Capitolul 4

Sisteme diferentiale liniare de ordinul

ai
nt
4.1

Existenta solutiei

Denitia 4.1 Se numete sistem diferential liniar de ordinul ai un sistem de forma:

nt

y1 (t) = a11 (t)y1 (t) + a12 (t)y2 (t) + + a1n (t)yn (t) + b1 (t)

y2 (t) = a21 (t)y1 (t) + a22 (t)y2 (t) + + a2n (t)yn (t) + b2 (t)
(4.1)

yn (t) = an1 (t)y1 (t) + an2 (t)y2 (t) + + ann (t)yn (t) + bn (t)

unde aij C(I, R), i, j = 1, n, I R iar yi C 1 (I, R), i = 1, n, sunt functii necunoscute.
Cu notatiile

i
s

y(t) =

A(t) =

y1 (t)
y2 (t)
.
.
.
yn (t)

a11 (t)
a21 (t)
.
.
.

, b(t) =

a13 (t)
a22 (t)
.
.
.

b1 (t)
b2 (t)
.
.
.
bn (t)
a1n (t)
a2n (t)
.
.
.

an1 (t) an2 (t) ann (t)

pentru t I, sistemul (4.1) poate scris ca o ecuatie diferntial de ordinul ai liniar

a
nt
a
vectorial:
a
y (t) = A(t)y(t) + b(t).
63

(4.2)

64

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

s
n
Denitia 4.2 Dac (4.2) b(t) = 0 pe I sistemul (4.2) se numete omogen, iar caz

a n
contrar neomogen.
Una din proprietile remarcabile ale sistemelor liniare este aceea c orice solutie a lor
at
a

este denit pe
a
ntreg intervalul I.
s
Teorema 4.1 Pentru orice t0 I i orice y0 Rn , exist o singur solutie y= y(t) a
a
a

sistemului (4.2), denit pe I i vericnd conditia y(t0 ) = y0 .

a
s
a

Demonstratie.

Sistemul (4.2) este un caz particular al sistemului general (2.6), care g(t, y) =
n
A(t)y(t) + b(t). Dac ne limitm la un interval compact [, ] I, interval ce include
a
a
punctul ales t0 i presupunem c toti coecientii aij (t) satisfac majorarea | aij | L1 pentru
s
a

t [, ], vom gsi c functiile scalare

a a

gi (x, y1 , y2 , . . . , yn ) =

aij (t)yj + bi (x), i = 1, n

j=1

veric inegalitatea
a
n

| gi (x, y1 , y2 , . . . , yn ) gi (x, z1 , z2 , . . . , zn ) | L1

j=1

|yj zj | , t [, ],

ceea ce ne va permite s armm c pentru orice t [, ] i orice y, z Rn , are loc relatia

a
a
a
s
|| g(x, y) g(x, z) || L || y z ||,

L = nL1 .

Utilizm Teorema 2.2 din Capitolul II i obtinem conculzia teoremei.

a
s

4.2

Solutia general a unui sistem omogen

Considerm sistemul diferential omogen ataat sistemului (4.2)

a

s
y (t) = A(t)y(t), t I.

(4.3)

Notm cu V multimea solutiilor sistemului (4.3) denite pe I,

a

n
1
V = y C (I, R ), y (t) = A(t)y(t) .

Teorema 4.2 Multimea solutiilor sistemului (4.3) denite pe I este spatiu liniar peste R,
adic (V, +, , R) este spatiu liniar i dimR V = n.
a


4.2. SOLUTIA GENERALA A UNUI SISTEM OMOGEN

65

Demonstratie.

Vom demonstra c aceast submultime a lui C 1 (I, Rn ) este un subspatiu liniar, izomorf
a
a

2
2
n

a
a
a
cu R . Fie (, , x, y) R V . Demonstrm c x + y V. Intr-adevr
x + y (t) = x (t) + y (t) = A(t)x(t) + A(t)y(t) = A(t) x(t) + y(t) =
= A(t) x + y (t), t I x + y V.
n
Construim un izomorsm
ntre V i Rn . Procedeul este analog cu cel folosit cazul
s
ecuatiilor diferentiale liniare de ordin n cu coecienti variabili. Fixm t0 I. Denim

a
n
f : V R prin f (x) = x(t0 ), x V. Evident f este o aplicatie liniar. Din Teorema de

a
existent i unicitate 4.1 rezult c f este o functie injectiv i surjectiv, deci f este un
a s
a a

as
a
izomorsm de spatii liniare, deci dimR V = n.

Observatii.

a n

Din Teorema 4.2 rezult c dac yi (t), i = 1, n este o baz V, orice solutie y V se
a a
a
exprim mod unic ca o combinatie liniar de elementele bazei, adic (c1 , . . . , cn ) Rn
a n

a
a
unic determinat, astfel at
nc
y(t) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) + . . . + cm yn (t), t I.

(4.4)

O problem important studiul sistemului (4.3) este aceea de a determina cel putin
a
a n

general nu se cunosc metode de determinare a

o baz multimea solutiilor sistemului. In
a n

unei astfel de baze cu exceptia cazului care matricea A este constant.

n
a
continuare vom prezenta o metod de vericare dac n solutii ale sistemului (4.3)
In
a
a

sunt liniar independente.

i
y1
yi
2
i
Denitia 4.3 Fie y = . , i = 1, n, n solutii ale sistemului liniar omogen (4.3).

.
.
i
yn
Matricea

n
1
2
y1 y1 y1
y1 y2 yn
2
2 2
W (t) = . .
.
. .
.
.
.
.
n
2
1
yn yn yn
se numete matricea Wronski a solutiilor yi , i = 1, n, iar functia scalar
s

a
1
n
W t, y , . . . , y = det W (t),
se numete wronskianul solutiilor precizate.
s

Denitia 4.4 Sistemul de functii yi V, i = 1, n se numete sistem fundamental de

s
V.
solutii ale sistemului (4.3) dac el constituie o baz

a
a n
Denitia 4.5 Matricea asociat unui sistem fundamental de solutii ale sistemului (4.3)

poart numele de matrice fundamental a sistemului (4.3).

a
a

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

66

Observatie. Sistemul (4.3) are o innitate de matrici fundamentale. Aceasta rezut din

a
observatia c spatiul solutiilor sistemului (4.3) are o innitate de baze.
a

a
Dac W (t) este o matrice fundamental a sistemului (4.3) atunci solutia general a
a
sistemului (4.3) este dat de
a
y(t, c) = W (t)c,

(4.5)

s
pentru t I i c = (c1 , . . . , cn ) Rn .
Intr-adevr, (4.5) nu reprezint nimic altceva dect
a
a
a
scrierea matriceal a relatiei (4.4)

deoarece
a
i
1
2
n
y1
c1
y1 y1 y1
n
n
yi
y 1 y 2 y n c2
2
2

2 2
ci . =
ci yi (t).
W (t)c = .
.
. . =
.
.
.
. .
. i=1
.
.
.
.
i=1
i
n
2
1
yn
cn
yn yn yn
Teorema 4.3 (Liouville). Wronskianul a n solutii particulare ale sistemului (4.3) satisface

relatia:

Rt
trA(s)ds
, t, t0 I.
(4.6)
W t, y1 , . . . , yn = W t0 , y1 , . . . , yn e t0
Demonstratie.

Din denitia derivatei unui determinant rezult

a
1
2
n
y1
y1
y1
.
.
.
.
.
.
n
.
.
.
W t, y1 , . . . , yn =
k=1

1
(yk )
.
.
.
1
yn

=
k=1

1
y1
.
.
.
n

j=1

2
y1
.
.
.
1
akj yj

.
.
.
1
yn
n

akj
k=1 j=1

j=1

n
yj

.
.
.
n
yn

n
akj yj

1
y1
.
.
.

2
y1
.
.
.

n
y1
.
.
.

1
ajj yj
.
j=1
.
.

2
yj
.
.
.

n
yj
.
.
.

j=1

.
.
.
n
yn
n
y1
.
.
.
=

n
yn

2
yn
n
y1
.
.
.

2
akj yj

.
.
.
2
yn
1
2
y1 y1
.
.
.
.
.
.
1
2
yj yj
.
.
.
.
.
.

n
(yk )
.
.
.

2
(yk )
.
.
.

2
1
n
2
1
yn yn yn
yn yn
= T r(A)W t, y1 , . . . , yn
a

a
deci W t, y1 , . . . , yn veric ecuatia diferential
1
n
1
W t, y , . . . , y = T r(A) W t, y , . . . , yn , t I.
Dar ecuatia de mai sus este liniar i omogen i prin integrare se obtine(4.6).

as
as


4.2. SOLUTIA GENERALA A UNUI SISTEM OMOGEN

67

Observatie. Din Teorema 4.3 rezult c dac matricea A este de ordin n, wronskianul a

a a
a
n solutii fundamentale ale sistemului liniar omogen este sau identic nul pe I sau diferit de

zero pe acest interval.

Teorema 4.4 Dac matricea A este de ordin n, atunci solutiile y1 , . . . , yn sunt liniar ina
1
n
dependente dac i numai dac W t, y , . . . , y = 0, t I.
as
a
Demonstratie.

Presupunem c solutiile y1 , . . . , yn sunt liniar independente (1 , . . . , n ) Rn ,

a

1
n
1 y1 + + n y1 = 0
1
n

1 y + . . . + n y = (1 , . . . , n ) = Rn
admite numai

1
n
1 yn + + n yn = 0
1
n
solutia banal W t, y , . . . , y = 0, t I.

a
a
Exercitiul 4.1 Se consider sisemul

4
4

y1 = y1 y2

t
t2
, t I (0, ) .

1
y = 2y y
2
1
2
t
1
2t2
S se verice c functiile y1 =
a
a

, y2 =
formeaz un sistemi fundamental
a
t
t3
de solutii ale sistemului dat, s se scrie matricea fundamental i s se scrie solutia general.

a
as a

a
Rezolvare.
Vericm c y1 =
a
a

1
t

nt
este solutie.
Inlocuim ai y1 = 1, y2 = t

0= 4 1 4 t
2t2
t
t2
, deci sistemul este vericat. Analog procedm pentru y2 =
.
a
t3
1=21 1 t

t
Pentru a arta ca y1 , y2 sunt solutii fundamentale ale sistemului dat calculm wrona

a
2
1 2t
= t3 = 0 formeaz un sistemi fundamental de
a
skianul: W t, y1 , y2 =
t t3
solutii.

1 2t2
Matricea fundamental: W (t) =
a
.
t t3
Solutia general:

a
1
c1
1 2t2
2t2
=
.
y1 (t, c1 , c2 ) = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) = c1
+ c2
3
3
t
t
t t
c2

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

68

4.3

Solutia general a unui sistem neomogen

Considerm sistemul liniar neomogen (4.2). Vom prezenta o metod de determinare a

a
a
solutiei generale a sistemului neomogen cu ajutorul solutiei generale a sistemului liniar

omogen ataat.
s
Teorema 4.5 Fie W (t) o matrice fundamental a sistemului (4.3) i e z o solutie para
s

a
ticular a stemului (4.2). O functie y : I Rn este o solutie general a sistemului liniar
a

(4.2) dac i numai dac y este de forma

as
a
y(t, c) = W (t)c + z(t)

(4.7)

Demonstratie.

Necesitatea. Fie y : I Rn este o solutie general a sistemului liniar (4.2) i denim

a
s
n
functia v : I R prin:

v(t) = y(t)z(t), t I.
Evident v este derivabil pe I i avem
a
s
v (t) = y (t)z (t) = A(t)y(t) + b(t) A(t)z(t) b(t) =
=A(t) y(t) z(t) = A(t)v(t), t I.
Rezult c v este o solutie a sistemului liniar omogen (4.3) i, conform Observatiei 4.2
a a

ea este de forma
v(t, c) =W (t)c.

Sucienta. Fie y functia denit de (4.7). Cum W (t)c este solutie a sistemului liniar

omogen, rezult c este derivabil pe I. plus,

a a
a
Im
y (t) =W (t)c+z (t) = A(t)W (t)c + A(t)z(t) + b(t) = A(t) (W (t)c + z(t)) + b(t) =
=A(t)y(t) + b(t), t I.
Considerm problema Cauchy
a
y (t) = A(t)y(t) + b(t)
y(t0 ) = y0 .

(4.8)

a
Teorema 4.6 Dac W este o matrice fundamental a sistemului omogen (4.3), atunci
a
solutia problemei Cauchy este dat de formula:

a
t

W 1 (s)b(s)ds, t I

y(t) = W (t)W 1 (t0 )y0 + W (t)

(4.9)

t0

Demonstratie.

Folosind observatia 4.2 i variatia constantelor, vom cuta solutia problemei Cauchy de

forma
y(t) = W (t)U (t)

(4.10)


4.4. MATRICEA EXPONENTIALA

69

unde U C 1 (I, Rn ) ce urmeaz a determinat. Obtinem, prin derivare:

a
a

y (t) =W (t)U (t)+W (t)U (t), t I.

as
a
y denit de (4.10) este solutie a problemei Cauchy dac i numai dac
W (t)U (t)+W (t) U (t) = A(t)W (t)U (t) + b(t), t I.
Cum W (t) veric sistemul omogen (4.3), obtinem
a

A(t)W (t)U (t)+W (t)U (t) = A(t)W (t)U (t) + b(t) W (t)U (t) = b(t)
U (t) = b(t)W 1 (t).
Integrnd
a
t

U (t) = U (t0 ) +
t0

W 1 (s)b(s)ds, t I.

Inlocuind relatia (4.10) obtinem:

n

y(t) = W (t)U (t0 ) + W (t)

t0

W 1 (s)b(s)ds, t I.

(4.11)

Impunnd conditia y(t0 ) = y0 deducem c U (t0 ) =W 1 (t0 )y0 , relatie care

a

nlocuit
a n
(4.11) conduce la (4.9).
Observatie. Dicultatea major legat de integrarea sistemului (4.2) const gsirea

a
a
a n a
unui sistem fundamental de solutii pentru sistemul (4.3), cu alte cuvinte gsirea matricei

n a
a
a
a
a n
fundamentale W (t). Nu exist o metod general de aare a matricei W (t), dect cazul
care coecientii aij sunt constanti, adic atunci cnd matricea A= [aij ], i, j = 1, n este
n

a
a
constant.
a

4.4

Matricea exponential
a

Am denit cursul de algebr polinoame de matrice. Ne punem problema cum putem

n
a
deni functii de matrice i anume cum putem deni matricea f (A) cazul care f (x)

s
n
n
este o functie indenit derivabil oarecare.

a
Una din metode este bazat pe dezvoltarea serie de puteri, serie Taylor, a functiei
a
n

a
f (x), folosind notiunea, relativ complicat de serie de matrice.
x
Dac f (x) = e , seria Taylor jurul punctului x = 0 corespunztoare
a
a
n
x2
xn
x
+ +
+
ex = 1 + +
1!
2!
n!
i prin
s
nlocuire formal a lui x cu A suntem condui la expresia:
a
s
1 n
1
1 2
eA = I + A + A + + A + .
1!
2!
n!
Aceasta este o serie cu elemente matrici i poate privit ca un ansamblu de n2 serii
s
a
de numere reale sau complexe.
Propozitia 4.1 Dac A, B Mn (R),AB = BA, atunci eA+B = eA eB .

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

70

Demonstratie.

Fie
1
1
1
eA = I + A + A2 + + An +
1!
2!
n!
1
1 2
1
B
e = I + B + B + + Bn +
1!
2!
n!
atunci, folosind seria produs sens Cauchy (pag. X 15 cursul de analiz matematic),
n
a
a
obtinem

1
1
1
1
1
1
eA eB = (I + A + A2 + + An + )(I + B + B 2 + + B n + ) =
1!
2!
n!
1!
2!
n!
1 3
1
1 2
2
2
2
3
= I + (A + B) + (A + 2AB + B ) + (A + 3A B + 3AB + B ) + = eA+B .
1!
2!
3!
Propozitia 4.2 Dac I Mn (R), matricea unitate, atunci eI = eI.

a
Demonstratie.

1
1
1
1
1
1
I
e = I + I + I 2 + + I n + = (1 + + + + + )I = eI.
1!
2!
n!
1! 2!
n!
a
Propozitia 4.3 Dac A Mn (R) atunci (eA )1 = eA .

Demonstratie.

s
a
a
Cum A i A comut, deducem eA eA = eA eA = eMn (R) = I. Deci eA este inversabil
A
i inversa ei este e .
s
Ne intereseaz calculul efectiv a lui eA . Pentru aceasta considerm urmtoarele cazuri:
a
a
a
n
a
I. Cazul care A este matrice diagonal, A = D

1 0
0
k 0
0
1
0

2 0 k 0
k 0
2

D=
,D =

...
..


.

0
0
0
0
n
n
eD = I +

1+
0

=

0

1
1
1
D + D2 + + Dn + =
1!
2!
n!
1

11 1

e1 0
0
e2

=

0
0

1
+ 2! 1 + 0
1+

0
1
1
+ 2! 2 + 0
11 2
...
0

0
1 +

0
0
...

en

11 n

1
+ 2! n +


4.4. MATRICEA EXPONENTIALA

71

II. Cazul care A este celul Jordan corespunztoare valorii proprii

n
a
a

0
1
...

0
A=J =
= I n + E n ,
... 1
0
0

En =

0
0
1
0

...
..

. 0 2
0
0

, En = 0
0
0
1
.

.. 1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

eJ n = eI n +E n = eI n +E n = eI n I +

= e

1
1
1 2

I + En + En + +
E n1 = e
n

1!
2!
(n 1)!

J =

J1

0
J2

..

.
Js

J
,e =

eJ 1

0
eJ 2
...

, , E n = 0.
n

1
1
1
n1
En + E2 + +
=
En
n
1!
2!
(n 1)!

eJ s

1
(n1)!
1
(n2)!
1
1
0
1
(n3)!
.
..
0
0
0
1

1
0
0

1
1!

1
2!
1
1!

s
Teorema 4.7 Dac A, B Mn (R),A i B sunt matrice asemenea, B = C 1 AC, atunci
a
eB = C 1 eA C.
Demonstratie.

2
Stim c B = C 1 A2 C, . . . , B k = C 1 Ak C (inductie)

1 k
1 k
C 1 AC = C 1 (
B =
A )C = C 1 eA C.
eB =
k!
k!
k=0
k=0
k=0
Consecinte.

1. Dac A este diagonalizabil, D = P 1 AP , atunci

a
a
A
D 1
e = Pe P .
a
a
2. Dac A este cvasidiagonal (poate adus la forma Jordan), J = P 1 AP , atunci
a
J 1
A
e = Pe P .
unde P este matricea modal.
a

72

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

Exercit 4.2 Fie matricea:

iul

1 0 0
1
0 1 0
0

A=
0 0 1 2
1 0 2 5
S se calculeze eA .
a
Rezolvare.
Polinomul caracteristic este: P () = ( 1)2 ( 6).

1
0

Pentru = 0, vectorul propriu este v 1 =

2 ; pentru = 1,
1

0 0 0
1
1 0 0 0
1 0 0
1
0 1 0
0
0 0 1 0 0 0 0 0


AI =
0 0 1 2 0 0 1 0 = 0 0 0 2
0 0 0 1
1 0 2 4
1 0 2 5


0
2
1
0
iar vectorii proprii sunt: v 2 = , v 3 = .
0
1
0
0
Pentru 6,
=

5 0
1 0 0
1
1 0 0 0
0
0 1 0
0 1 0 0 0 5 0

AI =
0 0 1 2 6 0 0 1 0 = 0
0 5
1 0 2 5
0 0 0 1
1
0 2

1
0

iar vectorul propriu este: v 4 =

2 .
5

0 0 0 0
0 1 0 0

Obtinem D =

0 0 1 0 , iar
0 0 0 6

1
1
8 0 4
1 0 2 1
8

0
0
1 0 0 1 0 1 0

,P =
P =
17 0 3 1 .
3
0 1 2
40
20
40
1
7
1
0 20 40
1
0 0 5
40

1 0 0 0
0 e 0 0

eD =
0 0 e 0
0 0 0 e6

1
0
,
2
1


4.4. MATRICEA EXPONENTIALA

eA = P eD P 1

1
0
=
3
1

1
8

1
0
=
3
1

0
e
0
0

2e
0
e
0

17
e
20

= 3 17
8 + 40 e

1 1 6
+ e
8
8

0
1
0
0

2
0
1
0

1
e6
8
0
0
0 17
40
1
5e6
40

1 6
e
40

0 1 +
4
e

3
4

0
0

1
4

1
1 0
0 e
0
2 0 0
5
0 0

0
0
e
0

1
0
8
0
0
0 17
40
1
e6
40

1
0 1
4
8
1 0
0
=
3
1
0 20 40
1
7
0 20 40

3
e
10

3
20

73

3
e
20

1
4 e6

1 6
e
20

1
8

1
e
20

0
3
8

1
e
40

1
8

7
+ 8 e6

7 6
e
40

1
0 1
4
8
1 0
0
=
3
1
0 20 40
1
7
0 20 40

Exercit 4.3 Fie matricea

iul

0
1 0
A = 4 4 0
2 1 2
S se calculeze eA .
a
Rezolvare.
Polinomul caracteristic este: P () = ( 2)3
Calculm def (A 2I)
a

1
0
2 , y = 0 d = 2 2 serii de vectori i asociati.
(A 2I)x = x =
s

0
1
Cum total trebuie s e trei vectori proprii i asociati o serie de lungime 1(un vector
n
a
s

propriu) i o serie de lungime 2 (un vector propriu i un asociat). Ca s dererminm capul

s
s
a
a
de serie; calculm
a

2 1 0
0
1 0
1 0 0
A 2I = 4 4 0 2 0 1 0 = 4 2 0
2 1 0
2 1 2
0 0 1

0 0 0
2 1 0
2 1 0
(A 3I)2 = 4 2 0 4 2 0 = 0 0 0 ,
0 0 0
2 1 0
2 1 0

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

74

0
0
1
2
0 , 1 , 0
o baz ker(A 3I) :
a n

0
1
0
Calculm
a

1
2
2 1 0
4 2 0 0 = 4
2
2 1 0
0

1
0
2 1 0
4 2 0 1 = 2
1
0
2 1 0

2 1 0
0
0
4 2 0 0 = 0 vectorul propriu (= ) cap de serie pentru seria de
2 1 0
1
0

1
0
1
2 , iar vectorul asociat este:v 1 = 1
lungime 2 va , de exemplu, v 1 =
2
1
0
Vectorul propriu din seria de lungime 1, v 2 , se alege unul din vectorii din ker(A3I) astfel
1

1
1 0 1
1
2
a

at {v 1 , v 1 , v 1 } s e liniari independenti. Alegem, de exemplu, v 2 = 2 , 2 1 2 ,

nc
2
1
0
1 1 0
determinant: 1.
Matricea Jordan:

2 0 0
1 0 1
J = 0 2 1 ;P = 2 1 2 .
0 0 2
1 0 0
eJ 1 = (e2 )
J 2 = 2I + E 2 , E 2 =
0 1
0 0

E 2E 2 =

eJ 2 = e2 (I +

eJ =

J1

e
0

0 1
0 0
0 1
0 0

1
E ) = e2
1! 2
0
eJ 2

0 0
0 0

1 1
0 1

e2 e2
0 e2

e2 0 0
= 0 e2 e2
0 0 e2


4.5. METODA MATRICEALA

75

0 0 1
1 0 1
P = 2 1 2 ; P 1 = 2 1 0
1 0 0
1 0 1

0 0 1
1 0 1
e 0 0
eA= 2 1 2 0 e2 e2 2 1 0 =
1 0 1
1 0 0
0 0 e2

2
e2 0 e2
0 0 1
e 0 0
= 2e2 e2 3e2 2 1 0 = e2 e2 e2
e2 0 0
0 0 e2
1 0 1

4.5

Metoda matriceal
a

Plecnd de la ecuatia scalar x = ax care are solutia general de forma x(t, c) = ceta , t R,
a

a
unde

(ta)k
ta
,
e =
k!
k=0
convergenta ind uniform pe orice multime compact din R. Aceasta ne sugereaz ca,

a
a
n
cazul ndimensional, s denim formal matrcea
a
etA =

k=0

tk k
A .
k!

(4.12)

Prin analogie cu cazul scalar, vom demonstra c seria (4.12) este uniform convergent,
a
a
pentru t din multimi compacte din R, sensul normei
n

= sup Ax .

(4.13)

x 1

Deoarece Ax Rn , Ax reprezint una din normele cunoscute denite pe acest spatiu

a

( , (1) , (2) ).
Observatie.

a
a
s
Identicm matricea A Mn (R) cu functia liniar, notat pentru simplitate cu acelai
a
n
n
simbol, A : R R , denit prin
A(x) = Ax, x Rn .
Pe multimea Mn (R) care este un spatiu liniar de dimensiune n2 , denim norma A =

sup Ax .
x 1

Propozitia 4.4 Functia (4.13) este o norm pe Mn (R), adic satisface relatiile:

a
a

1) A = 0 A = Mn (R) .

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

76
2)
3)

In
4)
5)

A = || A , R, A Mn (R).
A + B A + B , A, B Mn (R).
plus mai sunt satisfcute relatiile:
a

n
Ax A x , x R , A Mn (R).
AB A B , A, B Mn (R).

Demonstratie.

Primele trei relatii sunt proprietile normei. Demonstrm ultimele dou.

at
a
a
n
Considerm S(0, 1) = {x R , x 1} care este o multime compact. Pentru a
a

a
a
demonstra relatia 4) observm c ea este vericat pentru x = Rn . Dac x = Rn , avem

a
a
a
s
x 1 x S(0, 1) i deci
A( x 1 x) = x 1 Ax A Ax A x .
Pentru relatia 5) observm, utiliznd relatia 4)

a
a

(AB)x = A(Bx) A Bx A B x .
Trcnd la supremum dup x S(0, 1) inegalitatea de mai sus, deducem 5).
a
a
n
s
Consecinta 4.1 Pentru orice A Mn (R) i orice k N avem

k
k
A A .
Demonstratie.

Concluzia rezult prin inductie aplicat proprietii 5).

a

a
at
Teorema 4.8 Pentru orice A Mn (R) seria

tk k
A
k!
k=0

este uniform convergent pe orice interval compact I din R. In plus, suma ei etA este
a
s
derivabil pe R i
a
d tA
(e ) =AetA = etA A,t I.
dt
Demonstratie.

Conform Consecintei (4.1) avem

m+p k
m+p
(t A )k
t k
A

, m, p N,t R.
k!
k!
k=m
k=m

Rezult c seria considerat satisface conditia Cauchy uniform pentru t din orice multime
a a
a

compact deoarece seria cu termeni pozitivi care o majoreaz are aceast proprietate. Deci
a
a
a
s
sirul sumelor partiale este un sir Cauchy uniform convergent pe orice compact I din R i

deci seria considerat este uniform convergent pe I din R.

a
a
Datorit uniformei convergente seria este derivabil termen cu termen i seria derivatelor
a

a
s
este la rndul ei uniform convergent pe orice interval compact din R. Aceasta rezult din
a
a
a
observatiile

d tk
tk1
d
(I) = Mn (R) , ( Ak ) = A
Ak1 , k N,t R.
dt
dt k!
(k 1)!


4.5. METODA MATRICEALA

77

Rezult de aici c
a
a
m+p
m+p
k
(t A )k1
d t k
A
A
,
dt k!
(k 1)!
k=m
k=m

inegalitate care ne arat c seria derivatelor astisface conditia lui Cauchy uniform pentru
a a

orice t din orice interval compact. Deci suma seriei initiale estederivabil i derivata ei

a s
satisface

tk1
d tA
(e ) = A
Ak1 =AetA .
dt
(k 1)!
k=1
Deoarece matricea etA veric sistemul (4.3) i det etA = 0 rezult c matricea etA este
a
s
a a
tA
o matrice fundamental, deci putem scrie W (t) = e i
a
s nlocuind relatia (4.9) obtinem:
n

t
tA t0 A

y(t) = e e

esA b(s)ds, t I

tA

y0 + e

t0

echivalent cu
a
t
(tt0 )A

y(t) = e

e(ts)A b(s)ds, t I.

y0 +

(4.14)

t0

Dac nu avem date conditiile initiale, solutia general este dat de relatia
a

a
a

y(t, c) = etA c + etA

etA b(t)dt, t I.

Prin analogie cu formele matricei exponentiale, reamintim

I. dac A este matrice diagonal, A D

a
=
a

0
1 0
et1 0
0
0

et2 0
2 0 tD 0

D=
, e =
..

...
.
0
0
etn
0
0
n

c
a

II. dac A este diagonalizabil, D = P 1 AP , atunci

a
a
tA
tD 1
e = Pe P .
a
a
III. dac este celul Jordan corespunztoare valorii proprii
aA

1
0
...

0
0
A=J =

... 1
0
0

etJ n = etI n +tE n = et I +

t2
t
tn1
En + E2 + +
E n1 =
1!
2! n
(n 1)! n

(4.15)

78

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

= et

t2
2!
t
1!

n1

t
(n1)!
tn2
1
(n2)!
tn3
0
1
(n3)!
.
..
0
0
0
1

1
0
0

IV. dac
a

A=J =

t
1!

J1
J2
0

...
Js

tJ
,e =

etJ 1

0
etJ 2
...

etJ s

a
V. dac A admite form Jordan, J = P 1 AP , atunci
a
etA = P etJ P 1 .

Exercitiul 4.4 S se determine solutia general a sistemului diferential

a

y1 = y1 + y4

y2 = y2
.
y3 = y3 2y4

y4 = y1 2y3 + 5y4

Rezolvare.
Matricea sistemului este:

1 0 0
1
0 1 0
0
.

A=
0 0 1 2
1 0 2 5
Conform rezultatelor de la Exercitiul 4.2 matricea A este diagonalizabil,
a

1
1
0 0 0 0
1 0 2 1
8 0 1
4
8
0 1 0 0

1 0 0 1 0 1 0
0
, iar P = 0
.
,P =
D=
3
1
17
0 0 1 0
3

0 1 2
0 20 40
40
1
1
7
0 0 0 6
1
0 0 5
0 20 40
40
Deci

1
1
1 0 2 1
1 0 0 0
8 0 1
4
8
0

1 0 0 0 et 0 0 0 1 0
0
:

17
etA = P etD P 1 =
3
1
t
3
0 1 2 0 0 e 0 40 0 20 40
1
7
1
1
0 0 5
0 20 40
0 0 0 e6t
40
1
1
1
1
1
7
3
1
+ 17 et + 40 e6t 0 4 + 10 et 20 e6t 8 20 et + 40 e6t
8
20
t

e
0
0
0

17 t
3
3 t
1 t
3
1 6t
1 6t
3
7 6t .
8 + 40 e 20 e
0 4 + 20 e + 10 e
40 e 20 e
8
1
1
0
1 + 1 e6t
1 e6t
+ 7 e6t
8
8
4
4
8
8


4.5. METODA MATRICEALA
Deci solutia general este
a

1 17 t
1
3
1
1
1
7
y1
+ 20 e + 40 e6t 0 1 + 10 et 20 e6t 8 20 et + 40 e6t
8
4
y2

et
0
0

= 3 17 0t

1 t
7 6t
3
y3 + e 1 e6t 0 3 + 3 et + 1 e6t
40 e 20 e
8
40
20
4
20
10
8
1
1
7
y4
1 e6t
+ 8 e6t
0
1 + 1 e6t
8
8
4
4
8
1

1
1
3
1
1
7
c1 + 17 c1 et + 40 c1 e6t 1 c3 + 10 c3 et 20 c3 e6t 8 c4 20 c4 et + 40 c4 e6t
8
20
4

et c 2
3
=
=
1
1
3
7
3
1
8 c1 + 17 c1 et 20 c1 e6t + 3 c3 + 20 c3 et + 10 c3 e6t + 8 c4 40 c4 et 20 c4 e6t
40
4
1
1
1
1
1
7
6t
6t
6t
8 c1 + 8 c1 e + 4 c3 4 c3 e + 8 c4 + 8 c4 e
1

1 6t
3
1
1
7
( 8 + 40 e + 17 et )c1 + ( 1 + 10 et 20 e6t )c3 + ( 1 20 et + 40 e6t )c4
20
4
8

et c2

=
3
1 6t
1 6t
7 6t
17 t
3
3 t
3
1 t
( + e e )c1 + ( + e + e )c3 + ( e e )c4
8
40
20
4
20
10
8
40
20
1
1
( 1 + 8 e6t )c1 + ( 4 1 e6t )c3 + ( 1 + 7 e6t )c4
8
4
8
8
Exercitiul 4.5 S se determine solutia general a sistemului diferential
a

y1 = y2

y = 4y1 + 4y2
.
2
y3 = 2y1 + y2 + 2y3

79

c1
c2
=
c3
c4

Rezolvare.
Matricea sistemului este:

0
1 0
A = 4 4 0
2 1 2
Conform rezultatelor de la Exercitiul 4.3 matricea A admite form Jordan i obtinem

s
2t a

2t
0 0 1
e
e 0 0
0
0
1 0 1
etA = 2 1 2 0 e2t te2t 2 1 0 = te2t e2t te2t
e2t
0 0 e2t
0
0
1 0 1
1 0 0
Deci solutia general este

2t a
c1
e2t c1
e
y1
0
0
y2 = te2t e2t te2t c2 = te2t c1 + e2t c2 te2t c3
c3
0
0
e2t
y3
e2t c3

Exercitiul 4.6 S se determine solutia general a sistemului diferential

a

y1 = y1 + 2y2 3y3 + 2e2t

y = y1 + y2 + 2y3 2e2t .
2
y3 = y1 y2 + 4y3 + 2te2t
Rezolvare.
Matricea sistemului
este:
2t

3
1 2
2e
1 1
, b(t) = 2e2t .
2
A=
2te2t
1 1 4
Calcul matricea exponential
m
a

80

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

2t
2 e2t
3 7 3
1 4 1
e te2t t 2
etA = 1 3 0 0 e2t te2t 1 2 1 =
0 1 1
1 3 1
0
0
e2t
2t

1 2 2t
1 2 2t
2t
2t
2t
e te
2te 2 t e
3te + 2 t e
=
te2t
e2t te2t + 1 t2 e2t
2te2t 1 t2 e2t
=
2
2
te2t
te2t + 1 t2 e2t
e2t + 2te2t 1 t2 e2t
2
2

1
1 2t
te (6 + t)
e2t (1 + t) 2 te2t (4 + t)
2
1 2t
te2t
e (2 2t + t2 )
1 te2t (4 + t)
=
2
2
1 2t
1
te2t
te (2 + t) 2 e2t (2 4t + t2 )
2
Folosim
formula (4.15).

1 2t
e2t (1 + t) 1 te2t (4 + t)
te (6 + t)
2
2
1 2t
1
e (2 + 2t + t2 )
2 te2t (4 + t)
etA = te2t
2
1 2t
1 2t
2t
te (2 + t)
e (2 4t t2 )
te
2
2

1 2t
e2t (1 + t) 1 te2t (4 + t)
te (6 + t)
2
2
1 2t
e (2 2t + t2 )
1 te2t (4 + t)
te2t
y(t, c) =
2
2
1 2t
1
te2t
te (2 + t) 2 e2t (2 4t + t2 )
2

2t

2t
1 2t
te (6 + t)
e (1 + t) 1 te2t (4 + t)
c1
2e
2
2
1 2t
c2 + te2t
e (2 + 2t + t2 )
1 te2t (4 + t) 2e2t dt =
2
2
1 2t
1 2t
te (2 + t)
e (2 4t t2 )
te2t
c3
2te2t
2
2

1 2t
1
te (6 + t)
e2t (1 + t) 2 te2t (4 + t)
2
1 2t
1 2t
2
2t

e (2 2t + t )
2 te (4 + t)
te
=
2
1 2t
1 2t
2t
te
te (2 + t) 2 e (2 4t + t2 )
2

7
c1
2t + 3t2 + 3 t3 + 1 t4
4
c2 + 2t2 2t 5 t3 1 t4 =
3
4
5
1
c3
t2 3 t3 4 t4

1
1 2t
c1 + 2t + 3t2 + 7 t3 + 1 t4
te (6 + t)
e2t (1 + t) 2 te2t (4 + t)
2
3
4
1
1 2t
1 te2t (4 + t) c2 2t2 2t 5 t3 4 t4 .
te2t
e (2 2t + t2 )
=
2
2
3
1
1
1 2t
te2t
te (2 + t) 2 e2t (2 4t + t2 )
c3 t2 5 t3 4 t4
2
3

4.6

Metoda valorilor i vectorilor proprii

s

Prezentm continuare un alt mod de determinare a solutiei generale a unui sistem

a n

diferential liniar de ordin inti.

a
Consderm sistemul diferntial liniar de ordin ai omogen de forma (4.3),
a

nt
y (t) = A(t)y(t)
Vom cuta solutii pentru acest sistem de forma
a

y(t) = uet , u Cn , C.

(4.16)

Teorema 4.9 Functia (4.16) este solutie a sistemului (4.3) dac i numai dac este

a s
a
valoare proprie a matricei A iar u este un vector propriu corespunztor valorii proprii .
a

4.6. METODA VALORILOR SI VECTORILOR PROPRII

81

Demonstratie.

Calculm derivata lui (4.16) i

a
s nlocuim (4.3). Obtinem
n

t
t
ue = Aue Au = u.
Observatie.

Pentru a obtine solutia general a sistemului (4.3) sunt necesare n solutii liniar inde

pendente care, general, nu pot toate de forma (4.16) deoarece nu

n
ntotdeauna matricea

a
a
a
a
A admite n vectori proprii liniar independenti. Din aceast cauz trebuie s considerm
as
a
a
cazurile cnd matricea A este diagonalizabil i cazul cnd nu este diagonalizabil.
a
Cazul care matricea A este diagonalizabil.
n
a
Teorema 4.10 Dac matricea A este diagonalizabil atunci exist n vectori proprii liniar
a
a
a
a
independenti u1 , . . . , un corespunztri valorilor proprii 1 , . . . , n , nu neaprat distincte,

a
astfel at solutia general a sistemului (4.3) s e de forma
nc

a
a
n

y(t, c) =
i=1

ci ui eti , u Cn , C,c Rn .

Demonstratie.

Deoarece matricea A este diagonalizabil exist o baz Rn format numai din vectori
a
a
a n
a
proprii, adic exist B = (u1 , . . . , un ) astfel at Aui = i ui , i = 1, n. Conform Teoremei
a
a
nc
ti
4.9 functiile yi (t) = ui e , i = 1, n sunt solutii ale sistemului (4.3). Demonstrm c sunt

a
a
liniar independente, deci formeaz un sistem fundamental de solutii. Fie
a

i=1

i y i =

i ui eti = .
i=1

a
Deoarece B = (u1 , . . . , un ) este o baz Rn rezult i eti = 0, i = 1, n i deoarece
a n
s
a
eti = 0 rezult c i = 0, i = 1, n, deci yi (t) = ui eti , i = 1, n formeaz un sistem
a a
fundamental de solutii.

Exercitiul 4.7 Relum sistemul de la Exercitiul 4.4:

a

y1 = y1 + y4

y2 = y2
.

y3 = y3 2y4

y4 = y1 2y3 + 5y4

Rezolvare.
Matricea sistemului este:

1 0 0
1
0 1 0
0

A=
0 0 1 2 .
1 0 2 5
Conform rezultatelor de la Exercitiul 4.2 matricea A este diagonalizabil,

82

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

0 0 0 0
0 1 0 0

D=
0 0 1 0 ,
0 0 0 6
iar matricea care contine vectorii proprii este matricea modal

1 0 2 1
0
1 0 0
.
P =
3
0 1 2
1
0 0 5
Solutia general a

a sistemului este:

c1 + 2et c3 + e6t c4
1
2
0
1

0


et c2

+c2 1 et +c3 0 et +c4 0 e6t =

y(t, c) = c1
t
3c1 + e c3 2e6t c4
2
1
0
3
c1 + 5e6t c4
5
0
1
0
a

a
Exercitiul 4.8 S se determine solutia general a sistemului

y1 = 2y1 + y2
y = y1 + 3y2 y3
.
2
y3 = y1 + 2y2 + 3y3

Rezolvare.
Matricea sistemului
este:

2
1 0
3 1 .
A= 1
1 2 3
Polinomul caracteristic este P () = 3 82 + 22 20.
3 82 + 22 20 = valorile proprii sunt: = 2, 2 = 3 + i, 3 = 3 i.
0,
1
1
1
Pentru 1 = 2 u1 = 0 y1 (t) = 0 e2t .
1
1

2+i
2+i
2+i
2 = 3 + i u2 = 1 + 3i z(t) = 1 + 3i e(3+i)t = 1 + 3i e3t (cos t +
5
5
5
i sin t) =

2 cos t sin t
cos t + 2 sin t
= cos t 3 sin t e3t + i 3 cos t + sin t e3t .
5 cos t
5 sin t
Considernd
a

2 cos t sin t
y2 (t) = Re z(t) = cos t 3 sin t e3t
5 cos t
i
s

cos t + 2 sin t
y3 (t) = Im z(t) = 3 cos t + sin t e3t , y1 , y2 , y3
5 sin t

4.6. METODA VALORILOR SI VECTORILOR PROPRII

83

formeaz un sistem fundamental de solutii, deci solutia general este

a

cos t + 2 sin t
2 cos t sin t
1
y(t, c) = c1 0 e2t + c2 cos t 3 sin t e3t + c3 3 cos t + sin t e3t =
5 sin t
1
5 cos t
2t

3t
3t
e c1 + e c2 (2 cos t sin t) + e c3 (cos t + 2 sin t)

.
e3t c2 (cos t 3 sin t) + e3t c3 (3 cos t + sin t)
=
3t
2t
3t
e c1 + 5e c2 cos t + 5e c3 sin t
a
a
Matricea A nu este diagonalizabil, deci admite form Jordan.

1
s
Teorema 4.11 Fie B = u1 , u1 , . . . , u1 1 , . . . , us , us , . . . , uns o baz Jordan Rn a matria
n
2
n
1
2
cei A i forma Jordan a
s e
ei
0
J1

J2

J =
,
...

Js
0
unde J i , i = 1, s sunt celule Jordan de ordin ni , i = 1, s. Atunci solutia general a sistemului

a
(4.3) este de forma
ni

y(t) =

k (t)ui
k

ti

i=1

k=1

unde functiile k sunt solutii ale sistemului

1 = 2

2 = 3

n 1 = n
i
i

ni = 0.

Demonstratie.

Baza Jordan se poate scrie B = B1 Bs , unde Bi = ui , . . . , ui i , i = 1, s sunt

1
n
seriile de vectori proprii i asociati corespunztori celulelor Jordan Bi , i = 1, s. Au loc
s

a
relatiile

i
i
Au1 = i u1

i
i
Au2 = i u2 + ui
1
.

i
Auni = i ui i + ui i1
n
n
Vom cuta solutii particulare de forma
a

ni

ti

k (t)ui
k

y(t) = e

k=1

asociate celulei Jordan J k , functiile k vor polinoame ce urmeaz a determinate. Ima

punem ca aceste functii s verice sistemul (4.3) i obtinem, dup simplicare prin eti ,
a
s

a
ni

ni

(i k (t) +
k=1

i
k (t)) uk

Ak (t)ui ,
k

=
k=1

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

84

sau, innd seama de (4.6),

t a
(i k (t) +
k=1

ni

ni

ni

k (t)) ui
k

i
k (t)uk +

= i
k=1

ni

k (t)ui
k1
k=2

ni

k (t)ui
k
k=1

k (t)ui ,
k1

=
k=2

de unde, innd seama de liniara independenta a seriilor de vectori proprii i asociati,

t a

rezult:
a

1 = 2

2 = 3

n 1 = ni
i

ni = 0.
Alegem urmtoarele solutii, relativ simple, ale acestui sistem de ecuatii diferentiale
a

1 (t) = 1, k (t) = 0, k = 2, ni ,

(t) = t , (t) = 1, (t) = 0, k = 3, n ,

1
i
2
k

1!

2
t
t
1 (t) = , 2 (t) = , 3 (t) = 1, k (t) = 0, k = 4, ni ,
.
2!
1!

tni 2
t
tni 1

, 2 (t) =
, . . . , ni 1 (t) = , ni (t) = 1.
1 (t) =
(ni 1)!
(ni 2)!
1!
Obtinem astfel urmtoarele solutii ale sistemului (4.3) :

i
y1 (t) = eti u1

t i

u + u2
y2 (t) = eti

1! 1

t2 i
t
y3 (t) = eti
u1 + ui + ui
3

2!
1! 2

t
tni 2
tni 1

y (t) = eti
n
ui +
ui + + ui i 1 + ui i
1
2
n
i
(ni 1)!
(ni 2)!
1! n
in
care formeaz un sistem fundamentaldeoarece t = 0 wronskianul este format din vectorii
a
bazei Jordan care sunt liniar independenti, deci wronskianul este diferit de zero.

Exercitiul 4.9 Relum sistemul de la Exercitiul 4.5

y1 = y2
y = 4y1 + 4y2
.
2
y3 = 2y1 + y2 + 2y3
Rezolvare.
Matricea sistemului este

0
1 0
A = 4 4 0
2 1 2
Polinomul caracteristic este: P () = ( 2)3


4.7. METODA ELIMINARII

85

1
a
s
Baza Jordan este format dintr-o serie de lungime doi i una de lungime unu u1 =

1
0
1
1
2 , u2 = 1 , u2 = 2
1
1
0
0
Corespunztor seriei de lungime doi vom cuta solutii de forma
a
a

2t
1
1
y(t) = e (1 (t)u1 + 2 (t)u2 )
unde 1 i 2 sunt solutii ale sistemului
s

1 = 2
1 = 1
1 = t

,
2 = 0
2 = 0
2 = 1
deci


1
1
1
1
y1 (t) = e2t u1 = e2t 2 , y2 (t) = e2t (tu1 + u1 ) = e2t t 2 + 2 ,
1
2
1
1
0
ii

iar seriei de lungime unu corespunde solutia

1
y3 (t) = e2t u2 = e2t 2 .
1
0
Solutia general este

a



1
1
1
1
2t
+ c2 e2t t 2 + 2 + c3 e2t 2 =
2
y(t, c) = c1 e
1
1
0
0

e2t c1 + c2 e2t (t + 1) + c3 e2t

= 2e2t c1 + c2 e2t (2t + 2) + 2c3 e2t .
e2t c1 + c2 e2t t

4.7

Metoda eliminrii
a

Tot din punct de vedere practic, se cuvine a mentionat i o alt metod elementar de

as
a
a
a
integrare a sistemelor diferentiale liniare cu coecienti constanti, omogene i neomogene,

s
in
care numrul functiilor necunoscute este mic, i anume metoda eliminrii.
cazul in
a

s
a
Fie sistemul diferential liniar de ordinul ai de forma:

int
n

aij yj + bi , i = 1, n

yi =

(4.17)

j=1

Metoda eliminrii const xarea uneia din ecuatiile sistemului i derivarea ei de n 1

a
a in

s
ori a acesteia iar celelalte ecuatii ale sistemului se deriveaz de n 2 ori. Plecm, de

a
a
exemplu, de la prima ecuatie, procedm ca mai sus i eliminm derivatele lui yi , i = 1, n

a
s
a

86

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

din membrul doi din primele n relatii obtinute(din derivatele lui y1 ). Obtinem egalitile

at

y1 = b11 y1 + b12 y2 + . . . + b1n yn

y = b y + b y + ... + b y
21 1
22 2
2n n
1
(4.18)
................................
(n)

y1 = bn1 y1 + bn2 y2 + . . . + bnn yn

care, evident, b11 = a11 , b12 = a12 , . . . , b1n = a1n . Considernd matricea coecientilor
n
variabilelor y2 , y3 , . . . , yn obtinem

b12 b13 . . . b1n

b
b
. . . b2n

B = 22 23
. . . . . . . . . .
bn2 bn3 . . . bnn

Se pot alni mai multe cazuri i anume:

int
s
(a) rang(B) = n 1, adic rangul matricei B este n 1. Fr a restrnge generalitatea,
aa
a
a
putem presupune c minorul format cu primele n1 linii din B este diferit de zero. acest
a
In
caz, din primele n 1 ecuatii ale sistemului (4.18), putem exprima mod unic functiile

(n1)
y2 , y3 , . . . , yn raport de y1 , y1 , . . . , y1
n
, obtinnd relatii de forma
a

n1
(j)

ij y1 , i = 2, n, ij =constante

yi =

(4.19)

j=0

unde, bine eles, prin derivata de ordin zero se elege functia ca atare, adic nederivat.
nt
nt

a
a
Tinnd seama de (4.19) i de ultima ecuatie din (4.18), gsim pentru functia necunoscu
a
s

a
y1 , o ecuatie de forma

(n)

(n1)

y1 + d1 y1

+ . . . + dn1 y1 + dn y1 = 0

a
a
care di , i = 1, n sunt nite constante. Aceasta este o ecuatie diferential liniar de ordinul
n
n cu coecienti constanti. Integrarea ei este cunoscut. Fcnd din nou apel la formulele

a a a
(4.19), putem considera c am gsit solutia general a sistemului (4.17).
a
a

a
(b) rang(B) < n 1. Dac notm rang(B) = r i presupunem c primele r linii din
a
a
s
a
B sunt liniar independente, rezult c celelalte linii, inclusiv linia r + 1, sunt combinatii

a a
a nmultind prima sa linie cu 1 , linia a

liniare de primele r linii. Admitnd despre B c

a
doua cu 2 . . ., linia r cu r i sumnd obtinem linia r + 1, este clar c din primele r + 1
a
s
a

ecuatii (4.18) se obtine o relatie de forma

(r+1)

y1

(r)

1 y1 . . . r y1 + (1 b11 + . . . + r br1 br+1,1 )y1 = 0

care este o ecuatie diferential liniar de ordin r + 1 < n i poate integrat. Dup aarea

a
a
s
a
a
lui y1 , din sistemul initial (4.17) vom obtine un nou sistem (de data aceasta neomogen), de

n 1 ecuatii i n 1 functii necunoscute y2 , y3 , . . . , yn . Procedeul poate continuat, pn

s
a a


4.7. METODA ELIMINARII

87

la aarea tuturor functiilor necunoscute, adic pn la aarea solutiei generale a sistemului

a a a

(4.17).
Din cele spuse aici, rezult c nu totdeauna este nevoie s calculm toate derivatele
a a
a
a
a a
a
s nlocuire a
lui y1 pn la ordinul n inclusiv ci, dup ecare derivare a primei ecuatii i
derivatelor de ordinul ai cu expresiile lor din sistem, trebuie s cercetm liniile obtinute
nt
a
a

ale matricei B.
Exercitiul 4.10 S se ae, prin metoda eliminrii, solutia general a sistemului

a
a

y1 = 2y1 + y2
y = y1 + 3y2 y3
.
2
y3 = y1 + 2y2 + 3y3
Rezolvare.
Fixm prima ecuatie pe care o derivm de dou ori, iar ecuatiile doi i trei le derivm
a

a
a

s
a
o dat.
a
y1 = 2y1 + y2

y1 = 2y1 + y2
.
y2 = y1 + 3y2 y3

y3 = y1 + 2y2 + 3y3
Eliminm derivatele din ecuatiile lui y1 i y1 .
a

s
y1 = 2y1 + y2 = 2(2y1 + y2 ) + (y1 + 3y2 y3 ) = 5y1 + 5y2 y3
y1 = 2y1 + y2 = 2(2y1 + y2 ) + (y1 + 3y2 y3 ) = 5y1 + 5y2 y3 = 5(2y1 + y2 ) + 5(y1 +
3y2 y3 ) (y1 + 2y2 + 3y3 ) = 16y1 + 18y2 8y3
Obt
inem sistemul
y1 = 2y1 + y2
y = 5y1 + 5y2 y3
.
1
y1 = 16y1 + 18y2 8y3
Rezult

a
1
B = 5 1 , rangul matricei este 2.
18 8
Din primele dou ecuatii ale sistemului exprimm mod unic y2 , y3 functie de y1 , y1
a

a in
in

i y1 .
s
y2 = y1 2y1
y3 = y1 + 5y1 + 5y2 = y1 + 5y1 + 5(y1 2y1 ) = y1 5y1 + 5y1

in
s

Inlocuim ultima ecuatie i obtinem:

y1 = 16y1 + 18y2 8y3 = 16y1 + 18(y1 2y1 ) 8(y1 5y1 + 5y1 ) = 20y1 22y1 + 8y1
y1 8y1 + 22y1 20y1 = 0.
Rezolvm ecuatia diferential i obtinem solutia general: y1 (t, C1 , C2 , C3 ) = C1 e2t +
a

as

a
C2 e3t cos t + C3 e3t sin t
in
s

Derivm i
a s inlocuim expresiile lui y2 , y3 i obtinem
y1 (t, C1 , C2 , C3 ) = 2C1 e2t + C2 (3e3t cos t e3t sin t) + C3 (3e3t sin t + e3t cos t)
y1 (t, C1 , C2 , C3 ) = 4C1 e2t + C2 (8e3t cos t 6e3t sin t) + C3 (8e3t sin t + 6e3t cos t)
y2 (t, C1 , C2 , C3 ) = 2C1 e2t + C2 (3e3t cos t e3t sin t) + C3 (3e3t sin t + e3t cos t)

88

CAPITOLUL 4. SISTEME DIFERENTIALE LINIARE DE ORDINUL AI

INT

-2 (C1 e2t + C2 e3t cos t + C3 e3t sin t) = C2 (3e3t cos t e3t sin t) + C3 (3e3t sin t + e3t cos t)
2C2 e3t cos t 2C3 e3t sin t = C2 e3t (cos t sin t) + C3 e3t (sin t + cos t)
y3 (t, C1 , C2 , C3 ) = (4C1 e2t + C2 (8e3t cos t 6e3t sin t) + C3 (8e3t sin t + 6e3t cos t))
-5 (C1 e2t + C2 e3t cos t + C3 e3t sin t) +
+5 (2C1 e2t + C2 (3e3t cos t e3t sin t) + C3 (3e3t sin t + e3t cos t)) = C1 e2t C2 (8e3t cos t 6e3t sin t)
C3 (8e3t sin t + 6e3t cos t) 5C2 e3t cos t 5C3 e3t sin t+
5C2 (3e3t cos t e3t sin t)+5C3 (3e3t sin t + e3t cos t) = C1 e2t +C2 e3t (2 cos t+sin t)+C3 e3t (2 sin t
cos t)
Putem scrie solutia general a sistemului

y1 (t, C1 , C2 , C3 ) = C1 e2t + C2 e3t cos t + C3 e3t sin t

y2 (t, C1 , C2 , C3 ) = C2 e3t (cos t sin t) + C3 e3t (sin t + cos t)

y3 (t, C1 , C2 , C3 ) = C1 e2t + C2 e3t (2 cos t + sin t) + C3 e3t (2 sin t cos t)

a
a

a
Exercitiul 4.11 S se ae, prin metoda eliminrii, solutia general a sistemului

y2 (t) = (2C1 + C2 ) e2t + 2C2 e2t t
y1 = y2
y = 4y1 + 4y2
y1 (t) = C1 e2t + C2 e2t t
., Exact solution is :
2
y3 = 2y1 + y2 + 2y3
y3 (t) = C3 e2t + C2 e2t t

Rezolvare.
Fixm prima ecuatie pe care o derivm de dou ori, iar ecuatiile doi i trei le derivm
a

a
a

s
a
o dat.
a
y2 = 4y1 + 4y2

y2 = 4y1 + 4y2
.
y1 = y2

y3 = 2y1 + y2 + 2y3
Eliminm derivatele din ecuatiile lui y2 i y2 .
a

s
y2 = 4y1 + 4y2 = 4 (y2 ) + 4 (4y1 + 4y2 ) = 12y2 16y1
y2 = 4y1 + 4y2 = 4 (y2 ) + 4 (4y1 + 4y2 ) = 12y2 16y1 = 12 (4y1 + 4y2 ) 16y2 =
48y1 + 32y2
Obt
inem sistemul
y2 = 4y1 + 4y2
y = 16y1 + 12y2 .
2
y2 = 48y1 + 32y2
Rezult
a

4 0
B = 12 0 , rangul matricei este 1.
32 0
Ontinem, eliminnd y2 din primele dou ecuatii

a
a

y2 = 16y1 + 12y2 = 4(y2 4y2 ) + 12y2 = 4y2 4y2

Rezolvm ecuatia diferential
a

a
y2 4y2 + 4y2 = 0 y2 (t, C1 , C2 ) = C1 e2t + C2 e2t t
C1 2t
1
1
y1 (t, C1 , C2 ) = C1 e2t + C2 e2t t y1 (t, C1 , C2 ) =
e + C2 2 e2t t 4 e2t
2


4.7. METODA ELIMINARII
y3 + 2

C1 2t
e C2
2

1 2t
e t
2

89
1
4 e2t

+ C1 e2t + C2 e2t t + 2y3 = y3 2C2

1 2t
e t
2

C2 e2t t + 2y3
1
1
y3 + 2y3 = 2C2 2 e2t t 4 e2t C2 e2t t y3 (t, C2 , C3 ) = 1 C2 e2t + e2t C3
8
Solutia general este

y1 (t, C1 , C2 , C3 ) = C1 e2t + C2 1 e2t t 1 e2t

2
4
2 2t
.
2t
y2 (t, C1 , C2 , C3 ) = C1 e + C2 e t

1
2t
2t
y3 (t, C1 , C2 , C3 ) = 8 C2 e + e C3

1
4 e2t +