Sunteți pe pagina 1din 50

102

TEORI A CURGERI I PLASTI CE


S conti num procesul de ncrcare pn l a momentul t = t2 (t2 >
A poi pentru t >t2 se va produce descrcarea p n l a momentul t tk,
care corespunde reveni ri i l a starea i ni i al o-,; ==a%.
A naliznd condiiile l a l i mi t pentru ci cl ul de ncrcare de mai na-
i nte, vom presupune c pri ma stare T,
1
', P'
1
este consi derat constant
i egal cu T* P* i ar starea a doua P<
2)
este vari abi l n i nter-
val ul de ti mp 0... tk i o vom nota pri n Tit P; . Conf orm postulatului lui
Drucker, l ucrul efectuat n ntregul ci cl u de ncrcare trebuie s fie
nenegati v.
Pe baza relaiei (3.12) vom scrie
+ [Pi - *][ - wj] dV J dt > 0. (3.13)
Fol osi nd principiul lucrului virtual putem s nlocuim forele de
suprafa, forele devol um i vitezelepri n tensi uni i vi teze de deformare.
Pri nci pi ul l ucrul ui vi rtual afi rm c pentru / conti nue i arbi trare
are l oc egal i tatea
^ Ti +^ Piu, dV =^ <tr,iidV, (3.14)
unde Ti, Ph a reprezint un sistem de mri mi stati ce care satisfac
condiiile de echi l i bru, i ar u e; j un sistem ci nemati c asociat, adic
>= '*- (">.; + '>;.;) (3.15)
Trebui e s menionm c si stemul de mri mi statice i ci l e ci nema-
ti ce nu snt legate ntre ele.
^ n vederea demonstrrii egal i ti i (3.14) vom transforma partea
st ng a ecuaiei astfel :
^ T.hi dS +^ Pdi, dV =^ r*i%j dS +j P.ii.dV, (3.16)
unde pri n n, snt notate componentele vectorul ui uni tar al normal ei
ntr-un punct oarecare al suprafeei S.
NOI UNEA DE ECRUI SARE I ZOTROPA I DESCRI EREA EI 103
A plicnd f ormul a l ui Green pri mei i ntegral e di n (3.16) obinem
Oi;n;in dS +^ Piiii dV = ^ (T.-JWA.J dV +^ P.iii dV =
- C K , , +
p
i)>
V
+\ v
d V
=J
G
'
, k i i d V
'
( 3
'
1 7 )
Dup folosirea pri nci pi ul ui l ucrul ui vi rtual expresia (3.13) va l ua
forma
T o fir
{ G
" ~~'
, ) ( i ( i
~
V
}
t >
'
( 3
'
1 8 )
Semnul i ntegral ei de vol um di n expresi a (3.18) poate f i omis pentru
o stare omogen de tensi une i de deformare.
n conti nuare vom observa c l ucrul efectuat de tensi uni asupra
deformaiilor elastice n tot programul de ncrcare 0 < t < tk va f i
egal cu zero, pentru c deformaiile elastice snt reversi bi l e. A adar
l ucrul total al forelor exterioare va f i egal cu l ucrul tensi uni l or asupra
deformaiilor pl asti ce. Deformaiile pl asti ce snt produse numai n ti mpul
unei pri di n programul de ncrcare i anume n ti mpul t1 < t < tt.
Pe baza rel ai ei (3.18) se obine condi i a:
W>= ( * - *;, ) ?, d*>0. (3.19)
S presupunem acum c i nterval ul deti mp considerat 8t = t2 tt >0
este mi c. Ne l i mi tm l a condi i a stabilitii n mic". A tunci putem dez-
vol ta funci a W (t2) n serie Tayl or n jurul punctul ui t = ty A ceast
dezvol tare pentru pri mul caz al programul ui de ncrcare di n f i g. V.l l ,,
d (V. P. M. N a g h d i [36])
wm * t(*j - o * + { +
+ (a - ;,) s^-*, (W + o w n (
3
-
2
)
n al doi l ea caz al programul ui de ncrcare di n f i g. V . l l , b, pentru
care l a momentul / = avem c = atj, dezvol tarea va avea f orma
w%) = i [iMu >, (w + j [si f y + * w >, m* +o mn
(3.21)
104
TEORIA CURGERII PLASTICE
Pentru satisfacerea condiiei (3.19) care rezult di n postulatul lui
Drucker, este suficient ca pri mul termen al dezvoltrii s fie pozi ti v.
Pentru c ambele programe de ncrcare snt posi bi l e n aceeai m-
sur, trebui e s asigurm caracterul pozi ti v al pri mi l or termeni di n
dezvoltrile (3.20) i (3.21).
Di n postul atul admi s obinem urmtoarele relaii
(f i i - * M > 0, (3.22)
iijij > 0. (3.23)
A ceste relaii au fost i ntroduse pentru pri ma oar de D. C. 1) r u c-
k c r n lucrrile [8] i [9], Remarcm c am obinut generalizrile
si mpl e ale inegalitilor (3.1) pentru strile compl exe de tensiune.
n cazul strii uni axi al e de tensiune di n relaiile (3.22) i (3.23)
obinem inegalitile (3.1) cu condiia de a omi te semnul de egalitate,
pentru c o variaie natural a strii de tensiune n cazul ntinderii
uni axi al e nu are sens.
Rel ai i l e (3.22) i (3.23) obi nute au o foarte mare i mportan n
teori a pl asti ci ti i . n paragrafele urmtoare vom arta c accept n-
du-le drept relaii fundamental e putem deduce relaiile fi zi ce di ntre
tensorul tensi uni i i tensorul deformaiei pentru corpuri l e ecrui sabi l e.
El e vor f i necesare de asemenea pentru demonstrarea unor teoreme
f undai mntaL ' n teoria pl asti ci ti i .
I negal i tatea (3.22) a fost n mod independent i pe al t cale dedus
de J . F. W. B i s h op i R. H i 11 [2], care au considerat deformaiile
plastice n materi al el e pol i cri stal i ne drept rezul tat al alunecrii n cri s-
tale i ndi vi dual e.
Se pare c, cea mai general cale pentru a obine postul atel e fun-
damental e ale teoriei pl asti ci ti i i a i nterpretai i i lor fizice con spunz-
toare trebui e s fie anal i za termodinamic a proceselor i reversi bi l e de
deformare. I ns problemele termodi nami ce ale deformrii snt nc insu-
ficient dezvol tate pentru a obine eu ajutorul lor o rezol vare com-
plet a probl emel or puse. Bazel e termodi nami ce ale deformrii plas-
tice vor l i prezentate pe scurt la sfritul acestui capi tol .
4. Relaiile fi zi ce dintre tensorul tensi uni i i tensorul deformaiei
n capi tol ul precedent am anal i zat caracteri sti ci l e unui materi al
ecrui sabi l . A m obinut de asemenea unele concl uzi i referi toare l a des-
crierea ecruizrii i zotrope. A cum scopul nostru este de a deduce rel a-
iile fi zi ce pe baza concl uzi i l or obi nute.
RELAI I LE I-TZ1CE DI NTRE TENSORUL TENSIUNII $1 TENSORUL DEFORMAIEI 1Q5
Mai nti ne vom ocupa de i nterpretarea geometric a relaiei (3.22).
A naliznd aceast relaie ntr-un spaiu al tensi uni l or cu nou di men-
si uni , putem i nterpreta mrimea a,, a\ , ca vectorul diferen di ntre
vectorul i vectorul o-,; (fig. V. 12). De asemenea poate f i considerat
drept vector n acest spaiu tensorul vi tezei de deformare plastic j f r
Fol osi nd definiia produsul ui scalar a doi vectori relaia (3.22) poate
fi scris n fel ul urmtor:
(a - i tf c =\ H- flj II I cos > 0, (4.1)
unde | <Tjj <T*j| si | snt val ori l e absolute ale vectori l or corespun-
ztori, i ar unghi ul ^este unghi ul di ntre aceti doi vectori (fig. Y.12).
Pe baza relaiei (4.1) ajungem l a concl uzi a c unghi ul trebui e
s fie totdeauna un unghi ascuit
- f <* <- J - (4-2)
Concl uzi a obi nut are pentru noi o mare nsemntate deoarece unul
di ntre vectori i analizai este chi ar vectorul sf, ale crui mrime, di rec-
ie i ori entare vrem s le determi nm.
Vom demonstra n conti nuare c dac vrem s fie sati sfcut con-
cl uzi a (4.2) trebui e s admi tem dou ipoteze i mportante. Pri ma ipotez
se refer l a suprafaa de curgere. Ca i n cazul teori i l or pl asti ci ti i care
descriu comportarea corpuri l or perfect pl asti ce vom presupune c su-
106
TEORI A CURGERII PLASTI CE
prafaa de curgere este convex
i neted, ceea ce nseamn c
n fiecare punct al suprafeei
exi st un pl an tangent uni c de-
termi nat. Mai departe vom pre-
supune c direcia vectorul ui
creterii deformaiei pl asti ce este
normal pe suprafaa de curgere
si di ri jat ctre exteri orul supra-
feei (fig. V.12).
Pentru a demonstra c aceste
dou ipoteze snt necesare i suf i -
ciente vom consi dera urmtoa-
rele dou cazuri . A l ternati v n
fiecare di ntre aceste cazuri , una
di ntre aceste dou ipoteze nu va
f i sati sfcut.
S presupunem mai nti c
este sati sfcut pri ma condiie
adi c c suprafaa de curgere
este convex. Nef i i nd sati sfcut
condi i a a doua, referitoare l a ortogonal i tatea vectorul ui vi tezei de de-
formare pl asti c s?; (fig. V.13), ajungem n contradi ci e cu condiia
(4.1). De asemenea, considernd apoi cazul al doi l ea nu putem s satis-
facem condi i a (4.1) pentru oricare stare de tensiune a,, i a*,-, ceea ce
se poate vedea di n f i g. V.14.
A m presupus tot ti mpul c suprafaa de curgere este neted. De
probl ema i ntroduceri i suprafeelor neregulate ne vom ocupa n capi -
tol ul urmtor.
Pr i n satisfacerea condiiei (4.1) s-a obi nut concl uzi a i mportant c
di reci a vectorul ui vi tezei de deformare f; este ortogonal suprafeei
de curgere i este independent de direcia vectorul ui vi tezei de vari ai e
a tensi uni i ai r
Fol osi nd aceast propri etate putem scrie ecuai a
Fig. V.13. Ilustrarea cazului n care su-
prafaa tic curgereesteconvex dar vecto-
rul sf- nneste ortogonal peea.
'i a
(4.3)
unde mri mea A este o funcie nenegativ care poate s depind de
starea de tensi une, de componentele tensorul ui vi tezei de variaie a
RELAI I LE FI ZI CE DI NTRE TENSORUL TENSIUNII I TENSORUL DEFORMAI EI J Q
Fig. V. 14. Ilustrarea cazului n care vectorul '*P. esteor-
togonal lasuprafaa decurgere, dar suprafaa ducurgere
nu esteconvex.
tensi uni i i de i stori a deformrii precedente ncrcri i . Putem demon-
stra c funci a A este pozitiv pe baza inegalitii (3.23). A vem
,,f, =A ~ h > 0, (4.4)
da.
Pentru c n ti mpul procesul ui acti v de ncrcare (i numai atunci
tj =0) pe baza condiiei (3.10) avem (r'F/ 0a;;)<r>6, ca s poat
f i sati sfcut condiia (3.23) A trebui e neaprat s fie o funcie pozi -
ti v.
Rel ai a (4.3) arat c funcia F joac rol ul de potenial plastic.
Pentru a determi na mai precis funci a A remarcm c parametrul
de ecruisare x este funcie de s?;: deci condi i a de pl asti ci tate o pu-
tem scrie sub forma
F{aih <,) =0 (4.5)
Calculnd deri vata n raport cu ti mpul obinem
= (4.6)
Pe baza relaiei (4.6) dup l uarea n considerare a ecuaiei (4.3) pu-
tem cal cul a pe A . Deoarece A trebui e s fie o funcie pozitiv, obi nem
dFld<fr.:.
108
TEORI A CURGERII PLASTI CE
Lund n considerare rezul tatel e obi nute i innd seam de cri te-
ri i l e de ncrcare (3.8) ... (3.10) relaiile fi zi ce se pot scrie sub forma
p \ dF I dF . dF . \ fi
unde funci a scal ar h poate depi nde de starea actual de tensiune i
de i stori cul i ncrcri i .
Pentru c n relaiile fi zi ce precedente nu considerm ni ci o influen
a factori l or reol ogi ci , ecuaiile (4.8) trebuie s fie i ndependente de ti mp.
A ceasta este cauza pentru care funci a h trebuie s fie sau i ndepen-
dent de ij-, sau s fie o funcie omogen i de grad zero n raport
CU 6";;.
Rel ai i l e fi zi ce ale teoriei curgeri i plastice sub forma (4.8) au fost
obinute' de D. C. D r u c k e r [7] [8], [9].
O deducere asemntoare a relaiilor fi zi ce ale teori ei curgeri i pl as-
ti ce, care s i n senina de ecruisarea izotrop a materi al ul ui , a fost
dat n cartea l ui R. H i 11 [22] care a folosit noi unea de potenial
pl asti c, introdus anteri or de E . M e 1 a n [35] pentru materi al e ecrui sabi l e
i zotrop.
Rel ai i fizice analoge, care ns nu l uau n considerare exi stena
potenialului pl asti c, au fost deduse mai nainte pe o al t cale dect
cea prezentat mai sus, de ctre G. H . H a n d el m a n, C. C. E i n
i W. P r a ger [211.
n relaiile fi zi ce deduse nu s-a presupus ni mi c rel ati v l a i ncompn -
si bi l i tatea materi al ul ui . Dac admi tem c materi al ul este pl asti c i n-
compresi bi l atunci ecuaia (4.8) trebuie s sati sfac condi i a supl i -
mentar
i ti = 0, (4.9)
care este echi val ent cu condiia
dF
Sau
0. (4.10)
Ecuai a (4.10) i mpune condiia ca funcia care reprezint condiia
de pl asti ci tate pentru un materi al i ncompresi bi l s fie o funci e i nde-
pendent de pri mul i nvari ant al tensorul ui tensi uni i . A ceast condiie
este sati sfcut de condiia de pl asti ci tate Huber-Mi ses-Hencky.
i n nd seama i de deformaiile elastice putem s scri em ]>c baza
ecuaiilor (2.5) i (4.8), relaiile fi zi ce generale care descri u ecruisarea
RELAI I LE FI ZI CE DI NTRE TENSORUL TENSIUNII I TENSORUL DEFORMAI EI ] QO,
izotrop a materi al ul ui sub forma
. 1 j dF l m ,
2 dai, r i !
dF
3o,
unde
Hi,
ki
I + v
(4.11)
(4.12)
Di n punct de vedere tiinific relaiile fi zi ce (4.11) au o desebit
i mportan gnoseologic. El e explic caracterul compl ex al curgeri i
plastice i descri u bine proprietile de baz ale materi al el or pl asti ce.
Vrem ns s atragem ateni a asupra f aptul ui c caracterul compl ex
al relaiilor (4.11) ct i caracterul l or nel i ni ar creeaz dificulti imense
l a apl i carea l or. Totodat subl i ni em c relaiile (4.11) conin nc mul te
aspecte nel muri te. A fost acceptat o form foarte general pentru
funcia h, care poate depinde de starea actual a tensi uni i i de i stori cul
ncrcrii. Totui descrierea i stori cul ui ncrcrii materi al ul ui nu este
de loc simpl. P n n prezent caracterul funciei // nu este pe depl i n
lmurit.
L a rezol varea probl emel or practi ce snt adesea necesare relaii f i -
zice sub form invers, adic exprimnd componentele tensorul ui viteze i
de vari ai e a tensi uni i pri n componentele tensorul ui vi tezei de defor-
mare. Deoarece vom folosi aceste relaii i nverse pentru demonstrarea
teoremelor extremal e, ne vom ocupa de efectuarea inversrii relaiilor
(4.11). S admi tem condiia (4.10) de i ncompresi bi l i tate plastic a ma-
teri al ul ui cu toate c aceasta nu este necesar pentru i nversarea relaiilor
(4.11). Pun nd n ecuaia (4.11) ij=k obinem
2v
O Ut-
(4.13)
Efectu nd contraci a relaiei (4.11) cu expresi a dF /dar, obinem
dF . _ j 1+ v
dai, " \ B
"~~ Ou +
sau
dF
da;,
. , dF dF dF .
+ n Gki,
da-, da da-
11 11 11
H - v 8F . , I dF dF \ dF //I 1 c\
(4.14)
110
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
Pentru a i nversa relaiile (4.11) s calculm di n (4.15) expresia
(dFldaki)6k!; obi nem
dF .
Ba.
(dF/da.-) ;..
' ' iy
z
n
t dF dF \
\ dam da,J
(4.16)
Pr i n i nversarea legilor l ui Hooke scrise sub form diferenial ob-
inem
1+ v \ 1 2v /
(4.17)
I ntroducnd (4.16) i (4.17) n (4.11) dup transformri obi nem
/; dF
Vi) = H,lzki
1+ v da
U
dF
1+ v / dF dF \ dai)
\ da, damn )
(4.18)
Deoarece (1 + v) \ E >0 i funci a heste pozi ti v definit, di n (1.16)
rezult c (dF jdaki)6kl i {dFldaki)iki trebui e s ai b totdeauna acelai
semn. n conseci n cri teri ul (dF/dau) e > 0 poate f i fol osi t drept
cri teri u de ncrcare n l ocul l ui (dF f'<}aki)ki > 0.
S-a demonstrat deci , c relaiile fi zi ce generale care descri u ecrui -
sarea izotrop a materi al ul ui pot f i scrise sub forma urmtoare
sau
unde
Aijki
Sij = A ,jklGkl
*y ==Bi u*u
tt . 7 dF dF , . dF . n
Hi,ki +h - jr , daca F = 0, i ^ a*, > 0
dai; kl
d
kl
dF
Hijkh dac F < 0 sau F = 0, dar ^- akl < 0,
(4.19)
(4.20)
(4.21)
SUPRAFAA DE CURGERE CARE ARE PUNCTE SI NGULARE
111
n dF dF_
, "
1
+ v d a c F = Q i ^ 4 > 0 >
a
'ikl \ / ; \
a
<Ji dam J
dF
Hjli, dacF < O sauF = 0, dar g^ zki <J 0.
(4.22)
5. Suprafaa de curgere care are puncte singulare
n rai onamentel e de pn acum i ntroduceam condiii restri cti ve
duse destul de departe pri n admi terea doar a suprafeelor regulate de
curgere. C u aceast ipotez fundamental au fost deduse relaiile f i -
zice at t n teori a corpuri l or perfect pl asti ce c t i n teori a care descrie
comportarea corpuri l or ecrui sabi l e i zotrope.
n practi c ns i ntervi n de mul te ori suprafee de curgere care
au puncte si ngul are. Dup cum vom vedea n capi tol el e urmtoare,
condi i a de pl asti ci tate cea mai des folosit pentru rezol varea numeroa-
selor probl eme inginereti cu ajutorul metodel or teoriei pl asti ci ti i este
condi i a l ui Tresca. Suprafaa de curgere care reprezint aceast condi -
ie n spaiul tensi uni l or are puncte si ngul are. De aceea va f i uti l
exti nderea rezul tatel or obi nute pn acum asupra suprafeelor de cur-
gere avnd puncte si ngul are. Vom face aceasta n pri mul rnd pentru
teori a corpuri l or perfect pl asti ce.
Fi ecare suprafa de curgere care are puncte singulare poate f i com-
pus di ntr-un numr fi ni t sau i nf i ni t de poriuni netede de suprafa
Fa (oi,) =0, unde a = 1, 2,...n. Pr i n i nterseci a acestor elemente de
suprafa se formeaz suprafaa de curgere cu puncte si ngul are. n
aceste puncte direcia normal ei nu este determi nat n mod uni c. De
exempl u n cazul condiiei de pl asti ci tate a l ui Tresca, poriunile netede
ale suprafeei vor f i pl ane, i ar punctel e si ngul are snt cele care snt
si tuate de-a l ungul celor ase muchi i ale unei pri zme (fig. I I I .3, b).
Domeni ul elastic corespunde val ori i negati ve a tuturor funciilor
Fa (an), deci condiiei
' F (an) <0, a = 1, 2, (5.1)
Starea pl asti c de tensiune are loc dac una sau mai mul te funcii
care reprezint elementele date ale suprafeei va f i egal cu zero,
adi c
Fy (a) = 0, (5.2)
112
TEORI A CURGERII PLASTI CE
unde y este o anumi t sub-
mulime a numerel or di n mul -
i mea a. Procesul acti v de n-
crcare va avea loc dac va
f i sati sfcut condiia
bt, = 0, (5.3)
da,j
unde v este un anumi t sistem
de numere di n submul i mea
y. Descrcarea va fi definit
pri n ccndi i a
^ *,,<(>. (5.4)
da;)
n fi gura V.15 este re-
prezentat starea de tensiune, care este o stare pl asti c, pentru c
condi i a de pl asti ci tate este satisfcut pentru ambele funcii n punc-
tul P
F j = /< = o (5.5)
Referi tor l a funci a Fl variaia reprezentat a tensi uni i consti tui e
un proces de descrcare:
g"bti < 0, (5.6)
cai)
i ar pentru funci a F2 un proces de ncrcare, deoarece
ij, - 0. (5.7)
dai)
Procednd consecvenl mai departe putem determi na vi teza de defor-
mare pl asti c pentru mai mul te suprafee care se ntretai e n punctul
anal i zat, atunci c nd fiecare di ntre aceste suprafee luat separat este
neted i are n acest punct o normal uni c determi nat. Vi teza total
de deformare pl asti c se poate determi na fcnd suma vi tezel or de defor-
mare cal cul ate separat pentru fiecare suprafa. Putem deci scrie
i - E w - S ^. (5.8)
Fig. V. 15. Stare de ncrcare pentruun ma-
terial perfect plastic n cazul suprafeei nere-
gulate<le curgere.
SUPRAFAA DE CURGERE CARE ARE PUNCTE SI NGULARE
113
unde
0, clac F a < 0, sau dac F a 0 s i cV,,<0,
dat,
X a > 0, dac Fa 0 i
a
Fq
da,)
0.
(5.9)
Procednd n mod anal og pentru teori a care descrie ecruisarea i zo-
trop vom i ntroduce ca i mai nainte o succesiune de suprafee netede
ale cror pori uni formeaz suprafaa de curgere corespunztoare care
are puncte si ngul are.
Deoarece descriem ecruisarea izotrop, fiecare suprafa va depi nde
de acelai parametru de ecruisare x, care a fost defi ni t i anal i zat
amnuni t n capi tol el e precedente.
A adar, starea el asti c de tensiune va f i defi ni t acum pri n con-
diiile
F a {an, x) < 0, a = 1, 2, .... , (5.10)
iar curgerea pl asti c poate avea loc, dac una sau mai mul te di ntre
suprafeele F a satisfac condiia Fa = 0. Dac n punctul si ngul ar se n-
tretaie dou sau mai mul te suprafee (s presupunem de exempl u c
se ntretai e y suprafee) atunci cri teri i l e de ncrcare trebuie s fie
analizate separat pentru fiecare suprafa F v .
Descrcarea va avea l oc, dac
dFy
da;)
Gjj < 0, Fy 0 (5.11)
(y este o submul i me a mulimii a).
Starea neutral de tensiune va f i definit pri n cri teri ul
dF
dai)
dFy
dai,
bij = 0, Fy = 0 (v este o submulime a mulimii y)
i) < 0, Fr = 0 (pentru orice y di feri t de v).
(5.12)
Procesul acti v de ncrcare va avea loc dac cel puin pentru un
numr (3 apari n nd mulimii y va f i sati sfcut condiia
dFn .
dan
a > 0, Fy = 0. (5.13)
8 Teoria plasticitii c. 3183
114
TEORI A CURGERII PLASTI CE
Fig. V.16. Interpretarea
geometric a diferitelor
stri de ncrcare pen-
tru un material ecrui-
sabil i pentru o su-
prafa neregulat de
curgere:
/, //, III, IV, - procese de
ncrcare; V starea neu-
tral; VI procesul de des-
crcare.
O reprezentare geometri c amnuni t n spaiul tensi uni l or a ca-
zuri l or anal i zate mai nai nte este dat n f i g. V.16.
Calculnd pe rnd, pentru fiecare suprafa n punctul si ngul ar con-
si derat, vectori i corespunztori ai vi tezel or de deformare pl asti c i n-
sumndu-i obinem mrimea total a vi tezei de deformare pl asti c sub
forma (fig. V.17)
-> - C , - p. gt . i u , (5.14)
dan
d
ki
ii
unde
r = 0 pentru F x < 0 sau F a = 0 i t a < 0
dF
C% = 1 pentru F a = 0 i ii, > 0
Bon
(5.15)
i unde ha snt funcii pozi ti ve, dependente de starea de tensi une i de
i stori cul ncrcrii.
Eund n considerare i deformaia elastic putem scrie rel ai i l e ti -
zice generale sub forma
i i i = Biuu + *'/'
( 5
'
1 6 )
unde vi teza de deformare plastic poate f i cal cul at conf orm rel ai i -
l or (5.8) sau (5.14) n funci e de teori a pl asti ci ti i adoptata.
PROBLEMA UNI CI TI I SOLUIEI PROBLEMEI FUNDAMENTALE
115
General i zarea relaiilor fi zi ce
sub forma (5.8) i (5.14) a fost
obi nut de W. T. K o i t e r n
l ucrarea [32].
Posi bi l i tatea inversrii relaiei
(5.8) i (5.14) a fost demonstrat
de asemenea de W. T. Koi ter
n l ucrarea [331.
6. Probl ema unicitii soluiei
probl emei fundamentale l a
limit n teoria plasticitii
O probl em i mportant, care
i mpune rel ai i l or fi zi ce anumi te
condiii restri cti ve este aceea a Kg- V.17. Interpretarea geometric a rela-
unicitii soluiei probl emei f un- *
i e i f l z l c e
<
514
)-
damental e ta l i mi t n teori a
pl asti ci ti i . n mod i deal fiecare rel ai e fizic ar trebui s asigure
corespondena bi uni voc. Ne vom convi nge c n teori a pl asti ci ti i
exist unele dificulti n aceast di reci e. De aceea probl ema uni ci -
ti i capt ai ci o mare i mportan. nai nte de toate am vrea s rs-
pundem l a ntrebarea: care di ntre relaiile fi zi ce asigur uni ci tatea?"
Este evi dent c di n cauza caracterul ui i reversi bi l al deformaiilor
plastice tensi uni l e i deformaiile n i nteri orul corpul ui anal i zat nu snt
determi nate uni voc pri n ncrcarea actual apl i cat. n scopul deter-
minrii compl ete a strii de deformare i de tensiune trebui e s fie
cunoscut ntregul i stori c al ncrcrii.
S considerm un corp l i mi tat de suprafaa S. Pe partea ST a
suprafeei aci oneaz forele de suprafa F,, i ar pe ceal al t parte
Su a suprafeei snt date deplasrile u,. S presupunem c starea de
deformare i de tensiune a materi al ul ui este cunoscut n fiecare punct
al corpul ui . Probl ema de baz const n a cerceta dac vi teza de va-
ri ai e a tensi uni i a i vi teza de deformare kj, snt determi nate n
mod uni c de vari ai i l e corespunztoare al e forelor de suprafa Tj
pe suprafaa ST i de vari ai i l e deplasrii w, pe suprafaa Su.
Demonstrarea uni ci ti i probl emei l a l i mi t formul at o vom face
artnd c presupunerea existenei a dou soluii di feri te or
(
,V, i
el f , si
2 )
care corespund l ui T, pe ST si l ui i pe S duce l a o contradi c-
i e.
116
TEORI A CURGERII PLASTI CE
n acest scop ne vom fol osi depri nci pi ul l ucrul ui vi rtual care ex-
prim condi i a deechi l i bru i poate f i scris n acest caz sub forma
^ Tiu, dS + ^s TiUi dS =^0^ dV, (6.1)
dac neglijm exi stena forelor de mas.
A cest pri nci pi u rmne val abi l i atunci cnd n l ocul mrimilor
fi ni te se i ntroduc creterile sau vitezele l or.
^ i'.Ui dS +^ iUt dS =^Syi'j dV. (6.2)
Trebui e observat c di ferena a\ f oi?' va f i un cmp al vi tezei de
vari ai e a tensi uni i care pesuprafaa ST satisface condiii l a l i mi t
nul e di n cauza c pesuprafaa S7, JJ' =oK Deasemenea diferena
el}' e
(
,f este un cmp al vi tezei de deformare, care satisface condiii la
l i mi t nul e pe suprafaa S, unde =e-f
1
.
I ntroduc nd aceste dou cmpuri n expresia pri nci pi ul ui l ucrul ui
vi rtual (6.2) obi nem
)v
- bf]\ if - kf] dV =0. (6.3)
Formul a (6.3) va f i baza raionamentelor urmtoare. Mai nti ne
vom ocupa demateri al e, alecror relaii fizice snt descrise de ecua-
iile (4.11), deci cu ajutorul teoriei care ine seama deecruisarea i zo-
trop. Pentru un astfel demateri al vom considera expresia de sub i n-
tegral di n (6.3) A vem
(6.4)
<>
mu
Pri ma expresie di n partea dreapt a ecuaiei (6.4) este p form ptra-
ti c pozi ti v definit. Pentru a dovedi aceasta este suficient s observm
c matri cea {Hau}este matri cea formei ptrati ce H,lki Oi, <*M. care
determin energia el asti c i este totdeauna pozi ti v defi ni t.
PROBLEMA UNI CI TI I SOLUIEI PROBLEMEI FUNDAMENTALE
117
A adar pri ma expresie di n partea dreapt a formul ei (6.4) este po
..x i . :- *_ i i i (2,
zitiv cu excepi a cazul ui n care o-)' =<j
bih
Considerm expresi a a doua i cercetnd separat patru cazuri posi -
I
w
>o,
dF
< 0
I I
BF
*U
<o
BF
d
kl
>o,
I I I
dF
fe
JW
<T
( 1
>
>o,
BF
>o,
I V
3F
T
( 1
>
7
/ W
<o,
BF
<o,
putem demonstra uor c aceast expresie este nenegativ. Este suf i -
cient s fol osi m concl uzi i l e care decurg di n postul atul l ui D. C. D r u c -
k e
r.
vom i n-
n acest mod am demonstrat c numai cazul a\ f =rjjj' nu con-
trazice rel ai a (6.3), deunde rezult uni ci tatea soluiei pentru vi teza
de variaie a tensi uni i n cazul teoriei care i ne seama de ecruisarea
izotrop. Procednd n mod asemntor, dar fol osi nd relaiile i nversate
(4.18) sepoate demonstra i uni ci tatea soluiei pentru vi teza dedefor-
mare kf =(f .
n conti nuare vom anal i za probl ema uni ci ti i n teori a corpuri l or
elasto-perfect-plastice, pentru care relaiile fi zi ce snt definite pri n re-
laiile (2.19).
n scopul cercetrii expresiei de sub i ntegral a di n
troduce pentru aceast teorie
unele i negal i ti . S notm cu
a'j o anumi t stare admisibil de
tensi unei , care n spaiul tensi u-
ni l or este reprezentat pri ntr-un
punct ce se afl n i nteri orul su-
prafeei de curgere sau pe supra-
faa decurgere (fig. V.18).
Di n cauza presupuneri i c su-
prafaa decurgere este convex
i a ortogonal i ti i vectorul ui kj
avem pentru teori a corpuri l or
Interpretareageometric
galitii (6.5).
118
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
perfect-plastice urmtoarea i negal i tate:
(ar, - 0. (6.5)
Pe baza relaiei (2.17) avem
= 0 (6.6)
pentru toate vitezele de vari ai e a tensi uni i si vitezele de deformare co-
respunztoare [v.( 3.22) i (3.23)].
n pri mul rnd vom consi dera probl ema unicitii soluiei probl emei
l a l i mi t pentru vi teza de vari ai e a tensi uni i 6,j. S admi tem c starea
actual de tensiune este reprezentat pri n punctul P (fig. V.19). A poi
s presupunem c exi st dou soluii di feri te o}
11
i a[f, crora le cores-
pund dou cmpuri di feri te al e vi tezei de deformare i k\ f.
Expresi a de sub i ntegral a di n (6.3) o putem despri n doi fac-
tori di ntre care pri mul reprezint partea elastic i este ntotdeauna
pozi ti v defi ni t, i ar al doi l ea partea pl asti c. Pentru anal i zarea pri i
pl asti ce este suficient s exami nm pe sf/
1
' i pe sf/
2
'. S considerm
trei cazuri di feri te reprezentate n f i g. V.19.
Pe baza anal i zei acestor trei cazuri putem scrie i negal i ti l e
< > (
a 7
>
'tWty < 0, (6.8)
I negal i ti l e (6.7) i (6.8) rezult de asemenea n mod nemi jl oci t
di n expresi a (6.5), dac n l ocul strii admi si bi l e a,, i ntroducem aij
6-<f i (fig. V.19, a) sau + e$ dt (fig. V.19, b).
Fe baza ecuaiei (6.6) i a inegalitilor (6.7) (6.8) se poate uor
demonstra c expi esi a de sub i ntegral a di n (6.3) este nenegativ. A ceasta
reprezint dovada unicitii soluiei n vi teza de vari ai e a tensi uni i
tjjj' = ol '', n teori a corpuri l or elasto-perfect-plastice.
O concl uzi e similar nu poate f i demonstrat pentru vi teza de defor-
mare Vom demonstra c pentru teori a corpuri l or perfect-pl asti ce
vitezele de deformare n probl ema l a l i mi t anal i zat nu snt uni c de-
termi nate.
Di ferena di ntre dou soluii posi bi l e ale vi tezei de deformare e}*'
i kjf poate s fie doar pur el asti c, deoarece pri l e elastice ale vi te-
zei de deformare snt determi nate n mod uni c; deci aceast di feren
este diferit de zero, cnd F = 0 i ij = 0. Diferena ej
1
s\ f
Ba,)
PROBLEMA UNI CI TI I SOLUIEI PROBLEMEI FUNDAMENTALE j j C)
Fig. V. 19. Interpretareageometric a timpurilor admisibile de viteze tle deformare
plastic.
trebuie s consti tui e de asemenea un cmp admi si bi l care se anuleaz
pe suprafaa Su. Fi e prun soluie e
( 1)
determi nat pri n relaia
= A | t , (6.9)
atunci cea de a doua soluie poate f i determi nat n modul urmtor:
e
,2
>= (X + A X) ^ , (6.10)
Bai,
astfel nct di ferena A ef, va f i de forma
Ak = e<
2
>- iQV = A X . (6.11)
Bai)
Pentru a si mpl i fi ca demonstraia vom arta c n teori al ui Prandtl -
Retiss i poteza A X ^ 0 n domeni ul cercetat al corpul ui nu duce l a o
contradi ci e.
120
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
n teori a Prandtl Reuss F = s 2kl =0 di n care cauz
M?j = \ \ sir (6.12)
nmul i nd condi i a de pl asti ci tate sr, s,-, ==2Ajj pri n Al, obi nem
A X ss mA X 2k\ =S i ,(t0 - (6.13)
de unde
I ntroducnd acest rezultat n rel ai a (6.10) obinem confi rmarea i po-
tezelor noastre.
Cauza neunicitii soluiei pentru s,; n teori a corpuri l or perfect-
plastice const n ortogonal i tatea vectorul ui vi tezei de deformare pl as-
ti c n raport cu vectorul vi tezei de variaie a tensi uni i n ti mpul pro-
cesul ui acti v de curgere pl asti c a materi al ul ui n cazul unei suprafee
de curgere fi xat.
Drept exempl u al neunicitii vi tezel or de deformare poate f i dat
fenomenul de distrugere al unei construci i care se caracterizeaz pri ntr-o
cretere nel i mi tat a deformaiilor l a o ncrcare constant.
Pentru a anal i za probl ema unicitii n teoria plasticitii corpuri l or
ri gi d-pl asti ce pe baza relaiilor fi zi ce Sai nt-Vcnant-L eVy-Mi ses, tre-
bui e s modificm probl ema l a l i mi t. A ceste relaii exprim vi tezel e
de deformare cu ajutorul tensi uni l or. De aceea trebuie cercetat uni ci -
tatea determinrii strii de tensi une a,, i a vi tezei de deformare z, n
i nteri orul corpul ui pe a crui suprafa snt date urmtoarele condi i i :
pe poriunea SJ snt date vi tezel e iii, dar pe poriunea ST forele de
suprafa ZY
Di n aceleai cauze meni onate anteri or, starea de tensiune G,, va
f i determi nat n mod uni c n ti mp ce vi tezel e de deformare nu vor f i
determi nate n mod uni c.
A supra importanei probl emei uni ci ti i soluiei a atras ateni a
E . M e 1 a n [35] care a consi derat-o pentru corpuri l e ecruiabile cnd
condi i a de pl asti ci tate este o suprafa regulat. A ceeai probl em a
fost considerat amnuni t n lucrrile l ui P. G. H o d g e si W. P r a-
ger [43], R . H i l l [22] i D. C. D r u c k e r [10], care a artat c
uni ci tatea poate f i demonstrat pe baza postul atul ui su. Probl ema
uni ci ti i pentru corpuri l e elasto-perfect-plastice a fost cercetat de
ctre H . J . G r e e n b e r g [17,18]. O analiz complet a acestei pro-
TEOREME VARI AlONALE IN TEORI A PLASTI CI TI I
121
bleme n cazul suprafeei de curgere cu puncte si ngul are a fost dat
i n lucrrile l ui VV. T. K o i t e r [32, 331. Vezi pentru aceeai problem
l ucrarea [39].
7. Teoreme variaionale n teoria plasticitii corpuri l or elasto-plastice
Datori t inversrii relaiilor fizice i scri eri i l or fie sub forma (4.19)
fie sub forma (4.20) putem i ntroduce urmtorii poteniali
Q = Ankiijki, (7.1)
n = Bijuiijtkh (7.2)
unde presupunem c matri cel e A,,ki i Bau nu depi nd de f ji ; i de
z^. Putem obi ne atunci relaiile (4-19) i (4.20) di n expresiile po-
teni al i l or pri n deri vare.
Bi 311
da,-,
c t
i |
Poteni al i i 11 i 2 sati sfac rel ai a
II + O - z.jGr,. (7.4)
Condiiile (7.3) i (7.4) le numi m transformarea lui Legendrc; ea
determin relaiile fi zi ce fie n vitezele de vari ai e a tensi uni i fie n
vitezele de deformare. Probl ema poate fi anal i zat n vitezele de va-
ri ai e a tensi uni i fol osi nd potenialul 2 sau n vi tezel e de deformare
fol osi nd poteni al ul I I .
Vom f ormul a acum probl ema vari ai onal a teoriei pl asti ci ti i ,
n acest scop vom considera un corp de vol um V l i mi tat de o supra-
fa nchis S. Vom admi te c suprafaa care l l i mi teaz este regu-
l at, adic arc n fiecare punct o normal determi nat n mod uni c.
Presupunem c forele de suprafa T, date pe suprafaa ST i de-
plasrile Ui date pe suprafaa Su determin uni voc starea actual a
tensi uni i i a deformaiei (ai,, h), Probl ema l a l i mi t care ne intereseaz
const n a determi na vi teza de variaie a tensi uni i 6^i vi teza de defor-
mare ii, c nd forele de suprafa variaz cu vi teza Ti i ar deplas-
ri l e cu vi teza iii.
A poi vom i ntroduce definiia strilor admisibile denumi te de asemenea
stri de comparaie.
122
TEORI A CURGERII PLASTI CE
Fi e (6-,,, in) starea real a vi tezei de vari ai e a tensi uni i i a vi tezei
de deformare care corespund condiiilor l a l i mi t date.
Starea (c*j, k*(j) se numete stareadmisibil degenul nti sau cine-
matic admisibil dac ea poate f i obi nut pri n adugarea vari ai ei 8e,>
l a vi teza real de deformare ir, astfel nct
*:-, =\ (:.; + ;.). (
7
-
5
>
i dac condiiile l a l i mi t pe suprafaa S
snt sati sfcute.
Vi teza de vari ai e a tensi uni i 6-;, se obine di n relaiile fi zi ce
a'j = Bijuiu (7.7)
i ea poate s nu sati sfac condiiile de echi l i bru.
Starea (o?;, s?j) se numete stareadmisibil de genul al doilea sau
static admisibil dac ea poate f i obi nut pri n adugarea vari ai ei 86-;;
l a vi teza real de vari ai e a tensi uni i ar,, astfel nct o?; = ar, + 8a,;s
sati sfac condiiile l a limit pe suprafaa ST.
8i ,v !s =S r =0 (7.8)
i condiiile de echi l i bru
0. (7.9)
Vi teza de deformare zi, rezult di n relaiile fi zi ce
il^A^M (7-10)
i poate s nu provin dn cmpul vi tezei de deplasare.
S considerm expresi a i() ar, si s calculm variaia ei
8(,,ai j ) =(oir^r, + k.^a,,). (
7
-
H
>
Pr i mul membru di n dreapta al ecuaiei (7.11) reprezint vari ai a
mri mi i kr,ar, ca efect al suprapuneri i numai a variaiei vi tezel or de-
vari ai e a deformaiilor. Membrul al doi l ea reprezint vari ai a care re-
zult di n vari ai a vi tezei de variaie a tensi uni i .
Fol osi nd definiiile strilor admi si bi l e putem afi rma c analiznd sta-
rea ci nemati c admisibil vom l ua n considerare expresia (os^ar,, i ar .
TEOREME VARI AI ONALE IN TEORI A PLASTI CI TI I
123
cercetnd starea stati c admisibil vom anal i za mri mea S^SE , , ) . Lund
n considerare rel ai a (7.4) este uor de determi nat semnul mrimilor
Sn i 8i i .
Vom cerceta nt i numai variaiile vi tezel or de deformare, deci
vom cerceta probl ema pentru starea cinematic admisibil. Deoarece
analizm probl ema l a l i mi t formulat mai nai nte, pentru un corp
de vol um V vom cal cul a pri ma variaie n raport cu 8 c a expresiei
[ U(k,j)V. Obi nem
" (iii) dF - J , M-Ul} dF - ^ 6,,U dF =
= ^ ,S f "X ' F , dS ==^ Siiiti dS = 8 ^ iuti S. (7.12)
Pe baza rel ai ei (7.12) putem scrie
8/ () r 8 ^ II (e) dF - ^ u.t, ds] =0 (7.13)
ceea ce arat c pri ma variaie a funcionalei
- I I ( ) dF - J s iuti dS (7.14)
se anuleaz pentru toate variaiile admi si bi l e ale vi tezel or de defor-
mare.
Calculnd vari ai a a doua a funcionalei / (,->) obinem
8
2
/ () =( ~^r~U,,azklV. (7.15)
Expresi a de sub integral
9" II
- okokkl = B, M , 8s, ; 8A ; >0 (7.16)
OzijOsil
trebui e s fie pozi ti v definit pe baza postul atul ui l ui Drucker (v. ine-
gal i tatea 3.23).
Putem f ormul a o pri m teorem: soluia problemei la limit n teoria
curgerii, formulat mai nainte, caredescrie ecruisarea izotrop pentru sw-
prafee netedede curgere, corespunde unui minim al funcionalei I(kr,)n
raport cu toatestrile cinematic admisibile (sau n raport cu variaiile
admisibile ale vitezelor de deformare).
124
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
n conti nuare vom cerceta numai variaiile vitezelor de variaie a ten-
siunii, deci vom cerceta probl ema pentru starea stati c admi si bi l .
S calculm pri ma vari ai e n raport cu oaij a expresi ei ^ Q(<i;j) dF .
Obi nem
Sf Q(o) dV = [ ^- 8a; j dV = { i ; Sa dF -
jV JV dai) jv
= [ noi dS = ( iiiof, dS = 8C ^f , d5. (7.17)
Di n (7.17) rezul t
87(6-,,) = Q ( i i j ) d 7 - ^ ,F, dS =0. (7.18)
ceea ce arat c pri ma vari ai e a funcionalei
I(cn) = r Q(6-(j) dF ^ T i dS (7 19)
este nul pentru toate variaiile admi si bi l e ale vi tezei de vari ai e a ten-
si uni i 8cV,j.
Calculnd a doua vari ai e a funcionalei (7.19) obinem
8
2
/ (a)==( .
y
" Stj.-jSJt, dF . (7.20)
Expresi a de sub i ntegral
r ~~ ^ffyior/ w = i t'jjtfi ffi jtoM >0 (7-21)
conform postul atul ui l ui Drucker trebui e s fie pozi ti v defi ni t.
Putem f ormul a a doua teorem: soluia problemei la limit n teo-
ria curgerii, formulat mai nainte, caredescrieecruisarea izotrop pentru
suprafeele netede de curgere, corespunde unui minim al funcionalei
i(au) fa de toatestrile static admisibile (sau fa devariaiile admisibile
ale vitezelor de variaie a tensiunii).
Teoremele demonstrate snt val abi l e dac matri cel e Ar,ki i Bijki snt
independente de vi teza de deformare i de vi teza tensi uni i rj,-j ceea
ce a fost presupus mai nai nte; aceasta are loc numai atunci cnd func-
i a h este independent de vi teza tensi uni i air
TEOREME VARI AI ONALE IN TEORI A PLASTI CI TI I
125
A ceast ipotez poate f i sati sfcut pentru teori a curgeri i care des-
crie ecruisarea izotrop n cazul suprafeelor netede de curgere.
n cazul n care se admi te c suprafaa de curgere are puncte
singulare, matri cea A^u depinde de di reci a l ui l} ceea ce a fost
expl i cat amnuni t l a 5. De aceea n acest caz SAiju 0 pentru
anumi te di reci i de ncrcare i n acest caz ambele teoreme nu snt
adevrate.
Teori a pl asti ci ti i care descrie comportarea corpuri l or perfect-pl as-
tice o putem obi ne considernd cazul l i mi t pentru materi al ul ecrui -
sabi l i zotrop: n acest caz toate suprafeele de curgere care l i mi teaz
zona el asti c coi nci d cu suprafaa i ni i al F(aih x) = F(G,J) = 0. Pre-
supunem deci c x 0.
Rel ai i l e fi zi ce n teori a curgeri i corpuri l or perfect-plastice n punc-
tele netede ale suprafeei de curgere snt determi nate de legea
e/ j = HijkiGki + ' (7.22)
dai)
i ar n punctel e si ngul are, intersecie a poriunilor netede de suprafa,
avem
i .*J fywOM + E * " (
7
-
23
)
n ambele cazuri , adic at t pentru suprafeele netede de curgere
ct i pentru cele cu puncte singulare n teori a plasticitii care descrie
comportarea corpuri l or perfect-plastice, are Ioc rel ai a
oiii, = 0 (7.24)
ca o conseci n a ortogonalitii i a f aptul ui c suprafaa de curgere
este fi x.
A cesta este moti vul pentru care
= ~ *ii> = <M?j ==^HijfOijOki > 0, (7.25)
I I (ey) =~H^kUk1) > 0.
De ai ci se vede c ambele teoreme, demonstrate mai nainte, snt
val abi l e n teori a pl asti ci ti i corpuri l or elasto-perfect-plastice, at t n
cazul suprafeelor netede de curgere, ct i n cazul suprafeelor de
curgere cu puncte si ngul are.
126
TEORI A CURGERII PLASTI CE
n teori a care descrie ecruisarea izotrop n cazul suprafeelor de
curgere care posed puncte si ngul are vom demonstra o teorem care
este expri mat sub forma unor i negal i ti . Pentru a le f ormul a i ntro-
ducem urmtoarel e funcionale :
H. in) =^J s Tiiii dS - X ^ tiiti dS, (7 27)
r f , th) = \ t , ih dP - tiu', dS, (7.28)
7(a , i',)) = Uit, dS - l ^ c^k,, dV. (7.29)
Teoremele di scutate pot f i formul ate n fel ul urmtor: dintre toate
strile cinematic admisibile funcionala (7.28) iapentru starea real valoa-
rea minim egal cu (7.27), iar dintretoatestrile static admisibile pentru
starea real funcional (7.29) ia valoarea maxim egal cu valoarea
(7.27).
A ceast teorem poate f i expri mat matemati c sub forma inegalitii
V(b\ }, i ,) >/ ( , i ,j )>/ (a?i > ,). (7.30)
Pentru a demonstra pri ma parte a teroemei, vom folosi i i denti -
tatea
2( i i,i)on = ( i i j - bijiij) (<i*j ffii)(ij (7-31)
Val abi l i tatea i denti ti i (7.31) poate f i uor dovedit dac se i a n
considerare rel ai a
= Oiji,j, (7.32)
care rezult nemi jl oci t di n relaiile fi zi ce (5.16) i di n defi ni i a stri-
l or admi si bi l e.
n mod asemntor aa cum a fost demonstrat n capi tol ul dedi -
cat uni ci ti i soluiei pentru suprafeele de curgere regul ate, se poate
uor demonstra i pentru suprafeele de curgere cu puncte si ngul are
urmtoarea i negal i tate:
(i ;,- S j J )(i ;,-o
i ;
)>o. (7.33)
Lund n considerare (7.31) i (7.33) obi nem i negal i tatea
- (J fi j > (i*i iifibiy (7.34)
ECRUI SAREA ANI ZOTROPA A MATERI ALULUI
127
Semnul egal i ti i n relaia (7.34) are l oc numai n cazul i*t; = e,;,
adi c atunci c nd 8s,j = 0.
I negal i tatea (7.34) dup interegrarea pe vol umul V i dup unele
transformri d
]-^a\ ,z\ ,dV ^u J i d S ^^ int, dS ^-^ Uit, dS.
(7.35)
n acest fel a fost demonstrat pri ma parte a inegalitii (7.30).
Demonstrarea pri i a doua se poate efectua n mod asemntor
plecnd de l a i denti tatea
2(G-?; - biftiy, m - b,iiii) - (b*i - bi,)(i*i - iii). (7-36)
A nal i za compl et a teoremelor extremal e n teori a curgeri i pentru
corpuri l e ecrui sabi l e izotrope a fost dat n lucrrile l ui P. G. H o d g e
s i W . P r a g e r [26], R. H i 11 [22] D. C . D r u c k e r [11] si H . J .
G r e e n b e r g [17], [18].
Demonstrai a teoremelor extremal e pentru corpuri l e el asto-perftct-
pl asti ce a fost dat pentru pri ma oar de H . J . G r e e n b e r g
[17]. n cartea l ui P. G. H o d g e i W. P r a g e r [43] putem gsi
o discuie general a l or. General i zarea pri nci pi i l or variaionale ale teo-
ri ei pl asti ci ti i pentru materialele ale cror condiii de pl asti ci tate snt
reprezentate n spaiul tensi uni l or pri n suprafee cu puncte si ngul are,
este datori t l ui W.T. K o i t e r [32], [33]. O discuie general a cri -
teri i l or care asigur val abi l i tatea teoremelor variaionale n mecani ca
medi i l or conti nue o putem gsi n lucrrile [24] i [39].
8. Ecrui sarea anizotrop a materi al ul ui
A naliznd di feri tel e teori i ale pl asti ci ti i am i ndi cat simplificrile i
ipotezele i ntroduse n mod convenabi l n cadrul crora a fost con-
strui t teori a dat. A m acceptat procedeul care const n construi rea
unor relaii fi zi ce di n ce n ce mai generale, care permi t l uarea n con-
siderare i descrierea a di n ce n ce mai mul tor caracteri sti ci i pro-
prieti ale materi al el or reale.
P n acum am neglijat peste tot efectul lui Bauschinger, dei majo-
ri tatea cercetrilor experi mental e pentru metal e arat c acest fencmen
este i mportant i adesea exerci t o i nfl uen hotrtoare asupra com-
portrii materi al ul ui .
128
TEORI A CURGERII PLASTICE
\ 6
Oo^
l

a.
1
Fi g. \'.20. Grafi cul o c pentru 1111 materi al ri gi d-pl asti c
ecrui sabi l l i ni ar posed nd efectul l ui Bauschi nger.
n scopul descri eri i acestui fenomen vom pl eca de l a grafi cul nti n-
deri i si mpl e. Ca s simplificm cercetrile noastre vom l ua drept baz
grafi cul di n f i g. V.20. A cest grafi c ine seama de ecruisarea liniar a
materi al ul ui ri gi d-pl asti c i descrie efectul l ui Bauschi nger. Scopul nos-
tru va consta n transpunerea anumi tor caracteri sti ci di n acest grafi c
pentru strile complexe de tensi une.
n pri mul rnd grafi cul di n f i g. V.20 presupune c mri mea seg-
mentul ui AiA'i(i = 0, 1, 2,...) rmne tot ti mpul constant i este egal
cu 2o-n. Se poate observa deci c n ti mpul deformrii pl asti ce are loc
o deplasare a acestui segment ca a unui corp ri gi d. A ceasta sugereaz
ideea c pentru a l ua n considerare n mod asemntor efectul lui
Bauschinger pentru starea compl ex de tensiune, trebuie s presupu-
nem c n ti mpul procesul ui de deformare pl asti c suprafaa de cur-
gere, care n spaiul tensi uni l or reprezi nt condiia de pl asti ci tate con-
si derat, este supus unei transl ai i cu pstrarea formei i mrimii sale
i ni i al e. Considernd probl ema n pl anul octaedric vom arta cum se
deplaseaz circumferina care reprezi nt condiia de pl asti ci tate Huber-
Mises (fig. V.21, a) i hexagonul ui ce reprezint condiia de pl asti ci tate
a l ui Tresca (fig. V.21, 6).
Efectul lui Bauschinger este datori t deformaiilor remanente, adi c
deformaiilor pl asti ce. A ceasta rezul t n mod evi dent i di n grafi cul
de ntindere di n f i g. V.20.
ECRUI SAREA ANI ZOTROPA A MATERI ALULUI
129
Fig. V.21. Modificarea anizotrop n planul octaedric acondiiilor deplasticitate:
a condiia Huber-Mises: 6 condiia Tresca.
Vom fol osi aceast propri etate pentru a descrie transl ai a suprafeei
de curgere pentru o stare compl ex de tensi une.
Constatm c di n cauza presupuneri i c are l oc ecruisarea l i ni ar,
mrimea c1 tg a este constant.
Deoarece model ul descris ine seam n mod evi dent de di reci a
de deformare (fig. V.21, a i b) proprietile materi al ul ui se schimb n
funcie de direcie, deci materi al ul iniial i zotrop devi ne ani zotrop n
ti mpul procesul ui de deformare pl asti c.
Pentru a descrie aceast propri etate pentru o stare complex de
tensiune vom i ntroduce n spaiul tensi uni l or cu nou di mensi uni ur-
mtoarea form a condiiei de pl asti ci tate
F(<jr, - = 0, (8.1)
unde a.ij este un tensor care reprezint transl ai a total a centrul ui
suprafeei de curgere i ni i al F(an) = 0.
Componentel e tensorul ui de transl ai e OCJJ trebui e s fie determi -
nate n aa fel nct ele s fie egale cu zero atunci cnd nu se produc
deformaii pl asti ce.
Vom admi te c
,i = ck
p
tj, (8.2)
unde c este o mri me constant care caracteri zeaz materi al ul dac
se consider ecrui sarea l i ni ar. Ca s obi nem di n formul area general
cazul parti cul ar al ntinderii uni axi al e trebui e s acceptm rel ai a
3
cr = c. Dup i ntegrarea ecuaiei (8.2) obi nem
2
ou, = ceft. (8.3)
9 Teoria plasticitii c. 3183
130
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
Rel ai i l e fi zi ce vor avea f orma
i , = A ^ . (8.4)
aaij
Pentru a determi na parametrul A observm c n ti mpul curgeri i
pl asti ce, punctul P care reprezi nt starea actual detensi une, se afl
tot ti mpul pesuprafaa decurgere; deci F =0 se scrie
~ (*4 - i i i ) - 0. (8.5)
doij
Pe baza relaiilor (8.2) (8.5) avem
- c {dFi<hkl) (dFldakl) '
Trebui e remarcat c rel ai a (8.6) rezult nemi jl oci t i di n ecuai a
(4.7) dac inem seama de (8.1) i (8.3) i anume
dF _ 9P_ d*k = _ j_ 9P_f (8.7)
H ' ~~
da
kl
deP
ij '
I deea considerrii ecruisrii anizotrope prezentat mai nai nte a
fost emis de ctre W. P r ag er n lucrrile [45.46] i denumi t de el
ecruisare cinematic. Dezvol tarea acestei i dei ntr-un spaiu cu nou
di mensi uni segsete n l ucrarea l ui R. S h i el d i H . Zi eg l er [52].
Toate raionamentele de p n acum au fost efectuate ntr-un spai u
al tensi uni l or cu nou di mensi uni . A desea ns n probl emel e practi ce,
anal i zm aa-numitele stri pl ane detensiune sau starea axi al -si metri c
de tensiune n care anumi te componente aletensorul ui tensi uni i snt
egale cu zero. n asemenea cazuri probl ema poate f i anal i zat ntr-un
spai u cu un numr mai mi c de di mensi uni . n l egtur cu aceasta trebui e
s exami nm dac relaiile deduse n spaiul cu nou di mensi uni rm n
i nvari ante cnd se trece ntr-un spai u cu un numr mai mi c de di men-
si uni . S notm pri n a',; componentel e tensorul ui tensi uni i care nu
snt nul e, i ar pri n aJJ componentel e tensorul ui tensi uni i care devi n
nul e l a trecerea ntr-un subspaiu determi nat.
Suprafaa de curgere pstreaz i nvari ant forma sa i ni i al ; aceasta
poate f i scris n fel ul urmtor:
[F(ai a;;)] o ; ; .0 =H K ) =0. (8.8)
ECRUI SAREA ANI ZOTROPA A MATERI ALULUI
131
n schi mb forma suprafeei actuale de curgere care este supus trans-
l ai ei n ti mpul procesul ui dedeformare nu se comport i nvari ant l a
trecerea ntr-un subspai u i anume
ti "n) =H (ct.'j a.'j),
(8.9)
deoarece nu toi a."jt care corespund componentel or strii de tensiune
ce seanuleaz, snt egal i cu zero i pentru c nu toate componentele
deformaiei pl asti ce corespunztoare l ui ofj snt nul e. Un exempl u
bun pentru o astfel desi tuai e este starea detensi une pl an n care
o3 3 =0, dar =fz 0.
Di n cele spuse nai nte vedem c fiecare stare de tensiune ar trebui
s fie exami nat separat i nu considerat ca un caz parti cul ar al strii
generale. De aceea s-a pus probl ema dac nu s-ar putea modi fi ca noi -
uni l e de mai sus n aa fel nct eles-i pstreze i nvari anta n cazul
treceri i l a un subspaiu corespunztor.
H . Zi egl er a cl ari fi cat aceast problem n l ucrarea [57] i a propus
n l ocul ecuai ei (8.2) urmtoarea relaie
. n * =ji f aj - i i ). (8.10)
m care y. >0.
Conform noi i rel ai i seproduce de asemenea o transl ai e a suprafeei
de curgere, dar nu n di reci a normal, ca n legea de ecruisare precedent,
ci n direcia vectorul ui O'P care leag centrul suprafeei de curgere cu
punctul ce reprezi nt starea actual de tensi une (fig. V.22).
Funci a scal ar u. poate f i determi nat di n condi i a ca punctul P
s rmn n ti mpul procesul ui decurgere pe suprafaa de curgere;
aceast condiie este expri mat pri n rel ai a (8.5) di n care, innd seama
de (8.10), obi nem
Fig. V.22. Translaia suprafeei de
curgere ndirecia vectorului O'P.
132
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
Trec nd n subspaiul n care unel e
componente ale tensorul ui tensi uni i
snt egale cu zero, a"j = 0, datori t l e-
gi i modi fi cate (8.10) rezult c i OL "J
corespunztori snt nul i . A vem deci
F
I I I I I H \
[a(j a.(j, Ctj a.,j) =
= H(c'ti -aij)= 0, (8.12)
care a fost scopul pri nci pal al modi -
ficrii relaiilor fi zi ce i ntroduse. A a-
e dar legea de ecruisare modi fi cat (8.10)
?
asigur i nvari anta condiiei de pl asti -
ci tate i a l egi l or fi zi ce de curgere l a
trecerea ntr-un subspaiu (o-^, G", =
= 0).
A cum este uor de i magi nat un caz
care s i n seama concomi tent at t de transl ai a suprafeei de curgere
ct si de lrgirea ei izotrop. A cest caz va descrie n acelai ti mp
ecruisarea izotrop i cea anizotrop. Condiia general de pl asti ci tate
va avea n acest caz forma
F{an - , x) = 0. (8.13)
Considernd cazul parti cul ar al condiiei de pl asti ci tate Huber-Mi ses
avem
6,
Fig. V.23. mbinarea efectului de
ecruisareizotrop, i ecruisareanizo-
trop. Modificarea cercului Huber-
Mises n planul octaedric.
a;,) (sa a,;) &
2
(x) 0. (8.14)
Fi gura V.23 reprezint comportarea cercul ui Huber-Mi ses ntr-un pl an
octaedri c.
J u . I . K adaevi ci i V. V. N o vo j i l o v [30] au propus o metod
original pentru expl i carea efectului lui Bauschinger. Concepia l or ca i
cea a l ui W. P r a g e r descris mai nai nte, duce l a ecruisarea anizotrop.
Trebui e remarcat c ideea l ui J u . I . K adaevi ci i V. V. N o vo j i l o v
d o descriere matemati c asemntoare cu cea a l ui H . Zi egl er prezen-
tat mai nai nte. Pentru a cl ari fi ca aceast concepie, vom i ntroduce
noiunea de mi crotensi uni care apar n materi al ul considerat ca urmare
a deformaiilor remanente i deci a deformaiilor pl asti ce.
S notm componentele tensorul ui mi crotensi uni l or pri n OHJ. Este
evi dent c tensorul transl ai ei <*.,, i ntrodus anteri or are n prezent o
TERMODI NAMI CA PROCESELOR IREVERSIBILE DE DEFORMARE
133
anumi t i nterpretare fizic. Mi crotensi uni l e exi stente n materi al
consti tui e cauza transl ai ei suprafeei de curgere ca a unui corp ri gi d,
ele snt deci cauzele efectul ui pe care l denumi m ecruisarea anizotrop.
J u. I . K adaevi ci i V. V. N o v o j i l o v au adoptat urmtoarea
rel ai e:
4 = f o (8.15)
unde g este n general funcie de i nvari ani i tensorul ui a,j. N umai n
cazul parti cul ar g g0 = const, aceast concepi e duce l a aceleai
rezultate cu cele prezentate mai nainte (v. [40]).
9. Termodi nami ca proceselor ireversibile
de deformare
S presupunem c el ementul considerat al corpul ui de vol um V
i l i mi tat de suprafaa regulat S se afl ntr-o anumi t stare de defor-
mare.
Vom f ormul a pentru un punct arbi trar al acestui element dou
ecuaii de baz, ecuai a energiei care rezul t di n pri ma lege a termo-
di nami ci i i ecuai a de bilan al entropi ei . Di scutarea amnuni t a
acestor rel ai i o putem gsi n mul te monografi i referitoare l a termo-
di nami ca proceselor i reversi bi l e (v. S. R. de G r o o t [19], S. R. de
Gr oot , P. Maz u r [20]). Termodi nami ca deformrilor anelastice este
analizat amnuni t n l ucrarea l ui P. M. N ag h di [38] (v. de asemenea
M. A . Bi o t [5]).
Vom nota cu U energia i ntern i cu # entropi a total referitoare
l a un vol um uni tar al corpul ui .
Pri ma lege a termodi nami ci i se poate scrie sub forma
U = oaia qiti, (9.1)
unde q-, snt componentel e vectorul ui f l uxul ui de cldur.
Legea de vari ai e a entropi ei unui vol um este expri mat n modul
urmtor:
- f \ dF = - \ i- mdS + ( p dF , (9.2)
unde fl este entropi a uni ti i de vol um, creat n i nteri orul corpul ui
n ti mpul procesul ui de deformare anal i zat, ; snt componentele vec-
134
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
torul ui uni tar normal pe suprafaa S a corpul ui , G nseamn temperatura
absol ut n punctul anal i zat al corpul ui .
A pl i carea f ormul ei l ui Green l a ecuai a (9.2) d
A l doi l ea pri nci pi u al termodi nami ci i afi rm c vari ai a entropi ei
creat n i nteri orul corpul ui n ti mpul procesul ui trebui e s fi e nenegati v
fi > 0. (9.4)
Semnul i negal i ti i corespunde proceselor i reversi bi l e n ti mp ce semnul
egal i ti i se refer l a procese reversi bi l e.
Si stemul de ecuai i (9.1), (9.3) i (9.4) descrie starea termodi nami c
a corpul ui . C a s descri em starea aceasta mai preci s trebui e s ne l i mi -
tm l a un proces concret.
n scopul uurrii discuiilor vom i ntroduce, noi unea de energie
l i ber a corpul ui
m<h tf. 6) = - 6*. (9.5)
Conform definiiei (9.5) energia liber depi nde de deformai i l e elastice,
de deformaiile pl asti ce i de temperatur.
Vom anal i za, n conti nuare, postul atul l ui Gi bbs expri mat pr i n ecuai a
61>= U - W, (9.6)
unde
W =Gitiii = 0 l fa + ef.) = w + W>. (9.7)
El i mi n nd di n ecuaiile (9.1) i (9.3) obinem
6(3 = e - U + a . . i . . _
q
l Q h ( 9.8 )
i n nd seama de postul atul l ui Gi bbs vom obi ne
6(3i = W' - ^ 6,,, (9.9)
care se poate scrie i sub forma
e p ^c r ^- ^e , . (9.i o)
TERMODI NAMI CA PROCESELOR IREVERSIBILE DE DEFORMARE
135
i n nd seama de i negal i tatea (9.4) care expri m al doi l ea pri nci pi u
al termodi nami ci i pentru procese i reversi bi l e obi nem di n (9.10)
f i - T O . i >0. (9.11)
Deoarece termeni i di n i negal i tatea (9.11) se pot anul a fiecare n parte,
trebuie s presupunem
<r,;sf ,>0, (9.12)
- ^6 >0 . (9.13)
I negal i tatea (9.12) este echi val ent cu postul atul l ui Drucker n
i poteza c starea i ni i al n procesul consi derat este a*j = 0.
i n nd seama c
f i - -X e,,, (9.14)
unde JC este constanta conducti bi l i ti i termi ce, pe baza l ui (9.13)
obinem
X > 0. (9.15)
Trebui e meni onat c acceptarea postul atul ui l ui Gi bbs este posibil
numai pentru o clas foarte restrns de medi i i numai pentru anumi te
procese.
n acelai ti mp se observ c postul atul l ui Gi bbs este echi val ent
cu i poteza c energia liber a corpul ui (9.5) este funcie independent
de deformai i l e pl asti ce.
Pentru procese care snt nsoi te de deformai i pl asti ce aceast i po-
tez nu este cu ni mi c justi fi cat. O discuie asupra acestei l i mi tri a
fost prezentat de H . Zi eg l er [56].
Dac nu lum postul atul l ui Gi bbs drept ipotez fundamental
pentru rai onamentel e ul teri oare, atunci nu vom obine concl uzi i l e
expri mate pri n ecuaiile (9.12) i (9.13). A ceast problem a di scutat-o
amnuni t O . W. D i l l o n [6].
n ecuai a (9.9) vari ai a entropi ei 6(i n i nteri orul corpul ui poate f i
expri mat n general sub forma
ep = / 8 X 8 , (9.16)
unde A bsi nt forele generalizate i ar / a snt f l uxuri l e general i zate.
136
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
Dac fora generalizat Xa i f l uxuri l e generalizate Ja s nt legate
ntre ele l i ni ar, atunci rel ai a fenomenologic poate f i scris sub f orma
7 =L a 3 X 3 , (9.17)
unde Z.,,3este matri cea coeficienilor fenomenol ogi ci .
Principiul lui Onsager afi rm c dac forele i f l uxuri l e legate
ntre elel i ni ar snt alese astfel nct rel ai a (9.16) este sati sfcut, atunci
matri cea La& di n (9.17) este si metri c, adic
L#=Z3 a . (9.18)
L egi l e fenomenologice ale teori ei pl asti ci ti i nu snt l i ni are. De aceea
nu se poate exti nde pri nci pi ul l ui Onsager asupra proceselor de defor-
mare pl asti c.
A u fost fcute unele ncercri de generalizare a val abi l i ti i pri n-
ci pi ul ui l ui Onsager pentru relaii fenomenologice nel i ni are. A ceste
ncercri au fost ns formal e, fr o analiz mai profund a proceselor
microscopice (v. H . Zi eg l er [56] i A . A . V a k u l e n k o [53], [54].
A . A . Vakul enko [53], [54]aexprimat entropiacreat ninteriorul corpului
n timpul procesului dedeformaresub forma
60 ,= (9.19)
i ageneralizat formal principiul lui Onsagerprin acceptarearelaiilor
V " * W * =*(i $.8) (9.20)
E
o
undefunciile simetricet])^(adic Ji- =<]>-)depind devitezele dedeformare plas-
tic 'tP. i dealtemrimi, astfel nct s fiesatisfcut inegalitatea (9.4). Termenul
careconinegradientul temperaturii i aparenrelaia (9.9)nuaparenexpresia(9.19).
A. A. Vakul enko analizeaz unmediu izolattermic.
Ecuaiile caredetermin relaiile fizicepotfi obinute dinecuaia energiei i din
ecuaia (9.20). A. A. Vak ul enk o le-ascris sub forma
i f i - 4 * < - ' n '
( 9
-
2 , )
- - - - (9.22)
n careenergialiber jX<">6)definit prin 7, =U 6& estefuncie deparametrii
X'"), determinai derelaiile
dV>=gW d e f ( 9 . 2 3 )
TERMODI NAMI CA PROCESELOR IREVERSIBILE DE DEFORMARE
137
iar gW snt funcii destareadetensiunei destareadedeformareprecum i deistoria
deformrii.
Aici trebuiesubliniat c A. A. Vakul enko introducndparametrii X<">pentru
exprimareaenergiei libere,introduceo form mai general aacestei funcii dect aceea
postulat deecuaia lui Gibbs (9.6).
inndseamadeefectul ecruisrii izotropeamaterialului estesuficients presupunem
4
J )
=v 4"'
0
p
e n t r u n
>
2
-
( 9
-
2 4 )
atunci
W
X< =\ i i defi . (9.25)
Din ecuaia (9.21) obinem
(9.26)
unde
A T= 1
37
tl)
(9.27)
A . A . Vak ul enk o nlucrarea[54]ainversatecuaia (9.26). Rezultatul 1-ascris
sub forma
3U/
^- 75^,
( 9
'
2 8 )
unde
Y =T \aijf X<>, 8)=oweJ, - +N . (9.29)
n lucrarea[54]autorul aremarcat cexpresia (9.28)esteechivalent curelaiile
decurgereasociatecarerezult dinpotenialul plastic. N-aanalizat ns amnunit
raportul dintreecuaiafizic (9.28)i legiledecurgere. N-aprezentat nici interpretarea
relaiilor obinute. Deasemenean-aanalizatvalabilitatearelaiei (9.28)ntimpul des-
crcrii i avariaiei neutraleastrii detensiune.
Presupunnd cX'"' =0pentru n =1, 2, nmodsimilar sepot deduce din
ecuaia (9.21)relaiilefizicepentrucorpurileperfect plastice(v. A. A. Vakul enko
[54]).
H. Zi egl er [56]analizeaz un caz mai puin general. Presupunndvalabilitatea
postulatului lui Gibbs el nu introducenconsideraiilesaleparametrii X
<B
>i neglijeaz
termenii careconin gradientul temperaturii. ntrebuinind o metod semistatic, el
a doveditposibilitateageneralizrii principiului lui Onsager pentruprocese caracteri-
zate prin legi fenomenologiceneliniare.
138
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
H. Zi egl er aadmis
T dD .1-1 dD
<>>-mM
D
w
,
'
301
unde
reprezint, vitezadevariaie aenergiei dedeformare plastic. Aceast mrime este
adeseadenumit viteza energiei dedisiparedeoareceesteechivalent cuviteza de va-
riaie aentropiei creat ninteriorul unui mediu ntimpul procesului dedeformareplas-
tic.
Limitndu-ne lacazul ncaredireciile vectorilor a., i 'ZP. ntr-un spaiu al ten-
siunilor cunou dimensiuni snt determinate reciproc, independent demrimea lor,
relaia (9.30)d
unde

=o u ? i ) ==
I ^%^r
d D
'
( 9, 33)
Inversnd relaia (9.32) H. Zi egl er [56]aobinut ecuaia
i * . J L , (9.34)
e
O dar
cu urmtoarea condiie alui Legendre
+ - ijhj - *> (
9
-
35
>
Trecereadelarelaia (9.32)la(9.34)ncazul satisfacerii condiiei (9.35)esteuni-
voc numai ncazul ncaresuprafeele O=const i 4* constsnt convexenspaiul
tensiunilor.
Ca o aplicaie ateoriei prezentate H. Zi egl er aanalizat unmediu perfect-
plastic caresatisface urmtoarea condiie deplasticitate
*(,,) =1 (
9
-36)
i adovedit clegea decurgere
P. _ x
g X
(9.37)
c
'3 da a
rezult dinrelaia (9.34)i csuprafaa (9.36)esteconvex.
O apreciere critic apropunerilor lui A. A. Vakul enko i H. Zi egl er
a dat-o P. M.Naghdi [38].
TUB CU PEREI GROI, SUPUS UNEI PRESIUNI I NTERI OARE
139
Din analizaprecedent sevedec nprincipiu celedou concepii slnt asemn-
toare. A. A. Vak ul enk o aanalizatdoar o clas mai larg deprobleme, aintrodus
energialiber ntr-unsensmai general. Ideeaprincipal ns attnlucrrilelui A. A. V a-
k u 1enk o ct i ncele alelui H. Zi egl er const ngeneralizarea valabilitii
principiului lui Onsager pentru procese caracterizateprin legi fenomenologiceneli-
niare. Aceastaafost bazaambelorconcepii. Rezultatelelucrrilor lui A. A. Vak u-
lenko i alelui H. Zi egl er au o mareimportan tiinific, ns valabilitatea
ipotezelor lorrmne ncontinuarediscutabil.
Separecanalizatermodinamic prezentat arei o alt nsemntate. Eaarat
cesimplificri snt admise, careipotezei premisetrebuieconsideratecafundamentale
cas seobin relaii fizicecaredescriucomportareacorpurilor plastice.
Pareafi valabil observaialui P.N. Naghdi [38]c multeproblemealeba-
zelor proceselor termodinamicealedeformrilor plastice, trebuienc lmurite, aunevoie
deinterpretri noi i deo analiz avalabilitii ipotezelor admise. Aceastaesteposibil
doar pebazaanalizei proceselor microscopice. naceast direcie estect sepoatede
justificat i util continuarea cercetrilor.
10. Tub cu perei groi, supus unei presiuni interioare
Drept exempl u al aplicrii ecuaiilor teori ei curgeri i poate servi
rezol varea probl emei unui tub cu perei groi. Vom nota pri n a i 6
respectiv raza i nteri oar i cea exteri oar a tubul ui . Vom presupune
c tubul este supus unei presi uni i nteri oare p i c este ntins de ni te
fore axi al e Zcare snt opuse.
Presupunem c tubul este suficient del ung pentru ca l a o di stan
suficient de l a capete s asigure aceeai di stri bui e a tensi uni i i a
deformaiei n fiecare seciune transversal. A ceast ipotez i si metri a,
asigur c fiecare seci une plan nainte de deformare rmne plan i
dup deformare.
Vom cerceta aceast problem n si stemul coordonatel or ci l i ndri ce
r, <p, z. n acest si stem avem o-f, =az9 =arz =0.
i n nd seama de i poteza precedent probl ema este independent
de z i de <p.
Ecuai a de echi l i bru va avea forma
j g, + o, - o, = Q ( 1 Q 1 )
3, r
Componentele tensorul ui deformaiilor care nu se anuleaz snt
zr = ^ , e, =^, ez = ?p = const. (10.2)
or r o:
unde ur i u2 snt componentele vectorul ui deplasrii respecti v n direcia
radial i axi al .
140
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
Rm n de determi nat patru mri mi necunoscute ar, ov , o-2 i ur = u.
10.1. Deformarea elastic a tubului Componenta radi al a
deplasrii va avea forma
u = Ar +^- (10.3)
Fol osi nd legea general i zat a l ui Hooke, relaiile (10.2) i (10.3) i
introducnd notai a
a = (1 + v) (1 - 2v)/ F , (10.4)
vom obine urmtoarel e formul e care determin componentel e tenso-
rul ui tensi uni i
aa, = A [l 2v) 4+ve2,
ao>= A + (1 - 2v) 4+v z )
= 2vA + (1 - v) e2
(10.5)
Se poate veri fi ca uor c cr2 i or -f a i pri n urmare i a, + a, + a
snt i ndependente de r.
Condiiile l a l i mi t pot f i scrise sub f orma
o>= p pentru r = a
crr = 0 pentru r = b.
(10.6)
Fol osi nd condiiile l a l i mi t (10.6) i relaiile (10.5) putem cal cul a
uor constantele A i B. I ntroduc nd notai i l e'
P' = a^/ (6
2
- a*), (10.7)
obi nem
<r2 - F ez + 2vp', l = vez r + / ,'[(! _ 2v)y + -^J .
(10.8)
Deformai a e poate f i cal cul at di n condiiile l a l i mi t referi toare
l a capetele tubul ui . Vom anal i za trei cazuri di feri te.
(
TUB CU PEREI GROI, SUPUS UNEI PRESIUNI I NTERI OARE 141
1. C ap et el e t u b u l u i nch i se. n acest caz fora axi al Zeste
egal cu fora na
2
p, care este generat de presi unea interioar. Pentru
acest caz avem
sz = ~ V . <T 2 =^' =l (<T r +a,). (10.9)
2. C ap et el e t u b u l u i deschi se. n acest caz vom pune Z= 0,
de unde rezul t
ez = - p', *z = 0. (10.10)
3. St ar ea p l an de def or mar e. n acest caz trebui e s admi tem
ez = 0 i deci az = 2vp' = v(o>+ or,). (10.11)
Pr i mul caz se reduce l a cel de-al doi l ea pentru v = 1 / 2 adic n
cazul i ncompresi bi l i ti i elastice a materi al ul ui t'r -f- z%-f- z\ = 0.
Trebui e remarcat c aT i o-, nu depi nd de condiiile l a limit referi -
toare l a capetele tubul ui . n schi mb er2 este di feri t pentru cele trei
cazuri consi derate. ^
Rezul tatel e obi nute mai nainte snt val abi l e pentru presi uni p
care nu genereaz n i nteri orul tubul ui stri i de tensi une depind l i -
mi ta de pl asti ci tate.
Drept condiie de pl asti ci tate vom admi te n pri mul rnd cri teri ul
Huber-Mi ses, adic
(<rr - , ) + (a9 - <r2)
2
+ [az - a,)
2
= Qk%. (10.12)
Fol osi nd formul el e (10.8) vom avea|
(o-, - cr,)
2
+ (a, - a,)
2
+ (az - ar )
2
= 6/ >'
2
^ + 2(o2 - p')\
(10.13)
Pl asti ci zarea se va produce desigur n pri mul rnd l a suprafaa i nte-
rioar a tubul ui , r a. Cu ajutorul formul ei (10.13) putem obine pre-
siunea p* corespunztoare nceputului plasticizrii materi al ul ui
142 TEORI A CURGERII PLASTI CE
I ntroduc nd n f ormul a (10.14) expresi i l e pentru o, di n formul el e
(10.9) - (10.11) vom obi ne
0 j l ~J pentru capete nchi se,
ko[l "i )/ ]/
1
+ "3^r P
e n t r u
capete deschise,
K (l 1^1 + (1 2v)
2
-^j- pentru starea pl an de deformare
(10.15)
[(v. rezul tatel e (10.15) di n I V,(3.37)].
Comparnd expresi i l e pentru presi uni l e mi ni me de pl asti ci zare p*
vedem c val oarea cea mai mi c se obi ne pentru cazul capetel or des-
chise i ar cea mai mare pentru cazul capetelor nchise.
Pentru condi i a de pl asti ci tate a l ui Tresca avem
(10
,
8)
Punnd r a obi nem presi unea corespunztoare operaiei pri mel or
deformaii pl asti ce
aceeai pentru toate cazuri l e considerate de condiii l a l i mi t l a cap-
tul tubul ui .
10.2. Tubul parial plasticizat. Condiia de plasticitate a lui Tre-
sca. Stareaplan dedeformare. Pentru presi uni care depesc p* tubul de-
vi ne pari al pl asti ci zat. Di n cauza si metri ei fronti era care va separa
n fiecare seciune zona pl asti c de cea elastic, va f i o ci rcumferi n
de raz p. Vom presupune c az rmne egal cu tensi unea principal
medi e. A tunci fol osi nd formul el e (10.8) avem
" - ' - [ T T L =*VS 00.18)
Substi tui nd val oarea p cal cul at di n (10.18) n (10.8) i introducnd
noua notai e p" = V3k0>*l2& vom obi ne soluia pentru zona elas-
TUB CU PEREI GROI, SUPUS UNEI PRESIUNI I NTERI OARE 143
ti c n cazul n care tubul este pari al pl asti ci zat i este sati sfcut
condi i a de pl asti ci tate a l ui Tresca, sub urmtoarea form
(10.19)
a2 =Eez + 2,p", u =- v.r'+ p<p 2 v ) r +
n zona pl asti c a< r <p va f i sati sfcut ecuai a de echi l i bru
(10.1) i condi i a de pl asti ci tate (10.18). Di n aceste dou ecuaii putem
determi na componentele ar i <T9 ale tensorul ui tensi uni i pentru ori care
di ntre cazuri l e considerate de condiii l a l i mi t l a capetele tubul ui .
Obi nem ecuai a simpl
da7
dr
=koPlr.
(10.20)
Fol osi nd observai a c ar i a9 pentru r = p trebui e s coincid
cu mri mi l e di n (10.19) obinem pentru a< r < p
- = V 3 ^ - l ) - l n f ]
^ = - ( ^ =y ^ [ i ( l - ^ ) + l n f ] .
(10.21)
Fol osi nd pe (10.21)3 putem s el i mi nm mrimea necunoscut
p di n (10.21)! i (10.21)2; vom obine
<rr = k0]/3 \ n^-p, a9 = f 1 + I n ^) - p. (10.22)
a \
a
I
Ca s obi nem componenta cr2 i ca s determinm deplasarea n
zona pl asti c a<r <p trebui e s fol osi m relaiile fi zi ce.
n conti nuare vom l i mi ta consideraiile noastre numai l a cazul
stri i pl ane de deformare, e, = 0.
Fol osi nd (10.2) i legea generalizat a l ui Hooke obinem
du u 1
dr r
2v
(10.23)
144
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
unde
0"m = 1/ 3(Cfr + O , - l - <7Z).
n zona pl asti c vom fol osi relaiile fi zi ce pentru materi al ul elasto-
perfect-pl asti c, adi c relaiile l ui Prandtl -Reuss. Notnd pri n sz = o-z
am i er, + <r9 = M obinem 2am =M + sz i 2o-z = M + 3sz . Pe baza
l ui (10.21) rezul t
* _ . y 3 ( - A _ ] i ) (10.24)
(10.26)
(10.25)
y 3
unde a fost uti l i zat notai a q -=r- sz .
zft0
Rel ai i l e l ui Prantdl -Reuss vor f i scrise sub forma
i , = [o-r(l + v) 3vo-m] + X(o> am)
q>=~ [<i9 (1 + v) 3vcV J +X(rj e?m)
ez =j [<iz(l + v) - 3v6-m] + X (<TZ - am).
n ecuaiile (10.26) punctul nseamn deri vare n raport cu ti mpul ,
dar poate f i i nterpretat i ca deri vare n raport cu orice parametru
care este funcie monoton de ti mp. Vom uti l i za pentru acest para-
metru raza p n i poteza c p < b (v. H . G e i r i n g e r [15], p. 412).
El i mi n nd pe X di n ecuaiile (10.26)g i (10.26), di n (10.26)! vom
obine dup unele transformri
E 4q du
A0V3 3r dp +
1 - ^( 1
3
2v)?
(10.27)
Dup substi tui rea l ui (10.25)2 n (10.23) avem
du u 1 2v
d r
A r
r ~ E
0 y 3( * - 31 n * +
8
26
a
(10.28)
TUB CU PEREI GROI, SUPUS UNEI PRESIUNI I NTERI OARE
145
Condiiile l a l i mi t pentru i qsnt formul ate pe ci rcumferi na
r p utiliznd soluia elastic sub forma
k g y 3^- q ( l - 2 v ) p + ^ l ,
0
2E 6" I
x
P
(10.29)
(2v - 1)
K
' 26
Ecuai i l e (10.27) i (10.28) alctuiesc un si stem de ecuaii nel i ni are
cu deri vate pari al e de ordi nul nti i de ti p hi perbol i c (v. cap. VI I I ).
Caracteri sti ci l e si stemul ui (10.27) i (10.28) snt l i ni i paralele cu
axele r i p. Condiiile l a l i mi t (10.29) consti tui e probl ema l ui Cauchy;
M i qsnt dati de-a l ungul l i ni ei r = p care nu este o caracteri sti c
(fig. V.24).
Pentru rezol varea acestei probl eme trebui e s fol osi m metoda nu-
meric de i ntegrare de-a l ungul caracteri sti ci l or.
De asemenea dup aflarea l ui qputem determi na pri n metoda nu-
meric, fora axi al Z folosindu-ne de f ormul a (10.30)
n expresi a (10.30) tensiunea c?2
di n soluia corespunztoare zonei
plastice i ar n a doua integral di n
cea corespunztoare zonei elastice.
10.3. Tubul parial plasticizat.
Condiia de plasticitate Huber-
Mises. Starea plan de deformare.
Fol osi nd condi i a Huber-Mi ses sub
forma (10.12) i nlocuind pe CTZ =
= 2v/ >' di n (10.8) i lund n consi -
derare (10.13) vom obi ne pentru
r =p
(10.31)
10 Teoria plasticitii _ c. 7113
(10.30)
di n pri ma integral este l uat
Fig. V.24. Domeniul pentruproblema
lui Cauchy cu datele pe linia r =p.
146
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
care este sati sfcut pentru presi unea
r =*,[^+j(2v-l)J "
(10.32)
A stf el soluia n zona el asti c pentru tubul pl asti ci zat pari al con-
f orm condiiei Huber-Mi ses se obine dac p' di n (10.8) este nlocuit
cu p" cal cul at di n (10.32).
n zona pl asti c a r <; p avem urmtoarel e 'ecuai i :
condi i a deechi l i bru, condi i a de pl asti ci tate, dou ecuai i i ndependente
Prandtl -Reuss i condi i a de conti nui tate pentru deformai i l e s, i
. Fol osi nd necunoscutele sr , . em -j (er + e,) i y = -j (er
z
<t)
dup el i mi narea parametrul ui X vom obine si stemul de patru ecuai i
difereniale de f orma
ds, dcm
a? 1- 2v dr
dz aY
s
r "f"
s
i "T"
S
r
S
^0> - ~~
3- y, r
[(s sr )em -f- 3(s + s,)y] s 5f sr s,
2(1 +v)
(10.33)
Considernd punctul ca deri vare n raport cu parametrul p i el i -
minnd necunoscuta s, vom obi ne pentru necunoscutele s cm i y
si stemul de ecuai i
dtm
dr
dy
dr
2 1 ,
r
o> 1 2v dr 2r
8(1 +v)A{
[(4^- 3s?- 3s, V4 - 3s,) ku -
3(4kl - 3s? + s, ][4 kl - 3sf
2
)y] - 0.
(10.34)
Condiiile l a l i mi t snt di n nou formul ate de-a l ungul l i ni ei p r.
Si stemul de ecuai i (10.34) este de ti p hi perbol i c i are caracteri sti ci l e
148
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
r =const i p =const. Dup determi narea numeri c a mri mi l or
sr , sp , y i em putem s cal cul m sz = (sr +s9 ) i az =s2 +^^m-
Di stri bui a stri i de tensi une pentru b 2a. i pentru di feri tel e
val ori aleraportul ui p/ a este reprezentat n f i g. V. 2527. _
Probl ema tubul ui cu pereii groi este l arg considerat n l i teratur.
A ceast problem a fost anal i zat detal i at n cazul di feri tel or i poteze
referitoare l a relaiile fi zi ce si l a condiiile de pl asti ci tate (v. [15], [22],
[43]).
Bi bl i ograf i e
1. I. F. Besseli ng, A theory of plastic flowfor anisotropic hardeninginplastic de-
formation of aninitially isotropic material. Report S-410, 1953(Nat. Luchtv.
Lab., Amsterdam); Traducerenlimbarus Mchanika(1961),No. 2, 124168.
2. J. F. M. B i sh o p, R. H i 11, A theory of theplastic distortion of a poly-
crystallineaggregateunder combinedsUesses. Phil, Mag., 42, 331(1951), 414-
-427.
3. D. R. Blnd, Theassociatedflowruleof plasticity, J. Mech. Phys, Solids, 6, (1957),
7178.
4. D. R. Bl nd. Thetwo measuresof workhardening, Proc. 9th InternCongr. Appl.
Mech. (Brussels 1956), 8, (1957). 4550.
5. M. A. Bi ot, Linear thermodynamics andthemechanics of solids, Proc. 3rdU.S.
Nat. Congr. Appl. Mech., 1958, 118.
6. O. W. Di l l on, Coupled thermoplasticity, J. Mech. Phys. Solids, 11, (1963),
2133.
7. D. C. Drucker, Thesignificanceof thecriterionfor additional plastic deforma-
tion of metals, J. Colloid Sci., 3, 4 (1949), 299311.
8. D. C. D ruk er, Some implicatinnsof work hardening andideal plasticity, Quatr
Appl. Math., 7 (1950), 411418.
9. D. C. Drucker, A morefundamental approach to plastic strcssstrin relations,
Proc. Ist U.S. Nat., Congr. Appl. Mech., 1951, 487491.
10. D. C. Drucker, Onuniqueness inthetheory of plasticity, Quart. Appl. Math.,
14, (1956), 3542.
11. D. C. Drucker, Variational principles inthemathematical theory of plasticity,
Proc. Symp. Appl. Math., 8. (1958), 722.
12. D. C. Drucker, A definitionof stableinelastic material, J. Appl. Mech., 1, 26
(1959), 101106.
13. D. C. Drucker, Plasticity,. Proc. 2 ndSymp. Naval Structural Mech., Per-
gamonPress, 1960, 407-^55.
14. D. C. Drucker, Extension of thestability postulate with emphasis ontempera-
turechanges, Plasticity, Proc. 2ndSymp. Naval Structural Mech., Pergamon
Press, 1960, 170184.
BIBLIOGRAFIE
149
15. A. M. Freudenthal , H. Gei ri nger, Themathematical theories of the
inelastic coninuum, Handbuch derPhysik, voi. VI, Springer-Verlag, Berlin,
1958.
16. H. Gei ri nger, Somerecent results inthetheory of anideal plastic body, Ad-
vancesinAppl, Mech., 3(1953), 197294.
17. H. J. Greenberg, Complementary minimum principles for anelastic-plastic
material, Quart. Appl, Math., 7 (1949), 8595.
18. J. H. Greenberg, On thevariational principlesof plasticity, Report Grad. Div.
Appl. Math., Brown University, March 1949.
19. S. R. De Groot, Thermodynamics of irreversible processes, Interscience, New
York, 1951.
20. S. R. DeGroot, P. M az ur.Non-equilibrium thermodynamics, North-Holland,
1962.
21. G. H. H ande1m an, C. C. Li n, W. Prager, Onthemechanical behaviour
of metalsinthestrain-hardening range, QuartAppl. Math., 4, 4 (1947), 397
-407.
22. R.Hi l l , Mathematical theory of plasticity, Oxford, 1950.
23. R. Hi l l , Onthestateof stressin aplastic-rigidbody attheyield point. Phil, Mag.,
pm 327, 42, (1951), 868875.
24. R. Hi l l , Newhorizonsinthemechanics of solids. J. Mech. Phys. Solids, 5 (1956),
6674.
25. R. H i 1, Themechanics of quasi-static plastic deformationinmetals, Surveys in
Mechanics, 7, Cambridge.
26. P. G. H o dg e, W. Prager, A variational principieforplastic materials with
strin hardening, J. Math, andphys., 27 (1948)110.
27. P. G. H o dg e, Minimum principlesof piecewiselinear isotropic plasticity, J. Rat.
Mech, Anal., 5 (1956), 917.
28. P. G. H o dg e, Themathematical theory of plasticity, Surveys inAppliedMathe-
matics, 49, 1, (1958).
29. A. A. 11i u i n, Ob osnovah ovscei matematiceskoi teorii plasticinosti, Vopros
teorii plasticinosti Izd, A. CC. CP, 1961, 329.
30. I v. I. Kadascevi ci , V. V. Novoj i l ov, Teoria plasticinosti, ucitvai-
uciaia ostatocine mikronapriajenia, Prik, Mat. Meh. 1; 22 (1958), 7879.
31. V. D. K l i u ni k o v, O zakonah plasticinosti dlea materiala suprocineniem,
Prik, Mat. Meh., 1, 22, (1958), 97118.
32. W. T. K o i ter, Stress-strain relations, uniquenessandvariational theoremsfor
elastic-plastic materials with asingular yieldsurface, Quart. Appl. Math, 3,
11(1953), 350354.
33. W. T. Koi ter, General theoremsfor elastic-plastic solids, Progress inSolidMe-
chanics, voi. 1,North-Holland, Amsterdam, 1960, 165221.
34. M. L^vy. Memoiresur Iescquations generales desmouvements interieurs des
corps solidesductiles audeladeslimites oul'elasticite pourraitles ramener
leur premier etat, C. Rend., 70, Paris, 1870, 13231325.
35. E. Mei an. ZurPlastizitt desrumlichenKontinuums, Ing-Arch., 9 (1938), 116
126.
36. R. Mi ses, Mechanik der festenKOrper im plastisch deformablenZustand, Gottin-
ger Nachr., Math. Phys, Kl. 1913, 582592.
37. R. Mi ses, Mechanik derplastischen Formnderung vonKristalen, Z.A.M.M., 8
(1928), 161185.
38. P. M. Naghdi , Stress-strain relations inplasticity andthermoplasticity. Plasti-
city, Proc. 2ndSymp, Naval Structural Mech., Pergamon Press, 1960, 121167.
150
TEORI A CURGERI I PLASTI CE
39. W. Olszak, P. Perzyna, Remarksonthevalidity of variational theorems
in themechanicsof inelastic bodies, Nonhomogencity inElasticity andPlas-
ticity, Proc. I.U.T.A.M., Symp, Warsaw, 1958, 157165.
40. W. Olszak, Z. Mroz andP. Perzyna, Recent trends of development in
thetheory of plasticity, PergamonPress-PWN, 1963.
41. W. Prager. TheStress-strainlaws of themathematical theory of plasticityA
survey of recent progress, J. Appl. Mech. 15 (1948), 226233.
42. W. Prager, Recentdevelopmentsinthemathematical theory of plasticity. J. Appl.
Phys., 3, 20, (1949), 235241.
43. W. Prager andP. H o dg e, Theory of perfectly plasticsolids, JohnWiley, New
York. 1951.
44. W. Prager, Ontheuseof singular yieldconditions andassociatedflowrules,
J. Appl. Mech., 20(1953), 317320.
45. W. Prager, Thetheory of plasticity asurvey of recent achievements, James
Clayton Lecture, Proc. Inst. Mech, Engrs., 169 (1955), 4157.
46. W. Prager, A newmethodof analyzing stressesandstrainsin work-hardening
plastic solids, J. Appl. Mech., 23(1956)493496.
47. W. Prager, Non-isothermal plasticdeformation, K. Nederl, Ak. Vetensch., Proc.,
61B (1958), 176182.
48. L .Prandtl , EinGedankemodell zurkinetschen Theorieder Festen Korper,
Z.A.M.M., 8 (1928), 85-106.
49. L. Prandtl , Spannungsverteilung undplastischenKorpern, Proc, IstInt. Congr.
Appl. Mech. Delft 1924, 4354.
50. E. R eus s, Beriicksichtigung derelastischen Formnderungeninder Plastizitts-
theorie, Z.A.M.M., 10(1930), 266274.
51. B. deS ai nt-V enan t, Memoiresur l'etablissementdesequationsdifferentielles
des mouvementsinterieursoperes dans Iescorpssolidesductiles audelades
limites oul'elasticitepourrait Iesramener aleur premier etat, C. Rend., 70,
Paris, 1870, 473480.
52. R. T. S h i e1 d andH. Zi egler, OnPrager'shardening rule, Z.A.M.P., 1958,
260276.
54. A. A. Vakul enko, Termodinamiceskoeissledovaniesviazei mejdunapriajeniami
i deformaiami v izotropnh uprugo-plasticeskih sredah, DAN, SSSR, 126, 4
(1959), 136739.
53. A. A. Vakul enko, O sviaziah mejdunapriajeniami i deformaiami v neuprughih
sredah, DAN, SSSR, 4, 112 (1958), 665668.
55. Ff. Zi egler, Termodynamik undreologische0Probleme, Ing, -Arch., 25 (1957),
5870.
56. Ff. Zi egler, Anattempt to generalize Onsager'sprincipie, anditssignificance
for rheological problems, Z.A.M.P., 96 (1958), 748763.
57. H. Z i eg 1er, A modificationof Prager's hardening rule, Quart, Appl. Math. 17
(1959), 5565.
Capitolul VI
Comparareacelor dou teorii fundamentale
ale plasticitii
1. Introducere
Obi ectul acestui capi tol l consti tui e aprecierea cri ti c a celor dou
teori i ale pl asti ci ti i : teori a deformrii i teori a curgeri i . n acest
capi tol vom anal i za unele condiii fundamental e pe care trebuie s le
satisfac fiecare di ntre aceste teori i i vom di scuta condiiile meni onate
n l umi na i potezel or acestor teori i .
I poteza fundamental a teori ei deformrii o consti tui e afi rmai a
c n ti mpul ncrcrii conti nue, starea de deformare este determi nat
uni voc de ctre starea actual de tensi une. Rel ai i l e fi zi ce ale teori ei
deformrii pl asti ce snt expri mate nemi jl oci t cu ajutorul componentel or
tensorul ui deformaiilor i cu ajutorul componentel or tensorul ui ten-
si uni i , n schi mb teori a curgeri i pleac de l a i poteza c creterea de-
formaiilor este determi nat uni voc pri n starea exi stent de tensi une
i pri n creteri l e tensi uni l or.
n scopul puneri i n eviden a deosebi ri l or at t n abordarea cu
ajutorul acestor teori i a unei probl eme ct i n rezultatele obi nute
vom consi dera aceste teori i admind pentru fiecare di ntre ele aceleai
ipoteze generale. Vom fol osi l ucrarea l ui W. P r a g e r [12], n care
a fost efectuat o discuie asemntoare
Cauza principal a l argei utilizri a teori ei deformrii plastice este
caracterul ei mai puin compl i cat n comparai e cu teori a curgeri i i
asemnarea ei cu teori a el asti ci ti i . A ceasta nu ne ndreptete ns
s-o apl i cm acol o unde rezultatele ei snt di nai nte sortite eecului.
Scopul consideraiilor noastre va consta n formul area cri teri i l or
care trebui e s fie sati sfcute pentru ca teori a deformrii s poat f i
152 COMPARAREA CELOR DOUA TEORII FUNDAMENTALE ALE PLASTICITII
apl i cat l a descrierea probl emei date. n acelai ti mp vom atrage aten-
i a unor inconsecvene ale teori ei deformrii i l e vom prezenta pe
f ondul teori ei curgeri i .
2. Relaiile fizice ale teoriei curgerii plastice
Vom uti l i za ai ci un caz parti cul ar al teori ei curgeri i n care funci a
F, care reprezint condi i a de pl asti ci tate, are forma
- 1/ 1- * w
0, (2.1)
unde
T = y| /2 =Vl 73~^; (2.2)
i x este parametrul ecruisrii i zotrope [v.V(3.4)].
Fol osi nd relaiile fi zi ce generale ale teori ei curgeri i care descri u
ecrui sarea izotrop a materi al ul ui (v. V.4.11) obi nem
cii = - * + h(i)sijX, pentru T > 0,
2ji
2u
pentru T < 0,
(2.3)
unde, n cazul ipotezelor de mai sus, funci a h depinde numai de T.
Conform teori ei acceptate vi teza de deformare plastic este deter-
mi nat n modul urmtor:
kfj = A(T)TS.J pentru i > 0, 1 ^
= 0 pentru T < 0. J
3. Relaiile fizice ale teoriei deformrii plastice
A dmi i nd aceleai ipoteze ca i pentru teori a curgeri i , putem scri e,
pe baza relaiilor I V.(2.5),

a = ~ + S(^)sn pentru x > 0,


(3.1)
n relaiile (3.1) funci a g(-r) depi nde numai de i nvari antul T.
Sil = pentru T < 0.
2u,
PROBLEMA INTEGRABILITAII RELAIILOR FIZICE
153
Calculnd vi teza de deformare pl asti c di n relaiile (3.1) vom obi ne
rezul tatul
4- = g(*)h, + g'(f)s.j* pentru T > 0, )
ifj 0 pentru T < 0. j
4. Problema integrabilitii relaiilor fizice
Comparnd ecuaiile consti tuti ve ale teori ei curgeri i (2.3) i ale
teori ei deformrii (3.1) vedem c, conform i potezei care a fost accep-
tat n teori a deformrii, starea de deformare pl asti c este compl et
determi nat pri n starea actual de tensi une, independent de drumul
di n spaiul tensi uni l or de-a l ungul cruia aceast stare a fost ati ns
(fig. VI . 1). A ceasta rezult de asemenea i di n rel ai a (3.2) care deter-
min vi teza de deformare pl asti c. Deoarece relaiile (3.2) au fost obi -
nute pri n deri varea relaiilor fi zi ce (3.1), ecuai i l e (3.2) pot f i i ntegrate.
A l tf el se prezi nt probl ema i ntegrabi l i ti i relaiilor fi zi ce ale teori ei
curgeri i pl asti ce. Pentru un drum arbi trar de ncrcare relaiile (2.4)
care furnizeaz vi tezel e de deformare pl asti c nu snt i ntegrabi l e. Teori a
curgeri i pl asti ce determin deformarea pl asti c nu numai n funcie
Fig. VI.1. Diferite drumuri de ncrcare n Fig. VI.2. Drumul carereprezint ncr-
spaiul tensiunilor. careaproporional.
de starea actual de tensiune, dar i de tot i stori cul ncrcrii adi c de
drumul ( l , 2,...), de-a l ungul cruia a fost ati ns punctul P (fig. VI . 1).
nt i A . A . 11 i u i n [8], i ar mai trziu G. H a n d e l m a n
i W. W a r n e r [6], au demonstrat c l egi l e fi zi ce ale teoriei curgeri i
snt i ntegrabi l e numai pentru un si ngur drum de ncrcare parti cul ar
care descrie aa-numi ta ncrcare simpl sau proporional (fig. VI .2).
154 COMPARAREA CELOR DOUA TEORII FUNDAMENTALE ALE PLASTI CI TI I
Probl ema i ntegrabi l i ti i relaiilor fi zi ce este foarte i mportant
i marcheaz deosebirea fundamental di ntre teori a deformrii i
teori a curgeri i .
5. ncrcarea simpl
Denumi m ncrcare simpl sau proporional acea vari ai e a stri i
de tensi une n ti mpul crei a toate componentele tensorul ui tensi uni i
cresc proporional cu ti mpul (sau cu o funci e monoton de t i mp)
1 J
.
Noiunea de ncrcare proporional a i ntrodus-o A . A . I l i u i n
[8], [9].
Este foarte interesant c teori a curgeri i i teori a deformri i , pre-
zentate mai nai nte, snt echi val ente pentru o variaie propori onal
a stri i de tensi une.
n ti mpul ncrcrii proporionale, componentele devi atorul ui ten-
si uni i variaz n modul urmtor
Sij = Sijt, (5.1)
unde tensorul si metri c s,, este independent de ti mpul t.
Pe baza l ui (5. 1) i di n definiia (2.2) rezul t c
t = Tt, (5.2)
unde T y g-s.jS;/ este o mrime scalar independent de ti mpul t.
Substi tui nd (5.1) i (5.2) n pri ma rel ai e (2.4) avem
dzj = T(T) dx = T*(T) dx
S
-S (5.3)
lt X
Dup i ntegrarea relaiilor (5.3) i i ntroducerea notai ei
H ( T ) _ ! ( % * / dx, (5.4)
~Jo
*) Trebuiedeosebit ncrcarea simpl ntr-un punctdencrcareasimpl acorpu-
lui ntreg. Toateraionamentele din acestcapitol se refer la unpunct.
Pentruca ncrcarea ntregului corp s fie proporional, trebuies fie satisfcut
condiia ncrcrii proporionale a tuturor punctelor corpului. Aceastadepindeevident
decaracterul condiiilor lalimit, degeometriacorpului i deproprietilesalemecanice.
Analiza amnunit a condiiilor la limit sub aspectul caracterului ncrcrii este
datorit lui A. A. I l i ui n [9].
NCRCAREA SIMPLA
155
vom obi ne f ormul a pentru componentele deformaiilor pl asti ce sub
forma
zfj = H ( T ) Sa pentru x > 0. (5.5)
Deformai i l e plastice calculate conform teori ei deformrii au forma
[(v. rel ai i l e (3.1)]
fi = sr, pentru x > 0. (5.6)
Ecuai i l e (5.5) i (5-6) snt echi val ente dac punem
g(x) = H(x). (5.7)
De ai ci tragem concl uzi a c n ti mpul ncrcrii proporionale, n
cazul al egeri i corespunztoare a funciilor g(x) i / / (x) n conformi tate
cu ecuai a (5.7), teori a curgeri i i teori a deformrii duc l a aceleai
rezul tate.
A m dovedi t c relaiile fi zi ce ale teori ei curgeri i plastice snt i nte-
grabile numai pentru drumul cel mai si mpl u de ncrcare, care corespun-
de ncrcrii proporionale (fig. VI .2).
Cele spuse mai nainte duc l a concl uzi a c teori a deformrii pl asti ce
d rezul tate bune numai pentru ncrcarea proporional i aceasta
nu numai deoarece atunci rezul tatel e ei snt n concordan cu teori a
curgeri i dar i pentru c n acest caz putem negl i ja influena istoriei
ncrcrii i putem s nu considerm tot drumul de deformare.
n cazul ncrcrii proporionale, starea actual de tensiune repre-
zentat n spaiul tensi uni l or pri n punctul P, determin n mod uni voc
istoria ncrcrii. nseamn aceasta oare c teori a deformrii duce
totdeauna l a rezul tate greite dac nu este sati sfcut condiia de
ncrcare si mpl ?
Rspunsul l a aceast ntrebare este greu de dat, dar n acelai ti mp
este i foarte i mportant. Pri ntre practi ci eni exi st convi ngerea c toate
problemele n care ncrcarea difer puin de cea proporional, pot
f i rezol vate i pe baza teoriei deformrii. A ceast convingere a dus
ns l a mul te greeli serioase. Cauza l or const n aceea c de regul,
n-a fost anal i zat exact caracterul ncrcrii (adic dac ea este apro-
pi at sau nu de cea simpl). A u fost chi ar cazuri de aplicare a ecuaiilor
teoriei deformrii l a rezol varea probl emel or di nami ce.
Di n punct de vedere teoretic, aceast problem poate f i formul at
n modul urmtor. Pentru toate drumuri l e conti nue de ncrcare con-
156 COMPARAREA CEt-OR DOU TEORII FUNDAMENTALE ALE PLASTICI TAI I
i nute ntr-un ci l i ndru de raz p se poate apl i ca teori a deformrii
(v. drumuri l e L1 i L 2 di n f i g. VI .3). A xa ci l i ndrul ui este o dreapt L care
reprezint drumul de ncrcare proporional. Raza p~a ci l i ndrul ui
depi nde de eroarea admi si bi l . Drumuri l e de ncrcare ce nu snt cu-
pri nse n ci l i ndrul de raz p vor consti tui probl eme l a l i mi t care n-ar
trebui s fie rezol vate pe baza relaiilor fi zi ce ale teori ei deformrii
(v. drumul L3 di n f i g. VI .3).
Probl ema formul at astfel este foarte compl ex i pn acum nu
are o rezolvare compl et. Di n aceast cauz fiecare probl em l a l i mi t
trebui e s fie anal i zat separat (v. A . A . I l i u i n [9]).
B. B u d i a n s k y n l ucrarea [1] a artat c teori a deformrii
pl asti ce poate f i apl i cat l a acele probl eme l a l i mi t ale cror drumuri
de ncrcare n spaiul tensi uni l or se afl n veci ntatea drumul ui care
reprezint ncrcarea proporional, fr nclcarea i potezel or f unda-
mental e ale teori ei pl asti ci ti i . Drept cri teri u al val abi l i ti i fi zi ce
a teori ei pl asti ci ti i , B. B u d i a n s k y a acceptat postul atul l ui
D. C. D r u c k e r asupra materi al ul ui stabi l .
I deea demonstraiei const n a accepta c, condi i a de pl asti ci tate
n ti mpul procesul ui deformrii pl asti ce poate avea o aa-numi t muchie
plastic". A nal i za canti tati v a fost dat pentru teori a Ndai -Hencky-
I l i ui n (v. de asemenea l ucrarea [2]).
CONCLUZI I I DI SCUI I
6. Variaia neutral a strii de tensiune
n cazul strii complexe de tensi une, avem trei variaii posi bi l e
ale ei i anume ncrcarea, descrcarea i vari ai a neutral. Pentru
teori i l e anal i zate mai nainte, aceste vari ai i vor f i definite n modul
urmtor: ncrcarea T >0, descrcarea T < 0 i vari ai a neutral T = 0.
Vari ai a neutral a strii de tensiune are loc atunci cnd compo-
nentele tensi uni i variaz astfel nct modul ul vectorul ui tensi uni i i
pstreaz val oarea sa dar direciile pri nci pal e se rotesc fa de materi al .
Fi ecare teori e a pl asti ci ti i trebui e s asigure conti nui tatea vi tezei
de deformare l a trecerea de l a starea pl asti c spre cea neutral. A ceast
condiie a fost l arg di scutat n lucrrile l ui W . P r a g e r [12] i G. H .
H a n ' d e l ma n , C. C. L i n i W . P r a g e r [5].
Vom veri f i ca acum, cum aceste teori i ale pl asti ci ti i satisfac con-
diiile expuse mai nai nte.
Este uor s ne convi ngem c ecuaiile teori ei curgeri i pentru starea
neutral T = 0 dau rezul tate compati bi l e [v. formul el e {2.4)1 i (2-4)2].
n schi mb di n relaiile fi zi ce ale teori ei deformrii (3.2)! i (3.2)2 avem
pentru i 0 respecti v
e?j = g(t)sr, (6.1)
i
, = 0. (6.2)
I ncompati bi l i tatea ntre (6.1) i (6.2) nu va apare dac vom admi te
g(r) 0, ceea ce desigur este absurd. Se vede deci c teori a deformrii
nu satisface condi i a de conti nui tate pentru o vari ai e neutral a stri i
de tensi une.
7. Concluzii i discuii
n capi tol el e precedente teori a curgeri i a fost mul t mai l arg di scutat
dect teori a deformrii. A ceasta desigur era oportun. Teori a curgeri i
cu toate i nsufi ci enel e are n prezent baze fi zi ce i matemati ce bi ne
elaborate. Rel ai i l e ei fi zi ce au fost obi nute n mod deducti v pe baza
postul atel or fundamental e a cror moti vare rezul t di n fi zi ca corpuri l or
deformabi l e. E a poate f i considerat i ca teori a fundamental fenome-
nologic care descrie deformrile pl asti ce remanente. A fost di scutat
pe l arg i teorema asupra uni ci ti i soluiei probl emei fundamental e
l a l i mi t i a teoremelor vari ai onal e. Teori a deformrii n-are n prezent
o baz at t de l arg.
158 COMPARAREA CELOR DOUA TEORII FUNDAMENTALE ALE PLASTI CI TI I
Dac ne l i mi tm l a procesul ncrcri i , atunci teoremele asupra
uni ci ti i i teoremele vari ai onal e n teori a deformrii snt asemn-
toare cu teoremele di n teori a el asti ci ti i nel i ni are (v. D. C. D r u c k e r
[3] i H . J . G r e e n b e r g [4]).
8. Exemplu numeric
Compararea rezul tatel or obi nute pe baza teori ei deformrii cu
cele obi nute cu ajutorul teori ei curgeri i arat c, n mul te probl eme
i mportante pentru practi c este admisibil apl i carea teori ei deformri i .
n scopul prezentrii unui tabl ou compl et al acestor comparai i ,
vom anal i za rezul tatel e obi nute pentru un tub cu perei groi pebaza
celor dou teori i anal i zate. El e au fost comparate de P . G. H o d g e
i G. N . W h i t e n l ucrarea [7], n care au fost admi se urmtoarel e
val ori numeri ce:
6/ a =2, p/ a =1,5, v =0,3, k0 0,003 (x.
n fi gura VI .4 (a,b,c,d), snt reprezentate comparati v rezul tatel e
pentru tensi uni radi al e, circumfereniale i axi al e i pentru depl asarea
radi al , pentru di feri te teori i i pentru di feri te condiii de pl asti ci tate
(tabela VI . 1).
Tabela VI .1
Relaii fizice
Condiia
deplasticitate
Incompresibil itatea
Elastic Plastic
Ptandtl-Reuss
Prandtl-Reuss
Hencky
Hencky
Prandtl-Reuss
i Hencky
Prendtl-Reuss
i Hencky
Huber-Mises
Tresca
Huber-Mises
Huber-Mises
Huber-Mises
i Tresca
Huber-Mises
i Tresca
compresibilitate
compresibilitate
compresibilitate
compresibilitate
compresibilitate
incompresibili-
tate
compresibilitate
compresibilitate
compresibilitate
compresibilitate
incompresibili-
tate
incompresibili-
tate
Rezul tatel e prezentate n f i g. VI .4arat concl udent c n cazul
unui tub cu perei groi supus unei presi uni i nteri oare obi nem rezul tate
asemntoare fol osi nd fieteori a deformrii fieteori a curgeri i .
IgO COMPARAREA CELOR DOUA TEORI I FUNDAMENTALE ALE ELASTI CI TI I
Bi bl i ograf i e
1. B. Budi ansky, A reassessment of deformationtheoriesof plasticity, J. Appl-
Mech., 26 (1959), 259264.
2. B. Budi ansky, O. L. Mangasari an, Plastic stressconcentrationatacir-
cular holeinaninfinitesheetsubjectedto equal biaxial tension, J. Appl. Mech.
27 (1960), 5964.
3. D. C. Drucker, Variational principles inthemathematical theory of plasticity,
Proc. Symp. Appl, Math, 8 (1958), 722.
4. H. J. Greenberg, On thevariational principles of plasticity. Report Grad.
Div. Appl. Math. Brown University, March, 1949.
5. G. H.H ande1m an, C. C. L i nandW.Prager, Onthemechanical beha-
viour of metalsinthestrain-hardening range, Quart. Appl. Math., 4 (1947),
397--107.
6. G. H. Handel man, W. M. Warner, Loading pathsandincremental strin
law, J. Mech, Phys., 2, 33(1954), 157164.
7. P. G. H o dg e, G. N. Wh i te, A quantitativecomparison of flow anddefor-
mation theories of plasticity, J. Appl. Mech, 17, (1950), 180184.
8. A. A. 11i u i n, Sviaz mejduteoriei Sen-Venana-Levi-Mizesai teoriei malh uprtigo-
plasticeskih deformaii, Prik. Mat.,Meh., 3, 9 (1945), 207218.
9. A. A. I l i ui n, Plasticinost, Moskva, 1948
10. A. A. I l i ui n, Ob osnovah obscei matematiceskoi teorii plasticinosti, Vopros
teorii plasticinosti, Izd.Akademii Nauk, SSSR, 1961, 329.
11. W. Prager, Strin hardening under combinedstresses, J. Appl. Phys., 12, 16
(1945), 837840.
12. W. Prager, Theory of plastic flow versus theory of plastic deformation, J.
Appl. Phys., 6, 19 (1948), 540543.
Capitolul VII
Cercetri experimentale
1. Verificarea condiiei deplasticitate
L egi l e care guverneaz deformarea pl asti c a metal el or depi nd de
c i va f actori . n experiene trebuie s ti ndem spre el i mi narea tuturor
parametri l or secundari de care nu sei ne seama n teorie pentru a putea
i nterpreta rezul tatel e obi nute pe ct posi bi l n mod uni c. A adar, pri ma
problem const n obinerea n ntreaga parte a epruvetei unde se
efectueaz msurri l e, a unei stri omogene de tensiune deoarece
n cazul stri i neomogene ar f i greu s msurm val ori l e locale ale tensi u-
ni i i aledeformaiei n punctul dat. P n acum nu este lmurit care
este i nfl uena distribuiei neomogene a tensi uni l or asupra condiiilor
de pl asti ci tate i asupra l egi i deformrii. Uni i cercettori au constatat
de exempl u c pentru oelul moale l i mi ta depl asti ci tate crete cu di s-
tri bui a neomogen a tensi uni i , ce arel oc, deexempl u, n experi ene
de ncovoiere sau de rsucire. Rezul tatel e obi nute de alii (v. deexem-
pl u [10]) n-au confi rmat exi stena unei asemenea influene. n f ormu-
larea teoreti c a l egi l or deformrii pl asti ce, se negl i jeaz'de asemenea
influena neomogeni ti i strii detensi une.
Cel mai des se efectueaz cercetri cu epruvete tubul are subi ri ,
supuse l a aci unea unei presi uni i nteri oare p, a unei fore axi al e f i
a unui moment de rsucire M. Fi gura VI L I reprezint forma ti pi c
a unei asemenea epruvete. Notnd pri n h grosi mea tubul ui i pri n d
di ametrul l ui i nteri or, obinem urmtoarel e formul e pentru tensi unea
axi al ax, ci rcumfereni al ay i tangeni al txy
Gx = H CTV = Tv = t 1 IV
nh(d+h) 4h(d +h)
y
t2h(d +h)
x y
ndh(d +h)
V
'
11 Teoria plasticitii e. 3183
162
CERCETRI EXPERIMENTALE
Alimentarecu. u/ei
. sub presiune
Fig. VI I .l. Forma epruvetei pentru cercetri ncazul strii planedetensiune.
A cestea snt val ori l e componentel or tensorul ui tensi uni i peperi metrul
exteri or al epruvetei n i poteza c tubul arecapetele nchi se. Dac
deformaiile snt mari , atunci n formul el e (1.1) trebui e s i nem seama
de modi fi carea di mensi uni l or epruvetei . Deoarece grosi mea h este
mi c n comparaie cu di ametrul d(hjd =1 / IO ... 1 / 50), sepoate admi te
c distribuia componentel or tensi uni i ax, ay i zxy pegrosime este omo-
gen i c se pot negl i ja celelalte componente al estrii de tensi une.
Condiia Huber-Mi ses pentru cazul considerat (starea pl an de tensiune)
va l ua forma
axay +of +3T?
o,
(1.2)
unde a0 este l i mi ta depl asti ci tate l a ntinderea uni axi al . n spai ul
tensi uni l or, ax, ay, txy ecuai a (1.2) definete o suprafa elipsoidal.
Pentru un program de ncrcare dat, vom obi ne peaceast suprafa
curbe pe care l eputem regsi experi mental . A stf el , de exempl u, dac
lipsete momentul dersucire, adic xxy =0, axele pri nci pal e alestri i
de tensiune coi nci d cu direciile x,y i di n ecuai a (1.2) avem
a\ axaz +al =al, (1.3)
unde at =ax i a2 =ay snt tensi uni pri nci pal e. Pentru un tub supus
aci uni i forei axi al e i a momentul ui dersucire avem
al +3T*, - al (1.4)
Condiia l ui Tresca pentru cele dou cazuri va l ua respecti v forma
Oi c72 = o-J, o-,. = o-J, a2 = <J0, (1.5)
sau
o +4T^ - al (1.6)
VERI FI CAREA CONDI I EI DE PLASTI CI TATE
163
n
b
P.g. MI.2. Condiia deplasticitate lancrcareaepruvetei-
Curbele care corespund celor dou condi i i snt reprezentate n
f i g. VI I .2.
Majori tatea materi al el or au propri eti evi dente de ani zotropi e
care au aprut ca rezul tat al prelucrrii pl asti ce. Pentru corpul ortotrop,
condiia depl asti ci tate poate f i scris sub f orma
F(ax - ayf +G(ay - a2f +H(a2 - ax)* +2Lt% +
+ 2MT*Z +2AT?x = 1, (1.7)
care n cazul
Gz ' tzX ' ^zy =txy
:
0,
devi ne
(F +H) al +(G+F)a$- 2Faxay =1. (1.8)
Rel ai a (1.8) este generalizarea condiiei (1.3). Vedem c pentru
un corp ortotrop condi i a depl asti ci tate depi nde detrei constante al e
materi al ul ui F, G i H care snt determi nate cu ajutorul val ori l or l i -
mi tel or de pl asti ci tate n cele trei di reci i pri nci pal e deortotropi e.
Lucrri l e experi mental e care au avut drept scop anal i zarea condi -
iei de pl asti ci tate i al egi i de curgere a metal el or n cazul strilor com-
164
CERCETRI EXPERI MENTALE
I
Fig. VII.3. Rezultatele cercetrilor lui LODE cu
privirela condiiade plasticitate.
pl exe de tensiune, au fost ncepute n deceni ul al trei l ea al secol ul ui
nostru. A i ci trebui e meni onate n pri mul rnd cercetrile l ui W. L o d e
[1] care au fost efectuate pe epruvete tubul are di n oel moal e, al umi ni u
i ni chel . Supunnd nt i tubul aciunii forei axi al e i ar apoi presi uni i
i nteri oare i n fi ne combi nri i ambelor ncrcri , s-a putut cerceta
influena tensi uni i pri nci pal e medi i asupra plasticizrii. I ntroduc nd
parametrul l ui L ode
t A o _ 2 a, - a, - 1 > ( J i > f f 2 > C 3 (1.9)
CT
1 "j
condiia de pl asti ci tate Huber-Mi ses se poate scrie sub f orma
Condiia de pl asti ci tate a l ui Tresca nu depi nde de tensi unea medi e
dup cum se vede di n f ormul a (1.5). n f i g. VI I .3 rel ai a (1.10) este
reprezentat pri n curba ABC, i ar condiiei l ui Tresca i corespunde
dreapta AB. Vedem c punctel e experi mental e obi nute de ctre L ode
se apropi e mai mul t de condi i a (1.10). O confi rmare asemntoare
a acestei condiii a obi nut-o M. R o s i A . E i c h i n g e r [16].
Di ntre cercetrile mai noi trebui e ami nti te n pri mul rnd rezul tatel e
l ui A . M. J u k o v [11], [12], [13], [18]. Fi gura VI I .4 prezi nt punctel e
obi nute experi mental n l ucrarea [18] pentru oel moale,^ pentru o
ncrcare a epruvetei cu presi une i nteri oar i for axi al . Procesul
ncrcri i a fost efectuat n aa fel nc t, pentru fiecare epruvet r a-
VERI FI CAREA CONDI I EI DE PLASTI CI TATE
165
portul k = ax l<7y s fie con-
stant (ncrcare proporio-
nal ). Pentru di feri te ra-
porturi k a fost definit
o l i mi t conveni onal de
pl asti ci tate corespunznd
mrimii de 0,173% di n de-
formai a remanent. Pun-
ctele obi nute se afl destul
de aproape de el i psa Huber-
Mi ses.
O serie de alte date ex-
peri mental e care nu snt
anal i zate ai ci , confirm
f aptul c condi i a Huber-
Mises descrie mai bine
io e,/s-0
pl asti ci tatea i ni i al a me-Fig. VII.4. Rezultatele cercetrilor lui Jukov
tal el or. Pe msura dezvol - asupraoelului moale,
tri i procesul ui deformrii,
suprafaa i ni i al de curgere i schimb f orma n funcie de i stori a
ncrcrii i metal ul capt o structur ani zotrop.
n descrierea teoreti c a deformrii pl asti ce a metal el or am admi s
c presi unea hi drostati c medie nu are i nfl uen ni ci asupra condiiei
iniiale de pl asti ci tate i ni ci asupra caracterul ui ecruisrii n procesul
deformrii ul teri oare. Exi st mul te lucrri consacrate acestui efect.
Pri ntre cele mai i mportante, se numr experienele l ui P. W. B r i d g-
ma n n [8], care a cercetat mul ti l ateral i nfl uena mari l or presi uni
hi drostati ce asupra procesul ui deformrii n cazul di feri tel or stri de
tensi une. n fi guri l e VI I .5VI I .6 de exempl u, snt reprezentate
curbele de nti ndere obi nute pentru ni chel i ni obi u l a di feri te presi uni
hi drostati ce. Se vede c n cazul presi uni l or mari creterea ecruisrii
plastice este ne nsemnat, n schi mb mri mea deformaiei crete n
mod esenial di n momentul care corespunde apariiei unei gtuituri
i de asemenea crete i deformaia de rupere. Oelul i alte metal e
au curbe cu propri eti asemntoare. Fi gura VI I .7 reprezint rezul tate-
le noi l or cercetri efectuate de ctre L . W. H u [9]. A i ci vedem curbel e
de ntindere pentru al am l a presi uni hi drostati ce mari . I nfl uena
presi uni i asupra formei curbelor este apreci abi l n stadi ul i ni i al al
deformrii pl asti ce.
Rezul tatel e l ui B r i d g m a n n i ale al tor cercettori arat c
pentru presi uni hi drostati ce mi ci (de ordi nul l i mi tei de pl asti ci tate,
166
CERCETRI EXPERI MENTALE
Fig. VII.5. Curbele dentindere pentru nichel ncazul diferitelor presiuni
hidrostatice(dup P. W. Bridgman).
^ 6000
I
| 4000
I
2000
k
Presiunea atmosferic
K Presiunea 2S000kgf/cm
2
0 0,1 0,2 0,3 Ofy 0.5 0,6 0,7 0,8ai(cm)
Fig. VII.6. Curbeledentinderepentruniobiu ncazul diferitelor presiuni
hidrostatice(dup P. W. Bridgman).
care se ntlnete l a majori tatea proceselor de prelucrare pl asti c a
metal el or), influena presi uni i asupra ecruisrii poate f i negl i jat. Pre-
si unea poate avea o i nfl uen mai i mportant asupra cri teri ul ui de
rupere i asupra al tor propri eti alemetal el or, de exempl u, asupra
proprietilor vscoase sau vsco-plastice *).
x
) Estecunoscut faptul cvscozitatea lichidului crete considerabil o dat cucre-
tereapresiunii hisdrostatice. Deexemplu vscozitatea uleiurilor minerale la1 000atm
estedecirca 622 ori mai maredect lapresiunea atmosferic.
COMPORTAREA SUPRAFEEI DE CURGERE
167
14000
0 0 0 0 0 0 0 0
Fig. VII.7 Curbeledentindere pentru alam (dup L. W. Hu).
Pentru metal e sepresupune deasemenea c presi unea hi drostati c
nu produce modificri remanente alevol umul ui (cu excepi a corpuri l or
cu structur poroas ca deexempl u fonta). A ceast ipotez a fost con-
fi rmat de experi enel e l ui B r i d g m a n [17]. E l a demonstrat c
pentru o serie ntreag decorpuri , compresi bi l i tatea poate f i reprezen-
tat pri n rel ai a
AV/V0 =ap - bp* (1.11)
unde p este presi unea hidrostatic medi e msurat n atmosfere, AV
i V0 creterea vol umul ui i vol umul i ni i al n condiii date pentru
medi u. Constantel e a i & s nt: pentru cupru a=7,32-10
-7
, b =2,7-IO
-12
,
pentru al umi ni u a = 13,34-10~
7
, b =3,5-10
-12
, pentru pl umb a =
=23,73T0~
7
, b =17.25-10
-12
. n mod practi c vedem c compresi bi l i tatea
AV jV0 depi nde l i ni ar depresiune, deoarece termeni i ptrati ci n ecua-
i a (1.11) pot f i negl i jai pentru presi uni nu prea mari .
2. Comportarea suprafeei decurgere
n timpul procesului dedeformare
Dup depirea l i mi tei de pl asti ci tate, procesul ul teri or de deformare
va produce modi fi carea formei suprafeei i ni i al e decurgere. n teori a
matemati c a pl asti ci ti i cel mai des se admi te c aceast suprafa
se di l at pstrndu-i forma sa i ni i al (ecruisare izotrop) sau c se
168
CERCETRI EXPERIMENTALE
deplaseaz ca un corp ri gi d (ecruisare ci nemati c). A cestea snt cazuri l e
pentru care sepot obine soluii efective pentru mul te probl eme, ntr-un
mod destul desi mpl u. n real i tate, forma suprafeei decurgere este
mul t mai compl ex. Numrul restrns al datelor experi mental e nu
permi te o expl i care compl et a acestei probl eme.
A . M. J u k o v [14] a efectuat c teva serii deexperiene cu tuburi
di n al umi ni u pur i oel 15(standard sovi eti c). n pri ma serie, au fost
deformate, l a nceput numai cu ajutorul presi uni i , epruvetel e p n
l a s , ^2% (punctul A n f i g. VI I .8, a) dup care ele au fost descrcate.
A poi epruvetele au fost supuse di n nou ncrcrii pri ntr-o vari ai e
proporional a presi uni i i a forei axi al e pn l a apariia deformaiilor
pl asti ce. n acest fel , au fost obi nute c teva puncte care determi n
curba decurgere dup o deformare pl asti c anteri oar (reprezentat
punctat n fi g. VI I . 8, a). Sevede c ea seafl n i nteri orul curbei co-
respunztoare ecruisrii i zotrope. n a doua serie deexperiene epruve-
tele au fost supuse nti unei ntinderi pn l a ex s_ 2%. A poi , dup
efectuarea descrcrii, epruvetel e au fost supuse rsucirii i nti nderi i .
a b
Fig. VII.8. Modificarea curbelor decurgere sub influena deformrii
plastice.
Noua curba de curgere obi nut (fig. VI I .8, b) seafl n exteri orul curbei
corespunztoare ecruisrii i zotrope. n fi gura V1I .8, aeste reprezentat
de asemenea curba obi nut dectre L . W. H u i J . E . B r a 11
[7] dup o mare deformare i ni i al de ntindere pn n punctul B (curba
1 b). Se vede c curba decurgere se alungete n direcia punctul ui
B cpt nd n acest punct o form depan. Probl ema dac pecurba,
COMPORTAREA SUPRAFEEI DE CURGERE 169
tyjkjflan*)
Fig. VII.9. Influena deformrii plasticede Fig. VII.10. Curbainiial/,, i irul
rsucire asupra formei curbei decurgere. urmtoarelor curbealeplasticitii
(/i>/a>fs) generatededeformarea
plastic dersucire.
i ni i al neted, apar n ti mpul procesul ui de deformare, aa-numitele
muchii plastice, a rmas pn acum deschis.
Modi fi carea suprafeei de curgere pentru al i aje de al umi ni u
supuse unor experi ene dersucire i ntindere a fost cercetat de
P. M. N a g h d i , F . E s s e n b u r g i N . K o f f [4] i de H . J . I v e y
[20]
1
). Pentru stabi l i rea curbei iniiale de curgere epruveta a fost supus
rsucirii pn l a apari i a deformaiilor pl asti ce. Dup aceea, dup o
descrcare total [4] sau pari al [20], a fost determi nat curba de
curgere actual .
Fi gura VI I . 9 reprezint dou suprafee succesive obi nute n l u-
crarea [4], i ar f i g. VI I .10 trei suprafee obi nute n l ucrarea [20]. Con-
statm c n ambel e lucrri au fost obi nute aceleai val ori pentru
*)Compoziia chimic a aliajului folosit nlucrarea [4]; Cu-4,53%, Si-0,25%,
Mg-1,53%, Mn-0,64%. Aliajul considerat nlucrarea[20]aavut o compoziie asem-
ntoare plus unadaos denichel (2,10%), titaniu (0,30%) i zinc (0,20%).
170
CERCETRI EXPERI MENTALE
l i mi ta depl asti ci tate l a ntindere i deci s-a constatat l i psa efectul ui
l ui Bauschi nger n di reci a transversal . Totui forma curbei decurgere
obi nut n ambele lucrri difer. n fi gura VI I . 10 vedem o deplasare
puterni c a suprafeei i ni i al e decurgere, care confirm i poteza ecrui -
srii ci nemati ce: n acelai ti mp curbele succesive secontract cupri n-
znd o arie mai mi c. Di n curbele di n f i g. VI I .8 rezult c efectul l ui
Bauschi nger este mul t mai sl ab, n acelai ti mp seobserv o exti ndere
a curbei i ni i al e. A ceste deosebi ri observate n ambele l ucrri pot f i
expl i cate pri n definiia diferit al i mi tei depl asti ci tate. Dup deforma-
rea pl asti c i ni i al , epruveta este descrcat i apoi di n nou ncrcat
pe o al t trai ectori e, i ar punctul de penoua suprafa decurgere, cores-
punde n mod teoreti c nceputului devi eri i de l a l i ni a dreapt a graf i cul ui
tensiune-deformaie (punctul C n f i g. VI I . 13). n funci e desensi bi -
l i tatea i nstrumentel or demsur i demrimea deformaiei remanente,
convenional al eas, ce determi n trecerea n starea pl asti c (punctele
V, 1",T" n f i g. VI I .13), obi nem di feri te forme ale suprafeei de
curgere. n f i g. VI I . l i se vd ci nci curbe de curgere n pl anul ^3-^, <rx,
care corespund aceleiai al ungi ri pl asti ce e? 1,1%. El e au fost obi -
nute de ctre J u I . J a g n i O . A . i s m a r e v [22] n experi ene
0 200 400 600 800 1000 1200Sx(f:Sf/cm
2
j
Fig. VILII; Curbadeplasticitatedup deformarearemanent
eP =1,1%aepruvetei denichel ncazul diferitelor definiii
ale limitei convenionale deplasticitate;
fl - Ep =0,0005%;b- zp m0,0006%; c - ep =0,012%; d - sp =0,018%;
e- tf 0,036%
1
INVARIANTA RELAIEI 0Q - of f i (ejj,) 171
l a rsucire i l a ntindere a tuburi l or di n ni chel . Curbel e di n f i g. VI I . 11
corespund urmtoarel or deformaii pl asti ce admi se ca cri teri u al pl asti -
ci zm: a 0,0005%, 6- 0, 006%, c 0,012%, 0,018% i e
0,036%. O dependen asemntoare a suprafeei decurgere de def i -
ni i a l i mi tei conveni onal e de pl asti ci tate, a fost observat de
W. S z c z e p i n s k i [19] l a experi ene de ntindere a epruvetel or
plane confeci onate di n al i aje deal umi ni u.
Deoarece, dup cum se vede, n funci e de cri teri ul plasticizrii
putem obi ne mul te suprafee pl asti ce care se deosebesc n mod eseni al ,
devine evi dent moti vul diferenei di ntre rezul tatel e diferiilor cerce-
ttori . Separe c suprafeele determi nate pri n acceptarea unei anumi te
val ori conveni onal e a deformaiei pl asti ce drept cri teri u de pl asti ci zare
nu corespund definiiei teoretice a suprafeei decurgere ca suprafa
de ncrcare neutral . Cercetri teoretice i experi mental e ul teri oare
snt necesare pentru a lmuri aceast probl em.
3. I nvari anta relaiei jer =a (s
p
)
Una di ntre i potezel e fundamental e al e teori ei deformrii pl asti ce
este exi stena relaiei i nvari ante o- =o- (z
p
) di nte i ntensi ti l e de-
. . . . . <s <E <D
formaiei i tensi uni , care s fie independent de i stori a ncrcri i .
A stfel este posi bi l s sedetermine caracteri sti ci l e materi al ul ui pebaza
unor experi ene de ntindere uniaxial sau de rsucire. n teori a curgeri i
ns, gradul deecruisare este msurat pri n l ucrul pl asti c care n cazul
ecruisrii i zotrope nu depinde dedrumul de ncrcare.
Vom anal i za acum n cecondiii rel ai a er =a0(z
p
) nu depi nde
de drum n teori a curgeri i . Scri i nd legea decurgere sub forma
<H =g #d / , (1.12)
i
unde g =g(f) este funci a care caracteri zeaz ecruisarea, i nmul i nd
(1.12) cu dsg, vom obi ne
[ H H F =g(f)( f df . (i .i 3)
V ii ti l
S presupunem c acceptm condi i a de pl asti ci tate Huber-Mi ses si
ecruisarea izotrop, adic / ==1 j2s,-s,-; =l / 3o
2
.
172
CERCETRI EXPERI MENTALE
A tunci =sa i ar ecuai a (1.13) va l ua forma
J. -L
(deS-cH)
2
=g(f)(sijSiy df =g(f) yfdf. (1.14)
I ntegr nd (1.14) vom obine rel ai a z
p
= z
p
(f) adi c e
p
= e
p
(a ).
, / ' ( D O <D CD
Deci rel ai a dmtre i ntensi ti poate descrie caracteri sti ca ecruisrii
i zotrope i pentru teori a curgeri i dac condiia Huber-Mi ses este sa-
ti sfcut.
I nvari anta rel ai ei cr ==cr (z
p
) a fost anal i zat de A . M. J u k o v
[18, 24], S. S. G i 11 i J . P a r k e r [23]. n l ucrarea [18] epruvete di n
oel 25(standard sovietic) au fost ncrcate pri ntr-o for axi al i pri n-
tr-o presiune i nteri oar. n f i g. VI I . 12 vedem c teva curbe a e .
<D CD
S?
80
60
40
20
2) ok
'1,25
'1.5
3) ak>0.6-0.82
u) 0k'0,9"lJS
opi 0,02 OM 0,04 005
Fig. VII.12. Curbele <r t
p
pentrudiferiteletraiectorii dencrcare.
Curbel e 7 i 2 snt obi nute pentru vari ai a proporional a ncrcrii
pentru k = Gxfay = 1,25i 1,5i ar curbele 3i 4corespund unei devi eri
nensemnate de l a ncrcarea proporional (k=0,6... 0,82 pentru
epruveta 3 i k =0,9... 1,15 pentru epruveta 4). Pentru o epruvet
INVARIANTA RELAIEI OQ - o^, (e^) 173
curba de ncrcare se deprteaz consi derabi l de cea proporional
i pe o anumi t poriune coi nci de cu dreapta CT; =const. Pentru o
astfel de ncrcare, curba a =a (s
p
) se deosebete consi derabi l de
cele precedente. n l ucrarea [23] s-a demonstrat de asemenea c rel ai a
di ntre i ntensi ti nu este i nvari ant i depi nde de i stori a ncrcri i ,
n speci al c nd are loc rotai a axelor pri nci pal e ale tensorul ui tensi uni i
fa de el ementul consi derat. n fi gura VI I . 13 snt reprezentate dou
curbe a z
p
pentru al am. O epruvet a fost supus nti unei presi uni
i nteri oare i ar apoi , dup descrcare, unei rsuciri. Pentru ceal al t
epruvet programul ncrcrii a fost i nversat. Deoarece materi al ul
a avut o ortotropi e i ni i al , au fost introdui coeficienii de ortotropi e n
expresi i l e pentru a i z
p
, conform f ormul ei (1.8). A i ci vedem di spersi a
SffkG/cm
1
)'
1000
500
Presiune
interioar
/
/
Rsucire
Presiune_
in fer ia ur
Rsucire
1
f 1/
-
C I
f
i
1
l
1
l
1
l
Fig. VII.13. Curbelec z
p
pentrualam ncazul variaiei strii detensiune.
i mportant a curbel or n funcie de schi mbarea caracterul ui ncrcri i .
Rel ai a a = cr (z
p
) nu trebuie consi derat drept lege universal a
CD <T <t . .
ecruisrii, ea consti tui nd o relaie aproxi mati v care descrie destul de
bine ecrui sarea pentru ncrcrile apropi ate de cea proporional.
174 CERCETRI EXPERIMENTALE
4. Verificarea teoriei deformrii
i a teoriei curgerii
Pri mel e experiene referi toare l a legile curgeri i pl asti ce au fost
efectuate pentru o ncrcare propori onal . n anul 1926 W. L o d e
[1] a prezentat rezul tatel e cercetri l or sale pe un grafi c pe axele crui a au
fost purtai coeficienii u.0 i \ ie (aa-numiii parametri ai l ui L ode)
"l ~
CT
3 l 3 *Sl >S2>E3/
.15)
A ceti coeficieni caracteri zeaz n mod uni voc starea devi atori c a
tensi uni i . Pentru rsucirea pur cnd cr2 = 0, al = o-3, avem \ ia = 0,
l a ntinderea uni axi al \ ia = 1, l a compri mare y.a = + 1. Se poate
1
|
Oet '
decorburat
.
aluminiu
Oft
i
'1moale ]/ \ /
.
t ^upru
\ Me
'Ml
/
-1,0r-09 -o,
9
~;
u pentru otel
>-D\ -0.5 '-ff. 3-0,2 -0,. r .
-02
-0,3
-Ofr
0,5
0.6
-0,7
08
JJ pentru aluminiu i cupru
Fig. VII.14. Relaiile u.0 = (x0 (| ie ) (dup G. I. Taylor i H. Quinney).
arta uor c n cazul propori onal i ti i devi atori l or tensi uni i i
vi tezei de deformare avem y*, = [i e . A ceast rel ai e trebui e s ai b
loc i pentru ecuaiile de curgere L evy-Mi ses. Fi gura VI I . 14 reprezi nt
rezul tatel e obi nute de ctre G. I . T a y l o r i H . Q u i n n e y
VERIFICAREA TEORIEI DEFORMRII I A TEORIEI CURGERII
175
[2]. E i supuneau n preal abi l tuburi l e unei al ungi ri , i ar apoi dup o
descrcare pari al , unei rsuciri pn l a apari i a deformaiilor pl asti ce.
Procesul de ncrcare n-a fost deci propori onal . Punctel e experi mental e
se afl n veci ntatea dreptei [ia = (xe, apar ns i devi eri i mportante
de l a aceast rel ai e. Cercetrile ul teri oare al e l ui A . M. J u k o v
[12, 24] n cazul ncrcrilor compl exe care se deosebesc consi derabi l
d.e ncrcarea proporional, au artat o devi ere net a datelor experi -
mental e de l a dreapta [x0 =
Cu toate c fol osi rea parametri l or l ui L ode permi te o reprezentare
simpl a rezul tatel or, exi st o greutate n i nterpretarea devi eri l or ap-
rute, ntr-adevr, egal i tatea [i. = \ ic poate s nu fie sati sfcut at t
di n cauza neval abi l i ti i ecuaiilor curgeri i , c t i di n cauza ani zotropi ei
materi al ul ui produs de deformare. Deci pentru a hotr asupra va-
labilitii rel ai i l or fi zi ce, trebuie s analizm si tuarea vectori l or vi te-
zelor de deformare n raport cu suprafaa actual aprut ca rezul tat
al procesul ui de deformare.
O experi en simpl care permi te s comparm teori a deformrii
cu teori a curgeri i , o consti tui e aa numi ta experien de ncrcare supli-
mentar, i anume: pn l a o anumi t stare ncrcm epruveta propor-
ional, dup aceea o ncrcm supl i mentar cu creteri mi ci der care fac
o
Fig. VII. 15. Direciile de ncrcaresuplimentar dup n-
crcarea iniial pn la punctul A .
un anumi t unghi cu dreapta ncrcrii propori onal e. Vom consi dera
cazul n care epruveta este ncrcat cu un moment de rsucire i cu
o for l ongi tudi nal . Fi e OA drumul ncrcri i si mpl e (di n f i g. V i l . 15).
Dup nti nderea epruvetei , o ncrcm supl i mentar cu creteri mi ci
176
CERCETRI EXPERI MENTALE
ale tensi uni i der*, dxxy defi ni te pri n vectorul der. Fol osi nd condi i a de
pl asti ci tate (1.4) putem scrie ecuaiile curgeri i (1.12) n modul urmtor:
<*

- g(f)2ax{2axdax +Gxxydxxy), 1 ^ ^
d
Y *y =g(f) Grxy(2ax dax +6xxy dxxy), J
unde g(f) poate fi determi nat pr i n experi ene dentindere uni axi al
dsx =dz% +dz= +g(J) 4a? do-,, (1.17)
h
de unde
<Mi-)v
(u8>
unde Et daxjdzx este panta curbei de nti ndere.
Modul ul deforfecare l a ncrcarea supl i mentar l vom determi na
pri n f ormul a
i
d
r *y =

txy

ly = i ^
a
d xxy dxxy dzxy G
3T
xy
(
a
x +Sx^y) (-
dxxy j [Et E
(1.19)
Deoarece pentru punctul A avem xxy =0, di n formul a (1.19) re-
zult c Gd =G adic modul ul deforfecare l a ncrcarea supl i mentar
este egal cu modul ul elastic. Mai general , modul ul ntr-o direcie tan-
gent l a suprafaa decurgere va f i ntotdeauna egal cu modul ul el asti c
deoarece vectorul creterii deformaiilor pl asti ce este di ri jat de-a l un-
gul normal ei .
Vom obine un rezul tat di feri t pentru teori a deformrii. Pl ec nd
de l a rel ai a di ntre deformaia pl asti c i devi atorul tensi uni i
=| (^- j )^ (1-20)
unde Es este modul ul curbei denti ndere, vom obi ne pentru cazul
nostru
Hi -i h * -
3
( ; - K -
( I 2 1 )
VERI FI CAREA TEORI EI DEFORMQRI I I A TEORI EI CURGERI I
177
Dup ncrcarea supl i mentar vom obi ne urmtoarea expresie
pentru modul ul Gj n punctul A
(1.22)
deci o mri me mai mi c dect modul ul el asti c. O micorare asemn-
toare a modul ul ui l ui Y oung seobi ne l a rsuci rea i ni i al .
Exi st un numr mare deexperiene n care modul i i Gj au fost
msurai l a ncrcare supl i mentar. n majori tatea lucrrilor (deexem-
pl u [3], [4], [6], [20]) au fost obi nute rezul tate care conchi d c acest
modul difer foarte pui n sau este egal cu modul ul deel asti ci tate al
acestui modul . n unele lucrri ns, ca deexempl u n [5], [14], [15], au
fost obi nute devi eri destul demari de l a modul ul el asti c. A a deexem-
pl u n [5] modul ul ncrcri i supl i mentare Gd l a o rsucire suplimentar
a fost egal cu jumtatea modul ul ui elastic, i ar pentru unele epruvete
s-a obinut o val oare i mai mi c. A cest efect poate s fieexpl i cat pri n
ani zotropi a i ni i al a epruvetel or sau pri n exi stena tensi uni l or i nteri oa-
re. H . J . I v e y [20] supunnd ncrcrii supl i mentare epruvete
recoapte di ntr-un al i aj deal umi ni u a obi nut val ori alel ui Gj egale
cu G, i ar pentru epruvete care nu erau recoapte di n acelai al i aj a obi nut
Gd (0,95... 0,75) G, i ar modul ul Gd descrete pe msura creterii al ungi -
ri i iniiale. n epruvete s-a constatat exi stena unor tensi uni interne care
ar f i putut schi mba val oarea modul ul ui Gd- Fi gura VI I . 16 reprezint
un rezul tat asemntor obinut n l ucrarea [6] pentru unele al i aje de
al umi ni u. Modul ul ncrcri i supl i mentare Gd descrete ncet cnd al un-
girea i ni i al ex crete, rmnnd ns mai aproape deval oarea G care
rezult di n teori a curgeri i , dect decurba cal cul at pe baza teori ei
deformrii.
ncrcarea de-al ungul trai ectori i l or compl exe i compararea re-
zul tatel or obi nute pri n cele dou teori i au fost efectuate n lucrrile
[6], [20], [23] i al tel e. Dac n l ucrarea [20] a fost obi nut o concor-
dan foarte bun cu teori a curgeri i , rezul tatel e cel orl al te lucrri arat
devi eri consi derabi l e de l a aceast teorie. S nt necesare cercetri ul te-
rioare pentru trai ectori i compl exe pentru a obi ne un materi al mai
vast de comparai e.
Cercetri i nteresante au fost propuse dectre P. M. N agh di
J . C. R o w l e y i C. W. B e a d l e [25]. Dup ncrcarea propor-
ional a epruvetei p n l apunctul A (fig. VI I . 17) au fost apl i cate
12 Teoria plasticitii _ c. 3183
-C^MU U U
\
>.
T
Teoria ' H~
curgerii
Curba
experimental
Teoria deformaiilor
i
12 15 20 22 xflffV
Fig. VII. 16. Modificarea modulului GA dup alungirea iniial
aepruvetei i o ncrcare suplimentar printr-unmomentdersucire.
Fig. VII.17.
Succesiuneasuprafeelor regulatei cu coluri n cazul
aceluiai program dencrcare.
OBSERVAII E1NALE
179
ncrcri supl i mentare mi ci do-j , dor2... ale cror direcii di fereau consi de-
rabi l de l a dreapta OA n ambele pri . Dac acestora l e corespund un
ir de suprafee netede fv f2,... (fig. VI I .17, a), atunci vectori i crete-
ri l or deformaiilor pl asti ce nu trebui e s ai b rotai i consi derabi l e,
deoarece ei trebui e s fie perpendi cul ari pe suprafaa de curgere i,
mai mul t chi ar, n-ar trebui s existe o rel ai e expl i ci t ntre da i ds
p
.
Di n experienele efectuate cu epruvete di n al i aje de al umi ni u n cazul
rsucirii i nti nderi i si mul tane, rezult c apare o rotai e destul de
i mportant a vectorul ui ds' provocat de rotai a vectorul ui creterii
tensi uni i da. [A ceasta poate f i expl i cat n dou f el uri : 1) suprafeele
de curgere au muchi i n punctel e A, B i C, ceea ce ar da posi bi l i tate
vectorul ui ds
p
s se roteasc l i ber (fig. VI I , 17 b); 2) teori a curgeri i nu
este val abi l i n real i tate direciile z
p
i da snt legate pri ntr-o re-
laie funci onal . Rezul tate asemntoare a obi nut A . P h i l i p s [26].
n ambel e l ucrri autori i interpreteaz rezul tatel e l or ca argument
pentru exi stena muchiilor suprafeei de curgere. A ceasta este ns
o problem i ncompl et l muri t, deoarece exi st posi bi l i tatea construi ri i
relaiilor fi zi ce care ar lega rotaiile vectori l or da i dz
p
n cazul supra-
feei netede de curgere. O astfel de relaie ntre rotai i l e l ui da i ds '
prevede i teori a deformrii. ntr-adevr, di n ecuai a (1.20) obi nem
De ai ci rezul t rel ai a explicit di ntre ds i da,-;, adi c c direciile
vectori l or ds ' i da vor f i legate pri n rel ai a (1.23).
5. Observaii finale
Rezul tatel e prezentate mai nai nte se refereau l a cercetri n care
temperatura vari az pui n fa de temperatura medi ul ui ncojurtor
i l a vi teze nu prea mari ale deformaiei. O nclzire mare, urmata de
o eventual rci re a epruvetei , ar i nfl uena consi derabi l val oarea l i -
mi tei de pl asti ci tate i caracterul ecruisrii. Dac temperatura crete,
l i mi ta de pl asti ci tate descrete n mod di feri t pentru di feri te metal e.
A desea, aceast rel ai e este l uat sub f orma
O(T) = <T0(T0)
K (T
-
T
'
>
.
7
^
> 0
- (1.24)
180
CERCETRI EXPERI MENTALE
unde <r0 (T) i C0(T0) snt l i mi tel e de pl asti ci tate l a temperatura x i
respecti v l a temperatura T0 a medi ul ui nconjurtor. n ce fel se mo-
dific suprafaa de curgere n cazul vari ai ei temperaturi i este o pro-
bl em care n u a fost l muri t pn n prezent deoarece experi enel e
existente au fost efectuate numai pentru stri uni axi al e ale tensi uni i .
A l doi l ea factor esenial care i nfl ueneaz l i mi ta de pl asti ci tate
este vi teza de deformare. L a vi teze de deformare mai mari curba de
ecruisare se urc de regul deasupra curbei stati ce. A cest efect va f i
eseni al pentru probl eme di nami ce, l a prel ucrarea pl asti c rapi d a
metal el or .a.m.d. Cercetrile exi stente asupra influenei vi tezei n
cazul strilor uni axi al e de tensiune, nu permi t s se trag concl uzi i
n l egtur cu caracterul acestei influene asupra suprafeii de curgere
i asupra l egi i de deformare n cazul general .
Cercetarea efectelor ami nti te i ntr n domeni ul aa-numitei termo-
pl asti ci ti i v sco-pl asti ci ti . A ceste dou domeni i se afl deocamdat
n stadi ul i ni i al al dezvoltrii l or.
Bi bl i ograf i e
1. W. Lode, Versucheiiber denEinfluss der mittlerenHaupt-spannung auf das Flies-
sen derMetalle-Eisen, Kupfer undNickel, Z. Physik, 11/12, 36 (1926).
2. G. I. T ayl or, H. Qui nney, Theplastic distortion of metals, Phil, Trans,
Roy. Soc,London, ser. A. 230(1931), 323362.
3. B. Budi ansky, N. F. Dow, R. W. P eter s, R. P. S h ep h erd.
Experimental studies of polyaxial stress-strain laws inplasticity. Proc. First.
U.S. Nat. Congr. Appl. Mech. Amer. Soc. Mech. Engrs (1951), 503 512.
4. P. M. Naghdi , F. E ssenb u rg, W. K o f f, Anexperimental study of
iniial andsubsequentyieldsurfacesinplasticity, J. Appl. Mech., 2, 25, (1958),
201210.
5. P. M. Naghdi , J. C. Rowley, An experimental study of biaxial stress-strain
relations inplasticity, J. Mech, Phys, Solids 1, 3, (1954), 6380.
6. M. F ei g en, Inelastic behaviour under combinedtensionandtorsion, Proc. Second
U.S.Nat. Congr. Appl. Mech. Amer, Soc. Mech, Engrs, (1954), 469476.
7. L. W. Ff u, J. F. B r a11, Effect of tensileplastic deformation onyieldcondi-
tion, J. Appl. Mech., 3, 25, (1958), 411.
8. P. W. Bri dgman, Studies inlargeplastic flowandfacture, NewYork, 1952.
9. L. W. H u, Plastic stress-strain relations andhydrostatic stress, Plasticity, Proc,
Second. Symp. Naval Structural Mechanics, Pergamon Press (1960), 194-201.
10. D. M o rk o wi n, O. S i deb o 11o m, Theeffect of non-uniform distribution
of stressontheyieldstrength of steel, Univ. III. Eng. Exp,Bull. No. 372, 1947.
11. A. M. J ukov I u. N. Rabotnov, Issledovanieplasticeskih deformaii stali
pri slojnom nagrujenii, Inj. Sborn. 18(1954).
BIBLIOGRAFIE
181
12. A. M. Jukov, O plasticeskih deformaiiah izotropnogo metallapri slojnom napria-
jenii, Izv. AN SSSR OTH, 12 (1956)7286.
13. A. M. Jukov, Plasticeskiedeformaii stali pri slojnom nagrujenii, Izv. AN SSSR
OTH, 11 (1954), 3361.
14. A. M. Jukov, Povedeniemetallov pri uprugo plasticeskih deformaiah, Vopros
teorii plasticinosti, Izd. AN SSSR, Moskva, 1961, 3057.
15. V. A. S v esn i k o v a, O plasticeskom deformirovanii uprociniaiucihseametallov,
Izv. AN SSSR, OTN, 1(1956).
16. M. Ros, A. Ei chi nger, VersuchezurKIaerung derFrage derBruchgefahr
III, Metalle-Eidgenoss. Matcrialpriif u. VersuchanstaltInd. Bauw. u. Gewerke,
Zurich, 1929.
17. P. W. Bri dgman, Thecompressibility of thirty metals, Proc. Am. Scad. Arts.
Sci. 5.58 (1923).
18. A. M. Jukov, Slojnoenagrujenie v teorii plasticinosti izotropnh metallov, Izv.
Akad. Nauk SSSR, OTN, 8(1955)81 92.
19. W. S z cz ep i nsk i, Anexperimental study of theeffect of plastic deformation
on theyield condition, Arch. Mech. Stos., 2, 15 (1963).
20. H. J. I v ey. Plastic stress-strainrelationsandyieldsurfacesfor aluminium alloys,
J. Mech. Engin. Sci., 1.3, (1961)1531.
21. A. M. Jukov, Nekotoreosobennosti krivoi neitralnogo nagrujenia, Izv. AN SSSR,
OTH, 8 (1958), 3240.
22. I u. I. Lagi , O. A. i marev, Nekotorerezultai issledovaniagranit upru-
gogo sostoianiaplasticeski rastianuth obrazov nikelia, A.A.H. 1, 118 (1958),
9698.
23. S. S. G i l l , J. Parker, Plastic stress-strain relationshipssomc experiments
on theeffect of loading path andloading history, J. Appl. Mech., 26, (1959),
7787.
24. P. N. Naghdi , J. C. Rowley, C. W. B ead1 e, Experimentsconcerning
the yield surface andtheassumption of linearity intheplastic stress-strain
relations, J. Appl. Mech, 22 (1955), 416420.
25. A. Phi l i ps, Pointedvertices inplasticity, Proc. Sec. Symp. onNaval Structura
Mech., Pergamon Press (1960), 202214.
Capitolul VIII
Curgerea plan a corpurilor perfect plastice
1. Observaii introductive
Def i ni m curgereaplan a unui medi u conti nuu ca acel caz al micrii
sale, pentru care n orice moment:
1 vectori i vi tezel or tuturor parti cul el or snt paral el i cu un pl an dat,
2 aceti vectori snt independeni de di stana pn l a pl anul dat.
A legnd un si stem f i x de coordonate ortogonale y, S n pl anul men-
i onat mai nainte i dirijnd axa z perpendi cul ar pe acest pl an, putem
scrie definiia curgeri i pl ane sub forma
Vr = Vy (y, 8,0. Vs=Vs{y,o,t), F z = 0 (1.1)
unde Vy , V$, Vz snt componentel e vi tezei unei parti cul e, care l a mo-
mentul t ocup poziia (y, o, z).
Curgerea unui corp se numete exact plan atunci c nd:
a) l a un moment oarecare consi derat drept moment i ni i al , corpul
are f orma unei pri zme ale crei generatoare snt paralele cu aza z.
b) forele de vol um, precum i forele de suprafa i vi tezel e de
deplasare date pe suprafaa l ateral a pri zmei au componentel e (n
direcia z) egale cu zero n tot ti mpul procesul ui , n ti mp ce cel el al te
componente rmn i ndependente de coordonata z,
c) proprietile materi al ul ui nu depi nd de coordonata z,
d) corpul este cupri ns ntre dou pl ane z const astfel nct se
presupune c nu are l oc o micare a parti cul el or materi al e care ar tra-
versa aceste pl ane; numai o alunecare de-a l ungul l or (fr condi i i
restri cti ve) este cu puti n.
n mul te domeni i ale mecani ci i conti nuul ui este totui presupus
apri ori c planele de curgere exi st, cu o precizie destul de bun, c nd
OBSERVAII INTRODUCTIVE
183
c
VIII.l. Exemple de micare plan pentru cazul n careI ja estesuficient de mare:
a, b, problemede curgereplastic incipienta; c problemacurgerii staionareaunei benzi printr-un orificiu.
condiiile (a), (b), (c) snt sati sfcute, i ar n l oc de condi i a (d) are l oc
urmtoarea condi i e:
d') l ungi mea l a pri zmei n direcia z este destul de mare n raport cu
una di n di mensi uni l e sale laterale a, consi derat a f i caracteri sti c.
Vom admi te aceast condiie pentru curgerea pl an a unui medi u
pl asti c; c teva exempl e snt date n fi guri l e al turate. A ceste exempl e
s nt: ptrunderea unui poanson ntr-o pori une de metal (fig. VI I I . 1, a), n-
covoierea unei plci n consol (fig. VI I I . 1, b), trefi l area unei benzi pri ntr-o
matri
1
) (fig. VI I I .l , c). Pr i mul i cel de al doi l ea exempl u apari n
probl emel or care mai trziu vor f i numi te probleme ale curgerii plastice
incipiente, cel de al trei l ea exempl u exempl i fi c o probl em de curgere
stai onar. Cnd raportul l\ a este destul de mare, n toate cele trei cazuri
Trebuies precizm c toatefiguriledin acest capitol, nafar deceletrei date
anterior, se vor consideraca seciuni transversalela z =const. Prin termenii punct"
i linie" vom nelege de fapt linie" i respectiv suprafa", paralelecu axa z.
184
CURGEREA PLANA A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
curgerea metal ul ui n i nteri orul regi uni l or pl asti ce satisface condi i i l e
(1.1) n mod sati sfctor, cu condi i a ca di stana faa de fronti erel e
z 0 i z = l s fie destul de mare. Rezul tatel e experi mental e au artat
(v. de exempl u [11], [761, [77], [79]) c / destul de mare", trebui e s fi e
nel es n sensul de 5 pn l a 10 a, i ar di stan suficient de fronti ere"
trebui e s fie de ordi nul de mrime a p n l a 2a
x
).
Soluiile obi nute mai jos, care di n punct de vedere matemati c snt
exacte n cadrul postul atel or (1.1), pe baza presupuneri l or fcute, pot
f i considerate a f i aproximaii destul de bune ale proceselor reale.
Vom consi dera teori a curgeri i pl ane pentru un material rigid perfect-
plastic, omogen, izotropi incompresibil. Pentru un asemenea materi al ,
condiia de pl asti ci tate i, n acelai ti mp, poteni al ul pentru tensorul
vi tezel or de deformare Cjj este dup cum se tie de forma
F(sif) m sijSij - 2# = 0 (1.2)
ii
stitutive (v. cap. V).
(condiia de pl asti ci tate a l ui Huber-Mi ses, v. cap. I I I ), unde SJJ este
devi atorul tensi uni l or. A cest materi al este defi ni t pri n ecuaiile con-
0 pentru SijSjj ^ 2k
2
Xs,-j pentru StjSf, = 2k
2
,
(1.3)
unde
K= lliii =I iiii^ o. (1.4)
Y2k
2k
2
Uti l i z nd acest model de comportare pl asti c, care este cel mai
si mpl u, putem s formulm o teorie rel ati v compl et i f ormal consis-
tent a curgeri i pl asti ce pl ane
2
). Rezul tatel e obi nute se aplic l a mul te
probl eme i mportante care se ntlnesc n practi c, cum ar f i : prel ucrarea
pl asti c a metal el or i unele probl eme de rezi sten a elementelor de
construci e. Trebui e s precizm totui c exi st un mare numr de
alte probl eme care pot f i abordate cu ajutorul teori ei generale a curgeri i
pl ane, dar l a care teori a dezvoltat mai jos nu se poate apl i ca datori t
prezenei deformaiilor elastice, a ecruisrii i a viscozitii materi a-
l ul ui , pe care aceast teorie le negl i jeaz.
*) Acestevalori snt datenumai estimativ. Autorul estecontient defaptul c. aceas-
ta nu estesoluiacomplet aproblemei curgerii plasticetridimensionale, n caresntem
n stares evalum preciziaaproximaiei bazatepe presupunereacurgerii planepentru
un corp caresatisfacecondiiile (a), (b), (c), (d").
%
) Termenul deformafieplastic plan este de asemenea deseori utilizat.
OBSERVAII I NTRODUCTI VE
185
Di n punct de vedere matemati c teori a curgeri i pl ane a corpuri l or
pl asti ce i deal e conduce l a un anumi t si stem nel i ni ar (cvasiliniar) de
ecuai i cu deri vate pari al e, hi perbol i c i de pr i mul ordi n, cu patru
funci i necunoscute i dou vari abi l e i ndependente. Di f i cul tatea pri n-
ci pal a teori ei este aceea c nu cunoatem apriori fronti era ri gi d-pl as-
ti c care desparte corpul ntr-o regiune de curgere pl asti c [unde a doua
rel ai e (1.3) este apl i cat] i o regiune rigid [unde pri ma relaie (1.3)
are loc]. A ceast fronti er rigid-plastic trebui e s fie determi nat n
ti mpul cal cul ri i soluiei.
Ci ti torul care are cunoti ne di n capi tol ul mecani ci i fl ui del or care
consider curgeri pl ane ale fl ui del or, n speci al n cazul n care snt
considerate fl ui de vscoase i ncompresi bi l e, va observa desigur anumi te
asemnri ntre cele dou teori i . Pe de al t parte, diferena eseni al
at t di n punct de vedere fi zi c ct i formal ntre ele, const n f aptul c
f l ui dul vscos satisface o singur legeSij = 2JJ.S,-J n tot domeni ul micrii
fr ni ci o restri ci e asupra tensi uni l or; pentru fl ui del e newtoniene u.
este o constant material, n ti mp ce pentru fl ui del e nenewtoniene ii.
nu esteo funci e omogen i de ordi nul 1 n componentel e tensorul ui
vi tezel or de deformare.
Pe de al t parte, ci ti torul fami l i ari zat cu teori a el asti ci ti i pl ane
va observa c at t scopul cercetrii ct i metodel e ei snt cu totul di fe-
ri te n cele dou cazuri .
Teori a curgeri i pl ane a corpuri l or perfect pl asti ce este unul di n
pri mel e si cel mai i ntens dezvol tate capi tol e ale teori ei pl asti ci ti i *) (v.
[65], [44], [25], [55], [56], [5], [15], [41], [47], [45], [70], [35], [27], [54],
[43], [17], [38], [13], [57]).
Di n punct de vedere i stori c, exi st di feri te etape n care s-a dezvol tat
probl ema pl an i n care ateni a a fost concentrat asupra di feri tel or
aspecte, uneori ntr-o singur direcie. Unel e di ntre cercetrile recente
au fost dedicate considerrii i a efectelor de ecrui sare. Totui pn n
prezent nu s-au obi nut rezul tate remarcabi l e.
n cele ce urmeaz va f i dat teoria analitic. Totui mul te probl eme
pot f i rezol vate cu ajutorul unor metodegrafice si mpl e care snt prezen-
tate n [53].
*) Dorina autorului a fost, nprimul rnd, s expun teoriacurgerii plasticentr-o
form ct mai complet cu putin. El doretes mulumeasc colegilor si delaInsti-
tutul pentruProblemeledeBaz aleTehnicii al Academiei Polonezedetiine, i anume
J. Ostrowskai J. Najar, careau parcurscu grij ntregul manuscrisi au verificatcal-
culele. Observaiile lor au ost preioase.
186
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
ncep nd cu paragraful 7 se vor uti l i za notai i l e date n A pendi x.
Memorarea mai mul tor formul e marcate cu asterisc se dovedete a f i
uti l studi i l or ul teri oare.
2. Reele plane ortogonale
n probl ema curgeri i pl asti ce pl ane este convenabi l s se foloseasc
reel e pl ane ortogonal e ca metode de i nvesti gai e.
S alegem un sistem ortogonal de coordonate curbi l i ni i y, 8, z care
este legat de un si stem cartezi an de referi n pri n formul el e
x = *(y, 8), y = y(y, 8), z = z. (2.1)
Pl anul care ne intereseaz este pl anul z = const.
O fami l i e de l i ni i y (adic 8 = const) care depi nd de un si ngur para-
metru, mpreun cu o f ami l i e de l i ni i 8 (adic y = const) care depi nd
de un si ngur parametru i snt normal e l a pri ma fami l i e, formeaz o
mul i me de curbe numi t reea ortogonal.
Deri vm (2.1) pentru a obi ne vectori i tangeni l a l i ni i l e y, 8. L un-
gi mi l e l or, numi te parametrii Lame ai reelei, snt
*r = K (Y, S) - V(*.v)
a
+ (y.y)
2
. h = h (y,8) m n*.*)* + (y.*)
2
- (2-2)
Ptratul distanei di ntre dou puncte i nf i ni t vecine (x, y) i (x-\ -
+ x, y + dy) este
ds
2
= h\ dy
2
+ h\ dS
2
. (2.3)
Diferenialele l ungi mi l or l i ni i l or y, 8 incluznd i semnele l or, snt:
date de
dsY = hr dy, ds8 = h$dS. (2.4)
Dac n (2.1) snt i ntroduse nite rel ai i bi uni voce de f orma
T = Y ( T ) . 8 = 8(8), (2.5)
vom obi ne aceeai reea, dar cu o parametri zare diferit.
Drept direcii de cretere a parametri l or y, 8 vor f i l uate di reci i l e
y, 8. Vom admi te conveni a c direciile y, 8 formeaz un triedru drept.
S notm cu 9unghi ul di ntre vectorul tangent l a l i ni a j(xt Y , y, Y ) i axa xr
REELE PLANE ORTOGONALE 187
msurat de l a aceast ax n sens di rect (fig. VI I I .2). Derivnd rel ai i l e
evi dente
cos 9 = - = si n 9
obinem rezul tatul i mportant
9,Y =
"Y,8
9,8 =
"8.Y
(2.6)
(2.7)
Curburi l e l i ni i l or y i 8 snt defi ni te de
= d9/ ds| 8= xs = = d9/ ds| y=const (2.8)
Conform conveni ei (2.4), x^. sau x8 se consider pozi ti ve, adi c
xY > 0, atunci cnd centrul de curbur al l i ni ei y este si tuat de partea
n care parametrul 8 crete (fig. VI I I .3).
i n nd seama de (2.7) obinem
^s - ( l n / i Y ) , D S ? ) G i
xs =
"s.r _
== (In h&), G ==
?, D
(2.9)
a
Linie(tf'const-)
linie^(S-COIlSf)
VIII.2. Reea ortogonal format din linii VIII.3. Convenia asupra semnului ra-
y(8 =const i linii S(y =const). zelor de curbur Ry , Rs aleliniilor y, 8.
188
CURGEREA PLANA A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
unde au fost folosite notai i l e i ntroduse cu ajutorul formul el or
/ O
a
=/ - * cos 9 +/ si n <p,/ ,D == = / . t cos <p +/ , y si n 9.
Se poate veri f i ca c n acest caz se apl i c f ormul a
/ GD = /> DG + >W, D ><r/'G-
Mrimile R,, defi ni te de formul el e
= - (In A 3), A, - = - (In A y), ...
FL
3 V p *3Y
n cazul acesta, adi c pentru si stemul y, 5, z, unde hlt - = 0, A S | , = 0,
hz 1, devi n
i?Sy = iy, i?yS 3 i^g , jRyZ = itgZ = ^ZY = =0. (210)
Se pot obi ne uor i i denti ti l e
Ry,s + hs =--^-<p,ss] ^ T + A T =7 \ q ),T 8. (2.11)
Parametri i l ui Lame\ ca funcii de y, 8 i satisfcnd [v. (2.7)] rel ai a
( v l
+
R f ) , r
( 2 12 )
definesc o reea ortogonal n afar de o micare ri gi da i o si metri e.
Parametri i l ui L am6 sub forma hy =/ (y) Ay (y, 8), h$ =g(8)A 8 (y, 8)
definesc aceeai reea pentru / (y) > 0, g (8) > 0 funcii arbi trare. A ceste
afi rmai i se pot dovedi pri n determi narea efecti v a reelei dac se dau
Ay =Ay (y, 8) i A 8 = A 8 (y, 8). Pentru aceasta i ntegrm ecuaiile (2.7)
n raport cu <p i apoi ecuaiile (2.6) n raport cu x i y. Condiia (2.12)
poate f i i nterpretat ca o condiie de compati bi l i tate pentru aceste ecuai i .
Reeaua ortogonal , care conine o f ami l i e ar bi tr ar i de drepte
depinznd de un parametru, se va dovedi deosebit de i mportant n
cele ce urmeaz. O asemenea reea va f i numi t evantai (fig. VI I I .4).
S notm cu p l i ni i l e drepte i cu X curbel e ortogonale. Vom alege
o anumi t curb L di ntrel i ni i l e X ca l i ni e pentru care p = 0, parametrul
X f i i nd l ungi mea l ui L msurat de l a un anumi t punct n direcia al eas.
REELE PLANE ORTOGONALE
189
VIII.4. Reeaortogonal careconineo familie delinii drepte; reeauay pentru
e=1, reeaua 8 pentru e=1 ; cuXsenoteaz lungimea de-alungul lui a;
p estedistanadelaa.
S alegem parametrul p ca di stana de l a l i ni a L n direcia al eas.
A stf el , condi i i l e
A p (X ,p) s 1, A ,(X,0) = 1 (2.13)
trebuie s fie sati sfcute.
Cnd direciile de cretere a l ui p i X formeaz un si stem drept re-
eaua va f i numi t evantai y, i ar <p va f i unghi ul pe care l face di reci a
p cu axa x. n cazul contrar cnd perechea p, X formeaz un si stem
stng, reeaua va f i numi t evantai 8 i ar <p este unghi ul pe care l face
direcia X cu axa x.
i n nd seama de (2.7) avem
A P ,p=+e - p . x. e =l (9.s = 0). (2.14)
190
CURGEREA PLANA A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
I ntegr nd aceast ecuai e n condiiile (2.13), obi nem
= 1, f\ = 1
9
, (2.15)
xp = 0, xx = ! => (2.16)
unde
i?"i(X) = (X, P = 0) = - e , * . (2.17)
Pentru evantai ul y trebui e s lum e = i ar pentru evantai ul
8, e = - l .
Reeaua descris poate f i exti ns pn l a nfriTtoarea (curba de
baz) p = i?(X) a l i ni i l or p, pe care | | = oo. L i ni i l e p = const snt
echi di stante. Rel ai a x = x(X), care descrie f orma reelei, este ecuai a
natural a curbei L i determi n reeaua n afar de o mi care rigid
i o si metri e.
Dac pentru \ ^ X ^ X2, R = const, partea respecti v a nfu-
rtorii se reduce l a un punct, i ar l i ni i l e X devi n cercuri concentri ce.
A ceast poriune a reelei va f i numi t evantai centrat. Evantai ul centrat
y va f i deseori uti l i zat; parametri i si se definesc de obicei cu ajutorul
coordonatel or polare r (di stana de l a pol ul evantai ul ui ) i unghi ul 9.
n acest caz avem
A r = i , h9 ==r, xr = 0, *, = - - ! - . (2.18)
r
Dac pentru \ ^ X ^ X2, R 00, atunci partea respectiv a nfu-
rtorii este aruncat la i nf i ni t i reeaua devine recti l i ni e. Not nd para-
metri i p = x, X = y, obi nem
hx =hy=\ , y.x = v.y = 0. (2.19)
S presupunem c o l i ni e S traverseaz o reea ortogonal. Unghi ul
pe care l face tangenta l a S cu di reci a y, ntr-un punct generic, msurat
de l a l i ni a y ctre S n sens di rect, va f i notat cu & (y, S). Cu aceast
notai e ecuai a di fereni al a l i ni ei S i a forma
dSY = tg^(y, 8)dSy (2.20)*
unde diferenialele trebui e i nterpretate n sensul formul el or (2.4).
RELAI I DE BAZA
191
3. Relaii de baz
S considerm un si stem arbi trar curbi l i ni u i ortogonal de coor-
donate y, 8 n pl anul micrii, axa z f i i nd di ri jat perpendi cul ar pe el .
Rel ai i l e de baz pentru curgerea pl asti c pl an vor f i obi nute di n
ecuaiile date ntr-un reper spaial curbi l i ni u arbi trar. A cum vom i ntro-
duce postul atul (1.1), condiiile (2.10) i condi i a (b) de l a 1.
Toate mri mi l e uti l i zate mai jos Vy, e n , a ^, . . . snt componente
fizice ale vectori l or i tensori l or respecti vi .
A . Cinematica
Liniile de curent l a ti mpul t snt curbele tangente vectori l or cmpului
vi tezel or. El e snt curbele integrale ale ecuai ei difereniale
Vy (Y, 8, 0 _ vs(y. S, t) (3 JJ
dSY dS$
unde t este un parametru f i x.
Traiectoria este o curb parcurs de o parti cul materi al cnd ti mpul
t variaz. El e snt curbel e integrale ale si stemul ui de ecuaii difereniale
d
-^ = Vy (y, 8, ff, ^- = Vs (y, 8, t). (3.2)
n cazul unei micri stai onare, c nd
Vy,t = 0, V,,, E E 0, (3.3)
l i ni i l e de curent i trai ectori i l e coi nci d.
Componentel e vectorul ui rotai e n pl anul de curgere snt date de
relaiile
C0Y = COS 3 0, CO, = i [VS,G Vy, D X S F S + XyPy]. (3.4)
Dac se d o suprafa F(y, 8, t) = 0 care se mi c n raport cu
si stemul de coordonate y, 8, vitezele punctel or sale n direcia normal
(n direcia de cretere a scal arul ui F) snt date de
W = - i , g = V{F,G? + (F,D)* (3.5)
192
CURGEREA PLAN A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
i ar vi teza rel ati v a punctel or materi al e, normal l a suprafa, este
dat de
17, = Vy cos (n, Y) + Vs cos (, 8) - W,. (3.6)
Dac Uv ==0, punctele materi al e nu traseaz suprafaa F = 0.
B. Viteza de deformare. Linii de alunecare
Componentel e tensorului vitezelor de deformare e; i (i, j = y, S, z)
snt defi ni te pri n relaii care rezul t di n formul el e
2z^ = Va,& + V&,A + ^ + ^ -
i anume
= Vy,c x8 F 8 .

zr -
8 8 = F8 , D - x8 FY , ezs = 0, (3.7)
2&,.8 = FY , D + V8,G + y-fVr + xsFs , zzz s 0.
Aceste componente se pot raporta l a al t si stem curbi l i ni u ortogonal
de coordonate y ', 8' pri n i ntermedi ul formul el or de transformare
cY Y j _ eyyjp ^ + ^ s . n
E
8'S" J
2 2
l -
3
-
8
^
2Y -6' = (tyy eS8) si n 2co + 2 ^ cos 2to,
unde to (y, 8, i) este unghi ul di ntre di reci i l e y i y' n punctul consi -
derat. Dac direcia y' este aleas astfel nct unghi ul co s sati sfac
rel ai a
t g 2a>= - ^ , (3.9)
e
r r -
e
8
atunci sy8- = 0 i, pri n urmare, direciile y', 8' snt principale i vor f i
notate cu 1 i 2. Di n (3.8), (3.9) rezul t rel ai i l e
=f - T (3.10)
RELAI I DE BAZA
193
care furnizeaz vi tezel e pri nci pal e de al ungi re. A i ci s este vi teza medie de
alungire (pri mul i nvari ant al tensorul ui e,j):
S
= ~ (

YY +

88+ eZ2) = j (c-rr +

ss) (3.11)
i T este al doi l ea i nvari ant al l ui za:
r = I y ( Y Y - e88)* + 4sY , . (3.12)
Scri i nd formul el e (3.8) pentru cazul cnd direciile y, 8 coi nci d cu
7, 2, se vede c exi st dou direcii ortogonal e a, (3care snt ncl i nate
fa de direciile pri nci pal e cu unghi uri de TT/ 4, pentru care vi teza
de forfecare i ati nge val oarea maxi m
^ i L z i ^ r , (3.13)
iar vi tezel e de al ungi re corespunztoare snt
* = EflB = e- (3-14)
Direciile a, p astfel defi ni te vor f i numi te direcii de alunecare. Curbel e
di n pl anul y, 8 care snt l a momentul consi derat tangente n orice punct
la direciile de al unecare, formeaz o reea ortogonal care va f i numi t
reea de alunecare.
I ntroducnd condi i a de i ncompresi bi l i tate e =s0, avem
er r + Ss = 0, r = V y y + eY 8 . (3.15)
Pri n urmare, ntr-un medi u i ncompresi bi l , vi tezel e de al ungi re n di rec-
iile pri nci pal e snt
e i =- e 2 =r (3.16)
iar vitezele de al ungi re n direciile de al unecare snt
a a =e3 3=0, ea& = r . (3.17)*
A stfel , n pl anul de curgere al unui materi al i ncompresi bi l exi st
urmtoarea propri etate i mportant: la oricemoment exist o reea orto-
gonal format din linii (prin definiie linii de alunecare) de-a lungul
crora vitezele de alunecare snt nule. A ceasta este val abi l pentru orice
material incompresibil i ndi ferent de propri eti l e sale fi zi ce.
13 Teoria plasticitii c. 3183
194
CURGEREA PLANA A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
Utiliznd relaiile (3.7) putem expri ma aceasta pri n ecuai i l e
VA, , - x a F 3 =0, V% B - *,VA =0 (3.18)*
care au fost obi nute pentru pri ma oar n pl asti ci tate pe o al t cale
de H . G e i r i n g e r [15].
C. Tensiuni
Pentru materi al ul caracteri zat pri ntr-o relaie cvasi l i ni ar (tenso-
ri al liniar) s; i ^sih deoarece eyz mzgz =sz* =0,
s e
obi ne
CTY2 ss aSz =0, cr==er, (3.19)
unde er este tensi unea medi e. Sepoate vedea c azz este o component
principal a tensi uni i , pri n urmare, tensi unea medie este medi a ari t-
meti c a tensi uni l or normal e care acioneaz n pl anul mi cri i
(3.20)
Celelalte dou direcii pri nci pal e aletensi uni i sepot determi na si mi l ar
ca n paragraful A . Formul el e (3.8), (3.9) rmn val abi l e cnd z^, es s ,
SSy snt nlocuite pri n cr^, er88, oSrV. Cvasi l i ni ari tatea relaiei si i rf en n-
seamn c direciile pri nci pal e ale tensori l or oi sy coi nci d i para-
metri i l ui L ode corespunztori snt egal i .
Mrimile tensi uni l or pri nci pal e snt
=a T,
unde
TY
<ro5)
2
+4a5.
(3.21)
(3.22)
Tensi uni l e maxi me deforfecare acioneaz n direciile de alunecare
a, p;utiliznd (3.17) i Sy t>j, obi nem
\ 1
f
0
\
0
T
-
o
cr 0 +
T 0

j
1
o
0 J
o
0 o)
(2.23)
!) Acesteformulermn valabilepentru oricetensor cartezianplan deordinul al
doilea. Prin urmare, elermn local valabilepentrucomponentelefiziceInterpretarea
lor geometric bine cunoscut o constituiecercurilelui Mohr.
RELAI I DE BAZA
195
Starea detensi une n pl anul
de curgere al unui materi al i n-
compresi bi l , c nd seapl i c legea
cvasi l i ni ar a e,i ( se poate
consi dera, pr i n urmare, ca o su-
prapunere a unei stri hidrosta-
ticeproporionale cu G i ostarede
forfecare pur proporional cu T.
S adoptm, n acest capi tol
urmtoarea conveni e referitoare
l a direciile i sensurile l i ni i l or de
alunecare a, p(adic direciile
de cretere] ale parametri l or a,' p):
1 direciile a, pformeaz un
si stem drept,
2 di reci a tensi uni i deforfe-
care crap este consi derat pozitiv,
T > 0(fig. VI I I .5).
Dac si stemul a, psatisface aceste condi i i , ele snt satisfcute i de
si stemul a* =a, p* =p. Totui aceast'l i ps deuni ci tate nu'pr o-
voac di fi cul ti n cal cul e.
Unghi ul di ntre di reci a a i direcia y msurat de l a y n sens di rect
va f i notat cu <\ i. Pr i n 6vom nota unghi ul cu care trebui e roti t axa
cartezi an x n sens di rect pentru a se suprapune peste direcia a
(fig. VI I I .5). A mbel e unghi uri snt determi nate n afar de un factor
adi ti v def orma mz, n =1, 2
L i ni i l e a, psnt curbel e integrale alesi stemul ui deecuaii
VIII.5. Convenia asupra direciilor po-
zitive aleliniilor dealunecare.
dss as (tg ip) dsY , f ami l i a l i ni i l or a,
ds8 = (cotg <];) dsY , f ami l i a l i ni i l or p.
(3.24)
Di n conveni a adoptat ai ci i relaiile (3.8) pentru tensi uni , rezul t
c direcia tensiunii principale cr, careestealgebric cea mai mare, sepoate
obine prin rotirea direciei a de unghi ul 7t/ 4 n sens di rect (fig. VI I I .6).
D. Legeafizic, condiia de plasticitate
ecizm acum legea fizic (1.3). '
tyy s s8 8 B S s r ==0 pentru (a^ G S S ) 2 + 4G2
S <4k
2
(3.25)
S precizm acum legea fizic (1.3). i n nd seama de (3.19), aceasta
devi ne
196
CURGEREA PLANA A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
i
^1 =: ("ry <*ss), eY8 =
cr
Y8
88 >
2
(3.26)
pentru
(cv - o,,) +4os =4
2
. (3.27)
Trebui e meni onat c dac o-yy >
> cr8, si gn =si gn cr^, i ar si gn ess =fc
=j=si gn cr88. Deoarece T =k, starea de
tensi une raportat l a l i ni i l e de al une-
care este
o"p =k>0, eraa =0-03=cr. (3.28)
Vi teza l ucrul ui di si pat raportat l a
uni tatea de vol um este
d =2k
2
l =crY r eY Y +oasess +2o-TSeY 6^=2cra3ea3=2kea$. (3.29)
A stf el , ntr-un punct generic al domeni ul ui pl asti c condiia termo-
di nami c
e3>0 (X >0) (3.30)
trebui e s fie sati sfcut.
El i mi n nd X di n rel ai i l e (3.26) obi nem
(o-yy 0SS)y8 (Eyy Egs) fJyS =0. (3.31)
Rel ai i l e (3.26), (3.27) au fost obi nute pri n c teva etape succesive,
expri mate pr i n rel ai i l e ezz ==0 (1-3)* (1.2). Sepoate da cu uuri n o
i nterpretare geometri c a procedeul ui uti l i zat. Dei nu este n ni ci un
caz necesar, pentru si mpl i fi care vom uti l i za spaiul tensi uni l or pri nci pal e
av cr2, o-3. L egea fizic (1.3) afi rm c vectorul (ep e,, e3) este ortogonal
ci l i ndrul ui (0^- cr2)
2
+ ("2 - cr3)
2
+ (<r3 Cj )
a
= 8k
2
.
Deoarece n ti mpul curgeri i pl asti ce E2 = s3 =0, trebuie cutat l ocul
punctel or de peci l i ndru pentru care vectorul (e1( e2, e8) rmne paral el
cu pl anul eT1( <r2. Seobi n, evi dent, dou l i ni i drepte. Proi eci i l e acestor
drepte pe pl anul tensi uni l or pri nci pal e active (o3 = cz nu parti ci p l a
di si parea energiei i,pri n urmare, aci oneaz ai ci ca o reaciune) coi nci d
cu proieciile margi ni l or ntregului ci l i ndru i snt dreptele ct c2 =
= 2k. i n nd seama de (3.21), (3.22), sepoate vedea c aceste ecuai i
snt echi val ente cu condiia depl asti ci tate (3.27). Ul ti ma, n schi mb.
VIII.6. Direciatensiunii principalea,
algebriceceamai mare, raportat la
direciile <x, (3.
RELAI I DE BAZA
197
joac rol ul unui poteni al pentru vi tezel e de deformare [v. (3.26)].
A ceasta pare geometri c evi dent dac seobserv c proi eci a vectorul ui
(ej, e2, 0) coi nci de cu nsui vectorul i rmne ortogonal ' pe margi nea
proieciei ci l i ndrul ui .
I nterpretarea precedent ne permi te s dm o i magi ne geometri c
simpl a procedeul ui deurmat n cazul c nd poteni al ul vi tezel or, care
se identific cu condi i a depl asti ci tate, are o al t form dect (1.2).
Trebui e preci zat c price condiie de pl asti ci tate care este independent
de presiunea medi e ax +er2 -f a3 conduce l a dou l i ni i drepte n pl anul
rjjffa deecuai i | ax er2 | = const.
Di n punctul devedere al interpretrii geometrice precedente, di f e-
rena di ntre condi i a depl asti ci tate pentru starea pl asti c dedeformare
plan (curgere pl an), cnd s3 =0, o-3 j. 0 i starea pl asti c de tensi une
plan, cnd s3 ^ 0, <T3 =0, (v. cap. I X ) devi ne mai pronunat. n
VIII.7. Condiia deplastici-
tatepentrustri plane. Contu-
rul suprafeei dencrcarepro-
iectat peplanul VT Wr fur-
nizeaz condiia de plastici-
tatepentrucazul deformaiilor
plane; interseciaei cuplanul
<Tj, <r2 furnizeaz condiiade
plasticitate pentru cazul ten-
siunilor plane.
pri mul caz ea poate f i i nterpretat ca proiecia l i mi tei depl asti ci tate pe
pl anul cf1cr21, i ar n cel de al doi l ea ea se poate reprezenta ca intersecie
a l i mi tei depl asti ci tate cu acest pl an (fig. VI I I .7).
198
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
E . Ecuaiile de micare
Ecuai i l e de micare se pot obi ne di n relaiile
+ f F.= p(Fv +F i .j ^).
scrise n coordonate curbi l i ni i
. . .
g
BP ~
g
otot ,
C
Tf +%
"aa, -4 +Ca(J, B +Cf<zY. C i ~ 1 ~
o-ofl ( -f ) CTY ( +~ M +pF a =pF a , | +
*U3 *3YJ UY -RYBJ
di n (2.10),fol osi nd (3.19)i condi i a (b) de l a 1.Cea de a trei a ecuai e
i a f orma <r,2 =0. Conf orm' f ormul ei (3.29)X nu depi nde de z. Di n (3.26)
rezult de asemenea c starea de tensiune nu depi nde de z.
F. Ecuaiile debaza alecurgerii plastice plane
Curgerea plan aunui material perfect plastic incompresibil esteguver-
nat n domeniul demicare deun sistem deecuaii care secompune din :
e c u a i i l e de mi c a r e
O-,G +{SYY.G +SYS.D *S(SYY
SS8
)~~SxySya}+pFY =
= pF Y ,( +P(FY FY ,G +VsVy,D +xs F
2
- HyVyV,),
O , D + {s&s,p +SYS, c x^sss- s^) 2X8S8y}+pF 5 == (3.32)
= ?Vs,t +p (VSVS,D +VrVs,G +*yF? - x8 F Y F s );
c o n d i i a de p l a s t i c i t a t e
(SYY-SS S )
2
+4SS =4^; (3.33)
l eg ea dep r o p o r i o n a l i t a t e a t e n s o r i l o r s,-;, s,;
(Syy Sss)[Vy,D +VS, G +Xy Vy +
+ x8 F 8 ] - 2sY S[FY ,G - Vs, D - y^Vs +xs F Y ] =0; (3.34)
RELAII DE BAZA
199
c o n d i i a de i n c o mp r e s i b i 1 i t a t e
VY, G+Vs,d- y^VS - xsF Y =0. (3.35)
n afar de aceasta, n fiecare punct al domeni ul ui micrii pl asti ce
condiia termodinamic
^YYSYY +2o-Y8eY8 +er 8 8 8 8 > 0 (so P >0) (3.36)
trebui e s fi esati sfcut. Rel ai i l e (3.34), (3.35) rezult di n (3.31),
(3.15) dac se i ne seama de (3.7).
Si stemul de ecuai i prezentat mai nai nte este format di n patru ecuai i
cu deri vate pari al e de pri mul ordi n i o ecuai e algebric. Cele ci nci
funcii necunoscute snt
Gyy = Syy +O", 0"88 = SgS + "> =
S
Y 8 Vy, V&. (3.37)
El e depi nd de vari abi l el e spaiale y, 8 i deti mpul t.
Dac forele de vol um provi n di ntr-un poteni al , adi c
Fy =D, G, Fs =n,D (3.38)
si stemul deecuai i pentru necunoscutele
a
rr rr +pQ>
CT
ss =c?88 +p2, crYs =
CT
YS. Vy, Vs | (3.39)
nu va di feri de cel anteri or, forele de vol um f i i nd l sate de o parte.
De acum ncol o aceste fore nu vor f i consi derate.
Se poate face urmtoarea observaie i mportant: dac cr-^, er88, O-Y5
reprezint o soluie a ecuaiilor (3.32), (3.33), mrimile
Gyy+ P{t), CT88+P(t), 0-YS (3.40)
satisfac de asemenea acest si stem. Astfel o presiune hidrostatic constant
(n raport cu coordonatele) i arbitrar poate fi suprapus peste orice
cmp al tensiunilor, micarea corpului rmnnd neschimbat. Posi bi l i tatea
de a crete nemrgi ni t presiunea medie arezul t di n f aptul c condi i a
de pl asti ci tate nu este i nfl uenat de mri mea acestei presi uni i di n
faptul c mi carea este imposibil n di reci a z.
G. Condiii la limit
Fi e L un arc al fronti erei corpul ui de ecuai e g(y, 8, t) =0 sau de
ecuaii parametri ce
y =y(s,r ), S =8 {s,t), sx <s <s.,. (3.41)
200
CURGEREA PLANA A CORPURI LOR PERFECT PLASTI CE
VIII.8. Aciunea unui corp exterior (instrument); componentele normale
alevitezei particulelor materialei ale instrumentului snt egalede-a lungul
liniei de contactKT =WT .
Fi e v di reci a normal ei exteri oare, % di reci a tangentei , perechea
T, v formnd un sistem drept (fig. VI I I .8).
Cnd Ipe L snt date tensi uni l e o\ v(s, t), aVT(s, t), condiiile l a l i mi t
i au f orma
rjy8 COS (y, T) + (788 COS (S, T) = crVT(s, t)
GrS COS (y, v) + cr88 COS (8, v) = crvv(s, t).
(3.42)
Fi e acum L o l i ni e de contact cu un al t corp (un perete i mobi l , un
i nstrument, sau ceva si mi l ar). Vi teza parti cul el or materi al e apari -
nnd acestui corp, n contact cu L, vor f i notate cu WVI Wz. Cnd nu
exi st al te constrngeri i cnd vi tezel e Wv , WT snt date, condi i i l e l a
l i mi t snt de forma
F v m Vy cos (y, v) + Vs cos (S, v) = W,{s, t),
F T m Vy cos (y, T) + F 8 cos (8, T) m WT{s, t).
(3.43)
Si tuai a cea mai des nt l ni t n practi c este aceea n care de-a l ungul
fronti erei are l oc i o anumi t alunecare a materi al ul ui . n acest caz
condiiile l a l i mi t i au o form mi xt
F v - Ww (s, t),
f | o\v | si gn WT F x )
kf si gn (WT - FT )
unde 0 < kf < k, f > 0.
crvy < 0,
pentru
pentru | Cy | > y
(3.44)
(3.45)
RELAI I DE BAZA
201
Cea de a doua rel ai e reprezint legeadefrecare. Factorul / este numi t
coeficient de frecare", i ar kf este, n val oare absol ut, cea mai mare
tensiune de forfecare care se poate transmi te pri n suprafaa de contact.
A mbi i f actori depi nd de ti pul materi al ul ui , de l ubri fi care etc.
Un contact ideal netedcorespunde l ui / = 0 i n acest caz avem
F v = TFv(s,r), <7V V <0, aV T = 0. (3.46)
Cnd kj = k contactul este ideal rugos.
H . Curgerea plan a materialului
v s c o- pl as t i c
Unul di ntre fenomenele care nu a fost consi derat cnd a fost i ntrodus
model ul (1.3) este vscozi tatea materi al ul ui . A ceasta trebui e i nterpre-
tat ca o dependen l ocal a tensi uni l or de mri mea vi tezel or de defor-
mare, ntr-adevr, nlocuind vi tezel e de deformare eh care corespund
l ui s,;, pri n vi tezel e t,-j = CSJJ, se poate vedea c datori t formei funci ei
X coefi ci entul C di spare i obinem li; = s;,.
Cel mai si mpl u model de materi al care posed anumi te efecte v s-
coase este materi al ul i ncompresi bi l rigid-vsco-plastic Schwedof f -Bi ng-
ham definit pri n ecuai i l e consti tuti ve
0, sijSij < 2k*
unde (j. este o constant a materi al ul ui numi t coeficient de vscozitate
i T este al doi l ea i nvari ant al l ui e,;,
T* = I t^j, [53].
Ri di c nd l a ptrat a doua ecuai e (3.47) i sumnd, obi nem
sr,sij^2{k + 2[L V}
2
. (3.48)
Se poate vedea uor c corpul perfect pl asti c-ri gi d al l ui Mises (1.3),
care este de pr i m interes pentru noi , se poate obi ne ca un caz parti cul ar
di n model ul (3.47) cnd y. 0.
Rel ai i l e obi nute n paragrafele A , B, C pot f i apl i cate unui materi al
arbi trar care satisface o rel ai e s,; ^ tcvasi l i ni ar; pri n urmare, ele
rmn val abi l e i pentru model ul (3.47). Rel ai a (3.31) este de asemenea