii (g), sau direcia firului cu plumb ntr-un anumit punct, i normala la elipsoid
n acelai punct. Datorit faptului c direciile firelor cu plumb sunt perpendiculare pe
suprafeele de nivel prin definiie, deviaia verticalei mai ofer o informaie asupra
mrimii gradientului suprafeelor de nivel (inclusiv a geoidului) n raport cu un
anumit elipsoid de referin.
n mod uzual deviaia verticalei, care este o mrime vectorial, se descompune
n dou componente perpendiculare: o component nord-sud sau n meridian () i o
component est-vest sau n primul vertical (). Acestea se determin separat i apoi
se calculeaz valoarea total a deviaiei utiliznd teorema lui Pitagora:

2 2 2
= + . (3.1)

Componenta deviaiei verticalei ntr-un plan oarecare, de azimut se poate
determina folosind relaia:

cos sin = + . (3.2)

Valoarea ondulaiei geoidului pentru o distan ds se poate determina astfel:

dN ds = . (3.3)


45
Prin integrarea ecuaiei (3.3) se poate determina variaia ondulaiei geoidului
pe un profil AB oarecare:

B
B A
A
N N ds =
. (3.4)

Selectarea profilelor i adoptarea unei valori pentru cot n originea profilelor
permit trasarea n aceast zon a unei hri a ondulaiilor geoidului.
Aceast metod de determinare se numete nivelment astronomo-geodezic.
Cea mai utilizat metod de determinare a componentelor deviaiei verticalei
este cea a comparrii coordonatelor astronomice cu cele geodezice n aceleai puncte,
pe baza relaiilor:

B = (3.5)
( )cos L B = . (3.6)

3.1.1.2 Metode satelitare pasive

Aceste metode pot fi clasificate n metode dinamice i geometrice.

a. Metode dinamice

Considerndu-se potenialul gravitaional al Pmntului W armonic, atunci o
soluie a ecuaiei Laplace n punctul P de coordonate sferice (, , R) se poate
exprima cu ajutorul unor serii de armonici sferice (Heiskanen i Moritz, 1967):

( )
0 0
cos sin (sin )
n
n
nm nm nm
n m
GM a
W C m S m P
R R

= =

= +

. (3.7)

Coeficienii armonici sferici (C
nm
, S
nm
) pot fi determinai din analiza
perturbaiilor orbitei sateliilor artificiali. Valorile aproximative determinate ale
acestora, notate cu
'
nm
C respectiv
'
nm
S , mpreun cu constantele a, GM i definesc
potenialul cmpului gravific. innd cont de acestea, potenialul W al Pmntului
devine:

G R
W W W = + sau
'
( )
A R
W W W W = + + , (3.8)

unde: W potenialul Pmntului, inclusiv oceanele;
W
A
potenialul gravific al atmosferei;
W
R
potenialul de rotaie.


46
Valoarea potenialului W poate fi determinat astfel:

( )
'
" "
0 0
' cos sin (sin )
n
n n
nm nm nm
n m
GM a
W C m S m P
R R

= =

= +

, (3.9)

unde: -
"
nm
C ,
"
nm
S sunt coeficienii
'
nm
C ,
'
nm
S corectai de efectul atmosferei;
- n este gradul maxim pentru care se cunosc coeficienii
'
nm
C ,
'
nm
S .

Potenialul perturbator al Pmntului T, incluznd oceanele, va fi:

' ' T W U = , (3.10)

unde U este potenialul normal al elipsoidului de referin.
T este armonic n exteriorul i la suprafaa Pmntului i poate fi exprimat i
funcie de potenialul perturbator local:

'
A
T T W = , (3.11)
sau

( )
'
0 0
' cos sin (sin )
n
n n
nm nm nm
n m
GM a
T C m S m P
R R

= =

= +

, (3.12)

unde C
nm
, S
nm
sunt coeficienii normalizai obinui dup corectarea coeficienilor
"
nm
C ,
"
nm
S funcie de reprezentarea prin funcii armonice a potenialului normal al
gravitii U
G
.

Coeficientul de grad zero (C
00
) n reprezentarea potenialului perturbator T
(excluznd atmosfera) va fi nenul. Eliminarea primului termen al dezvoltrii din
ecuaia (3.12) are ca rezultat suprapunerea centrului de mas al Pmntului cu centru
elipsoidului de referin. T poate fi dezvoltat i pentru suprafaa oceanului.
Ondulaia geoidului N poate fi determinat din ecuaia lui Bruns (Heiskanen i
Moritz, 1967), prin nlocuirea lui T cu T:

' T
N
= , (3.13)

sau prin dezvoltarea potenialului perturbator T avnd ca referin un elipsoid
geocentric:


47
'
0 0
( cos sin ) (sin )
P
n
n n
A
P nm nm nm
n m
P P P P
W
GM a
N C m S m P
R R

= =

= + +

, (3.14)

unde P este punctul n care se face determinarea.

b. Metode geometrice

Aceste metode permit determinarea ondulaiei geoidului n puncte discrete, pe
baza sistemului de poziionare tridimensional (3D), combinat cu msurtori prin
nivelment geodezic de precizie.
Din relaia existent ntre N, h i H:

h H N = + . (3.15)

obinem relaia de determinare a ondulaiei geoidului:

N h H = . (3.16)

3.1.1.3 Metode satelitare active

Aceste metode sunt similare cu cele descrise n paragraful 2.2.3.3.

3.1.1.4 Metoda gravimetric

Aceast metod, cunoscut i ca metoda Stokes, are la baz principiile teoriei
potenialului.
Formula lui Stokes, publicat n 1849, este una din cele mai importante
formule ale geodeziei fizice. Ea permite determinarea ondulaiilor geoidului
gravimetric pe baza unei acoperiri globale cu anomalii ale gravitii i pleac de la
urmtoarele presupuneri:
- potenialul pe elipsoidul de referin este egal cu potenialul pe geoid;
- masa elipsoidului de referin este egal cu masa real a Pmntului;
- centrul elipsoidului coincide cu centrul de mas al Pmntului.
Aceast metod va fi tratat pe larg n paragraful 3.2.

3.1.1.5 Metode combinate

Sunt metode care utilizeaz procedee de determinare a ondulaiilor geoidului
sau a deviaiei verticalei prin combinarea metodelor descrise mai sus. Dintre aceste
metode cel mai des utilizate sunt:


48
1. Metoda interpolrii deviaiei verticalei;
2. Metoda colocaiei;
3. Metoda utilizrii anomaliilor gravimetrice satelitare i terestre;
4. Metoda colocaiei combinat cu metoda Stokes;
5. Metoda Molodenski.

3.1.1.5.1 Metoda interpolrii deviaiei verticalei

Dac punctele n care au fost determinate deviaiile verticalei sunt poziionate
la distane relativ mici, atunci se poate determina un profil al acestor valori prin
metode numerice sau grafice.
Distana S dintre cele dou puncte A i B, unde se cunosc valorile deviaiei
verticalei (
A
, respectiv
B
), poate fi aproximat cu un arc de cerc (pentru distane de
25 km n zone de cmpie i es i 10 km n zone de munte), iar relaia de interpolare
este urmtoarea:

2
A B
B A
N N S
+
= . (3.17)

n locul utilizrii metodelor astronomice de determinare a deviaiei verticalei,
care necesit un timp mare de staionare i aparatur foarte costisitoare, se prefer
utilizarea altor metode, cum ar fi:
- msurarea unghiurilor zenitale (n punctele de pe profil);
- utilizarea balanei de torsiune;
- nivelment astronomo - geodezic;
- utilizarea ondulaiilor topografice - izostatice;
- utilizarea ondulaiilor topografice - izosatice i a coeficienilor
modelului geopotenial.
Metoda msurrii unghiurilor zenitale este puternic influenat de refracie, iar
utilizarea balanei de torsiune este influenat de topografia terenului. Echipamentul
necesar executrii unor astfel de determinri este foarte scump.
Una dintre cele mai utilizate metode a fost cea a nivelmentului astronomo
geodezic. Deoarece n relaia Vening Meinesz integrarea nu este extins pe toat
suprafaa Pmntului, ci se ia n considerare doar o zon din vecintatea punctului de
calcul, va aprea o eroare datorat faptului c zonele ndeprtate nu sunt luate n
considerare. Aceast eroare este aproape constant pentru punctele nu prea
ndeprtate i variaz lent pentru punctele aflate pe un profil de dimensiuni mici.
Deviaiile verticalei gravimetrice, calculate pe aceast cale, pot fi utilizate pentru
interpolarea ondulaiilor geoidului determinate prin nivelment astronomo geodezic.
Daca se cunosc componentele deviaiei verticalei
g
i
g
, determinate pe cale
gravimetric, componentele
g
se pot determina cu relaia (3.2).


49
Diferenele:

g
= , (3.18)

variaz lent pentru suprafee relativ extinse i se poate presupune c au o variaie
liniar cu distana, astfel nct se pot interpola liniar:

B A
P A AP
AB
S
S

= + , (3.19)
unde P este un punct de pe profilul AB considerat.

Dat fiind c se cunosc componentele deviaiei verticalei (
A
,
B
) determinate
astronomic n punctele A i B, etapele de calcul n continuare sunt:
- se determin n punctele A, B i n punctele intermediare P
1
, P
2
, ..., P
n

componentele deviaiei verticalei gravimetrice
g
A
,
g
B
, ...,
g
n
i se
interpoleaz valorile
i
pentru punctele intermediare;
- se calculeaz componentele deviaiei verticalei n orice punct
intermediar cu relaia:

g
i i i
= + . (3.20)

3.1.1.5.2 Metoda colocaiei

Metoda colocaiei se aplic la interpolarea mrimilor ce descriu cmpul
gravitii, fiind cunoscute n special dou variante ale acestei metode.
- Prima variant, propus de Krarup (Krarup, 1969), are la baz determinarea
potenialului perturbator T astfel nct s poat fi asimilat cu un element
nucleu ce reproduce un spaiu Hilbert, constnd din funcii armonice pe sfera
ce aproximeaz Pmntul. Ca funcie nucleu ce reproduce acest spaiu a fost
propus o funcie matematic simpl. T este un element al spaiului Hilbert
care are norma minim i se suprapune exact peste msurtori. (presupuse a fi
fr erori). n cazul n care msurtorile au erori, atunci ptratul normei plus
variaia ptratului mediei acestor erori trebuie s fie minim.
- A doua variant a fost propus de Moritz ca o extindere sau generalizare a
metodei celor mai mici ptrate. i n cadrul acestei metode se utilizeaz
aproximarea Pmnt = sfer, astfel nct T este o funcie armonic n afara
Pmntului. T reprezint un element al unui spaiu Hilbert, care are funcia de
covarian asemntoare cu funcia nucleu a acestui spaiu. Ca i n cazul
primei metode, T trebuie s aib norma minim i s se suprapun peste
valorile msurate. Utilizarea funciei empirice de covarian are avantajul
teoretic de a furniza o soluie optim pentru T, n sensul celor mai mici ptrate.


50
Fie T n aproximarea Pmnt = sfer, scris sub forma unei dezvoltri n serie
armonic sferic. Atunci funcia empiric de covarian va fi o funcie de dou puncte
P i Q din spaiu. Dac r i r sunt distanele de la centrul Pmntului la P i Q, iar
este distana sferic ntre cele dou puncte, atunci:

( ) ( )
1
2
2 2
2
cov , cos
'
i
PQ i i
i
R
P Q P
rr

+
=

= =

, (3.21)

unde P
i
sunt polinoamele Legendre, iar

2
2 2 2
0
n
n nm nm
m
GM
( C S )
R
=

= +

, (3.22)

reprezint varianele gradului dezvoltrii (n).

Funcia (3.21) este funcia empiric de covarian a potenialului perturbator.
Pornind de la aceast funcie se pot determina funciile de covarian ale unor mrimi
ce depind de potenialul T prin funcii liniare.
Un mod de determinare a funciei de covarian pentru ondulaiile geoidului N
(care este o funcie de potenial perturbator T presupus cunoscut) a fost propus de
Moritz (1980):

1 T
Nx xx
N C C x
= , (3.23)

unde: N - semnalul ce trebuie estimat;

Nx
C - matricea de covarian dintre semnal (N) i msurtori (x);
x - vectorul msurtorilor.

Matricea de covarian a msurtorilor poate fi scris astfel:

xx N' N' nm
C C C = + , (3.24)

unde:
N' N'
C este matricea de covarian a semnalului;

nm
C este matricea de covarian a erorii semnalului.

Vectorul x poate s conin pe lng anomaliile gravimetrice i deviaiile
verticalei msurate sau/i alte componente ale potenialului perturbator.
Relaia (3.23) presupune c valoarea de ateptare a vectorului x pe suprafa
este nul. Pentru a asigura aceast condiie, tendinele regionale sunt sczute din
msurtori.


51
Metoda colocaiei a fost testat i utilizat pentru a rezolva probleme specifice
de interpolare i predicie, funcie de scopul urmrit (predicia anomaliilor, a
deviaiilor verticalei sau a ondulaiilor geoidului).

3.1.1.5.3 Metoda utilizrii anomaliilor gravimetrice satelitare i terestre

n cadrul acestei metode sunt utilizate anomaliile gravimetrice provenite din
dou surse:

a.) anomalii gravimetrice determinate din analiza perturbaiilor orbitelor
sateliilor, cu ajutorul unor funcii armonice sferice:

( ) ( ) ( )
'
' '
2
0 0
1 cos sin sin
n
n n
s nm nm nm
n m
GM a
g n C m S m P
R R

= =

= +

. (3.25)

Anomaliile
s
g sunt libere de efectul atmosferei i de aceea nu vor fi tratate la
fel ca anomaliile terestre.

b.) anomalii gravimetrice determinate la suprafaa terestr (
F
g ), care sunt de
regul anomalii n aer liber (Faye).

Integrala Stokes trebuie calculat utiliznd ambele tipuri de anomalii.
Cel mai utilizat model de determinare a ondulaiilor geoidului pe baza celor 2
surse de date descrise mai sus este de forma:

1 2 3
N N N N = + + , (3.26)

unde:
N
1
- reprezint componenta determinat prin integrala Stokes, utilizndu-se
anomalii gravimetrice reziduale i o integrare pe un domeniu sferic
0
.
Anomaliile gravimetrice reziduale sunt calculate prin efectuarea diferenei dintre
anomaliile gravimetrice terestre ( g ) i anomaliile determinate cu ajutorul
sateliilor (
S
g );
N
2
- este componenta determinat pe baza unui model geopotenial armonic
sferic de grad mic, care are la baz un elipsoid de referin;
N
3
- reprezint contribuia cmpului rezidual (descris de anomaliile
reziduale) din afara zonei sferice n care se calculeaz integrala Stokes.


52
Componenta N
1
furnizeaz informaiile de lungime mare de und care lipsesc
din reprezentarea ondulaiei n funcii armonice sferice utilizate la determinarea
componentei N
2
. Componenta N
3
este n general neglijat n calculele practice.
Metoda prezentat mai sus este utilizat pentru determinarea ondulaiilor
geoidului fa de un elipsoid de referin geocentric.

3.1.1.5.4 Metoda colocaiei combinat cu metoda Stokes

Metoda a fost propus de Lachapelle n 1977. Predicia ondulaiei geoidului
este realizat n dou etape:
n prima etap se utilizeaz metoda colocaiei, utiliznd datele aflate n zona
apropiat (eng. inner zone) din jurul punctului de calcul (vezi relaia 3.21);
n etapa a doua, datele aflate n zona ndeprtat (eng. outer zone) sunt
integrate cu ajutorul integralei Stokes:

( )
int
( )
4
ext
S P
R
N g g S d
, (3.27)

unde:
ext
- aria zonei ndeprtate;
int
P
g - anomaliile gravitii prezise n punctul variabil P, aflat n zona
ndeprtat
ext
, pe baza datelor aflate n zona apropiat.
Termenul
int
P
g poate fi determinat cu relaia:

1
=
int
T
gx xx P
g C C x , (3.28)

unde x este vectorul datelor din zona ndeprtat.

Relaia (3.28) presupune c valoarea de ateptare a observaiilor x pe suprafa
este nul. Aceast condiie poate fi ndeplinit prin scderea tendinelor regionale din
msurtori. Datele gravimetrice utilizate pentru predicie trebuie reduse de efectul
datorat modelului geopotenial. Din acest motiv g din ecuaia (3.28) se va
determina cu relaia:

=
F S
g g g , (3.29)

unde:
-
F
g este anomalia n aer liber (Faye);
-
S
g este anomalia calculat cu ajutorul coeficienilor modelului
geopotenial.


53
Rezultatele prediciei ondulaiilor geoidului va fi de forma:

= + +
C S M
N N N N (3.30)

unde indicii inferiori au urmtoarea semnificaie: C colocaie; S Stokes; M
model geopotenial global.
Metoda combinat a colocaiei i integrrii Stokes permite utilizarea unor date
eterogene, aflate n zone ndeprtate.

3.1.1.5.5 Metoda Molodensky

Conceptul Molodensky constituie o alternativ la soluia lui Stokes pentru
problema valorilor la limit prin utilizarea ecuaiilor integrale. Diferena principal
fa de concepia Stokes const n faptul c problema la limit este formulat pe
suprafaa Pmntului i nu pe geoid (Serediuc, 1996). Prin aceasta nu se fac
presupuneri asupra distribuiei maselor n interiorul Pmntului.
Prin rezolvarea problemei la limit se determin potenialul perturbator T, din
care se calculeaz anomalia nlimii , exprimat sub forma unei serii (Moritz,
1980):

0 1 2 3
... = + + + + (3.31)

unde:

( )
4
n n
R
G S d
=

, pentru n = 0, 1 (3.32)

( )
( )
2
2
3
0
4 4
P
n n n
H H R R
G S d G d
l

=

, pentru 2 n (3.33)

0
G g = ,(anomaliile gravitii pe teluroid) (3.34)

Urmtorii trei termeni G
n
sunt semnificativi (Li i colab, 1995) i au formulele:

2
1 0
3
0
2
p
H H
R
G G d
l

=

, (3.35)

2
2
2 1 0
3
0
2
p
H H
R
G Gd G tg
l

= +
, (3.36)


54
( )
3
2 2
2
3 2 1 0
3 5
0 0
3
2 4
p
p
H H
H H
R R
G G d Gtg G d
l l

= +

, (3.37)

0
2 sin
2
l R

= , (3.38)

unde:

- este unghiul sferic ntre punctul mobil din elementul d i punctul P n
care se efectueaz calculele;
- este unghiul de nclinare al terenului (panta);
- H, H
P
altitudinile punctului mobil din elementul d i din punctul P.

O limitare a metodei Molodensky este condiia de convergen a seriei (3.31)
care impune ca <45 (Moritz, 1980).
O alt form de prezentare a soluiei Molodensky este prin combinarea
coeficienilor geopoteniali determinai prin metode satelitare cu datele gravimetrice
de suprafa.
Aceast tehnic combin integrarea pe o zon (sferic) limitat a anomaliilor
gravimetrice terestre cu un model geopotenial trunchiat (care utilizeaz funcii de
trunchiere specifice
0 n
Q ( ) ):

( )
4
R
gS d
= +

( )( ) ( ) ( )
'
' '
0
2 0
1
1 cos sin sin
n
n n
n nm nm nm
n m
GM
Q n C m S m P
R R

= =

+ +

, (3.39)

unde funciile de trunchiere Molodensky sunt definite astfel:

( ) ( ) ( )
0
0
cos sin
n n
Q S P d
=

, (3.40)

iar ( )
n
P cos sunt polinoamele Legendre de gradul n i S() reprezint funcia
Stokes.
Precizia metodei depinde de aceeai factori ca i la celelalte metode combinate,
dar n plus depinde i de precizia de determinare a funciilor Molodensky ( )
0 n
Q .


55
3.1.1.6 Legtura dintre geoid i cvasigeoid respectiv dintre sistemul de altitudini
ortometric i normal

Ondulaia geoidului i anomalia altitudinii (ondulaia cvasigeoidului) sunt
legate ntre ele prin urmtoarea relaie:

OR N N N B
g g
N H H H H

= = = , (3.41)

unde: (-N) reprezint diferena ntre ondulaia geoidului i anomalia altitudinii;
, g reprezint gravitatea real medie, respectiv gravitatea normal medie;
g
B
reprezint anomalia Bouger;
H
N
reprezint altitudinea n punctul respectiv.

3.1.2 Sisteme de altitudini

Altitudinile (cotele) au o importan deosebit n determinarea i studierea
formei Pmntului. Nu se poate vorbi de o modelare tridimensional a terenului fr
a se lua n calcul i un model altimetric al acestuia.
Sistemele de altitudini sunt strns legate de cmpul gravific al Pmntului i au
o relevan deosebit n determinarea suprafeelor folosite ca referin pentru acestea
(geoid, cvasigeoid).

3.1.2.1 Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel

Definirea unui sistem de altitudini const, n principiu, n (Ghiu, 1983):

- alegerea unei suprafee de referin;
- adoptarea unei definiii, cu semnificaie fizic sau geometric, prin care s se
descrie poziia punctelor de pe suprafaa Pmntului n raport cu suprafaa de
referin.
Suprafeele de nivel nu sunt suprafee paralele. n fiecare punct din spaiu se
poate scrie ecuaia fundamental (Ghiu,1983):

dW gdh =

prin care se stabilete dependena dintre deprtarea dh i diferena de potenial dW
existente ntre cele dou suprafee de nivel infinit apropiate.
Pentru a urmri unele dintre consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel
pentru lucrrile geodezice, trebuie fcut o referire la sistemul de altitudini
ortometrice, n care geoidul reprezint suprafaa de referin, iar altitudinea
ortometric este segmentul de linie de for cuprins ntre poziia punctului de pe


56
suprafaa terestr i respectiv pe geoid. Din figura 3.2.a se observ c suma
diferenelor de nivel elementare, msurate pe traseul cuprins ntre punctele A i B,
notat
B
AB
A
h h =
, nu este egal cu diferena altitudinilor ortometrice ale punctelor A

i B, notate
OR
A
H i
OR
B
H .
Acest lucru pune n eviden faptul c rezultatul obinut direct prin lucrrile de
nivelment geometric
B
A
h
este dependent de traseul parcurs.

Generaliznd (figura 3.2.b), rezult c sumele diferenelor de nivel elementare
msurate pe traseele 1 i 2 nu vor fi egale ntre ele, nici chiar n cazul ideal, al
observaiilor geodezice perfecte, fr erori de msurare. n consecin, n poligonul
format, va rezulta o nenchidere, care se mai numete i eroare de principiu a
nivelmentului geometric geodezic.

a.) b.)
Figura 3. 2: Consecinele neparalelismului suprafeelor de nivel asupra determinrilor nivelitice pe linii si
poligoane de mari dimensiuni (dup Ghiu, 1983)

Pentru a obine un control corect n lucrrile de nivelment geometric de ordin
superior este necesar ca n paralel s se efectueze i determinri gravimetrice, pentru
calculul diferenelor de potenial:

B B
A B
A A
gdh dW W W = =

, (3.42)

sau, ntr-o aproximaie impus de posibilitile practice:

B
A B
A
W W g h =
. (3.43)


57
Pe un contur nchis:

0
A B
gdh W W = =
. (3.44)

Nivelmentul geometric superior fr determinri gravimetrice este lipsit de
rigoarea necesar unor astfel de lucrri, controlul efectuat prin calcularea
nenchiderilor n poligoane fiind afectat erorile de principiu menionate anterior.

0 gdh
. (3.45)

Pentru liniile i poligoanele de nivelment de mari dimensiuni, specifice
reelelor de nivelment geodezic de stat, simpla nsumare a diferenelor de nivel
msurate nu este suficient pentru transmiterea altitudinilor. Este necesar s se
lucreze cu mrimi derivate corectate, n funcie de sistemul de altitudini adoptat

3.1.2.2 Numere geopoteniale

Numerele geopoteniale reprezint informaia de baz a altitudinilor. Acestea
sunt unice, independente de traseul liniei de nivelment.

= = =
P
gdH
P
dx g
P
W W
P
C
0 0
0
, (3.46)
unde: C
P
= numrul geopotenial al punctului P;
W
0
= potenialul pe geoid;
W
P
= potenialul n punctul P;
g , g = vectorul i scalarul gravitii.

3.1.2.3 Altitudinile dinamice

Altitudinile dinamice H
din
sunt numere geopoteniale, scalate n uniti metrice.
Diferenele dintre acestea i altitudinile obinute prin nivelment pot fi destul de mari,
depinznd de ct de bine gravitatea normal
0
aproximeaz gravitatea real g din
zona n care se efectueaz msurtorile.

0
D P
P
C
H
= , (3.47)

unde:
0
- o valoare constant a gravitii normale, de ex. (45).


58
3.1.2.4 Altitudinile ortometrice

Altitudinea ortometric H
P
reprezint lungimea segmentului de dreapt dintre
suprafaa punctului P i geoid, pe direcia firului cu plumb.

OR P
P
C
H
g
= , (3.48)

unde: g = valoarea medie a gravitii reale, n lungul liniei de for (ntre P
i geoid).

Altitudinile ortometrice necesit cunoaterea sau evaluarea lui g n interiorul
Pmntului. Gravitatea real are un comportament aproape liniar ntre P i geoid,
motiv pentru care se consider c valoarea medie a gravitii va fi egal cu valoarea
acesteia la jumtatea nlimii ( H
2
1
). Presupunnd c densitatea crustei terestre este
constant i are valoarea de 2670 kg/m
3
i c gradientul n aer liber are valoarea de
0.3086 mGal/m, obinem aa-numita reducere Prey:

g = g( H
2
1
) = g
P
+ 0.0424 H, (3.49)

unde coeficientul lui H este n mGal/m i se obine prin eliminarea plcii Bouger de
grosime H
2
1
, continuarea n jos pe o distan vertical egal cu H
2
1
i reintegrarea
plcii.
Altitudinile ortometrice care utilizeaz aceast valoare medie a gravitii se
numesc altitudini ortometrice Helmert:

0.0424
OR P
P
P
C
H
g H
=
+
. (3.50)

Datorit faptului c gradientul Prey este mic, precizia altitudinii H ce va fi
introdus n numitorul relaiei (3.50) nu are importan. Aceasta poate fi o altitudine
obinut prin nivelment, iar dac este necesar, relaia poate fi iterat.


59
3.1.2.5 Altitudinile normale

Altitudinile normale pot fi definite fr nici o presupunere sau considerare
iniial:

N P
P
C
H
= , (3.51)

unde: - valoarea medie a gravitii normale, n lungul normalei la elipsoid.

Gravitatea normal poate fi calculat n orice punct, fr a mai fi nevoie de
vreo presupunere sau ipotez. i gravitatea normal are un comportament liniar,
motiv pentru care valoarea medie a acesteia de-a lungul normalei la elipsoid poate fi
aproximat cu valoarea gravitii normale n punctul de altitudine H
2
1
. Neglijnd
termenii de ordinul doi ai altitudinii, obinem:

n
P
H
P
n
P
H
P
1543 . 0 ) 0
,
( )
2
1
,
( = = . (3.52)

Din (3.51) i (3.52) rezult:

0.1543
N P
P P n
C
H
H
=
, (3.53)

unde:

+ + + + = B sin 2 . 126 . 000 . 000 , 0 B sin 8 . 271 . 023 . 000 , 0 B sin 041 . 279 . 005 , 0 1 ( 7 , 032 . 978
6 4 2 P

) B sin 7 . 000 . 000 . 000 , 0
8
+ (3.54)

De asemenea, pentru H
n
se poate lua o altitudine obinut prin nivelment, iar
dac este necesar, relaia poate fi iterat.
Altitudinea normal H
n
este considerat ca fiind nlimea punctului P deasupra
cvasigeoidului. Alternativ, ea mai este considerat ca fiind nlimea teluroidului
deasupra elipsoidului. Aceste altitudini sunt legate de teoria cmpului gravitii a lui
Molodensky.


60
3.1.2.6 Altitudinile elipsoidale

Altitudinile descrise mai sus sunt mrimi fizice strns legate de cmpul
gravitaional al Pmntului (real sau normal).
Altitudinile elipsoidale sunt referite la o suprafa matematic (elipsoidul de
referin), fr nici o legtur cu cmpul gravitaional al Pmntului, motiv pentru
care ele nu au o semnificaie fizic ci una pur geometric. Importana lor este legat
de sistemele de poziionare global (altitudinile furnizate de receptoarele GPS sunt
referite la elipsoid) i de determinarea parametrilor de transformare dintr-un sistem de
coordonate n altul (la determinarea coordonatelor geocentrice este necesar
altitudinea elipsoidal).
Transformarea dintre altitudinile elipsoidale i cele ortometrice apare n toate
documentaiile ca fiind foarte clar. Totui, scderea ondulaiei geoidului (N) din
altitudinea elipsoidal (h) nu conduce exact la altitudinea ortometric (H). Acest
lucru va fi tratat n capitolul urmtor.

3.1.2.7 Calculul altitudinilor i coreciile acestora

3.1.2.7.1 Discretizarea

Nivelmentul i msurtorile gravimetrice produc seturi de date discrete. Prin
discretizarea integralei
gdH vor aprea mici erori:

=
= =
Q
P
n
i
i
l
i
g gdH
P
C
Q
C
PQ
C
1
, (3.55)

unde: l h .

n locul utilizrii relaiei (3.55) pentru calculul altitudinilor, se pot utiliza
diferene de altitudine obinute prin nivelment i corectate. Pentru un sistem de
altitudini dat, se poate folosi o relaie de tipul:

H
PQ
= H
Q
H
P
= l
PQ
+ termen de corecie. (3.56)

3.1.2.7.2 Altitudinile dinamice

Conform relaiei (3.55), pentru altitudinile dinamice avem:

D
PQ PQ PQ
H l CD = + , (3.57)

unde corecia dinamic CD
PQ
este:


61

=
i
i
l
i
g
PQ
CD
0
0

. (3.58)

3.1.2.7.3 Altitudinile ortometrice

Conform relaiei (3.55), pentru altitudinile ortometrice avem:

OR
PQ PQ PQ
H l CO = + , (3.59)
unde corecia ortometric CO
PQ
este:

Q
H
Q
g
i
P
H
P
g
i
l
i
g
P P
CD
Q Q
CD
PQ
CD
PQ
CO
0
0
0
0
0
0
0 0
=
+ =
. (3.60)

3.1.2.7.4 Altitudinile normale

Conform relaiei (3.55), pentru altitudinile normale avem:

N
PQ PQ PQ
H l CN = + , (3.61)

unde corecia normal CN
PQ
este:

0
0 0
0 0 0
Q
i P
PQ i P Q
i
g
CN l H H

= +
. (3.63)

3.2. FORMULA LUI STOKES

Cea mai utilizat metod de determinare a ondulaiilor geoidului pe baza
anomaliilor gravitii se bazeaz pe formula lui Stokes.
Soluia lui Stokes const n determinarea potenialului T care satisface ecuaia
lui Laplace:

2 2 2
2 2 2
0
T T T
x y z

+ + =

, (3.64)

i care, de asemenea, satisface problema valorilor la limit n aproximarea Pmnt =
sfer:

2 T
g T
R R
, (3.65)


62
unde R este raza medie a Pmntului.

Soluia lui Stokes a problemei valorilor la limit este:

( )
4
R
T gS d
, (3.66)

unde ( ) S este funcia lui Stokes, este distana unghiular dintre punctul n care se
cunoate anomalia gravitii i punctul n care se fac calculele, iar d este elementul
de suprafa pe sfera unitate.
Funcia lui Stokes poate fi exprimat astfel (Heiskanen i Moritz, 1967):

funcie de polinoame Legendre:

2
2 1
( ) ( s )
1
n
n
n
S P co
n

=
+
=
, unde
( )
n
P t este funcia Legendre (3.67)

formul nchis:

2
1
( ) 1 6sin 5cos 3cos log sin sin
2 2 2
sin( )
2
S

= + +

. (3.68)

Aplicndu-se formula lui Bruns, ondulaia geoidului fa de elipsoid este dat
de relaia:
( )
4
R
N gS d
, (3.69)

sau, n funcie de latitudine i longitudine:
2
2
' 0
'
2
( , ) ( ', ') ( )cos ' ' '
4
R
N g S d d
=
=
=

. (3.70)

Ondulaiile geoidului pot fi evaluate dac anomaliile gravitii g :
- sunt referite la suprafaa geoidului i nu exist mase n exteriorul
acestuia;
- reprezint un cmp continuu g ;
- acoper ntreaga suprafa a Pmntului.


63
Practic, situaia este diferit:
- anomaliile gravitii sunt referite la suprafaa real a Pmntului;
- anomaliile gravitii sunt determinate n mod discret;
- acoperirea cu anomalii ale gravitii este limitat.

Datorit acoperirii limitate cu date gravimetrice a suprafeei terestre, domeniul
de integrare se limiteaz la o calot sferic (fig. 3.3).

Figura 3. 3: Calota sferic utilizat n calcule cu formula Stokes
Acest aspect a condus la apariia unor erori de trunchiere. Pentru eliminarea
acestora, de-a lungul timpului au aprut o serie de modificri ale formulei originale a
lui Stokes.
Prima modificare a fost publicat de Molodensky n 1962. Presupunnd o
calot de integrare
0
cu un unghi la centru
0
n jurul punctului de calcul, un
estimator general al ondulaiei geoidului poate fi scris astfel (de ex. Vanicek i
Sjberg, 1991):

`
( )( )
0
*
2
4
M
M M n n
n
R
N S g g d c s g
=
= +
, (3.71)

unde:


64
( ) ( ) ( )
2
2 1
cos
2
M
M k k
k
k
S S s P
=
+
=

0 1
, ,...,
M
s s s = parametri selectai;
* * *
0 1
, ,...,
M
s s s = parametri selectai;
( ) ( )
2
2 1
cos
1
k
k
k
S P
k

=
+
=

( ) cos
k
P = polinomul Legendre de ordinul k;
g = anomalia gravitii msurat;
g
n
= armonica Laplace de ordinul n a anomaliei g determinat din coeficienii
geopoteniali;
g
M
= anomalia gravitii determinat din modelul geopotenial global;
R = raza medie a Pmntului;
= gravitatea normal medie;
M = gradul maxim de dezvoltare al modelului geopotenial global.

Alte modificri ale formulei lui Stokes au mai fost fcute de Wong i Gore
(Wong i Gore, 1969), Meissl (Meissl, 1971), Vincent i March (Vincent i March,
1974), Rapp i Rummel (Rapp i Rummel, 1975). Toate aceste modificri au fost
fcute presupunnd ca erorile induse de coeficienii armonici sferici i de anomaliile
gravitii sunt neglijabile, lucru n mod evident eronat.
Modificrile formulei lui Stokes au condus la descompunerea ondulaiei
geoidului n mai multe componente (fig. 3.4):
- una care reprezint componenta de lungime mare de und i este
obinut pe baza unui MGG;
- una care reprezint componenta de lungime medie de und i este
determinat pe baza formulei lui Stokes, utiliznd date gravimetrice
locale;
- una care reprezint componenta de lungime scurt de und i este
dat de efectul indirect al terenului. Aceasta depinde de tipul de
reducere aplicat anomaliilor gravitii i este obligatoriu a fi
aplicat.
Acest lucru reiese i din urmtoarea relaie:

N = N
GM
+ N
g
+ N
ind
. (3.72)


65

Figura 3. 4: Ondulaiile geoidului gravimetric

Aa cum reiese i din relaia de mai sus, doar componenta N
g
se determin
folosind formula Stokes, doar c n calcule nu intr anomalia gravitii determinat pe
baza msurtorilor la teren, ci o anomalie rezidual.

Calculul practic al ondulaiilor geoidului

n mod practic, acestea pot fi estimate utiliznd 2 aproximri: una plan i una
sferic (Sevilla, 2001).
Relaia de calcul n cazul aproximrii plane a formulei Stokes este:

1
( , ) ( , )
2
M M
i i
x y
gra P P
x x y y
x y
N x y g x y
s = =

=
, (3.73)

unde x, y sunt paii gridului pe cele dou direcii, iar s este distana plan dintre
punctul n care se fac determinrile (x
P
,y
P
) i punctul de integrare (x,y).

Singularitatea funciei Stokes din punctul de origine (s=0) poate fi evitat prin
evaluarea punctual a ondulaiei, folosind relaia:

( , ) ( , )
gra P P P P
x y
N x y g x y

. (3.74)

n cazul utilizrii transformrilor Fourier rapide bidimensionale plane (2D),
relaia (3.73) poate fi scris sub forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1
1 1
, , , , ,
2 2
P P
N x y g x y l x y F F g x y F l x y

= =

- - , (3.75)


66
unde:
( ) ( ) ( )
( )
1
2 2
2
1
, ,
N
F l x y L u v
u v
= =
+
, (3.76)

iar u i v sunt frecvenele corespunztoare lui x i y.

Aceast aproximare plan este valabil doar pentru vecintatea punctului de
interes P.

Relaia de calcul n cazul aproximrii sferice a formulei Stokes este:

( )
1 1
( , ) ( , )cos( )
4
M N
gra P P i j i
i j
R
N S g

= =

=
, (3.77)

unde , sunt paii gridului pe latitudine i longitudine, M i N reprezint
numrul de meridiane i paralele din grid, iar S() este funcia Stokes.
Singularitatea funciei Stokes din punctul de origine poate fi evitat prin
evaluarea punctual a ondulaiei, folosind relaia:

cos( )
( , ) ( , )
P
gra P P P P
N R g

= . (3.78)

Pentru limitarea erorilor induse de aproximarea plan, Strang van Hees (1990)
a propus utilizarea transformrilor Fourier rapide bidimensionale sferice
aproximative (2D). Astfel, relaia (3.77) poate fi scris sub forma:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }
1
, cos cos
4 4
P P m m
R R
N S g F F S F g

= =

- - , (3.79)

unde:

( )
1
2
M
m

+
= , (3.80)
cos cos cos
P Q m
. (3.81)

Haagmans (Haagmans, 1993) a propus utilizarea transformatei Fourier rapide
sferice unidimensionale (1D) exacte pentru evaluarea convoluiei pe sfer fr nici o
aproximare. Ondulaiile geoidului folosind aceast tehnic de evaluare pot fi scrise
sub forma:


67
( ) ( ) ( )
1
1
0
, , cos , ,
4
N
l k l j k j l l j k
j
R
N F F g F S

=

=

, (3.82)

unde

1 2
, ,...,
i N
= , (3.83)

( )
, , sin
2
l j k
S

=

. (3.84)

3.3. ALGORITMUL REMOVE - RESTORE

Algoritmul cel mai frecvent utilizat astzi pentru determinarea ondulaiilor
unui geoid gravimetric local este cel cunoscut sub numele de remove - restore sau
remove compute - restore (eliminare calculare reintegrare). El a prins foarte
bine datorit apariiei modelelor geopoteniale globale.

Schematic, etapele de determinare sunt:

calculul anomaliilor Faye, calculul coreciilor de relief, calculul anomaliilor
Bouger perfecionate n punctele reelei gravimetrice;

interpolarea anomaliilor Bouger perfecionate n punctele gridului n care se
vor determina ondulaiile geoidului;

calculul coreciilor de relief i calculul anomaliilor Faye n punctele gridului;

determinarea componentelor de lungime mare de und n punctele gridului,
utiliznd coeficienii unui model geopotenial global;

calculul anomaliilor reziduale ale gravitii n punctele gridului (g = g
F
-
g
GM
)(eliminare);

calculul componentei de lungime medie de und a ondulaiei geoidului n
punctele gridului (N
g
) (calculare);

calculul efectului indirect n punctele gridului (N
ind
);

calculul valorilor finale ale ondulaiilor geoidului, prin corectarea componentei
de lungime medie de und de efectul indirect i adugarea componentei de
lungime mare de und (N
GM
) (reintegrare).

Acest algoritm este prezentat n figura urmtoare:


68

Figura 3. 5: Algoritmul Remove - Restore

Capitolul 4 Estimarea preciziei
ondulaiilor geoidului

69

Capitolul 4

ESTIMAREA PRECIZIEI ONDULAIILOR GEOIDULUI

4.1. INFLUENA ERORILOR DATELOR UTILIZATE ASUPRA
ONDULAIILOR GEOIDULUI

Tendina actual la nivel mondial este obinerea ondulaiilor geoidului cu o
precizie de 1cm. Acest lucru este dorit n special datorit sistemelor de poziionare
global, care pot oferi o alternativ rapid i precis de obinere a altitudinilor
comparativ cu nivelmentul clasic.
Totui, acest lucru este dificil de obinut la acest grad de precizie, deoarece
ondulaiile geoidului sunt influenate de numeroi factori, ca de exemplu:
- aproximri ale relaiilor de calcul;
- erori ale datelor induse de erorile de msurare sau de prelucrare (metode de
prelucrare, corecii care au fost aplicate - corecia atmosferic, corecia
elipsoidal etc.);
- sistemele de referin utilizate pentru altitudini, gravitate;
- utilizarea coordonatelor plane.
Unii dintre acetia pot avea influene nesemnificative la prima vedere, dar
cumularea lor poate afecta negativ rezultatele finale.
Cea mai mare influen o au datele de intrare. Este foarte important ca acestea
s fie verificate i validate, astfel nct erorile lor s se ncadreze n limitele impuse
de precizia rezultatului final.
Un alt element important legat de date este densitatea acestora. Acoperirea cu
date influeneaz n mod direct rezultatele deoarece cu ct acoperirea cu date este mai
mic cu att aproximrile introduse sunt mai mari.


70
n cele ce urmeaz se vor prezenta cteva exemple legate de cum influeneaz
anumite caracteristici ale datelor diverse mrimi intermediare i, prin propagare,
rezultatele finale ale calculelor:

sistemul de referin orizontal trebuie s fie unic pentru toate datele care
intr n calcule - o eroare planimetric de 100 m induce o eroare a
gravitii de 80gali;
o eroare de 0,5 mgali a anomaliei gravitii i o eroare de 10 m a
altitudinii induc mpreun o eroare de 3,1 mgali n anomalia Faye;
o eroare de 1 mgal, considerat pe o raz de 100 km induce o eroare a
ondulaiilor geoidului de 10 cm, conform relaiei 4.1 (Heiskanen i
Moritz, 1967):

0
s
N g
= . (4.1)

sistemul de referin altimetric trebuie s fie uniform (la noi n ar
reeaua de nivelment militar i civil este referit la Marea Neagr, iar
MDAT, de obicei, la MSL, care este materializat prin EGM96);
anomaliile gravitii trebuie corectate i de efectul atmosferei. Lipsa
acestor corecii pot avea un efect asupra ondulaiilor geoidului de pn la
-60 cm;
un alt element care este frecvent neglijat este corecia elipsoidal. Acest
lucru apare datorit faptului c formula lui Stokes pleac de la ipoteza c
suprafaa de referin utilizat este o sfer. Geoidul poate fi aproximat cu
un elipsoid, diferena dintre aceste dou suprafee fiind de maxim 100 m.
Eroarea sistematic indus de neglijarea turtirii elipsoidului este de
0,003 din ondulaia geoidului. Ea poate atinge cteva zeci de centimetri,
lucru inacceptabil n determinrile de geoizi de precizie ridicat (sub 10
cm);
lipsa informaiilor despre densitatea terenului (utilizarea densitii
constante n calcule) poate induce o eroare n corecia de teren de pn la
1 mgal;
densitatea datelor altimetrice influeneaz n mod direct corecia de
relief. Cu ct densitatea gridului altimetric este mai mare, n special n
zone cu teren accidentat, cu att modelarea este mai bun iar valorile
sunt mai apropiate de influena real;


71

Figura 4. 1: Influena rezoluiei gridului altimetric asupra coreciei de relief

densitatea datelor gravimetrice influeneaz n mod direct ondulaia
geoidului. Astfel, dac se consider o suprafa mic, ce poate fi
aproximat cu un plan, putem considera c:

2 2
0
cos s R = . (4.2)

Introducnd (4.2) n relaia:

0
P
s
N g
= , (4.3)

obinem:

0
cos
s R

= . (4.4)

Dac se ia n calcul o eroare rezidual a gravitii de 3 mgali (ce poate
fi obinut n mod uzual prin diverse metode de interpolare), R=6371
km, =981 gali i o rezoluie a gridului de 2x4, obinem o eroare a
ondulaiei geoidului de 7 mm. Pentru o zon de 6x10 (43-49 pe
latitudine i 20-30 pe longitudine) care acoper ara noastr obinem
un grid de 27.000 de puncte, rezultnd o densitate de 1 punct/8,8 km
2

(reeaua gravimetric militar asigur 1 punct/121 km
2
). Totui, pentru a
se asigura o precizie satisfctoare a interpolrilor anomaliilor gravitii
n punctele gridului, numrul de puncte din reeaua gravimetric ar


72
trebui s fie de cel puin trei ori mai mare (~71.000 puncte, adic ~ 1
punct/2,9 km
2
).

4.2. ESTIMAREA PRECIZIEI ONDULAIILOR GEOIDULUI

Utilizarea combinat a datelor GPS/nivelment/geoid a nceput s fie o practic
pentru diverse aplicaii geodezice. Dei aceste trei tipuri de informaii altimetrice
difer considerabil n termeni de semnificaie fizic, definire/realizare a suprafeei de
referin, metode de msurare, precizie etc., ele trebuie s satisfac o relaie
geometric simpl:

h H N = 0. (4.5)

Practic, relaia (4.5) nu este niciodat satisfcut (vezi figura 4.2) datorit:
(i) erorilor aleatoare care afecteaz valorile lui h, H, N;
(ii) erorilor sistemelor de referin i a altor posibile distorsiuni sistematice
ale celor trei seturi de date (de ex. erori sistematice de lungime mare de
und n N, distorsiuni ale sistemului de referin vertical datorate
compensrilor reelelor de nivelment, diferene ntre geoidul gravimetric
i suprafaa de referin utilizat la nivelment);
(iii) variatelor efecte geodinamice (tasarea terenurilor, deformarea plcilor
tectonice n apropierea zonelor de subducie, creterea nivelului mediu al
mrii);
(iv) aproximrilor teoretice folosite la calculul lui H sau N (omiterea sau
modelarea incorect a terenului sau a densitii acestuia, utilizarea
valorilor normale ale gravitii n locul msurtorilor reale ale gravitii
la calculul altitudinilor ortometrice Helmert, neglijarea topografiei
suprafeei mrii la maregrafe etc.).

Figura 4. 2: Relaia geoid sistem de referin vertical local


73
Pentru estimarea preciziei ondulaiilor geoidului gravimetric se folosesc dou
metode de baz: studierea propagrii erorilor datelor i compararea acestora cu cele
obinute prin GPS/nivelment.

4.2.1 Propagarea intern a erorilor datelor

Dac se aplic teoria propagrii erorilor relaiei:

N = N
g
+ N
GM
+ N
ind
,

(4.6)

atunci avem:

g GM ind
2
2 2 2

= + + , (4.7)
unde:

( ) ( ) ( )
( )
2
2
2 2 2 2
cos *
g GM
N g g
R
S S

= +

4

; (4.8)

360
2 2 2 2
2 0
( )
GM
nm nm
n
N
C S
n m
R
= =
= +
; (4.9)

ind
2
2
h
G

; (4.10)

360
2 2 2
2 0
( 1) (
GM
nm nm
n
g
C S
n m
G n
2 2
= =
= + )

, (4.11)

unde
nm
C
,
nm
S
sunt erorile coeficienilor geopoteniali normalizai de grad n i ordin
m,
h
este eroarea altitudinilor, S() este funcia Stokes, iar
( )
S este suma seriilor
Legendre ale funciei Stokes pn la gradul n
max
=360:

( )
max
2
2 1
(cos )
1
n
n
n
n
S P
n
=
+
=
. (4.12)

n acest mod putem obine un estimator intern al preciziei ondulaiilor
geoidului.


74
4.2.2 Compararea ondulaiilor geoidului gravimetric cu cele ale geoidului
geometric obinute prin GPS/nivelment

Majoritatea evalurilor fcute asupra ondulaiilor geoidului gravimetric prin
compararea cu cele ale geoidului geometric, obinute prin GPS/nivelment au la baz
urmtorul model matematic:

T
i i i i i
h H N a x v = + (4.13)

unde x este vectorul celor n parametri, a
i
este vectorul coeficienilor iar v
i
reprezint
vectorul erorilor aleatoare. Partea parametric
T
i
a x se presupune a descrie toate
erorile posibile ale sistemului de referin, precum i alte efecte sistematice ale
seturilor de date.

n practic, pentru aceste studii, se folosete cel mai des urmtorul model cu
patru parametri:

0 1 2 3
cos cos cos cos sin
T
i i i i i i
a x x x x x = + + + , (4.14)

sau, mai rar, varianta cu cinci parametri:

2
0 1 2 3 4
cos cos cos cos sin sin
T
i i i i i i i
a x x x x x x = + + + + . (4.15)

Ambele ecuaii corespund modelului de transformare ntre sistemele de
referin pentru ondulaiile geoidului N, descris pe larg n Heiskanen i Moritz (1967,
cap. 5-9):

2
0 0 0
X cos cos Y cos cos sin fsin
i i i i i i i
N a a = + + + + , (4.16)

unde X
0
, Y
0
, Z
0
reprezint translaiile dintre cele dou sisteme de referin
paralele, iar f, a reprezint diferenele dintre turtirea i semiaxa mare a celor doi
elipsoizi corespunztori sistemelor de referin. n cazul nostru cele dou sisteme de
referin vor corespunde:
(i) sistemului de referin GPS;
(ii) sistemului de referin utilizat pentru determinarea modelului armonic
sferic global folosit ca suport pentru determinarea geoidului gravimetric
i pentru calculul anomaliilor gravitii g.
Acest model se aplic tuturor punctelor reelei, urmat de o compensare prin
cele mai mici ptrate pentru estimarea valorilor reziduale v
i
, care reprezint un
estimator extern al preciziei ondulaiilor geoidului.


75
Principala problem a acestei metode de estimare a preciziei este aceea c v
i
va
fi o combinaie de erori provenite din nivelment, GPS i geoid. Pentru a separa aceste
erori este necesar ca ele s fie ponderate la compensare, lucru dificil de aplicat n
practic.

4.2.3 Compensarea reelelor combinate GPS/nivelment/geoid

4.2.3.1 Consideraii generale

n general, ecuaia (4.5) nu este satisfcut nu numai datorit prezenei erorilor
aleatoare de medie nul n datele altimetrice, ci i datorit altor efecte sistematice
directe sau indirecte. Din moment ce, de obicei, nu sunt disponibile apriori corecii
pentru multe din aceste efecte, ele trebuie modelate i estimate n cadrul unui proces
de compensare. Astfel, pentru fiecare punct P
i
al unei reele combinate
GPS/nivelment/geoid se pot scrie urmtoarele trei ecuaii generale:

a h h
i i i i
h h f v = + + ,
a H H
i i i i
H H f v = + + ,
a N N
i i i i
N N f v = + + , (4.17)

unde h
i
, H
i
i N
i
reprezint valorile observate ale altitudinilor GPS, ortometrice i
nlimilor geoidului. Notaia a semnific valoarea real a acestora n raport cu un
sistem de referin geodezic unic i satisfac ecuaia (4.1):

0
a a a
i i i
h H N = . (4.18)

Termenii f
i
corespund tuturor reducerilor necesare aplicate datelor originale n
scopul eliminrii erorilor sistemelor de referin sau a altor erori sistematice.
Termenii v
i
descriu erorile aleatoare de medie nul pentru care este disponibil
un model stohastic de ordinul doi:

{ }
T
h h h
E v v C = ,
{ }
T
H H H
E v v C = ,
{ }
T
N N N
E v v C = . (4.19)

Pentru altitudinile ortometrice, matricea de covarian C
H
se ia din
compensarea reelei de nivelment. n acelai mod, matricea C
h
poate fi calculat la
compensarea msurtorilor GPS fcute n punctele reelei de nivelment. n cazul
geoidului gravimetric, matricea de covarian C
N
poate fi calculat folosindu-se
propagarea erorilor datelor folosite la determinarea acestuia (coeficienii
geopoteniali, anomaliile gravitii, altitudinile terenului). Pentru un model stochastic
al erorilor mult mai realist nu trebuie s se presupun c matricele de covarian sunt
complet cunoscute. Acest lucru este adevrat pentru ondulaiile geoidului, unde,
adeseori cunoaterea vag a nivelului erorilor datelor de intrare (coeficienii
modelului geopotenial, anomaliile gravitii, altitudinile) i presupunerea c


76
zgomotul este staionar, necesar n cazul folosirii tehnicilor spectrale rapide pentru
determinarea geoidului, pot cauza deviaii considerabile ale matricei C
N
de la valorile
reale.
Din acest motiv se poate adopta urmtorul model stohastic pentru erorile
aleatoare din cele trei seturi de date:

{ }
2 T
h h h h
E v v Q = ,
{ }
2 T
H H H H
E v v Q = ,
{ }
2 T
N N N N
E v v Q = , (4.20)

unde matricele cofactorilor Q
h
, Q
H
i Q
N
se presupun a fi cunoscute din sursele
indicate anterior, iar cele trei variane pot fi tratate ca parametri, controlndu-se astfel
veridicitatea modelelor apriorice ale erorilor aleatoare. Acest model poate fi extins i
mai mult dac matricea de covarian C
N
este descompus n dou matrici de
covarian, care vor corespunde celor dou surse principale de erori aleatoare ale
geoidului: coeficienii geopoteniali i anomaliile gravitii.

4.2.3.2 Modelul general al compensrii

Dac se presupune c n fiecare punct P
i
al unei reele test de m puncte avem
un triplet de observaii altimetrice (h
i
, H
i
, N
i
) sau o singur observaie sintetic
echivalent l
i
= h
i
H
i
N
i
, atunci prin combinarea relaiilor (4.17) i (4.18) obinem
urmtoarea ecuaie:

( ) ( )
h H N h H N
i i i i i i i i i i
l h H N f f f v v v = = + , (4.21)

sau, ntr-o form mai compact:

h H N
i i i i i
l f v v v = + . (4.22)

Dac scopul principal al unei astfel de reele este acela de a evalua precizia
geoidului gravimetric, atunci estimarea termenilor
N
i
v prezint un interes aparte. Din
moment ce exist un model stohastic asociat acestor termeni, se presupune c valorile
N
i
v reflect toate sursele de erori aleatoare care au fost luate n calcul la determinarea
matricei Q
N
. Mai mult dect att, posibilitatea estimrii parametrului necunoscut
2
N
,
folosind algoritmi de estimare a componentelor varianei, ofer un puternic
instrument statistic pentru estimarea viabil a erorilor reale ale geoidului, precum i
un mod de a testa toate presupunerile folosite la construirea modelului preliminar al
erorilor geoidului, Q
N
. Exist, totui, un anumit numr de erori care nu sunt incluse n
termenii
N
i
v i pentru care, de obicei, nu exist nici o informaie aprioric (omiteri sau
modelri incorecte ale terenului sau densitilor, diverse erori ale coeficienilor


77
modelului geopotenial etc.). Asemenea erori ale geoidului, care nu respect un
model de medie nul, sunt coninute n termenul de corecie f
i
, alturi de alte erori
sistematice ce afecteaz datele GPS i altimetrice. n absena unor informaii statistice
i/sau deterministice apriorice despre aceste surse de erori, filtrarea sau estimarea
individual a mrimii lor este imposibil.
Pe de alt parte, dac reeaua test este folosit la determinarea unei suprafee
optime de corecie pentru viitoarele aplicaii GPS/nivelment, atunci mrimile f
i

trebuie estimate i modelate spaial n cel mai bun mod posibil. Termenii erorilor
aleatoare
h
i
v ,
H
i
v ,
N
i
v trebuie eliminai la modelarea unei astfel de suprafee de
corecie. Acest lucru este uor de realizat dac se ine cont de forma ecuaiei de baz
a msurtorilor ce vor fi fcute ntr-o viitoare reea de nivelment care va utiliza att
informaii GPS/geoid, ct i suprafaa de corecie determinat n reeaua test:

h N c H v = + , (4.23)

unde c reprezint efectul de reducere al modelului corecional calculat. Sistemul de
ecuaii creat pe baza diferenelor ecuaiei (4.23) ntre punctele reelei GPS va fi
corectat n aa fel nct estimarea altitudinilor ortometrice n raport cu sistemul de
referin vertical utilizat n nivelmentul local, s fie optim.

Revenind la ecuaia (4.18), termenul corecional f
i
= f(P
i
) reprezint un cmp
spaial 2D i poate fi descompus astfel:

T
i i i
f a x s = + , (4.24)

unde a
i
este vectorul coeficienilor, iar x este vectorul parametrilor deterministici.
Termenul s
i
reprezint unele corecii reziduale, a cror natur poate fi
deterministic sau stohastic. Dac inem cont de aceast descompunere, ecuaia
final a msurtorilor din fiecare punct al reelei test va fi:

T h H N
i i i i i i
l a x s v v v = + + , (4.25)

sau, dac se utilizeaz notaiile matriceale pentru a combina toate punctele reelei,
avem:

l Ax s Bv = + + , (4.26)

unde:

[ ]
1
... ...
T
i m
l l l l = ,
[ ]
1
... ...
T
i m
s s s s = ; (4.27)


78
T
T T T
h H N
v v v v =

; (4.28)
# # #
# 1
... ... , #: , ,
T
i m
v v v v h H N =

; (4.29)
[ ]
1
... ...
T
i m
A a a a = ; (4.30)
[ ]
m m m
B I I I = , I
m
: matrice unitate de dimensiune m x m (4.31)

Modelul final al compensrii este prezentat n figura 4.5, iar modelul stohastic
reiese din cel prezentat n ecuaia (4.20).

l Ax s Bv = + +
{ }
0 E v =

{ }
2
2
2
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
h h h
T
v H H H
N N N
C Q
E vv C C Q
C Q

= = =

2 2 2
, ,
h H N
: componentele necunoscute ale varianei

Figura 4. 3: Modelul general al compensrii unei reele combinate GPS/nivelment/geoid

Asemenea compensri unde, n afara parametrilor deterministici x i a erorilor
aleatoare de medie nul v, apar i alte cantiti s, care au la baz o funcie
necunoscut (suprafaa corectoare n cazul nostru), sunt des ntlnite n aplicaiile
geodezice. Cnd accentul este pus pe estimarea funciilor s, problema este denumit,
tradiional, problema colocaiei prin cele mai mici ptrate cu parametri necunoscui
(Moritz, 1980). n cazul n care interesul este prezentat de parametrii x, problema este
vzut ca o simpl compensare prin cele mai mici ptrate n prezena unor semnale
(Dermanis, 1978 i 1984). Ambele abordri sunt n relaie direct cu modelele liniare
combinate clasice ale teoriei statistice (Koch, 1987).
Problema cea mai important a modelului de compensare prezentat n fig. 4.5 o
reprezint modul n care sunt tratate semnalele s. ntr-o abordare simpl,
deterministic, aceste semnale trebuie tratate cu un set adiional de parametri, iar
relaia lor implicit cu funcia necunoscut trebuie ignorat complet. Totui, aceast
abordare nu este aplicabil n cazul ecuaiei (4.26) deoarece matricea rezultant a
ecuaiilor normale, urmrind principiul de minimizare a erorilor:

1 1 1
min.
T T T T
h h h H H H N N N
v Pv v Q v v Q v v Q v

= + + = (4.32)


79
cu matricea ponderilor:

1
1
1
0 0
0 0
0 0
h
H
N
Q
P Q
Q

=

, (4.33)

va fi ntotdeauna singular. Pentru a se obine o soluie unic este necesar impunerea
unor constrngeri suplimentare asupra coreciilor sistematice reziduale s
i
.

4.2.3.3 O abordare pur deterministic a compensrii

O modalitate relativ simpl de rezolvare a modelului general al compensrii
prezentat n fig. 4.2 este aceea de a neglija prezena semnalelor corecionale reziduale
s. n principiu, acest lucru nseamn c suprafaa de corecie va fi exclusiv modelat
ntr-o form parametric deterministic predefinit. Pentru evitarea oricror probleme
legate de ordin, numrul total al parametrilor selectai trebuie s fie ntotdeauna mai
mic dect numrul punctelor reelei. n acest caz, modelul compensrii din fig. 4.2 va
fi redus la urmtoarea form:

l = Ax + Bv . (4.34)

Soluia final a ecuaiei (4.30), innd cont de condiia de minimizare (4.32), va
fi dat de urmtoarele ecuaii:

`
1 1 1
[ ( ) ] ( )
T T
h H N h H N
x A Q Q Q A A Q Q Q l

= + + + + ; (4.35a)
1
( ) h
h h H N
v Q Q Q Q Wl
= + +
`
; (4.35b)
1
( ) H
H h H N
v Q Q Q Q Wl
= + +
`
; (4.35c)
1
( ) N
N h H N
v Q Q Q Q Wl
= + +
`
; (4.35d)
total h H N v Bv v v v Wl = = =
` ` ` ` `
. (4.35e)
1 1 1
( ( ) ) ( )
T T
m h H N h H N
W I A A Q Q Q A A Q Q Q

= + + + + ; (4.35f)

n cazul n care nu este disponibil o matrice de covarian complet pentru
erorile datelor altimetrice, ci doar unele estimri grosiere ale preciziei n diferite
puncte, atunci ecuaiile de mai sus pot fi scrise ntr-o form mult mai simpl. Dac
notm cu
2
h
q ,
2
H
q i
2
N
q estimrile apriorice uniforme ale preciziei altitudinilor
elipsoidale, ortometrice i ale ondulaiilor geoidului, atunci se obine urmtoarea
soluie:


80
`
1
( )
T T
x A A A l
= ; (4.36a)
2
2 2 2
h
h
h H N
q
v Wl
q q q
=
+ +
`
; (4.36b)
2
2 2 2
H
H
h H N
q
v Wl
q q q
=
+ +
`
; (4.36c)
2
2 2 2
N
N
h H N
q
v Wl
q q q
=
+ +
`
; (4.36d)
1
( )
T T
m
W I A A A A
= . (4.36e)

Din ultimele trei ecuaii (i de asemenea din 4.35b, 4.35c, 4.35d) se poate
observa importana deosebit a modelului stohastic pentru erorile aleatoare ale
datelor altimetrice. El ofer mijloacele necesare aplicrii unui filtru optim asupra
valorilor reziduale totale Bv Wl =
`
ale compensrii, prin separarea erorilor provenite
din fiecare component altimetric. Dac se consider c toate datele sunt afectate de
erori care se comport asemenea zgomotului alb staionar, atunci estimrile
parametrilor necunoscui
`
x i a valorilor reziduale totale Bv
`
nu vor depinde deloc de
cele trei niveluri diferite ale erorilor
2
h
q ,
2
H
q ,
2
N
q . Prin aplicarea propagrii covarianei
rezultatelor de mai sus se poate determina, de asemenea, matricea de covarian
`
x
C a
parametrilor modelului compensat, care ar trebui utilizat ntotdeauna la evaluarea
calitativ a suprafeei parametrice corectoare ce va fi utilizat n viitoarele aplicaii
GPS/nivelment. O alt matrice util este matricea de covarian ncruciat dintre
parametrii modelului compensat i valorile reziduale compensate, din care pot fi
extrase informaii eseniale privind corelarea suprafeei de corecie cu datele
disponibile.
Viabilitatea rezultatelor anterioare depinde de:
(i) de capacitatea modelului parametric Ax de a descrie efectiv toate
efectele sistematice din seturile de date altimetrice;
(ii) de corectitudinea modelului stohastic al erorilor de observare (Q
h
,
Q
H
, Q
N
). De aceea este necesar, de asemenea, estimarea celor trei
componente necunoscute ale varianei (vezi fig. 4.2). Metoda de
estimare a componentelor varianei folosit n geodezie este
MINQUE (Rao, 1971). n literatura geodezic aceast problem a
fost rezolvat independent, pentru diverse modele de compensare, de
ctre diveri cercettori. Algoritmul prezentat mai jos ine cont de
criteriile MINQUE i ofer o estimare optim a componentelor
necunoscute ale varianei pentru altitudinile elipsoidale (
2
h ),
altitudinile ortometrice (
2
H ) i ondulaiile geoidului (
2
N ):


81

1
J k

= ; (4.37a)

2 2 2
T
h H N

=

; (4.37b)

1
T
i i
i i
k v Q v
=
` `
, i, j: h, H, N; (4.37c)

1 1
( ) ( )
ij h H N i h H N j
J tr Q Q Q WQ Q Q Q WQ

= + + + +

. (4.37d)

Exist cazuri cnd utilizarea algoritmului (4.37) poate conduce la estimri
negative ale componentelor necunoscute ale varianei. n aceste cazuri sunt necesare
modificri ale metodei MINQUE (Sjoberg, 1984; Rao, 1997). n final, pentru
validarea rezultatelor compensrii vor fi necesare diferite teste statistice i iteraii
succesive. O imagine de ansamblu a ntregului proces de compensare descris n acest
subcapitol este dat n schema de mai jos:


82

Figura 4. 4: Schema logic a procesului de compensare ntr-o abordare deterministic


83
4.2.3.4 O abordare colocativ a compensrii

Principalul dezavantaj al abordrii anterioare a compensrii const n
dificultatea de a gsi un model funcional Ax bun, care s descrie toate inconsistenele
sistematice posibile ce pot aprea n seturile de date (prea multe efecte de modelat).
Acest lucru poate crea probleme n legtur cu ncrederea ce poate fi acordat erorilor
reziduale GPS/nivelment/geoid i componentelor corespunztoare ale varianei.
Utilizarea testelor statistice clasice poate ajuta la identificarea pn la un
anumit nivel a slbiciunilor unui anumit model funcional, dar nu ofer i mijloacele
necesare mbuntirii acestuia. Trebuie subliniat c un model funcional bun nu
implic n mod necesar valori mici pentru rezidurile estimate Bv
`
, din moment ce
nivelul erorilor din datele altimetrice originale (Q
h
, Q
H
, Q
N
) poate s conin valori
relativ mari. Precizia
`
x
C a parametrilor modelului compensat va oferi informaii cu
privire la eficiena i eficacitatea modelului viitoarele aplicaii GPS/nivelment.
Dei parametrizarea efectelor perturbatoare n reelele GPS/nivelment/geoid
este, n sine, un subiect foarte interesant, ncercarea de a include toate erorile
sistematice ntr-un model funcional s-ar putea dovedi nu tocmai potrivit.
Pentru reele mici, n special, acest lucru ar trebui s fie esenial, deoarece doar
un numr mic de parametri pot fi introdui n calcule, pentru a se pstra numrul
gradelor de libertate relativ mare i ncrederea n rezultatele compensrii ridicat. Un
asemenea model compact nu poate descrie complet complexitatea efectelor
sistematice, de aceea ar trebui nsoit de corecii reziduale suplimentare, introduse
anterior n forma semnalelor s (vezi rel. 4.26). n acest caz, soluia modelului general
al compensrii din fig. 4.2 necesit ncorporarea semnalelor s n condiia de minim.
Aceasta din urm poate fi scris astfel:

1 1 1 1
min.
T T T T
s h h h H H H N N N
s Q s v Q v v Q v v Q v

+ + + = , (4.38)

unde
1
s
Q
este matricea ponderilor pentru semnalele de corecie necunoscute.

Dei soluia obinut folosind relaia (4.38) nu trebuie s admit n mod
necesar o interpretare stohastic pentru partea de semnal, este indicat s se considere
semnalele ca parametri stohastici suplimentari, exact ca i erorile aleatoare de medie
nul v. Stohasticitatea lui s este necesar n cazul n care se vor aplica testele statistice
legate de validarea modelului ponderilor (covarianei) Q
s
.
Una din principalele dificulti ale acestei abordri este aceea c valoarea
medie a semnalelor stohastice m
s
= E{s} nu este n mod necesar nul, datorit
manifestrilor sistematice presupuse a exista n valorile lor. Ca rezultat, m
s
ar trebui
s apar n formulele finale ale estimrii dac sunt cutai estimatori nedeplasai (de
ex. echivalena ntre principiul celor mai mici ptrate (vvv) i BLUE pentru
{ }
0 E s ).


84
n scopul evitrii unor astfel de calcule inutile, iniial se poate rezolva sistemul
l Ax s Bv = + + utiliznd relaia simplificat (4.34), cu matricea unitate drept matrice
a ponderilor semnalului. Soluia iniial pentru partea semnalului:

1
( ) init
h H N m
s Q Q Q I Wl
= + + +
`
; (4.39)
1 1 1
( ( ) ) ( )
T T
m h H N m h H N m
W I A A Q Q Q I A A Q Q Q I

= + + + + + + . (4.40)

poate fi vzut ca i cmpul corecional rezidual cel mai neted, care se potrivete
cel mai bine observaiilor l, modelului funcional selectat Ax i modelului stohastic
asociat pentru efectele erorilor aleatoare (Q
h
, Q
H
, Q
N
).
n acest mod, se poate calcula foarte uor tendina general a semnalelor s prin
ajustarea unor suprafee foarte netede la valorile init s
`
. Astfel se pot crea urmtoarele
msurtori reduse i semnale:
s
r
l l m = ; (4.41)
s
r
s s m = . (4.42)

Acum este corect presupunerea c semnalele reduse s
r
au media nul, de ex.
E{s
r
} = 0. Mai mult dect att, valorile numerice
( ) init s s m
`
pot fi utilizate ntr-o
determinare empiric a modelului funciei de covarian care descrie comportamentul
spaial general al semnalelor reduse s
r
. n acest mod, se poate repeta modelul
compensrii din fig. 4.5, utiliznd noua variant mbuntit a modelului stohastic
al semnalelor de corecie:

r r
l Ax s Bv = + + , (4.43a)
{ }
0
r
E s = ,
{ }
2
r r r
T
r r s s s
E s s C Q = = . (4.43b)

Elementele matricei cofactorilor
r
s
Q se calculeaz calculate n concordan cu
modelul de covarian estimat empiric n etapa anterioar. De asemenea, se introduce
o component necunoscut a varianei pentru a oferi o diagnoz asupra corectitudinii
funciei empirice de covarian a semnalului. Soluia modelului compensrii din
relaia (4.43a) va fi dat de urmtorii estimatori nedeplasai:

`
1
1 1
( ) ( )
r r
T T
h H N s h H N s r
x A Q Q Q Q A A Q Q Q Q l

= + + + + + +

; (4.44a)
1
( )
r
h
h h H N s r
v Q Q Q Q Q Wl
= + + +
`
; (4.44b)
1
( )
r
H
H h H N s r
v Q Q Q Q Q Wl
= + + +
`
; (4.44c)
1
( )
r
N
N h H N s r
v Q Q Q Q Q Wl
= + + +
`
; (4.44d)


85
1
( )
r
r
s h H N s r
s Q Q Q Q Q Wl
= + + +
`
; (4.44e)
1 1 1
( ( ) ) ( )
r r
T T
m h H N s h H N s
W I A A Q Q Q Q A A Q Q Q Q

= + + + + + + . (4.44f)

Ecuaiile soluiei finale sunt similare cu cele ale abordrii deterministice,
singurele diferene fiind:
(i) s-au utilizat msurtori reduse l
r
n locul celor originale l;
(ii) s-a ncorporat matricea de covarian a semnalului
r
s
Q .
n cazul particular n care toate cele trei seturi de date altimetrice sunt afectate
de un zgomot alb staionar, nu va rezulta nici o simplificare semnificativ prin
introducerea matricei
r
s
Q .
Estimarea celor patru componente necunoscute ale varianei
2
h ,
2
H ,
2
N ,
2
r
s
conduce la o mrire a algoritmului MINQUE (4.37) i este omis.
Un rspuns complet n privina suprafeei de corecie estimate trebuie s
conin:
(i) modelul funcional estimat
`
Ax;
(ii) parametri descriptivi ai tendinei semnalului de medie nenul (
s m sunt
valorile acestei tendine doar n punctele reelei test);
(iii) valorile estimate ale semnalelor reduse de medie nul r s
`
n punctele reelei;
(iv) modelul covarianei pentru semnalele de medie nul s
r
.
O utilizare combinat a (iii) i (iv) n formula de predicie de tip colocaie este
necesar pentru predicia prii de medie nul a semnalului de corecie n alte puncte,
care nu au beneficiat de msurtori prin nivelment. O schem logic general a
ntregului proces de calcul descris n acest subcapitol este prezentat n fig. 4.5 i fig.
4.6.


86

Figura 4. 5: Schema logic a procesului de compensare ntr-o abordare colocativ


87

Figura 4. 6: Schema logic a procesului de compensare ntr-o abordare colocativ (continuare)


88
4.2.3.5 Teste statistice n reelele combinate GPS/nivelment/geoid

Particularitatea reelelor combinate GPS/nivelment/geoid, n comparaie cu
reelele geodezice clasice 1D, 2D, 3D sau cu cele integrate 1D/2D/3D, este nivelul
relativ mare de incertitudine privitor la componentele modelului compensrii.
n cazul reelelor geodezice clasice exist mici dubii legate de modelele
funcionale selectate i de modelul stohastic al erorilor de msurare i se consider c
acestea descriu realitatea fizic ntr-o manier destul de consistent.
n reelele geodezice integrate, de asemenea, modelul covarianei necesar
pentru partea de semnal poate fi determinat foarte bine prin procesarea datelor
externe (de ex. anomaliile gravitii, deviaiile verticalei etc.).
Situaia este totui diferit n cazul reelelor combinate GPS/nivelment/geoid,
unde complexitatea efectelor sistematice implicate, modelrile erorilor geoidului
gravimetric adesea discutabile i absena oricrei informaii externe n determinarea
unui model statistic corespunztor pentru semnalele de corecie reziduale, cauzeaz
probleme majore n selectarea unui semnal parametric realist i a unor modele ale
erorilor de msurare.
n consecin, testarea statistic n acest gen de reele nu trebuie vzut ca un
lux n identificarea posibilelor greeli n msurtorile originale, ci mai degrab ca o
necesitate n validarea i testarea att a informaiilor apriorice ct i a posibilitilor
de modelare.
naintea efecturii oricrui test dedicat verificrii anumitor elemente din
modelul general al compensrii, este necesar s se efectueze un test statistic global.
Acesta va indica dac modelul general prezint probleme (parametri, semnal, erori),
fr a le identifica.
Pentru aceasta se folosete urmtorul test statistic:

1 2
T
f
u e M e
=
` `
, (4.45)

unde h H N r e v v v s = +
` ` ` ` `
, M = Q
h
+ Q
H
+ Q
N
+Q
s
, iar f reprezint gradele de
libertate. n cazul n care compensarea reelei GPS/nivelment/geoid a fost abordat
ntr-o manier complet deterministic, termenul corespunztor prii de semnal
trebuie omis din u. Testul de acceptan, pentru un nivel de ncredere , const n
verificarea condiiei
2(1 / 2) 2( / 2)
f f
u

.
Testul anterior ofer o imagine de ansamblu asupra validitii modelului, dar,
ntotdeauna, sunt necesare i alte testri, deoarece efecte ale diverselor modelri ale
erorilor se pot anula reciproc n calculul lui u.


89
Testele privind validitatea modelului stohastic pentru erorile msurtorilor
altimetrice i cele privind admiterea modelului empiric al covarianei pentru
semnalele de corecie necesit estimarea componentelor necunoscute corespondente
ale varianei. Ipoteza general privind componentele varianei este (Rao and Kleffe,
1988):

:
o
H H d = (ipoteza nul) i :
a
H H d (ipoteza alternativ), (4.46)

unde este vectorul celor q componente ale varianei, iar H este o matrice s x q de
rangul s. Testul statistic, care prezint o distribuie
2
s
, este:

1 1 2
1
( ) ( ) ( )
2
T T
s
u H d HJ H H d

= , (4.47)

iar ipoteza nul H
o
este acceptat pentru
2( )
s
u

. Structura matricei J este dat n
(4.37e). De asemenea, n literatura geodezic au aprut i teste pentru componente
singulare ale varianei.
Testul :

2 2
0
:
o i
H = i
2 2
0
:
a i
H (4.48)

este echivalent cu testul:

0 2
0
: 1
i
i
i
k
H u
p
= = i
2
0
: 1
i
a i
i
k
H u
p
= (4.49)

unde:

1
T
i i
i i
k v Q v
=
` `
pentru i = h, H, N i
1
T
r r
i s
k s Q s
=
` `
pentru i = s
r
, (4.50)
1
( )
i h H N s i
p tr Q Q Q Q WQ
= + + +

. (4.51)

Structura general a matricei W este dat de relaia (4.44a). La compensarea
reelelor GPS/nivelment/geoid fr a se ine cont de semnale, toi termenii legai de
acestea din ecuaiile de mai sus dispar. Ipoteza H
o
este acceptat cnd:

1 / 2 / 2
, ,
i i
p i p
F u F

, (4.52)

unde F reprezint punctele centesimale ale distribuiei Fisher.


90
O alt familie important de teste statistice poate fi utilizat pentru a se verifica
performanele modelului deterministic al efectelor perturbatoare sistematice din
reelele GPS/nivelment/geoid. Dei ar fi extrem de util s se poat executa testri
ntre diferite modele deterministice, nu exist nici un instrument statistic disponibil n
acest sens. Singura posibilitate este compararea modelelor deterministice derivate,
care, n pricipiu, nseamn fie testarea existenei unor posibili parametri suplimentari
ntr-un model deja adoptat (extinderea modelului), fie testarea posibilitii de a
elimina unii parametri dintr-un model deja utilizat (restrngerea modelului).
Pentru efectuarea testelor descrise mai sus au fost dezvoltate teste statistice
eficiente din punct de vedere al efecturii calculelor, care nu mai necesit repetarea
procesului de compensare folosind modelul parametric extins/restrns.
O alt metod empiric care poate fi folosit la verificarea grosier a modelului
deterministic const n utilizarea valorilor de corelaie dintre parametrii modelului. O
corelaie ridicat sugereaz o posibil supra-parametrizare, n timp ce o corelaie
sczut d prioritate extinderii modelului.
O utilizare combinat a tuturor testelor menionate mai sus, n paralel cu o
compensare iterativ, care corecteaz modelul deterministic prin includerea
componentelor varianei estimate n pasul anterior, ar trebui adoptat n cadrul unei
evaluri riguroase a reelelor GPS/nivelment/geoid. Rezultatele finale ale compensrii
vor conine informaii preioase cu privire la nivelul real al erorilor geoidului
gravimetric i comportamentul efectelor sistematice, necesare la transformarea
altitudinilor msurate prin GPS n altitudini ortometrice, referite la un sistem de
referin vertical local.
Referitor la modelul de covarian al semnalelor de corecie s
r
, n afara cii
directe, empirice, de determinare a unor astfel de modele de covarian preliminare
(aa cum a fost descris anterior) i atribuirea unei singure componente a varianei n
scopul controlrii validitii acestora, mai exist i alternativa utilizrii unei funcii de
covarian liniar, parametrizat, pentru partea stohastic de medie nul a cmpului
perturbator:

2
( , ) ( ) ( )
k k k
k
C P Q P Q =
, (4.53)

unde varianele gradului
2
k
joac rolul de componente necunoscute ale varianei,
ca de exemplu:

{ }
2 T
r r s k k
k
E s s C Q = =
, (4.54)
[ ]
, ( ) ( )
k k k
Q i j i j = . (4.55)


91
Alegerea bazei de trunchiere {
k
} utilizat pentru descrierea cmpului de
corecie rmne o problem deschis. Estimarea i testarea componentelor varianei
pentru partea de semnal se reduce astfel la problema estimrii i testrii spectrului de
putere (eng. power spectrum) innd cont de baza adoptat.
Pentru obinerea de informaii viabile privind diverse componente (erori ale
ondulaiilor geoidului, semnale de corecie, parametri etc.) sunt necesare iteraii
consecutive ale ntregului algoritm de compensare folosind noul spectru estimat la
fiecare pas. O asemenea abordare poate elimina necesitatea utilizrii parametrilor
deterministici discrei suplimentari Ax, prin includerea lor n sistemul selectat pentru
funciile de baz.
Astfel, problema compensrii reelei GPS/nivelment/geoid poate fi redus la o
colocaie cu zgomote aleatoare (n terminologie geodezic) sau la o modelare a
efectelor aleatoare (n terminologie statistic).

Capitolul 5 - Studiu de caz

92

Capitolul 5

STUDIU DE CAZ

5.1. INTRODUCERE

n cadrul studiului de caz autorul i-a propus implementarea practic a relaiilor
matematice i a algoritmului prezentat n capitolul 3. Zona acoperit este ntreg
teritoriul Romniei, adic 237.500 km
2
.
Datele utilizate au fost:
- anomaliile Bouger pentru teritoriul Romniei existente n bazele de
date ale BGI;
- valorile gravitii determinate n punctele reelei gravimetrice
militare;
- Modelul Digital Altimetric al Terenului pentru teritoriul Romniei
obinut n urma misiunii SRTM;
- Modelul Geopotenial Global EGM96.
Determinrile s-au fcut prin metoda Stokes, utiliznd algoritmul remove-
restore.
O schem a etapelor de calcul urmrite n cadrul studiului de caz este
prezentat n schema urmtoare:


93

Figura 5. 1: Algoritmul urmrit n cadrul acestui studiu de caz (Microsoft Visio 2003)


94
5.2. DELIMITAREA ZONELOR

Pentru determinrile efectuate n cadrul acestui studiu de caz s-au stabilit dou
zone de lucru: zona I, avnd limitele cuprinse ntre 19 - 31 pe longitudine i 42 -
50 pe latitudine (901.317,09 km
2
) i zona II, delimitat de grania rii (237.500
km
2
) (fig. 5.2).

Figura 5. 2: Limitele zonelor de lucru (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Zona I conine datele altimetrice utilizate pentru determinarea coreciilor de
relief (efectul direct al terenului) i a efectului indirect al terenului asupra ondulaiilor
geoidului. Deoarece distana maxim de corelaie n cazul coreciilor de relief este de
167 km, dimensiunea acestei zone a fost aleas astfel nct s fie acoperitoare.
Zona II reprezint zona care conine datele gravimetrice i n care se vor
efectua calculele.


95
5.3. DATELE UTILIZATE N DETERMINRILE EFECTUATE N CADRUL
STUDIULUI DE CAZ

5.3.1 Datele gravimetrice

Ondulaiile geoidului depind n mod direct de datele gravimetrice utilizate,
calitatea i acoperirea acestora avnd o importan deosebit. Valoarea soluiilor
teoretice este diminuat sau chiar lipsit de importan n faa calitii i acoperii cu
date gravimetrice. Din acest motiv acestea necesit o verificare atent, deoarece
msurtorile s-au efectuat cu diverse instrumente, au aplicate reduceri determinate cu
diferite formule i au valori de referin diferite.
n studiul de caz efectuat n cadrul acestei lucrri s-au utilizat dou seturi de
date gravimetrice:
- 233 de puncte din reeaua gravimetric determinat de ctre DTM, folosite
pentru verificarea preciziei i control (figura 5.3);

Figura 5. 3: Dispunerea punctelor reelei gravimetrice militare (ArcInfo 9.1 - ArcMap)


96
- un grid cu 2.765 de puncte cu anomalii Bouger obinute de la BGI, grid n
care se vor determina i ondulaiile geoidului (figura 5.4).

Figura 5. 4: Dispunerea punctelor gridului cu anomalii Bouger al BGI (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Gridul cu anomalii Bouger preluat de pe site-ul oficial al BGI acoper zona
cuprins ntre graniele rii, avnd pasul de 7,5 minute pe longitudine i 5 minute pe
latitudine, adic un numr de 2.765 puncte.
Datele statistice referitoare la aceste date, puse la dispoziie de ctre BGI, sunt
urmtoarele:
- harta anomaliilor Bouger a fost creat pe baza a 78.026 puncte
gravimetrice, avnd o acoperire medie de 0,33 puncte /km
2
(0,21 0,58
puncte /km
2
);
- msurtorile s-au efectuat cu urmtoarele gravimetre: Norgaard (33%),
GAK (20%), Sharpe (36%), Askania (5%), Worden (2%);
- verificarea i calibrarea gravimetrelor a fost efectuat n fiecare an, pe o
baz de calibrare vertical, n apropiere de Braov (350m diferen de nivel
i 13 km lungime pe osea, avnd o diferen de aprox. 78 mgali). Diferena
utilizat pentru calibrare a fost determinat prin medierea a 3 gravimetre
diferite, calibrate n 1972 n Cehoslovacia i n 1978 la Moscova n


97
laboratorul de calibrare al Institutului de Fizica Pmntului din cadrul
Academiei de tiine a Uniunii Sovietice;
- erori ale valorilor de gravitate: 0,05 0,1 mgali;
- erori ale msurtorilor de nivelment: 0,2 m, inducnd o eroare n reducerea
Bouger sub 0,04 mgali;
- gravitatea normal a fost calculat cu formula adoptat la Congresul IUGG
inut la Stockholm n 1930 (formula Silva - Cassinis):

= 978 049(1+0.0052884sin
2
- 0.0000059sin
2
2) (5.1)

- punctul gravimetric de referin: Observatorul Geofizic Surlari
(g= 980527,81 mgali) racordat la Potsdam 1967 (g= 981259,90 mgali);
- referina vertical: Kronstadt (Marea Baltic);
- valoarea densitii folosit pentru reduceri: 2,67 g/cm
3
;
- coreciile de teren s-au determinat folosind metoda Schleusener (inele
concentrice).

5.3.2 Modelul digital altimetric

Anomaliile gravitii sunt dependente de masele topografice. Pentru a
determina ct mai corect influena terenului, avem nevoie de un model digital
altimetric al terenului ct mai precis.
Datele altimetrice utilizate au fost extrase din modelul DTED SRTM (Shuttle
Radar Topograpy Mission) obinut n urma msurtorilor efectuate cu altimetrul radar
instalat la bordul navetei spaiale americane ENDEAVOUR, n urma misiunii din
11.02 22.02.2000. Ca urmare a acestei misiuni au rezultat modele digitale
altimetrice n format DTED1 (pasul de 3) i DTED2 (pasul de 1). Modelul utilizat
n calcule a fost extras din DTED1 SRTM i are urmtoarele caracteristici (MIL-
PRF-89020B):
- pasul de 3, att pe latitudine ct i pe longitudine;
- sistem de coordonate geografice WGS 84;
- sistem de referin vertical: nivelul mediu al mrii (eng. Mean Sea Level -
MSL);
- eroarea planimetric (90%): 50 m;
- eroarea altimetric (90%): 30 m.


98

Figura 5. 5: Modelul digital altimetric al terenului n zona I (Erdas 9.0 VirtualGIS)

Figura 5. 6: Histograma valorilor altitudinilor modelului digital altimetric al terenului (ArcInfo 9.1 -
Arc)


99

Figura 5. 7: Statistici ale modelului digital altimetric al terenului (Erdas 9.0 - Viewer)

5.3.3 Modelul geopotenial global EGM96

Cel mai utilizat model geopotenial global la ora actual este EGM96.
Caracteristicile acestuia sunt:
- este determinat fa de elipsoidul WGS-84 (tabelul 5.1);
- are coeficieni armonici sferici de grad i ordin 360, asigurnd o lungime de
und minim de aprox. 111 km, conform relaiei:

2 40000000 R
n n
= , (5.2)

unde R=6371000 m, iar n=360.


100
Parametrii, relaiile de calcul i varianele gradului dezvoltrii sunt date n
(NIMA, 2000). Fiierul cu coeficienii armonici sferici a fost luat de pe site-ul oficial
al NGA.
Pentru determinarea gravitii normale s-au utilizat parametrii i constantele
derivate ale elipsoidului WGS-84 (tabelul 5.1) precum i relaia nchis a lui
Somigliana (NIMA, 2000):

2
2 2
1 sin
1 sin
e
k
e

+
=
(5.3)
unde:
1
p
a
b
k
a
= (5.4)

Tabelul 5. 1: Parametrii i constantele elipsoidului WGS-84 utilizate n calcule
Parametri definitorii
Parametru Notaie Valoare
Semiaxa mare a 6378137.0 metri
Turtirea f 1/298.257223563
Viteza unghiular a Pmntului 7292115.0 x 10
-11
rad/s
Constanta gravitaional a Pmntului (masa
atmosferei inclus)
GM 3986004.418 x 10
8
m
3
/s
2

Constante geometrice derivate
Constant Notaie Valoare
Semiaxa mic b 6356752.3142 metri
Prima excentricitate e 8.1819190842622 x 10
-2

Prima excentricitate la ptrat e
2
6.69437999014 x 10
-3

Constante fizice derivate
Constant Notaie Valoare
Gravitatea teoretic (normal) la Ecuator (pe
elipsoid)
e
9.7803253359 m/s
2

Gravitatea teoretic (normal) la poli (pe elipsoid)
p
9.8321849378 m/s
2

Parametrul geodezic m=
2
a
2
b/GM m 0.00344978650684


101
5.4. INFLUENA TERENULUI ASUPRA ONDULAIILOR GEOIDULUI

Influena terenului se manifest n dou moduri: direct, asupra anomaliilor
gravitii (coreciile de relief) i indirect, asupra ondulaiilor geoidului.

5.4.1 Coreciile de relief

Datele gravimetrice preluate de la Biroul Gravimetric Internaional au fost sub
forma unui grid cu anomalii Bouger perfecionate. Deoarece pentru determinarea
ondulaiilor geoidului sunt necesare anomaliile Faye, pentru calculul acestora a fost
necesar determinarea coreciilor de relief pentru aceste puncte.
Acest lucru s-a fcut i pentru punctele din reeaua gravimetric militar,
valorile anomaliilor Bouger perfecionate obinute n acestea fiind utilizate la
estimarea preciziei datelor BGI. Din acest motiv estimarea influenei terenului s-a
determinat naintea evalurii calitii datelor.
Coreciile de relief s-au determinat prin metoda prismelor. Valorile coreciilor
de relief determinate prin aceast metod, n aproximare sferic, sunt proporionale,
dar mai mari (aproape cu un ordin de mrime) dect cele determinate prin metoda
liniilor de mas, n aproximare plan a terenului. Toate aceste determinri s-au fcut
utiliznd programe proprii (vezi Anexa 1).

Astfel s-au determinat corecii de relief n 2.998 puncte, 2.765 ale gridului i
233 ale reelei. Calculele s-au efectuat pe raza de 110 km, utilizndu-se rezoluia
maxim a modelului digital altimetric al terenului: 3.
Tabelul 5. 2: Statistici ale coreciilor de relief
pentru zona de studiu (mgali)
Valoare (mgali)
c
Minim 0.01
Maxim 302.27
Medie 15.93
25.90


102

Figura 5. 8: Histograma valorilor coreciilor de relief (ArcInfo 9.1 Geostatistical Analyst)

0
50
100
150
200
250
300
350
-500 0 500 1000 1500 2000 2500
Altitudini (m)
C
o
r
e
c
t
i
i

r
e
l
i
e
f

(
m
g
a
l
i
)

Figura 5. 9: Distribuia coreciilor de relief funcie de altitudine (Microsoft Excel 2003)


103

Figura 5. 10: Zonarea coreciilor de relief (ArcInfo 9.1 - ArcMap)
Din analiza rezultatelor se desprind urmtoarele concluzii:
- n zonele de cmpie i deal, unde terenul are variaii mici i este relativ
neted, coreciile de relief au o distribuie uniform, iar rezoluia modelului
digital altimetric are o influen mai mic asupra acestora;
- n zonele de munte, unde terenul are variaii mari, coreciile de relief sunt
mai dispersate, iar influena rezoluiei modelului digital altimetric crete.

5.4.2 Efectul indirect

Efectul indirect al terenului furnizeaz componenta de lungime scurt de und
a ondulaiei geoidului i reprezint influena zonelor apropiate asupra acesteia.
Acest efect s-a calculat n toate punctele gridului folosindu-se acelai model
digital altimetric ca i pentru calculul coreciilor de relief. Datorit faptului c
reprezint influena zonei apropiate, acesta s-a calculat pe baza datelor altimetrice
aflate la maxim 20 km n jurul punctului.


104
Tabelul 5. 3: Statistici ale efectului indirect
pentru zona de studiu (metri)
Valoare (metri)
N
indirect

Minim -0.305
Maxim 0.000
Medie -0.017
0.031

Figura 5. 11: Histograma valorilor efectului indirect (ArcInfo 9.1 Geostatistical Analyst)
-0.340
-0.290
-0.240
-0.190
-0.140
-0.090
-0.040
0.010
-2 498 998 1498 1998 2498
Altitudini (m)
E
f
e
c
t

i
n
d
i
r
e
c
t

(
m
)

Figura 5. 12: Distribuia efectului indirect funcie de altitudine (Microsoft Excel 2003)


105

Figura 5. 13: Zonarea efectului indirect al terenului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

La fel ca n cazul coreciilor de teren, efectul indirect este strns legat de
conformaia terenului, acest lucru fiind vizibil i din fig. 5.12 i 5.13: att valorile
efectului ct i dispersia acestora cresc proporional cu altitudinea.
Determinarea efectului indirect s-a fcut de asemenea cu un program propriu
(vezi Anexa 2).

5.5. CALCULUL ANOMALIILOR GRAVITII

5.5.1 Prelucrri ale datelor n punctele reelei

Pentru punctele reelei gravimetrice s-au preluat urmtoarele date: latitudine,
longitudine i valoarea gravitii. S-a preferat utilizarea acestora i recalcularea
diverselor corecii i reduceri pentru a se obine maximul de precizie posibil n aceste
condiii.
Prima corecie aplicat a fost corecia atmosferic. Pentru determinarea
acesteia s-a folosit relaia:

1.047
0.116*
0.87
H
A
g e

= (mgali). (5.5)


106
Tabelul 5. 4: Statistici ale coreciei atmosferice
Valoare (mgali)
g
A

Minim 0.781
Maxim 0.870
Medie 0.847
0.020

Aceast corecie se adun valorilor gravitii. Aplicarea ei s-a considerat
necesar deoarece din documentele existente nu reiese c ea ar fi fost aplicat acestor
puncte. Singurele puncte care au cu certitudine aplicat aceast corecie sunt punctele
care au msurtori gravimetrice absolute i care nu sunt incluse n setul de date.
Aceast corecie are valori maxime la nivelul mrii. Dei valorile ei sunt relativ mici,
n condiiile determinrii unor ondulaii ale geoidului avnd precizia sub 5 cm sunt
absolut necesare, deoarece au un efect cumulativ.
Pentru obinerea anomaliilor Faye s-au determinat coreciile n aer liber, cu
care se vor corecta anomaliile gravitii g (g=g-). Aceast corecie este utilizat
pentru continuarea n jos (sau n sus) a gravitii folosind gradientul vertical al
gravitii normale.
Corecia n aer liber de ordinul doi este mult mai riguroas dect uzuala
aproximare liniar de 0.3086 mGali/m deoarece ine cont de forma elipsoidal a
Pmntului.

Relaia utilizat la calculul acestei corecii este (NIMA, 2000):

2 2
2
2 3
(1 2 sin )
F
g f m f H H
a a

= + + . (5.6)
Statistici ale diferenelor dintre corecia de ordinul doi i cea liniar sunt
prezentate n tabelul 5.5:

Tabelul 5. 5: Statistici ale coreciei n aer liber
Valoare (mgali) g
F
liniar g
F
ordinul II Diferene
(ord. II - liniar)
Minim 0.164 0.163 -0.950
Maxim 288.100 287.194 0.622
Medie 76.031 76.014 -0.017
64.127 64.068 0.241

Dei diferenele dintre aproximarea liniar i corecia de gradul II sunt mici, ele
au un caracter sistematic i nu implic un efort deosebit pentru calculare.
Prin aplicarea coreciilor descrise anterior anomaliilor gravitii din punctele
reelei s-au obinut anomaliile Faye (cu relaia 2.17, unde g
P
are aplicat i corecia
dat de relaia 5.1) .


107
Tabelul 5. 6: Statistici ale anomaliilor Faye din punctele reelei
Valoare (mgali)
g
F

Minim -96.680
Maxim 99.647
Medie 1.137
30.727

Figura 5. 14: Histograma valorilor anomaliilor Faye determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1
Geostatistical Analyst)

Figura 5. 15: Zonarea anomaliilor Faye determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1 - ArcMap)


108
Deoarece aceste puncte s-au folosit la verificarea anomaliilor Bouger din
punctele gridului, a fost necesar determinarea anomaliilor Bouger i n punctele
reelei. Avnd coreciile de teren determinate i n aceste puncte, calculul anomaliilor
Bouger nu a ridicat nici o problem, fiind o simpl aplicare a relaiei 2.20.

Tabelul 5. 7: Statistici ale anomaliilor Bouger din punctele reelei
Valoare (mgali)
g
B

Minim -111.447
Maxim 69.291
Medie -16.909
33.419

Figura 5. 16: Histograma valorilor anomaliilor Bouger determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1


109

Figura 5. 17: Zonarea anomaliilor Bouger determinate n punctele reelei (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

5.5.2 Prelucrri ale datelor din punctele gridului

Deoarece pentru determinarea ondulaiilor geoidului gravimetric local s-a
utilizat algoritmul remove - restore i MGG EGM96, care este determinat fa de
WGS84, toate calculele s-au fcut utiliznd parametrii acestui elipsoid.
Datele preluate de la BGI au utilizat n calcule o relaie diferit a gravitii
normale, motiv pentru care a fost necesar determinarea unor corecii ntre gravitatea
normal obinut cu formula (5.1) i cea obinut cu formula (5.3). Coreciile
determinate au fost aplicate anomaliilor Bouger (g
B corectat
= g
B BGI
+ c) .

Tabelul 5. 8: Statistici ale coreciilor gravitii normale aduse
anomaliilor Bouger din punctele gridului
Valoare
(mgali)
WGS-84

IUGG1930
c=
WGS-84 -

IUGG1930
g
B BGI
g
B corectat

Minim 980495.38 980505.32 -9.93 -146.10 -155.67
Maxim 980917.13 980925.96 -8.83 20.26 10.52
Medie 980695.59 980705.00 -9.41 -44.58 -53.96
104.25 103.98 0.27 32.88 32.76


110

Figura 5. 18: Histograma valorilor anomaliilor Bouger corectate n punctele gridului (ArcInfo 9.1

Figura 5. 19: Zonarea anomaliilor Bouger corectate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Dup corectarea anomaliilor Bouger din punctele gridului, avnd i coreciile
de relief determinate n aceste puncte, s-au calculat anomaliile Faye.


111
Tabelul 5. 9: Statistici ale anomaliilor Faye determinate n punctele gridului
Valoare (mgali)
g
F

Minim -148.53
Maxim 109.43
Medie -26.53
31.84

Figura 5. 20: Histograma valorilor anomaliilor Faye determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1

Figura 5. 21: Zonarea anomaliilor Faye determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)


112
5.6. ESTIMAREA PRECIZIEI DATELOR INIIALE

5.6.1 Sistemul de referin orizontal (datum-ul orizontal)

Pentru calculele efectuate n studiul de caz s-a ales ca sistem de referin
orizontal sistemul WGS-84. Motivele care au condus la aceast decizie au fost
urmtoarele:
- modelul digital altimetric, modelul geopotenial global EGM96 i punctele
din reeaua GPS sunt referite la acest sistem;
- sistemul de referin local utilizat n ara noastr, S-42, cu originea la
Pulkovo, care utilizeaz elipsoidul Krasovski, prezint dou dezavantaje
care nu pot fi trecute cu vederea n cadrul determinrilor geoidale i anume:
nu este geocentric i nu are asociai un set de parametri fizici celor
geometrici.

Pentru transformarea coordonatelor din sistemul S-42 n sistemul WGS-84 s-a
utilizat programul Geodezic v.1.0 (vezi Anexa 7).
n cadrul acestui studiu s-au determinat parametrii de transformare ntre cele
dou sisteme de coordonate utiliznd o transformare ortogonal 3D cu 7 parametri i
o transformare polinomial cu 30 de parametri. S-au folosit dou transformri pentru
control.
Pentru ambele transformri s-au utilizat ponderi globale, bazate pe preciziile
generale ale coordonatelor punctelor n cele dou sisteme, obinute din compensrile
reelelor: 15 cm pentru coordonatele n S-42 i 5 cm pentru coordonatele n WGS-84.
Parametrii de transformare s-au determinat pe baza a 121 puncte cu coordonate n
ambele sisteme.


113

Figura 5. 22: Dispunerea punctelor cu coordonate comune, utilizate la determinarea parametrilor de
transformare ntre cele dou sisteme de coordonate (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

a. Determinarea parametrilor de transformare ntre sistemul de coordonate S42
i WGS84 utiliznd o transformare ortogonal 3D cu 7 parametri, cu
baricentru

Tabelul 5. 10: Date primare transformare
ortogonal 3D cu 7 parametri
Coordonate baricentre (m)
S-42 WGS-84
Translaii ntre
baricentre (m)
X 4045102.8725 4045125.7144 22.8419
Y 1894848.5444 1894726.3928 -122.1516
Z 4533029.1897 4532947.9376 -81.2521


114
Tabelul 5. 11: Parametri obinui folosind o
transformare ortogonal 3D cu 7 parametri
Parametru Valoare Precizie UM
Translaie X 22.841 +/- 0.03482304 m
Translaie Y -122.151 +/- 0.02777286 m
Translaie Z - 81.252 +/- 0.03674627 m
Rotaie X 0.0275266327 +/- 0.01942311 Sec
Rotaie Y 0.0695659155 +/- 0.03009501 Sec
Rotaie Z 0.0864319272 +/- 0.01803330 Sec
Scara m 1.0000046304 +/- 0.00000014 -
Abaterea standard 0.2256 m

Figura 5. 23: Distribuia erorilor planimetrice ale transformrii 3D ortogonale cu 7 parametri n
punctele utilizate la determinarea parametrilor (Geodezic v.1.0)


115
b. Determinarea parametrilor de transformare ntre sistemul de coordonate S42
i WGS84 utiliznd o transformare polinomial cu 30 de parametri
Tabelul 5. 12: Date primare transformare
polinomial cu 30 parametri
Coordonate baricentre (m)
S-42 WGS-84
Translaii ntre
baricentre (m)
X 4042289.8707 4042312.6887 22.8181
Y 1897051.7624 1896929.6077 -122.1547
Z 4534568.9740 4534487.6996 - 81.2745

Tabelul 5. 13: Parametri obinui folosind o
transformare polinomial cu 30 parametri
Parametru Valoare Precizie
x0
23.6801348747 +/- 0.64765332
x1
- 0.0001894802 +/- 0.00010838
x2
0.0000000028 +/- 0.00005091
x3
0.0000000024 +/- 0.00012215
x4
- 1.0000784188 +/- 0.00000000
x5
- 0.0000000004 +/- 0.00000000
x6
- 0.0000000026 +/- 0.00000000
x7
- 0.0002140192 +/- 0.00000000
x8
- 0.0000000036 +/- 0.00000000
X
x9
- 0.0000000034 +/- 0.00000000
y0
-123.1548768537 +/- 0.64765332
y1
0.0000000024 +/- 0.00010838
y2
0.0000000022 +/- 0.00005091
y3
0.8944881411 +/- 0.00012215
y4
- 0.0001750859 +/- 0.00000000
y5
- 0.0000000015 +/- 0.00000000
y6
- 0.0000000014 +/- 0.00000000
y7
- 0.0001012616 +/- 0.00000000
y8
- 0.0000000008 +/- 0.00000000
Y
y9
- 0.0000000082 +/- 0.00000000
z0
- 81.2745617193 +/- 0.64765332
z1
0.0000000005 +/- 0.00010838
z2
0.0000000053 +/- 0.00005091
z3
- 0.0001563421 +/- 0.00012215
z4
- 0.0000000012 +/- 0.00000000
z5
- 0.0000000013 +/- 0.00000000
Z
z6
1.4459982756 +/- 0.00000000
z7
- 1.0002459294 +/- 0.00000000
z8
- 0.0000000048 +/- 0.00000000
z9
- 0.0000000039 +/- 0.00000000
Abaterea standard 0.2095 m


116

Figura 5. 24: Distribuia erorilor planimetrice ale transformrii 3D cu 30 de parametri n punctele
utilizate la determinarea parametrilor (Geodezic v.1.0)

Parametrii determinai prin ambele metode au precizii comparative (20 - 22
cm), dei cei determinai prin metoda polinomial au erorile ceva mai omogene i
mai bine distribuite. Totui, la nivelul de precizie estimat pentru rezultatele acestui
studiu diferena dintre metode este nesemnificativ. Datorit simplitii i posibilitii
implementrii n alte programe de firm pentru calcule s-au utilizat parametrii
determinai prin transformarea ortogonal 3D cu 7 parametri (a).

5.6.2 Sistemul de altitudini

Sistemul de altitudini oficial la noi n ar este sistemul normal, referit la
nivelul mediu al Mrii Negre, cu originea la Constana.
MDAT conine altitudini ortometrice. Pentru uniformizarea sistemelor ar fi
trebuit s transformm altitudinile normale n altitudini ortometrice, dar, datorit
faptului c diferenele dintre cele dou sisteme ating valori de maxim 15-17 cm i
sunt sub nivelul de precizie al MDAT, s-au considerat a fi irelevante pentru
majoritatea estimrilor.


117
5.6.3 Modelul digital altimetric

Pentru a se obine informaii privind precizia acestui model, s-au folosit 14.671
puncte din reelele de nivelment de ordinul I-V determinate de ctre Direcia
Topografic Militar.

Figura 5. 25: Punctele utilizate la studiul preciziei modelului altimetric digital (ArcInfo 9.1 - ArcMap)


118

Figura 5. 26: Histograma valorilor altitudinilor obinute prin nivelment n punctele reelei (ArcInfo 9.1
Spatial Analyst)

n aceste puncte s-au interpolat altitudinile pe baza MDAT, utilizndu-se o
interpolare biliniar deoarece, avnd n vedere dimensiunea celulei modelului i
nivelul de precizie al acestuia, s-a considerat a fi cea mai potrivit.
Avnd n punctele reelei att altitudinile obinute prin nivelment ct i cele
obinute prin interpolare s-a putut face o estimare a preciziei modelului. Datele
statistice privind reeaua de puncte, MDAT i diferenele dintre acestea sunt
prezentate n tabelul 5.14:

Tabelul 5. 14: Statistici ale datelor altimetrice
Valoare
(metri)
Altitudini n
punctele reelei,
obinute prin
nivelment
Altitudini n
punctele reelei,
obinute prin
interpolare
Diferene absolute
(valori msurate
valori interpolate)
Minim 0.012 -2.000 0.000
Maxim 1825.882 1825.000 29.869
Medie 243.639 243.222 4.949
225.180 226.424 5.232

Din analiza tabelului 5.1 rezult c eroarea altimetric a MDAT este cuprins
ntre -0.283 m i +10.191 m.


119
Diferente altitudini retea nivelment - DTED SRTM
0
5
10
15
20
25
30
35
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Altitudine (m)
D
i
f
e
r
e
n
t
a

(
m
)

Figura 5. 27: Distribuia diferenelor de altitudine ntre valorile msurate i cele interpolate (Microsoft
Excel 2003)
Observaii:
1. Valoarea obinut este un indicator general al preciziei, care poate s
confirme sau s infirme valoarea furnizat de productor pentru ntreg
modelul. Ar fi mult mai util ca informaiile privind precizia MDAT s fie
date la nivel de celul, avnd astfel posibilitatea filtrrii datelor n funcie de
tipul determinrii.
2. Referina vertical a MDAT este nivelul mediu al mrii (MSL - dat de
modelul geopotenial global EGM96). Deoarece diferenele ntre MSL i
referinele verticale utilizate la noi n ar nu sunt specificate, erorile
introduse de aceste diferene sunt necunoscute, iar problemele generate de
acest aspect deschise studiului;
3. Dei sistemul altimetric oficial la noi n ar este cel normal, exist multe
dubii privind aplicarea coreciilor gravimetrice care definesc acest sistem,
mai ales altitudinilor rezultate n urma msurtorilor din reelele de
nivelment de ordinul II sau inferior.


120
5.6.4 Anomaliile Bouger furnizate de BGI

Dei gridul cu anomalii Bouger a fost nsoit de cteva informaii privind
precizia acestora, datorit vechimii lor s-a considerat necesar s se fac o nou
estimare. Pentru acest lucru s-au comparat anomaliile Bouger calculate n punctele
reelei cu cele interpolate n aceleai puncte.
Pentru estimare s-a utilizat krigingul normal (obinuit) sau B.L.U.E. (Best
Liniar Unbiased Estimator), cunoscut ca fiind cel mai bun estimator liniar
nedeplasat. El este liniar pentru c estimrile sale sunt combinaii liniare ponderate
ale tuturor datelor; este nedeplasat deoarece eroarea medie trebuie sa fie nul; este
cel mai bun deoarece tinde s minimizeze variana erorilor
R
2
.
Relaiile de calcul folosite sunt urmtoarele (Isaaks, 1989):

0
1
n
j ij i
j
w C C
=
+ =

1,..., i n = , (5.7)
1
1
n
i
i
w
=
=
. (5.8)

Matricial, sistemul poate fi scris astfel:

C * w = D
11 1
1
1
1
1 1 0
n
n nn
C C
C C

. . .

*
1
n
w
w

.
=
10
0
1
n
C
C

, (5.9)
(n+1)x(n+1) (n+1)x1 (n+1)x1

C * w = D,
C
-1
* C * w = C
-1
* D,
I * w = C
-1
* D,
w = C
-1
*D.

Elementele matricei C sunt covarianele dintre punctele cu mrimi cunoscute.
Elementele vectorului D sunt covarianele dintre punctele cu mrimi cunoscute i
punctul n care se face estimarea. Avnd vectorul ponderilor determinat, valoarea
estimat este dat de relaia:

0
1
n
i i
i
v wv
=
=
, (5.10)


121
unde v
i
sunt mrimile cunoscute, iar
0
v este valoarea estimat.
Un mare avantaj al acestei metode este faptul c ofer pe lng valoarea
estimat i un indicator al preciziei de estimare. Variana minimizat a estimrii este
dat de relaia:

2 2
0
1
n
R i i
i
wC
=
= +

. (5.11)

Conform (Moritz, 1980), pentru anomaliile Bouger se pot utiliza urmtoarele
funcii de covarian:

( ) ( )
0
1
2
2
2
1
i j ij
ij
C
C p p C s
s
d
= =

+

, (5.12)

( ) ( )
0
3
2
2
2
1
i j ij
ij
C
C p p C s
s
d
= =

+

. (5.13)

Relaiile (5.12) i (5.13) sunt valabile pentru s
ij
<100 km, caz n care distana
maxim de corelaie d se consider egal cu 40 km, iar C
0
=337 mgali.
n studiul efectuat s-a utilizat relaia (5.12). n urma estimrii anomaliilor
Bouger n punctele reelei, pe baza anomaliilor din grid, s-au obinut att diferenele
dintre valorile estimate i cele calculate ct i precizia interpolrii.

Tabelul 5. 15: Statistici privind studiul preciziei anomaliilor Bouger din grid
Valoare
(mgali)
g
B calculat
g
B interpolat

diferene absolute
g
B calculat
- g
B interpolat

eroare de
interpolare
eroare total
anomalii
1 2 3 4 5 6
Minim -111.447 -134.779 1.807 0.005 2.014
Maxim 69.291 24.491 94.979 0.446 95.093
Medie -16.909 -35.862 19.896 0.118 20.013
33.419 35.288 15.154 0.073 15.146

Din analiza tabelului 5.15 se poate vedea c erorile anomaliilor Bouger au
valori cuprinse ntre 4,867 i 35,159 mgali.


122
Observaii:
1. Interpolrile s-au efectuat cu ajutorul unui program propriu (vezi Anexa 3);
2. Diferenele mari constatate provin n primul rnd de la metodele diferite
folosite la determinarea coreciilor de relief: n cadrul studiului s-a utilizat
metoda prismelor, iar anomaliile Bouger furnizate de BGI au coreciile de
relief determinate prin metoda cercurilor sau inelelor concentrice (metoda
Schleusener);
3. Alte erori mai pot proveni de la diverse aproximaii fcute n perioada cnd
s-au determinat anomaliile furnizate BGI (anii 70) la reducerile
gravimetrice, precum i din alte cauze cum ar fi densitatea gridului,
metodele de interpolare aplicate la crearea acestuia etc.

5.6.5 Modelul geopotenial global EGM96

Conform (NIMA, 2000), EGM96 are erori cuprinse ntre 0.5 i 1.0 metri (1
sigma) pe ntreg globul. De asemenea, mai sunt date urmtoarele valori:

- valoare minim = -106.99 metri
- valoare maxim = 85.39 metri
- valoare medie = -0.57 metri
- abatere standard = 30.56 metri

Din practic s-a constatat c pentru teritoriul Romniei erorile pot avea valori
de pn la 1.2 metri.

5.7. DETERMINAREA COMPONENTELOR DE LUNGIME MARE DE
UND PE BAZA MODELULUL GEOPOTENIAL GLOBAL EGM96

Pe baza acestui model geopotenial s-au determinat att anomaliile gravitii
ct i ondulaiile geoidului n punctele gridului, ambele reprezentnd influena zonei
ndeprtate sau componenta de lungime mare de und. Aceste mrimi sunt absolut
necesare la determinarea ondulaiilor geoidului folosind algoritmul remove -
restore.
Tabelul 5. 16: Statistici ale datelor obinute n punctele
gridului din modelul geopotenial EGM96
Valoare
g
EGM96
(mgali)
N
EGM96
(metri)
Minim -54.5902 30.722
Maxim 82.093 43.587
Medie 16.541 37.646
28.617 3.699


123

Figura 5. 28: Histograma valorilor anomaliilor gravitii obinute pe baza modelului geopotenial
global EGM96 n punctele gridului (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)

Figura 5. 29: Histograma valorilor ondulaiilor geoidului obinute pe baza modelului geopotenial
global EGM96 n punctele gridului (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)


124

Figura 5. 30: Zonarea anomaliilor gravitii obinute pe baza modelului geopotenial global EGM96 n
punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Figura 5. 31: Zonarea ondulaiilor geoidului obinute pe baza modelului geopotenial global EGM96 n
punctele gridului (ArcInfo 9.1 - ArcMap)


125
Observaii:
1. Calculele s-au efectuat cu un program propriu, descris n anexa 4;
2. EGM96 reprezint o familie de modele geopoteniale globale. Exist
EGM96a, EGM96b, EGM96c. Acest lucru se datoreaz recalculrii
coeficienilor modelului pe msur ce tot mai multe date gravimetrice devin
disponibile la nivel global.
3. Diferenele ntre aceste modele nu afecteaz n mod semnificativ precizia
rezultatelor acestui studiu.

5.8. DETERMINAREA ONDULAIILOR GEOIDULUI FOLOSIND
METODA STOKES I ALGORITMUL REMOVE - RESTORE

Ondulaiile geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei s-au determinat n
punctele gridului preluat de la BGI. n aceste puncte s-au calculat anomaliile
reziduale ale gravitii prin diferenierea anomaliilor Faye i a anomaliilor din
EGM96. Aceste anomalii reziduale au constituit datele de intrare pentru calculul
componentei de lungime medie de unda prin metoda Stokes.
Tabelul 5. 17: Statistici ale anomaliilor reziduale ale gravitii
Valoare
(mgali)
g
F calculat
g
EGM96

Diferene
g
F
- g
EGM96

1 2 3 4
Minim -138.990 -54.590 -158.75
Maxim 118.910 82.093 58.614
Medie -17.124 16.539 -33.608
32.008 28.676 28.821

Figura 5. 32: Histograma valorilor anomaliilor reziduale ale gravitii determinate n punctele gridului
(ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)


126

Figura 5. 33: Zonarea anomaliilor reziduale ale gravitii determinate n punctele gridului (ArcInfo 9.1
- ArcMap)

Determinarea componentei de lungime medie de und s-a fcut prin metoda
Stokes folosind un program propriu, descris n Anexa 5. Datele incluse n aceste
calcule au fost cele de pe o raz de 55 km. Aceast valoare nu a fost aleas
ntmpltor, ci pe urmtoarele considerente:
- dimensiunea celulei modelului EGM96 este de 110 km, rezultnd o raz de
55 km.;
- urmrind variaia funciei Stokes funcie de unghiul la centru (figura 5.33)
se observ ca peste 26 variaia acestuia este nesemnificativ i periodic.
Acestor 26 le corespunde o raz de aprox. 55 km.


127

Figura 5. 34: Variaia funciei Stokes funcie de unghiul la centru (SPSS 12)

Funcia Stokes a fost determinat n ambele variante: formula nchis (relaia
3.64) i formula cu funcii Legendre (relaia 3.63).


128

Figura 5. 35: Zonarea funciei Stokes determinat prin funcii Legendre (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Figura 5. 36: Histograma valorilor funciei Stokes determinat prin funcii Legendre (ArcInfo 9.1
Spatial Analyst)


129

Figura 5. 37: Zonarea funciei Stokes determinat prin formula nchis (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Figura 5. 38: Histograma valorilor funciei Stokes determinat prin formula nchis (ArcInfo 9.1
Spatial Analyst)


130

Figura 5. 39: Zonarea diferenelor funciei Stokes determinat prin cele dou metode (ArcInfo
9.1 - ArcMap)

Figura 5. 40: Histograma valorilor diferenelor funciei Stokes determinat prin cele dou metode


131
Datorit faptului c diferenele ntre valorile funciei Stokes obinute prin cele
dou metode sunt destul de mari, s-a optat pentru metoda cu funcii Legendre, mai
mare consumatoare de timp de calcul dar mai riguroas i implicit mai precis.

Tabelul 5. 18: Statistici ale componentei locale a ondulaiilor
geoidului determinate prin metoda Stokes
Valoare (metri)
N
g

Minim -1.8426
Maxim 0.5531
Medie -0.3924
0.3559

Figura 5. 41: Histograma valorilor componentei locale a ondulaiilor geoidului obinute prin metoda
Stokes (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)


132

Figura 5. 42: Zonarea componentei locale a ondulaiei geoidului, determinat prin metoda Stokes
(ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Avnd determinate cele trei componente ale ondulaiei geoidului (N
ind
, N
GM
,
N
g
) n toate punctele gridului, prin nsumarea valorilor (statistici n tabelele 5.2, 5.16
i 5.18) s-au obinut ondulaiile geoidului gravimetric pentru zona test.

Tabelul 5. 19: Statistici ale ondulaiilor
geoidului gravimetric pentru Romnia
Valoare (metri)
N
Minim 30.5813
Maxim 43.1754
Medie 37.2365
3.6367


133

Figura 5. 43: Histograma valorilor ondulaiilor geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei

Figura 5. 44: Zonarea ondulaiilor geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei (ArcInfo 9.1 -
ArcMap)


134

Figura 5. 45: Reprezentare 3D a ondulaiilor geoidului gravimetric pentru teritoriul Romniei (ArcInfo
9.1 - ArcScene)

5.9. ESTIMAREA PRECIZIEI ONDULAIILOR GEOIDULUI

Pentru evaluarea calitii ondulaiilor obinute a fost necesar determinarea
geoidului geometric. Acesta s-a obinut prin diferena altitudinilor elipsoidale,
obinute din msurtori GPS i a celor obinute din nivelment n cele 121 puncte
folosite la determinrile de parametri. Dispunerea punctelor este aceea din fig. 5.18.
Aceste puncte fac parte din reelele GPS cu destinaie militar de ordinul I-II.
n aceste puncte s-au determinat ondulaiile geoidului geometric, s-au
interpolat ondulaiile geoidului gravimetric folosindu-se, ca i n cazul modelului
digital altimetric al terenului, o interpolare biliniar i s-a fcut diferena celor dou
valori.

Tabelul 5. 20: Statistici ale ondulaiilor geoidului
geometric i ale diferenelor
Valoare
(metri)
N
geom
N
grav
N=N
geom
-N
grav

Minim 30.933 30.832 -0.395
Maxim 43.798 43.192 1.998
Medie 37.891 37.027 0.865
3.829 3.633 0.488


135

Figura 5. 46: Histograma valorilor ondulaiilor geoidului geometric pentru teritoriul Romniei

Figura 5. 47: Histograma valorilor diferenelor ondulaiilor ntre geoidul geometric i cel gravimetric
pentru teritoriul Romniei (ArcInfo 9.1 Spatial Analyst)


136

Figura 5. 48: Zonarea valorilor ondulaiilor geoidului geometric (ArcInfo 9.1 - ArcMap)

Figura 5. 49: Zonarea valorilor diferenelor N
geom
- N
grav
(ArcInfo 9.1 - ArcMap)


137
-1.0
-0.5
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
0 500 1000 1500 2000 2500
Altitudini (m)
D
i
f
e
r
e
n
t
e

o
n
d
u
l
a
t
i
i

(
m
)

Figura 5. 50: Distribuia diferenelor N
geom
- N
grav
funcie de altitudine (Microsoft Excel 2003)

Aceste diferene conin erori sistematice i accidentale datorate insuficienei
datelor, sistemelor de referin vertical diferite (nivelul mrii Negre, EGM96
nivelul mediu al mrii), aproximri i insuficiene ale relaiilor de calcul, erori ale
modelului geopotenial global.
Pentru evaluarea ondulaiilor geoidului pe baza datelor GPS/nivelment s-a
utilizat modelul de transformare cu patru parametri dat de relaia 4.14 i un program
propriu descris n Anexa 6.

Pe baza modelului cu patru parametri s-a format un sistem de 121 ecuaii cu 4
necunoscute, care poate fi scris sub form matricial astfel:

V=Ax+t (5.14)

Acest sistem s-a rezolvat prin cele mai mici ptrate, punnd condiia
V
T
PV=minim, matricea ponderilor considerndu-se egal cu matricea unitate.
Principalele matrice ale acestui sistem sunt prezentate n anexele acestui
capitol. De asemenea, tot n anexe, sunt prezentate i coreciile v
i
.


138
n urma rezolvrii sistemului s-au obinut urmtoarele rezultate:

- necunoscutele x
i
, i=03:

x0 = -507.625,
x1 = 330.121,
x2 = 148.109,
x3 = 357.863.

- eroarea medie ptratic determinat cu relaia s
0
=(V
T
PV/(n-m))
1/2
:

s
0
= 0.3915 m.

Pentru verificarea acestei suprafee de corecie s-au selectat 53 de puncte care
nu au fost incluse la determinarea acesteia, cu altitudini elipsoidale determinate din
msurtori GPS i altitudini ortometrice determinate prin nivelment de precizie.

Figura 5. 51: Reeaua de puncte utilizat la verificarea suprafeei de corecie (ArcInfo 9.1 - ArcMap)


139
n aceste puncte s-au interpolat ondulaiile geoidului gravimetric determinat i
s-au calculat coreciile aferente. Aceste valori au fost sczute din altitudinile
elipsoidale. Comparnd valorile obinute cu altitudinile ortometrice din puncte s-a
constatat c diferenele se ncadreaz n cei 39 de cm obinui ca indicator al preciziei
finale a ondulaiilor (s
0
).

Tabelul 5. 21: Statistici ale coreciilor
determinate n punctele de verificare
Valoare (metri)
corecie
Minim 0.321
Maxim 1.268
Medie 0.890
0.256

Figura 5. 52: Histograma coreciilor determinate n punctele de verificare (ArcInfo 9.1 Spatial
Analyst)


140

Figura 5. 53: Zonarea coreciilor determinate n punctele de verificare (ArcInfo 9.1 ArcMap)

Observaii:
1. Suprafaa de corecie determinat este absolut necesar n cazul utilizrii
ondulaiilor geoidului n combinaie cu altitudinile obinute din msurtori
GPS;
2. Se observ c dup corectare precizia general a ondulaiilor crete (de la
= 0,488 m tabelul 5.20, la = 0,3915 m).
3. n urma rezolvrii sistemului s-au obinut urmtoarele matrice i corecii:


141
- extras din matricea A a sistemului (dimensiune matrice 121x4):

-1 -0.652 -0.652 -0.691
-1 -0.629 -0.629 -0.707
-1 -0.625 -0.625 -0.708
-1 -0.613 -0.613 -0.709
-1 -0.636 -0.636 -0.725
-1 -0.637 -0.637 -0.720
-1 -0.613 -0.613 -0.726
-1 -0.611 -0.611 -0.730
-1 -0.621 -0.621 -0.736
-1 -0.613 -0.613 -0.7
A =
38
-1 -0.618 -0.618 -0.741
-1 -0.596 -0.596 -0.744
-1 -0.626 -0.626 -0.726
-1 -0.626 -0.626 -0.731
-1 -0.618 -0.618 -0.734
-1 -0.622 -0.622 -0.739
-1 -0.661 -0.661 -0.696
-1 -0.632 -0.632 -0.718
-1 -0.630 -0.630 -0.697
-1 -0.643 -0.643 -0.724
-1 -0.597 -0.597 -0.742
-1 -0.642 -0.642 -0.700
-1 -0.641 -0.641 -0.717
-1 -0.641 -0.641 -0.706
-1 -0.650 -0.650 -0.716
-1 -0.618 -0.618 -0.709
-1 -0.631 -0.631 -0.732
-1 -0.638 -0.638 -0.696
-1 -0.618 -0.618 -0.719
-1 -0.627 -0.627 -0.718
-1 -0.604 -0.604 -0.734

,


142

- matricea coeficienilor de pondere ai necunoscutelor Q
xx
(dimensiune
matrice 4x4):

58593.8463 -37009.8215 -17375.7828 -42018.2334
-37009.8215 23389.7609 10972.7061 26529.5373
-17375.7828 10972.7061 5162.4753 12458.4452
-42018.2334 26529.5373 12458.4452 30141.8241
xx
Q

=

,


143
- extras din matricea coeficienilor de pondere ai msurtorilor compensate Q
NN
(dimensiune matrice 121x121):

0.03 0.01 0.01 0.02 0.00 0.00 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.01 -0.02 0.00 -0.01 -0.01 -0.01 0.03 0.00 0.03 0.01
0.01 0.02 0.02 0.02 0.00 0.00 0.01 0.01 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.01 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.01 0.02 -0.01
0.01 0.02 0.02 0.03 0.00 0.
N N
Q

=
00 0.01 0.01 0.00 0.00 0.00 0.01 0.00 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.00 0.03 -0.01
0.02 0.02 0.03 0.10 -0.01 -0.02 0.01 0.00 0.00 0.00 0.02 0.05 -0.02 -0.01 -0.01 0.02 0.00 -0.03 0.08 0.01
0.00 0.00 0.00 -0.01 0.02 0.02 0.00 0.01 0.02 0.01 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 -0.01 0.02
0.00 0.00 0.00 -0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 -0.02 0.01
-0.01 0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.02 0.03 0.01 0.02 0.01 0.03 0.02 0.01 0.02 0.01 -0.01 0.02 0.00 -0.01
-0.01 0.01 0.01 0.00 0.01 0.01 0.03 0.03 0.02 0.02 0.01 0.03 0.02 0.02 0.02 0.01 -0.02 0.02 0.00 -0.01
-0.01 0.00 0.00 0.00 0.02 0.01 0.01 0.02 0.03 0.02 0.03 0.03 0.02 0.02 0.02 0.03 0.00 0.01 -0.01 0.02
-0.01 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.02 0.02 0.03 0.02 -0.01 0.01 -0.01 0.01
-0.01 -0.01 0.00 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.03 0.03 0.05 0.04 0.01 0.02 0.02 0.05 0.00 0.00 0.00 0.04
-0.02 0.00 0.01 0.05 0.01 0.00 0.03 0.03 0.03 0.03 0.04 0.07 0.01 0.02 0.02 0.04 -0.02 -0.01 0.02 0.02
0.00 0.01 0.00 -0.02 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.02 0.02 0.02 0.01 0.00 0.02 -0.02 0.00
-0.01 0.00 0.00 -0.01 0.02 0.02 0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.00 0.02 -0.01 0.02
-0.01 0.00 0.00 -0.01 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.03 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 0.02 -0.01 0.02 -0.01 0.01
-0.01 -0.01 -0.01 0.02 0.02 0.01 0.01 0.01 0.03 0.02 0.05 0.04 0.01 0.02 0.02 0.05 0.00 0.00 0.00 0.04
0.03 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 -0.01 -0.02 0.00 -0.01 0.00 -0.02 0.00 0.00 -0.01 0.00 0.04 0.00 0.02 0.03
0.00 0.01 0.00 -0.03 0.01 0.02 0.02 0.02 0.01 0.01 0.00 -0.01 0.02 0.02 0.02 0.00 0.00 0.03 -0.02 -0.01
0.03 0.02 0.03 0.08 -0.01 -0.02 0.00 0.00 -0.01 -0.01 0.00 0.02 -0.02 -0.01 -0.01 0.00 0.02 -0.02 0.07 0.01
0.01 -0.01 -0.01 0.01 0.02 0.01 -0.01 -0.01 0.02 0.01 0.04 0.02 0.00 0.02 0.01 0.04 0.03 -0.01 0.01 0.05

Contribuii privind determinarea ondulaiilor geoidului folosind Modelele Geopoteniale

144
- extras din matricea de varian covarian a coreciilor Q
vv
(dimensiune matrice 121x121):

-0.015 -0.014 -0.016 -0.001 -0.004 0.006 0.010 0.011 0.015 0.014 0.021 0.004 0.006 0.011 0.011 -0.032 -0.003 -0.028 -0.007 0.019
0.982 -0.018 -0.015 0.001 -0.005 -0.014 -0.011 0.002 -0.003 0.009 -0.002 -0.008 -0.001 -0.004 0.010 -0
VV
Q =
.004 -0.012 -0.018 0.011 -0.004
-0.018 0.978 -0.032 0.004 0.001 -0.014 -0.011 0.002 -0.004 0.004 -0.013 -0.002 0.002 -0.002 0.005 -0.002 -0.005 -0.029 0.008 -0.014
-0.015 -0.032 0.895 0.014 0.025 -0.009 -0.005 0.001 -0.002 -0.019 -0.051 0.023 0.013 0.009 -0.018 -0.002 0.028 -0.077 -0.011 -0.047
0.001 0.004 0.014 0.981 -0.017 -0.005 -0.007 -0.019 -0.014 -0.020 -0.006 -0.015 -0.018 -0.015 -0.021 -0.012 -0.012 0.012 -0.022 -0.006
-0.005 0.001 0.025 -0.017 0.980 -0.008 -0.010 -0.014 -0.012 -0.008 0.004 -0.019 -0.017 -0.015 -0.008 -0.010 -0.020 0.016 -0.010 0.003
-0.014 -0.014 -0.009 -0.005 -0.008 0.975 -0.025 -0.013 -0.021 -0.009 -0.025 -0.017 -0.012 -0.020 -0.005 0.014 -0.016 -0.002 0.009 -0.026
-0.011 -0.011 -0.005 -0.007 -0.010 -0.025 0.973 -0.017 -0.025 -0.013 -0.028 -0.019 -0.016 -0.023 -0.010 0.016 -0.017 0.003 0.006 -0.028
0.002 0.002 0.001 -0.019 -0.014 -0.013 -0.017 0.974 -0.025 -0.032 -0.028 -0.016 -0.022 -0.022 -0.031 0.002 -0.009 0.010 -0.022 -0.026
-0.003 -0.004 -0.002 -0.014 -0.012 -0.021 -0.025 -0.025 0.971 -0.027 -0.034 -0.019 -0.021 -0.026 -0.024 0.013 -0.013 0.009 -0.009 -0.033
0.009 0.004 -0.019 -0.020 -0.008 -0.009 -0.013 -0.032 -0.027 0.952 -0.044 -0.008 -0.022 -0.021 -0.048 0.001 0.003 -0.001 -0.037 -0.040
-0.002 -0.013 -0.051 -0.006 0.004 -0.025 -0.028 -0.028 -0.034 -0.044 0.931 -0.006 -0.016 -0.024 -0.040 0.024 0.006 -0.021 -0.015 -0.064
-0.008 -0.002 0.023 -0.015 -0.019 -0.017 -0.019 -0.016 -0.019 -0.008 -0.006 0.976 -0.019 -0.021 -0.007 0.003 -0.024 0.019 0.000 -0.007
-0.001 0.002 0.013 -0.018 -0.017 -0.012 -0.016 -0.022 -0.021 -0.022 -0.016 -0.019 0.979 -0.021 -0.021 -0.001 -0.015 0.015 -0.015 -0.015
-0.004 -0.002 0.009 -0.015 -0.015 -0.020 -0.023 -0.022 -0.026 -0.021 -0.024 -0.021 -0.021 0.975 -0.019 0.009 -0.017 0.014 -0.007 -0.023
0.010 0.005 -0.018 -0.021 -0.008 -0.005 -0.010 -0.031 -0.024 -0.048 -0.040 -0.007 -0.021 -0.019 0.951 -0.004 0.005 -0.002 -0.042 -0.036
-0.004 -0.002 -0.002 -0.012 -0.010 0.014 0.016 0.002 0.013 0.001 0.024 0.003 -0.001 0.009 -0.004 0.959 -0.002 -0.016 -0.026 0.024
-0.012 -0.005 0.028 -0.012 -0.020 -0.016 -0.017 -0.009 -0.013 0.003 0.006 -0.024 -0.015 -0.017 0.005 -0.002 0.973 0.018 0.007 0.004
-0.018 -0.029 -0.077 0.012 0.016 -0.002 0.003 0.010 0.009 -0.001 -0.021 0.019 0.015 0.014 -0.002 -0.016 0.018 0.935 -0.007 -0.019
0.011 0.008 -0.011 -0.022 -0.010 0.009 0.006 -0.022 -0.009 -0.037 -0.015 0.000 -0.015 -0.007 -0.042 -0.026 0.007 -0.007 0.951 -0.012


145
- coreciile v
i
, i=1121:
v
001
= 0.4935 m
v
002
= -0.5152 m
v
003
= -1.1363 m
v
004
= -0.1065 m
v
005
= -0.0894 m
v
006
= 0.7197 m
v
007
= -0.1396 m
v
008
= -0.1060 m
v
009
= -0.1293 m
v
010
= 0.8581 m
v
011
= -0.1153 m
v
012
= 0.7061 m
v
013
= 0.0246 m
v
014
= 0.1469 m
v
015
= -0.0024 m
v
016
= 0.2370 m
v
017
= 0.7959 m
v
018
= 0.7452 m
v
019
= -0.3963 m
v
020
= -0.3000 m
v
021
= 0.1192 m
v
022
= 0.3896 m
v
023
= 0.4705 m
v
024
= -0.1930 m
v
025
= 0.2281 m
v
026
= 0.3619 m
v
027
= -0.2526 m
v
028
= 0.2500 m
v
029
= -0.1561 m
v
030
= -0.2505 m
v
031
= -0.2856 m
v
032
= 0.1343 m
v
033
= 0.3635 m
v
034
= -0.1204 m
v
035
= 0.3214 m
v
036
= -0.5059 m
v
037
= 0.0788 m
v
038
= -0.1994 m
v
039
= 0.0519 m
v
040
= 0.4129 m
v
041
= 0.0653 m
v
042
= -0.2835 m
v
043
= 0.0347 m
v
044
= -0.4577 m
v
045
= -0.2235 m
v
046
= -0.3708 m
v
047
= -0.2919 m
v
048
= -0.0214 m
v
049
= -0.1360 m
v
050
= -0.2391 m
v
051
= -0.2271 m
v
052
= 0.4644 m
v
053
= 0.5356 m
v
054
= -0.0255 m
v
055
= -0.3187 m
v
056
= 0.0412 m
v
057
= -0.3109 m
v
058
= -0.0543 m
v
059
= -0.8274 m
v
060
= 0.3540 m
v
061
= -0.9153 m
v
062
= 0.4270 m
v
063
= -0.2120 m
v
064
= 0.0305 m
v
065
= 0.1705 m
v
066
= 0.3508 m
v
067
= -0.1810 m
v
068
= -0.0479 m
v
069
= 0.5163 m
v
070
= 0.2997 m
v
071
= 0.0881 m
v
072
= -0.2387 m
v
073
= 0.0858 m
v
074
= 0.1185 m
v
075
= -0.0888 m
v
076
= 0.3823 m
v
077
= -0.2528 m
v
078
= -0.2039 m
v
079
= -0.2012 m
v
080
= 0.4277 m
v
081
= 0.0261 m
v
082
= -0.0135 m
v
083
= 0.3956 m
v
084
= -0.4607 m
v
085
= 0.4084 m
v
086
= 0.2516 m
v
087
= -0.0564 m
v
088
= -0.2807 m
v
089
= -0.3110 m
v
090
= -0.0626 m
v
091
= -0.5528 m
v
092
= -1.2521 m
v
093
= -0.0313 m
v
094
= -0.2157 m
v
095
= -0.2287 m
v
096
= -0.3624 m
v
097
= -0.3949 m
v
098
= -0.3743 m
v
099
= -0.6031 m
v
100
= -0.0092 m
v
101
= -0.2592 m
v
102
= -0.1408 m
v
103
= 0.2989 m
v
104
= -0.1173 m
v
105
= -0.3242 m
v
106
= -0.5504 m
v
107
= -0.1497 m
v
108
= 0.1113 m
v
109
= 0.1557 m
v
110
= 0.2326 m
v
111
= 0.1566 m
v
112
= 0.4987 m
v
113
= 0.5726 m
v
114
= 0.2721 m
v
115
= 0.1868 m
v
116
= -0.4399 m
v
117
= 0.6918 m
v
118
= 0.6387 m
v
119
= -0.0589 m
v
120
= 0.5674 m
v
121
= 0.6133 m


146

5.10. PROGRAME UTILIZATE LA EFECTUAREA CALCULELOR I LA
REALIZAREA REPREZENTRILOR GRAFICE

La realizarea calculelor i reprezentrilor din cadrul acestui studiu de caz s-au
utilizat urmtoarele programe:
Tabelul 5. 22: Programele utilizate n cadrul studiului de caz
Nr.C
rt.
Denumire program Descriere i utilizare
1. ArcGIS 9.1 Este un pachet de programe GIS produs de ESRI destinat
prelucrrii, analizei i vizualizrii datelor geografice de
toate tipurile. Cu ajutorul acestui pachet s-au creat toate
reprezentrile grafice ale datelor, s-au realizat gridurile cu
zonarea diverselor rezultate i histogramele acestora. De
asemenea, s-a mai utilizat i la realizarea unor reprezentri
3D. Modulele i extensiile utilizate au fost:
- ArcMap;
- Spatial Analyst;
- Geostatistical Analyst;
- ArcScene;
- Arc.
2. Erdas 9.0 Este un pachet de programe destinat n special prelucrrii
imaginilor satelitare. Acesta deine i un modul destinat
reprezentrilor 3D. Cu ajutorul acestuia s-a realizat o
reprezentare 3D de nalt rezoluie a terenului pe baza
modelului numeric al terenului. Modulele utilizate au fost:
- Viewer;
- VirtualGIS.
3. Surfer 8.0 Este un program GIS destinat unor calcule i reprezentri
grafice a datelor geografice de anvergur redus, n
comparaie cu ArcGIS. Este util deoarece este mai ieftin i
mai uor de utilizat. A fost folosit pentru verificarea
rapid a diferitelor seturi de date.
4. Microsoft Excel 2003 Este un program din pachetul Microsoft Office 2003
destinat calculului tabelar. Acesta a fost utilizat la calculul
statisticilor rezultatelor i la realizarea unor reprezentri
grafice ale distribuiei rezultatelor.
5. SPSS 14.0 Program destinat calculelor i analizelor statistice
complexe. A fost utilizat pentru diverse analize statistice a
calitii datelor i rezultatelor.


147
6. Pachetul de programe
destinat calculelor
gravimetrice
Este un pachet de programe realizat de autorul tezei n
mediul de programare Delphi 7.0, destinat calculelor
gravimetrice de diverse tipuri. Cu ajutorul acestui pachet
de programe s-au realizat urmtoarele determinri:
- calculul coreciilor de relief prin diverse
metode (linii de mas, prisme, cercuri);
- calculul efectului indirect al terenului;
- calculul componentei de lungime mare de
und a ondulaiei geoidului pe baza
coeficienilor modelului geopotenial global
EGM96 i EGG97;
- calculul componentei locale a ondulaiei
geoidului pe baza datelor gravimetrice locale
prin metoda Stokes (folosind funcia Stokes n
varianta nchis i cu funcii Legendre);
- calculul coeficienilor suprafeei de corecie a
geoidului gravimetric;
- interpolri de diverse tipuri necesare estimrii
preciziei modelului digital altimetric al
terenului i a datelor gravimetrice;
- diverse conversii ntre formatele de date
utilizate.
7. Geodezic v.1.0 Pachet de programe dezvoltat de autorul tezei n
colaborare cu prof. univ. dr. ing. Dumitru Ghiu i mr. dr.
ing. Mirel Marinescu destinat:
- determinrii parametrilor de transformare 2D
i 3D ntre diverse sisteme de coordonate
folosind transformri cu 4, 7, 12 parametri
ortogonale i polinomiale cu 30 de parametri;
- transformrilor i conversiilor de coordonate;
- ndesirii simulate, utilizat n scopul
determinrii parametrilor zonali de
transformare pentru creterea preciziei
coordonatelor punctelor transformate.
Programul permite reprezentarea punctelor utilizate,
afiarea denumirii acestora i a vectorilor erorilor
planimetrice i altimetrice, raportarea rezultatelor i
exportarea diverselor elemente grafice.

Capitolul 6 Concluzii

148

Capitolul 6

CONCLUZII

Teza de doctorat se nscrie pe o direcie de actualitate n cercetarea tiinific
din domeniile Geodeziei, Geodeziei fizice i Geodeziei cu satelii. Ideile cristalizate
n tez sunt ancorate n tendinele actuale manifestate pe plan mondial n ceea ce
privete utilizarea unor concepte, metode i tehnologii noi, n scopul modelrii i
determinrii ct mai precise a parametrilor care descriu cmpul gravitii, potenialul
perturbator i alte mrimi fizice sau geometrice derivate.
Lucrarea vine n sprijinul problemelor create de lipsa unui model geoidal
gravimetric pentru teritoriul Romnei care s soluioneze problemele transformrilor
de coordonate i a altitudinilor ntre diferite sisteme.
Pe baza studiilor teoretice i a rezultatelor numerice obinute n cadrul acestei
teze se pot trage urmtoarele concluzii majore:

1. Teza prezint i clarific noiunile legate de definirea sistemelor de
altitudini i a anomaliilor gravitii.
2. Au fost analizate metodele de determinare a coreciilor de relief, inclusiv
variantele moderne care utilizeaz transformatele Fourier rapide. Datorit
constrngerilor impuse (pct. 2.1.4.1), s-a utilizat metoda clasic a prismelor.


149
3. Prin prisma problemelor enunate spre rezolvare n capitolul 1, pct. 1.3, sunt
studiate cele mai importante metode de determinare a ondulaiilor
geoidului, aprofunddu-se metoda bazat pe formula lui Stokes i tehnica
remove-restore.
4. Verificarea experimental a conceptelor teoretice i practice propuse n
prezenta lucrare s-a efectuat pentru ntreg teritoriul Romniei. Aceast
decizie a fost luat n urma comparrii modului de obinere a ondulaiilor
geoidului pentru o zon test (fcut n referatul 3, pe o zon de 2x2) i a
modului de obinere a ondulaiilor geoidului pentru o zon mai mare
(teritoriul Romniei, n cadrul unei teme de cercetare). Diferenele in de
tehnicile de programare i modul de administrare a unei cantiti mari de
date. Tendina este ca pentru un volum mic de date s se aplice algoritmi
simplificai, care, aplicai apoi pe un volum mare de date conduc fie la erori
de calcul, fie la durate extrem de mari ale procesului de calcul. Ondulaiile
geoidului gravimetric determinat n cadrul acestei teze au precizia absolut
de 39 cm i o rezoluie a gridului de 5x7,5. Ele acoper ntreaga suprafa
a Romniei.
5. Informaiile furnizate de modelul digital altimetric al terenului sunt cruciale
n determinarea unui model al geoidului de nalt precizie. Modelul utilizat
a avut rezoluia de 3 (aprox. 100 m), asigurnd o precizie suficient pentru
majoritatea zonelor rii, excepie fcnd zonele muntoase. Terenul
accidentat i variaiile mari ale altitudinilor pe distane scurte ar fi necesitat
un model mai detaliat.
6. Anomaliile gravitii utilizate au provenit din dou surse: reeaua
gravimetric militar, existent la DTM i baza de date existent la BGI.
Desigur, n ara noastr mai exist i alte date gravimetrice (produse de
geologi), dar precizia i acoperirea lor nu este satisfctoare. Datele
existente la DTM prezint dezavantajul de a fi insuficiente pentru


150
determinarea unui model geoidal de precizie. Datele existente la BGI au
fost mai numeroase, oferind o acoperire acceptabil, dar reducerile aplicate
au fost determinate prin metode diferite, metode care sunt mai puin
utilizate n prezent. Din acest motiv au existat unele diferene nu tocmai
neglijabile ntre anomaliile n aer liber obinute n punctele reelei i cele
obinute n punctele gridului, pe baza datelor BGI.
7. Existena unei reele gravimetrice dense, n care s existe att valori ale
gravitii ct i ale altitudinilor, este absolut necesar pentru determinarea
unui model geoidal de nalt precizie. Pentru obinerea ondulaiilor
geoidului cu o precizie de 1 cm, din relaiile (4.2), (4.3) i (4.4) rezult c
densitatea reelei gravimetrice ar trebui s fie de cel puin 1 punct/8,8 km
2
,
adic aproximativ 27.000 puncte. Totui, aceast densitate reprezint
densitatea reelei n care se fac determinrile ondulaiilor geoidului. Pentru
a se asigura o calitate satisfctoare a interpolrilor anomaliilor gravitii,
acest numr ar trebui s fie de cel puin 3 ori mai mare.
8. De asemenea, este absolut necesar ca anomaliile gravitii s aib aplicate
corecii pn acum neglijate, cum ar fi corecia atmosferic sau corecia
elipsoidal. Aa cum se poate vedea i din studiul de caz al acestei teze
acestea nu au valori neglijabile.
9. Modelul geopotenial global utilizat n studiul de caz a fost EGM96, model
furnizat de NGA n 1997. Acest model are n ara noastr precizia de 1,2 m
(vezi pct. 5.6.5). Utilizarea unui model mai precis (de exemplu EGM06,
care este n curs de publicare exist deja publicai coeficienii de test) ar
mri n mod considerabil precizia unui model local.
10. Lipsa unui model 3D al densitilor maselor topografice a afectat n mod
semnificativ precizia ondulaiilor geoidului determinat. Utilizarea unei
valori constante (=2,67g/cm
3
) induce erori semnificative (n special n


151
apropierea lacurilor unde variaiile de densitate sunt mari densitatea apei
dulci este 1 g/cm
3
).
11. Pentru a utiliza n mod corespunztor precizia oferit de GPS la
transformarea altitudinilor elipsoidale n altitudini ortometrice, este absolut
necesar ca s existe o reea combinat GPS/nivelment dens. Pe baza
acesteia se determin geoidul geometric, cu ajutorul cruia se determin
suprafaa de corecie necesar corectrii ondulaiilor geoidului gravimetric.
Acelai model matematic se poate utiliza i la combinarea coordonatelor
obinute din msurtori GLONASS i GPS (aceste sisteme de poziionare
global utilizeaz doi elipsoizi geocentrici diferii: primul PZ90 i al doilea
WGS84).
12. Circulaia curenilor marini, redistribuirea maselor de ap i a maselor
biologice, variaiile vscozitii terestre, procesele vulcanice masive,
extinderea aglomerrilor urbane sunt doar o parte din factorii care afecteaz
cmpul gravitii terestre. Concomitent cu schimbrile acestui cmp apar i
schimbri ale modelelor globale ale geoidului, implicnd necesitatea
recalculrii periodice. Acest lucru conduce necesitatea recalculrii periodice
a modelelor locale ale geoidului. De aceea, dup determinarea i adoptarea
unui model al geoidului la noi n ar, ar trebui nfiinarea unui serviciu
naional al geoidului care s ofere informaii despre geoidul adoptat,
programe specializate pentru interpolarea ondulaiilor, relaii i algoritmi de
calcul, baze de date (n condiiile legii), forumuri de discuii, detalii despre
diverse proiecte legate de determinrile ondulaiilor geoidului naionale i
internaionale, n scopul meninerii n actualitate a problemei determinrii
ondulaiilor geoidului.
13. Un element extrem de benefic a fost utilizarea programelor GIS (ArcGIS
9.1 i ERDAS 9.0). Pe lng faptul c pun la dispoziie o serie de
instrumente de vizualizare extrem de avansate (vezi figurile rezultate), ele


152
ofer i o serie de module care pot fi utilizate la analiza i verificarea att a
datelor ct i a rezultatelor.

De asemenea, pe baza studiilor efectuate de-a lungul ntregii perioade de
pregtire a acestei teze se mai pot trage o serie de concluzii cu un caracter mai
general, dar care pot fi extrem de utile n cercetrile ulterioare:

1. Alegerea optim a modelului geopotenial global i a ordinului acestuia

Ideal, modelul geopotenial global ar trebui aproximeze cel mai bine geoidul n
zona de calcul. Acest lucru poate fi verificat prin compararea cu datele obinute prin
msurtori GPS i de nivelment i/sau cu msurtori gravimetrice terestre.
Dezvoltrile n armonici sferice trebuie, de asemenea, optimizate, deoarece
coeficienii armonici au o eroare estimat de peste 100% peste un anumit grad.
Alternativ, se poate utiliza un model de ordin redus, obinut doar pe baza datelor
satelitare, pentru a se evita propagarea erorilor datelor terestre de dou ori. Este
indicat s se utilizeze un astfel de model doar dac exist suficiente date terestre
disponibile, pentru a se putea determina componenta de lungime medie de und a
ondulaiilor geoidului.

2. Rezoluia i precizia datelor terestre

Erorile datelor gravimetrice i/sau ale datelor altimetrice, n mod evident, se
vor propaga n soluia final de determinare a ondulaiilor geoidului. Acestea pot
rezulta din erorile de msurare, din sistemele de referin utilizate pentru coordonate
i gravitate i din preprocesarea datelor (de exemplu, continuarea n jos, medieri i
interpolri n nodurile unui grid). De asemenea, rezoluia optim a datelor
gravimetrice i a celor altimetrice trebuie determinat pentru fiecare zon de interes
(de exemplu, rezoluia optim a unui model digital altimetric pentru determinarea
ondulaiilor geoidului n zonele muntoase).


153
3. Geoid de dragul geoidului sau geoid pentru conversia altitudinilor determinate
cu ajutorul GPS?

Geoidul ar trebui determinat n concordan cu definirea lui clasic sau n
scopul transformrii altitudinilor msurate cu ajutorul GPS n altitudini ortometrice?
Foarte des, autorii tind s aplice deplasri i nclinri unui geoid gravimetric n scopul
mbuntirii comparaiei statistice cu datele GPS/nivelment. De asemenea, trebuie s
se in cont de calitatea datelor utilizate n astfel de comparaii.

4. Reducerea erorilor de lungime mare de und

Erorile componentelor de lungime medie i lung de und ale ondulaiilor
geoidului se consider c sunt coninute n modelul geopotenial. De aceea trebuie s
se determine exact dimensiunea zonei n care datele gravimetrice pot corecta n mod
viabil aceste lungimi de und, fr a mai fi necesare deplasri sau nclinri.

5. Utilizarea maregrafelor i a GPS pentru a obine un control al geoidului de
ordin mic

Multe ri utilizeaz n paralel receptoare GPS i maregrafe, care pot furniza o
mrime direct a ondulaiei geoidului, dac efectele oceanice (marine) din apropierea
coastelor sunt eliminate. n acest mod se pot controla componentele de ordin zero i
lungime foarte mare de und ale ondulaiei geoidului, lucru care se poate dovedi util
n special la unificarea sistemului de referin vertical global.

6. Este soluia lui Stokes la problema geodezic a valorilor la limit
satisfctoare pentru a se obine precizia dorit?

Liniarizarea problemei geodezice a valorilor la limit i consideraiile lui
Stokes ar putea mpiedica obinerea unui geoid centimetric. Doar noile formulri ale
acestei probleme, diversele abordri ale estimrii i mbuntirile aduse soluiei
Stokes vor putea mbuntii soluia final.


154
7. Avantajele utilizrii reelelor combinate GPS/nivelment/geoid

Utilizarea reelelor combinate GPS/nivelment/geoid ofer o schem de
evaluare a preciziei modelelor geoizilor gravimetrici foarte atractiv. n acelai timp,
reelele combinate GPS/nivelment/geoid constituie scheletul de puncte comune
necesare la determinarea unui model optim de transformare ntre altitudinile msurate
prin GPS i cele ortometrice.
Dac problema evalurii geoidului este n atenie, atunci compensarea unei
astfel de reele combinate poate fi utilizat pentru testarea modelelor preliminare ale
erorilor interne ale geoidului, derivate din studiul propagrii erorilor provenite din
datele utilizate la determinare.
n problema modelrii suprafeei de corecie, necesar la transformarea
altitudinilor msurate prin GPS n altitudini ortometrice, este foarte important s se
filtreze i s se elimine toate efectele aleatoare de medie nul provenind din tripletul
de date altimetrice. Aceast suprafa de corecie va absorbi o parte din erorile
geoidului de lungime mare de und, care nu au n mod obligatoriu o manifestare
aleatoare de medie nul i care nu pot fi izolate n mod explicit.
Dei tradiionalul model cu patru parametrii este suficient pentru a elimina
erorile sistematice induse de diferenele dintre sistemele de referin ale celor trei
tipuri de date altimetrice, compensarea reelelor combinate GPS/nivelment/geoid
poate fi utilizat la testarea aprioric a modelelor de erori pentru GPS, nivelment i
geoid, date fiind matricele complete de covarian ale erorilor pentru toate datele
altimetrice.


155
Din elementele prezentate mai sus, consider c lucrarea de fa aduce
contribuii la soluionarea problematicii propuse prin:

clarificarea unor probleme legate de anomaliile gravitii, stabilirea unor
metode de verificare i validare a datelor i utilizarea unor metode avansate
de reducere a anomaliilor gravitii;
stabilirea unui algoritm (remove -restore) i a unor direcii argumentate
necesare pentru determinarea ondulaiilor geoidului;
evaluarea preciziei modelului digital altimetric al terenului i a efectului
direct i indirect al terenului;
calculul anomaliilor gravitii i evaluarea preciziei acestora;
determinarea ondulaiilor geoidului pentru teritoriul Romniei pe baza
modelului geopotenial global EGM96 i a datelor gravimetrice locale din
baza de date a DTM i a BGI;
determinarea parametrilor suprafeei de corecie necesar utilizrii
ondulaiilor geoidului gravimetric n combinaie cu msurtorile GPS i
estimarea preciziei ondulaiilor;
elaborarea unui pachet de programe care implementeaz toate relaiile de
calcul necesare determinrii geoidului gravimetric, precum i pentru
verificarea i prelucrarea primar a datelor. Acest pachet de programe este
descris n pct. 5.10 i n anexe;
stabilirea unor cerine preliminare privind densitatea datelor necesare
determinrii unui geoid gravimetric cu precizia de 10 cm.

Consider c problematica dezbtut n aceast lucrare nu este epuizat, n mod
cert existnd i alte posibiliti de abordare, subiectul fiind deschis dezvoltrilor din
anii ce vor urma. Coninutul lucrrii reflect stadiul i posibilitile actuale de
rezolvare a problemelor abordate.


156

Anexe

157

Anexe

Anexe

158

Anexe

159

Anexa 1: Programul de calcul al coreciilor de
relief (coreciilor de teren):

- A.1.1: Schema logic a programului
- A.1.2: Extras din listingul programului
procedurile de calcul al coreciilor de teren
prin metoda prismelor.

Anexe

160

Anexe

161
A.1.1: Schema logic a programului:

Anexe

162
A.1.2: Extras din listingul programului procedurile de calcul al coreciilor de teren
prin metoda prismelor:

pr ocedur e TFor m1. Rel at i e( var Bi , Bp, Li , Lp, hi , hp, df i , dl a, c: Doubl e) ;
var
Loi , Laj , Lon1, Lon2, Lam1, Lam2 : doubl e;
xv1, xv2, yv1, yv2, x1, x2, y1, y2, z1, z2, xp, yp, xi , yi : doubl e;
r 111, r 112, r 121, r 122, r 211, r 212, r 221, r 222 : r eal ;
i : i nt eger ;
t : ar r ay [ 1. . 24] of doubl e;
f 11, f 12, f 21, f 22, xx, yy : r eal ;

begi n
BL_wgs_st er eo70( Lp, Bp, xp, yp) ;

Lon1: =Li - dl a/ 2;
Lon2: =Li + dl a/ 2;
Lam1: =Bi - df i / 2;
Lam2: =Bi + df i / 2;

BL_wgs_st er eo70( Lon1, Lam1, xv1, yv1) ;
BL_wgs_st er eo70( Lon2, Lam2, xv2, yv2) ;

x1: = abs( xv1- xp) ;
y1: = abs( yv1- yp) ;
i f x1=0 t hen x1: = 10E- 5;
i f y1=0 t hen y1: = 10E- 5;

x2: = abs( xv2- xp) ;
y2: = abs( yv2- yp) ;
i f x2=0 t hen x2: = 10E- 5;
i f y2=0 t hen y2: = 10E- 5;

i f x1>x2 t hen
begi n
xx: =x2;
x2: =x1;
x1: =xx;
end;
i f y1>y2 t hen
begi n
yy: =y2;
y2: =y1;
y1: =yy;
end;

z1: = abs( hi - hp) ; / / l i mi t el e domeni ul ui de i nt egr ar e pe z
z2: = 0;

r 111: = sqr t ( sqr ( x1) +sqr ( y1) +sqr ( z1) ) ;

Anexe

163
t r y

f 22: = x2*l n( ( ( sqr t ( x2*x2+y2*y2) +y2) ) / ( sqr t ( x2*x2+y2*y2+z1*z1) +y2) ) +
y2*l n( ( ( sqr t ( x2*x2+y2*y2) +x2) ) / ( sqr t ( x2*x2+y2*y2+z1*z1) +x2) ) +
z1*ar ct an( x2*y2/ ( z1*sqr t ( x2*x2+y2*y2+z1*z1) ) ) ;

c: = f 22 - f 12 - f 21 + f 11;

except
on E: EZer oDi vi de do c: =0;
end;

end;

pr ocedur e TFor m1. But t on3Cl i ck( Sender : TObj ect ) ;
var
S : St r i ng ;
f Out : Text Fi l e ;
i , j , k, m : I nt eger ;
Cot am : doubl e ;
dx, dy : doubl e ;
dL, dB : doubl e ;
L, B : doubl e ;
nl z, ncz : I nt eger ;
pl p, pcp : I nt eger ;
ncmi n, ncmax : I nt eger ;
nl mi n, nl max : I nt eger ;
c, c0, c1, c2, c3 : doubl e ;
cx, cy : doubl e ;
al f a : Real ;
x1, y1, x2, y2 : Real ;

begi n
Pr ogr essBar 3. Mi n: =0;
Pr ogr essBar 3. St ep: =1;

Assi gnFi l e( f Out , Get Cur r ent Di r + ' \ cor ect i i _r el i ef ' +
I nt ToSt r ( Tr unc( r aza*sqr t ( 2) / 1000) ) +' km. t xt ' ) ;
ReWr i t e( f Out ) ;
For i : =0 To cont - 1 Do
begi n
pcp: =Tr unc( ( r et ea[ i ] . L- LMi n) / pasL) ;
pl p: =Tr unc( ( r et ea[ i ] . B- BMi n) / pasB) ;

St r ( i +1, s) ;
Label 3. Capt i on: =' Acumcal cul ez cor ect i a de r el i ef i n punct ul ' ;
Label 3. Ref r esh;
Label 1. Capt i on: =' . . . ' +s;
Label 1. Ref r esh;

Anexe

164
dL: =r et ea[ i ] . L+pasL;
Ar cPar al el ( r et ea[ i ] . L, dl , r et ea[ i ] . B, r et ea[ i ] . B, dx) ;
ncz: =Tr unc( r aza/ dx) ;

I f pcp- ncz<0 Then ncmi n: =0
El se ncmi n: =pcp- ncz;

I f pcp+ncz>nc- 1 Then ncmax: =nc- 1
El se ncmax: =pcp+ncz;

dB: =r et ea[ i ] . B+pasB;
Ar cMer i di an( r et ea[ i ] . B, dB, dy) ;
nl z: =Tr unc( r aza/ dy) ;

I f pl p- nl z<0 Then nl mi n: =0
El se nl mi n: =pl p- nl z;

I f pl p+nl z>nl - 1 Then nl max: =nl - 1
El se nl max: =pl p+nl z;

Pr ogr essBar 3. Max: =nl max- nl mi n;

cy: =0;
For k: =nl mi n To nl max Do
begi n
B: =BMi n+k*pasB;
cx: =0;
For m: =ncmi n To ncmax Do
begi n
L: =LMi n+m*pasL;
Cot am: =Hn[ k, m] ;

Rel at i e( B, r et ea[ i ] . B, L, r et ea[ i ] . L, Cot am, r et ea[ i ] . h, pasB, pasL, c) ;
cx: =cx+c;
end;
cy: =cy+cx;
Pr ogr essBar 3. St epI t ;
end;

r et ea[ i ] . c: =6. 672585*2670*cy*10E- 6; {1000000};
Wr i t eLn( f Out , r et ea[ i ] . i d, ' ' , r et ea[ i ] . L: 3: 7, ' ' , r et ea[ i ] . B: 3: 7, '
' , r et ea[ i ] . h: 3: 7, ' ' , r et ea[ i ] . c: 3: 7) ;
end;
Cl oseFi l e( f Out ) ;

ShowMessage( ' I n sf ar si t , gat a! ' ) ;
end;

Anexe

165

Anexa 2: Programul de calcul al efectului indirect
al terenului asupra ondulaiilor geoidului:

procedurile de calcul al efectului indirect.

Anexe

166

Anexe

167

Anexe

168
A.2.2: Extras din listingul programului procedurile de calcul al efectului indirect al
terenului:

pr ocedur e Rel at i e( var Bi , Bp, Li , Lp, hi , hp, c: Real ) ;
var s, s3, hi 3, hp3, dh3 : Real ;
begi n
Di st ant a( Bi , Bp, Li , Lp, s) ;

I f s>55 Then
begi n
s3: =I nt Power ( s, 3) ;
hi 3: =I nt Power ( hi , 3) ;
hp3: =I nt Power ( hp, 3) ;
dh3: =hi 3- hp3;
c: =dh3/ s3;
end
El se c: =0;
end;

pr ocedur e TFor m1. But t on3Cl i ck( Sender : TObj ect ) ;
var
S : St r i ng ;
i , j , k, m : I nt eger ;
Cot am : Real ;
dx, dy : Real ;
dL, dB : Real ;
L, B : Real ;
nl z, ncz : I nt eger ;
pl p, pcp : I nt eger ;
ncmi n, ncmax : I nt eger ;
nl mi n, nl max : I nt eger ;
c, cx, cy : Real ;
begi n
Pr ogr essBar 3. Mi n: =0;
Pr ogr essBar 3. St ep: =1;

Assi gnFi l e( f Out , Get Cur r ent Di r + ' \ ef ect _i ndi r ect ' +
I nt ToSt r ( Tr unc( r aza*sqr t ( 2) / 1000) ) +' km. t xt ' ) ;

For i : =0 To cont - 1 Do
begi n
pcp: =Tr unc( ( r et ea[ i ] . L- LMi n) / pasL) ;
pl p: =Tr unc( ( r et ea[ i ] . B- BMi n) / pasB) ;

St r ( i +1, s) ;
Label 3. Capt i on: =' Acumcal cul ez ef ect ul i ndi r ect i n punct ul ' ;
Label 3. Ref r esh;
Label 1. Capt i on: =' . . . ' +s;
Label 1. Ref r esh;

dL: =r et ea[ i ] . L+pasL;
Ar cPar al el ( r et ea[ i ] . L, dl , r et ea[ i ] . B, r et ea[ i ] . B, dx) ;
ncz: =Tr unc( r aza/ dx) ;

I f pcp- ncz<0 Then ncmi n: =0
El se ncmi n: =pcp- ncz;

Anexe

169
I f pcp+ncz>nc- 1 Then ncmax: =nc- 1
El se ncmax: =pcp+ncz;

dB: =r et ea[ i ] . B+pasB;
Ar cMer i di an( r et ea[ i ] . B, dB, dy) ;
nl z: =Tr unc( r aza/ dy) ;

I f pl p- nl z<0 Then nl mi n: =0
El se nl mi n: =pl p- nl z;

I f pl p+nl z>nl - 1 Then nl max: =nl - 1
El se nl max: =pl p+nl z;

Pr ogr essBar 3. Max: =nl max- nl mi n;

cy: =0;

For k: =nl mi n To nl max Do
begi n
B: =BMi n+k*pasB;
cx: =0;
begi n
L: =LMi n+m*pasL;
Cot am: =Hn[ k, m] ;
Rel at i e( B, r et ea[ i ] . B, L, r et ea[ i ] . L, Cot am, r et ea[ i ] . h, c) ;
cx: =cx+c;
end;
cy: =cy+cx;
Pr ogr essBar 3. St epI t ;
end;

r et ea[ i ] . i nd: =-
6. 672585*2670*( 6*Pi *sqr ( r et ea[ i ] . h) +cy*dx*dy) / ( 6000000*gama( r et ea[ i ] . B) ) ; / / [ G*Ro
( est e *10^- 11) *10^5pt . mgal i ] / 6
Wr i t eLn( f Out , r et ea[ i ] . i d, ' ' , r et ea[ i ] . L: 3: 7, ' ' , r et ea[ i ] . B: 3: 7, '
' , r et ea[ i ] . h: 3: 7, ' ' , r et ea[ i ] . i nd: 3: 7) ;
end;

ShowMessage( ' I n sf ar si t , gat a! ' ) ;
end;

Anexe

170

Anexe

171

Anexa 3: Programul de interpolare a anomaliilor
Bouger prin kriging:

procedura de interpolare prin kriging.

Anexe

172

Anexe

173

Anexe

174
A.3.2: Extras din listingul programului procedura de interpolare prin kriging:

f unct i on covar i ant a_bouger ( var p1, p2: punct ) : r eal ;
var
Co, d, si j : r eal ;
numi t or : r eal ;

begi n
Co: =337; / / mgal i , si gma0
d: =40; / / km, di st ant a maxi ma de cor el at i e, val abi l a pt . di st ant e si j <100km
si C0=337mgal i
di st ant a( p1. B, p2. B, p1. L, p2. L, si j ) ;
si j : =si j / 1000;
numi t or : = sqr t ( 1+sqr ( si j / d) ) ;
/ / numi t or : = ( 1+sqr ( si j / d) ) *sqr t ( 1+sqr ( si j / d) ) ;

r esul t : = Co/ numi t or ;
end;

pr ocedur e kr i gi ng_punct ual ( var p: punct ; var sp: set _punct e) ;
var
Co : r eal ;
Ci j , Ci j _i nv : mat r i ce;
Ci p, w : vect or ;
i , j , k, n : i nt eger ;
pi v, t emp : r eal ;
begi n
n: = Lengt h( sp) ;
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
Set Lengt h( Ci j , n+1, n+1) ;
Set Lengt h( Ci j _i nv, n+1, n+1) ;
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
Set Lengt h( Ci p, n+1) ;
Set Lengt h( w, n+1) ;

/ / i ncar car e mat r i ce / /
/ / det er mi nar e el ement e nxn
f or i : =0 t o n- 1 do
f or j : =0 t o n- 1 do
Ci j [ i , j ] : =covar i ant a_bouger ( sp[ i ] , sp[ j ] ) ;

/ / det er mi nar e el ement e l i ni a n+1
f or i : =0 t o n- 1 do Ci j [ i , n] : =1;
/ / det er mi nar e el ement e col . n+1
f or j : =0 t o n- 1 do Ci j [ n, j ] : =1;
/ / / / / / / det er mi nar e el ement n+1, n+1
Ci j [ n, n] : =0;

/ / i ncar car e vect or / /
/ / det er mi nar e n el ement e
f or k: =0 t o n- 1 do
Ci p[ k] : =covar i ant a_bouger ( sp[ k] , p) ;
/ / det er mi nar e el ement n+1
Ci p[ n] : =1;

/ / cal cul mat r i ce i nver sa
I nvMat ( Ci j , Ci j _i nv) ;

/ / det er mi nar e vect or ponder i w

Anexe

175
f or i : =0 t o n do
begi n
pi v: =0;
f or j : =0 t o n do
begi n
pi v: =pi v + Ci j _i nv[ i , j ] *Ci p[ j ] ;
end;
w[ i ] : =pi v;
end;

/ / det er mi nar e val oar e i nt er pol at a
t emp: =0;
f or i : =0 t o n- 1 do
t emp: =t emp + w[ i ] *sp[ i ] . dgb;

p. dgb: = t emp; / / val oar e i nt er pol at a

/ / det er mi nar e er oar e i nt er pol ar e
Co: =337;
t emp: =0;
f or i : =0 t o n- 1 do
t emp: =t emp + w[ i ] *Ci p[ i ] ;

p. er : = sqr t ( abs( Co - t emp + w[ n] ) ) ; / / er oar e val oar e i nt er pol at a
end;

Anexe

176

Anexe

177

Anexa 4: Programul de calcul al anomaliilor
gravitii i ondulaiilor geoidului pe baza
modelului geopotenial global EGM96:

procedurile de calcul al polinoamelor
Legendre i al anomaliilor gravitii i
ondulaiilor geoidului pe baza coeficienilor
EGM96.

Anexe

178

Anexe

179

Anexe

180
A.4.2: Extras din listingul programului procedurile de calcul al efectului indirect al
terenului:

f unct i on Pnm( n, m: i nt eger ; var x: r eal ) : ext ended;
var
sumx2 : r eal ;
i : i nt eger ;
pmm, pmm1, pnn : ext ended;
p0, p1, pn : ext ended;
begi n
sumx2: =1- sqr ( x) ;
r esul t : = 1;

case mof
0: begi n
p0: =1;
p1: =x;
case n of
0: r esul t : =p0;
1: r esul t : =p1;
2. . 99999: begi n
begi n
pn: = ( x*( 2*i - 1) *p1- ( i - 1) *p0) / i ;
p0: =p1;
p1: =pn;
end;
r esul t : =pn;
end;
end;
end;
1. . 99999: begi n
pmm: = power ( - 1, m) * f act or i al _i mpar ( 2*m- 1) * power ( sumx2, m/ 2) ;
pmm1: = x * ( 2*m+ 1) *pmm;
i f n=mt hen r esul t : = pmm
el se i f n=m+1 t hen r esul t : = pmm1
el se begi n
f or i : =m+2 t o n do
begi n
pnn: = ( x*( 2*i - 1) *pmm1- ( i +m-
1) *pmm) / ( i - m) ;
pmm: = pmm1;
pmm1: = pnn;
end;
r esul t : = pnn;
end;

end;
end;
end;

pr ocedur e cal cul _N_dg_EGM( var L, B: r eal ; var Cnm, Snm: coef i ci ent i ; var
dg, Ng: r eal ) ;
var
i , j , m, n : i nt eger ;
g1, g11, g2, g22 : ext ended;
Br , Lr , t et a : r eal ;
si nf i , cost et a : r eal ;
w, x, y, z, r : r eal ;

Anexe

181
coef _nor m : ext ended;
Pnm_nor m : ext ended;
k : byt e;
g_nor mal : ext ended;
n2, n22 : ext ended;
f i _g : r eal ;

begi n
Lr : =L*pi / 180;
Br : =B*pi / 180;
si nf i : = si n( Br ) ;
/ / cal cul coor donat e geocent r i ce
w: =Sqr t ( 1- e2*sqr ( si nf i ) ) ;
x: =a*Cos( Br ) *Cos( Br ) / w;
y: =a*Cos( Br ) *Si n( Br ) / w;
z: =a*( 1- e) *Si n( Br ) / w;
r : = sqr t ( sqr ( x) +sqr ( y) +sqr ( z) ) ;
/ / cal cul l at i t udi ne geocent r i ca <> de l at i t udi nea geogr af i ca
f i _g: = ar ct an( z/ sqr t ( x*x+y*y) ) ;
/ / t et a geocent r i c
t et a: = pi / 2- f i _g;
cost et a: = cos( t et a) ;

g2: =0;
n2: =0;
f or n: =2 t o 360 do
begi n
g1: =0;
f or m: =0 t o n do
begi n
i f m=0 t hen k: = 1
el se k: = 2;
coef _nor m: = power ( - 1, m) * sqr t ( ( f act or i al ( n-
m) *( 2*n+1) *k) / ( f act or i al ( n+m) ) ) ;
Pnm_nor m: = coef _nor m* Pnm( n, m, cost et a) ;
g11: =( Cnm[ n, m] *cos( m*Lr ) +Snm[ n, m] *si n( m*Lr ) ) * Pnm_nor m;
g1: =g1 + g11;
end;
g22: =( n- 1) *power ( a/ r , n) *g1;
n22: =power ( a/ r , n) *g1;
g2: =g2 + g22;
n2: =n2 + n22;
end;
g_nor mal : = gama_el i psoi d( si nf i ) ;
dg: = GM*g2/ sqr ( r ) * 1E05;
Ng: = GM*n2/ ( r *g_nor mal ) - 0. 53;
end;

Anexe

182

Anexe

183

Anexa 5: Programul de calcul al ondulaiilor
reziduale ale geoidului prin metoda Stokes:

procedurile de calcul al funciei Stokes (cu
formula nchis i cu polinoame Legendre)
i a integralei Stokes.

Anexe

184

Anexe

185

Anexe

186
A.5.2: Extras din listingul programului procedurile de calcul al funciei Stokes (cu
formula nchis i cu polinoame Legendre) i a integralei Stokes:

f unct i on Gama( var B: r eal ) : r eal ;
var
Br , k, numi t or : r eal ;
begi n
Br : =B*Ro;
k: =be*gamaP/ ( a*gamaE) - 1;
numi t or : =sqr t ( 1- e2*sqr ( si n( Br ) ) ) ;
numi t or : =1/ numi t or ;
r esul t : = gamaE*( 1+k*sqr ( si n( Br ) ) ) *numi t or ;
end;

f unct i on Pn( n: i nt eger ; var x: r eal ) : ext ended;
var
sumx2 : r eal ;
i : i nt eger ;
p0, p1, pn : ext ended;
begi n
sumx2: =1- sqr ( x) ;
r esul t : = 1;

p0: =1;
p1: =x;
case n of
0: r esul t : =p0;
1: r esul t : =p1;
2. . 99999: begi n
begi n
pn: = ( x*( 2*i - 1) *p1- ( i - 1) *p0) / i ;
p0: =p1;
p1: =pn;
end;
r esul t : =pn;
end;
end;
end;

f unct i on Psi ( var L, B, L1, B1: r eal ) : r eal ;
var
Bp, B1p, Lp, L1p, dB, dL, s, s2 : Real ;
begi n
Bp: =B*Ro ;
B1p: =B1*Ro;
Lp: =L*Ro ;
L1p: =L1*Ro;

dB: =B1p- Bp;
dL: =L1p- Lp;

s2: = si n( dB/ 2) *si n( dB/ 2) +si n( dL/ 2) *si n( dL/ 2) *cos( Bp) *cos( B1p) ;
s: =sqr t ( s2) ;
r esul t : =2*Ar cSi n( s) ;
end;

f unct i on I nt _St okes( var psi : r eal ) : r eal ;
var

Anexe

187
z : r eal ;
begi n
z: =si n( psi / 2) ;
Resul t : =1/ z - 4 - 6*z + 10*z*z - ( 3 - 6*z*z) *Ln( z + z*z) ;
end;

f unct i on I nt _St okes_Legendr e( gr ad: i nt eger ; var psi : r eal ) : r eal ;
var
n : i nt eger ;
cospsi , spn : r eal ;
begi n
cospsi : =cos( psi ) ;
spn: =0;
f or n: =2 t o gr ad do
spn: = spn + ( 2*n+1) *Pn( gr ad, cospsi ) / ( n- 1) ;
Resul t : =spn;
end;

pr ocedur e TFor m1. bt n_cal cCl i ck( Sender : TObj ect ) ;
var
i , j , k, m, count : i nt eger ;
st ok_p, sk, dL, dB : r eal ;
R, Lp, Bp, L, B : r eal ;
ncmi n, ncmax : i nt eger ;
nl mi n, nl max : i nt eger ;
nl z, ncz : i nt eger ;
psi b_bp : r eal ;
gamap, f _st ok : r eal ;

begi n
r aza: = 100; / / di st ant a pe car e se det er mi na i nt egr al a St okes - km
R: = 6371. 009; / / r aza medi a a semi axel or

Label 1. Capt i on: =' Det er mi nar e ondul at i i pr i n St okes . . . ' ;
Label 1. Ref r esh;

Assi gnFi l e( f Out , Get Cur r ent Di r + ' \ St okes' + I nt ToSt r ( Tr unc( r aza) ) +' km. t xt ' ) ;

dB: = 2*ar csi n( r aza/ ( 2*R) ) ;
dB: =dB/ Ro;

count : =0;
nl z: = t r unc( dB/ pasB) ;
f or i : =0 t o nl - 1 do
begi n
Bp: = BMi n+i *pasB;
dL: = 2*ar csi n( r aza/ ( 2*R*cos( Bp*Ro) ) ) ;
dL: = dL/ Ro;
ncz: = t r unc( dL/ pasL) ;
I f i - nl z<0 Then nl mi n: =0
El se nl mi n: =i - nl z;

I f i +nl z>nl - 1 Then nl max: =nl - 1
El se nl max: =i +nl z;

gamap: =Gama( Bp) ;

f or j : =0 t o nc- 1 do

Anexe

188
begi n
Lp: = LMi n+j *pasL;
I f j - ncz<0 Then ncmi n: =0
El se ncmi n: =j - ncz;

I f j +ncz>nc- 1 Then ncmax: =nc- 1
El se ncmax: =j +ncz;

st ok_p: =0;
f or k: =nl mi n To nl max Do
begi n
B: =BMi n+k*pasB;
begi n
L: =LMi n+m*pasL;
i f ( k=i ) and ( m=j ) t hen
sk: =R*sqr t ( pasB*Ro*pasL*Ro*cos( Bp*Ro) ) / ( gamap*sqr t ( pi ) )
el se begi n
psi b_bp: =Psi ( L, B, Lp, Bp) ;
f _st ok: = I nt _St okes( psi b_bp) ;
/ / f _st ok: =
I nt _St okes_Legendr e( 360, psi b_bp) ;
sk: =f _st ok*gr i d[ k, m] *cos( B*Ro) ;
end;
st ok_p: =st ok_p+sk;
end;
end;
st ok_p: =1000*R*pasB*Ro*pasL*Ro*st ok_p/ ( 4*pi *gamap) ;

i nc( count ) ;
Label 1. Capt i on: =' Det er mi nar e ondul at i i pr i n St okes i n punct ul ' +
I nt ToSt r ( count ) ;
Label 1. Ref r esh;

wr i t el n( f Out , Lp: 3: 6, ' ' , Bp: 3: 6, ' ' , gr i d[ i , j ] : 3: 6, ' ' , st ok_p: 3: 6) ;
end;
end;

ShowMessage( ' Gat a' ) ;
end;

Anexe

189

Anexa 6: Programul de calcul al parametrilor
suprafeei de corecie pe baza diferenelor dintre
ondulaiile geoidului gravimetric i ondulaiile
geoidului geometric:

procedura de determinare a parametrilor.

Anexe

190

Anexe

191

Anexe

192
A.6.2: Extras din listingul programului procedura de determinare a parametrilor:

pr ocedur e TFor m1. bt n_cal cul Cl i ck( Sender : TObj ect ) ;
var
P, V, A, X, t : mat r i ce; / / dat e
i ni t i al e
At , At P, At PA, I nvAt PA, At Pt , Ax, Vt , Vt P, Vt PV, AQxx, QdNdN, Qvv, I nvP : mat r i ce;
i , j , nl x : i nt eger ;
f : t ext Fi l e ;
si gma0 : r eal ;

begi n
/ / / i ni t i al i zar e mat r i ce ponder i
Set Lengt h( P, cont ) ;
f or i : =0 t o cont - 1 do Set Lengt h( P[ i ] , cont ) ;

/ / / i ni t i al i zar e mat r i ce er or i
Set Lengt h( V, cont ) ;
f or i : =0 t o cont - 1 do Set Lengt h( V[ i ] , 1) ;

/ / / i ni t i al i zar e mat r i ce coef i ci ent i
Set Lengt h( A, cont ) ;
f or i : =0 t o cont - 1 do Set Lengt h( A[ i ] , 4) ;

/ / / i ni t i al i zar e mat r i ce necunoscut e
/ / Set Lengt h( X, 4) ;
/ / f or i : =0 t o 3 do Set Lengt h( X[ i ] , 1) ;

/ / / i ni t i al i zar e mat r i ce t er men l i ber
Set Lengt h( t , cont ) ;
f or i : =0 t o cont - 1 do Set Lengt h( t [ i ] , 1) ;

/ / / i ncar car e mat r i ci cu dat e
f or i : = 0 t o cont - 1 do
begi n
A[ i , 0] : =- 1;
A[ i , 1] : =- cos( r et ea[ i ] . B*pi / 180) *cos( r et ea[ i ] . L*pi / 180) ;
A[ i , 2] : =- cos( r et ea[ i ] . B*pi / 180) *si n( r et ea[ i ] . L*pi / 180) ;
A[ i , 3] : =- si n( r et ea[ i ] . B*pi / 180) ;
t [ i , 0] : =r et ea[ i ] . dN;
end;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / scr i er e mat r i ce A i n f i si er

Assi gnFi l e( f , ' mat r i ce_A. t xt ' ) ;
ReWr i t e( f ) ;

f or i : =0 t o cont - 1 do
Wr i t eLn( f , A[ i , 0] : 3: 4, ' ' , A[ i , 1] : 3: 4, ' ' , A[ i , 1] : 3: 4, '
' , A[ i , 3] : 3: 4) ;
Cl oseFi l e( f ) ;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

/ / / st abi l i r e ponder i
f or j : = 0 t o cont - 1 do
begi n
i f i =j t hen P[ i , j ] : =1

Anexe

193
el se P[ i , j ] : =0;
end;
/ / / i ni t i al i zar e mat r i ce nor mal a i nver sa
Set Lengt h( I nvAt PA, 4) ;
f or i : =0 t o 3 do Set Lengt h( I nvAt PA[ i ] , 4) ;

/ / / r ezol var e si st empr i n cel e mai mi ci pat r at e
Tr anspuner eMat ( A, At ) ; / / cal cul A t r anspus
Pr odusMat ( At , P, At P) ; / / cal cul A t r anspus*P
Pr odusMat ( At P, t , At Pt ) ; / / cal cul A t r anspus*P*t
Pr odusMat ( At P, A, At PA) ; / / cal cul A t r anspus*P*A ( N - mat r i cea nor mal a)
I nvMat ( At PA, I nvAt PA) ; / / cal cul i nver sa N = mat r i ce Qxx

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / scr i er e mat r i ce Qxx i n f i si er

Assi gnFi l e( f , ' mat r i ce_Qxx. t xt ' ) ;
ReWr i t e( f ) ;

f or i : =0 t o Lengt h( I nvAt PA) - 1 do
begi n
f or j : =0 t o Lengt h( I nvAt PA[ i ] ) - 1 do
Wr i t e( f , I nvAt PA[ i , j ] : 3: 4, ' ' ) ;
Wr i t eLn( f ) ;
end;
Cl oseFi l e( f ) ;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

/ / cal cul mat r i ce QdNdN
Pr odusMat ( A, I nvAt PA, AQxx) ;
Pr odusMat ( AQxx, At , QdNdN) ;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / scr i er e mat r i ce QdNdN i n f i si er

Assi gnFi l e( f , ' mat r i ce_QdNdN. t xt ' ) ;
ReWr i t e( f ) ;

f or i : =0 t o Lengt h( QdNdN) - 1 do
begi n
f or j : =0 t o Lengt h( QdNdN[ i ] ) - 1 do
Wr i t e( f , QdNdN[ i , j ] : 3: 4, ' ' ) ;
Wr i t eLn( f ) ;
end;
Cl oseFi l e( f ) ;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

/ / cal cul mat r i ce Qvv
Set Lengt h( Qvv, Lengt h( QdNdN) ) ;
Set Lengt h( I nvP, Lengt h( P) ) ;
f or i : =0 t o Lengt h( I nvP) - 1 do Set Lengt h( I nvP[ i ] , Lengt h( P[ i ] ) ) ;
I nvMat ( P, I nvP) ;

f or i : =0 t o Lengt h( Qvv) - 1 do
begi n
Set Lengt h( Qvv[ i ] , Lengt h( QdNdN[ i ] ) ) ;
f or j : =0 t o Lengt h( Qvv[ i ] ) - 1 do
Qvv[ i , j ] : =I nvP[ i , j ] - QdNdN[ i , j ] ;

Anexe

194
end;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / scr i er e mat r i ce Qvv i n f i si er

Assi gnFi l e( f , ' mat r i ce_Qvv. t xt ' ) ;
ReWr i t e( f ) ;

f or i : =0 t o Lengt h( Qvv) - 1 do
begi n
f or j : =0 t o Lengt h( Qvv[ i ] ) - 1 do
Wr i t e( f , Qvv[ i , j ] : 3: 4, ' ' ) ;
Wr i t eLn( f ) ;
end;
Cl oseFi l e( f ) ;

/ / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /

/ / cal cul necunoscut e ( - N^- 1*t )
Pr odusMat ( I nvAt PA, At Pt , X) ;
nl x: =Lengt h( X) ;
f or i : =0 t o nl x- 1 do X[ i , 0] : =- 1*X[ i , 0] ;

/ / cal cul er or i v
Pr odusMat ( A, X, Ax) ;
V[ i , 0] : = Ax[ i , 0] +t [ i , 0] ;

/ / cal cul si gma
Tr anspuner eMat ( V, Vt ) ;
Pr odusMat ( Vt , P, Vt P) ;
Pr odusMat ( Vt P, V, Vt PV) ;
si gma0: =sqr t ( Vt PV[ 0, 0] / ( Lengt h( A) - Lengt h( A[ 0] ) ) ) ;

/ / cr ear e f i si er r ezul at e
Assi gnFi l e( f , ' coef i ci ent i _si _er or i . t xt ' ) ;
ReWr i t e( f ) ;
Wr i t eLn( f , ' Coef i ci ent i i ecuat i i l or sunt : ' ) ;
Wr i t eLn( f ) ;
f or i : = 0 t o nl x- 1 do
Wr i t eLn( f , ' x' , I nt ToSt r ( i ) , ' = ' , X[ i , 0] : 3: 3) ;
Wr i t eLn( f ) ;
Wr i t eLn( f , ' Er or i l e di n punct e sunt : ' ) ;
Wr i t eLn( f ) ;
Wr i t eLn( f , ' v' , I nt TOSt r ( r et ea[ i ] . i d) , ' = ' , V[ i , 0] : 3: 4) ;
Wr i t eLn( f ) ;
Wr i t eLn( f , ' Abat er ea st andar d ( er oar ea medi e pat r at i ca) est e: ' ) ;
Wr i t eLn( f ) ;
Wr i t eLn( f , ' si gma0= ' , si gma0: 3: 4) ;

Cl oseFi l e( f ) ;

ShowMessage( ' Gat a! ' ) ;
end;

Anexe

195

Anexa 7: Programul GEODEZIC v.1.0

Anexe

196

Anexe

197
Acest program are n momentul de fa trei module: unul destinat
determinrilor parametrilor de transformare 2D sau 3D ntre diferite sisteme de
referin, unul destinat ndesirii prin simulare al reelelor i ultimul destinat
transformrilor/conversiilor de coordonate (figura A.5.1).

Figura A.5.1: Interfaa principal Geodezic v.1.0

Primul modul (figurile A.5.2, A.5.3, A.5.4 i A.5.5) permite determinarea
parametrilor de transformare ntre diverse sisteme de referin, folosind urmtoarele
modele:
4 parametri (cu/fr baricentru);
7 i 12 parametri (cu/fr baricentru) cu urmtoarele variante:
fr ponderi;
cu ponderi individuale;
cu ponderi globale.

Dup efectuarea calculelor rezultatele pot fi salvate i pot fi generate rapoarte
sau schie ale punctelor.

Anexe

198

Figura A.5.2: Interfaa modulului pentru determinrile de parametrii

Figura A.5.3: Foaia de lucru cu datele folosite la determinarea parametrilor

Anexe

199

Figura A.5.4: Raportul generat de primul modul dup efectuarea determinrilor

Anexe

200

Figura A.5.5: Schia cu dispunerea punctelor, triunghiurile utilizate la ndesirea simulat, etichetele punctelor i vectorii
erorilor plane i altimetrice

Al doilea modul (figurile A.5.6, A.5.7 i A.5.8) permite ndesirea unei reele de
puncte pe baza creia au fost determinai o serie de parametrii de transformare.
n urma acestui proces reeaua iniial poate fi mprit n mai multe zone,
funcie de orientarea i mrimea vectorilor erorilor. Acest lucru care va conduce la o
mbuntire a preciziei cu care se determin parametrii de transformare n zonele
respective, comparativ cu precizia parametrilor iniiali.

Anexe

201

Figura A.5.6: ncrcarea parametrilor iniiali utilizai la ndesirea simulat

Figura A.5.7: Foaia de lucru cu datele folosite la ndesirea simulat

Anexe

202

Figura A.5.8: Schia cu rezultatele ndesirii simulate

Al treilea modul este destinat conversiilor respective transformrilor de
coordonate (figurile A.5.9 i A.5.10) i permite:
conversia de coordonate ntre:
proieciile uzuale de la noi din ar: UTM, Gauss-Kruger i Stereo70;
coordonate geografice;
coordonate geocentrice;
transformarea de coordonate ntre:
sistemele de referin orizontal S-42 i WGS84, folosind tipurile de
coordonate menionate mai sus;
ETRSYY i ETRS89.
Ambele module utilizeaz ca suprafee de referin vertical elipsoidul,
Cvasigeoidul Gravimetric European EGG97, modelul geopotenial global EGM96 i
cvasigeoidul determinat de Mihilescu M. n 1974.

Anexe

203

Figura A.5.9: Interfaa modulului de conversie coordonate

Figura A.5.10: Interfaa modulului de transformare coordonate

Acest program este nc n dezvoltare, urmnd ca n continuare s se mai
adauge dou module: unul destinat compensrilor reelelor geodezice de toate tipurile
(triangulaie, trilateraie, nivelment i gravimetrice) n cele dou variante (libere i
constrnse) i unul destinat interpolrii datelor geodezice (altitudini, gravitate,
declinaie magnetic).

Anexe

204

Bibliografie

205

Bibliografie

1. *** - (1997)
Volumul Geodesy on the Move cu lucrrile Adunrii tiinifice a
Asociaiei Internaionale de Geodezie, 3-9 Septembrie Rio de Janeiro,
Brazilia.

2. *** - (2000)
MIL-PRF-89020B: Performance specification: Digital Terrain Elevation
Data (DTED).

3. Arabelos, D., Tscherning, C.C.
Globaly covering a-priori regional gravity covariance models.

4. Alp, O., Ayhan E.M. (1996)
Turkish National Gravity File (TNGF) and Detection of Gross Errors,
BGI, Bulletin DInformation, No: 78, p. 23 30

5. Allman, J.S. (1982)
A Geoid for South-East Asia and the Pacific, Australian Journal of
Geodesy Photogrammetry and Surveying, No. 36, pp. 59-63.

6. Allman, J.S. and Veenstra, C. (1984)
Geodetic Model of Australia 1982, Technical Report33, Division of
National Mapping, Canberra, 60 pp.

7. Arabelos, D. and Tziavos, I.N. (1994)
Gravity and Geoid in the Mediterranean from a Common Adjustment of
ERS-1 and TOPEX Altimeter Data, Proceedings of International
Association of Geodesy Symposium No. 113, Graz, Austria, September,
pp. 376-385.

Bibliografie

206
8. Abd-Elmotaal H (1998)
Gravity reduction techniques and their comparisons applied to the
gravity field in Egypt. Second continental workshop on the geoid in
Europe. Budapest, Hungary, March 10-14, 1998.

9. Bajracharya S, Kotsakis C, Sideris MG (2002)
Aliasing effects on terrain correction computation. International Geoid
Service, Bulletin N. 12, April, 2002.

10. Bajracharya S, Sideris MG (2002)
The Rudzki inversion gravimetric reduction scheme in geoid
determination. Accepted by Journal of Geodesy.

11. Barringer, J.R.F., Lilburne, L. (1997)
An Evaluation of Digital Elevation Models for Upgrading New Zealand
Land Resource Inventory Slope Data, The second annual conference of
GeoComputation `97 & SIRC `97, University of Otago, New Zealand.

12. Bayoud, F.A. (2001)
Some Investigation on Local Geoid Determination from Airborne
Gravity Data, Rep. No. 20154, Dep. of Geomatics Engineering,
University of Calgary.

13. Beamson, G.A. (1995)
Precise Height Determination of Tide Gauges Using GPS, Ph.D. Thesis,
Institute of Engineering Surveying and Space Geodesy, The University
of Nottingham, UK, 153 pp.

14. Bhattacharyya, B.K. (1969)
Bicubic Spline Interpolation as a Method for Treatment of
Potential Field Data, Geophysics, Vol. 34, No. 3, pp. 402-423.

15. Bian, S.F. and Zhang, K.F, (1991a)
Remarks on the Determination of China's Accurate Geoid Undulation,
Progress in Geophysics, Vol. 6, No. 4, pp. 64-74.

16. Bian, S.F. and Zhang, K.F. (1991b)
Study on Terrain Correction Using B-spline, Journal of Surveying and
Mapping, Vol. 42, No. 2, pp. 36-46.

Bibliografie

207
17. Bian, S.F. and Zhang, K.F. (1993)
The Planar Solution of Geodetic Boundary Value Problems,
Manuscripta Geodaetica, Vol. 18, pp. 290-294.

18. Bracewell, R.N. (1984)
The Fast Hartley Transform, Proceedings of the IEEE, Vol. 72, No. 8,
pp. 1010-1018.

19. Bracewell, R.N. (1986a)
The Hartley Transform, Oxford University Press, Oxford, 160 pp.

20. Bracewell, R.N. (1986b)
The Fourier Transform and its Applications, Second Edition, McGraw-
Hill, New York, 474pp.

21. Brovar, Magniki (1961)
Teoria figurii Pmntului, Moscova.

22. Chen, J.Y. (1996)
The Strategy for the Determination of a New Local Geoid in China,
Journal of Geodesy, Vol. 70, No. 11, pp. 798-804.

23. Cruz, J.Y. (1986)
Ellipsoidal Corrections to Potential Coefficients Obtained from Gravity
Anomaly Data on the Ellipsoid, Report No. 371, Department of
Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University, Columbus,
April, 33 pp.

24. de Min, E. (1995)
A Comparison of Stokes's Numerical Integration and Collocation, and a
New Combination Technique, Bulletin Geodesique, Vol. 69, pp. 223-
232.

25. Defense Mapping Agency (1987)
World Geodetic System 1984: Its Definition and
Relationships with Local Geodetic Systems, Technical Report 8350.2,
Defense Mapping Agency, Washington DC, 121 pp.

26. Denker, H., Behrend, D. and Torge, W. (1994)
European Gravimetric Geoid: Status Report 1994, Proceedings of
International Association of Geodesy Symposium No. 113, Graz,
Austria, September, pp. 423-432.

Bibliografie

208
27. Denker, H., Behrend, D. and Torge, W. (1995)
The European Gravimetric Quasigeoid EGG95, International Geoid
Service Bulletin, No. 4, pp. 3-12.

28. Denker, H. and Torge, W. (1993)
Present State and Future Developments of the European
Geoid, Surveys in Geophysics, Vol. 14, pp. 419-427.

29. Denker, H. and Wenzel, H.G. (1987)
Local Geoid Determination and Comparison with GPS
Results, Bulletin Geodesique, Vol. 61, pp. 349-366.

30. Dermanis, A., Rossikopoulos, D. (1991)
Statistical Inference in Integrated Geodesy, Dep. of Geodesy and
Surveying, University of Thessaloniki.

31. Dermanis, A. (1987)
Geodetic Applications of Interpolation and Prediction, International
School of Geodesy A. Marussi, 4th Course: Applied and Basic
Geodesy: Present and Future Trends, Erice - Sicily.

32. Engelis, T, Rapp, R.H. and Bock, Y. (1985)
Measuring Orthometric Height Differences with
GPS and Gravity Data, Manuscripta Geodaetica, Vol. 10, pp. 187-194.

33. Engelis, T, Rapp, R.H. and Tscherning, C.C. (1984)
The Precise Computation of Geoid Undulation Differences with
Comparision to Results from the Global Positioning System,
Geophysical Research Letters, Vol. 1, No. 9, pp. 821-824.

34. ESA (2006)
ESAs Gravity Mission GOCE, BR-209, ESA Publications Division.

35. Featherstone, W.E. (1999)
The use and abuse of vertical deflections. Sixth South East Asian
Surveyors Congress, Fremantle, Western Australia, November 1-6

36. Featherstone, W.E.
Expected Contributions of Satellite Gravity Gradiometry to Global
Gravity Field Determination.

Bibliografie

209
37. Featherstone, W.E., Holmes, S.A., Tziavos, I.N., Andritsanos, V.D.
Generalisation of Vertical Deflection Formulae for a Reference
Spheroid: Application to Australia and Greece.

Position Papers.

Comparison of recent satellite altimeter-derived gravity anomalies with
one another, EGM96 and ship-borne gravimetry around Australia.

40. Featherstone, W.E., Guo, W.
Evaluations of the Precision of AUSGeoid98 versus AUSGeoid 93
Using GPS and Australian Height Datum Data.

41. Featherstone, W.E., Hackney, R.I., Holmes, S.A.
Geodetic versus Geophysical Perpectives of the Gravity Anomaly.

Expected Contributions of Satellite Gravity Gradiometry to Global
Gravity Field Determination.

A GPS Controlled Gravimetric Determination of the Geoid of the British
Isles. D.Phil. Thesis, University of Oxford, Oxford, 272pp.

GPS Coordinate Transformations and Their Use in Gravimetry,
Exploration Geophysics, Vol. 24, No. 4, pp. 487-492,

On the Use of Australian Geodetic Datums in Gravity Field
Determination, Geomatics Research Australasia, No. 62, pp. 17-36,

46. Featherstone, W.E., Alexander, K. and Sideris, M. (1996)
Gravimetric Geoid Refinement Using High Resolution Gravity and
Terrain Data, Geomatics Research Australasia, Vol. 64, pp. 75-99.

47. Featherstone, W.E., Kearsley, A.H.W. and Gilliland, J.R. (1997)
Data Preparations for a New Australian Gravimetric Geoid, The
Australian Surveyor, Vol. 41, No. 2, (in press).

Bibliografie

210
48. Fotescu, N., Svulescu, C. (1988)
ndrumtor pentru lucrri practice la Teoria Erorilor, Institutul de
Construcii, Bucureti.

49. Fotopoulos, G., Kotsakis, C., Sideris, M.G. (1999)
Evaluation of Geoid Models and Theis Use in Combined
GPS/Levelling/Geoid Height Network Adjustments, Dep. of Geomatics
Engineering, University of Calgary.

50. Fotopoulos, G., Kotsakis, C., Sideris, M.G.
Determination of the Achievable Accuracy of Relative GPS/Geoid
Levelling in Norterh Canada.

51. Forsberg, R. and Tscherning, C.C. (1981)
The Use of Height Data in Gravity Field Approximation by Collocation,
Journal of Geophysical Research, Vol. 86, No. B9, pp. 7843-7854.

52. Forsberg R (1984)
A study of terrain reductions, density anomalies and geophysical
inversion methods in gravity field modeling. Report No. 355, Dept. of
Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University, Colombus,
Ohio, April, 1984a

53. Forsberg, R. (1985)
Gravity Field Terrain Effect Computations by FFT, Bulletin Geodesique,
Vol. 59, pp. 342-360.

54. Forsberg, R. and Kearsley, A.H.W. (1990)
Precise Gravimetric Geoid Computations Over Large Regions, Lectures
Notes in Earth Sciences; Developments in Four-dimensional Geodesy,
Springier-Verlag, Berlin, pp. 65-83.

55. Forsberg, R. and Sideris, M.G. (1993)
Geoid Computations by the Multi-band Spherical FFT Approach,
Manuscripta Geodaetica, Vol. 18, pp. 82-90,

56. Forsberg, R. (1994)
Terrain Effects in Geoid Computations, Proceedings of the International
School for the Determination and Use of the Geoid, Milano, Italy,
October, 27 pp.

Bibliografie

211
57. Forsberg, R. (1996)
Geoid Information and GPS - A Review and Nordic Status, Lecture
Notes; Geodetic Applications of GPS", Bastad, Sweden, 21 pp.

58. Ghiu, D. (1983)
Geodezie i gravimetrie geodezic, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti.

59. Grafarend, E.W. (1994)
What is the Geoid, In: Geoid and its Geophysical Interpretations,
Vanfcek, P. and Christou, T.N. (eds.), CRC Press, Florida, pp. 3-32.

60. Haagmans, R.R.N., de Min, E. and van Gelderen, M. (1993)
Fast Evaluation of Convolution Integrals on the Sphere Using ID FFT,
and a Comparison with Existing Methods for Stokes's Integral,

61. Haagmans R, De M, Gelderen VM (1993)
Fast evaluation of convolution integrals on the sphere using ID FFT and
a comparison with existing methods for Stokes' integral. Manuscripta
Geodaetica, 18: 227-241

62. Heck, B. (1992)
A Revision of Helmert's Second Method of Condensation in Geoid and
Quasigeoid Determination, Proceedings of the 7th International
Symposium of Geodesy and Physics of the Earth, International
Association of Geodesy, No. 112, Potsdam, October, pp. 246-251.

63. Heiskanen WA, Moritz H (1967)
Physical geodesy. W. H. Freeman and Company. San Fransisco.

64. Isaaks, E.H., Srivastava, R.M. (1989)
Applied Geostatistics, Oxford University Press, Oxford, New York

65. Jiang, Z. and Duquenne, H. (1996)
On the Combing "Adjustment of a Gravimetrically Determined Geoid
and GPS Levelling Stations, "Journal of Geodesy, Vol. 70, pp. 505-514.

66. Kearsley, A.H.W. (1984)
Precision Limitations and Data Requirements for the Determination of
Relative Geoid Heights from Gravimetry, Report 26, Department of
Geodesy, University of Uppsala, Uppsala, Sweden, 110pp.

Bibliografie

212
67. Kearsley, A.H.W. (1986b)
Data Requirements for Determining Precise Relative Geoid Heights
from Gravimetry, Journal of Geophysical Research, Vol. 91, No. B9, pp.
9193-9201.

68. Kearsley, A.H.W. (1988b)
The Determination of the Geoid-ellipsoid Separation for GPS Levelling,
The Australian Surveyor, Vol. 34, No. 1, pp. 11-18.

69. Kiamehr, R. (2006)
Precise Geoid Model for Iran Base don GRACE and SRTM Data and the
Least-Squares Modification of Stokes Formula with Some Geodynamic
Interpretations, PhD Thesis, Division of Geodesy, Department of
Transport and Economics, Royal Institute of Technology, Stockholm,
Sweden.

70. Lambeck i Coleman (1983)
The Earths shape and gravity field: a report of progress from 1958 to
1982, Geophysical Journal of Royal Astronomical Society, 74, pp. 25-
54.

71. Li, Y.C. and Sideris, M,G. (1992)
The Fast Hartley Transform and its Applications in Physical Geodesy,

72. Li, Y.C. (1993)
Optimized Spectral Geoid Determination, Masters Thesis, Department
of Geomatics Engineering, The University of Calgary, Calgary, Canada,
157 pp.

73. Li, Y.C. and Sideris, M.G. (1994b)
Improved Gravimetric Terrain Corrections, Geophysical Journal
International, Vol. 119, pp. 740-752.

74. Li YC, Sideris MG, Schwarz KP (1995)
A numerical investigation on height anomaly prediction in mountainous
areas. Bulletin Geodesique 69 : 143-156.

Bibliografie

213
75. Lemoine FG, Kenyon SC, Factor JK, Trimmer RG, Pavlis NK, Chinn DS, Cox
CM, Klosko SM, Luthchke SB, Torrence MH, Wang YM, Williamson R, Pavlis EC,
Rapp RH, Olson TR (1998)
The development of the joint NASA GSFC and NIMA geopotential
model EGM96. Tech rep NASA-TP-1998-206861, National Aeronautics
and Space Administration, Maryland, USA, pp. 575.

76. Marinescu, M. (2000)
Studii i cercetri privind utilizarea sistemelor de poziionare cu satelii
n determinrile topo-geodezice. Metode moderne de determinare a
geoidului, tez de doctorat, Universitatea Tehnic de Construcii,
Bucureti.

77. Martinec, Z. (1991)
On the Accuracy of the Method of Condensation of the Earth's
Topography, Manuscripta Geodaetica, Vol. 16, pp. 288-294.

78. Martinec Z, Vanicek P (1993)
The indirect effect of topography in the Stokes-Helmert technique for a
spherical approximation of the geoids. Manuscripta Geodaetica,19, 257-
268.

79. Martinec Z, Matyska C, Grafarend EW, Vanicek P (1993)
On Helmert's 2nd condensation method. Manucripta Geodaetica, 18,
417-421

80. Martinec, Z. and Vanicek, P. (1994a)
The Indirect Effect of Topography in the Stokes-Helmert Technique for
a Spherical Approximation of the Geoid, Manuscripta Geodaetica, Vol.
19, pp. 213-219.

81. Martinec, Z. and Vanicek, P. (1994b)
Direct Topographical Effect of Herlmert's Condensation for a Spherical
Approximation of the Geoid, Manuscripta Geodaetica, Vol. 19, pp. 257-
268.

82. Martinec, Z, Vanicek, P, Mainville, A. and Veronneau, M. (1995)
The Effect of Lake Water on Geoidal Height, Manuscripta Geodaetica,
Vol. 20, pp. 193-203.

Bibliografie

214
83. Martinez Z, Vanicek P, Mainvelle A ,Veronneau M (1996)
Evaluation of topographical effects in precise geoids computation from
densely sampled heights, Journal of Geodesy, 70, 746-754.

84. Medvedev, P., Nepoklonov, V.
New Results of the Geoid and Gravity Field Model Determinations in
Russia.

85. Meissl, P. (1981)
The use of finite elements in physical geodesy, Rep. No. 313, Dep. of
Geodetic Science, Ohio State University, Columbus.

86. Mihilescu, M. (1974)
Contribuii la elaborarea unui nou procedeu de calcul a deviaiei
gravimetrice a verticalei, tez de doctorat, Academia Militar General,
Bucureti.

87. Milbert, D.G. and Dewhurst, W.T. (1992)
The Yellowstone-Hebgen Lake Geoid Obtained Through the Integrated
Geodesy Approach, Journal of Geophysical Research, Vol. 97, No. Bl,
pp. 545-558.

88. Milbert, D.G. (1993)
A New Geoid Model for the United States, EOS; Transactions of the
American Geophysical Union, Vol. 74, No. 16, pp. 96,

89. Milbert, D.G. (1995)
Improvement of a High Resolution Geoid Height Model in the United
States by GPS Height on NAVD 88 Benchmarks, International Geoid
Service Bulletin, No. 4, pp. 13-36.

90. Milbert, G. D.
An Accuracy Assessment of the GEOID96 Geoid Height Model for the
State of Ohio

91. Milbert, G. D, Smith, D. A.
Converting GPS Height into NAVD88 Elevation with the GEOID96
Geoid Height Model

92. Milbert, G. D., Smith, D. A.
Evaluation of Preliminary Models of the Geopotential in the United
States

Bibliografie

215
93. Milbert G. Dennis, Dru A. Smith
Converting GPS Height into NAVD88 Elevation with the GEOID96
Geoid Height Model

94. Moldoveanu C. (2002)
Geodezie. Noiuni de geodezie fizic i elipsoidal, poziionare. Editura
MatrixRom, Bucureti..

95. Moritz H (1968)
On the use of the terrain correction in solving Molodensky's problem.
OSU Report No. 108, Department of Geodetic Science and Surveying,
The Ohio State University, Columbus, Ohio.

96. Moritz, H. (1980)
Geodetic Reference System 1980, Bulletin Geodesique, No. 54, pp. 395-
405.

97. Moritz H (1980)
Advanced Physical Geodesy. Herbert Wichmann Verlag, Karlsruhe,
Abacuss press, Tunbridge Wells Kent.

98. NIMA - (2000)
NIMA Technical Report TR8350.2 World Geodetic System 1984: Its
Definition and Relationships with Local Geodetic Systems.

99. Olugbenga, E. (2000)
Spectral Analysis of Gravity Field Data and Errors in view of Sub
Decimetre Geoid Determination in Canada, Rep. No. 20137, Dep. of
Geomatics Engineering, University of Calgary.

100. Prijatna, K. (1998)
A Strategy for Geoid Determination in the Indonesian Archipelago, Fac.
of Civil Engineering and Geoscience, Delft University of Technology.

101. Pavlis, N.K, Rapp, R.H., Lemoine, F.G. and Kenyon, S.C. (1996)
High-resolution Global Geopotential Models for the Project
GSFC/DMA Project, Paper presented to International Association of
Geodesy Conference, Tokyo, Japan, September.

102. Reigber, M. (1989)
Gravity field recovery from satellite tracking data, Lecture Notes in
Earth Sciences, Vol. 25, Springer, Berlin, pp 197-234

Bibliografie

216
103. Roland, M., Denker, H.
Evaluation of Terrestrial Gravitz Data by New Global Gravity Field
Models, Institut fr Erdmessung, Universitt Hannover.

104. Rus, T. (2000)
Studii i cercetri privind utilizarea sistemelor de poziionare cu satelii
n determinrile topo-geodezice. Metode moderne de determinare a
geoidului, tez de doctorat, Universitatea Tehnic de Construcii,
Bucureti.

105. Rapp, R.H, (1977)
The Relationship Between Mean Anomaly Block Sizes and Spherical
Harmonic Representations, Journal of Geophysical Research, Vol. 82,
No. 33, pp. 5360-5364.

106. Rapp, R.H. (1981a)
The Earth's Gravity Field to Degree and Order 180 Using Seasat
Altimeter Data, Terrestrial Data and Other data, Report No. 322,
Department of Geodetic Science and Surveying, The Ohio State
University, Columbus, December, 160pp.

107. Rapp, R.H. (198Ib)
Ellipsoidal Corrections for Geoid Undulation Computations Using
Gravity Anomalies in a Cap, Journal of Geophysical Research, Vol. 86,
No. Bll, pp.10843-10848.

108. Rapp, R.H. (1982)
A Fortran Program for the Computation of Gravimetric Quantities from
High Degree Spherical Harmonic Expansions, Report No. 334,
Department of Geodetic Science and Surveying, The Ohio State
University, Columbus, December, 25 pp.

109. Rapp, R.H. and Rummel, R. (1975)
Methods for the Computation of Detailed Geoids and their Accuracy,
Report 233, Department of Geodetic Science and Surveying, The Ohio
State University, Columbus, April, 130pp.

110. Rapp, R.H. and Cruz, J.Y. (1986)
Spherical Harmonic Expansions of the Earth's Gravitational Potential to
Degree 360 Using 30' Mean Anomalies, Report No. 370, Department of
Geodetic Science and Surveying, The Ohio State University, Columbus,
December, 110pp.

Bibliografie

217
111. Rapp, R.H. (1994a)
Separation Between Reference Surfaces of Selected Vertical Datums,
Bulletin Geodesique, Vol. 69, No. l,pp. 26-31.

112. Rapp, R.H. and Pavlis, N.K. (1990).
The Development and Analysis of Geopotential Coefficient Models to
Spherical Harmonic Degree 360: OSU89A and OSU89B, Journal of
Geophysical Research, Vol. 95, No. B13, pp. 21855-21911.

113. Svulescu, C. (1995)
Metode numerice n geodezie, Universitatea Tehnic de Construcii,
Bucureti.

114. Seker, D.Z., Yildirim, A.
Orthometric Height Derivation from GPS Observations.

115. Serediuc G.C. (1996)
Contribuii privind aplicarea metodelor numerice la determinarea
geoidului, tez de doctorat, Academia Tehnic Militar, Bucureti.

116. Sevilla, M.J.
A New Gravimetric Geoid in the Iberian Peninsula.

117. Sneeuw, N.
Height Systems.

118. Sideris MG (1984)
Computation of gravimetric terrain corrections using fast Fourier
transform techniques, UCSE Report #20007, Department of Surveying
Engineering, The University of Calgary, Calgary, Alberta, Canada.

119. Sideris, M.G. (1985)
A Fast Fourier Transform Method for Computing Terrain Correction,

120. Sideris, M.G. (1987)
On the Application of Spectral Techniques to the Gravimetric Problem,
Proceedings of the International Association of Geodesy Symposium,
Vancouver, Canada, August, pp. 428-442.

Bibliografie

218
121. Sideris, M.G. (1994b)
Regional Geoid Determination, In: Geoid and its Geophysical
Interpretations, Vanicek, P. and Christou, T. (eds.), CRC Press, Florida,
pp. 77-94.

122. Sjoberg, L.E. (1984)
Least Squares Modification of Stokes's and Vening-Meinesz's Formula
by Accounting for Truncation and Potential Coefficient Errors,

123. Sjoberg, L.E. (1991)
Refined Least Squares Modification of Stokes's Formula, Manuscripta
Geodaetica, Vol. 16, No. 6, pp. 367-375.

124. Sjoberg, L.E. (1993)
Terrain Effects in the Atmospheric Gravity and Geoid Corrections,
Bulletin Geodesique, No. 67, pp. 178-184.

125. Strang van Hees, G. (1990)
Stokes's Formula Using Fast Fourier Techniques, Manuscripta
Geodaetica, Vol. 15, pp. 235-239.

126. Schwarz KP, Sideris MG, Forsberg R (1990)
The use of FFT techniques in Physical Geodesy. Geophysics Journal
International Vol. 100, pp. 485-514.

127. Tiron, M. (1976)
Prelucrarea statistic i informaional a datelor de msurare, Editura
Tehnic, Bucureti.

128. Tocho, C., Sideris, M.G.
Different methods of handling topography in practical geoid
determination

129. Tomoiag, T., Alexei, A. (2000)
Sistemele Informaionale Geografice Instrumente n luarea deciziilor,
Bucureti, Revista Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii
Militare nr. 2-3/2000;

130. Tomoiag, T., Marinescu, M. (2001)
Geoidul gravimetric pentru teritoriul Romniei, Bucureti, Revista
Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare nr. 1/2001;

Bibliografie

219
131. Tomoiag, T. (2002)
Referat 1: Metode de culegere a datelor necesare determinrii geoidului,
ATM, Bucureti

Determinarea preciziei DTED 1 pentru teritoriul Romniei, Bucureti,
Sesiunea de comunicri tiinifice cu participare internaional a
Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare;

133. Tomoiag, T. (2003)
Referat 2: Algoritmi de determinare a geoidului, criterii de apreciere a
datelor i rezultatelor, ATM, Bucureti

Determinarea ondulaiilor geoidului pentru Romnia cu precizia de 10
cm, Bucureti, Revista Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i
Tehnologii Militare nr. 1/2003;

135. Tomoiag, T. (2004)
Referat 3: Determinarea ondulaiilor geoidului i a derivatelor sale
prototipul tehnologiei, ATM, Bucureti

Geoidul gravimetric pentru teritoriul Romniei - o necesitate?,
Bucureti, Sesiunea de comunicri tiinifice cu participare
internaional a Direciei Topografice Militare;

137. Tomoiag, T. (2004)
Validarea datelor gravimetrice, Bucureti, Sesiunea de comunicri
tiinifice cu participare internaional a Ageniei de Cercetare pentru
Tehnic i Tehnologii Militare;

138. Tomoiag, T., Marinescu, M., Alexei A. (2004)
Analiza reliefului utiliznd imagini Ikonos. Studiu de caz: confluena Jiu
- Jil, Bucureti, Sesiunea anual de comunicri tiinifice, Facultatea de
Geografie;

Sistemele Informaionale Geografice suport pentru simularea,
planificarea i conducerea aciunilor de lupt, Bucureti, Sesiunea de
comunicri tiinifice cu participare internaional a Universitii
Naionale de Aprare;

Bibliografie

220
Evaluarea preciziei Modelului Digital Altimetric al Terenului obinut pe
baza unui cuplu stereoscopic de imagini SPOT 5, Bucureti, Revista
Ageniei de Cercetare pentru Tehnic i Tehnologii Militare nr. 2-
3/2005;

Conversii i transformri de coordonate, Bucureti, Sesiunea de
comunicri tiinifice cu participare internaional a Academiei Tehnice
Militare;

Activiti privind implementarea unei baze de date geodezice la
Observatorul Astronomic Militar, Bucureti, Sesiunea de comunicri
tiinifice cu participare internaional a Ageniei de Cercetare pentru
Tehnic i Tehnologii Militare;

143. Tsoulis D (2001)
Terrain correction computations for a densely sampled DTM in Bavarian
Alps. Journal of Geodesy (2001), 75: 291-307

144. Tziavos IN, Sideris MG, Forsberg R, Schwarz KP (1988)
The effect of the terrain on airborne gravity and gradiometry. Journal of
Geophysical Research, Vol. 93, No. B8, pp.9173-9186.

145. Tziavos, I.N. (1993b)
Gravity Field Modelling Using the Fast Hartley Transform, Proceedings
of the European Geoid Determination, Wiesbaden, Germany, May, pp.
46-53.

146. Tziavos, I.N. (1996)
Comparisons of Spectral Techniques for Geoid Computations Over
Large Regions, Journal of Geodesy, Vol. 70, pp. 357-373.

147. Van Gelderen, M.
Stateoftheart geoid The problems.

148. Vanicek, P., Krakiwsky, E. (1986)
Geodesy: The Concepts, North-Holland, Amsterdam, New York,
Oxford, Tokyo.

Bibliografie

221
149. Vanicek, P. and Christou, N.P. (eds.) (1994)
Geoid and its Geophysical Interpretations, CRC Press, Florida, 343 pp.

150. Wang YM, Rapp RH (1990)
Terrain effects on geoid undulations. Manuscripta Geodaetica 15 :23-29.

151. Wechsler, S.P.
Digital Elevation Model (DEM) Uncertainty: Evaluation and Effect on
Topographic Parameters.

152. Wichiencharoen C (1982)
The indirect effects on the computation of geoids undulations. OSU
Rept. 336, Department of Geodetic Science and Surveying, The Ohio
State University, Ohio, USA.

153. Wong, L. and Gore, R. (1969)
Accuracy of Geoid Heights from Modified Stokes's Kernels,
Geophysical Journal of the Royal Astronomical Society, Vol. 18, pp. 81-
91.

154. Xiong Li, Gtze, H.J.
Ellipsoid, geoid, gravity, geodesy, and geophysics

155. Yang, H. (2005)
Early results towards the Canadian geoid in the three - space scenario,
Report No. 229, Department of Geodesy and Geomatics Engineering,
University of New Brunswick.

156. Zhao, S.D. (1989)
The Computation of Detailed Geoids Using the Fast Fourier Transform
Method, Report No. 400, Department of Geodetic Science and
Surveying, The Ohio State University, Columbus, August, 104 pp.

157. Zhang, K.F. (1990a)
The Determination of Accurate Height Anomaly. Journal of Wuhan
Technical University of Surveying and Mapping, Vol. 15, No. 3, pp. 29-
35.

Teza Tomoiaga

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Teza Tomoiaga

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

R O M N I A

componenta rezidual (de lungime medie de und) a ondulaiei geoidului

g ) sunt mai mari dect de 3 ori se vor

este matricea de covarian dintre msurtorile

, nu este egal cu diferena altitudinilor ortometrice ale punctelor A

este dependent de traseul parcurs.

gdH vor aprea mici erori:

este matricea ponderilor pentru semnalele de corecie necunoscute.

S-ar putea să vă placă și