Sunteți pe pagina 1din 36

CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Tema de proiectare
S se proiecteze o cutie de viteze capabil s preia i s transmit
momentul maxim al unui motor cu aprindere prin comprimare cu puterea
maxim=130 kW, la turatia n =3400 rot/min.
Generaliti
Rezistenele la naintare ale automobilului variaz mult n funcie de cond.
concrete de deplasare i corespunztor acestora trebuie s se schimbe si fora de
traciune la roile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipa-
te cu motoare cu ardere intern, a cror particularitate const n faptul c
puterea maxim este dezvoltat la turaii foarte ridicate. automobilul necesit
puteri mari si la viteze mici,care ns nu pot fi asigurate de motor datorit valorii
relativ ridicate a turaie minime stabile de funcionare a acestora. In consecin,
automobilul trebuie s fie nzestrat cu un dispozitiv care s permit schimbarea
tura]iei i momentul roilor motoare n timpul mersului si s asigure utilizarea
integral a puterii motorului la toate regimurile de funcionare. Acestui scop I
servete cutia de viteze, care ndeplinete funcia unui variator de cuplu si turaie
n transmisia automobilului, asigurnd totodat posibilitatea mersului napoi
si funcionarea motorului la regim de mers ncet ib n gol, atunci cnd automobilul
st pe loc.
DATE DE INTRARE
PUTEREA NOMINALA 176
TURATIA 2850
MOMENTUL MAXIM 707,652 70,765
TURATIA Mmax 1710
RAPORTUL RED.C. 5,56
RAPOARTELE PE TREPTE
i1 8,35
i2 5,464
i3 3,576
i4 2,341
i5 1,531
i6 1
MOM. LA ARB. SEC. 561,34 561 N
MODULUL ROTILOR DINTATE
se adopta Diametrul Pitch= 6
modulul = 4,233333
Se adopta modulul = 4
2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze
1-arbore primar 2-arbore intermediar
3-arbore secundar 4-roat cu angrenare permanent
5-roat de pe arborele intermediar pentru treapta a V-a
6-roat de pe arborele intermediar pentru treapta a IV-a
7-roat de pe arborele intermediar pentru treapta a III-a
8-roat de pe arborele intermediar pentru treapta a II-a
9-roat de pe arborele intermediar pentru treapta a I-a
10-pinion de pe arborele intermediar pentru
mersul napoi
11-pinionul arborelui primar
12,13,14,15 , 16-roi dinate de pe arborele secundar
pentru treptele:
a V-a,a IV-a,a III-a,a II-a , a I-a
17-roata de pe arborele secundar pentru mers napoi
18-muf de cuplare pentru treptele a V-a i a VI-a
19-muf de cuplare pentru treptele a III-a i a IV-a
20-muf de cuplare pentru treptele a I-a i a II-a
21-muf de cuplare pentru mersul napoi
22-pinion de pe axul de mers napoi
3. Calculul cutiei de vitez
3.1. Calculul roilor dinate
Distana dintre arbori (C) 165,45 mm
Se adopta C = 114,9 mm
z4= 40,4549132 se adopta z4= 40
Treapta I
C1 z11 z4 z9 z16 C 1,2 9,16 i1nou
54 14 40 14 40 114,9 20 20,00 8,16
i1
Treapta II 8,35
z8= 18,54141 se adopta z8= 18
C1 z8 z15 C 8,15 i2nou i2
54 18 36 114,9 20,00 5,71 5,46
Treapta III
z7= 23,98295 se adopta z7= 23
C1 z7 z14 C 7,14 i3nou i3
54 23 31 114,9 20,00 3,85 3,58
Treapta IV
z6= 29,68093 se adopta z6= 29
C1 z6 z13 C 6,13 i3nou i3
54 29 25 114,9 20,00 2,46 2,34
C M
M
= = 40
3
Treapta V
z5= 35,15968 se adopta z5= 35
C1 z5 z12 C 5,12 i3nou i3
54 35 19 114,9 20,00 1,55 1,53
Calculul de dimensionare si verificare
4,00 pentru dini cementai i clii
Distana dintre axe (C)
114,93 mm Se adopta C(STAS) = 115 mm
Alegerea materialelor i a tensiunilor limit
Se alege oel aliat destinat construciei de maini : 18MoCrNi13
STAS 791 - 80
Tratamentul aplicat : cementare i clire
3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor roilor
Elementele geometrice
Elementele profilului de referin
Unghiul de presiune de referin : 20
Coefic. inlimii capului de referin: 1
Coefic. jocului la capul dintelui de referin: 0,25
Modulul profilului de referin: 4
Pasul profilului de referin: 12,57 mm
Raza de racordare la piciorul dintelui de referin 1,52 mm
TREAPTA I
0,387 21,17
Raportul de angrenare (u)
8,16
Distanta dintre axe (a)
114,9 mm
m
C
z z
m
n mim
=

+
> =
2
2 1
cos m
m i n
= 2
C
m
z z
n
= + =
1
2
12
1 2
cos
( )
,

o
t

n
an
n
n
n n
tn n
h
c
m
p m
m
=
=
=
=
= =
= =
*
*
. 038
o o o o
o
o

wt t wn n
t
n
tg
tg
= =
= =
;
cos
, 9 10
u
z
z
z
z
= =
1
2
9
10
= + = ) (
cos 2
1
16 9
10 , 9
z z
m
a
n

o
t
=
Diametre cercuri de divizare
170 mm VERIFICARE
115
60 mm
Diametre cercuri de baz
159 mm
56 mm
Diametre cercuri de rostog.
170 mm
60 mm
Diametre cercuri de picior
160,27 mm
da2-df2 da1-df1
9 9
49,594 mm
Diametre cercuri de cap
178,27 mm
67,594 mm
TREAPTA II
Distan]a dintre axe (a)
114,9312 mm
0,387 21,173
Diametre cercuri de divizare
77 mm
= =
16
10 , 9
1
cos
z
m
d
n

d
m
z
n
2
9 10
9
= =
cos
,

d d
b t 1 1
= = coso
d d
b t 2 2
= = coso
d
d
w
b
wt
1
1
= =
coso
d
d
w
b
wt
2
2
= =
coso
( ) =
(
(

+ =
1
16 , 9
16
1
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

( ) =
(
(

+ =
2
16 , 9
9
2
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
16 , 9
9
1
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
1
16 , 9
16
2
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

= + = ) (
cos 2
1
15 8
15 , 8
z z
m
a
n

= =
= =
15 , 8
cos
;

o
o
o o o o
n
t
n wn t wt
tg
tg
o
t
=
= =
8
15 , 8
8
cos
z
m
d
n

153 mm VERIFICARE
114,93
Diametre cercuri de baz
72
142
Diametre cercuri de rostog. VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
78 mm -29,31 47,3104
152 mm
Diametre cercuri de picior
66,621 mm
143,24 mm
Diametre cercuri de cap
161,24 mm
84,621 mm
TREAPTA III
Distana dintre axe (a)
114,9312 mm
0,387 21,173
Diametre cercuri de divizare
97,90436 mm
= =
15
15 , 8
15
cos
z
m
d
n

= =
t b
d d o cos
1 8
= =
t b
d d o cos
2 15
= =
wt
b
w
d
d
o cos
8
8
= =
wt
b
w
d
d
o cos
15
15
( ) =
(
(

+ =
1
15 , 8
8
8
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

( ) =
(
(

+ =
2
15 , 8
15
15
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
15 , 8
8
8
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

=
|
|
.
|

\
|
=
1
15 , 8
15
15
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

= + = ) (
cos 2
1
14 7
14 , 7
z z
m
a
n

= =
= =
14 , 7
cos
;

o
o
o o o o
n
t
n wn t wt
tg
tg o
t
=
= =
7
14 , 7
7
cos
z
m
d
n

o
t
=
VERIFICARE
132 mm 115
Diametre cercuri de baz\
92 mm
123 mm
Diametre cercuri de rostog.
99 mm
131 mm
Diametre cercuri de picior
87,904 mm
121,96 mm VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
Diametre cercuri de cap 9 9
105,9 mm
139,96 mm
TREAPTA IV
Distan]a dintre axe (a)
114,9312 mm
0,387 21,173
Diametre cercuri de divizare
123 mm
VERIFICARE
114,93
106 mm
Diametre cercuri de baz
116 mm
99 mm
= =
14
14 , 7
14
cos
z
m
d
n

= =
t b
d d o cos
7 7
= =
t b
d d o cos
14 14
= =
wt
b
w
d
d
o cos
7
7
= =
wt
b
w
d
d
o cos
14
14
( ) =
(
(

+ =
1
14 , 7
8
7
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

( ) =
(
(

+ + =
2
14 , 7
14
14
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
14 , 7
14
7
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

=
|
|
.
|

\
|
=
1
14 , 7
7
14
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

= + = ) (
cos 2
1
13 6
13 , 6
z z
m
a
n

o o o o
o
o

wt t wn n
t
n
tg
tg
= =
= =
;
cos
, 34
= =
6
13 , 6
6
cos
z
m
d
n

= =
13
13 , 6
13
cos
z
m
d
n

= =
t b
d d o cos
6 6
= =
t b
d d o cos
13 13
o
t
=
Diametre cercuri de rostog.
125 mm
106 mm
Diametre cercuri de picior
97 mm
VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
113 mm 9 9
Diametre cercuri de cap
115 mm
131 mm
TREAPTA V
Distan]a dintre axe (a)
114,9312 mm
23,050
Diametre cercuri de divizare
149 mm
81 mm
Diametre cercuri de picior
139 mm
71 mm
= =
wt
b
w
d
d
o cos
6
6
= =
wt
b
w
d
d
o cos
13
13
( ) =
(
(

+ =
1
13 , 6
6
6
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

( ) =
(
(

+ =
2
13 , 6
13
13
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
13 , 6
6
6
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
1
13 , 6
13
13
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

= + = ) (
cos 2
1
12 5
12 , 5
z z
m
a
n

o o o o
o
o

wt t wn n
t
n
tg
tg
= =
= =
;
cos
, 34
= =
5
12 , 5
5
cos
z
m
d
n

= =
12
12 , 5
12
cos
z
m
d
n

( ) =
(
(

+ =
1
12 , 5
5
5
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

( ) =
(
(

+ =
2
12 , 5
12
12
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

o
t
=
Diametre cercuri de cap
89 mm
157 mm
Verificarea dinilor la incovoiere i presiune de contact
Pentru ca dantura inclinat se ine seama de caracterul dinamic al solicitrii,
de concentratorii de eforturi de la baza dintelui i de gradul de acoperire avem
conform teoremelor lui Lewis:
Mm = 707,652 N - momentul maxim al motorului
Kd = coeficient care ine sema de caracterul dinamic al solicitrii
a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care ine sema de precizia de
prelucrare a danturii
v = viteza tangenial a roii pe cercul de divizare
j = 3,5,7,9
u = 2,857143 raportul de angrenare al angrenajului permanent
dj+1 = diametrul de divizare al roii Zj+1
p1 = planul normal al profilului de referin
10,17
Y = -coeficient care ine sema de forma i numrul dinilor
z = numrul de dini
Kc = 1,4 -coeficient care ine sema de gradul de acoperire
Ke = (0,8 . . 0,9)E -
b =grosimea de baz a dintelui
rb = raza de rotunjire a dintelui la baz
1,6
Zj+1 = nr. de dini ai roii conductoare
Zj = nr. de dini ai roii conduse
Valoarea efectiv calculat a efortului de incovoiere se compar cu efortul
admisibil la incovoiere oai = 800 MPa
Calculul la presiunea de contact
Valoarea efectiv a presiunii de contact are o mare influen asupra duratei
o

c
i
M
j d i
Z
d b p Y K K K
N
=


+1 1
K
a
u v
d
=
+
v
n
d ms
M
j
=


+
t
60
10
1
3
[ / ]
Y
z
z
= + 0172
115 45
2
,
, ,
c = +
+
1874 318
1 1
1
, ,
z z
j j
r m
b
= = ( , ... , ) 02 04
=
|
|
.
|

\
|
+ =
2
12 , 5
5
5
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

=
|
|
.
|

\
|
+ =
1
12 , 5
12
12
2 2
cos
2
n an n w a
X h
z
m c d

= = = t cos cos
1
m p p
de funcionare a ro]ilor diate. Dac presiunea de contact este prea mare
atunci se poate produce deteriorarea suprafeei de lucru a danturii.
333
modulul de rezisten pentru oel
Fn = for]a normal din angrenaj l = lungimea suprafeelor de contact
Se adopta limea rotilor dinate dup cum urmeaz:
b1= 41 mm
b2= 39 mm
b3= 38 mm
b4= 37 mm
Fn l
TreaptaI 26895,27 43,63
TreaptaII 59767,26 41,50
TreaptaIII 46774,38 40,44
TreaptaIV 37096,92 39,37
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.
Nr. din]I z10 z9 z8 z7 z6 z5 z4 z3
Y 0,1461 0,1128 0,1435 0,1220 0,1396 0,1305 0,1332 0,1377
dj+1;dj 170 60 77 153 98 132 123 106
c 1,567 1,567 1,609 1,609 1,633 1,633 1,637 1,637
Kc 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4 1,4
v [m/s] 15,221 5,372 6,894 13,699 8,774 11,819 11,013 9,491
Kd 0,4978 1,0937 0,9229 0,5436 0,7738 0,6133 0,6489 0,7289
Ke 1,4106 1,4106 1,4481 1,4481 1,4698 1,4698 1,4734 1,4734
oi 651,72 1088,256 769,385 773,412 730,475 731,861 725,506 725,005
oi 32,923 11,620 14,912 29,631 18,979 25,564 23,821 20,528
oj+1;oj 208,5359 26,78854 34,37862 68,3108 43,7546 58,9348 54,9165 47,32641
pc 97,60981 152,003 130,004 116,617
Valoarea efectiv calculat a presiunii de contact se compar cu presiunea
admisibil de contact Pac = 1500 Mpa
p
F E
l
c
n
j j
=

+
+
0 418
1 1
1
,

E N mm = 2110
3 2
, /

o
|

o
|
j
j
j
j
d d
= =
+
+
2 2 2 2
1
1 sin
cos
.;
sin
cos
( )
Fn
F
l
b
t
=

=
cos cos
cos
o

3.3. Calculul rotilor dinate pentru treapta a-I-a dup metoda ISO
Calculul de predimensionare
Numrul de dini ptr. pinion respectiv pentru roata
14,000
14 dinti
40 dinti
Raportul de agrenare real
2,86
0,017
Numrul critic de dini pentru predimensionare
21,2836
21,284
Dac Cw=C pentru angrenaj zero deplasat
coeficientul normal respectiv frontal al deplasrii de profil
-0,5
0,5
0
Diametrele cercurilor de divizare
60 mm
170 mm VERIFICARE
114,9312
Diametre cercuri de baz
56 mm
159 mm
Diametre cercuri de rostog.
60 mm
171 mm
=
+
=
11 , 4 max 1
cos
1
2

dat n
u m
C
Z
Z Z
Z Z u
dat
1 1
2 1
= =
= =
max
max
u
Z
Z
u
u
u
u
u
u
d a t
d a t
= =
s
=
=
2
1
1
0 0 3
1
A
A .
Z Z
ar
C
C
arctg
tg
cr n cr
wt
w
t
t
u
1 1
3
12 =
=
|
\

|
.
| =
= =
cos
cos cos
cos
,
o o
o
o

11 4
4
11
1
11 4
6 , 0 0
t t
st
n
n
n
n n
X X
X
X
X
X
X X
=
=
=
=
s <
=
= =
11
11 , 4
11
cos
z
m
d
n

= =
4
11 , 4
4
cos
z
m
d
n

= =
t b
d d o cos
11 11
= =
t b
d d o cos
4 4
= =
wt
b
w
d
d
o cos
11
11
= =
wt
b
w
d
d
o cos
4
4
Diametre cercuri de picior
VERIFICARE
50 mm da2-df2 da1-df1
9 9
160 mm
0,969377
1,471
87915,52
19,91
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare
1305 Mpa
633 Mpa
640 MPa
1
1
1
0,989
1 9550000
Criteriul siguranei n func]ionare a angrenajului pentru predimensionare
14 < 19,91
Distana dintre axe la predimensionare
21
Momentul de torsiune la arborele pinionului
6E+05
Diametre cercuri de cap
68 mm
178 mm
Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare
18,734
( ) =
(
(

+ =
1
11 , 4
11
11
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

( ) =
(
(

+ =
2
11 , 14
4
4
2
cos
n n an n f
X c h
z
m d

Z f Z Y Y u
X Y Y Z Z Z
Z MPa
Z
Z
Z Y Y
n cr n cr Fa Sa n
n cr Fa Sa E H
E
H
n cr Fa Sa
1 1 1
1 1 1
2
12
12
1 1 1
1 13
1898
249
=
=
=
= =
= =
=
[( ); ]
( .... . )( )
,
cos
, cos
,
,
|
|

Z
cr 1
=
o
o
o
H P
F P 1
F P
N
w
N
Z
Z
Y
Y
Y
=
=
=
=
=
=
=
=
2
1 2
1 2
1
2
,
,
Z Z
cr 1 1
s
a u
T
u
K Z Z Z
w
HP
a E H
= +

( , .. , )( ) ( ) 08 09 1
1
2
3
o
|
T
P
n
1
6
1
9 5 5 1 0 = = ,
d c m
z
h X
a w n an n 1
2
12
2
2 2 2 = +
|
\

|
.
|
|
=
cos
,

d c m
z
h X
a w n an n 2
1
12
1
2 2 2 =
|
\

|
.
|
|
=
cos
,


b
b
w
arctg
d
d
tg =
|
\

|
.
| =
1
12 ,
Elementele angrenajului echivalent
Nr. de dini ai roii echivalente
pentru predimensionare 16,000
43,000
pentru dimensionare 17,000
47,000
Diametrele cercurilor de divizare ale roilor echivalente
64,00 mm
172,00 mm
Coeficientul de lime
0,12
0,231
3,24 Ka= 1,25
2,414
1,232
3,85 2,06
1,9 1,9
Diametrele cercurilor de baz ale roilor echivalente
60,14 mm
161,63 mm
Diametrele cercurilor de cap ale ro]ilor echivalente
72,41 mm
179,73 mm
Distana dintre axe ale angrenajului echivalent
128,150572 mm
Gradul de acoperire al angrenajului echivalent
1,324
Gradul de acoperire al angrenajului n plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. total
2,070
2,070 > 1,1 . . 1,2
15,378
0,4185 2,489

a
=
= =
= =

3
4
4
3
11
11
cos
cos
Z
Z
Z
Z
n
n
= =
= =


cos cos
cos cos
2
4
4
2
11
11
b
n
b
n
Z
Z
Z
Z
= =
= =
4 4
11 11
n n n
n n n
Z m d
Z m d


d a
m d
u
Z
=
+
=
= =
1
2
1
Z
Z
tg
H
H
b
wt
= =
=
+
=
2 49
2
1 2
2
, cos
cos
cos
,

o
Y
Y
F a
S a
1
1
=
=
Y
Y
F a
S a
2
2
=
=
= =
= =
n bn
n n bn
d d
d d
o
o
cos
cos
4 4
11 11
= + =
= + =
4 4 4 4
11 11 11 11
d d d d
d d d d
a n an
a n an
c
C
wn
b
n
wn
= =
cos
cos
cos
2

o
o
=


+
=
wn n
wn wn
n n
bn an bn an
n
m
C
m
d d d d
o t
o
o t
c
o
cos 2
sin 2
cos 2
2
4
2
4
2
11
2
11
=


+
=
wt n
wt wn
t n
b a b a
n
m
C
m
d d d d
o t
o
o t
c
o
cos 2
sin 2
cos 2
2
4
2
4
2
11
2
11
c c
o o
>
min
=

=
n
m
b
t

c
|
11 , 4
sin
b C
a w
= =
c c c
o |
= + =
Condiia de evitare a ascuirii dintelui
-3,54 > 1,336
4,94 > 1,336
Diametrele cercurilor de vrf
64,46 mm
182,94 mm
0,104418 29,69
29
0,066623
Viteza periferic pe cercul de divizare
8,8929468 m/s
Alegerea treptei de precizie i a procedeului tehnologic de execuie a ro]ilor angrenajului
Se alege treapta de precizie 6
Procedeul tehnologic de execuie : danturare prin everuire
Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4
Se alege ulei T 80 EP 2
Factorul de elasticitate a rotilor
Factorul zonei de contact i factorul de form al dintelui pentru solicitarea de ncovoiere
0,913
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru ncovoiere
4 1,35
2,4 1,97
0,759
0,612
Factorii nclinrii dintilor pentru solicitarea de contact respectiv de ncovoiere
0,969
0,930
0,482
Factorul dinamic Treapta de precizie Kv = 1,1
Factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere
1
1 1,1
1,1 1,1
K
K
K
H w
F w
=
=
=

|
K K K
K K K
H HW
F FW
|
|
|
|
= + =
= + =
1 1
1 1
( )
( )

mt d d
mt d d
a v
a v
>
>
334 , 0
334 , 0
4 4
11 11
= =
= =
4
4 4
11
11 11
cos
cos
cos
cos
vt
t
v
vt
t
v
d d
d d
o
o
o
o
= +
+
=
= +
+
=
180
2 5 . 0
180
2 5 . 0
4
4
4
11
11
11
t
o o
o t
o
t
o o
o t
o
t t
n n
vt
t t
n n
vt
tg
Z
tg X
inv
tg
Z
tg X
inv
o
o
v t
v t
1
2
=
=
=


=
1000 60
11 11
n d
v
t
Z MPa
E
=1899 ,
Z
tg
H
b
t wt
= =
2
2
cos
cos

o o
Y
Y
F a
F a
1
2
=
=
( )
Z
E
=

+ =
4
3
1
c
c
c
c
o
|
|
o
Y
n
c
o
c
= + = 025
075
,
.
Y
Y
S a
S a
1
2
=
=
Z
Y
Y
Y Y
|
| |
| o
| |

c

c
= =
= =
= =
>
cos
,
,
,
mi n
mi n
1 2
1 2
1
120
1 0 25
) , ( z v f Kv =
4. Stabilirea forelor din angrenaje pentru fiecare treapt de vitez
Incrcrile arborilor din cutia de viteze sunt determinate de forele din
angrenajele roilor dinate. Aceste fore dau natere la reaciuni corespunztoare
n lagrele arborilor, a cror determinare este necesar att pentru calculul de
rezisten al arborilor ct i pentru calculul de alegere al rulmen]ilor.
In fiecare angrenaj acioneaz o for tangenial Ft, una radial Fr, si una
axial Fa ale cror valori sunt date de rela]iile:
unde: Ii = raportul de la motor la roata respectiv
o = unghiul de angrenare
= unghiul de nclinare al danturii
rd = raza cercului de divizare
3.5. Calculul reactiunilor din lagarele arborilor din cutia de viteze
pentru fiecare treapta
Arborele secundar
F
M i
r
F F
tg
F F tg
t
M i
d
r t a t
= = = ;
cos
;
o


R
F l
L
R
F l F r
L
R R R
R
F l
L
R
F l F r
L
R F
R R R R
CH
ti
C V
ri ai di
C CH C V
DH
ti
DV
ri ai di
DA ai
D DH DV DA
=
=

= +
=
=
+
=
= + +
5
2
5
2
2 2
4
2
4
2
2 2 2
Arborele intermediar
Arborele primar
Rezultatele calculelor sunt sitetizate n tabelul 4.1
Treapta I II III IV V
F'ti=Fti 23749,12 52775,8224 41302,82 32757,41 32757,41
F'ri=Fri 9198,7237 20441,6083 15997,78 12687,89 12687,89
F'ai=Fai 8643,9728 19208,8284 15033 11922,72 11922,72
RCH 8308,273 18462,829 14449,17 11459,69 11459,69
RCV 2367,9883 -4136,7861 7708,501 7872,357 12687,89
RC 8639,1417 18920,5986 16376,8 13903,18 17096,99
RDH 15440,847 29000,5757 12949,73 7027,167 32757,41
RDV 6830,7354 16090,1768 8289,279 4815,538 12687,89
RDA 8643,9728 19208,8284 15033 11922,72 11922,72
RD 18968,315 38326,313 21503,46 14653,39 37096,92
F'tp=Ftp 23749,12 23749,1201 23749,12 23749,12
F'rp=Frp 9198,7237 9198,72372 9198,724 9198,724
F'ap=Fap 8643,9728 8643,9728 8643,973 8643,973
REH 4436,2286 -12957,697 -29297,4 -32023,4
REV 11281,398 20353,0074 18303,81 17582,13
RE 12122,296 24127,7188 34545,14 36532,58
RFH 16781,182 33079,6475 16204,54 9522,33
RFV 7116,0497 13428,9187 6892,699 4304,486
RFA 0 10564,8556 6389,023 3278,748
RF 18227,623 37231,9099 18732,75 10952,33
RAH -2541,4694 468,631139 -721,132 -1607,3 3396,979
RAV 800,49714 -1127,7038 2383,578 2432,149 3761,055
RA 2664,5567 1221,20067 2490,276 2915,264 5068,037
R
F' l l F' l
L
R
F' l l F' r F' l F' r
L
R R R
R
F' l l F' l
L
R
F' l l F' r F' r F' l
L
R F' F'
R R R R
EH
tp ti
EV
rp ap dp ri ai di
E EH EV
FH
ti tp
FV
ri ai di ap dp rp
FA ai ap
F FH FV FA
=

=
+ + +
= +
=
+
=
+ + +
=
= + +
( )
( ) '
( )
( ) ' '
7 8 8
3
7 8 8
3
2 2
6 7 6
3
6 7 6
3
2 2 2
R
R L F l
l
R
F l F r R L
l
R R R
R
R L l F l l
l
R
F l l F r R L l
l
R F
R R R R
AH
CH tp
AV
rp ap dp CV
A AH AV
BH
CH tp
BV
rp ap dp CV
BA ap
B BH BV BA
=

=
+
= +
=
+ +
=
+ + +
=
= + +
1 2
1
2 1
1
2 2
1 1 1 2
1
1 2 1 1
1
2 2 2
( ) ( )
( ) ( )
RBH -17982,316 -4817,66 -10021,1 -13896,7 14856,67
RBV 12367,209 3934,2338 19290,8 19503,23 16448,95
RBA 8643,9728 8643,9728 8643,973 8643,973
RA 23474,025 10649,2398 23393,92 25460,04 22165,03
Diametre cercuri de divizare baza rostogolire picior cap
treapta1 20,00
40 z10 0,170 0,159 0,170 0,160 0,178
14 z9 0,060 0,056 0,060 0,050 0,068
treapta2 20,00
36 z8 0,077 0,072 0,078 0,067 0,161
18 z7 0,153 0,142 0,152 0,143 0,085
treapta3 20,00
31 z6 0,098 0,092 0,099 0,088 0,106
23 z5 0,132 0,123 0,131 0,122 0,140
treapta4 20,00
25 z4 0,123 0,116 0,125 0,097 0,115
29 z3 0,106 0,099 0,106 0,113 0,131
ang. perm. 20
14 z1 0,060 0,056 0,060 0,050 0,068
40 z2 0,170 0,159 0,171 0,160 0,178
L1 L2 L3
0,0415 0,303 0,3105
l1 0,140
l2 0,030
l3 0,012
l6 0,010
l4 l5
I 0,197 I 0,106
II 0,167 II 0,137
III 0,095 III 0,208
IV 0,065 IV 0,238
l7 l8
I 0,219 I 0,081
II 0,189 II 0,111
III 0,117 III 0,183
IV 0,087 IV 0,213
3.6. Calculul de rezisten al arborilor la ncovoiere si torsiune
Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze
Arborele primar
26,32 mm
Arborele intermediar si secundar
66,18 mm
d M
I M
= = 228
3
,
d C
II
= = ( . ... . ) 04 045
Arborele secundar
Rezultatele calculelor sunt
prezentate n tabelul 3.1.
Tabelul 3.1.
Treapta I II III IV
M4vst 466493,692 -688774,88 732307,637 511703,2
M4vdr 208929,428 -2160570,7 -259554,75 -122692
M4H -1636,7298 -3074,061 -1372,6712 -744,88
Mi4 466496,563 688781,74 732308,923 511703,8
d3 60 60 50 40
Wi 21205,7504 21205,75 12271,8463 6283,185
Wt 42411,5008 42411,501 24543,6926 12566,37
Mt4 59088,942 3866,6105 2530,56355 1656,613
oi4 21,9986 32,4809 59,6739 81,4402
tt4 1,3932 0,0912 0,1031 0,1318
oech4
22,1744 32,481 59,674 81,441
Arborele intermediar
M R l
M M F r
M R l
M M M
W
d
W W M M i
M
W
M
W
MPa
v
st
CV
v
dr
v
st
ai di
H CH
iH v H
i t i tH M k
i
i
i
t
t
t
ech i t adm
4 4
4 4
4 4
4
2
4
2
3
4
4
4
4
4
2
4
2
32
2
4 130
=
=
=
= +
= = =
= =
= + s
t
o t
o o t o
; ;
;
( )
( )
M R l
M M F' r
M R l l F' l F' r
M M F r
M R l
M R l l F l
M M u
M M M
W
d
W
d
M
W
M u
W
V
st
EV
V
dr
v
st
ap dp
V
st
EV rp ap dp
V
dr
V
st
ai di
V E H
E H tp
t M
i V H
i t
i
i
i
t
M
t
ech
2 6
2 2
3 6 7 7
3 3
2 6
3 6 7 7
3 3
2
3
2
3 3
3
3
3
32 16
=
= +
= + +
=
=
= + +
=
= +
= =
= =

'
'
; ;
;
t t
o t
o = + s o t o
i t adm
MPa
3
2
3
2
4 130
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 3.2.
Tabelul 3.2.
Treapta I II III IV
M2vst 117326,54 211671,277 190359,6 182854,2
M2vdr 1589122,3 873979,385 1036642 1249906
M3vst 1310163,1 2369308,44 1682437 1449090
M3vdr 527903,64 1633410,54 946539,5 713192,2
M2H 46136,777 -134760,05 -304693 -333043
M3H 6230002,3 2628088 -1352763 -1056215
Mi3 6366274,9 3538427,47 2158834 1793168
d 75 66 66 60
Wi 41417,481 28224,8538 28224,85 21205,75
Wt 82834,963 56449,7076 56449,71 42411,5
oi3 153,70985 125,365662 76,48697 84,56048
tt3 24,408327 35,8170652 35,81707 47,67251
oech4
161,27549 144,388358 104,7936 127,4408
Arborele primar
( )
M R l
M R l l R l
M M M
W
d
W
d
M M
M
W
MPa
BV AV
iV
st
AV BV
iB iV iH
i t
t M
tB
t
t
ech iB t adm
=
= +
= +
= =
=
=
= + s
1
1 2 2
2 2
3 3
2 2
32 16
4 130
t t
t
o o t o
; ;
Se adopta diametrul arborelui primar d = 50 mm
Rezultatele calculelor sunt prezentate n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3.
Treapta I II III IV
MBv 112070 -157879 333701 340501
Mivst -229148 -307206 -144039 -141644
Mivdr 28415,9 -49641,4 113525,2 115919,8
MBH -26431,3 4873,8 -7499,8 -16715,9
MiH 429074 160819 266849 345822
MiB 486429 346754 303242 373706
Wi 12271,8 12271,8 12271,8 12271,8
Wt 24543,7 24543,7 24543,7 24543,7
ttB 28,832 28,832 28,832 28,832
oiB 39,638 28,256 24,710 30,452
oech4
69,974 64,215 62,736 65,212
3.7. Verificarea rigiditii arborelui intermediar
sgeata la deplasarea roii p' n plan vertical
Rezultatele calculelor sunt
prezentate n tabelul de mai jos.
Treapta I II III IV
f'pv1 0,000031 0,000032 0,000032 0,000033
f'pv2 0,000503 0,000563 0,000503 0,000031
f'pv3 0,000035 0,000094 0,000074 0,000065
f'pv4 -0,000145 -0,00004 0,000058 0,00006
f'pV -0,00007 0,000582 0,000074 0,000789
f'pH1 -0,00007 -0,00007 0,000017 0,000094
f'pH2 0,000074 0,000207 0,000094 0,000058
f'pH -0,00001 0,00013 0,000059 0,000078
f'p 0,000424 0,00059 0,000594 0,000059
( )
( )
( )
( )
( )
f f f f f
f
F' l l l
L EI
f F' r l L l L
l
L
f
F' l
l L l l l
f
F' r
EI
l
L
l l L
l l
L
l
pv pv pv pv pv
pv
rp
pv ap dp
pv
ri
pv
ai di
' ' ' ' '
'
' '
'
'
'
= + + +
=
+
= +
= +
=

+
+

(
(
1 2 3 4
1
6 7 8
2
3
2 6
2
3
2
6 3
6
3
3
8
3
6
3
3
2
6 8
2
6
4
6
3
3
6 7 3
6 7
2
3
6
2
2 2
6EIL
2 3
2
2
3
( )
( )
f f f
f
F' l l l
EIL
f
F' l
l L l l l
f f f
pH pH pH
pH
tp
pH
ti
p pV pH
' ' '
'
'
' ' '
= +
=
+
= +
= +
1 2
1
6
2
7 8
2
3
2
8
3
6 3
2
6 8
2
6
2 2
2
6EIL
f
pv
' =
Rezultatele calculelor sunt prezentate n
tabelul alturat.
Treapta I II III IV
f'iv1 0,00287 0,00403 0,0033 0,0035
f'iv2 0,0037 0,0025 0,0043 0,0047
f'iv3 0,022 0,015 0,026 0,032
f'iv4 0,045 0,0036 0,0008 0,0009
f'iV 0,033 0,0251 0,0341 0,0397
f'iH1 0,0027 -0,0064 -0,011 0,02
f'iH2 0,0187 0,114 0,014 0,017
f'iH 0,0284 0,1076 0,003 0,005
f'I 0,0435 0,1104 0,0345 0,031
I 358908,1 1553155 4159220 3158926
3.8 Calculul de alegere al rulmentilor
Rulment Tip Dimensiuni Sarcina rad.de baza
d D B Dinamic Static
A radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112
B radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112
C radial-axial cu role conice 45 100 25 88,9 97,1
D radial-axial cu role conice 45 100 25 88,9 97,1
Capacitate de ncrcare dinamic
635,11459
D- durata de funcionare n milioane rotaii
Q - sarcina echivalent , n N
C - capacitatea de ncrcare dinamic, n N
p - exponent ce depinde de tipul rulmentului p = 3 rulmeni cu bile
Durabilitatea p = 3,33 rulmeni cu role
343,29 mil. rota]ii
C Q D
n
p
= =
D
n D
e h
=

=
60
10
6
( )
( )( ) ( )( )
( )
| |
( )
I
d
f f f f f
f
F' l l l
L EI
f
F'
EI
l l l l
L
l
l l l l
L
L l l
f
F' rdp
EI
l l
L
l l L
l
L
p
iv iv iv iv iv
iv
ri
iv
rp
iv
rp
=
= + + +
=
+
=
+ +
+ +
+ +
+

(
(
=
+

|
\
t '
' ' ' ' '
'
'
'
'
4
1 2 3 4
1
6 7
2
8
2
3
2
7 8 6 7
3
3
7
3 7 8 6 7
3
3
2
7 8
2
3
6 7
3
3
7 6 3
6
2
3
64
2
6
2 3
2
2
3
( )
( ) ( )
| |
( )
( )( ) ( )( )
( )
| |

|
.
|
|
+

(
(
= + + +
+
= +
=
+ +
+ +
+ +
+

(
(
l l
f
F' r
EI
l l L l l L
l l
L
f f f
f
F'
EI
l l l l
L
l
l l l l
L
L l l
iv
ai di
iH iH iH
iH
tp
6 7
4 6 7
2
3
2
6 7 3
6 7
3
1 2
1
7 8 6 7
3
3
7
3 7 8 6 7
3
3
2
7 8
2
2
2 3
6
'
' ' '
'
'
Dh - durata de funcionare n ore
ne - turatia echivalent a inelului rulmentului
Va med = 35 km/h (pentru camioane)
r = 0,529 m
1907,16086 rot/min
o1 = 1
o2= 3
o3 = 5
o4 = 16
o5 = 75
1,949
n1= 341,317365 rot/min |1 = 0,179
n2= 521,5959 rot/min |2 = 0,273
n3= 796,979866 rot/min |3 = 0,418
n4= 1217,42845 rot/min |4 = 0,638
n5= 1861,52841 rot/min |5 = 0,976
85197,13
Qi - sarcina radial din rulment n treapta I
Si - sarcina axial din rulment n treapta I
m = 1,5 coeficientul reducerii sarcinii axiale
Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
21824,5634 6219,9713 21738,3798 23947,76 22165,03
Qn1 Qn2 Qn3 Qn4 Qn5
34790,5226 19185,931 34704,339 36913,72 35130,99
n
V
r
i i
e
amed
o cvmed
= = 266 .
i
i i i i i
cvmed
cv cv cv cv cv
=
+ + + +
+ + + +
=
o o o o o
o o o o o
1 1 2 2 3 3 4 4 5 5
1 2 3 4 5
Q Q Q Q Q Q
n
p
= + + + + = ( ) o | o | o | o | o |
1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5
1
Q Q mSi
Q R R
ni i
i BHi BVi
= +
= +
2 2

S-ar putea să vă placă și