Cutie

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE
GeneralitatI
Rezistentele la inaintare ale automobilului variaza mult in functie de cond.
concrete de deplasare si corespunzator acestora trebuie sa se schimbe si forta de
tractiune la rotile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipa-
te cu motoare cu ardere interna, a caror particularitate consta in faptul ca
puterea maxima este dezvoltata la turatii foarte ridicate. automobilul necesita
puteri mari si la viteze mici,care insa nu pot fi asigurate de motor datorita valorii
relativ ridicate a turatie minime stabile de functionare a acestora. In consecinta,
automobilul trebuie sa fie inzestrat cu un dispozitiv care sa permita schimbarea
turatiei si momentul rotilor motoare in timpul mersului si sa asigure utilizarea
integrala a puterii motorului la toate regimurile de functionare. Acestui scop iI
serveste cutia de viteze, care indeplineste functia unui variator de cuplu si turatie
in transmisia automobilului, asigurind totodata posibilitatea mersului inapoi
si functionarea motorului la regim de mers incet in gol, atunci cand automobilul
sta pe loc.
DATE DE INTRARE
PUTEREA NOMINALA 192
TURATIA 2200
MOMENTUL MAXIM 500 50
TURATIA Mmax 1400
RAPORTUL RED.C. 3.49
RAPOARTELE PE TREPTE
i1 8.9
i2 5.75
i3 3.71
i4 1.55
i5 1
MOM. LA ARB. SEC. 422.75 423 N
MODULUL ROTILOR DINTATE
se adopta Diametrul Pitch= 6
modulul = 4.2333333
Se adopta modulul = 4
2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze
3. Calculul cutiei de viteza
3.1. Calculul rotilor dintate
Distanta dintre arbori (C) 133.36 mm
Se adopta C = 133.0 mm
Treapta I
C1 z1 z2 z11 z12 C g 1,2 g 9,10 i1nou
68 14 54 50 18 133.0 25 25.00 10.71
Treapta II
C1 z9 z10 C g 7,8 i2nou i2
66 42 24 133.0 28.40 6.75 5.75
Treapta III
C1 z7 z8 C g 5,6 i3nou i3
65 34 31 133.0 29.97 4.23 3.71
Treapta IV
64 27 37 133.0 31.46 2.81 1.55
Treapta V
C M
M
= = 40
3
62 20 42 133.0 90.00 0.27 0.00
Calculul de dimensionare sI verificare
3.55 pentru dintI cementatI sI calitI
Distanta dintre axe (C)
132.36 mm Se adopta C(STAS) = 133.0 mm
Alegerea materialelor sI a tensiunilor limita
Se alege otel aliat destinat constructiei de masini : 18MoCrNi13
STAS 791 - 80
Tratamentul aplicat : cementare sI calire
3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor rotilor
Elementele geometrice
Elementele profilului de referinta
Unghiul de presiune de referinta : 20
Coefic. inaltimii capului de referinta: 1
Coefic. jocului la capul dintelui de referinta: 0.25
Modulul profilului de referinta: 4
Pasul profilului de referinta: 12.57 mm
Raza de racordare la piciorul dintelui de referinta 1.52 mm
TREAPTA I
0.402 21.88
Raportul de angrenare (u)
10.71
Distanta dintre axe (a)
133.0 mm
Diametre cercuri de divizare
m
C
z z
m
n mim
=

+
=
2
2 1
cosg
m
m i n
= 2
C
m
z z
n
= + =
1
2
12
1 2
cos
( )
,
g
a
p
r
n
a n
n
n
n n
t n n
h
c
m
p m
m
=
=
=
=
= =
= =
*
*
. 0 38
a a a a
a
a
g
wt t w n n
t
n
t g
t g
= =
= =
;
cos
, 9 10
u
z
z
z
z
= =
1
2
9
10
a
m
z z
n
= + =
1
2
910
9 10
cos
( )
,
g
d
m
z
n
1
9 10
10
= =
cos
,
g
a
t
=
68 mm
222 mm
Diametre cercuri de baza
62 mm
203 mm
Diametre cercuri de rostog.
68 mm
222 mm
Diametre cercuri de picior
58 mm
212 mm
Diametre cercuri de cap
76 mm
230 mm
TREAPTA II
133.0 mm
0.414 22.478
184 mm
d
m
z
n
1
9 10
10
= =
cos
,
g
d
m
z
n
2
9 10
9
= =
cos
,
g
d d
b t 1 1
= = cosa
d d
b t 2 2
= = cos a
d
d
w
b
wt
1
1
= =
cos a
d
d
w
b
wt
2
2
= =
cosa
( ) d m
z
h c X
f n an n n 1
10
9 10
1
2 = - + -
=
cos
,
g
( ) d m
z
h c X
f n an n n 2
9
9 10
2
2 = - + -
=
cos
,
g
d c m
z
h X
a w n an n 1
9
910
2
2 2 2 = - - +
=
cos
,
g
d c m
z
h X
a w n an n 2
10
9 10
1
2 2 2 = - - +
=
cos
,
g
= + = ) (
cos 2
1
10 9
10 , 9
z z
m
a
n
g
= =
= =
10 , 9
cos
;
g
a
a
a a a a
n
t
n wn t wt
tg
tg a
t
=
= =
9
10 , 9
9
cos
z
m
d
n
g
= =
10
10 , 9
10
cos
z
m
d
n
g
109 mm
171
100
186 mm
108 mm
179 mm
96 mm
114 mm
192 mm
TREAPTA III
133.0 mm
0.420 22.790
153 mm
137 mm
= =
10
10 , 9
10
cos
z
m
d
n
g
= =
t b
d d a cos
1 9
= =
t b
d d a cos
2 10
= =
wt
b
w
d
d
a cos
9
9
= =
wt
b
w
d
d
a cos
10
10
( ) =
- + - =
1
10 , 9
9
9
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
( ) =
- + - =
2
10 , 9
10
10
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
=
+ - - =
2
10 , 9
9
9
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
=
- - - =
1
10 , 9
10
10
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
= + = ) (
cos 2
1
8 7
8 , 7
z z
m
a
n
g
= =
= =
8 , 7
cos
;
g
a
a
a a a a
n
t
n wn t wt
tg
tg
a
t
=
= =
7
8 , 7
7
cos
z
m
d
n
g
= =
8
8 , 7
8
cos
z
m
d
n
g
a
t
=
142 mm
126 mm
155 mm
136 mm
127 mm
146 mm
161 mm
142 mm
TREAPTA IV
133.0 mm
0.427 23.108
121 mm
169 mm
112 mm
155 mm
= =
8
8 , 7
8
cos
z
m
d
n
g
= =
t b
d d a cos
7 7
= =
t b
d d a cos
8 8
= =
wt
b
w
d
d
a cos
7
7
= =
wt
b
w
d
d
a cos
8
8
( ) =
- + - =
1
8 , 7
8
7
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
( ) =
+ + - =
2
8 , 7
7
8
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
=
+ - - =
2
8 , 7
8
7
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
=
- - - =
1
8 , 7
7
8
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
a
m
z z
n
= + =
1
2
3 4
3 4
cos
( )
,
g
a a a a
a
a
g
wt t wn n
t
n
tg
tg
= =
= =
;
cos
, 3 4
= =
5
6 , 5
5
cos
z
m
d
n
g
= =
6
6 , 5
6
cos
z
m
d
n
g
= =
t b
d d a cos
5 5
= =
t b
d d a cos
6 6
= =
wt
b
w
d
d
a cos
5
5
a
t
=
122 mm
168 mm
164 mm
116 mm
148 mm
100 mm
TREAPTA V
133.0 mm
23.050
95 mm
195 mm
85 mm
185 mm
= =
wt
b
w
d
d
a cos
5
5
= =
wt
b
w
d
d
a cos
6
6
( ) =
- + - =
1
6 , 5
5
5
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
( ) =
- + - =
2
6 , 5
6
6
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
=
+ - - =
2
6 , 5
5
5
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
=
+ - - =
1
6 , 5
6
6
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
a
m
z z
n
= + =
1
2
3 4
3 4
cos
( )
,
g
a a a a
a
a
g
wt t wn n
t
n
tg
tg
= =
= =
;
cos
, 3 4
= =
3
4 , 3
3
cos
z
m
d
n
g
= =
4
4 , 3
3
cos
z
m
d
n
g
( ) =
- + - =
1
4 , 3
3
3
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
( ) =
- + - =
2
4 , 3
4
4
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d
g
=
+ - - =
2
4 , 3
3
3
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
a
t
=
203 mm
103 mm
Verificarea dintilor la incovoiere sI presiune de contact
Pentru ca dantura inclinata se tine seama de caracterul dinamic al solicitarii,
de concentratorii de eforturi de la baza dintelui sI de gradul de acoperire avem
conform teoremelor lui Lewis:
Mm = 500 N - momentul maxim al motorului
Kd = coeficient care tine sema de caracterul dinamic al solicitarii
a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care tine sema de precizia de
prelucrare a danturii
v = viteza tangentiala a rotii pe cercul de divizare
j = 3,5,7,9
u = 3.85714 raportul de angrenare al angrenajului permanent
dj+1 = diametrul de divizare al rotii Zj+1
p1 = planul normal al profilului de referinta
10.17
Y = -coeficient care tine sema de forma sI numarul dintilor
z = numarul de dintI
Kc = 1,4 -coeficient care tine sema de gradul de acoperire
Ke = (0,8 . . 0,9)E -
b =grosimea de baza a dintelui
rb = raza de rotunjire a dintelui la baza
1.6
Zj+1 = nr. de dintI ai rotii conducatoare
Zj = nr. de dintI ai rotii conduse
Valoarea efectiva calculata a efortului de incovoiere se compara cu efortul
admisibil la incovoiere sai = 800 MPa
Calculul la presiunea de contact
Valoarea efectiva a presiunii de contact are o mare influenta asupra duratei
s
m
e
i
M
j d i
Z
d b p Y K K K
N
=

+1 1
K
a
u v
d
=
+
v
n
d m s
M
j
=

+
p
60
10
1
3
[ / ]
Y
z
z
= - + 0172
115 45
2
,
, ,
e = - +
+
1874 318
1 1
1
, ,
z z
j j
r m
b
= = ( , ... , ) 02 04
=
+ - - =
2
4 , 3
3
3
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
=
+ - - =
1
4 , 3
4
4
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d
g
= = = g p g cos cos
1
m p p
de functionare a rotilor dintate. Daca presiunea de contact este prea mare
atunci se poate produce deteriorarea suprafetei de lucru a danturii.
modulul de rezistenta pentru otel
Fn = forta normala din angrenaj l = lungimea suprafetelor de contact
Se adopta latimea rotilor dintate dupa cum urmeaza:
b1= 41 mm
b2= 39 mm
b3= 38 mm
b4= 37 mm
Fn l
TreaptaI 66997.3 45.24
TreaptaII 25360.2 44.34
TreaptaIII 30969 43.87
TreaptaIV 39768.9 43.38
Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.
Nr. dintI z10 z9 z8 z7 z6 z5 z4 z3
Y 0.1220 0.1508 0.1319 0.1472 0.1396 0.1421 0.1442 0.1356
dj+1;dj 68 222 184 109 153 137 121 169
e 1.634 1.634 1.666 1.666 1.678 1.678 1.670 1.670
Kc 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
v sm/st 4.985 16.273 13.488 7.990 11.215 10.043 8.870 12.388
Kd 1.0179 0.4471 0.5189 0.7597 0.5971 0.6475 0.7072 0.5540
Ke 1.4704 1.4704 1.4992 1.4992 1.5101 1.5101 1.5032 1.5032
si 873.04 492.568 574.186 593.332 562.909 569.598 584.401 568.076
di 14.157 46.219 40.665 24.090 34.865 31.219 28.438 39.720
dj+1;dj 99.4093 118.124 114.930484 68.0838 104.46874 93.5439 90.908027 126.971
pc 100.332 70.0628196 72.449253 79.686888
Valoarea efectiva calculata a presiunii de contact se compara cu presiunea
admisibila de contact Pac = 1500 Mpa
3.3. Calculul rotilor dintate pentru treapta I-a dupa metoda ISO
Calculul de predimensionare
Numarul de dintI ptr. pinion respectiv pentru roata
p
F E
l
c
n
j j
=

+
+
0 418
1 1
1
,
r r
E N mm = 2110
3 2
, /
r
a
b
r
a
b
j
j
j
j
d d
= =
+
+
2 2 2 2
1
1 sin
cos
.;
sin
cos
( )
Fn
F
l
b
t
=
=
cos cos
cos
a g
g
12.408
14 dinti
46 dinti
Raportul de agrenare real
3.86
0.013
Numarul critic de dintI pentru predimensionare`
22.0676
22.068
Daca Cw=C pentru angrenaj zero deplasat
coeficientul normal respectiv frontal al deplasarii de profil
Diametrele cercurilor de divizare
68 mm
222 mm
62 mm
203 mm
68 mm
222 mm
52 mm
Z
C
m u
n dat
1 12
2
1
max ,
cos =
+
= g
Z Z
Z Z u
dat
1 1
2 1
= =
= =
max
max
u
Z
Z
u
u
u
u
u
u
d a t
d a t
= =
-
=
- =
2
1
1
0 0 3
1
D
D .
Z Z
ar
C
C
arctg
tg
cr n cr
wt
w
t
t
u
1 1
3
1 2 =
=

=
= =
cos
cos cos
cos
, g
a a
a
a
g
X X
X
X
X
X
X X
n n
n
n
n
st
t t
2 1
1
1
2
2 1
0 0 6
0 5
0 5
0
= -
<
= -
=
=
= -
,
,
,
d
m
z
n
1
1 2
1
= =
cos
,
g
d
m
z
n
2
1 2
2
= =
cos
,
g
d d
b t 1 1
= = cosa
d d
b t 2 2
= = cos a
d
d
w
b
wt
1
1
= =
cos a
d
d
w
b
wt
2
2
= =
cosa
( ) d m
z
h c X
f n an n n 1
1
1 2
1
2 = - + -
=
cos
,
g
( ) d m
z
h c X
f n an n n 2
2
1 2
2
2 = - + -
=
cos
,
g
228 mm
Nr. critic de dintI
0.952002
1.645
105990.1
17.87
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare
1305 Mpa
633 Mpa
640 MPa
1
1
1
0.989
1
Criteriul sigurantei ^n functionare a angrenajului pentru predimensionare
14 < 17.87
Distanta dintre axe la predimensionare
0
Momentul de torsiune la arborele pinionului
8E+05
36 mm
212 mm
Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare
23.033
Elementele angrenajului echivalent
Nr. de dintI ai rotii echivalente
pentru predimensionare 18.806
59.582
pentru dimensionare 18.240
( ) d m
z
h c X
f n an n n 2
2
1 2
2
2 = - + -
=
cos
,
g
Z f Z Y Y u
X Y Y Z Z Z
Z MPa
Z
Z
Z Y Y
n cr n cr Fa Sa n
n cr Fa Sa E H
E
H
n cr Fa Sa
1 1 1
1 1 1
2
1 2
1 2
1 1 1
1 13
189 8
2 49
=
=
=
= =
= =
=
[( ); ]
( .... . )( )
,
cos
, cos
,
,
b
b
g
g
Z
cr 1
=
s
s
s
H P
F P 1
F P
N
w
N
Z
Z
Y
Y
Y
=
=
=
=
=
=
=
=
2
1 2
1 2
1
2
,
,
Z Z
cr 1 1
a u
T
u
K Z Z Z
w
HP
a E H
= +

( , .. , )( ) ( ) 08 09 1
1
2
3
y s
b
T
P
n
1
6
1
9 5 5 1 0 = = ,
d c m
z
h X
a w n an n 1
2
12
2
2 2 2 = - - +
=
cos
,
g
d c m
z
h X
a w n an n 2
1
1 2
1
2 2 2 = - - -
=
cos
,
g
g g
b
b
w
arctg
d
d
tg =

=
1
1 2 ,
Z
Z
Z
Z
n
n
1
1
3
2
2
3
= =
= =
c os
c os
g
g
Z
Z
Z
Z
n
b
n
b
1
1
2
2
2
2
= =
= =
cos cos
cos cos
g g
g g
70.353
Diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente
75.22 mm
238.33 mm
Coeficientul de latime
0.12
0.291
4.08 Ka= 1.25
2.370
1.215
3.85 2.06
1.9 1.9
Diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente
70.69 mm
223.96 mm
Diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente
43.22 mm
228.33 mm
Distanta dintre axe ale angrenajului echivalent
157.0415404 mm
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent
2.360
Gradul de acoperire al angrenajului an plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. total
2.350
0.900 > 1,1 . . 1,2
18.845
0.6338
1.534
Conditia de evitare a ascutirii dintelui
37.56 > 1.336
26.52 > 1.336
Diametrele cercurilor de v^rf
y
a
=
Z
Z
Z
Z
n
b
n
b
1
1
2
2
2
2
= =
= =
cos cos
cos cos
g g
g g
d m Z
d m Z
n n n
n n n
1 1
2 2
= =
= =
y y
y y
d a
m d
u
Z
=
+
=
= =
1
2
1
Z
Z
tg
H
H
b
wt
= =
=
+
=
2 49
2
1 2
2
, cos
cos
cos
,
g
g
a
Y
Y
F a
S a
1
1
=
=
Y
Y
F a
S a
2
2
=
=
d d
d d
bn n n
bn n n
1 1
2 2
= =
= =
cos
cos
a
a
d d d d
d d d d
an n a
an n a
1 1 1 1
2 2 2 2
= + - =
= + - =
c
C
wn
b
n
wn
= =
cos
cos
cos
2
g
a
a
e
p a
a
p a
an
an bn an bn
n n
wn wn
n wn
d d d d
m
C
m
=
- + -

-

=
1
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2 cos
sin
cos
e
p a
a
p a
an
a b a b
n t
wn wt
n wt
d d d d
m
C
m
=
- + -

-

=
1
2
1
2
2
2
2
2
2
2
2 cos
sin
cos
e e
a a
min
e
g
p
b
=

=
b
m
n
sin
, 1 2
b C
a w
= = y
e e e
g a b
= + =
d d mt
d d mt
v a
v a
1 1
2 2
0334
0334
-
-
,
,
d d
d d
v
t
v t
v
t
v t
1 1
1
2 2
2
= =
= =
cos
cos
cos
cos
a
a
a
a
73.56 mm
238.52 mm
Viteza periferica pe cercul de divizare
7.833038 m/s
Alegerea treptei de precizie sI a procedeului tehnologic de executie a rotilor angrenajului
Se alege treapta de precizie 6
Procedeul tehnologic de executie : danturare prin severuire
Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4
Se alege ulei T 80 EP 2
Factorul de elasticitate a rotilor
Factorul zonei de contact sI factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de ^ncovoiere
0.900
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru ^ncovoiere
4 1.35
2.4 1.97
0.686
0.569
Factorii ^nclinarii dintilor pentru solicitarea de contact respectiv de ^ncovoiere
0.952
0.868
0.413
Factorul dinamic
Kv = 1.1
Factorul de repartizare a sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere
1
1 1.1
1.1 1.1
4. Stabilirea fortelor din angrenaje pentru fiecare treapta de viteza
K
K
K
H w
F w
=
=
=
o
b
K K K
K K K
H HW
F FW
b
b
b
b
= + - =
= + - =
1 1
1 1
( )
( )
o
o
d d
d d
v
t
v t
v
t
v t
1 1
1
2 2
2
= =
= =
cos
cos
cos
cos
a
a
a
a
inv
X tg
Z
tg
inv
X tg
Z
tg
vt
n n
t t
vt
n n
t t
a
p a
a a
p
a
p a
a a
p
1
1
1
2
2
2
05 2
180
05 2
180
=
+
+ - =
=
+
+ - =
.
.
a
a
v t
v t
1
2
=
=
v
d n
=

=
p
1 1
60 1000
Z MPa
E
=1899 ,
Z
tg
H
b
t wt
= =
2
2
cos
cos
g
a a
Y
Y
F a
F a
1
2
=
=
( )
Z
E
=
-
- + =
4
3
1
e
e
e
e
a
b
b
a
Y
n
e
a
e
= + = 0 25
0 75
,
.
Y
Y
S a
S a
1
2
=
=
Z
Y
Y
Y Y
b
b b
b a
b b
g
e
g
e
= =
= - =
= - =
>
c os
,
,
,
m i n
m i n
1 2
1 2
1
1 2 0
1 0 2 5
Kv fvztreaptadeprecizie =(, , )
Incarcarile arborilor din cutia de viteze sunt determinate de fortele din
angrenajele rotilor dintate. Aceste forte dau nastere la reactiuni corespunzatoare
^n lagarele arborilor, a caror determinare este necesara at^t pentru calculul de
rezistenta al arborilor c^t sI pentru calculul de alegere al rulmentilor.
In fiecare angrenaj actioneaza o forta tangentiala Ft, una radiala Fr, si una
axiala Fa ale caror valori sunt date de relatiile:
unde: Ii = raportul de la motor la roata respectiva
a = unghiul de angrenare
g = unghiul de ^nclinare al danturii
rd = raza cercului de divizare
3.5. Calculul reactiunilor din lagarele arborilor din cutia de viteze
pentru fiecare treapta
Arborele secundar
Arborele intermediar
F
M i
r
F F
tg
F F tg
t
M i
d
r t a t
= = = ;
cos
;
a
g
g
R
F l
L
R
F l F r
L
R R R
R
F l
L
R
F l F r
L
R F
R R R R
CH
t i
C V
r i a i d i
C CH C V
D H
t i
D V
r i a i d i
D A a i
D D H D V D A
=
=
-
= +
=
=
+
=
= + +
5
2
5
2
2 2
4
2
4
2
2 2 2
Arborele primar
Rezultatele calculelor sunt sitetizate ^n tabelul 4.1
Tabelul 4.1.
Treapta I II III IV V
F'ti=Fti 57058.33 20962.73292 25210.08 31877.2137 31877.21
F'ri=Fri 22914.44 8673.703393 10592.01 13601.7498 12801.78
F'ai=Fai 26606.73 11334.50741 14537.45 19503.7832 14864.59
RCH 19961 7333.497325 8819.369 11151.7645 11151.76
RCV -1739.53 136.9358716 3984.562 5244.70886 12801.78
RC 20036.65 7334.775692 9677.707 12323.5069 16977.85
RDH 37097.33 11519.12552 7904.152 6838.34617 31877.21
RDV 24653.97 6804.957982 6607.447 8357.04098 12801.78
RDA 26606.73 11334.50741 14537.45 19503.7832 14864.59
RD 51883.99 17534.78725 17817.73 22293.5118 37429.91
F'tp=Ftp 14705.88 14705.88235 14705.88 14705.8824
R
F' l l F' l
L
R
F' l l F' r F' l F' r
L
R R R
R
F' l l F' l
L
R
F' l l F' r F' r F' l
L
R F' F'
R R R R
EH
tp ti
EV
rp ap dp ri ai di
E EH EV
FH
ti tp
FV
ri ai di ap dp rp
FA ai ap
F FH FV FA
=
- -
=
+ - + +
= +
=
+ -
=
+ - + +
= -
= + +
( )
( ) '
( )
( ) ' '
7 8 8
3
7 8 8
3
2 2
6 7 6
3
6 7 6
3
2 2 2
R
R L F l
l
R
F l F r R L
l
R R R
R
R L l F l l
l
R
F l l F r R L l
l
R F
R R R R
AH
CH tp
AV
rp ap dp CV
A AH AV
BH
CH tp
BV
rp ap dp CV
BA ap
B BH BV BA
=
-
=
- +
= +
=
+ - +
=
+ - + +
=
= + +
1 2
1
2 1
1
2 2
1 1 1 2
1
1 2 1 1
1
2 2 2
( ) ( )
( ) ( )
F'rp=Frp 5905.834 5905.834112 5905.834 5905.83411
F'ap=Fap 6857.466 6857.465561 6857.466 6857.46556
REH -8260.55 -3827.40368 -17926.5 -27771.1124
REV 12108.42 12574.0721 13070.65 16374.3421
RE 14657.78 13143.67939 22185.61 32239.01
RFH 41736.11 12962.74233 9883.76 9547.98816
RFV 16711.85 4858.272969 3427.191 3133.24188
RFA 19749.27 4477.041846 7679.989 12646.3176
RF 49104.2 14549.20646 12977.54 16152.7283
RAH 2818.271 -924.88136 -484.426 206.962132 3305.702
RAV -936.588 -380.349172 760.197 1133.74068 3794.815
RA 2969.823 1000.035511 901.4258 1152.47614 5032.721
RBH 8073.387 -8297.26639 -6370.94 -3347.15569 14457.47
RBV 3229.715 5662.420812 10650.59 12284.2836 16596.6
RBA 6857.466 6857.465561 6857.466 6857.46556
RA 11074.09 12162.7494 14179.17 14461.3938 22010.58
L1 L2 L3
0.0415 0.303 0.3105
l1 0.140
l2 0.030
l3 0.012
l6 0.010
l4 l5
I 0.197 I 0.106
II 0.167 II 0.137
III 0.095 III 0.208
IV 0.065 IV 0.238
l7 l8
I 0.219 I 0.081
II 0.189 II 0.111
III 0.117 III 0.183
IV 0.087 IV 0.213
3.6. Calculul de rezistenta al arborilor la ^ncovoiere si torsiune
Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze
Arborele primar
24.10 mm
Arborele intermediar si secundar
53.34 mm
Arborele secundar
M R l
M M F r
M R l
M M M
W
d
W W M M i
M
W
M
W
MPa
v
st
CV
v
dr
v
st
ai d i
H CH
iH v H
i t i tH M k
i
i
i
t
t
t
ech i t adm
4 4
4 4
4 4
4
2
4
2
3
4
4
4
4
4
2
4
2
32
2
4 130
= -
= -
= -
= +
= = =
= =
= +
p
s t
s s t s
; ;
;
d M
I M
= = 228
3
,
d C
II
= = ( . ... . ) 04 045
Rezultatele calculelor sunt
prezentate ^n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.
Treapta I II III IV
M4vst -342688 22799.82 378533.3521 340906.1
M4vdr -3298696 -594931 -617282.258 -1307164
M4H -3932.32 -1221.03 -837.840087 -724.865
Mi4 342710.2 22832.49 378534.2793 340906.8
d3 60 60 50 40
Wi 21205.75 21205.75 12271.8463 6283.185
Wt 42411.5 42411.5 24543.69261 12566.37
Mt4 44500 2875 1855 775
si4 16.1612 1.0767 30.8457 54.2570
tt4 1.0492 0.0678 0.0756 0.0617
sech4
16.2969 1.085 30.846 54.257
Arborele intermediar
M R l
M M F r
M R l
M M M
W
d
W W M M i
M
W
M
W
MPa
v
st
CV
v
dr
v
st
ai d i
H CH
iH v H
i t i tH M k
i
i
i
t
t
t
ech i t adm
4 4
4 4
4 4
4
2
4
2
3
4
4
4
4
4
2
4
2
32
2
4 130
= -
= -
= -
= +
= = =
= =
= +
p
s t
s s t s
; ;
;
( )
( )
M R l
M M F' r
M R l l F' l F' r
M M F r
M R l
M R l l F l
M M u
M M M
W
d
W
d
M
W
M u
W
V
s t
EV
V
dr
v
s t
ap dp
V
s t
EV rp ap dp
V
dr
V
s t
a i di
V E H
E H tp
t M
i V H
i t
i
i
i
t
M
t
ech
2 6
2 2
3 6 7 7
3 3
2 6
3 6 7 7
3 3
2
3
2
3 3
3
3
3
32 16
=
= +
= + - +
= -
= -
= - + +
=
= +
= =
= =

'
'
; ;
;
p p
s t
s = + s t s
i t a dm
M Pa
3
2
3
2
4 1 30
Tabelul 3.2.
Treapta I II III IV
M2vst 125927.6 130770.3498 135934.8 170293.157
M2vdr 589492.3 1392544.013 1185127 1000046.49
M3vst 1718558 1841159.396 1501680 1500117.42
M3vdr 762593.5 798384.7146 389565.2 320138.538
M2H -85909.7 -39804.9982 -186436 -288819.569
M3H 1328196 2463669.035 -794809 -1430720.68
Mi3 2171991 3075635.388 1699048 2072996.37
d 75 66 66 60
Wi 41417.48 28224.8538 28224.85 21205.7504
Wt 82834.96 56449.7076 56449.71 42411.5008
si3 52.44141 108.9690458 60.19689 97.7563314
tt3 23.28209 34.16441839 34.16442 45.4728409
sech4
70.13077 128.6199164 91.06314 133.519352
Arborele primar
( )
M R l
M R l l R l
M M M
W
d
W
d
M M
M
W
MPa
BV AV
iV
st
AV BV
iB iV iH
i t
t M
tB
t
t
ech iB t adm
=
= + -
= +
= =
=
=
= +
1
1 2 2
2 2
3 3
2 2
32 16
4 130
p p
t
s s t s
; ;
Se adopta diametrul arborelui pri d = 50 mm
Tabelul 3.3.
Treapta I II III IV
MBv -131122 -53249 106428 158724
Mivst -254028 -231511 -178634 -160218
Mivdr -20874.4 1643.2 54519.7 72936.1
MBH 29310.0 -9618.8 -5038.0 2152.4
MiH -125716 207867 168614 106999
MiB 283434 311136 245644 192662
Wi 12271.8 12271.8 12271.8 12271.8
Wt 24543.7 24543.7 24543.7 24543.7
ttB 20.372 20.372 20.372 20.372
siB 23.096 25.354 20.017 15.699
sech4
46.835 47.988 45.395 43.664
3.7. Verificarea rigiditatii arborelui intermediar
sageata la deplasarea rotii p' ^n plan vertical
Rezultatele calculelor sunt
Treapta I II III IV prezentate ^n tabelul de mai jos.
f'pv1 0.000031 0.000032 0.000032 0.000033
f'pv2 0.000503 0.000563 0.000503 0.000031
f'pv3 0.000035 0.000094 0.000074 0.000065
f'pv4 -0.000145 -0.00004 0.000058 0.00006
f'pV -0.00007 0.000582 0.000074 0.000789
f'pH1 -0.00007 -0.00007 0.000017 0.000094
f'pH2 0.000074 0.000207 0.000094 0.000058
f'pH -0.00001 0.00013 0.000059 0.000078
f'p 0.000424 0.00059 0.000594 0.000059
( )
( )
( )
( )
( )
f f f f f
f
F' l l l
L EI
f F' r l L l L
l
L
f
F' l
l L l l l
f
F' r
EI
l
L
l l L
l l
L
l
pv pv pv pv pv
pv
rp
pv ap dp
pv
ri
pv
ai di
' ' ' ' '
'
' '
'
'
'
= + + +
=
+
= + -
= - + -
=
-
- + - -
+
1 2 3 4
1
6 7 8
2
3
2 6
2
3
2
6 3
6
3
3
8
3
6
3
3
2
6 8
2
6
4
6
3
3
6 7 3
6 7
2
3
6
2
2 2
6EIL
2 3
2
2
3
( )
( )
f f f
f
F' l l l
EIL
f
F' l
l L l l l
f f f
pH pH pH
pH
tp
pH
ti
p pV pH
' ' '
'
'
' ' '
= +
=
- +
= - + -
= +
1 2
1
6
2
7 8
2
3
2
8
3
6 3
2
6 8
2
6
2 2
2
6EIL
f
p v
' =
( )
( )( ) ( )( )
( )
[ ]
( )
I
d
f f f f f
f
F' l l l
LEI
f
F'
EI
l l l l
L
l
l l l l
L
L l l
f
F' r dp
EI
l l
L
l l L
l
L
p
iv iv iv iv iv
iv
ri
iv
rp
iv
rp
=
= + + +
=
+
=
- + +
+ +
+ +
- +
=
+
- - - -
p '
' ' ' ' '
'
'
'
'
4
1 2 3 4
1
6 7
2
8
2
3
2
7 8 6 7
3
3
7
3 7 8 6 7
3
3
2
7 8
2
3
6 7
3
3
7 6 3
6
2
3
64
2
6
2 3
2
2
3
( )
( ) ( )
[ ]
( )
( )( ) ( )( )
( )
[ ]
= + + - +
+
= +
=
- - + +
+ +
+ +
- +
l l
f
F' r
EI
l l L l l L
l l
L
f f f
f
F'
EI
l l l l
L
l
l l l l
L
L l l
iv
ai di
iH iH iH
iH
tp
6 7
4 6 7
2
3
2
6 7 3
6 7
3
1 2
1
7 8 6 7
3
3
7
3 7 8 6 7
3
3
2
7 8
2
2
2 3
6
'
' ' '
'
'
Rezultatele calculelor sunt prezentate ^n
tabelul alaturat.
Treapta I II III IV
f'iv1 0.00287 0.00403 0.0033 0.0035
f'iv2 0.0037 0.0025 0.0043 0.0047
f'iv3 0.022 0.015 0.026 0.032
f'iv4 0.045 0.0036 0.0008 0.0009
f'iV 0.033 0.0251 0.0341 0.0397
f'iH1 0.0027 -0.0064 -0.011 0.02
f'iH2 0.0187 0.114 0.014 0.017
f'iH 0.0284 0.1076 0.003 0.005
f'I 0.0435 0.1104 0.0345 0.031
I 358908.1 1553155 4159220 3158926
3.8 Calculul de alegere al rulmentilor
Rulment Tip Dimensiuni Sarcina rad.de baza
d D B Dinamica Statica
A radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112
B radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112
C radial-axial cu role conice 45 100 25 88.9 97.1
D radial-axial cu role conice 45 100 25 88.9 97.1
Capapcitate de ^ncarcare dinamica
504.7686
D- durata de functionare ^n milioane rotatii
Q - sarcina echivalenta , ^n N
C - capacitatea de ^ncarcare dinamica, ^n N
p - exponent ce depinde de tipul rulmentului p = 3 rulmentI cu bile
p = 3.33 rulmentI cu role
Durabilitatea
159.76 mil. rotatii
C Q D
n
p
= =
D
n D
e h
=

=
60
10
6
( )
( )( ) ( )( )
( )
[ ]
( )
I
d
f f f f f
f
F' l l l
LEI
f
F'
EI
l l l l
L
l
l l l l
L
L l l
f
F' r dp
EI
l l
L
l l L
l
L
p
iv iv iv iv iv
iv
ri
iv
rp
iv
rp
=
= + + +
=
+
=
- + +
+ +
+ +
- +
=
+
- - - -
p '
' ' ' ' '
'
'
'
'
4
1 2 3 4
1
6 7
2
8
2
3
2
7 8 6 7
3
3
7
3 7 8 6 7
3
3
2
7 8
2
3
6 7
3
3
7 6 3
6
2
3
64
2
6
2 3
2
2
3
( )
( ) ( )
[ ]
( )
( )( ) ( )( )
( )
[ ]
= + + - +
+
= +
=
- - + +
+ +
+ +
- +
l l
f
F' r
EI
l l L l l L
l l
L
f f f
f
F'
EI
l l l l
L
l
l l l l
L
L l l
iv
ai di
iH iH iH
iH
tp
6 7
4 6 7
2
3
2
6 7 3
6 7
3
1 2
1
7 8 6 7
3
3
7
3 7 8 6 7
3
3
2
7 8
2
2
2 3
6
'
' ' '
'
'
Dh - durata de functionare ^n ore
ne - turatia echivalenta a inelului rulmentului
Va med = 35 km/h (pentru camioane)
r = 0.529 m
887.5386673 rot/min
a1 = 1
a2= 3
a3 = 5
a4 = 16
a5 = 75
1.445
n1= 247.191 rot/min b1 = 0.279
n2= 382.6087 rot/min b2 = 0.431
n3= 592.9919 rot/min b3 = 0.668
n4= 1419.355 rot/min b4 = 1.599
n5= 2200 rot/min b5 = 2.479
106508.332
Qi - sarcina radiala din rulment ^n treapta I
Si - sarcina axiala din rulment ^n treapta I
m = 1.5 coeficientul reducerii sarcinii axiale
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
8695.438 10045.28 12410.64041 12732.13 22010.5754
Qn1 Qn2 Qn3 Qn4 Qn5
18981.64 20331.48 22696.83875 23018.33 32296.7738
n
V
r
i i
e
amed
o cvmed
= = 266 .
i
i i i i i
cvmed
cv cv cv cv cv
=
+ + + +
+ + + +
=
a a a a a
a a a a a
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
1 2 3 4 5
Q Q Q Q Q Q
n
p
= + + + + = ( ) a b a b a b a b a b
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5
1
Q Q mSi
Q R R
ni i
i BHi BVi
= +
= +
2 2
i1
8.90
VERIFICARE
145
da2-df2 da1-df1
9 9
333333
VERIFICARE
146.5
VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
48 -32.5
VERIFICARE
145
VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
-2 17
VERIFICARE
145
VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
-8 -8
333
VERIFICARE
145
VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
106 18
29.69
29
Diametre cercuri de divizare baza rostogolire picior cap
treapta1 25.00
18 z10 0.068 0.062 0.068 0.058 0.076
50 z9 0.222 0.203 0.222 0.212 0.230
treapta2 28.40
24 z8 0.184 0.171 0.186 0.179 0.114
42 z7 0.109 0.100 0.108 0.096 0.192
treapta3 29.97
31 z6 0.153 0.142 0.155 0.127 0.161
34 z5 0.137 0.126 0.136 0.146 0.142
treapta4 31.46
37 z4 0.121 0.112 0.122 0.164 0.148
27 z3 0.169 0.155 0.168 0.116 0.100
ang. perm. 25
14 z1 0.068 0.062 0.068 0.052 0.036
54 z2 0.222 0.203 0.222 0.228 0.212
22222

Cutie

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cutie

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

S-ar putea să vă placă și