Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Valeriu CERTAN
MECANISME
I
ORGANE DE MAINI
CZU 621/534:62(075.8)
C36
Descrierea CIP a Camerei Naionale a Crii
Certan, Valeriu
Mecanisme i organe de maini / Valeriu Certan, Universitatea
Tehnic a Moldovei, Acad. de Transporturi, Inform. i Comunic.
Ch.: Evrica, 2010 (Tipogr. AM). 607p. (Ser. Inginerie,
Transport i Logistic).
Bibliogr. p. 607 (35 tit.)
ISBN 978-9975-942-68-3
300 ex.
--1. Mecanisme i organe de maini
531/534:62(075.8)
Lucrarea de fa are un caracter strict de curs sau manual didactic i
este structurat pe diverse capitole ncercnd a cuprinde problematica de
baz n studiul mecanismelor, calculul, proiectarea i utilizarea diferitor
organe de maini.
Se adreseaz studenilor, cadrelor didactice ale facultilor de specialitate din nvmntul tehnic superior, constructorilor, exploatatorilor de
maini de orice tip.
Lucrarea a fost realizat n cadrul Universitatii Tehnice a Moldovei i
Institutului de Inginerie, Transport i Logistic al Academiei de
Transporturi, Informatic i Comunicaii
Seria: Inginerie, Transport i Logistic
Redactor: Dumitru Solomon, doctor habilitat n tiine tehnice, ATIC
Autor: Valeriu Certan, conf. univ., doctor n tiine tehnice, UTM
Recenzeni: Mir u, prof. univ., doctor habilitat n tiine tehnice,
UTM
Val gheru , prof. univ., doctor habilitat n tiine tehnice,
UTM
M-208-96
Editura Evrica, 2010
ISBN 978-9975-942-68-3
Valeriu Certan, 2010
Cuprins
Introducere
PARTEA I. Aspecte constructive, funcionale i
tehnologice a mainilor
Capitolul 1. Probleme ale proiectrii mainilor
1.1. Particularitile proiectrii i construciei pieselor
industriei constructoare de maini
1.1.1. Noiuni generale i definiii...........................................
1.1.2. Specificul proiectrii pieselor........................................
1.1.3. Schema general de desfurare a proiectrilor organe
lor de maini............................................................................
1.1.4. Formularea cerinelor ctre produsele industriei
constructoare de maini.................................................
1.2. Principii generale n calculele inginereti
1.2.1. Trasarea modelului de calcul al piesei...........................
1.2.2. Modele convenionale utilizate n scheme mecanice
ale mecanismelor i organelor de maini..................................
1.3. Elemente de interschimbabilitate n construcii de maini
1.3.1. Interschimbabilitate, dimensiuni i tolerane.................
1.3.2. Ajustaje...........................................................................
1.3.3. Tolerane de form i poziie (executarea formei
geometrice a pieselor)..............................................................
1.3.4. Standardizarea..................................................................
PARTEA II. Mecanisme
Capitolul 2. Structura mecanismelor
2.1. Generaliti................................................................................
2.2. Cupl cinematic.......................................................................
2.2.1. Element cinematic............................................................
2.2.2. Clasificarea cuplelor cinematice......................................
2.2.2.1. Noiuni de grade de libertate reduse (pierdute)..................
2.2.2.2. Natura contactului dintre elemente..................................
4
13.2.5.1. Generaliti............................................................
13.2.5.2. Elemente de calcul................................................
13.2.5.3. mbinri cu stift sub aciunea unui
moment ncovoietor...........................................................
13.2.5.4. mbinri cu stift montat n poziie longitudinal
sub aciunea unui moment de torsiune..................................
13.3. Asamblri prin caneluri i cu profil.........................................
13.3.1. Generaliti. Clasificare....................................................
13.3.2. Elemente de calcul a mbinrilor prin canaluri....................
13.4. mbinri prin strngere elastic.................................................
13.4.1. Elemente constructive, funcionale i tehnologice .............
13.4.2. Elemente ale metodicii de calcul........................................
13.4.3. Estimarea strngerii necesare.............................................
13.4.4. Estimarea temperaturii de nclzire sau de subrcire..........
13.4.5. Calculul rezistenei i deformaiei pieselor........................
13.4.6. mbinri prin strngere cu elemente intermediare-eclise.....
13.4.7. Calculul asamblrilor prin strngere elastic cu
calculatorul electronic................................................................
13.5. mbinri prin strngere pe suprafee cilindrice netede sau
zimate (mbinri tip brar)................................................
13.5.1. Generaliti..........................................................................
13.5.2. Elemente de calcul al asamblrii cu brar de strngere
cu capac demontabil........................................................................
13.6. mbinarea pieselor de lemn......................................................
13.6.1. Definiii. Clasificri........................................................
13.6.2. mbinarea pieselor de lemn cu ajutorul buloanelor.............
13.6.3. mbinarea unui arbaletrier cu o coard................................
PARTEA IV Transmisii mecanice
Capitolul 14. Consideraii generale. Clasificare........................
14.1. Generaliti...........................................................................
14.2. Parametrii principali ai transmisiei mecanice.......................
Capitolul 15. Transmisii prin friciune........................................
15.1. Generaliti................................................................................
9
11
14
a energiei
(arcuri).........................................................
31.1. Generaliti...............................................................................
31.2. Materiale pentru arcuri..........................................................
31.3. Parametrii arcurilor....................................................................
31.4. Proiectarea i calculul arcurilor elicoidale cilindrice ................
de traciune i compresiune.................................................................
31.5. Legarea arcurilor elicoidale.......................................................
31.5.1. Legarea arcurilor elicoidale n paralel...................................
31.5.2. Legarea arcurilor elicoidale n serie.....................................
31.6. Arcuri cu tensiuni de ncovoiere...................................................
31.7. Arcuri de torsiune cilindrice..........................................................
31.8. Arcuri spirale..............................................................................
Capitolul 32. Dispozitive de ungere...................................................
32.1. Generaliti...................................................................................
32.2. Dispozitive de ungere cu lubrifiani lichizi...................................
32.3. Dispozitive de ungere cu lubrifiani solizi....................................
Capitolul 33. Organe pentru reinerea, conducerea i comanda
circulaiei fluidelor...............................................
33.1. Noiuni de baz..........................................................................
33.2. Elemente pentru reinerea fluidelor.........................................
33.3. Conducte i tuburi......................................................................
33.4. Armturi pentru comand i reglarea circulaiei fluidelor........
Bibliografie....................................................................................
15
Prefa
Cursul Mecanisme i organe de maini este de o cultur
inginereasc general la care studenii de la facultile cu profil mecanic
nsuesc bazele crerii mainilor.
n partea nti sunt prezentate principiile proiectrii mainilor i
mecanismelor i cerinele fa de acestea, care funcioneaz n diverse
condiii de mediu ct i la solicitri variabile, staionare i nestaionare.
Partea a doua cuprinde studiul mecanismelor i mainilor care
studiaz structura, cinematica i dinamica mecanismelor i mainilor avnd
la baz principiile i teoremele mecanicii teoretice folosind ca instrumente
de investigare analiza matematic i geometria analitic i diferenial.
n partea a treia se studiaz tipurile de organe de maini i
mecanisme ca pri componente ale mecanismului motor, mecanismului de
transmitere i mecanismului de lucru prin executarea acestora din diferite
organe de maini mbinate ntre ele formnd asamblrile demontabile i
nedemontabile, care formeaz gndirea sau judecata tehnic, fapt care
contribuie important la pregtirea specialitilor ingineri intrai n producie.
Tot aici se studiaz mecanismele pentru transmiterea energiei i
transformarea acesteia, adic cu micorarea sau mrirea vitezelor
unghiulare i cu variaia corespunztoare a momentelor de rsucire.
n ultima parte se studiaz grupuri foarte importante de organe de
maini specifice pentru diferite grupuri de maini, instalaii, sisteme,
conducte etc.
Astfel, studiul cursului Mecanisme i organe de maini elaborat dup
aceast schem, conine toate elementele necesare pentru a nelege i
rezolva probleme de creaie tehnic. Aceast lucrare se adreseaz att
studenilor, tehnicienilor, ct i inginerilor cu preocupri n domeniu.
16
Introducere
Din vremurile cele mai ndeprtate, se cunosc realizrile activitii
umane folosind legile naturii pentru a-i asigura o via mai bun. Aceasta
se observ n construcii de mare amploare, instalaii etc., care au fost
concepute i executate cu mijloace rudimentare, avnd la baz numai
practica i intuiia proprie a constructorilor din acele timpuri. Ei, la rndul
su nedespunnd de cunotine teoretice corespunztoare i nici de date
experimentale, utilizau o serie de ipoteze i reguli empirice transmise din
generaie n generaie.
Multe din construciile vechi, mecanisme i instalaii s-au comportat
n funcionare destul de bine la aciuni exterioare i au durat pn n zilele
noastre, ns au dimensiuni exagerate i execuia lor a necesitat consumuri
enorme de materiale i manoper.
Secolul trecut va rmne n istoria omenirii sub numele de secolul
atomic sau cucerirea cosmosului, al automatizrii i robotizrii, al
electronicii sau inteligenei artificiale, ns toate acestea nu ar fi fost
posibile dac atenia nu ar fi fost ndreptat asupra mainii, care, este i va
rmne, baza progresului tehnic.
Mainile pot nlocui n foarte mare msur munca fizic, intelectual,
chiar unele funcii fiziologice, contribuind la creterea productivitii
muncii, i ca urmare la ridicarea standardului de via.
Maina se definete ca fiind instalaia format din subansamble cu
micare bine determinat, cunoscute sub numele de mecanism, n scopul
obinerii lucrului mecanic util, sau al transformrii energiei dintr-o form
n alta.
Ele se mpart n urmtoarele categorii:
- maini motoare (primare, secundare);
- maini transformatoare;
- maini de lucru (prelucrtoare, transportatoare etc.).
Mainile sunt utilizate n cele mai diverse domenii ale activitii
economice, ntruct de regul toate bunurile materiale prime, produsele
intermediare i cele finite n procesele de executare, fabricaie, depozitare,
transport, montaj, instalare, desfacere impun multiple operaii tehnologice.
Varietatea domeniilor de utilizare a generat varietatea n concepia i
construcia mainilor att din punct de vedere funcional, ct i din punct de
vedere al performanelor. n prezent exist o larg gam de tipuri de
17
18
20
21
Proiectarea se efectueaz n conformitate cu standardul unic care stabilete pentru toate ramurile industriei, categorii de articole, etape de ntocmire (elaborare), gen (fel) de documentaie pentru proiectare i alte cerine.
Dintre articolele industriei constructoare de maini se menioneaz
maini, mecanisme , dispozitive care sunt alctuite din piese i uniti
asamblate. Se numete pies elementul de construcie, fabricat dintr-un
material omogen, fr aplicarea operaiilor de asamblare (de exemplu
arbore, roat dinat, urub, etc. Numim unitate asamblat totalitatea
pieselor unite cu ajutorul unor operaii de asamblare. Unitile simple
formeaz subansambluri, care la rndul lor sunt partea component a unor
subansambluri mai complicate, mecanismelor, mainilor.
n procesul proiectrii pieselor (articolelor) se elaboreaz
documentaia de proiectare, care include desene de detaliu, desene de
asamblare, alte materiale grafice i de asemenea documente n form de
text, memoriu de calcul care conine informaie despre structura i
funcionarea articolului, produsului finit, conin informaia necesar pentru
fabricarea, verificarea, exploatarea i repararea lor. Documentaia de
alctuire se subdivizeaz n documentaie de proiectare i de lucru. n
dependen de complexitatea problemelor care cer rezolvarea la proiectare,
elaborarea documentaiei de alctuire poate fi divizat n cteva etape:
propunere tehnic, schi de proiect i proiect tehnic. La nceputul acestor
etape se argumenteaz tehnic raionalitatea proiectrii, adic caracteristicile principale, funcionale i constructive generale tehnico-economice,
pe care trebuie s le ndeplineasc obiectul proiectat dup care se face
analiza concepiilor principale de alctuire i se stabilete soluia tehnic
final, care se realizeaz n documentaia de lucru.
Producia modern se caracterizeaz prin necesitatea trecerii rapide
(urgente) la producia mainilor tot mai compuse, ce aduce la creterea
considerat a volumelor lucrrilor de alctuire i proiectare.
De aceea problema proiectrii produselor (pieselor) folosind mainile
de calcul electronice este actual. Cu acest scop n diferite ramuri ale
industriei se creeaz sisteme de proiectare automatizat (SPrA) pe baza
locului automatizat de lucru (LAL), n componena crora sunt incluse
programe i mijloace tehnice.
Sistemele de proiectare automatizat permit inginerului n regim de
dialog s pun o problem mainii electronice de calcul, s ia decizia
optim, aplicnd la baz rezultatele ei i de asemenea, din necesitate s
atrag atenia asupra unor elemente ale problemei sau detailarea ei.
23
25
N i = N ti +1 N ti
Intensitatea de refuzuri (t) este numit mrimea, egal cu numrul de
dN
refuzuri ntr-o unitate de timp
n raport cu numrul de produse n
dt
stare de funcionare n intervalul de timp dat.
1 dN
(t ) =
(1.1)
N u dt
sau
26
(t ) =
1 N i
.
N u ti
(1.2)
Fig. 1.1
Refuzurile funcionrii provoac dereglri n capacitatea de lucru a
piesei. Criteriile de apreciere ale capacitii de lucru sunt: rezistena,
rigiditatea, rezistena la uzur, rezistena la vibraii, rezistena la
temperatur etc.
Rezistena este criteriul principal al capacitii de funcionare. Cele
mai rspndite metode de estimare a rezistenei organelor de maini este
compararea tensiunilor de regim (tensiunilor de funcionare), care i iau
apariia la aciunea sarcinii cu tensiunile admisibile calculate n funcie de
coeficientul de siguran. Condiia de rezisten are forma
a
(1.3)
sau
a ,
(1.4)
27
3) condiiile
a)
b)
c)
d)
29
30
etc.) sau este generat de o uzur adeziv, procesul este denumit n general,
abraziune cu trei corpuri. Dac corpul abraziv este o asperitate mai dur a
unei suprafee conjugate sau poriune activ a unei scule de prelucrare,
procesul este numit abraziune cu dou corpuri.
Uzura de oboseal reprezint forma tipic de deteriorare a suprafeelor de contact (cu rostogolire sau alunecare) prin aciunea periodic a
unor solicitri variabile, cu amplitudini inferioare limitei de elasticitate a
materialului. Acest tip de uzare reprezint un proces complex explicat prin
asocierea tensiunilor de contact cu existena n materialul solicitat a unor
microdefecte (microfisuri provenite din procesul de prelucrare, discontinuiti structurale: goluri, incluziuni, defecte de turnare etc.).
Se precizeaz c uzarea prin fenomenul de oboseal, poate avea loc
att n cazul contactelor directe (metal /metal) ct i n cazul n care acestea
sunt separate printr-un film de lubrifiant.
Uzarea de oboseal se poate recunoate prin:
a) deformaii plastice (la materiale ductile);
b) fisuri, crestturi (la materiale fragile);
c) ciupituri (gropie), exfolieri i microexfolieri (n contacte EHD, de
exemplu rulmeni).
Uzarea de coroziune reprezint un proces de deteriorare cu pierderi de
metal, datorit aciunii agenilor chimici agresivi existeni n mediul de
lucru (apa, oxigenul, medii chimice acide etc.). Un caz particular de
coroziune chimic o reprezint ruginirea i se datoreaz aciunii mediului
atmosferic umed, a apei etc. Coroziunea poate fi ntlnit i n medii de
lubrifiere (uleiuri uzate cu grad ridicat de aciditate) care pot favoriza
formarea de microcelule electrolitice. Aceast form de coroziune se
numete coroziune electrochimic sau electrocoroziune.
n funcie de parametrii mecanici, fizici i chimici, uzarea coroziv
poate evolua diferit.
O form important a uzrii prin coroziune o reprezint coroziunea de
fretare (fretting sau fretting corosion), caracteristic contactelor puternic
solicitate ale cror suprafee execut micri relative, oscilatorii, de
amplitudine sczut. Uzarea de coroziune de fretare se ntlnete la lagre
oscilante, asamblri filetate, arcuri lamelare, caneluri etc.
Cea mai grav form a uzurii de adeziune este apariia gripajului.
Griparea se produce, n general, la sarcini mari i, n lipsa lubrifiantului,
provocat de distrugerea sau strpungerea peliculei la temperaturi locale
mari, situaie de exemplu care apare n perioada de rodaj, la suprasarcini
32
34
Fig. 1.2
La modelele de ncrcare ca obiecte de schematizare se constituie
sarcinile exterioare i particularitile aplicrii lor. Interaciunea corpurilor
reale are loc ntotdeauna prin suprafeele de contact de diferit extensie.
Cu toate acestea, dac dimensiunile suprafeei de contact l (fig. 1.2, a) sunt
mici n comparaie cu dimensiunea L , se admite c forma exterioar s
fie considerat drept for concentrat, aplicat ntr-un punct (fig. 1.2, e).
Dac ns dimensiunea l1 (fig. 1.2, d) suprafeei solicitate de sarcini este
36
comensurabil cu dimensiunile corpului, astfel de sarcin se numete distribuit iar valoarea ei este caracterizat prin intensitatea sa q (fig. 1.2, f).
La solicitarea cu sarcin uniform distribuit q (fig. 1.3, a) se determin
cu relaia
F
q= ,
(1.5)
l
unde: F - rezultanta sarcinii exterioare; l - lungimea sectorului. Legea
variaiei intensitii q poate fi arbitrar (fig. 1.3, d), drept caz particular
poate fi precutat variaia dup legea triunghiului (fig. 1.3, b) sau
trapezului (fig. 1.3, c).
Sarcinile aplicate pot fi n timp constante i variabile. Sarcinile
variaia crora este lent n raport cu timpul se numesc statice (fig. 1.4, a);
n schemele de calcul de obicei sunt considerate constante. Solicitri
dinamice, sunt considerate sarcinile cu variaie rapid n timp (fig. 1.4, b).
La utilizarea modelelor cu solicitri dinamice este necesar s se in
cont de asemenea i de forele de inerie, ce acioneaz asupra elementelor
construciei.
Sarcina care n timp i modific sistematic mrimea i sensul
(fig. 1.4, d) se numete solicitare ciclic. Se evedeniaz sarcina
maxiciclic F1 ( t ) i miniciclic F2 ( t ) n funcie de numrul de cicluri
n intervalul de timp pentru analizare. Dac funcia F (t ) (fig. 1.4, b) are
un caracter ntmpltor, n diferite intervale de timp t , pot fi utilizate una
sau cteva modele de solicitare precutate mai sus.
Modele a materialului de construcie. Proprietile materialelor reale
folosite n construcia de maini sunt foarte diverse. Se evideniaz
proprietile, legate de structura materialelor i proprietile ce apar n
procesul ncrcrii construciei.
Sub aciunea sarcinii exterioare toate corpurile se deformeaz, altfel
zis i schimb forma i dimensiunile. Sub aciunea sarcinii de o valoare
mic, corpurile i manifest proprietatea elastic, prin care dup
descrcare ele revin deplin la starea iniial.
La majorarea sarcinii, materialele i manifest proprietile elasticoplastice, care se exprim prin aparena deformaiilor elastice i plastice.
37
Fig. 1.3
Fig. 1.4
Alegerea modelului de calcul a materialului concret depinde de caracterul problemelor abordate. Aa, la analiza cinematic a mainilor i mecanismelor deformabilitatea piesei este nensemnat, de aceea materialele se
consider ne deformabile i se folosete modelul corpului ideal absolut
rigid. Aceasta se explic prin aceea, c n construciile reale deformaiile
plastice nu sunt admisibile, ns pentru ridicarea (mrirea) siguranei de
funcionare ntr-un ir de construcii, capacitatea lor de funcionare trebuie
38
39
Fig. 1.5
Valorile numerice ale limitelor de abatere superioar i inferioar
pentru dimensiunile din intervalele standarde sunt prezentate n tabelele de
tolerane (GOST 25347-82, GOST 25670-83).
Limita abaterilor dimensiunilor liniare pe desen se arat prin
urmtoarele metode:
Prin valori numerice a limitelor de abatere: se indic dimensiunea
nominal, dup aceea cu cifre mici sus se indic limita de abatere
43
Fig. 1.6
1. superioar, jos - limita de abatere nferioar. Abaterile pot avea
acelai semn sau diferit. Abaterile, egale cu zero nu se indica. De exemplu,
0 , 032
12 (
0 , 059
),
0 , 008
18(+
0 , 024
),
0 , 060
260(+
+
0 , 080
),
20(0 , 018
).
0 , 059 ),
44
1.3.2.
Ajustaje
H7
sau 40 H 7 / g 6 sau 40 H 7 g 6 .
g6
45
Fig. 1.7
46
b
Fig. 1.8
Ctre abaterile suprafeelor de form cilindric se consider forma de
butoi, forma de a, de ncovoiere, de conicitate, abatere de la circularitate,
de ovalitate, abatere poligonal.
47
d
Fig. 1.9
48
b
Fig. 0.10
h
Fig. 1.11
49
Fig. 1.12
Rogozitatea suprafeei influeneaz esenial asupra proprietii de
exploatare a piesei (micoreaz rezistena, rezistena la coroziune,
rigiditatea piesei, mrete intensitatea de uzare). De obicei pentru ridicarea
exactitii (micorarea valorii toleranei pentru o dimensiune) se
micoreaz rogozitatea. ns o legtur direct ntre valoarea de toleran i
de rogozitate nu exist.
d
Fig. 1.13
50
Standardizarea
52
maini, dar care nu au utilizare la mainile din alte ramuri ale construciei
de maini. Aceste piese sunt reglamentate n normele de ramur i uzinale.
Ideile de standardizare i de normalizare trebuie s fie aplicate n
lucrrile tuturor serviciilor de proiectri. Mainile se vor proiecta innduse seam de posibilitatea unificrii ansamblurilor i pieselor cu alte maini
care au dimensiuni apropiate i se aseamn din punct de vedere
constructiv.
Experiena industriei constructoare de maini a artat eficacitatea
foarte mare a sistemului de agregatizare a mainilor, adic executarea
mainilor prin ansamblarea lor din diferite ansamblri - agregate
normalizate.
Agregatizarea se folosete n special pentru mainile produse
individual sau in serie mic i face posibil fabricarea in serie a agregatelor
i prin aceasta - ieftenirea considerabil i accelerarea fabricrii mainilor.
Avantajul economic uria al produciei de mas i de serie mare n
comparaie cu producia de serie mic i individual impune proiectanilor,
n toate cazurile, folosirea la mainile proiectate a unor agregate sau chiar
a unor organe de maini care au fost deja fabricate n mas.
53