Subiecte pentru examen BCRI :

1. Definitii pentru R.I.

2. Clasificare R.I.( criterii de clasificare)
3. Parametrii caracteristici ai R.I.
4. Principiile proiectarii R.I.
5. Scheme cinematice structurale ale R.I.
6. Scheme cinematice pt. module de rotatie ( 3 exemple )
7. Scheme cinematice pt. module de translatie ( 3 exemple )
8. Scheme cinematice ale bratelor R.I. ( un exemplu )
9. Scheme cinematice pt. sistemul de orientare al R.I. ( un exemplu )
10. Problema directa a pozitiei punctului caracteristic ( metodologia de calcul )
11. Problema inversa a pozitiei punctului caracteristic ( metodologia de calcul )
12. Metoda matriceala pt. determinarea punctului caracteristic
13. Problema directa a vitezelor R.I.
14. Metoda reducerii vitezei
15. Viteze unghiulare analage
16. Problema inversa a vitezelor
17. Calculul acc elementelor R.I. ( metodologia de calcul )
18. Metoda matriceala pentru calculul vitezelor
19. Metoda matriceala pentru calculul acceleratilor