Notiuni introductive

1. Proprietati fizice sunt acele proprietati asociate unui

corp sau substante care pot fi masurate sau
percepute fara a schimba identitatea acestora
2. Marimi fizice sunt acele proprietati fizice care pot fi
precizate in mod cantitativ (masurate)
3. Marime fizica: unitate de masura; metoda de masura
sau relatie de definitie
Relatiile matematice intre marimile fizice:
1. Scalare 2. ectoriale 3. Matriciale
Proprietati si marimi fizice
Legi fizice fundamentale
Sunt acele le!i bazate pe !eneralizarea unor observatii empirice
aparute in studiul naturii
Sistem de referinta
"n ansamblu de corpuri considerate fi#e intre ele in
raport cu care se studiaza le!ile fizice.
Sistem de coordonate atasat unui sistem de referinta
$ste un concept matematic care permite descrierea
relatiilor cantitative intre marimile fizice observate intr%un
anumit sistem de referinta
Sisteme de referinta pentru Pamant
Sisteme de coordonate in cazul Pamantului
&efinirea a#elor unui sistem de coordonate carteziene a'ezat (n centrul P)m*ntului
+#a , pe direc-ia a#ei de rotatie a P)m*ntului cu
sensul pozitiv c)tre nordul !eo!rafic
+#a ./ (n planul ecuatorului/ trec*nd prin punctul de
coordonate (01/ 01)
+#a 2/ (n planul ecuatorului/ trec*nd prin punctul de
coordonate (01/ 301$)
&efinirea coordonatelor sferice pentru un sistem de coordonate
sferice a'ezat (n centrul P)m*ntului
+#a r este pe direc-ia razei care trece prin punct.
"n!hiul dintre raz) 'i planul ecuatorului 4 latitudinea
!eo!rafic).
"n!hiul dintre dreapta trec*nd prin punctul de
coordonate !eo!rafice (01/ 01) 'i proiec-ia razei (n
planul ecuatorului 4 lon!itudinea !eo!rafic).
&efinire a#elor unui sistem de coordonate carteziene a'ezat (ntr%un
punct la suprafa-a P)m*ntului
+#a , este pe direc-ia verticalei punctului (care
coincide (n prim) apro#ima-ie cu raza sferei).
+#a . este tan!ent) la meridianul care trece prin
punct cu sensul pozitiv c)tre nordul !eo!rafic
+#a 2 este tan!ent) la paralela care trece prin punct
av*nd sensul pozitiv c)tre est.
5inematica
Vectorul de poziie este vectorul care
une'te ori!inea sistemului de
coordonate cu punctul aflat (n mi'care.
Vectorul de poziie
k j i r

) ( ) ( ) ( t z t y t x + + =
2 2 2
z y x r + + =
) t ( r r

=
6e!e de miscare
z
7
#
r
z
4z
r
7
47
r
#
4#
traiectoria
8raiectoria este curba pe care se
deplaseaza punctul
traiectoria: f(#/ 7/ z)40
forma parametric): # 4 #(t) 7 4 7(t) z 4 z(t)
k j i r

) ( ) ( ) ( t z t y t x + + =
elimin)m timpul 9 f(#/ 7/ z) 4 0
z
7
#
r
z
4z
r
7
47
r
#
4#
traiectoria
Vectorul vitez
Viteza instantanee este derivata
vectorului de pozi-ie la timp:
dt
d
t
t
r r
v

=
0
lim
iteza este tan!ent) la traiectoria pe care
se deplaseaz) punctul.
k j i r
r
v

dt
dz
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ + = = =
k j i r

) ( ) ( ) ( t z t y t x + + =
2
z
2
y
2
x z y x
v v v v ) t ( v ) t ( v ) t ( v + + = + + = k j i v

Vectorul acceleraie
Acceleraia instantanee este derivata
vectorului vitez) la timp sau derivata
de ordinul doi al vectorului de pozi-ie
2
2
0
lim
dt
d
dt
d
t
t
r v v
a

= =

=

k j i k j i a

) t ( a ) t ( a ) t ( a
dt
dv
dt
dv
dt
dv
z y x
z
y
x
+ + = + + =
2
z
2
y
2
x
a a a a + + =
Micarea circular uniform a unui punct
Viteza unghiulara pentru mi'carea
circular uniform) este constanta:
1 2
t t t
t
=

v ) t ( v ) t ( v ) t ( ) t (
2 1 2 1
= = = v v

Modulul vitezei/ v/ este
constant (n timp:
Modulul vectorului de pozi-ie este e!al
cu raza cercului:
r ) t ( r ) t ( r
2 1
= =
Modulul vectorului accelera-ie
centripet) este constant (n timp
c 2 c 1 c
a ) t ( a ) t ( a = =
ectorul vitez) este tan!et la
cerc (traiectoria) 'i perpendicular
pe vectorul de pozi-ie.
ectorul accelera-ie centripet)
este (ndreptat (n lun!ul razei
c)tre centrul de rota-ie.
:ela-ia dintre modulul vitezei si
viteza un!hiular):
r v =
:ela-ia dintre modulul
accelera-iei 'i viteza un!hiular)
sau viteza:
r
v
r a
2
2
c
= =
:ela-ia (ntre parametrii cinematici pentru mi'carea circular uniform)
!
Relatia dintre vectorul viteza si vectorul viteza unghiulara

ectorul viteza un!hiulara este

perpendicular pe planul cercului
r v

=
Aplicatie
6e!ea de miscare pentru un punct material are forma:
j i r

) t sin( r ) t cos( r + = ;/ r < pozitive/ constante (n timp

&eterminarea traiectoriei
0 r y x ) y , x ( f
r y x
1 ) t ( sin ) t ( cos
)) t ( sin ) t ( (cos r y x
) t sin( r y ) t cos( r x
2 2 2
2 2 2
2 2
2 2 2 2 2
= + =
= +
= +
+ = +
= =



8raiectoria este un cerc cu raza r
Y
X
r

t
) t cos( r x =
) t sin( r y =
i

"eterminarea vectorului viteza

r )) t cos( r ( ) t sin( r ( v
) t cos( r v ) t sin( r v
) t ( v ) t ( v ) t cos( r ) t sin( r
dt
d
) t cos( r
dt
) t ( d
) t cos( r
dt
) t sin( r ( d
dt
dy
) t sin( r
dt
) t ( d
) t sin( r
dt
) t cos( r ( d
dt
dx
dt
dy
dt
dx
dt
d
2 2
y x
y x

= + =
= =
+ = + = =
= = =
= = =
+ = =
j i j i
r
v
j i
r
v

0 )) t sin( r ))( t cos( r ( )) t cos( r ))( t sin( r ( r v r v

y y x x
= + = + = r v

"n!hiul dintre vectorul viteza si vectorul de pozitie
iteza este perpendiculara pe vectorul de pozitie; este tan!enta la cerc
Y
X
v

t
i

r v
) t ( v ) t ( v ) t cos( r ) t sin( r
y x

=
+ = + = j i j i v

t
t
"eterminarea acceleratiei
r r j i a
j i
v
a

r ) ) t sin( r ) t cos( r (
r a a a
) t sin( r ) t cos( r
dt
d
2 2 2
2 2
y
2
x
2 2

= = + =
= + =
= =

Proiectia (componenta) acceleratiei pe directia vitezei (acceleratia tan!entiala)

0
v v

a
2
t
= = = =
v
r
v
a v a

Proiectia acceleratie pe directia razei (acceleratia normala)

r
v
r
) r (
r

r
r

a
2 2
2 2
n
= = = = = =

r r
r
a r a


Y
X
v

t
i

r a a a
) t sin( r ) t cos( r
2 2
y
2
x
2 2

= + =
= j i a

+plica-ie: rota-ia unui punct de la suprafa-a P)m*ntului

s
rad
0000727 . 0
s
rad
10 7.27
s 3600 24
2
h 1
1
h 24
360
!
= =

=
) lat cos( " r =