Sunteți pe pagina 1din 16

1

Control video n cadrul sistemelor flexibile de asamblare i control



In multe domenii industriale, pentru a oferi o calitate superioara a productiei si pentru a
verifica toate piesele ce ies de pe linia de fabricatie, fara a folosi factorul uman, care nu ofera un
timp optim, se folosesc sisteme video de control, performante, ce functioneaza la anumiti
parametrii ceruti de domeniul respectiv, dar care sa si faca fata unor conditii perturbatoare. In
cazul controlului si procesarii video, aceste sisteme folosesc camere ce tind a fi comparate cu
ochiul uman, iar calculatorul ce realizeaza procesarea imaginilor, este comparat cu creierul
uman. In realitate, combinatia creier, ochi uman este mult mai sofisticata decat orice sistem
camera video, computer.
Desigur, astazi, senzorii video disponibili si camerele ce ii incorporeaza, abia daca se
apropie de corelatia umana. Similar, anumite categorii de programe informationale, precum
retelele neuronale, incearca sa simuleze intr-un fel sau altul creierul uman, procesoarele care
executa programele cu arhitecturi Harvard si von Neumann nu pot fi comparate cu structura
neuronala din creierul uman.
Pentru a dezvolta sisteme sophisticate si performante care sa simuleze cat mai bine
creierul uman, in ceea ce priveste procesarea imaginilor, necesita circuite ce imita structura
neuronala. Astfel de inginerie neuronala este un subiect de studiu in cadrul marilor centre
universitare dar si industrial.
In cazul unui control video pe o linie de fabricatie de mare viteza, se pot dezvolta sisteme
ce pot inspecta componente sau produse ce au o rata de peste 1000 de bucati pe minut. In
aplicatiile medicale, camerele in infrarosu pot fi utilizate pentru a analiza functii fizice legate de
temperature pielii. Sisteme complexe, multi spectrale, ce combina mai multe frecvente pot fi
folosite in aplicatii precum, inspectie alimentara, in domeniul medical sau militar.

2

Sistemele Machine Vision sunt programate pentru a indeplini sarcini precum: numararea
obiectelor de pe conveior, citirea codurilor de bare si cautarea defectelor de suprafata. Aceste
sisteme sunt potrivite pentru inspectare vizuala ce necesita viteza crescuta, amplificare mare,
operare non stop si repetabilitate. Cea mai comuna aplicatie a Machine Vision este inspectarea
articolelor in industria chipurilor semiconductoare, alimentara si farmaceutica. Sistemul Machine
Vision foloseste camere digitale, camere inteligente si software-uri de procesare a imaginii
pentru a inspecta calitatea produselor.
Un sistem Machine Vision este alcatuit din:

Una sau mai multe camere digitale, cu optica potrivita pentru a capta imagini
Interfata pentru digitalizarea imaginilor
Unitate de procesare (calculator)
(in unele cazuri toate dispozitivele enumerate mai sus sunt combinate intr-unul singur
numit camera inteligenta)
Hardware Input / Output sau retele de comunicare pentru a raporta rezultatele
Lentile
Sursa de lumina (LED-uri, lampa fluorescenta sau halogena)
Un program capabil sa proceseze imaginile si sa detecteze caracteristicile esentiale
Senzor de sincronizare pentru detectarea partilor componente, declansarea inregistrarii
imaginilor si procesarii
Dispozitive pentru a sorta si elimina articolele cu defecte
Sistemele Machine Vision isi gasesc aplicabilitatea in:
Biometrie, productie industriala de mari dimensiuni, sisteme de siguranta in medii
industriale, inspectia obiectelor prefabricate (controlul calitatii, investigarea erorilor), controlul
vizual al stocului si managementul sistemului (contorizare, decodarea codurilor de bare, interfata
pentru sistemele digitale), monitorizare automata a zonei de lucru, controlul calitatii produselor
alimentare, etc.


3

Exemple de control video in domeniul industrial:
1) Detectia bulelor de aer pentru placi electronice - cablaje imprimate
Sistemul trebuie sa detecteze bulele de aer ce pot exista dupa ungerea circuitelor
imprimate cu gel izolant. Aceste bule pot, sub influenta parametrilor termodinamici (presiune,
volum, temperatura), sa genereze efecte nedorite ca scurtcircuit intre firele conductoare.
Sistemul trebuie sa realizeze inspectia celor 4 zone de interes si sa furnizeze operatorului
(display), dar si sa realizeze inregistrarea evenimentelor intr-o baza de date, prelucrata in aval de
catre client.
Sistemul de inspectie este alcatuit din:
4 camere Vision OMRON FJ-SC2MG: camere de inalta rezolutie (1600x1200), 2
megapixeli, conectare Ethernet;
Switch Ethernet 8 porturi;
Panel-PC calculator industrial (2 GHz, 1 GB RAM, 250 GB HDD), 4 porturi RS232, 1
port GigaBit Ethernet;
Sursa lumina tip dom, benzi de led-uri care prin reflexii genereaza o lumina imuna la
exterior si constanta pe suprafata inspectata.
Sistemul, ca si functionare, se bazeaza pe citirea codului piesei, de catre un bar-reader.
Bar-reader-ul trimite PC-ului pe RS232 codul piesei curente, aplicatia realizata sub Visual Studio
realizeaza inspectia propriu-zisa, furnizeaza rezultatele pe display si le centralizeaza intr-o baza
de date tip arhiva. Rezultatul este general (OK sau NG), defalcat pe zone: Wire bubbles, sau
Non-wire bubbles. Cele mai periculoase sunt insa cele Wire, care se gasesc in imediata
vecinatate a firelor conductoare.




4

Avantaje
Utilizand camerele din seria OMRON FJ, transmisia imaginilor la elementul de procesare
(calculatorul industrial/controller Vision) se face mult mai rapid, datorita protocolului
Ethernet, specific prin vitezele mari de transmisie.
Controlul, procesarea si analiza imaginilor este realizata printr-o aplicatie dedicata,
customizabila in intregime cu ajutorul Visual Studio, astfel ca rezultatele, modul de lucru
al programului (algoritm, comunicatii, etc.), precum si interfata cu operatorul pot fi pliate
100% pe cerintele clientului.
Domenii de aplicare
Instalatii de producere a cutiilor de viteze automate din domeniul automotive;
Aplicatia poate fi pliata pe o gama foarte extinsa de domenii unde se impune ca decisiv
factorul video, ca: industria farmaceutica, automotive, etc.













5















Camere de inspectie vizuala de la OMRON, seria FJ









Ansamblu camere de inspectie si sistem de iluminare
6

2) Inspectia si identificarea clase biele motor.
Sistem de inspectie video pentru identificarea caracterelor claselor imprimate pe cate un
set de 4 biele.
Sistemul de inspectie este alcatuit din:
1 camera Vision OMRON FZ-S2M: camera de inalta rezolutie (1600x1200), 2
megapixeli, monocrom;
Controller Vision FZ4-605: controller ecran LCD integrat, suport 2 camere, PNP;
Sursa lumina + sistem oglinda: se prezinta sub forma unei cutii paralelipipedice, camera
fiind montata in interiorul acesteia, imaginea obiectului de inspectat fiind preluata cu
ajutorul unei oglinzi orientate la 45 grade. In capat, pe partea laterala, este prezenta o
fanta, pe marginile careia sunt montate benzi de led-uri.
Prin sistemul fanta-oglinda, camera realizeaza preluarea imaginii obiectului iluminat de
benzile de led-uri;

Selector automat-manual un contact normal-deschis care comuta introducerea
caracterelor citite de la sistemul Vision la operator si invers. Suprapunerea celor doua
regimuri nu este posibila, datorita logicii introduse intr-un automat programabil;
Sistemul, ca si functionare, se bazeaza pe citirea codului celor 4 piese, de catre camera.
Aceasta preia imaginea in oglinda si o furnizeaza controller-ului FZ4, care, prin algoritmica sa,
poate reoglindi imaginea. In continuare, dupa o serie de filtrari video performante, caracteristice
sistemelor OMRON, seriile devin relativ simplu de citit. Prin algoritmele de recunoastere de
caractere specifice FZ-urilor, citirea si verificarea informatiei sunt realizate cu succes, urmand a
transmite pe RS232 unui automat programabil seriile citite.
Avantaje
Utilizand sistemul de inspectie video, informatia ceruta este transmisa mult mai rapid
decat ca in modul de lucru manual, unde citirea si introducerea informatiei ar trebui realizata de
un operator cu ajutorul unei tastaturi din comert.
7

Domenii de aplicare
Industria automobilelor, instalatii de productie, practic oriunde ar fi nevoie de
recunoastere de caractere.






















8

3) Monitorizarea si contorizarea productivitatii liniilor de ambalare blistere
medicamente
Sistem de contorizare si monitorizare productivitate pentru 3 linii de ambalare blistere
medicamente.
Sistemul de monitorizare este alcatuit din:
1 senzor laser E3Z-LL81 2M;
1 sistem RFID V600-HAM81 (amplificator) + V600-HS63 (antena) + V600-D23P66N
(carduri RFID);
1 automat programabil CP1E-N30DR-A;
1 calculator industrial PROTECH PPC 6509;
1 turn semnalizare luminoasa PATLITE LCE-302AW-RYG
Sistemul este bazat pe numararea cutiilor ce trec prin fata senzorului laser. Acest senzor
este conectat ca si intrare digitala in automat, iar acesta este responsabil de contorizarea unitatilor
comerciale sesizate de senzor. Automatul comunica prin RS-232 cu PC-ul industrial, pe care
ruleaza o aplicatie realizata cu Microsoft Visual Studio. Sistemul este prevazut cu un sistem
RFID de logare a operatorilor la acesta. Operatorul apropie card-ul de antena RFID, informatia
de pe acest card este citita de antena si amplificata de amplificator, apoi trimisa in automat.
Aplicatia de pe PC este responsabila de gestionarea informatiilor primite de la
automat, cum ar fi: logare sau delogare operator/admin, opriri sau reporniri ale liniei,
introducerea de catre operatori a cauzelor opririlor, generarea rapoartelor zilnice si la sfarsit de
schimb si integrarea acestor rapoarte in serverul central.
Avantaje
Prin utilizarea acestui sistem PC-RS232-automat, se pot gestiona foarte usor si corect
datele rezultate in urma evenimentelor captate de automat. In plus, cu ajutorul Microsoft Visual
Studio, programul rezultat se poate plia perfect pe cerintele clientului, oferind flexibilitate si
control sporit.

9

Domenii de aplicare
Industria farmaceutica, dar nu numai, acest sistem putand fi portat pe orice linie de
productie din orice domeniu industrial.


















10

4) Realizarea unui sistem de inspectie vizuala pentru mai multe repere din cadrul unor
piese, cu scopul determinarii gradului de conformitate a acestora si a cresterii
calitatii productiei.
S-a solicitat realizarea unui sistem de inspectie video care sa detecteze urmatoarele repere:
aliniamentul pinilor mici a unei piese (abaterea de la mediana max. 0.3 mm);
masurarea distantei dintre pini mici a unei piese;
verificarea rotirii pinilor mici a unei piese;
aliniamentul pinilor mari pe vertizala si orizontala a unei piese;
masurarea distante dintre pinii mari pe orizontala si verticala a unei piese;
verificarea rotirii pinilor mari a unei piese;
La fiecare inspectie se va face o salvare a fisierului corespunzator piesei inspectate,
iar acest fisier va contine rezultatele obtinute si va fi utilizat ulterior pentru trasabilitate. In afara
de cardul de memorie al controller-ului, datele sa fie transmise si salvate pe un PC local al
beneficiarului.
Cerinte comunicatie:
salvarea fiecarui fisier cu ID-ul piesei scanate;
fiecare fisier va fi salvat pe PC-ul clientului, pe ETHERNET;
comunicatie RS232, prin care se va transmite codul de conformitate al unei piese.
Solutia tehnica si echipamentul utilizat
Pentru realizarea sistemului s-au folosit in principal un controller video din seria FZ3,
cu ecran LCD touch screen, iesire ETHERNET si o camera video din clasa FZ2 de 2 megapixeli
(plus accesorii, partea de iluminare si de alimentare). Principiul de baza al acestor solutii video
consta in preluarea unei imagini a piesei cu o camera speciala, in conditiile unei iluminari
dedicate, de catre un controller pe care ruleaza un software avansat.de prelucrare a imaginilor,
interfata cu operatorul fiind un ecran (monitor) LCD touchscreen.
Pentru a obtine un rezultat cat mai bune sunt necesare un numar mare de teste si
ajustari, precum si o comunicatie cu echipamentul ce realizeaza controlul procesului.
11

Domenii de aplicare
In orice domeniu industrial, pentru controlul asamblarii corecte a componentelor,
controlul lipiturilor si al sudurilor, masurarea dimensiunilor, recunoastrea caracterelor,
verificarea pozitionarii corecte, in conditiile unei viteze ridicate si in mod automat.









12

5) COMAU RecogniSense
RecogniSense este o tehnologie patentata care permite ca orice robot industrial s
finalizeze sarcini complexe care nainte nu erau posibile, atunci cnd acestea nu puteau "vedea"
ceea ce fac. RecogniSense ncoroporeaz ce este mai nou in domeniul algoritmilor orientati
pe obiect, tehnologie POE, conectori IP67, i componente electrice care au dovedit n atelier,
care crete capacitatea i flexibilitatea unui sistem, reducnd n acelai timp complexitatea liniei.
Caracteristici:
Pe baz de obiect
Robust cu condiii de mediu
- Camer IP67 unic
- Un singur cablu foarte flexibil cu conectori IP67
ORICE productor de roboi
Camer color
Componente industriale
Componente standard GigE Standard
Trece complexitatea dincolo de o comanda robotului
- Pur i simplu, fixai i apsai pe interfaa de programare
- Fr calibrare
- Fr iluminare structurat
Comau dispune de specialiti dispui s asiste n toate aspectele experienei
RecogniSense . De la inginerie la instalare, avem expertiza necesar care va face procesul
simplu i eficient. Comau ofer, de asemenea, accesul la programe de formare pentru a sprijini
produsele lansate n producie.
Mai mult de 40 de aplicaii rspndite peste tot n lume, vndute la principalii
productori de automobile.


13

6) Sistem automat de gestiune a stocului de produse
Acest sistem este util in gestionare stocului de produse in diferite depozite care au un
flux de intrare/iesire foarte mare. Astfel prin acest sistem in orice moment se cunoaste stocul de
produse in timp real si poate fi tinuta o evidenta foarte exacta a fluxului de produse.
Sistemul de gestiune consta dintr-un subsistem de identificare a produselor si un
subsistem de inregistrare a informatiilor.
Sistemul de identificare a produselor este alcatuit dintr-un senzor de proximitate,
folosit ca trigger, si o camera inteligenta 2D de la SICK, IVC-2DM1122. Dupa identifiacrea
codului articolului (prin codul de bare tiparit pe eticheta) si a numarului de serie (prin
reconuastere OCR a textului tiparit pe eticheta), informatiile sunt transmise prin eternet catre
sistemul de inregistrare a informatiilor.
Sistemul de inregistrare a informatiilor este alcatuit dintr-un server de date
conectat in aceasi retea cu camerele inteligente SICK. Odata receptionate datele, se opereaza
asupra bazei de date: actualizarea stocului si introducerea in jurnalul de intrari/iesiri.
Informatiile din baza de date pot fi accesate local printr-o retea LAN cu sau fara
fir si de la distanta printr-o conexiune la Internet.
Aditional, la acest sistem se poate adauga si un modul de identificare a volumului
cu laser LMS 400. Informatii despre volumul produselor pot fi inregistrate in baza de date si pot
fi folosite pentru un mai bun management al aranjarii produselor in depozit sau pentru
transportul acestora.





14






















15

7) Aplicatie sortare oua pe dimensiuni
Sistemele de sortat oua realizeaza sortarea acestora pe baza greutatii. O metoda
alternativa este sortarea pe baza volumului.
Cu ajutorul camerei 3D IVC-3D de la Sick s-a realizat un astfel de sistem. Pe langa
sortare, sistemul poate fi utilizat si pentru contorizare, informatiile de la mai multe ferme avand
posibilitatea de a fi centralizate si vizualizate la sediul central, prin intermediul unei conexiuni la
internet.




16