Sunteți pe pagina 1din 53

UNIVERSITATEA TEHNIC A MOLDOVEI

ACADEMIA DE TRANSPORTURI, INFORMATIC


I COMUNICAII

Valeriu CERTAN

MECANISME
I
ORGANE DE MAINI

Chiinu Evrica 2010

CZU 621/534:62(075.8)
C36
Descrierea CIP a Camerei Naionale a Crii
Certan, Valeriu
Mecanisme i organe de maini / Valeriu Certan, Universitatea
Tehnic a Moldovei, Acad. de Transporturi, Inform. i Comunic.
Ch.: Evrica, 2010 (Tipogr. AM). 607p. (Ser. Inginerie,
Transport i Logistic).
Bibliogr. p. 607 (35 tit.)
ISBN 978-9975-942-68-3
300 ex.
--1. Mecanisme i organe de maini
531/534:62(075.8)
Lucrarea de fa are un caracter strict de curs sau manual didactic i
este structurat pe diverse capitole ncercnd a cuprinde problematica de
baz n studiul mecanismelor, calculul, proiectarea i utilizarea diferitor
organe de maini.
Se adreseaz studenilor, cadrelor didactice ale facultilor de specialitate din nvmntul tehnic superior, constructorilor, exploatatorilor de
maini de orice tip.
Lucrarea a fost realizat n cadrul Universitatii Tehnice a Moldovei i
Institutului de Inginerie, Transport i Logistic al Academiei de
Transporturi, Informatic i Comunicaii
Seria: Inginerie, Transport i Logistic
Redactor: Dumitru Solomon, doctor habilitat n tiine tehnice, ATIC
Autor: Valeriu Certan, conf. univ., doctor n tiine tehnice, UTM
Recenzeni: Mir u, prof. univ., doctor habilitat n tiine tehnice,
UTM
Val gheru , prof. univ., doctor habilitat n tiine tehnice,
UTM
M-208-96
Editura Evrica, 2010
ISBN 978-9975-942-68-3
Valeriu Certan, 2010

Cuprins
Introducere
PARTEA I. Aspecte constructive, funcionale i
tehnologice a mainilor
Capitolul 1. Probleme ale proiectrii mainilor
1.1. Particularitile proiectrii i construciei pieselor
industriei constructoare de maini
1.1.1. Noiuni generale i definiii...........................................
1.1.2. Specificul proiectrii pieselor........................................
1.1.3. Schema general de desfurare a proiectrilor organe
lor de maini............................................................................
1.1.4. Formularea cerinelor ctre produsele industriei
constructoare de maini.................................................
1.2. Principii generale n calculele inginereti
1.2.1. Trasarea modelului de calcul al piesei...........................
1.2.2. Modele convenionale utilizate n scheme mecanice
ale mecanismelor i organelor de maini..................................
1.3. Elemente de interschimbabilitate n construcii de maini
1.3.1. Interschimbabilitate, dimensiuni i tolerane.................
1.3.2. Ajustaje...........................................................................
1.3.3. Tolerane de form i poziie (executarea formei
geometrice a pieselor)..............................................................
1.3.4. Standardizarea..................................................................
PARTEA II. Mecanisme
Capitolul 2. Structura mecanismelor
2.1. Generaliti................................................................................
2.2. Cupl cinematic.......................................................................
2.2.1. Element cinematic............................................................
2.2.2. Clasificarea cuplelor cinematice......................................
2.2.2.1. Noiuni de grade de libertate reduse (pierdute)..................
2.2.2.2. Natura contactului dintre elemente..................................
4

2.2.2.3. Caracterul micrii relative dintre elemente.....................


2.2.2.4. Modul de nchidere a contactului.....................................
2.2.2.5. Clasificare dup independen sau dependena parametrilor,
micrilor...............................................................................
2.3. Policupla cinematic...................................................................
2.3.1. Policupla - paralel..................................................................
2.3.2. Policupla - serie..................................................................
2.3.3. Policupla - mixt
2.4. Optimizarea structural a cuplelor cinematice............................
2.4.1. Compensarea erorilor geometrice i a deformaiei termice......
2.4.2. Compensarea deformaiilor elastice.......................................
2.4.3. Reducerea frecrii.................................................................
2.4.4. Policuple cinematice pentru mrirea capacitii portante..........
2.4.5. Exemple de cuple cinematice.................................................
2.4.5.1. Policuple cinematice - pentamobile.............................
2.4.5.2. Policuple cinematice - tetramobile .............................
2.4.5.3. Policuple cinematice - trimobile ...................................
2.4.5.4. Policuple cinematice - bimobile ...................................
2.4.5.5. Policuple cinematice monomobile elicoidale ................
2.4.5.6. Policuple cinematice monomobile de translaie..............
2.4.5.7. Policuple cinematice monomobile de rotaie ................
2.5. Lan cinematic...........................................................................
2.5.1. Gradul de libertate al lanului cinematic................................
2.5.2. Lanuri statice i hiperstatice.................................................
2.6. Mecanism.....................................................................................
2.6.1. Grad de mobilitate................................................................
2.6.2. Situaii particulare n determinarea gradului de mobilitate......
2.6.3. Transformarea cuplei superioare...............................................
2.7. Grupa structural........................................................................
2.7.1. Grupele Assur......................................................................
2.7.2. Grupele conductoare cu L = 1...............................................
2.8. Formarea mecanismelor. Descompunerea n grupe structurale
2.9. Dezvoltarea fusurilor i degenerarea cuzineilor........................
2.10. Generalizarea noiunii de grup structural.............................
2.11. Construirea raional a mecanismelor.....................................
2.12. Optimizarea structural.............................................................
2.12.1. Identificarea legturilor hiperstatice sau supraconstrnse.......
2.12.2. Identificarea defectelor structurale.........................................
5

2.12.3. Eliminarea legturilor hiperstatice.........................................


2.12.4. Eliminarea defectelor structurale...........................................
2.12.5. Exemple de optimizare structural .......................................
2.12.6. Analiza structural a mecanismelor compuse..........................
Capitolul 3. Cinematica sistemelor mecanice................................
3.1. Problemele analizei cinematice................................................
3.2. Analiza cinematic a mecanismelor cu bare articulate
prin metoda grafoanalitic...........................................................
3.3. Analiza cinematic a mecanismelor cu bare articulate
prin metoda grafic...................................................................
3.4. Analiza cinematic a mecanismelor cu bare prin metoda
analitic ....................................................................................
Capitolul 4. Cinematica mecanismelor cu cuple superioare...........
4.1. Teorema despre raportul vitezelor n cupla superioar...............
4.2. Analiza cinematic a angrenajelor ..............................................
4.2.1. Cinematica transmisiilor obinuite simple .............................
4.2.2. Cinematica transmisiilor compuse ordinare ...........................
4.2.3. Cinematica transmisiilor cu satelii.........................................
Capitolul 5. Cinematica elementelor construciilor portante.........
5.1. Problemele analizei cinematice.....................................................
5.2. Metode de estimare a oscilaiilor...................................................
Capitolul 6. Dinamica sistemelor mecanice....................................
6.1. Problema dinamicii ....................................................................
6.2. Determinarea forelor n elementele mecanismelor......................
6.2.1. Forele motorie i de rezisten util........................................
6.2.2. Forele de frecare i inerie ..................................................
Capitolul 7. Determinarea reaciunilor........................................
7.1. Stri iniiale...................................................................................
6

7.2. Determinarea reaciunilor n elementele structurilor


portante.........................................................................
Capitolul 8. Reducerea forelor i maselor ....................................
8.1. Stri iniiale................................................................................
8.2. Reducerea forelor....................................................................
8.3. Reducerea maselor....................................................................
Capitolul 9. Estimarea dinamic a mecanismului........................
9.1. Ecuaia micrii mecanismului........................................................
9.2. Determinarea vitezelor iniiale micrii elementului..................
9.3. Reglarea vitezei la micarea de rotaie........................................
9.4. Reglarea vitezei la micarea de rotaie cu ajutorul volantului.....
Capitolul 10. Estimarea dinamicii construciilor portante.............
10.1. Estimarea aciunii de fore........................................................
10.2. Cile de protecie a construciilor de vibraii i ocuri...............
Capitolul 11. Ci de ameliorare a caracteristicilor
Mecanismelor......................................................................................
11.1. Echilibrarea forelor de inerie n mecanisme...........................
11.2. Randamentul mecanic...............................................................
11.3. Frecarea n cuplurile cinematice i n mecanisme.....................
11.3.1. Produsele de frecare i uzur.................................................
11.3.2. Forele de frecare n cuple cinematice..................................
11.3.3. Tipurile de uzur i metode de reducere................................
PARTEA III Asamblri i organe de asamblare
Capitolul 12. Asamblri nedemontabile.....................................
12.1. mbinri sudate......................................................................
12.1.1. Definiii. Generaliti. Clasificri....................................
12.1.2. Calculul de rezisten a mbinrilor sudate.......................
12.1.2.1. Calculul sudurilor cap la cap..............................
7

12.1.2.2. Calculul sudurilor de col frontale........................


12.1.2.3. Calculul sudurilor de col laterale sau de flanc.....
12.1.2.4. Calculul sudurilor de col combinate...................
12.1.3. Sudarea prin presiune.....................................................
12.2. mbinri prin nituire................................................................
12.2.1. Pri componente. Materiale. Clasificare.............................
12.2.2. Calculul mbinrilor nituite cu o singur seciune de
forfecare...................................................................................
12.3. mbinri prin lipire....................................................................
12.3.1. Caracterizare. Clasificare. Materiale i tehnologie..............
12.3.2. Elemente de calcul...........................................................
12.4. mbinri prin ncleiere................................................................
Capitolul 13. Asamblri demontabile
13.1. Asamblri filetate....................................................................
13.1.1. Generaliti......................................................................
13.1.2. Caracteristicile filetelor.......................................................
13.1.3. Materiale i metode principale folosite n confecionarea
pieselor filetate........................................................................
13.1.4. Tipurile de mbinri cu filet i piesele pentru fixare.............
13.1.5. Metode de blocare mpotriva autodeurubrii......................
13.1.6. Elemente de cinetostatic.................................................
13.1.6.1. Forele din mbinarea prin filet..............................
13.1.6.2. Momentele de frecare din mbinarea prin filet........
13.1.6.3. Randamentul cuplei cinematice urub - piuli ......
13.1.7. Elemente de calcul ale uruburilor i a elementelor
filetului n cazul unei solicitri constante.....................................
13.1.8. mbinarea prin filet ncrcat cu o for dispus n planul
de separaie a mbinrii..............................................................
13.1.9. Solicitri suplimentare din mbinrile prin filet.................
13.1.10. Probleme constructive ale mbinrii prin filet.................
13.2. Asamblri cu pan i tifturi.....................................................
13.2.1. Definiie. Clasificare. Materiale i tehnologii....................
13.2.2. Calculul asamblrilor cu pene transversale........................
13.2.3. Asamblri cu pene paralele (longitudinale) ........................
13.2.4. Asamblri cu pene longitudinale cu strngere.....................
13.2.5. Asamblri cu stifturi............................................................
8

13.2.5.1. Generaliti............................................................
13.2.5.2. Elemente de calcul................................................
13.2.5.3. mbinri cu stift sub aciunea unui
moment ncovoietor...........................................................
13.2.5.4. mbinri cu stift montat n poziie longitudinal
sub aciunea unui moment de torsiune..................................
13.3. Asamblri prin caneluri i cu profil.........................................
13.3.1. Generaliti. Clasificare....................................................
13.3.2. Elemente de calcul a mbinrilor prin canaluri....................
13.4. mbinri prin strngere elastic.................................................
13.4.1. Elemente constructive, funcionale i tehnologice .............
13.4.2. Elemente ale metodicii de calcul........................................
13.4.3. Estimarea strngerii necesare.............................................
13.4.4. Estimarea temperaturii de nclzire sau de subrcire..........
13.4.5. Calculul rezistenei i deformaiei pieselor........................
13.4.6. mbinri prin strngere cu elemente intermediare-eclise.....
13.4.7. Calculul asamblrilor prin strngere elastic cu
calculatorul electronic................................................................
13.5. mbinri prin strngere pe suprafee cilindrice netede sau
zimate (mbinri tip brar)................................................
13.5.1. Generaliti..........................................................................
13.5.2. Elemente de calcul al asamblrii cu brar de strngere
cu capac demontabil........................................................................
13.6. mbinarea pieselor de lemn......................................................
13.6.1. Definiii. Clasificri........................................................
13.6.2. mbinarea pieselor de lemn cu ajutorul buloanelor.............
13.6.3. mbinarea unui arbaletrier cu o coard................................
PARTEA IV Transmisii mecanice
Capitolul 14. Consideraii generale. Clasificare........................
14.1. Generaliti...........................................................................
14.2. Parametrii principali ai transmisiei mecanice.......................
Capitolul 15. Transmisii prin friciune........................................
15.1. Generaliti................................................................................
9

15.2. Transmisii nereglabile prin friciune..........................................


15.2.1. Coeficientul de frecare.......................................................
15.2.2. Cinematica transmisiei.......................................................
15.2.3. Transmisia prin friciune cu rii conice..................................
15.2.4. Dispozitiv de strngere.....................................................
15.3. Criteriile de calcul ale transmisiei prin freciune.......................
15.4. Calculul transmisiilor cilindrice dup tensiunile de contact......
15.5. Calculul transmisiei conice prin friciune dup tensiunile
de contact...........................................................................................
15.6. Variatoare cu friciune..............................................................
Capitolul 16. Transmisiile cu curea.................................................
16.1. Generaliti................................................................................
16.2. Cinematica transmisiei.................................................................
16.3. Parametrii geometrici ai transmisiei............................................
16.4. Eforturile n transmisie..............................................................
16.5. Calculul transmisiilor prin curele trapezoidale cu
calculatorul electronic.......................................................................
Capitolul 17. Mecanisme cu angrenaj pentru transmiterea i
transformarea parametrilor micrii de rotaie................................
17.1. Noiuni generale..........................................................................
17.2. Calitile transmisiilor cu roi dinate.......................................
17.3. Clasificarea transmisiilor cu roi dinate.....................................
17.4. Elemente din teoria angrenrii.....................................................
17.5. Teorema de baz a angrenrii...................................................
17.6. Proprietile evolventei................................................................
17.7. Angrenajul cu evolvent................................................................
17.8. Parametrii geometrici ai angrenajului cilindric cu dini
drepi.................................................................................................
17.9. Precizia angrenajului cu roi dinate............................................
17.10. Randamentul n angrenaj..........................................................
17.11. Tipurile de defectare a dinilor................................................
17.11.1. tirbirea.............................................................................
17.11.2. Uzura dinilor..................................................................
17.11.3. Griparea.........................................................................
10

17.12. Materiale pentru roile dinate i calculul tensiunilor


admisibile......................................................................................
Capitolul 18. Calculul angrenajelor cilindrice cu dini drepi
la rezisten......................................................................................
18.1. Generaliti..........................................................................
18.2. Forele n angrenaj...................................................................
18.3. Calculul la ncovoiere.................................................................
18.4. Calculul dinilor la rezistena de contact...................................
18.5. Factorii de sarcin...................................................................
Capitolul 19. Angrenajul cilindric cu dini nclinai.....................
19.1. Parametri geometrici ai angrenajului cilindric cu dini
nclinai i n V..........................................................................
19.2. Forele n angrenaj..................................................................
19.3. Calculul rezistenei angrenajului cilindric cu dini nclinai i
n V...............................................................................................
19.3.1. Calculul la ncovoiere........................................................
19.3.2. Calculul dinilor roilor cilindrice cu dinii nclinai la
presiunea de contact...............................................................................
19.3.3. Proiectarea transmisiilor cu calculatorul electronic.............
Capitolul 20. Angrenajul cu roi dinate conice..............................
20.1. Generaliti...............................................................................
20.2. Parametrii geometrici si cinematici ai transmisiilor
cu roi conice.................................................................................
20.2.1 Parametrii geometrici........................................................
20.2.2 Parametrii cinematici.......................................................
20.3. Forele n angrenajul conic cu dini drepi.................................
20.4. Calculul angrenajului conic.....................................................
20.4.1. Calculul la rezistena de contact.......................................
20.4.2. Calculul la ncovoiere.......................................................
Capitolul 21. Transmisiile cu angrenaje M.L.Novicov..................

11

21.1. Generaliti. Calcule geometrice...............................................


21.2. Calcule de rezisten.................................................................
Capitolul 22. Angrenaje elicoidale i hipoide cu axe ncruciate...
22.1. Generaliti................................................................................
22.2. Angrenaje elicoidale.......................................................................
22.3. Angrenaje hipoide......................................................................
Capitolul 23. Transmisii planetare...............................................
23.1. Noiuni generale........................................................................
23.2. Cinematica transmisiilor planetare...........................................
23.3. Forele n angrenaj...................................................................
23.4. Calculul de rezisten................................................................
Capitolul 24. Transmisii armonice...................................................
24.1. Generaliti...............................................................................
24.2. Criteriile capacitii de funcionare.............................................
24.3. Elemente de calcul al roii flexibile a transmisiilor
dinate armonice...............................................................................
Capitolul 25. Transmisii planetare
precesionale..............................
25.1. Noiuni generale, structura, clasificarea i cinematica
transmisiilor precesionale........................................................
25.2. Forele care acioneaz n transmisiile precesionale..............
25.3. Elemente de calcul a transmisiilor precesionale....................
25.4. Aspecte de alegerea materialului roilor................................
Capitolul 26. Angrenajele cu melc i roat melcat..................
26.1. Generaliti..............................................................................
26.2. Parametrii de baz geometrici, cinematici i energetici..............
26.3. Forele n angrenaj.......................................................................
12

26.4. Cauzele defectrii angrenajelor i criteriile siguranei n


exploatare ale acestora....................................................................
26.5. Materialele i tensiunile admisibile pentru cupla melcat.........
26.6. Calculul angrenajului cu melc i roata melcat la rezisten.....
26.6.1. Calculul dup tensiunile de contact.......................................
26.6.2. Calculul la ncovoiere...........................................................
26.6.3. Calculul termic, rcirea i ungerea angrenajelor melcate....
Capitolul 27 Transmisii prin lan.................................................
27.1 Generaliti................................................................................
27.2 Pri componente. Materiale.......................................................
27.2.1. Lanuri de antrenare............................................................
27.2.2. Roi pentru lan................................................................
27.2.3. Materiale folosite la execuia lanurilor i roilor pentru
lan...................................................................................................
27.3 Caracteristicile de baz ale transmisiilor prin lan.....................
27.3.1. Pasul...............................................................................
27.3.2. Puterea...............................................................................
27.3.3. Raportul de transmitere....................................................
27.4 Parametrii de baz ai transmisiilor prin lan................................
27.4.1. Distana dintre axele roilor pentru lan i lungimea
lanului............................................................................................................
27.4.2. Forele n ramurile lanului i sarcinile aplicate pe arbori.....
27.4.3. Capacitatea portant i alegerea transmisiilor prin lan.........
27.4.4. ntinderea i ungerea lanurilor. Randamentul transmisiei....
PARTEA V Arbori i osii. Lagre. Cuplaje. Arcuri. Alte organe
Capitolul 28. Arbori i osii...........................................................
28.1. Definiii principale, clasificare...................................................
28.2. Elemente constructive i materiale pentru arbori i osii.............
28.3. Calculul arborilor la rezisten i rigiditate..............................
28.3.1. Noiuni generale................................................................
28.3.2. Calculul de proiectare a arborilor........................................
28.3.3. Calculul de verificare a arborilor.........................................
13

28.3.4. Calculul la rezisten static................................................


28.3.5. Calculul arborilor la rigiditate.............................................
Capitolul 29. Reazeme pentru osii i arbori...................................
29.1. Generaliti i bazele proiectrii...............................................
29.2. Materiale pentru reazime..........................................................
29.3. Criteriile caracteristice siguranei n exploatare i ale
calculului lagrelor..........................................................................
29.4. Elemente de calcul convenional pentru fusuri radiale...............
29.5. Funcionarea lagrelor de alunecare n condiiile frecrii
hidrodinamice..................................................................................
29.6. Grosimea filmului de lubrifiant...............................................
29.7. Ecuaia lui Reynolds..................................................................
29.8. Lagr hidrodinamic cu palier lung.............................................
29.9. Lagr hidrodinamic cu palier scurt.........................................
29.10. Lagr hidrodinamic cu palier de lungime finit........................
29.11. Lagre hidrodinamice axiale....................................................
29.12. Lagre de frecare cu rostogolire. Rulmeni...............................
29. 12.1. Caracteristica general. Clasificarea..................................
29. 12.2. Construcia rulmenilor...................................................
29. 12.3. Defectarea rulmenilor i materiale pentru execuia lor....
29.
12.4.
Alegerea
rulmenilor
i
determinarea
durabilitii..............
29. 12.5. Fixarea rulmenilor durabilitatii........................................
29. 12.6. Ungerea rulmenilor i dispozitive de etanare..................
29. 12.7. Montarea i demontarea rulmenilor.................................
29.13. Calculul lagrelor cu calculatorul electronic...........................
Capitolul 30. Cuplaje (Organe de legtur) ..................................
30.1. Noiuni generale. Clasificarea...................................................
30.2. Cuplaje fixe...................................................................................
30.3. Cuplaje intermitente comandate...................................................
30.4. Cuplaje intermitente automate....................................................
Capitolul 31. Ansamblri elastice i elemente de acumulare

14

a energiei
(arcuri).........................................................
31.1. Generaliti...............................................................................
31.2. Materiale pentru arcuri..........................................................
31.3. Parametrii arcurilor....................................................................
31.4. Proiectarea i calculul arcurilor elicoidale cilindrice ................
de traciune i compresiune.................................................................
31.5. Legarea arcurilor elicoidale.......................................................
31.5.1. Legarea arcurilor elicoidale n paralel...................................
31.5.2. Legarea arcurilor elicoidale n serie.....................................
31.6. Arcuri cu tensiuni de ncovoiere...................................................
31.7. Arcuri de torsiune cilindrice..........................................................
31.8. Arcuri spirale..............................................................................
Capitolul 32. Dispozitive de ungere...................................................
32.1. Generaliti...................................................................................
32.2. Dispozitive de ungere cu lubrifiani lichizi...................................
32.3. Dispozitive de ungere cu lubrifiani solizi....................................
Capitolul 33. Organe pentru reinerea, conducerea i comanda
circulaiei fluidelor...............................................
33.1. Noiuni de baz..........................................................................
33.2. Elemente pentru reinerea fluidelor.........................................
33.3. Conducte i tuburi......................................................................
33.4. Armturi pentru comand i reglarea circulaiei fluidelor........
Bibliografie....................................................................................

15

Prefa
Cursul Mecanisme i organe de maini este de o cultur
inginereasc general la care studenii de la facultile cu profil mecanic
nsuesc bazele crerii mainilor.
n partea nti sunt prezentate principiile proiectrii mainilor i
mecanismelor i cerinele fa de acestea, care funcioneaz n diverse
condiii de mediu ct i la solicitri variabile, staionare i nestaionare.
Partea a doua cuprinde studiul mecanismelor i mainilor care
studiaz structura, cinematica i dinamica mecanismelor i mainilor avnd
la baz principiile i teoremele mecanicii teoretice folosind ca instrumente
de investigare analiza matematic i geometria analitic i diferenial.
n partea a treia se studiaz tipurile de organe de maini i
mecanisme ca pri componente ale mecanismului motor, mecanismului de
transmitere i mecanismului de lucru prin executarea acestora din diferite
organe de maini mbinate ntre ele formnd asamblrile demontabile i
nedemontabile, care formeaz gndirea sau judecata tehnic, fapt care
contribuie important la pregtirea specialitilor ingineri intrai n producie.
Tot aici se studiaz mecanismele pentru transmiterea energiei i
transformarea acesteia, adic cu micorarea sau mrirea vitezelor
unghiulare i cu variaia corespunztoare a momentelor de rsucire.
n ultima parte se studiaz grupuri foarte importante de organe de
maini specifice pentru diferite grupuri de maini, instalaii, sisteme,
conducte etc.
Astfel, studiul cursului Mecanisme i organe de maini elaborat dup
aceast schem, conine toate elementele necesare pentru a nelege i
rezolva probleme de creaie tehnic. Aceast lucrare se adreseaz att
studenilor, tehnicienilor, ct i inginerilor cu preocupri n domeniu.

16

Introducere
Din vremurile cele mai ndeprtate, se cunosc realizrile activitii
umane folosind legile naturii pentru a-i asigura o via mai bun. Aceasta
se observ n construcii de mare amploare, instalaii etc., care au fost
concepute i executate cu mijloace rudimentare, avnd la baz numai
practica i intuiia proprie a constructorilor din acele timpuri. Ei, la rndul
su nedespunnd de cunotine teoretice corespunztoare i nici de date
experimentale, utilizau o serie de ipoteze i reguli empirice transmise din
generaie n generaie.
Multe din construciile vechi, mecanisme i instalaii s-au comportat
n funcionare destul de bine la aciuni exterioare i au durat pn n zilele
noastre, ns au dimensiuni exagerate i execuia lor a necesitat consumuri
enorme de materiale i manoper.
Secolul trecut va rmne n istoria omenirii sub numele de secolul
atomic sau cucerirea cosmosului, al automatizrii i robotizrii, al
electronicii sau inteligenei artificiale, ns toate acestea nu ar fi fost
posibile dac atenia nu ar fi fost ndreptat asupra mainii, care, este i va
rmne, baza progresului tehnic.
Mainile pot nlocui n foarte mare msur munca fizic, intelectual,
chiar unele funcii fiziologice, contribuind la creterea productivitii
muncii, i ca urmare la ridicarea standardului de via.
Maina se definete ca fiind instalaia format din subansamble cu
micare bine determinat, cunoscute sub numele de mecanism, n scopul
obinerii lucrului mecanic util, sau al transformrii energiei dintr-o form
n alta.
Ele se mpart n urmtoarele categorii:
- maini motoare (primare, secundare);
- maini transformatoare;
- maini de lucru (prelucrtoare, transportatoare etc.).
Mainile sunt utilizate n cele mai diverse domenii ale activitii
economice, ntruct de regul toate bunurile materiale prime, produsele
intermediare i cele finite n procesele de executare, fabricaie, depozitare,
transport, montaj, instalare, desfacere impun multiple operaii tehnologice.
Varietatea domeniilor de utilizare a generat varietatea n concepia i
construcia mainilor att din punct de vedere funcional, ct i din punct de
vedere al performanelor. n prezent exist o larg gam de tipuri de

17

maini, fiecare fiind adoptat unor anumite categorii de lucrri, tehnologii,


iar mainile de acelai tip pot fi executate ntr-o gam larg de dimensiuni.
S-a constatat c n orice main ca parte component, este prezena
mecanismelor care se definesc ca sisteme mecanice formate din corpuri,
materiale rezistente ntre care exist legturi mobile i care sub aciunea
forelor i pot schimba poziia relativ n raport cu unul dintre ele. Prile
componente ale unui sistem mecanic al unei maini, mecanism sau
ansamblu sunt organele de maini. Fiecare organ de main este un tot
unitar ca de exemplu, un arbore, o roat dinat, i nu poate fi demontat n
pri elementare mai simple fr distrugere.
Proiectarea, executarea, exploatarea i ntreinerea sistemelor mecanice i mainilor moderne reclam un studiu amnunit i complet de
dezvoltare a tehnologiei materialelor, biologiei, ingineriei genetice,
industriei sntii, corelaiei cu o reducere relativ, a consumului
energetic i de materiale.
Lucrarea de fa este structurat n cinci pri.
Noile tehnologii de proiectare i producere analizate n partea nti au
ca efect micorarea de piese componente ale mainilor, precum i
realizarea unor noi cerine i funcii.
Partea a doua, Mecanisme, cuprinde structura, cinematic i
dinamica mecanismelor i a mainilor. Ea se bazeaz pe principiile i
teoremele mecanicii teoretice i folosete ca instrumente de investigare,
analiza matematic i geometria analitic i diferenial.
Analiza mecanismului sub aspect structural, cinematic sau dinamic
presupune cunoaterea mecanismelor studiate. Sinteza mecanismelor are
drept scop conceperea acestora, astfel nct s se realizeze anumite funcii
de natur geometric, cinematic sau dinamic prestabilite. Analiza pe
lng faptul c ofer posibilitatea studierii sub diferite aspecte a unui
mecanism sau maini, existente, se poate constitui i ntr-un prim pas de
sintez, spre proiectarea unui nou mecanism, sau unei noi maini, destinate
unui anumit scop.
Aceast proiectare este o reprezentare convenional prezentat dup
trei scheme mecanice: structural, cinematic, i constructiv.
Schema structural const din reprezentarea convenional plan a
unui mecanism, utiliznd pentru elementele componente simbolizarea prin
segmente, triunghiuri sau poligoane, iar pentru legturile reciproce
simbolul cuplelor de rotaie reale sau echivalente.

18

Schema cinematic const n reprezentarea convenional plan sau


spaial a unui mecanism corespunztor configuraiilor geometrice reale
ale elementelor cinematice componente i ale cuplelor cinematice existente
pentru un anumit sens de micare.
Schema constructiv const din reprezentarea plan sau la perspectiv
a mecanismelor i organelor de maini n care se evideniaz formele
constructive reale ale elementelor i cuplelor cinematice componente,
avnd n vedere c un element cinematic poate fi format din una sau mai
multe piese (organe de maini), ntr-un fel sau altul legate ntre ele.
n partea a treia obiectul de studiu prezint organele de maini de uz
general, care cuprinde descrierea acestora, teoria, calculul i proiectarea
lor, innd seama ct mai concret de condiiile complexe de fabricaie i
exploatare.
n studierea organelor de maini de uz general se urmrete pe ct
posibil, o schem unitar, care s asigure ntr-o succesiune potrivit,
ansamblul cunotinelor necesare pentru studierea lor.
Astfel, la fiecare categorie de organe de main se prezint:
- definiia, rolul funcional, avantajele, dezavantajele, clasificarea,
domeniile de utilizare i caracterizarea tehnico-economic;
- elemente constructive i tehnologice (execuie, materiale,
tehnologie);
- tratarea teoretic pentru stabilirea metodelor i relaiilor necesare
pentru calculul de dimensionare i verificare;
- elemente de construcie (variante constructive, ntreinere i
exploatare).
Organele de maini sunt realizate cu mbinri nedemontabile,
demontabile i sunt folosite la transmiterea i transformarea micrilor.
n partea a patra obiectul de studiu prezint transmisiile mecanice care
au rolul de a asigura traseul energetic i micarea de la maina motoare la
cea de lucru. Aici se argumenteaz simplitatea constructiv, posibilitatea
transmiterii continue la distane variate, funcionarea tot mai silenioas de
amortizare i siguran n funcionare care sunt caracteristici spre care
tinde perfecionarea continu a transmisiilor mecanice.
n partea a cincea obiectul de studiu prezint o gam larg de elemente din structuri mecanice ca osiile, arborii, lagrele cu alunecare i rostogolire ca elemente de susinere i gidare a acestora, diferite organe de legtur precum i organe folosite pentru nchidere i cele pentru reglarea
circulaiei fluidelor.
19

PARTEA I ASPECTE CONSTRUCTIVE, FUNCIONALE I TEHNOLOGICE A MAINILOR


Calculul pieselor i ansamblelor de masini, de obicei sunt
aproximative, de aceea verificarea experimental a rezultatelor total
alcatuieste o particularitate esential in formularea problemelor de calcul.
Cercetarile experimentale se efectueaza la standuri speciale i n condiii
reale de exploatare aplicnd diferite metode a mecanicii experimentale a
mainilor (electrotensometria, fotoelasticitatea, holografia etc.).
Cursul de Mecanisme i Organe de Masini fiind unul din cele de
coordonare dar i vechi pentru pregtirea inginereasc care se dezvolt in
continuu (perfecteaz) n urma progresului tiintei i tehnicii (apar noi i
noi materiale, tehnologii, piese i ansamble de masini). Datorit
calculatorului electronic a crescut precizia i nsemntatea calculelor, s-a
schimbat caracterul proiectrii. Procesul de proiectare s-a completat cu o
etap nou, la care pentru ncercarea pieselor i ansamblelor se folosesc
modele matematice. Argumentarea economic i optimizarea au devenit
elemente de baz obligatorii la orice proiectare. Se dezvolt direcii noi de
proiectare a mainilor, algoritmizarea construirii i construirea dup
registre de specialitate.
Reeind din acestea, o atenie deosebit n acest manual este atras
principiilor generale de alctuire a calculelor, unitate dintre calcule si
proiectare, prevedere a cilor de imbuntire a acestora. Pentru obinerea
rezultatelor de calcul finale a pieselor i ansamblelor sunt prezentate date
necesare sumare.
Volumul i continutul manualului este determinat de programul de
invmnt aprobat de Ministerul Educaiei, iar structura - de metodologia
i scopul functional comun a problemelor abordate.

20

Capitolul I PROBLEME ALE PROIECTRII MAINILOR


1.1. Particularitile proiectrii i construciei pieselor industriei
constructoare de maini
1.1.1. Noiuni generale i definiii
Tendina de a nlocui n toate ramurile industriei lucrul manual se
elaboreaz, produc i se utilizeaz diferite dispozitive, maini, aparate i
unelte. Utilizarea unor astfel de dispozitive n activitatea de producere
servete pentru transformarea energiei, transformarea formei i direciei
micrii, acumularea i prelucrarea informaiei.
Organele de lucru ale mainii efectueaz micri repetate n timp, care
ndeplinesc operaiile procesului de producere. Dispozitivul care
ndeplinete funcia de mecanizare a unui proces de producie se numete
main.
Se deosebesc dou grupe de maini:
1) energetice;
2) de lucru, conexnd cele tehnologice, de transportare, de control i
de dirijare.
La rndul su cele energetice sunt divizate n maini-motor i maini
pentru transformare. Cu primele (cele dinti), diferite feluri de energie sunt
transformate n energie mecanic, iar celelalte (cele din urm) transform
energia mecanic n alt fel, spre exemplu generatorul electric, sau are loc
schimbarea formei energiei mecanice. Motorul n conexiune cu
consumatorul energiei mecanice se numete main-unealt agregat
(utilaj).
Drept maini utile pot fi calificate mainile care funcioneaz datorit
organului motor i menite pentru a asigura aa proprieti obiectului, care
sunt necesare pentru efectuarea proceselor de producere. Mainile de lucru
se folosesc pentru a da o form necesar piesei, orientarea i deplasarea ei
n spaiu, uurarea muncii fizice i umane a personalului de deservire,
dirijarea proceselor tehnologice etc.
n legtur cu faptul c procesele tehnologice de producere sunt
diverse, sunt enorme i diverse organele de lucru i mainile tehnologice
care ocup locul principal n mainile de producere.

21

Pentru asigurarea procesului tehnologic, organul de lucru al mainii


trebuie s ndeplineasc o micare concret fa de suprafaa care se
prelucreaz. n unele cazuri (micarea simpl) organul de lucru poate avea
o legtur direct cu arborele motorului, ns de mai multe ori este nevoie
de o micare compus care se efectueaz prin reglarea vitezei i deplasrii.
De aceea n aa cazuri felul de micare a organului de lucru i viteza
micrii lui trebuie s se deosebeasc de viteza i felul de micare a
motorului de acionare.
Prin urmare, organul de lucru trebuie s aib o micare dup o
traiectorie i vitez respectiv, sau dup legea de variaie a acestora. Pentru
a garanta aceste cerine, se utilizeaz diferite dispozitive numite
mecanisme. Mecanismul este o parte component a mainii.
Mecanismul reprezint un ansamblu de corpuri cinematic unite,
menite pentru transformarea felului de micare, schimbarea direciei i
mrimii vitezei organului de lucru.
La executarea unor procese chimice, electrice etc., necesare pentru
cptarea sau prelucrarea articolelor, materialelor, i produselor se
utilizeaz diferite dispozitive numite aparate, la care organele de lucru, ca
regul sunt imobile.
Dac la mainile tehnologice dirijarea i verificarea cu procesul
tehnologic este efectuat de personal (om), iar operaiile le nfptuiesc
mecanismele, o astfel de main se numete main semiautomat. Dac
ns mecanismele unei maini ndeplinesc i un control inter operaional a
parametrilor procesului tehnologic, reacioneaz la abateri i efectueaz
corectarea acestor parametri, i din necesitate ntrerupe procesul, aa
maini se numesc automate.
Sistemele mecanice, bazate pe transformarea i transmiterea micrii
i menite pentru msurarea mrimilor fizice, transmiterea informaiei,
ndeplinirea diferitor funcii de dirijare i verificare (control) se numesc
dispozitive. La baza funcionrii dispozitivelor de obicei stau principiile
mecanicii, electrotehnicii, termo-fizicii, electronicii etc.
1.1.2. Specificul (particularitile) proiectrii pieselor
Proiectarea este prima etap n procesul alctuirii mainilor-unelte
agregat, mainilor, mecanismelor, dispozitivelor. La aceast etapa se
stabilesc dimensiunile construciei, care vor asigura capacitatea de
funcionare n condiiile necesare de exploatare.
22

Proiectarea se efectueaz n conformitate cu standardul unic care stabilete pentru toate ramurile industriei, categorii de articole, etape de ntocmire (elaborare), gen (fel) de documentaie pentru proiectare i alte cerine.
Dintre articolele industriei constructoare de maini se menioneaz
maini, mecanisme , dispozitive care sunt alctuite din piese i uniti
asamblate. Se numete pies elementul de construcie, fabricat dintr-un
material omogen, fr aplicarea operaiilor de asamblare (de exemplu
arbore, roat dinat, urub, etc. Numim unitate asamblat totalitatea
pieselor unite cu ajutorul unor operaii de asamblare. Unitile simple
formeaz subansambluri, care la rndul lor sunt partea component a unor
subansambluri mai complicate, mecanismelor, mainilor.
n procesul proiectrii pieselor (articolelor) se elaboreaz
documentaia de proiectare, care include desene de detaliu, desene de
asamblare, alte materiale grafice i de asemenea documente n form de
text, memoriu de calcul care conine informaie despre structura i
funcionarea articolului, produsului finit, conin informaia necesar pentru
fabricarea, verificarea, exploatarea i repararea lor. Documentaia de
alctuire se subdivizeaz n documentaie de proiectare i de lucru. n
dependen de complexitatea problemelor care cer rezolvarea la proiectare,
elaborarea documentaiei de alctuire poate fi divizat n cteva etape:
propunere tehnic, schi de proiect i proiect tehnic. La nceputul acestor
etape se argumenteaz tehnic raionalitatea proiectrii, adic caracteristicile principale, funcionale i constructive generale tehnico-economice,
pe care trebuie s le ndeplineasc obiectul proiectat dup care se face
analiza concepiilor principale de alctuire i se stabilete soluia tehnic
final, care se realizeaz n documentaia de lucru.
Producia modern se caracterizeaz prin necesitatea trecerii rapide
(urgente) la producia mainilor tot mai compuse, ce aduce la creterea
considerat a volumelor lucrrilor de alctuire i proiectare.
De aceea problema proiectrii produselor (pieselor) folosind mainile
de calcul electronice este actual. Cu acest scop n diferite ramuri ale
industriei se creeaz sisteme de proiectare automatizat (SPrA) pe baza
locului automatizat de lucru (LAL), n componena crora sunt incluse
programe i mijloace tehnice.
Sistemele de proiectare automatizat permit inginerului n regim de
dialog s pun o problem mainii electronice de calcul, s ia decizia
optim, aplicnd la baz rezultatele ei i de asemenea, din necesitate s
atrag atenia asupra unor elemente ale problemei sau detailarea ei.
23

Alctuirea se efectueaz n cteva etape. La prima etap se verific


argumentarea modelului iniial, se apreciaz influena asupra caracteristicii
lui a diferitor parametri exteriori.
n etapele urmtoare hotrrea tehnic primit se precizeaz, se
efectueaz optimizarea i se elaboreaz schia proiectului produsului
(piesei). n continuare, la fel, n regim de dialogare se elaboreaz
documentaia necesar de lucru, care include desenele pieselor i unitilor
de asamblare i de asemenea documentaia n form de text. Informaia
primit se nregistreaz pe purttor de program pentru a fi utilizat de
strunguri cu dirijare programat.
1.1.3. Schema general de desfurare a proiectrii organelor de
maini
n baza condiiilor generale cerute se propune urmtoarea schem de
desfurare a proiectrii organelor de maini:
a) studiul temei de proiectare;
b) efectuarea documentrii de baz a bibliografiei de specialitate i a
construciilor similare existente;
c) elaborarea schemei structurale i cinematice, a soluiei constructive preliminare, cu unele dimensiuni acceptate;
d) analiza cinetostatic (sistemul de fore, variaia acestora i schema
de ncrcare etc.);
e) stabilirea solicitrilor maxime i a seciunilor critice;
f) alegerea materialului (caracteristicile mecanice) i tehnologia de
fabricaie;
g) dimensionarea preliminar;
h) stabilirea formei i a dimensiunilor, pe baza calculelor preliminare;
i) elaborarea desenelor preliminare;
j) efectuarea calculelor de verificare;
k) modificarea formei materialului i dimensiunilor, n baza calculelor
de verificare. Dac modificrile sunt semnificative se refac
calculele de verificare;
l) se definitizeaz desenele de execuie conform normelor standarde.
m) se elaboreaz instruciunile tehnice necesare (execuie, montaj,
exploatare i ntreinere);
n) se efectuaz calculele economice i verificarea final de ansamblu a
schiei elaborate, interpretnd critic rezultatele obinute (dac
24

satisfac condiiile tehnico-economice prevzute n tema de


proiectare);
o) elaborarea memoriului de calcul i a documentaiei aferente.
Pentru metode i tehnici de proiectare se vor consulta lucrrile de
specialitate.
Proiectarea, execuia i exploatarea unei maini sunt faze complexe
dar deosebit de importante, care pot fi rezolvate corespunztor, numai dac
inginerii care particip la ndeplinirea lor cunosc i adopt soluii optime
pentru fiecare organ de main.
n baza schemei generale de desfurare a proiectrii organelor de
maini se ntlnesc o serie de parametri care pot fi grupai n trei categorii
i anume:

parametri de material, dintre care se menioneaz


caracteristicile mecanice ale materialului; proprietile fizicochimice, costuri etc.;

parametri funcionali, care concur la satisfacerea


capacitii portante, fora sau momentul transmis, viteza
unghiular, durabilitatea etc.;

parametri geometrici, care constau n totalitatea


dimensiunilor organului de main.
Proiectarea asistat de calculator urmrete crearea datelor
caracteristice produsului proiectat n vederea obinerii soluiilor optimizate
ca structuri, form, dimensiuni, materiale etc.
Scopul produciei este satisfacerea nevoilor materiale i spirituale ale
societii. Pentru a rspunde acestui deziderat produsul parcurge traseul
productor - utilizator, prin intermediul pieei. Pe pia produsul devine
marf. Marfa se consider valorificat atunci cnd este vndut.
O economie raional trebuie s se bazeze pe studiul pieei folosind
metoda de marcheting. Marchetingul este tiina care pune la dispoziie
modele de corelare a ofertei cu cererea.
1.1.4. Formularea cerinelor ctre produsele industriei constructoare de maini
La proiectarea, fabricarea i exploatarea mainilor, mecanismelor,
subansamblelor i pieselor se nainteaz cerina fa de capacitatea de
lucru, siguran, economicitate, tehnologitate, esteticitate etc.

25

Capacitatea produsului, ce garanteaz realizarea funciei date se


numete capacitate de lucru. Sigurana presupune capacitatea construciei
de a ndeplini funciile n condiiile necesare de lucru n decursul
intervalului de timp necesar.
Economicitatea caracterizeaz consumul de material la proiectare,
fabricare, exploatare i reparaie a pieselor i subansamblelor.
Construcia articolelor i elementelor lor trebuie s fie tehnologic,
altfel spus trebuie s fie comod n producere i exploatare, cu cele mai
mici consumri de timp, munc i materiale. Tehnologitatea se realizeaz
prin atribuirea unei forme simple a piesei utiliznd metode de prelucrare
fr sau cu puine deeuri, respectarea standardelor i unificarea maximal
a pieselor.
Aspectul estetic al construciei este cerina care presupune un exterior
frumos al produsului, o form raional i o repartizare individual a
elementelor.
Cel mai important indice al calitii mainilor i mecanismelor este
sigurana de funcionare, care se determin mbinnd o mulime de
proprieti a produsului. Sigurana de funcionare a unei serii de produse n
teoria siguranei de funcionare se caracterizeaz printr-un nivel determinat
care depinde de numrul de refuzuri de funcionare. Ca refuz de
funcionare se calific nerespectarea sau nclcarea capacitii de lucru.
Fie n momentul iniial de timp au nceput s funcioneze N0 articole,
iar n momentul de timp al duratei de funcionare ti n stare bun de
funcionare au rmas Nu(ti.), iar defectate N(ti.) articole. n decursul
urmtorului interval de timp
ti = ti+1 ti.,
numrul de refuzuri de funcionare crete cu

N i = N ti +1 N ti
Intensitatea de refuzuri (t) este numit mrimea, egal cu numrul de
dN
refuzuri ntr-o unitate de timp
n raport cu numrul de produse n
dt
stare de funcionare n intervalul de timp dat.
1 dN
(t ) =
(1.1)
N u dt
sau
26

(t ) =

1 N i
.
N u ti

(1.2)

Graficul tipic al dependenei intensitii de refuzuri (t) de timp este


reprezentat n (fig. 1.1) Timpul duratei de funcionare este divizat n trei
perioade caracteristice: I perioada de rodaje (este caracterizat cu o
intensitate mrit a refuzurilor); II perioada exploatrii normale,
(refuzurile poart un caracter de ntmplare accident, schimbarea
preventiv a pieselor este iraional); III perioada uzrii intensificate
(este necesar schimbarea pieselor uzate dup care ncepe o alt perioad
de rodaj).
Perioada de timp a funcionrii articolului este fixat prin tr.

Fig. 1.1
Refuzurile funcionrii provoac dereglri n capacitatea de lucru a
piesei. Criteriile de apreciere ale capacitii de lucru sunt: rezistena,
rigiditatea, rezistena la uzur, rezistena la vibraii, rezistena la
temperatur etc.
Rezistena este criteriul principal al capacitii de funcionare. Cele
mai rspndite metode de estimare a rezistenei organelor de maini este
compararea tensiunilor de regim (tensiunilor de funcionare), care i iau
apariia la aciunea sarcinii cu tensiunile admisibile calculate n funcie de
coeficientul de siguran. Condiia de rezisten are forma
a
(1.3)
sau
a ,
(1.4)
27

i a tensiunile normale, respectiv cele de funcionare i


admisibile;
i a tensiunile tangeniale respectiv de funcionare i
admisibile.
Aceste calcule ilustreaz demonstrativ sigurana construciilor i
permit s se trag concluzii cu precizie mai mare.
Calculul de rezisten n cazul solicitrilor statistice a organelor de
maini din materiale metalice plastice se efectueaz, de obicei, inndu-se
seam de condiia inexistenei deformaiilor plastice generale, adic se
asigur coeficientul de siguran necesar n raport cu limita de curgere a
materialului.
Coeficientul de siguran poate fi stabilit pe baza metodei difereniale,
sub form de produs al coeficienilor pariali, care exprim:
unde:

1) exactitatea determinrii solicitrilor i a tensiunilor prinse n calcul coeficientul n1 =1 ...1,5;

2) omogenitatea proprietilor mecanice ale materialelor - coeficientul


n2; pentru piesele de oel din material forjat i lamenat n2 = 1,2 ...
1,5; pentru piesele de font n2 = 1,5 ... 2,5;

3) condiiile

specifice ale siguranei n funcionare - coeficientul


n3 =1 ... 1,5.
Coeficientul global de siguran
n = n1n2 n3 .
n calculele practice de rezisten se ntlnesc trei feluri de probleme:
problema de dimensionare;
problema de verificare a tensiunilor;
problema pentru determinarea capacitii de ncrcare.
Solicitrile dinamice (variabile) sunt caracterizate n primul rnd de
ciclul de variaie a tensiunilor. n organele de maini apar urmtoarele
cicluri de variaie a tensiunilor, care dup o prim clasificare se poate face
dup valoarea i semnul coeficientului de asimetrie r a acestora:

a)

cicluri simetrice, cnd tensiunile extreme sunt egale n


valoare absolut i de sens contrar. Un ciclul simetric este caracterizat prin
coeficientul de simetrie r = 1 ;
28

b)

cicluri asimetrice, la care tensiunile extreme sunt de valori


diferite, putnd avea acelai semn sau semne diferite. Aceste cicluri au
ntotdeauna coeficientul de simetrie r = 1 ;

c)

cicluri oscilante, la care tensiunea variaz, pstrnd tot


timpul acelai semn. Un ciclu oscilant este pozitiv sau negativ dup cum
tensiunile max i min sunt amndou pozitive sau amndou negative.
Un caz important al ciclurilor oscilante l constituie ciclul pulsator, la care
una dintre limitele tensiunilor este nul. Dac amplitudinea ciclului
oscilant este nul, apare solicitarea static (constant n timp), care poate fi
pozitiv sau negativ. Se observ c pentru solicitarea static amplitudinea
tensiunilor este nul i coeficientul de asimetrie r = +1 ;

d)

cicluri alternante, la care limitele max i min sunt


totdeauna de semn contrar. Cnd aceste au aceeai valoare absolut, ciclul
este simetric, iar dac au valori diferite, ciclul este asimetric.
La proiectarea construciilor de maini, unde trebuie s se in seama
de aciunile dinamice i variabile, determinarea coeficientului de siguran,
respectiv a rezistenei admisibile, este o operaie foarte complex, datorit
influenei pe care o serie ntreag de factori o exercit asupra
caracteristicilor fizico-mecanice ale materialului.
Calculul de rezisten la solicitri variabile implic n prealabil
cunoaterea formei i a dimensiunilor piesei, pentru a se putea alege
coeficientul de concentrare a tensiunilor, factorul dimensional etc. De
aceea, se face mai nti o dimensionare aproximativ a construciei, cu
ajutorul formulelor clasice din rezistena materialelor, sau prin comparaie
cu alte construcii similare existente.
Calculul exact la oboseal are rolul s verifice valoarea coeficientului
de siguran pe baza elementelor obinute prin aplicarea formulelor de
dimensionare aproximative.
Una dintre cele mai generale condiii la proiectare a mainii este
condiia de egal rezisten. Este evident c nu e necesar s se proiecteze
anumite organe de maini cu coeficieni de siguran excesivi de
acoperitori, care oricum, nu pot fi obinui, din cauza deteriorrii provocate
de distrugerea sau defectarea altor organe.

29

Rigiditatea, adic capacitatea pieselor de a opune rezisten la


modificarea formei lor sub aciunea forelor este unul dintre cele mai
importante criterii ale siguranei n exploatarea mainilor.
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc organele de maini din
punct de vedere al rigiditii sunt determinate de:
1) condiiile de rezisten al organului n cazul pericolului unui
echilibru instabil, precum i a solicitrilor prin oc;
2) condiiile siguranei n exploatare a organelor mpreun cu
organele conjugate;
3) condiiile tehnologice;
4) condiiile de funcionare satisfctoare n general.
Condiiile siguranei n exploatare a organelor de maini mpreun cu
cele conjugate prezint cea mai mare impotran pentru o serie ntreag de
organe de maini; astfel, de exemplu, rigiditatea arborilor determin
funcionarea satisfctoare a organelor, percum i a angrenajelor cu roi
dinate, melcate i a altor transmisii.
Se deosebete rigiditatea de volum i rigiditatea de contact. Calculul
rigiditii de volum este cunoscut din cursul de Rezistena materialelor.
Aceste calcule se limiteaz la deplasrile elementare ale particulelor
corpului n urma deformrii acestuia. Calculele rigiditii de contact a
suprafeelor conjugate iniial ntr-un punct (de exemplu la lagrele cu bile)
sau pe o linie (la lagrele cu role) se efectueaz conform teoriei tensiunilor
i deformaiilor presiunii de contact cu ajutorul teoriei lui Hertz.
Stabilitatea este un criteriu care determin capacitatea de funcionare
a pieselor lungi i subiri din materiale elastice care lucreaz la
compresiune, a plcilor supuse compresiunii n planul plcii, membranelor
i tuburilor cu perei subiri. Pierderea de ctre organele de maini a
stabilitii se caracterizeaz prin faptul c sarcina i atinge valoarea sa
critic, care i impune schimbarea brusc a caracterului de deformaie a
organului. Calculul organelor de maini la stabilitate se efectueaz dup
relaiile din Rezistena materialelor care const n determinarea forei
critice i alegerea unui coeficient de siguran, astfel nct s fie funcie de
forma i dimensiunile barei, de felul reazemelor, adic aplicarea
legturilor, de proprietile materialului. De menionat, c n cazul
existenei unei deplasri, solicitarea critic scade considerabil. Reazemele
reale ale organelor de maini nu asigur niciodat o ncastrare ideal i nu
sunt articulaii ideale.

30

Rezistena la uzur este un criteriu deosebit de important la aprecierea


capacitii de funcionare. Pn nudemult se considera c pentru a proiecta
o main sau un bun de calitate este necesar ca elementele componente s
fie bine dimensionate i forma acestora s fie aleas astfel, nct
prelucrarea s se poat realiza n condiii bune. Pentru realizarea unui
produs util i modern, n procesul de proiectare trebuie s se in cont de
urmtoarele consideraii cu caracter tribologic:
a) uzare;
b) lubrifiere;
c) coroziune;
d) forele de frecare;
e) forele generatoare de cldur.
Uzarea organelor de maini considerabil reduce randamentul, precizia
asamblrii, fiabilitatea, durabilitatea i economicitatea acestora. n cele din
urm duce la creterea costului de exploatare n legtur cu cererea
efecturii verificrilor de stare i reparaiilor, ceea ce conduce la gol de
producie i ca rezultat la reducerea productivitii mainii.
Din punct de vedere al mecanismelor care au loc la interfaa
tribosistemelor de contact se disting patru tipuri fundamentale de uzare:
adeziunea, abraziunea, oboseala i coroziunea. Aceast clasificare a fost
introdus pentru prima dat, de F.T. Barwell (1957) i este acceptat i
astzi.
n afar de aceste tipuri fundamentale de uzare se cunosc i alte
forme, derivate sau particulare: deformarea (la rece sau la cald), brinelarea,
decolorarea (ptarea) etc. Se subliniaz c, n unele situaii, tipurile
fundamentale de uzare pot aprea n forme asociate: adeziune abraziune,
abraziune coroziune, oboseal abraziune coroziune etc.
Uzarea de adeziune (denumit uneori uzare de aderen, de frecare
sau de contact) se produce atunci cnd forele de frecare produc smulgeri i
ndeprtri de fragmente metalice.
Pentru dou corpuri metalice, contactul se realizeaz, n zone
distincte, prin intermediul asperitilor. Cnd presiunea de contact
depete duritatea unuia dintre corpuri, se produc att deformaii elastice
ct i plastice, iar apropierea dintre atomii fiecrui corp pot da natere la
jonciuni metalice, care pot constitui veritabile suduri reci sau suduri calde.
Uzarea de abraziune reprezint un proces de deteriorare a cuplelor de
frecare prin microachiere realizat de ctre alt corp. Dac acest corp
provine dintr-o surs exterioar (praf, lubrifiant contaminat cu impuriti
31

etc.) sau este generat de o uzur adeziv, procesul este denumit n general,
abraziune cu trei corpuri. Dac corpul abraziv este o asperitate mai dur a
unei suprafee conjugate sau poriune activ a unei scule de prelucrare,
procesul este numit abraziune cu dou corpuri.
Uzura de oboseal reprezint forma tipic de deteriorare a suprafeelor de contact (cu rostogolire sau alunecare) prin aciunea periodic a
unor solicitri variabile, cu amplitudini inferioare limitei de elasticitate a
materialului. Acest tip de uzare reprezint un proces complex explicat prin
asocierea tensiunilor de contact cu existena n materialul solicitat a unor
microdefecte (microfisuri provenite din procesul de prelucrare, discontinuiti structurale: goluri, incluziuni, defecte de turnare etc.).
Se precizeaz c uzarea prin fenomenul de oboseal, poate avea loc
att n cazul contactelor directe (metal /metal) ct i n cazul n care acestea
sunt separate printr-un film de lubrifiant.
Uzarea de oboseal se poate recunoate prin:
a) deformaii plastice (la materiale ductile);
b) fisuri, crestturi (la materiale fragile);
c) ciupituri (gropie), exfolieri i microexfolieri (n contacte EHD, de
exemplu rulmeni).
Uzarea de coroziune reprezint un proces de deteriorare cu pierderi de
metal, datorit aciunii agenilor chimici agresivi existeni n mediul de
lucru (apa, oxigenul, medii chimice acide etc.). Un caz particular de
coroziune chimic o reprezint ruginirea i se datoreaz aciunii mediului
atmosferic umed, a apei etc. Coroziunea poate fi ntlnit i n medii de
lubrifiere (uleiuri uzate cu grad ridicat de aciditate) care pot favoriza
formarea de microcelule electrolitice. Aceast form de coroziune se
numete coroziune electrochimic sau electrocoroziune.
n funcie de parametrii mecanici, fizici i chimici, uzarea coroziv
poate evolua diferit.
O form important a uzrii prin coroziune o reprezint coroziunea de
fretare (fretting sau fretting corosion), caracteristic contactelor puternic
solicitate ale cror suprafee execut micri relative, oscilatorii, de
amplitudine sczut. Uzarea de coroziune de fretare se ntlnete la lagre
oscilante, asamblri filetate, arcuri lamelare, caneluri etc.
Cea mai grav form a uzurii de adeziune este apariia gripajului.
Griparea se produce, n general, la sarcini mari i, n lipsa lubrifiantului,
provocat de distrugerea sau strpungerea peliculei la temperaturi locale
mari, situaie de exemplu care apare n perioada de rodaj, la suprasarcini
32

sau la viteze mari (gripajul termic). Poate avea loc i gripajul la


temperaturi joase (griparea atermic), caracteristic unor viteze reduse de
deplasare i, contactului unor materiale cu tendin de solubilitate
reciproc (antogoniste). Cauza principal a apariiei gripajului este
temperatura, care apare n timpul contactului cu vrfurile asperitilor de pe
fia de contact, totodat producnd procese complexe fizico-mecanice la
suprafaa de frecare a pieselor conjugate.
Prin urmare problema majorrii rezistenei la uzur poate s
contribuie efectiv la mrirea durabilitii i fiabilitii mainilor i la
evitarea unor ntreruperi neplanificate, productoare de nsemnate pagube
economice, prin utilizarea unor soluii noi i gsirea unor condiii optime.
Acestea depind n primul rnd de alegerea i utilizarea judicioas a
urmtoarelor elemente de proiectare: cuple de frecare i regimuri optime
de funcionare i ungere; materiale, structuri i suprafee corespunztoare;
lubrifiani i aditivi adecvai; sisteme de etanare, filtrare i ungere
eficiente.
Proiectantul trebuie s cunoasc de la nceput tipul cuplei de frecare,
care dintre suprafee este permanent ncrcat i care este numai periodic,
tipurile de uzur specifice organului de main respectiv i condiiile sale
de exploatare .
n exploatare i ntreinere se cere o permanent preocupare, pe baze
tiinifice, privind solicitarea mainii, mbuntirea ungerii, gospodrirea
lubrifianilor i analiza riguroas a eventualelor defeciuni.
Dintre aspectele de perfecionare a soluiilor tehnice i tehnologice ca
fiind de prim importan se menioneaz: obinerea condiiilor de optim
tribologic n funcionarea organelor de maini privind special alegerea
materialelor, alegerea lubrifiantului, organizarea ungerii i a combaterii
uzurii.
O alt problem este rezistena la vibraii. Prin rezisten la vibraii se
nelege capacitatea construciilor de a funciona n intervalul necesar de
regimuri cu trepidaii (trepidaie - vibraie vertical i de amplitudine mic,
produs prin funcionarea unui sistem tehnic sau generat de surse
perturbatoare exterioare) inadmisibile. Calculului de rezisten la vibraii
de obicei se supun sisteme de elemente de structuri mecanice.
Vibraiile n structurile mecanice duc la nrutirea caracteristicilor
calitative i cantitative ale funcionrii, genereaz zgomotul i provoac
distrugerea elementelor acestora. Cele mai simple calcule ale organelor de
maini, solicitate prin vibraii, acceleraiile care au o variaie periodic, se
33

efectueaz cu formule expuse n cursul Rezistena materialelor, avnd


scopul:
a) determinrii frecvenelor oscilaiilor proprii, pentru a prentmpina
fenomenul de rezonan i uneori pentru stabilirea cauzelor care provoac
oscilaiile mainilor n funciune;
b) de a verifica stabilitatea sau amplitudinea oscilaiilor.
Pentru rezolvarea problemelor compuse se folosete literatura de
specialitate.
Rezistena la temperatur - este unul din cel mai important criteriu al
capacitii de funcionare. O mare parte din energia cheltuit pentru nvingerea frecrii se transform n cldur i se poate disipa prin conducie,
convecie sau radiaie. Contactele se produc numai prin aria real iar
temperatura, respectiv cantitatea de cldur rezultat, depinde de parametrii frecrii i ai suprafeei de frecare (sarcin, vitez, rogozitate, material,
duritate, mediu etc.) iar disiparea cldurii rezultate depinde de mediul
ambiant (inclusiv lubrifiant) material, suprafaa de acoperire, vitez etc.
Spre exemplu, experimentele au artat (Bowden i Ridler) c prin
frecarea uscat se obine o cretere a temperaturii cu viteza i sarcina pn
la atingerea temperaturii de topire a unuia din elementele de baz ale
suprafeei.
Datorit degajrii cldurii pot s apar urmtoarele fenomene
duntoare pentru funcionarea mainilor.
1. Scderea capacitii portante a organelor de maini legat de
micorarea proprietilor mecanice ale materialelor, n special a rezistenei
la rupere i a rezistenei la oboseal, a distrugerilor cu caracter de
fragilitate sub aciunea sarcinilor constante i n sfrit a fenomenului de
fluaj. Fluajul este un ansamblu a fenomenelor de variaie lent i continu
n timp a tensiunilor i a deformaiilor permanente care depind i de
temperatur. Fluajul este foarte periculos datorit posibilitii micorrii
jocurilor ntre organele de maini rotative sau cu micare de deplasare
liniar alternativ.
2. Scderea capacitii de protecie a peliculei de separare a
suprafeelor conjugate ce conduce la uzuri mrite sau apariia fenomenului
griprii.
3. n mbinrile mobile deformaiile termice pot modifica jocul pn
la zero.

34

4. Modificarea proprietilor suprafeelor n frecare, de exemplu


scderea coeficientului de frecare, astfel, ridicnd probleme dificile la
proiectarea i exploatarea frnelor i ambreiajelor.
5. Scade gradul preciziei, de funcionare a mainii datorit
deformaiilor termice. Aceasta se refer la mainile de precizie, de
exemplu la mainile-unelte de precizie i celor dotate cu echipament de
comand numeric. Sa constatat c aciunea termic prezint o importan
practic deosebit pentru durabilitatea i fiabilitatea mainii, agregatului
sau instalaiei i de aceea n scopurile reducerii influenei efectului termic
pentru eliminarea deformaiilor sau a delatrior de natur termic se
introduc schimbri constructive care ar influena distribuia fluxului termic,
transferul de cldur, modificarea structurii materialului, folosirea
sistemului de rcire etc.
1.2. Principii generale n calculele inginereti
1.2.1. Trasarea modelului de calcul al piesei
Piesele reale ale mainilor i mecanismelor dispun de o mulime
de proprieti coerente de dimensiunile i forma piesei, marca i
proprietile materialului, condiiile de ncrcare, valorile necesare de
siguran etc. Descrierea comportrii corpului innd cont de diversitatea
capacitilor prezint o problem matematic foarte complicat. De aceea,
pentru efectuarea calculelor inginereti problema se simplific. Corpurile
reale se nlocuiesc cu modelul de calcul, sau scheme n care se ia n
consideraie numai careva proprieti ale piesei, care acioneaz, n modul
cel mai esenial la sigurana de funcionare a ei. Celelalte proprieti se
neglijeaz, calificndu-le, ca ne eseniale.
Dup caracterul schematizrii proprietilor obiectelor, modelele de
calcul pot fi divizate n patru grupe: 1) modele ale formei geometrice; 2)
modele de ncrcare; 3) modele ale materialului de construcie; 4) modele
ale strii de limit. n dependen de condiiile de exploatare, comportarea
construciei i a pieselor pot reflecta una sau mbinarea a ctorva tipuri de
modele.
Modele ale formei geometrice. Toate mainile i mecanismele, sunt
alctuite din piesele care reprezint corpuri tridimensionale. Aa de
exemplu, piesa 1 (fig. 1.2, a, d) fiind rigid fixat la un capt, i piesa 2,
care acioneaz asupra piesei 1 cu masa sa F , are forma unui
35

paralelipiped. Caracterul ncrcrii n seciunile piesei 1 n planele


perpendiculare axei z este identic, de aceea, modelul tridimensional a
corpului real poate fi nlocuit cu cel bidimensional (fig. 1.2, b, e) sau cu
modelul unidimensional (fig. 1.2, c, f). Ultimul caz este acceptabil pentru
construciile, dimensiunile cror n direcia axei x cu mult depesc
dimensiunile n direcia axei y .

Fig. 1.2
La modelele de ncrcare ca obiecte de schematizare se constituie
sarcinile exterioare i particularitile aplicrii lor. Interaciunea corpurilor
reale are loc ntotdeauna prin suprafeele de contact de diferit extensie.
Cu toate acestea, dac dimensiunile suprafeei de contact l (fig. 1.2, a) sunt
mici n comparaie cu dimensiunea L , se admite c forma exterioar s
fie considerat drept for concentrat, aplicat ntr-un punct (fig. 1.2, e).
Dac ns dimensiunea l1 (fig. 1.2, d) suprafeei solicitate de sarcini este
36

comensurabil cu dimensiunile corpului, astfel de sarcin se numete distribuit iar valoarea ei este caracterizat prin intensitatea sa q (fig. 1.2, f).
La solicitarea cu sarcin uniform distribuit q (fig. 1.3, a) se determin
cu relaia
F
q= ,
(1.5)
l
unde: F - rezultanta sarcinii exterioare; l - lungimea sectorului. Legea
variaiei intensitii q poate fi arbitrar (fig. 1.3, d), drept caz particular
poate fi precutat variaia dup legea triunghiului (fig. 1.3, b) sau
trapezului (fig. 1.3, c).
Sarcinile aplicate pot fi n timp constante i variabile. Sarcinile
variaia crora este lent n raport cu timpul se numesc statice (fig. 1.4, a);
n schemele de calcul de obicei sunt considerate constante. Solicitri
dinamice, sunt considerate sarcinile cu variaie rapid n timp (fig. 1.4, b).
La utilizarea modelelor cu solicitri dinamice este necesar s se in
cont de asemenea i de forele de inerie, ce acioneaz asupra elementelor
construciei.
Sarcina care n timp i modific sistematic mrimea i sensul
(fig. 1.4, d) se numete solicitare ciclic. Se evedeniaz sarcina
maxiciclic F1 ( t ) i miniciclic F2 ( t ) n funcie de numrul de cicluri
n intervalul de timp pentru analizare. Dac funcia F (t ) (fig. 1.4, b) are
un caracter ntmpltor, n diferite intervale de timp t , pot fi utilizate una
sau cteva modele de solicitare precutate mai sus.
Modele a materialului de construcie. Proprietile materialelor reale
folosite n construcia de maini sunt foarte diverse. Se evideniaz
proprietile, legate de structura materialelor i proprietile ce apar n
procesul ncrcrii construciei.
Sub aciunea sarcinii exterioare toate corpurile se deformeaz, altfel
zis i schimb forma i dimensiunile. Sub aciunea sarcinii de o valoare
mic, corpurile i manifest proprietatea elastic, prin care dup
descrcare ele revin deplin la starea iniial.
La majorarea sarcinii, materialele i manifest proprietile elasticoplastice, care se exprim prin aparena deformaiilor elastice i plastice.

37

Sub aciunea sarcinilor de o valoare mare, proprietile plastice ale


materialelor pot fi predominante.

Fig. 1.3

Fig. 1.4
Alegerea modelului de calcul a materialului concret depinde de caracterul problemelor abordate. Aa, la analiza cinematic a mainilor i mecanismelor deformabilitatea piesei este nensemnat, de aceea materialele se
consider ne deformabile i se folosete modelul corpului ideal absolut
rigid. Aceasta se explic prin aceea, c n construciile reale deformaiile
plastice nu sunt admisibile, ns pentru ridicarea (mrirea) siguranei de
funcionare ntr-un ir de construcii, capacitatea lor de funcionare trebuie

38

s se pstreze i la existenta deformaiilor plastice nu prea mari. n aa caz


se utilizeaz modelul corpului elastico-plastic.
Modelul corpului plastic se utilizeaz n procesul prelucrrii metalelor
prin deformare (prin presare), de exemplu la fabricarea pieselor prin
tanare, ndoire etc.
Proprietile materialelor ntr-o msur considerabil de asemenea
depind de macro i microstructura lor. Particularitatea microstructurii
metalelor const n aceea, c ele sunt policristaline, mai bine zis sunt
formate dintr-o mulime de cristale, ntr-un mod sau altul orientate.
ntre cristale de mai multe ori sunt amplasate substane, capacitatea
crora la rezisten difer de capacitatea nsi a cristalelor. n afar de
aceasta nu sunt amplasate compact, au loc diferite defecte, goluri cum n
cristale aa i la graniele dintre e1e. Ca particulariti ale macrostructurii
poate fi referit materia fibroas a materialului lemnos, hrtiei i ale unor
mase plastice.
Alegerea modelului, materialului se efectueaz conform structurii sale
n felul urmtor. De obicei n calculele la rezisten, la analiza
deformaiilor construciei i n alte probleme se folosete modelul mediului
continuu, omogen i izotrop (proprietatea uniform a materialului n orice
punct i direcie, necontinuitatea lipsete). Un aa model este binevenit
dac dimensiunile piesei reale depesc vdit dimensiunile elementelor
microstructurii i defectelor lor.
Spre analiza comportrii materialelor fibroase, proprietile cror
sunt diferite n orice direcie, se utilizeaz modelul mediului continuu
anizotrop.
Cnd comportarea obiectului depinde de caracterul defectelor ce au
loc n material, n modelul mediului se includ parametrii de ne continuitate
i defectare a materialului. De exemplu, aa modele se utilizeaz n
studierea proceselor de cretere a fisurei i ruperii.
1.2.2. Modele convenionale utilizate n scheme mecanice ale
mecanismelor i organelor de maini
Aceste reprezentri convenionale de model sunt cuprinse n GOST-ul
2.703-68; 2.770-68; 2.701-84 Scheme mecanice - reprezentri
convenionale.

39

GOST-ul 2.770-68 se refer la reprezentrile convenionale ale


elementelor, legturilor i ansamblurilor fixe sau mobile aflate n
componena organelor de maini i a mecanismelor.
Se disting trei tipuri de scheme mecanice: structurale, cinematice i
constructive.
Schema structural const din reprezentarea convenional plan a
unui mecanism utiliznd pentru elementele componente simbolizarea prin
segmente, triunghiuri sau poligoane, iar pentru legturile reciproce
simbolul cuplelor de rotaie reale sau echivalente.
ntruct schema structural nu evideniaz caracterul real al micrii
i nici configuraia geometric efectiv a elementelor componente, aceast
schem se realizeaz numai ca schi.
Schema cinematic const din reprezentarea convenional plan sau
spaial a unui mecanism corespunztor configuraiilor geometrice reale
ale elementelor cinematice componente i ale cuplelor cinematice existente
pentru un anumit sens de micare.
Evideniind caracterul real al micrilor efectuate de elementele
componente, schema cinematic se poate realiza ca schi i ca desen la
scar.
Schema constructiv const din reprezentarea plan sau n
perspectiv a mecanismelor i organelor de maini n care se evideniaz
formele constructive reale ale elementelor i cuplelor cinematice
componente, avndu-se n vedere c un element cinematic poate fi format
din una sau mai multe piese (organe de maini) rigid legate ntre ele.
n funcie de complexitatea schemei constructive, acestea se
realizeaz, ca schi sau desen la scar, ntr-una sau mai multe proiecii.
1.3. Elemente de interschimbabilitate n construcia de maini
1.3.1. Interschimbabilitate, dimensiuni i tolerane
Interschimbabilitate. Mulimea de proprieti independente a pieselor
i subansamblelor care asigur nlocuirea unei piese cu alt pies la
montarea articolului i schimbarea lor la reparaia articolului fr lucrri
auxiliare se numete interschimbabilitate. Articolele asamblate trebuie s
corespund tuturor cerinelor tehnice naintate lor.
Interschimbabilitatea poate fi total. Interschimbabilitatea total se
numete capacitatea pieselor i subansamblelor legate de a se nlocui una
40

cu alta fr ajustare n procesul asamblrii i satisfac complect cerinele


condiiilor tehnice. Interschimbabilitatea total se realizeaz prin precizia
nalt de fabricare a pieselor.
La interschimbabilitatea incomplet, montarea corect se asigur
numai de o parte de piese i subansamble. Exactitatea de executare este
mai joas, de ct n cazul precedent, n montare se utilizeaz selectarea
grupelor ntregi de piese (alegerea selectiv), compensatoare i alte
mijloace tehnologice.
Asigurarea pieselor cu o interschimbabilitate, sistematizare n
fabricarea i exploatarea lor se realizeaz datorit utilizrii pe larg a
standardelor, n care sunt expuse cerinele obligatorii pentru a le respecta
n amploarea ntreprinderii, ramurii, republicii, statelor, grupului de state.
Standardele de aciune n limita ntreprinderii, prescurtat sunt numite SA,
ramurii - SAR, pe tot teritoriul republicii STAS (GOST-uri) i sunt
elaborate de Institutul Naional de Standardizare i Metrologie (INSM). Pe
teritoriul rilor membre al uniunii europene sunt folosite prescripiile
unitare internaionale elaborate de International Standards Organization
(ISO).
Dimensiuni. Piesele sunt calitativ apreciate prin parametrii geometrici
de form i dimensiuni. Dimensiunea nominal este numit dimensiunea
de baz, determinat de destinaia funcional a piesei i artat pe desen.
Dimensiunea nominal se obine prin calcule sau se alege dup raiunea
constructiv.
Dimensiunile reale, altfel spus dimensiunile obinute n rezultatul
msurrii directe a piesei, pot numai din ntmplare s coincid cu cele
nominale. Influena unui numr mare de factori asupra preciziei de
prelucrare n procesul fabricrii piesei duce la o eroare de dimensiune i
form a piesei. ns montarea corect poate fi asigurat i n cazul, dac
piesele mbinate au o oarecare dispersie a dimensiunilor n raport cu
valorile nominale. Abaterea limit raional a dimensiunilor piesei se
determin cu ajutorul sistemului unic de ajustaj i toleran stabilit de
standardele GOST 25347-82 i GOST 25346-82.
Tolerane. Diferena ntre limitele maxim, i minim a dimensiunilor
se numete toleran. n fig. 1.5 ca exemplu sunt artate guri (a) i arbori
(b) de form cilindric cu valorile nominale i de limit a diametrelor.
Standardul GOST 25346-82 stabilete urmtoarea simbolizare: d dimensiunea nominal, valoare, care rezult din calcule de rezisten,
rigiditate etc. ori care este adoptat la proiectare din considerene
41

constructive, estetice etc; d min , d max - respectiv dimensiunea limit


maxim i minim; tolerana dimensiunii IT = d max d min ; abaterea
superioar a arborelui es = d max d (pentru alezaj ES); abaterea
inferioar a arborelui ei = d min d (pentru alezaj EI).
Amplasarea cmpului de toleran (domeniul n care pot s se schimbe
dimensiunile limite) n raport cu linia nul se arat schematic. De obicei,
linia nul se amplaseaz orizontal, cmpul de toleran se arat n form de
dreptunghi, laturile de sus i jos a crui coincid respectiv cu limita maxim
i minim a abaterii. Limita de abatere pozitiv se depune mai sus de linia
nul iar abaterile negative mai jos de ea.
Caracterul amplasrii cmpului de toleran n raport cu linia nul se
noteaz printr-o liter (sau dou litere) a alfabetului latin cu liter mare
pentru alezaj i cu liter mic pentru arbore (fig. 1.6). n total de standard
sunt stabilite cte 28 de tipuri de aa cmpuri de toleran pentru alezaj i
pentru arbori.
Mrimea toleranei caracterizeaz exactitatea n fabricarea piesei.
Dac din condiiile de funcionare normal a articolului este posibil
mrirea toleranei, cerinele ctre exactitatea de prelucrare se micoreaz,
executarea unei aa piese se simplific i costul ei se micoreaz. Pe de
alt parte, pentru aceleai abateri de la dimensiunile nominale sunt mai
complicate n executare dect cele mici. De aceea, cmpul de toleran se
stabilete aparte pentru fiecare interval de dimensiuni standard n care este
divizat tot domeniul de dimensiuni.
n fiecare interval valoarea toleranei IT = a i se exprim n uniti
de toleran i , mcm (i = 0,45 3 D + 0,001D ) ; aici D , mm - valoarea
medie a dimensiunii din intervalul standard. n dependen de numrul a
uniti de toleran i - n tolerana IT de standard sunt stabilite 19 trepte
de precizie, scrise n ordine de descretere a exactitii: 01, 0, 1, 2, ..., 17.
Treptele de precizie 01, 0, 1, ..., 4 sunt menite pentru cele
plan-paralele, calibre, instrumente de msurare etc., n treptele
5, ..., 13 se dau toleranele pentru dimensiunile de asamblare a pieselor, n
treptele 14, .., 17 - pentru dimensiunile libere.
Treptele de precizie 01, 0, 1, ..., 4 sunt menite pentru cele
plan-paralele, calibre, instrumente de msurare etc., n treptele
5, ..., 13 se dau toleranele pentru dimensiunile de asamblare a pieselor, n
treptele 14, .., 17 - pentru dimensiunile libere.
42

Fig. 1.5
Valorile numerice ale limitelor de abatere superioar i inferioar
pentru dimensiunile din intervalele standarde sunt prezentate n tabelele de
tolerane (GOST 25347-82, GOST 25670-83).
Limita abaterilor dimensiunilor liniare pe desen se arat prin
urmtoarele metode:
Prin valori numerice a limitelor de abatere: se indic dimensiunea
nominal, dup aceea cu cifre mici sus se indic limita de abatere
43

Fig. 1.6
1. superioar, jos - limita de abatere nferioar. Abaterile pot avea
acelai semn sau diferit. Abaterile, egale cu zero nu se indica. De exemplu,
0 , 032
12 (

0 , 059

),

0 , 008
18(+

0 , 024

),

0 , 060
260(+
+
0 , 080

),

20(0 , 018

).

2. Prin simbolurile condiionale ale cmpului de toleran: 12e8.,


20H7.
3. Concomitent prin indicarea cmpului de toleran cu simboluri
condiionale i valori numerice a limitelor de abatere scrise n parantez:
0 , 032
12e8(
20 H 7( +0 , 018 ), 20 h10( 0 , 084 ).

0 , 059 ),

44

1.3.2.

Ajustaje

La mbinarea a dou piese prin asamblare demontabil se deosebesc


dou suprafee, una care cuprinde i alta care este cuprins. Indiferent ce
fel de suprafee sunt cele care cuprind, cilindrice sau plane, este acceptat
denumirea de suprafa cuprinztoare - alezaj (gaur), celei cuprinse arbore.
Caracterul de mbinare a dou piese se numete ajustaj. Dac
dimensiunea real a alezajului (gurii) este mai mare ca dimensiunea
arborelui, la mbinare ntre ele se formeaz un joc - egal cu diferena
pozitiv a dimensiunilor. Dac dimensiunea alezajului pn la asamblare
este mai mic dect a arborelui, n mbinare are loc strngere care poate fi
calculat ca diferena (negativ) dintre dimensiunile suprafeilor mbinate.
Se deosebesc dou sisteme de formare a ajustajelor, sistem alezaj
unitar i sistem arbore unitar. n sistemul alezaj unitar limitele abaterilor
pentru alezaj n fiecare interval standard de dimensiuni (n limitele treptei
de precizie) sunt aceleai pentru toate ajustajele. Crearea diferitor ajustaje
se efectueaz pe calea numirii corespunztoare a limitelor de abatere a
dimensiunilor arborelui. Alezajul n acest sistem este numit principal, iar
cmpul de toleran se nseamn prin litera H cu indicarea treptei
respective de exemplu 36 H6. Abaterea inferioar a alezajului principal
este egal cu zero, altfel zis cmpul toleranei este amplasat n corpul
piesei cuprinztoare (fig. 1.7, a). La simbolizarea ajustajelor n sistemul
alezaj unitar se arat dimensiunea nominal a mbinrii i se nseamn
cmpul de toleran la nceput a alezajului, dup aceea a arborelui (se
admite mbinarea cmpurilor de toleran a alezajului i arborelui de
aceleai sau diferite limite ale treptei de precizie), de exemplu,
40

H7
sau 40 H 7 / g 6 sau 40 H 7 g 6 .
g6

n sistemul arbore unitar limitele de abatere ale arborilor sunt aceleai


(pentru intervalul de dimensiuni i a treptei de precizie), diferite ajustaje
prin schimbarea limitelor de abatere a alezajului formeaz diferite ajustaje
(fig. 1.7, b). Arborele n sistemul arbore unitar se numete principal,
cmpul lui de toleran se nseamn prin h. Abaterea superioar a arborelui
principal este egal cu zero (corespunde dimensiunii celei mai mari), limita
de joc se amplaseaz n corpul arborelui. Cmpul de toleran a arborelui
principal se nseamn spre exemplu, 25h7. Succesiunea n simbolizarea

45

ajustajelor n sistemul arbore unitar este analogic sistemului alezaj unitar,


de exemplu, 10F7/h6 sau 10F7/g6 sau 10F7h6 (aici F 7 cmpul de
toleran a alezajului, h6 cmpul de toleran a arborelui).
Ambele sisteme sunt egale n drepturi, ns n construcia de maini
sistemul alezaj unitar i-a gsit o rspndire mai larg, deoarece pentru
prelucrarea alezajelor este nevoie de un asortiment mai mic de scule pentru
achiere.
Toate ajustajele sunt divizate n trei grupe, ajustaje cu joc, ajustaje de
strngere, ajustaje de trecere.
Ajustajele cu joc (n fig. 1.7 - cmpul de toleran 1) se utilizeaz n
mbinri mobile. Ctre ajustajele cu joc se refer de exemplu,
H 9 / f 9; H 7 / g 7; H 7 / g 6; H 8 / h6; H 7 / h6 etc .

Ajustajele de strngere (n fig. 1.7 - cmpul de toleran 3) se


utilizeaz n mbinrile fixe, fr fixarea auxiliar a pieselor. Cel mai des
se
utilizeaz
de
exemplu
ajustajele
urmtoare:
H 7 / p 6; H 7 / r 6; H 7 / s 6; H 8 / e8 etc .

Fig. 1.7
46

Ajustajele de trecere (n fig. 1.7 - cmpul de toleran 2) n dependen


de dimensiunile reale ale alezajului i arborelui pot fi obinute cum de joc
aa i de strngere. Ajustajele de frecare se utilizeaz pentru centrarea
mbinrilor fixe supuse periodic demontrii i montrii. Pentru a preveni n
aa mbinri deplasrile relative este nevoie de a utiliza elemente auxiliare
pentru fixare - tifturi, uruburi, pene etc. Ctre ajustajele de frecare se
refer de exemplu: H 7 / js 6, H 7 / k 6; H 7 / n6.
1.3.3.

Tolerane de form i poziie


(executarea formei geometrice a pieselor)

Exactitatea parametrilor geometrici ai pieselor se caracterizeaz nu


numai prin abaterile dimensiunilor, dar i prin abaterile formei
suprafeelor, abaterile de amplasare a suprafeelor, de ondularitate, de
rogozitate.
Ctre abaterile de form a suprafeelor plane se consider abaterea de
la liniaritate i abaterea de la planitate.
Prin abaterea de la liniaritate se subnelege abaterea liniei dreapte a
profilului suprafeei seciunii examinate obinut (n direcia dat) de un
plan normal ctre aceast suprafa (fig. 1.8, a).
Abatere de la planitate se numete abaterea de la liniaritate n orice
direcie pe o suprafa (fig. 1.8, b).

b
Fig. 1.8
Ctre abaterile suprafeelor de form cilindric se consider forma de
butoi, forma de a, de ncovoiere, de conicitate, abatere de la circularitate,
de ovalitate, abatere poligonal.
47

Abaterile indicate apreciaz forma n seciunile longitudinal i


transversal (fig. 1.9, 1.10). Ca mrime a abaterii de form se consider
diferena diametrului maxim i minim.
Ctre abaterile amplasrii reciproce a suprafeelor se consider: pentru
plane - abatere de la planetate (fig. 1.11, a) i neperpendicularitate
(fig. 1.11, b); pentru suprafeele cilindrice - abatere de la coaxilitate
(fig. 1.11, c) btaie radial (fig. 1.11, d), btaie frontal (fig. 1.11, c) i de
asemenea oblicitatea axelor i abaterea de la amplasarea axelor care se
intersecteaz i se ncrucieaz (fig. 1.11, f ... g) etc.
Abaterea formei i amplasarea suprafeelor, i de asemenea regulile de
simbolizare pe desen sunt reglamentate de standard (GOST-14642-81;
GOST2.308-79).
Pentru a arta pe desen limitele abaterii de form i amplasarea
suprafeelor se ntrebuineaz rama dreptunghiular ajuttoare divizat n
dou sau trei pri (fig. 1.12) - n prima parte (din stnga ) se scrie semnul
abaterii n concordan cu tabelul din literatura de specialitate, ntr-a doua
se scrie valoarea numeric a abaterii, iar n a treia se scrie simbolizarea
bazei sau altei suprafee. Bazele se nseamn cu litere mici sau prin
triunghi nnegrit. Sensul liniei de msurare se arat cu sgeat.

d
Fig. 1.9

48

b
Fig. 0.10

h
Fig. 1.11
49

Ondularitatea i rogozitatea suprafeei. Pe suprafeele pieselor n


procesul prelucrrii se formeaz o asperitate, legat de oscilaiile sculei i
piesei, de defectele muchiei tietoare i de alte cauze. Aceste asperiti au
form de proeminene i goluri care au o repetare periodic.
Ctre rogozitate se refer proeminenele la care raportul pasului ctre
proeminena asperitii este mai mic ca 50, iar ctre ondularitate - de la 50
pn la 1000.
Parametrii principali pentru aprecierea rogozitii n concordan cu
standardul (GOST 25142-82) este nlimea Rz de asperitate dup zece
puncte i media aritmetic de abatere a profilului Ra pe lungimea de baz.

Fig. 1.12
Rogozitatea suprafeei influeneaz esenial asupra proprietii de
exploatare a piesei (micoreaz rezistena, rezistena la coroziune,
rigiditatea piesei, mrete intensitatea de uzare). De obicei pentru ridicarea
exactitii (micorarea valorii toleranei pentru o dimensiune) se
micoreaz rogozitatea. ns o legtur direct ntre valoarea de toleran i
de rogozitate nu exist.

d
Fig. 1.13

50

Se consider ntr-o aproximaie c parametrul Rz nu trebuie s


depeasc 0,1 ... 0,2 din valoarea toleranei pentru dimensiunea dat.
Parametrii de rogozitate se arat pe desen prin simboluri din fig. 1.13.
Simbolul artat n fig. 1.13, a - se utilizeaz pentru notarea rugozitii
suprafeelor n care metoda de prelucrare nu este stabilit. n cazul in care,
la prelucrare se folosesc metode cu inlturarea achiilor, de exemplu:
strungire, frezare, rectificare etc. se utilizeaz simbolul din fig. 1.13, b.
Pentru suprafeele, obinute fr nlturarea unui strat de material obinute
fr nlturarea achiilor (de axemplu, suprafeele pieselor turnate sau
netezite cu o scul cu rol) se utilizeaz simbolul din fig. 1.13, c. Valorile
numerice a parametrilor de rogozitate se indic deasupra simbolului,
totodat simbolul Rz se indic naintea valorii numerice (fig. 1.13, d).
Dac rogozitatea se caracterizeaz prin parametrul Ra , simbolul naintea
valorii numerice nu se indic (fig. 1.13, e). Cnd este necesar se indic i
lungimea de baz (parametrul 0,8 n fig. 1.13, f ).
1.3.4

Standardizarea

O importan uria n construcia de maini, precum i n general n


economia naional, o are standardizarea. Standardizarea asigur tipizarea
produciei prin ntroducerea unor documente normative standardele,
care trebuie respectate n mod obligatoriu.
Standardele pentru organele de maini stabilesc:
a) tipurile, execuiile i seriile de dimensiuni ale pieselor i organelor
de maini, limitnd numrul lor printr-un minim raional;
b) normele crora trebuie s le corespund piesele.
Aceste norme reglamenteaz execuia constructiv a diferitor
elemente, caracteristicile tehnice i indicii de calitate, i asigur
interschimbabilitatea pieselor.
Standardizarea organelor de maini asigur:
a) posibilitatea produciei de mas si de serie mare a pieselor
standardizate; dup cum se tie, volumul de munc necesar pentru
fabricarea pieselor in produciile de mas i de serie mare este de citeva ori
mai mic dect in produciile de serie mic si individual, iar utilizarea
metalului este mult mai eficient datorit deeurilor in achii mai mici;
b) posibilitatea utilizrii sculelor achietoare, de deformare si a
aparatelor de msurat standardizate;
51

c) uurina inlocuirii la reparaii a pieselor care sau defectat;


d) o economie mare de munc la proiectare i inbuntirea calitii
proiectelor.
Este greu s ne imaginm cantitatea uria de munc care ar fi
necesar pentru ca la proiectarea fiecrei maini s se elaboreze in mod
separat toate uruburile, rulmenii, dispozitivele de ungere i alte organe, i
asamblri de mult timp standardizate.
In construcia de maini standardele cuprind:
1) probleme generale : seriile de numere care se refera la dimensiuni
liniare, turaii etc; coniciti; reprezentrile standardizate si executarea
desenelor;
2) materialele, compoziia lor chimic, proprietile mecanice
principale i tratamentele termice;
3) precizia i calitatea suprafeei pieselor;
4) formele i dimensiunile celor mai folosite organe de maini
fabricate in mas - piese de fixare, rulmeni, lanuri, curele, cuplaje,
dispozitive de ungere etc. ;
5) elementele constructive ale majoritii organelor de maini modulul si profilul cremalierei de referin a roilor dinate, diametrele si
limile roilor de transmisie, imbinrile cu caneluri i cu pene etc. ;
6) seriile parametrilor principali al mainilor, precum i indicii de
calitate al mainilor.
Sistemul economiei naionale a Republicii Moldova ofer posibiliti
nelimitate pentru standardizare. In constructia de masini din republic se
folosesc standardele cum din Federaia Rus aa i ale Uniunii Europene,
norme pe ramuri, precum i normele uzinale. In Republica Moldova
standardele sunt elaborate de Departamentul de Stat de Standardizare i
Certificare.
Standardele sunt elaborate pentru toate ramurile economiei naionale;
pe masura necesitii, ele cuprind piesele in limitele unui interval larg de
dimensiuni, o mare cantitate de mrci de materiale etc.
In limitele fiecarei ramuri constructoare de maini i in special in
limitele unei uzine, este rational din punct de vedere economic s ne
limitm la o nomenclatur mult mai mic, care se reglamenteaz prin
norme uzinale i de ramur.
Afar de aceasta, in cadrul fiecrei ramuri constructoare de maini
exist multe organe de maini i mecanisme comune, folosite la diferite

52

maini, dar care nu au utilizare la mainile din alte ramuri ale construciei
de maini. Aceste piese sunt reglamentate n normele de ramur i uzinale.
Ideile de standardizare i de normalizare trebuie s fie aplicate n
lucrrile tuturor serviciilor de proiectri. Mainile se vor proiecta innduse seam de posibilitatea unificrii ansamblurilor i pieselor cu alte maini
care au dimensiuni apropiate i se aseamn din punct de vedere
constructiv.
Experiena industriei constructoare de maini a artat eficacitatea
foarte mare a sistemului de agregatizare a mainilor, adic executarea
mainilor prin ansamblarea lor din diferite ansamblri - agregate
normalizate.
Agregatizarea se folosete n special pentru mainile produse
individual sau in serie mic i face posibil fabricarea in serie a agregatelor
i prin aceasta - ieftenirea considerabil i accelerarea fabricrii mainilor.
Avantajul economic uria al produciei de mas i de serie mare n
comparaie cu producia de serie mic i individual impune proiectanilor,
n toate cazurile, folosirea la mainile proiectate a unor agregate sau chiar
a unor organe de maini care au fost deja fabricate n mas.

53