Sunteți pe pagina 1din 50

302

CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE


descrise prin formulele (16.28), (16.29) snt compatibile cu acest cmp.
Clasa descris de soluii complete ale sistemului de ecuaii (4.6) (4.10),
pentru comoditate, vafi numit, n celeceurmeaz, clasa<>. Vomlmuri
acumcerelaii exist ntre <p i problema & i alte probleme nrudite.
Acum putem, deexemplu, s enunm condiia necesar de exis-
ten asoluiei problemei & n clasadescris<>.
Criteriu. Problema 9- are soluie n clasa<> numai atunci cnd pentru
funcia dat v(x) exist o astfel defuncie h(x) pozitiv nedescresctoare,
nct funcia g(x) = v(x) h[x) s fie pozitiv necresctoare.
S considerm un exemplu. Fie
v(x) =
A + (B - A)
A - (B A)
2,T
0 < X < - ,
2
2(x a)
(16.32)
< x <a,
undeA i B snt numerepozitive date. Problema 8 cu o astfel de funcie
v(x) este problema curgerii incipiente a unui semispaiu asupra cruia
acioneaz n modul descris, dou ponsoane unite printr-o articulaie
n punctul x = a/2 (fig. VIII.58 a).
CndA > B, din fig. VIII.58, b vedemc exist un numr nemrginit
de funcii h{x) menionate n criteriu: fiecare dintre aceste funcii
trebuie s satisfac condiiile
unde
t
v{x)
t t
v(x) < h(x) < v{x) + B
0,
v(x) - B,
0 < *
2
< x <a.
(16.33)
(16.34)
Funcia v(x) esteaici local ceamai mic funcie h(x) astfel nct v(x)h(x)
s nu creasc. Parametrii l
v
l
2
se determin, dup cums-aartat, prin
alegerea unei funcii concrete h(x); este evident c
1
2
(16.35)
304
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
/
Mu exist solulii in &
I Soluie unic IrO U-a
Poanta/) unic
ilu exist so-
7lutie unica
Poluie unic
Dac B =f= 0, atunci n <p exist un numr
nemrginit desoluii, dac B 0, atunci
n <> exist o soluie unic, deoarece
+ t
h(x) = v{x), g{x) = v(x) v(x), l
t
=
(16.36)
Cnd A < B < IA (fig. VIII.58, c),
funcia h(x) trebuie s fie cuprins n
banda
t t
Fi g. VIII.59 Domeniul de exi st en v(x) ^ h(x) < v(x) + {A (B A)}
n clasa
r
3> a soluiei problemei celor ^ j g yj^
unde
dou poansoane articulate.
t
v(x) =
v(x) - A, 0 < x < ,
(16.38)
B - A, < x a.
Prin urmare, n acest caz exist din nou un numr nelimitat desoluii ale
problemei n <>, ns
li = 0, /,
a.
(16.39)
Dac B IA, atunci banda (16.37) degenereaz ntr-o linie i avemo
soluie unic
h(x) = v(x), g(x) = v(x) v(x). ; 16.40)
n sfrit pentru B> 2A (fig. VIII.58, d) obinemurmtorul rezul-
tat: funcia h(x) care intervine n criteriu nu exist, adic problema d-
nu are soluie n <>. Rezultatele acestei analize snt reprezentate n
fig. VIII.59.
Criteriul enunat nu estesuficient de eficient dac v(x) are un carac-
ter complex. S considerm o funcie arbitrar pozitiv i neted pe
CURGEREA Pt ASTICA INCIPIENTA A UNUI SEMISPAIU
305
i-0
Fig. VIII.60. Reprezentarea determi nri i filtrului pozitiv v(x) pentru funci a v(x) net ed
pe pori uni .
poriuni
1
) v(x). S introducempentru ea funcia v(x) determinat n
mod unic n 0 < x < a de urmtoarele condiii:
v(Q) =0, (16.41)
t t
v (.v) =v'(x) dac v'(x) > 0; [v]
x
,,
Xk
= [v]
x
^
x/e
dac [o],-^>0,
(16.42)
t t
v'(x) =0dac v'(x) < 0; [i>]
x
_
4
= 0dac [t>]_
XJk
< 0.
(16.43)
Vomnumi aceast funcie filtru pozitiv pentru v (x) ; determinarea ei
esteilustrat n fig. VIII.60.
]
) Func i a v(x), 0 ^ x ^ a, o vom numi neted pe poriuni dac exi st o mpr-
ire finit a intervalului 0 = ~xx < x2 < ... < ~xn = . astfel nc t pentru orice A,
v(x) i v'(x) s fie continue n xk< x < ~xk-n si s existe limitele 0),
- 0), v'(xk + 0)), v'(xkil - 0).
20 Teoria plasticitii c. 3183
306
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Urmtoarea teorem conchide studiul nostru asupra problemei
TEOREM. S presupunem c distribuia vitezei normale n pro-
t
blema $ este descris, de funcia neted pe poriuni v{x). Fie v(x) filtrul
pozitiv pentru v(x). Atunci
1) dac
v{a) < v(a),
problema d- are un numr nemrginit de soluii n <p, iar
h'[x) - l'(x) > 0, [k - V]
x
-,
k
> 0,
l{x) < *{*) < l(x) + {v{a) - f };
2) dac
t
v(a) = v(a)
atunci problema are o soluie itnic n <>,
3) dac
h(x) = v(x);
v(a) > v(a)
(16.44)
(16.45)
(16.46)
(16.47)
(16.48)
(16.49)
problema nu are soluie n (>.
Demonstraie. Inegalitile (16.45), (16.46) snt condiii ne-
cesaredeexisten asoluiei problemei n<>. ntr-adevr, dac funcia
h(x) menionat n criteriu exist, atunci
h'(x) - l(x) = {'(*) - v'(x)} - g'(x) > 0,
[A] - Wx-x
t
h***
k
- tei > o
i de asemenea
//(O) - ;(0) = A(0) > 0,
v(a) - h(a) = g(a) > 0.
CURGERI-A PLASTICA INCIPIENTA A UNUI SEMISPAIU
307
t
Cu altecuvintefuncia h(x) v(x) nu scadedela o valoare nenegativ,
t t
iar funcia v{x) + {v(a) v(a)} h(x) nu crete pn la o valoare ne-
negativ. Prin urmare
h{x) - v(x) > 0,
l{x) -f {v{a) - l{a)} - h{x) > 0
ceea ce i trebuia obinut,
t
Acum, dac v{a) < v(a), inegalitatea (16.46) este necontradictorie
i esteevident c exist un numr nemrginit de funcii h(x) care satis-
fac (16.46) i (16.45). Alegnd pe oricare din ele determinm cmpul
vitezelor cu ajutorul relaiilor (16.30), (16.181, (16.20).
t
Dac v(a) v(a) banda (16.46) degenereaz n graficul funciei
t . . t
v(x) i obinemo singur funcie admisibil h[x) = v(x) care deter-
min n mod unic cmpul deviteze(si pel
v
l
2
).
t
Dac, n sfrit, v(a) > v(a), atunci condiia necesar (16.46) nu poate
fi satisfcut iar problema & nu aresoluie n clasa<>. Teorema estede-
monstrat.
Cnd exist o soluie n cp, parametrii l
v
l
2
satisfac inegalitile
* i <I i . k>l> (16.50)
unde <"i estecea mai mare dintre mrimile \\
x
care fac ca v(x) s nu
creasc n 0^x ^f
1 (
iar
3
esteceamai mic din mrimile
2
care fac
ca v(x) s nu scad n x ^.a. ntr-adevr, v(x) nu poate crete n
0^# ^ l deoareceaici prin definiie h{x) = 0 iv(x) = g(x). Cea de
a doua inegalitate rezult din v(x) h(x) n /.
2
^ .v ^ a.
Introducnd n (16. 50) l
x
%
v
l
2
=
2
obinem, pentru v(x) dat,
cel mai mic domeniu de deformare plastic, adic domeniul n care
deformarea este obligatorie. n particular, dac v(x) este astfel nct
?)'(0) >0ii/(a) <0, atunci 1, = 0, \ = a, adic/
x
= 0, /
2
= a (a se
compara deexemplu cu fig. VI I I , 58, d).
Condiiile (16.45), (16.46) snt simple i eficiente. De exemplu n
problema a m poansoane avem
m, m,
v(a) = v'
m
. v(a) =g (v'
k
- ii) +g (t* - J _i) (16.51)
308
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
undesemnul prim" din sum nseamn c se sumeaz numai termenii
pozitivi Dac poansoanele snt unite prin articulaii, cel de al doilea
termen n (16. 51)
2
este nul. n fig. VI I I . 61 estereprezentat cazul
cum =7, careare o soluie uniform n <>.
S revenimla problema iniial a ptrunderii unui poanson, adic
s punem
v(x) =v'+ (v' - v')- , v>, v' > 0. (16.52)
v
Condiia (16. 44) estesatisfcut aici totdeauna.
t
Dac v = v
r
(ptrunderea progresiv a poansonului) avemv(x) =0
iar problema are un numr nemrginit de soluii n <> simetrice i
nesimetrice, continue i discontinue (fig. VI I I . 62, a).
Problema ptrunderii unui poanson a fost considerat pentru prima
oar deL . Prandtl[55], carea determinat tensiunile i vitezele presupu-
n nd/j =0, l
2
= a, u(x) = 0. R. H i l l [27] a examinat cazul l
x
= l
2
a/2,
iar W. Pr ager i P. G. H o d g e [54] cazul l
x
+ l
2
= a, u(x) = 0.
Toate soluiile acestea snt simetrice i discontinue n raport cu
vitezele. n [81] a fost indicat posibilitatea alegerii arbitrarea luiw(.r).
CURGEREA P1ASTICA INCIPIENTA A UNUI SEMISPATIU
309
c
Solufie unic JjJutig unic
Fi g. VIII.62. Problema ptrunderi i ntr-un semi spa i u a unui poanson neted
i rigid, pentru diferite cazuri de ptrunderi .
Dac ; > v
T
, atunci din nou v(x) = 0 i exist un numr nemrginit
defuncii h(x) admisibile; dar datorit lui (16.50)
2
l
2
a (fig. VIII.62, b).
i
f
i
Dac v < v', atunci v(x) (v
r
v) xja i din nou exist un numr ne-
mrginit defuncii h{x), dar datorit relaiei (16.50), /
1 =
0 (fig. VI I I . 62,c).
t
n cazul v
l
= 0 avem v(x) = v(x),h(x) = v{x), g(x) 0, exist o
t
singur soluie n <>, l
x
= l
2
= 0, (fig. VIII.62, d). Pentru v
r
0,
v[x) = 0, h{x) = 0, g(x) = v(x), l
t
= l
2
a, avemo singur soluie
n <> (fig. VIII.62, e).
Evident c exist multeproblemediferite de problema &, dar care au
soluii n clasa <>.
310
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Problema unui bloc greu (sau aunui sistem deblocuri grelecu dis-
tribuie Liniform agreutii) are un numr nemrginit de soluii n cp,
deoarece v(x) n acest caz nu estej dat ci estedoar limitat deanumite
condiii.
Pentru problema capacitii portante aunui semispaiu, aflat sub
aciunea unei presiuni uniforme p = k{2 -f iz) pey =0, 0 ^x ^ a,
orice element al lui cp este osoluie
1
(de asemenea l
x
> l
2
)
S considerm problema ptrunderii unor poansoanerigide rugoase.
n general soluia acestei problemenu face parted\n.cp jdeoareceatunci
cnd a fost format clasacp s-a adoptat condiia,o
xy
|,_

=j0. Totui aceas-


t condiie nu va fi n contradicie cu presupunerea asupra rugozitii
atunci cnd n (^exist astfel dedistribuii de vitezenct vectorii vitezelor
particulelor materiale care seafl n contact i ai poansonului snt egali
(micare fr frecare). Scriind aceast] condiie i folosind (16.11),
(16.'30), (16.31), (16.28),' (16.29) obinem [63] urmtorul rezultat:
problema ptrunderii am poansoane nerugoase ntr-un semispaiu are
soluie n cp (fig. VI I 1,63 a) dac fiecare poanson semic progresiv i
0<
? 1
< ... <| . (16.53)
U
k
sin <p* ><7
A
_i sin <p
k
_
lt
U
k
cos <?
h
<U
k
_
x
cos <p
A
_
1
(16.54)
unde U
k
estemodulul vectorului vitezei poansonului k iar t
k
este un-
ghiul dintre acest vector i dreapta x + y = 0. Un exemplu esterepre-
zentat n fig. VIII.63, b. n particular, problema ptrunderii unui
poanson rugos care semic progresiv, are totdeaunasoluie n cp.
Problema ptruderii blocurilor grele rugoase aretotdeauna soluie
n cp.
D. Observaii generale
Problema existenei soluiei complete aproblemei & (i aaltor pro-
blemenrudite) n clasacp are oimportan practic imediat:
n toate acele cazuri cnd exist soluie n clasa cp capacitatea portant a
funciei este determinat cu ajutorul formulei lui Prandtl (16.4). Pe de
!
) n [42]
a u
fost emise observa i i critice referitoare la aceste gen de probleme.
CURGEREA PLASTICA INCIPIENTA A UNUI SEMISPAIU
311
alt parte, dac nu exist soluie n cp atunci formula lui Prandtl d, con
form teoriei generale, numai o estimare inferioar a capacitii portante.
Amfcut o expunereamnunit aproblemei curgerii iniiale aunui
semispaiu nu numai datorit importanei saleimediate. Din acest exem-
plu seobserv bineparticularitii! calitative ale modelului simplificat,
folosit denoi, decomportare plastic amaterialului.
Vomobserva n primul rnd c n majoritatea cazurilor examinate
soluia problemelor nu esteunic n viteze, iar n cadrul n care afost
examinat sistemul deecuaii (4.6) (4.10) aceast neunicitate nu poate
fi nlturat. Totui trebuie snelegem cidealiznd fenomenul fizic
amintrodus simplificri cam restrictive. n particular s-aprespus lipsa
leformaiilor elastice, aecruisrii, avseozitii. Luarea n considerare
a unuia oarecaredintre acestefenom<ne poate sduc laalegerea unei
soluii care s fiemai justificat, dar nu n cadrul modelului nostru.
Nu am considerat deasemeneaforele deinerie [75]'.
312
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
S menionm de asemenea c soluia noastr matematic posed
proprietateaneplcut de afi instabil n raport cu mici variaii ale fron-
tierei, ale condiiilor la limit i ale proprietii corpului [61].
Pe de alt parte, problema considerat ilustreaz i o latur pozi-
tiv a modelului rigid-plastic considerat, n particular cu ajutorul unor
mijloace elementare, am obinut imediat rezultatul de baz cel mai
important formulalui Prandtl pentru capacitateaportant.
E. Concluzii
Scopul nostru a fost acela de a prezenta o soluie formal complet
a problemei la limit (16.3), (16.8) pentru ecuaiile curgerii plane; este
evident c acest scop a fost atins deoarece toatecriteriile de corectitudine
formulate n 11 snt satisfcute. n acelai timp ajungemla concluzia
c soluia problemei conine n general patru parametri arbitrari l
v
l
%
,
V
0
, w i o funcie arbitrar u(x) de o variabil. Acestemrimi snt supuse
doar unor inegaliti restrictive. n cadrul teoriei curgerii plane descris
mai sus nu se mai pot obine rezultatesuplimentare.
Neunicitatea obinut ar putea fi considerat ca o instabilitate a
strii limit de echilibru a semispaiului. Trebuie totui reamintit c
atunci cnd se formuleaz o problem matematic, ce trebuie s repre-
zinte o problem real fizic, facemun anumit numr de simplificri
restrictive.
Acestea snt: deformaiile elastice, ecruisarea, efectele de vscozi-
tate, forele de inerie, frecarea la talpa blocului, toate neglijate.
Pe lng aceasta, materialul a fost presupus ideal omogen iar frontiera
perfect rectilinie. S precizm de exemplu, c lund n considerare
forele de inerie mici i lsnd restul presupunerilor neschimbate, se
obine soluia v cu un cmp de tensiuni continuu [74]. Lund n con-
siderare neomogenitatea, celelalte efecte fiind ignorate, obinemcondi-
ia = /, iar n unele cazuri soluia obinut este unic [58]. Cnd
este considerat vscozitatea, soluiile cu discontinuiti pentru viteze
nu mai snt aplicabile.
O analiz detaliat a problemei unui bloc care acioneaz pe un
semispaiu pune n eviden n mod clar neunicitatea pe care teoria
CURGEREA PLASTICA INCIPIENTA A UNEI PENE
313
lui Mises o impune problemei curgerii plastice incipientei, n acelai
timp, punen eviden simplitatea ei n ceea ce privete evaluarea re-
zultatului fundamental mrimea ncrcrii limit.
17. Curgerea plastic incipient a unei pene
1
)
Fie o poriune de pan reprezentat n fig. VIII.64, VIII.66 pe
una din laturi fiind dat sau o presiune normal, sau o component
normal a vectorului vitez
- Vyy loo' = Pi
X
)> loo' = 0, V
y
|
00
' = V
0
v[x). (17.1)
Presupunnd c ntreaga parte superioar a penei, deasupra unei anu-
mitelinii de alunecareAO', este plasticizat cnd are loc curgerea plas-
tic incipient, vom ncerca s gsim presiunea p(x) i distribuia de
viteze v(x), care s fie compatibile cu presupunerile formulate.
A. Pan obtuz y > - (fig. VIII.64).
Tensiuni. Procednd ntr-un mod similar cu cel din problema pre-
cedent (problema lui Cauchy pe AO, problema lui Riemann degene-
rat pentru OBC, problema mixt pentru OO'C) obinem soluia
o- = - k, 6= y +- n
4
<T== fe/l + 2
Y
+ 26J., - Y + - <6 <- - n BOC,
( 2 I 4 4
(17.2)
rs = - k{\ + 2y - TT}, 6 = - n C W,
4
care rezult din relaia = const de-a lungul liniilor (3. Pe baza rela-
iilor (17.1), se gsete ncrcarea limit
(17.3)
Prin urmare, starea plastic prescris are loc numai atunci cnd
presiunea care acioneaz pe 00' este uniform distribuit. Aceasta nu
nseamn totui c o alt distribuie apresiunii de o anumit mrime
nu poate fi asociat strii plastice considerate. Sntemdoar condui la
>) Vezi [42], [17], [60].
314
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Fi g. VIII. 64. Starea li mi t a unei pene obtuze supus unei presiuni normale pe o
pori une dintr-o fa.
concluzia c n acest caz ariaplasticizat va poseda o form diferit de
cea presupus.
Comparnd formulele (17.3), (16.4), ajungemla concluzia c pentru
a scoatematerialul n afar, n dreapta (v. fig. VIII.53), estenecesar
o presiune mai mare.
Utiliznd formulele (8.2) putem obine componentele tensiunilor n
sistemul cartezian de coordonate x,y, iar utilizarea formulelor (7.1)
conduce la exprimarea tensiunilor ntr-un sistemde coordonatepolare
r, <p
k sin 2(y +<>),
k sin 2cp,
- k [ l + cos 2(Y + 9)],
- f t [ l +2 Y - | + 2<pJ,
p + k[l + cos 2<p],
k[l cos 2(y +<p)],
/>+[ ! - cos2tp],
(17.4)
CURGEREA PLASTICA INCIPIENTA A UNEI PENE
315
espectiv pentru
Y < 9 < Y +
Y + 7 < ? < T '
4 4
- - < p < 0.
4
Prin urmare, n mod neateptat, tensiunile nu depind der. Componen-
t ele tensiunilor (17.4) satisfac desigur ecuaiile (4.6), (4.7) pentru (2.18),
i condiiile la limit o
vv
\
OA
=a
r
^\
AO
= o-,
9
|
00
- =0, o-
w
|
00
- = P.
Vitezele. Problema la limit
ou
-
n
( v
K)
00
= - V
0
v(x), V
a
AO'
0 (17.5)
st; dovedete a fi o problem la limit bine pus pentru ecuaiile lui
peiringer. Dorina noastr este s obinem cea mai general clas de
condiii la limit n viteze, care s fie compatibil cu soluia obinut pen-
tru tensiuni. Pentru aceastas presupunem c funcia v(x) posed un
numr finit n de puncte de discontinuitate avnd coordonatele #
v
(v =
= 1,2, n) x <a
1
\ Sadmitemc aceast funcie estedeforma (v.[18],
[60])
v(x) = {x)H{a - * ) ] A
v
H(x, - x), v(a) = 8-(fl)
;)
(17.6)
undeH(t) esteo funcie treapt unitar, introdus n 14, A
v
esteun
il lui v(x) n punctul x. Formula (17.6) furnizeaz distribuia lui
v(x) att n poriunea continu ct i n punctele de discontinuitate, iar
interpretarea geometric este dat n fig. VIII.65.
Similar ca n problemaprecedent adoptm un sistemcartezian de
pordonate (a
1;
(Jj), (oc
3
, (3
3
) cu originea n punctul O respectiv pentru
legiunileO'OC i AOB i un sistemdecoordonate polare (a
2
, (3
2
) cu ori-
') Punctele de discontinuitate ale derivatelor de ordinul nti vor fi notate prin
316
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
(x) -ff(x)H(a-x) - d ,H[x -x)
At<0
1
1
A3<0
d(x)H(a-x)
Fi g. VIII.65. Descompunerea unei funci i
discontinue v(x) ntr-o parte continua 9(x)
i ntr-una di scont i nu; #v s nt punctele
de discontinuitate ale lui v(x); x s nt
punctele de discontinuitate pentru v'(x).
ginea deasemenea nO pentru re-
giunea BOC. Soluia problemei la
limit (17.5) se obine din (6.13)
sub forma
F A = 0,
V
&
- | - V2>(V2 0 H(h
+iV2 ^ XH(h
v
- ,)
ti) +
ii
y 2
undeh = a, /z
v
o-
1, 2, 3) (17.7)
x , . Fiecare
salt al lui v(t) pentru x
v
corespunde,
dup cumesteuor devzut, saltului
vitezei V$ pelinia a, =h,,i =1,2,3.
Vitezele deforfecare n diferite
regiuni snt date de
2a3 Vi
3,<x
= J - 2{r'(|/2a,) H(h - a,) +
+^2&(2) 8(A - a
;
) -
- j/2 AV 8(/*V - OC,)JJFo n
v=l
2ee= 1 ^3 ( 2 ) ] , ,
OO'C (*=1).
,405( =3),
n BOC,
(17.8)
unde 8(2) este funcia Dirac. n timpul calculului au fost utilizate i
formulele (14.7)
1)2
. 'Formulele obinute auurmtoarea interpretare
mecanic simpl: termenul care conine partea continu &(t) a funciei
v{t) reprezint intensitatea vitezei deforfecare n fiecare regiune, ter-
CURGEREA PLASTICA INCIPIENTA A UNEI PENE
317
menii coninnd funcia 8furnizeaz viteze deforfecare nemrginite
pe liniile de discontinuitate pentru viteze a, =A
v
, a; =A
1
).
Energia dedisipare estenenegativ s
a0
^0 n oricepunct al dome-
niului plasticizat dac i numai dac
&(2a)>0, &'(#)<0, A
v
<0, ( v=l , ...,). (17.9)
Prin urmare funcia v(x) poate fi, n general, discontinu i necresc-
toare. Cnd &(a) =0, A
v
=0, seobine distribuia continu deviteze.
innd seama decele demai nainte putemtrage concluzia c clasa
distribuiilor admisibile a vitezei normale pe 00' care s fie compatibil
cu soluia pentru tensiuni dat, pare foarte larg. n particular, putem
considera cavalabil aceast soluie pentru urmtoarele condiii la
limit pe 00':
1) un poanson neted avanseaz cuviteza
V
y
V
Q
v(a) =const;
2) un poanson neted, care n timpul ptrunderii are i orotaie n
sens direct
V
y
= V
0
(\ + ax), - - <u <0;
a
3) un grup depoansoane care acioneaz n condiiile (1) i (2) i
care satisfac condiiile (17.9), etc.
B . Pan ascuit, Y <~(
T1
g- VIII.66)
Tensiuni. Cnd Y <~problema mixt pentru BOC nu aresens
(v. 11). Aceastanseamn c nuexist osoluie continu pentru pro-
blema noastr. Dac sepresupune cdistribuia presiunii pe00' este
constant, din (17.2)
3
seobine soluia n vecintatea frontierei 00'
a* k p, 6
+
=- - (17.10)
4
') Se poate de asemenea presupune c derivata !>'(/) este di scont i nu n punctele
x,(s = 1, .... m). Deci ea poate fi expri mat ca o sum de pri continue si de pri dis-
V"2
lontinue. Fiecare punct xs corespunde liniei de discontinuitate ai = xs pentru de-
nv.ita Kg, adi c de discontinuitate pentru ea^.
318
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Fig. VIII.66. Starea li mi t a unei pene ascu i t e supus unei
presiuni normale pe o por i une dintr-o fa ; OF este o
linie de discontinuitate pentru tensiuni.
iar din (17.2)! se obine soluia n vecintatea lui OA
e- = - y + - - (i 7.l i )
4
Din condiiile (14.36), (14.37) satisfcute pe linia de discontinuitate
obinem 9 = (re y) i, prin urmare, linia dreapt de disconti-
nuitate bisecteaz pana (fig. VIII.66), iar presiunea estedat de
p = 2*(1 - C O S Y ) - (17-12)
CURGEREA PLASTICA INCIPIENTA A UNEI PENE
319
Viteze. n cazul considerat pareconvenabil s exprimm distribuia
de viteze cu ajutorul componentelor normale ale vitezei pe linia de
discontinuitate, s examinm care estedistiibuia admisibil i s cer-
cetm care snt proprietile unei distribuii admisibile de viteze nor-
malepe 00'. Deoarecelinia dreapt de discontinuitate se poate mica
numai ca un fir inextensibil [v. (14.41)] i deoarecen punctul F com-
ponenta tangenial a vectorului vitez este egal cu zero, rezult c
ea estenul pe ntreaga linie OF. Pentru regiunile S
2
i S
3
condiiile la
limit se formuleaz n modul urmtor:
V\
OF
= U(t), V
t
\
OF
= 0, (17.13)
undet estedistana msurat de-a lungul lui OF de la 0, iar U(t) este
luat de forma
U(t) = u{t)H{h - t ) - d
v
H{K - t), (17.14)
v-l
unde h = OF = Xi? u. = ^ [~ v), U <h, iar d
v
este saltul lui
cos p.
n
2 2 4
U(t) la t = K.
Pentru regiunea S
2
problema lui Cauchy este formulat prin
K \OF = U(t) sin [x, V
&
\
0
f = - U(t) cos [x. (17.15)
Dup rezolvarea ei, considerm problema mixt pentru regiunea S
x
'.
se d V
&
pe FG i F
a
= 0 pe FO'. Se poatede asemeneaobservac pro-
blema (17.15) este de fapt formulat pentru ntreaga parte dreapt
a penei, incluznd i poriunile rigide, deoarece conform cu (17.14),
U(t) =0 pentru t > h. Utiliznd egalitatea
"1
OF cos (j.
Pi (17-16)
Of
S l n
{> lOf
ct i formulele (6.13)
3j4
obinem soluia n S
2
i 5
t
V
a
u[ ^' ) sin [iH(h sin jx (3,) sin iS^ d
v
H(t
v
sin (i (3
t
),
(17.17)
Vp = 11 () cos [j. H (h cos (x a
x
) + cos nV
1
d
v
H{t
v
cos jx a,).
320
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Viteza de forfecare 2sp = V
a
$ + Ppa n S
2
segsete utiliznd (17.17)
i (14.7),,,
2es =' M M #( A sin |i - p,) - ' [_=-)#(/* cos fx - a
x
) +
sin [i ) l. cos jx /
-f { u(h) sin (x8 (/*sin jx p,) -+- (A) cos (x8(A cos ;x a,)) +

- f ^ {sin fxd
v
8(/
v
sin (i Pi) cos \id
v
8{t
v
cos tx a,)}. (17.18)
v=l
Din examinarea acestei formule putem determina condiia care
trebuie s fie satisfcut de distribuia vitezelor normalepe OF pentru
ca inegalitatea e
a0
>0 s fie satisfcut n ntreaga pan.
Cnd (A) = U(h) ==V(F) =/= 0, cel de al treilea i al patrulea
termen, carereprezint vitezede forfecare nemrginite peliniile dedis-
continuitate P, =A sin [x (linia FG) i a, = A cos u. (linia FO'), nu pot
fi ambii pozitivi, prin urmare, pe una din ele disiparea este negativ.
n mod analog, pentru d
v
^fc 0 fiepelinia PJ =/
v
cos [x fiepe linia
otj =/
v
cos JX disiparea este negativ.
n regiunea S
x
avemp
x
>A sin (x i, prin urmare, primul termen
este egal cu zero iar disiparea n Sj este negativ cnd u'(t) >0.
n sfrit, n regiunea S
2
, unde p, >tg [xoc,, suma primului i
celui deal doilea termen va fi negativ dac u'(t) esteo funcie descres-
ctoare.
Pentru a rezuma: condiia nenegativitii vitezei energiei de disipare
n orice punct al domeniului plasticizat va fi satisfcut dac i numai
dac
u{h) =0, d
v
= 0, u'{t) < 0, u'(l + z) > u'{t), t >0.
(17.19)
Soluia pentru viteze n regiunile S
3
, S
4
i examinarea condiiei
ee > 0 poate fi fcut ntr-un mod asemntor,
n cele din urm obinem
V
a
= u M
3
- ) sin aH(h sin [x - p
x
)
\ sm (x )
V$ = u 1^- I cos (x H(h cos jx a,)
\ COS |X /
n S S
2
, (17.20)
CURGEREA PLASTICA INCIPIENTA A UNEI PENE
321
V - - w ( M sinix 7V(p
2
+A sin tx)
l sin [x )
VQ u cos jx //(/cos [x a
2
)
n S
3
, S
A
, (17.21)
iar n regiunile S
3
, 5
4
avemp
2
<0. Soluia este deci continu, dup
cum i era de ateptat.
Distribuia componentei normale a vectorului vitez pe 00' poate
fi determinat de condiiile
oo oo'
OO'
X
OO' ~ \ 2
i de formulele (17.20) scrise sub forma
oo
f- I Icos (x H(a x)
\ ]/2 cos jx /
unde *
G
=2a tg tx (fig. VIII.67).
0' jc
Fi g. VI1I.67. Di stri bui a admi si bi l de viteze normale de-a lun-
gul Jui OO' pentru solui a din fig. VIII.66
(17.22)
(17.23)
21 Teoria plasticitii c. 3U3
322
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Rezultatele obinute arat c dac viteza normal pe una dintre
feele penei estedat, soluia pentru tensiuni obinut este aplicabil
numai pentru un domeniu limitat i mrginit oarecumartificial, pentru
V definit de (17.23), (17.19). n particular aceast soluie nu va putea
fi'utilizat dac latura00' estecomprimat de un poanson neted.
De exemplu, condiiile (17.23), (17.19) snt satisfcute dedistribuia
de viteze
V
y lOO'
\ a) \ a tg (t)
0 < x < a tg jx,
(17.24)
unde V
0
> 0. Aceast distribuie corespunde cazului presrii penei
prin dou poansoane netede, delime a tg u. i a (1 tg LI). Distribuia
de viteze pe axa OF va fi liniar.
C. Comparaie
Comparnd soluiile pentru y >- i y <^ajungemlaconcluzia c
2 2
numai n cazul cnd pe latura OO' se dau tensiunile a
yy
, a
xy
[primele
dou condiii (17.1)], acestesoluii pot fi consideratedrept cazuri parti-
culare ale aceleiai probleme.
Dac pelatura OO', a
xy
=0 iar V
y
estedat, soluiile prezentate po
fi considerate drept cazuri particulare ale unei singure probleme numai
pentru un interval ngust de variaie a vitezelor V
y
definit prin (17.23),
(17.19)
1
).
Trebuie amintit c problema extinderii cmpului de tensiuni n
poriunile rigidenu a fost discutat. Vommeniona doar c, deoarece
forma regiunii care se afl sub linia AFO nu influeneaz soluia, se
poatepresupune totdeauna c aceast regiune are o form i extindere
convenabile pentru a permite cmpului de tensiuni s fie extins n
aceast regiune.
!) Solui a pentru o pan elast o- plast i c infinit supus unei presiuni unilaterale,
posed unele deosebiri eseni ale ntre cazurile y > TT/2 i y < 7t/2, [50].
BANDA CRESTAT SUPUSA NTI NDERI I
323
18. Band crestat supus ntinderii
1
)
S considerm starea limit pentru o band care posed dou cres-
tturi simetrice, reprezentate n fig. VIII.68, a. Crestturile snt pre-
supuse destul de adinei pentru a fi posibil o soluie n care regiunea
de deformare plastic s acoperen ntregime seciunea cea mai ngust
a benzii.
Presupunnd c cmpul de tensiuni este continuu se poateimagina
o soluie n care reeaua de caracteristici s fie format cu ajutorul
domeniilor reprezentate n fig. VIII.68, b. ntr-adevr frontiera circular
lipsit de tensiuni DAB determin soluia n regiunea BCD. Aceast
regiune este mrginit de spiralele logaritmice
DC: r = ae-
{<f
-
y>
, BC: r = ae
9+y
(18.1)
unde r i <p snt coordonate polarecu polul n punctul O. innd seama
de sensul forei de ntindere, avemo- \
DAB
>0 i, prin urmare, com-
ponentele tensiunii snt date de formulele (11.18), (7.1), adic
o,
r
= 2k In ^, o-
9
=2k (1 +l n^j, d, ==0 n BCD.
(18.2)
Caracteristica CB este deci o linie a.
O frontier dreapt, liber de tensiuni definete soluia n interiorul
triunghiului dreptunghic DEF de mrime neprec'izat ( l l .B). S pre-
supunemc arc loc o ntindere uniaxial" n direcia ED, prin urmare
o- = +k, 6 = - ^ +y n DEF. (18.3)
n domeniul FDCG trebuie rezolvat o problem de tip Riemann.
innd seama de concluziile din 9 reeaua de caracteristici este for-
mat din linii drepte a normale pe spirala CD i linii (3 echidistante
de CD (evantai a). Valorile lui a i 6 n aceast regiune snt constante
de-a lungul fiecrei linii a i snt egale cu valorile respective de pe spi-
ralaCD. n continuare pornind delalinia dreapt a CG, i linia dreapt
$ CK, obinemo stare omogen de tensiune n CGIK. Utiliznd condi-
x
) Vezi [26], [27], [38].
Fi g. V111.68. Band crest at supus nt i nderi i : - nti nderea unei
benzi care posed crestturi simetrice; 6-reeaua liniilor de alunecare
n starea li mi t .
BANDA CRESTAT SUPUSA NTI NDERI I
325
ia = a/2k +6 = const de-a lungul liniilor (3, adic de-a lungul lui
EI, obinem
<T =A(l +2
Y
), 6 =- mCGIK. (18.4)
4
Distana de la punctul / la axa de simetrie va fi notat cu l
v
0 soluie analog poate fi obinut pentru partea dreapt a benzii.
Deoarece ambele crestturi snt identice, soluia din dreapta coincide
cu (18.4) n G''K'C. Prin urmare, regiunile plastice din dreapta i
stnga pot avea o poriune comun I'MIN. Lungimea segmentului
II' va fi notat cu /
2
.
innd seama de (18.1) avem AC =a(et 1). De aici rezult
c soluia depinde de doi parametri necunoscui l
v
l
2
care satisfac ine-
galitile
6<f i | <A 1 ) , 0 <l
2
< 2[A - a{p - 1)] (18.5)
unde2A estelimea minim abenzii. Cnd au loc egalitile din dreapta
din (18.5), regiunea plastic are cea mai mare extindere.
Distribuia detensiuni de-alungul seciunii AC seobine din (18.2)
(18.4) sub forma (H este funcia treapt unitar)
ff |
9
=o = 2k (l +In ^ H(r
c
-r) + 2k(l + Y ) H(r - r
c
),
a < r <fl +A, r
c
= at*, (18.6)
prin urmare, tensiunea crete dela2k la 2A (1 +y) de-alungul lui AC
1
).
Curgereaplastic nengrdit aparecnd fora dentindere atingevaloarea
P =2
+
* T[_
o
dr = 4AA [(1 +
Y
) - \(er - 1 - y)]- (18.7)
Poriunile benzii care se afl deasupra i dedesubtul regiunii plas-
ticencep s semite cu vitezeleV
y
= V, V
x
= 0 i respectiv V
y
= V,
V
x
= 0. Scriind condiia de continuitate a componentei normale a
vitezei pe caracteristica limit i condiia V
y
\
AA
- 0, obinem
K |
M
= V cos(n, y) V sin 6,
^3WM = V cos9, V
x
\
AA
. = - V
&
\
AA
: (18.8)
1
) Dat ori t acestui fapt nu pot fi acceptate i negali ti le | /t | > k a(ef l), lt .
^ 2[A o(*f 1)], care ar conduce la valori mai mari pentru ncrcarea li mi t .
326
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Aceste date ne permit s determinm n mod unic cmpul de viteze
numai n cazul l
2
= 0 (M = 2V = I = problema mixt pentru
IE A) i atunci cnd cmpul de viteze estediscontinuu de-a lungul carac-
teristicilor frontier.
n cazul l
2
^ 0, trebuie s completm pe (18.8) cu
N
(V
V.)
a'
(
- u(x) (18.9)
undeu(x) esteo funcie arbitrar.
n acest caz pentru domeniul I'IM avemo problem a lui Cauchy;
de-a lungul lui I'M i ME avemla dispoziie date care conduc la o
problem a lui Riemann; n regiunea rmas avemo problem mixt.
Rezolvnd aceste probleme, putem formula condiiile care trebuie s
fie satisfcute de funcia u(x) astfel nct viteza energiei de disipare s
fie nenegativ n toat regiuneadeformrii plastice. Soluia n domeniile
n carecaracteristicile snt drepte poatefi obinut utiliznd formulele
(6.13). n regiunea ACD se poate fie integra numeric ecuaiile (7.15)
fie, dup formularea problemei lui Riemann pentru regiunea BCD
n planul TJ, fie utiliza formula (79) din Apendix (v. 12). Se
poate arta c atunci cnd au loc egalitile
(18.10)
0) condiiile (18.10)
(*/) - V, (*,) = V
x,(l
t
- cmpul de viteze este continuu. Cnd x,-
nu snt satisfcute pentru V 0.
S considerm acum cteva cazuri particulare. n primul rnd,
se poate vedea c atunci cnd h-+a{ei 1) toateregiunile n afar de
BCD, B'C'D' degenereaz n puncte, l
y
-*>0, Z
2
->0, i obinemo soluie
simetric unic. Cnd h < a{e"< 1)
puncteleD i B nu mai pot fi cape-
tele arcului circular de unghi 2y.
Cnd a - 0 regiunea BCD se reduce
la un punct singular i se obine con-
figuraia caracteristicilor din fig.
VIII.69. Cititorul a observat desigur
c exist o anumit analogie ntre
problemaptrunderii unui poanson
ntr-un semispaiu ( 16) i problema
ntinderii unei benzi. Din fiecaredin-
,,, ax u i tre acestesoluii se poateobine cea-
fcig. VI1I.69. Starea li mi t a unei benzi cu ,
r
<
crestturi n V simetrice, supus ntinderii, lalt prin schimbarea corespunz-
BANDA CRESTAT SUPUSA NTINDERII
327
toare a semnului tensiunilor (care afec-
teaz direciile liniilor a, (3) i a semnului
vitezelor. Problema din fig. VIII.53 cores-
punde din acest punct de vedere cazului
y = 7t/2 aplicat figurii VIII.69.
Mrimea 5 = P j4hk caracterizeaz cre-
terea capacitii portante a benzii, n ra-
port cu o band necrestat de lime 2h.
Valoarea maxim tn = 1 4- ai 2,57 este
2
atins, dup cum se vededin (18.7), pentru
o band careconine o cantitate maxim de
material, adic cnd a = 0, v =
2
Metoda de rezolvare prezentat rmne
practic neschimbat cnd forma crestturi-
lor estealta. Totui, n acest caz de obicei
estenecesar integrarea numeric. n cazul
general regiunile plastice din dreapta i
din stnga nu se unesc ( 11). Reamintind
condiia de continuitate pentru tensiune, i
7
ig. vm.70. Solui a cinematic
putemgsi punctul n care se unesc cele admi si bi l pentru o band su-
j w j i. x i i - - pus nt i ndem.
douaregiuni i deci putemgasi soluia unica
cu un cmp discontinuu de viteze.
Pn acum nu s-a menionat nimic despre posibilitatea extinderii
cmpului de tensiuni n poriunile rigide i prin urmare consideraiile
precedente se refer de fapt la soluia cinematic admisibil. Dac el
nu estedestul de mare, o alt soluie cinematic admisibil poatefi ima-
ginat. De exemplu, dac P > P* = 4Hk, adic
< 1 + Y - ~(e
y
- 1 - Y) S m, (18.11)
h h
ncrcarea limit P* definit mai sus este obinut utiliznd soluia
cinematic admisibil reprezentat n fig. VIII.70. Pentru a = 0,
Y = ixl2, din condiia (18.11) rezult < 2.57. Se poate afirma deci c
h
exist totdeauna un raport H\h destul de mare pentru ca soluia pre-
zentat s fie complet. ntr-adevr, extinderea cmpului de tensiuni
n regiunea rigid se poate face printr-un procedeu asemntor cu cel
dat n 16. Acest procedeu conduce la evaluarea limitei inferioare a
valorii admisibile a lui //jh.
328
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Dac banda estecrestat doar superficial, formarea regiunilor plas-
tice n momentul atingerii capacitii portante limit poatefi complet
diferit de cea descris mai nainte. O analiz a benzilor crestate supuse
tensiunii n domeniul elasto-plastic i n cel pur plastic, poatefi gsit
n articolul de sintez [76].
19. Curgerea staionar
Teoria curgerii plastice plane prezentat n 314 este aplicat
n special proceselor de prelucrare a metalelor cum snt laminarea,
tragerea, extruderea, perforarea etc. Scopul unui asemenea proces este
de a produceo variaie considerabil a formei i dimensiunilor corpului.
Avemde-a face, prin urmare, cu o curgere propriu-zis a materialului.
Modelul de corp rigid-plastic este foarte corespunztor pentru des-
crierea proceselor menionate. Deformaiile elastice ale blocului de pre-
lucrat snt neglijabil de mici n comparaie cu deformaiile plastice i
deci pot fi lsate de o parte. Presupunerea asupra plasticitii perfecte
poate fi considerat satisfctoare n multe cazuri. Dac ecruisarea
joac un rol considerabil n procesul examinat, soluiile teoretice obi-
nute pot fi nbuntite prin alegerea unei constante de plasticitate k
medii, pentru corp i proces. n unelecazuri (n special pentru procesele
dinamice, prezena unei temperaturi nalte) influena vscozitii poate
fi esenial, dar ea a fost complet neglijat n schema noastr.
n problemelede prelucrareametalelor dorim s cunoatemanumite
mrimi statice ca forele necesare pentru ca procesul s aib loc sau
distribuiile de presiuni exercitate de suprafeele de lucru ale instru-
mentelor, ct i anumitemrimi cinematice caredetermin forma corpu-
lui care trebuie obinut i structura sa dup deformare.
Procesul de deformare va fi numit proces staionar dac poate fi
ales un asemenea reper special de referin y, 8 (eulerian) care s fie
nemicat sau s avanseze uniform, astfel nct:
1 forma regiunilor plastice s rmn staionar n acest sistem
de coordonate, adic ecuaia frontierei plastic-rigide s nu depind de
timp;
2 distribuiile de tensiuni i viteze de micare n regiunile plastice
s nu depind nici ele de timp.
n procesele staionare o particul material curent rmne un
anumit timp limitat T n regiunea de deformare. innd seama de mi-
carea ei i de neomogenitatea particular a cmpurilor de tensiuni
i de viteze, starea de tensiuni i deformri n particula considerat
variaz continuu n intervalul de timp / ^ t ^ / -f- T.
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA I RIGIDA
329
Multe dintre procesele actuale de prelucrare a metalelor pot fi con-
siderate staionare. Un exemplu tipic este cel al proceselor continue
cum ar fi laminarea.
Vom da mai jos o expunere detaliat a unei probleme de curgere
staionar. Alte exemple pot fi gsite n monografiile [27], [78], [52].
Trebuie s mai menionm c exist o vast literatur care expune
metode inginereti, utile, de obinerea soluiilor acestor probleme,
totui ele snt doar parial, sau chiar de loc, bazatepe teoria matematic
a plasticitii (v. de exemplu [19], [32], [28]). Aceste metode, caredeseori
snt foarte ingenioase, snt bazatepe numeroaseipoteze simplificatoare
de natur static i cinematic i pe consideraii energetice.
20. Tragerea unei benzi printr-o matri neted i rigid
A. Punerea problemei
S considerm problema tipic de curgereplastic staionar repre-
zentat n fig. VIII.71 (v. de asemeneafig. VI I I .l , c). O band de gro-
sime iniial 2H este tras printr-o matri cu ajutorul unei fore P
i cu o vitez constant nu prea mare, astfel nct grosimeaei se reduce
la 2h. Vompresupunec pereii simetrici ai matriei snt perfect netezi
i rigizi. Prin urmare, prezena unei fore opuse celei de laminare,
care acioneaz la intrare, nu va fi luat n considerare, dei aceast
restricie nu estenecesar n celece urmeaz.
Procesul va fi descris utiliznd un sistem de coordonate eulerian
tixat de matri i care nu depinde explicit de timp; regiunea n care
se producedeformarea plastic estelocalizat n mod staionar n veci-
ntatea orificiului matriei. Prin aplicareacondiiei de incompresibilitate
materialului benzii considerat ca un tub de curent, obinem relaia
dintre viteza V de intrare i viteza U de ieire sub forma VH = t/A
prin urmare
V = U(\ e), e= l - A . (20.1)
') Formal aceast condi i e rezult din condi i a de incompresibilitate expri mat
sub form i ntegral
^ (Vx,x + Vy,y) dS = j {Vx cos(n*) + Vy cos(ny)}dL = VH - Uh = 0
unde S este por i unea de band ntre seci uni le de intrare i ieire x = const, iar L este
frontiera acestei por i uni .
330 CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Fi g. VIII.71. Tragerea unei benzi printr-o mat ri suficient de scurt, rigid
i net ed.
Mrimea adimensional t este coeficientul de reducere.
Pentru a rezolva complet problema trebuie s determinm zona
plastic, distribuia de viteze, distribuia de presiuni pe matri i fora
de tragere P.
R. Matri cu profil curbiliniu
Vom presupune c zona plastic este format din dou regiuni
simetrice care au un punct comun pe axa de simetrie. Din considera-
iile de la 14 rezult c liniile frontier ale acestor zonesnt carac-
teristici. innd seama de o direcie de forfecare, bine justificat intui-
tiv, careare loc pe acestelinii i de convenia din fig. VI I I . 5, ajungem
la concluzia c LA i MA snt linii asi respectiv (3. Sensul lor esteindicat
n fig. VIII.71.
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA $1 RIGIDA
331
S presupunemc profilul convex al unei matrie estedat de ecuaiile
parametrice.
x = x(<?), y y{<?), tp
L
< 9 < 9A/. (
2 0
-
2
)
unde 9 esteunghiul de nclinare al tangentei fa de axa x.
Lipsa frecrii dintre matri i material poate fi exprimat, innd
seama de (3.46)
3
, prin <VT|IM ~ k cos 2 (6 9) = 0:
LM = <P
4
(20.3)
Scriind c rezultanta tensiunilor careacioneaz pe liniaMA n direcia
x se anuleaz, utiliznd (3.28), se obine
fAf f Al
V' (<r
aa
cos 0 + <r
a3
sin 6) ds = \ [CT(S) cos 8(s) +
+ k sin 8(s)] ds = 0 (20.4)
unde s este arcul de-a lungul lui AM.
Condiiile la limit pentru viteze snt
LA
OO
V,
[/cos (- + e), Va = - 17(1 - e) cos 8, (20.5)
( F j - F ) =0 (20.6)
LM -
careau fost obinute innd seama c de-a lungul lui LM, conform cu
(20.3), caracteristicile a i (3 fac un unghi de cu normala.
Condiia la limit astfel formulat pare complet nedeterminat,
deoareceproblemalui Cauchy pentru ecuaiile (7.12) nu poatefi formu-
lat n mod unic fr cunoaterea de-a lungul lui LM a presiunii pe
matri. Aceast situaie este caracteristic pentru aceast clas de
probleme.
innd seama de rezultatele expuse n lucrrile [9], [69], [73], vom
arta c cunoaterea cmpului de viteze permite s se determine distribuia
presiunii medii pe matri n afar de o constant aditiv. Pentru aceasta,
s formulm problema la limit (20.5) adoptnd sistemul TJ de coor-
donate definit prin
t;
=
_ z.!L .+ (e_e
0
), v) = ^- ( 8 - e
( 1
) . (20.7)
332
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Cele dou constanteCT
0
=o- (A), Q
0
= Q(A), care apar n (7.18), permit
s seplaseze originea planului (, TJ), prin translaie, n punctul care
corespundelui A. Prin urmare, caracteristicaLA coincidecu linia dreapt
7) =0, iar caracteristica MA devine linia dreapt =0.
Condiiile lalimit (20.5) sescriu pentru planul (, rj) sub forma
= -U(l
- cos (20.8)
ceea ceconducela oproblem a lui Riemann pentru ecuaiile (7.15).
Vom formula aceast problem ca o problem a lui Riemann pentru
ecuaiile telegrafistului
F =0, V
fiXn
V& =0. (20.9)
innd seama de (20.8), (8.12) obinem
C-0
- - [7(1
2
V
e) cos
( t*r
(20.10)
Soluia problemei lalimit (20.8), (20.10) pentru ecuaiile (20.9) se
gsete (reamintim 12 i 7din Apendix) sub forma
J r . t t - ) / . ^^) - j y. ( K - rc-fli) c o s+i ) a +
+1 (1 - .) /,(K -C( , - /)) sin +i j d/,
- / .(rna + i / . ( K - - oi in (|+4) d/ _
- ) / . ( V - - 0) cos ( j +j )d/. (20.11)
77 V*
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA I RIGIDA
333
Identitatea
+
y
0
(V ^(i0)
S I N
( +i )
d
^ (2-
12
)
ct i identitatea analog pentru sin | ~^j
c a r e s n t
ambelesatis-
fcute deoarece funciile trigonometrice snt integrale ale ecuaiilor
telegrafistului, vor fi utilizate, iar soluia astfel obinut poate fi scris
sub forma
^V . =O
6
7
0
( V^) - si n( j +^ ) -
- \ / (K- tf o- 0) sm(7 + (20-13)
n soluia dat mai nainte vitezele depind de coordonatele X,, YJ.
Distribuia lui V
A
i V
&
n planul *, va fi cunoscut imediat ce este
cunoscut reeaua liniilor de alunecare, adic snt determinate
X.{x,y), 7) = 7)
Componentele F , F
p
alevitezelor trebuie s satisfac inca o con-
diie care nu afost deocamdat considerat, condiia (20.6), care afirm
c LM este o traiectorie a particulelor. Introducnd (20.13) n (20.6)
obinem
2 sinI (C - l) - { 7 . ( 1 ^ ) - f 7.(V- X h- 0) cos - 0
(20.14)
334
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
care trebuie s fie satisfcut pe linia de contact LM. Prin urmare,
innd seama de (20.3)
2
, (20.7), vom scrie c X, vj care corespund lui
LM trebuie s satisfac relaia
X- rj = 2 <p. (20.15)
Formula (20.14) a fost dat de B. A. Druianov [9], Aceast relaie fun-
damental ne va permites facemaprecieri calitative asupraproblemei.
Dac s estedat, ea reprezint un arc l
l
m
l
al unei curben planul (C,T))
(fig. VIII.72) care esteimaginea liniei de contact. Rezolvnd ecuaiile
(20.14), (20.15) n raport cu X, 7) obinemecuaiile parametriceale aces-
tei curbe
= *(), v) = rr*(
9
), 9i <<p<9. (20.16)
n timpul deplasrii de-a lungul lui LM, pornind de la L, unghiul 9
crestede la valoarea < 6/, la valoarea6
A
, < . Aceasta conduce la
4 4
concluzia c ntregul arc l
1
m
1
se afl cuprins n fia 0 < X TJ < TC.
Cunoscnd forma acestui arc, carea fost reprezentat n fig. VIII.72 pentru
z = 0,2, 9
L
= 10, 9A/ = 30, putem analiza calitativ reeaua carac-
teristicilor i s p determinm efectiv.
'Punctul M seafl, conformpresupunerii, pe caracteristica (3 frontier
MA (X, = 0). n acelai timp, (20.16) conduce la concluzia c o carac-
teristic (3 intermediar oarecare X, = X* (9^), de exemplu MB, trece
prin acelai punct M (fig. VIII.73). n general X,* (<p
A
,) 0 i, prin
urmare, exist un evantai curbiliniu de caracteristici (3 trecnd prin M.
Imaginea punctului M n planul (X,, 7]) este segmentul
Vi = *(?*) <C <0, r, = 7j*(9A,). (20.17)
Unghiul <\i
M
al evantaiului estedat de
fi = 8 - 6
mi
= - *to). (20.18)
n mod similar, imaginea punctului L este segmentul //,
C = S*l9i). ^m<t<0 (20.19)
iar evantaiul curbiliniu de caracteristici a cuprins ntre LA i LC este
caracterizat de unghiul
(20.20)
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETED I RIGIDA
335
Fi g. VIII.72. Imaginea soluiei in Fi g. VIII.73. Configuraia liniilor
planul (C,,r,). de alunecare n regiunea plasti c.
Rezult c linia de contact care conine punctele singulare L i M
estereprezentat prin linia m^m
x
l
x
l^ format din segmente(fig. VIII.72).
Corespondena dintre domeniile din planul fizic i cele din planul
(X,, 7)) se stabilete acum cu uurin (fig. VIII.72, VIII.73)
MCD -* m^m^cd, MLC -> m
Y
l
x
c
ABCD-+abcd, CLB -> clj
0
b.
Se poate' vedea uor c transformarea invers x = x (X, w), y = y (,T))
nu estebiunivoc. Fiecrui punct p din domeniul l^^n^b i corespund
dou puncte P i P' din planul fizic (x, y) carese afl pe aceeai carac-
teristic x(X = tp) de ambelepri ale liniei MCB. n punctele P i
P' valorile lui X, i TJ snt egalei, prin urmare, valorile tuturor necunos-
cutelor a, 8, V
a
, Pp snt de asemenea egalen celedou puncte[(20.7),
(20.13)]. De aici rezult (v. 8) c linia MCB poate fi considerat ca
linia de-a lungul creia semnul curburii caracteristicilor se schimb.
Vomobserva c substituind formulele (20.13) n (8.3) obinem com-
ponentelevitezelor n sistemul cartezian de coordonate V
x
, V
y
. Aceste
relaii caracterizeaz reeaua de caracteristici n planul hodografic.
Aceast reea conine i doua arce circulare. Ecuaiile lor rezult din
336
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Fi g. VIII.74. Imaginea solui ei nplanul hodografic.
(20.8), (8.12), (8.3), (fig. VIII.74). Aceast observaie face posibil s se
utilizeze n acest caz metoda grafic.
O reprezentare exact acmpului de caracteristici n planul fizic
poate fi obinut utiliznd funciile X, Y introduse n 8. Utiliznd
(8.10) obinem urmtoarea problem la limit n planul t,
pe arcul m
x
l
x
:
X(y) =x(y) cosjcp - ) + y(<?) sin jcp - j j
Y(<p) =- *(<p) sin ( ? ~ ) +M?)
c o s
(<P - 7 ) ?
pe segmentul m4ftt,:
X(X) . X(9M) cos 6(11) + y(9il) sin 8^),
(20.21)
(20.22)
unde
Y() =- x(9tl) sin8(S) +y(9il) cos 6(C),
) ^ [ 5- ( ^<f - ) - ) j s
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA I RIGIDA
337
pe segmentul //,
X (TJ) - *(q>J cos 0(72) +y(
9 i
) sin 6(7j),
(20.23)
Y(TJ) = - x{
Vl
) sin 6(7)) + cos 6(7)),
unde
e(i) 11+ - f ) ]-
Problema lalimit formulat pentru ecuaiile (8.11) poate fi rezol-
vat numeric cu uurin prin nlocuirea derivatelor prin diferene finite
corespunztoare i utiliznd procedeul expus n 13 (v. [72]). Un alt
procedeu posibil (v. 12) este formularea problemei la limit pentru
ecuaiile telegrafistului (8.14). Utiliznd (12.11) se poateexprimasoluia
sub form explicit; relaiile respective snt daten lucrarea [9]. Dup
determinarea funciilor X, Y, caracteristicile x = x(C,, TJ), y = y(X, TJ)
pot fi obinute din formulele (12.6). Parametrul a
0
poate fi determinat
din condiia (20.4) care nu afost nc utilizat.
Fora necesar pentru ca procesul s aib loc este dat de relaia
P = \ (<7g
S
sin 6 +rs
x&
cos 8) ds =
JLA
- j [ K + sin i C(s) +k cos I X. (s) j ds. (20.24)
Pentru adetermina reeaua liniilor de alunecare se pot utiliza dife-
ritemetode n careplanul (X, TJ) nu estefolosit. n primul rnd, pe baza
lui (20.7), (20.16), avem
o\
L
= a
0
+ k\X*(9) + 7,*(<p)] (20.25)
ceea censeamn c distribuia presiunii medii pe linia de contact este
deja determinat n afar de <r
0
. Distribuia lui a <r
0
pare ntr-un
anumit sens invariant n raport cu forma profilului. Mai precis, dac
presupunemc snt datedou profile L
x
i L
2
, mrimea (a rj
0
)
1
n punc-
tul P
x
de pe L
x
determinat de <p
x
este egal cu mrimea (a a
0
)
2
n P
2
de pe L
2
determinat de <p
2
, dac
9 x
=<p
2
.
Condiiile (20.25), (20.3) conduc la problema lui Cauchy pentru ecua-
iile staticii (7.12) (v. 11). Prin rezolvarea lor seobin caracteristicile
MC, LC, care mpreun cu unghiurile evantaielor tyM= 2*(<p
A/
),
<\>
L
=27)*(ep
i
) care snt cunoscute, conduc la formularea problemelor,
22 Teoria plasticitii c.3183
338
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
pentru caracteristici degenerate, n domeniile CLB i CMD. Rezol-
vndu-le ajungemla caracteristicileCB i CD i, prin urmare, se obine
o problem caracteristic pentru domeniul A BCD. Toate acesteprobleme
pot fi abordate numeric prin procedee elementare aplicnd procedeele
descrise n 13.
O familie delinii (20.14) (s fiind parametrul familiei) estereprezen-
tat n fig. VIII.75
1
). Substituind = YJ n (20.14) obinem o ecuaie
independent de e, ceea censeamn c toatecurbele trec prin punctul
V = -1. MV*?) = f /(! /- cos l dt. (20.26)
I mportana curbelor (20.17) rezult din proprietatea menionat mai
sus privind invariabilitatea n raport cu forma profilului (20.2). Para-
metrul 9 variaz monoton de-a lungul fiecrei curbe. Punctele de inter-
secie cu axele au urmtoarele coordonate:
r
=
o, yi. =- 2 arc sin - <0, 9. =arc sin , (20.27)
2(1 - c) 2(1 - e)
v)
2
= 0, C
2
=2 arc sin ^>0, <p
2
= arc sin --, (20.28)
dup cumse poateuor verifica nlocuind n (20.14).
S analizm acumintervalele de variaie ale parametrilor pentru
care soluia obinut rmne valabil. Unghiurile evantaielor trebuie s
fie nenegative ceea ce, innd seama de (20.18), (20.20), conduce la ine-
galitile
C'*('4*J < 0, , (
f x
) m %< 0. (20.29)
Rezult c punctul m
x
trebuie s se afle lastnga axei YJ iar punctul
sub axa Alegnd o succesiune a punctelor pe curba (20.17) compa-
tibil cu direcia decretere a lui 9, rezult c punctul m
l
i /

trebuie
s urmeze dup punctele (20.17) i respectiv (20.28). Din aceste con-
sideraii rezult urmtoarele inegaliti care mrginesc intervalele de
variabilitate ale parametrilor:
/ > arc sin , m
M
> arc sin (20.30)
i.
2
J*fF 2(1 - e)
>) Calculele au fost efectuate de T. Desperat (Universitatea din Varovia) cu aju-
torul calculatorului GI ER.
1
f=W
'//Il5
lf20
Y/M
7/l
// 'f fi
p
PIS
i/il
35
30
A/'
V / A
/ '/
f
* si *
' i r
i l
i 5
/ /
V A
'A
(
f
i/y
r 4 /
f ///
'i'i
Uk
60
/ /
/ /
/
" / t
0.2/
' V
I /
y
0
/
v 0.4r
/ f .
V T
0,51 OM
r / \
/[/ \
<
'w
/
/ / 4
/ / / /
v/l
/
/
' .
n
Vl
A-\
.75
,80
,85
I/
/>'
/ /l/
/ t -
/
/y
/ /
'A
'
- -
/ / .
>7
.90
1
VA
' /
/ /
s,
-/....
'/
/
v A
A
/}
/
V
/
'k /
'/
/
/ j
1/
/
/ /
/ /
f
/
'*'/ >
' /
//
/
'
0
f
1
Fi g. VIII.75. Evantaiul de curbe (20.14) (20.15) pentru dife
ale parametrului g; frontiera matri ei este reprezent at
arc corespunzt or de curb tp < <p < m
340
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Prin urmare, innd seama de sensul mecanic al problemei rezult
<Pi > 0, 0 < <p
M
< Tt/2 i s > 0, deci
]
>
0<e<- |. (20.31)
Egalitatea n prima relaie (20.30) are loc pentru o soluie particular
n care lipsete evantaiul ALC, iar egalitatea n a doua relaie cores-
punde soluiei particulare n care evantaiul AMB lipsete.
O alt condiie restrictiv rezult din faptul c dup determinarea
reelei de linii de alunecare(pornind de la arcul LM) un punct A trebuie
s se afle pe axa de simetriea benzii. Pentru X, rj = 0 vomavea prin
urmare
y(A) = - [Y(0, 0) - X(0, 0)] = h. (20.32)
Aceast condiie nu este de obicei satisfcut deoarece parametrii
<PL> "PA/F
s
i forma frontierei x(cp), jy(tp) snt arbitrare. ntr-adevr cnd
rezolvm probleme la limit pentru X, Y (sau a, 6) avemla dispoziia
noastr un singur parametru arbitrar <r
0
care totui nu influeneaz
forma reelei de linii de alunecare. Condiii convenabile pentru z, .v(<p),
y(<?), dei cam greoaie, pot fi gsite n lucrarea [9].
Nu s-au fcut cercetri privitoarela posibilitateaextinderii cmpu-
lui de tensiuni n zona rigid. Se bnuiete c aceast va conduce la
alte condiii restrictive referitoare la parametrii implicai n problem.
Condiia P < 4kh esteuna din ele. De asemeneanu s-a examinat dac
viteza de disipare a energiei este nenegativ. Totui nu este nici un
motiv ca aceast condiie s nu fie satisfcut.
O soluie aproximativ a problemei tragerii unei benzi printr-o
matri de frontier circular, pentru e= 0,2, <p
t
= 10, y
M
30
estereprezentat n fig. VIII.76 i fig. VIII.77, obinut n [72], [73].
Distribuia de presiuni pe linia de contact este dat n fig. VIII.78.
Fora de tragere este egal cu P = 0,346/2 kh. Punctul A se afl
n vecintatea axei, y{A) = 0,008H. O alt soluie a problemei consi-
derate estedat n lucrrile [3], [4], [10]. Ideeade baz estes se utili-
zeze evantaiedelinii de alunecare, iar o poriune a frontierei plastic-rigide
este o nfurtoare de linii a.
) Vezi (21.6).
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA I RIGIDA
341
Fi g. VIII.76. Confi gurai a liniilor de alunecare pentru
- 0,2, ? = 10, 9 A/ = 30, [72], [74].
C. Matri cu profil rectiliniu
H a
J J
U i a d i s c u
t
t a t
, *? Paragraful precedent se simplific considerabil
daca torma conturului matriei este o linie dreapt (fig VI I I 79 a)
iJl^F*
9
- . ?
n S t
^
l u n g u l I u i L M
V> Prin urmare," arcul
cit i domeniul l
x
m
x
c degenereaz ntr-un punct de coordonate
X = r*(
9
) =
c o n s t >
y
= c o n s t
_
(20.33)
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA I RIGIDA
343
carerezult din (20.14), (20.15) (fig. V111.79,6).
innd seamade consideraiiledin 8 rezult
prin urmare c triunghiul LMC este o re-
giune, de stare omogen de tensiune i
reeaua a, j3 estecartezian. Distribuia de
presiuni pe matri (20.25) esteprin urmare
constant *).
Domeniile l(/
x
cb, tn
0
m
x
cd degenereaz
respectiv n segmentele l
x
b, m
x
d i, prin
urmare, innd seama de cele spuse n 8,
n regiunileLCB, MCD avemo stare simpl
de tensiuneiar reelele a, (3 de caracteristici
iau forma unor evantaie centrate. innd
seama de (20.18), (20.20) unghiurile evan-
taielor snt date de
Hl = - f, = - (20.34)
iar din (20.15) rezult c relaia
(20.35)
A.B
bj.
Fig. VIU. 79. Un caz particular
al problemei din fig. VI 11.78
c nd parametrii satisfac relai a
(20.45).
trebuie s fie satisfcut. Aceste unghiuri
pot fi luate din fig. VIII.75.
Reeaua de linii de alunecare n regiunea A BCD trebuies fie cons
truit utiliznd arcelede cercuri BC si CD de raze
a = .
s
. (20.36)
V2(l - t) sin <p
i ecuaii
BC: x im a cos 0, y = a sin 0, (20.37)
CD: x a{]j2 cos 9 -f sin6), y = (J /2sin 9 cos 6).
(20.38)
]
) Presupunerea referitoare la const an a presiunii ; supra matri ei a stat la baza
rezolvrii problemei tragerii vi ni benzi printr-o matri rectilinie, data pentru prima
oar de R. H i 1 1 i S. J. T u ppe r [31].
344
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Formularea problemei lalimit pentru X, Y sepoateobine innd
seama de (20.37), (20.38), (8.10) subforma
X\
ed
= , Y U =0 (20.39)
X Ui =a 1^2 cos(9 - 6), Y\
ch
- a \2 sin (9 - 0) - a
(20.40)
unde
Utiliznd formula (79) din Apendix, obinem, ca i n 12, urm-
toarea soluie
i * - M V - K - - V)) +
+ K - O f o- V ) )
s i n
t.( +. V - <) d< (20.41)
4y - - K - o d - V)) cos 1(j +v - t)dt.
Din aceast soluie i din (8.9) rezult c reeaua delinii dealunecare n
regiunea A BCD sepoate exprima subforma
x
- = cos i (t: - v) - CC - - V)) +
+^J.7,(V-0C-<)(l -V)) si n^(C - 7) +V - 0 d/,
(20.42)
J - i n i - , - (11-v - I
- VJ . / o( V - o: - <) ( i - 0) cos ^(c - / - 73 +7]-) d/.
Demonstraia c cercurile(20.37), (20.38) snt defapt cuprinsen aceast
reea cnd TJ = 7)*, sauX = X', estelsat peseama cititorului
l
>.
*) Re eaua (20.42) este nt lni t n multe solui i , tabela coordonatelor ei este dat
tn [27], [78].
TRAGEREA UNEI BENZI PRINTR-O MATRIA NETEDA I RIGIDA
345
Totui trebuie s severifice c punctul A, n care vj =X, =0, se
afl ntr-adevr pe axabenzii. Scriind condiia (20.32) subforma
y
(0, 0) =- 1? a(l - c) sin 9, (20.43)
utiliznd o identitatedetipul (20.12) pentru funcia sin (2 9 X +v))
i nlocuind variabilele n ecuaia astfel obinut prin V t -f- 7)',
se obine, n cele din urm, ecuaia F(X', TJ*, e) =0care coincide cu
(20.14). Aceasta conduce laconcluzia c n cazul matriei rectilinii
condiia (20.43) nu impune restricii asupra parametrilor 9 i e.
Parametrul <r
0
i fora detragere P pot fi calculate numeric dup
cum afost artat mai nainte. Condiiile carelimiteaz intervaleleadmi-
sibile pentru parametrii e, 9 snt
P
ikh
< 1
w
< 2
(
1 +
f H <
20
-
44)
(condiii necesare). Prima exprim condiia cabanda s nu serup,
iar ultima camaterialul s nu seacumuleze laintrare [v. (17.3)] i s
fac imposibil curgerea staionar.
n ceea ceprivete condiiile (20.30), doar adoua arelegtur cu
cazul considerat. Dac n (20.30)
2
9 =arc sin (20.45)
2(1 - e)
avem, conformconsideraiilor generale din 20.B, 9^ =0, regiunea
ABM degenereaz n linia BM (fig. VIII.80), iar n planul (X, TJ) soluia
este reprezentat prin segmentul 29 ^ X ^0 al axei TJ. Condiia
(20.45) poate fi deasemenea obinut uor din fig. VIII.80.
Soluiile pentru componentele tensiunii i alevitezei pot fi gsite
prin procedee elementare, utiliznd metodele prezentate n 16, 17.
Fora detragere P i presiunea p pematri seobin subforma
P =8 M
( 1+ < p ) s i

9
, p = 2k
1 +
* (20.46)
1 + 2sin 9 1 4-2sinfp
346 CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
D. Observaii generale
O soluie pentru problemaprezentat mai sus n cazul n carese ine
seama c la intrare exist o for 5 dempingere napoi (5fiind mai mic
dect P i acionnd n direcie opus, nu prezint dificulti noi. Unica
schimbare care trebuie introdus este n condiia (20.4), prin urmare
n a
0
. Din condiia (20.24) putem obine diferena PS necesar
pentru ca procesul s aib loc.
Consideraiile privind vitezelermn neschimbate. n locul condiiei
(20.4) se va utiliza condiia de anulare a forelor la ieire.
Metoda prin care amobinut soluia procesului de' tragere a unei
benzi se poate rezuma astfel:
1 Facemunelepresupuneri iniiale rezonabiledeun caracter foarte
general privitoare la forma frontierei care separ regiunilen care are
loc deformarea plastic de regiunilerigide.
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX I MA
347
2 Utiliznd variabilele /], formulm i rezolvm problema la
limit a ecuaiilor telegrafistului pentru viteze (20.9); pentru a obine
soluia, numai o parte a condiiilor lalimit n viteze ar trebui s fie
suficiente.
3 Satisfacemrestul de condiii pentru vitezei astfel obinemcon-
diii suplimentare n tensiuni.
4 Rezolvm ecuaiile pentru tensiuni, gsim un cmp de linii de
alunecare i astfel distribuia devitezen planul {x, y) este determinat
n mod simultan.
Metoda descris, sau variantele sale,
1
) pot fi utilizat cu succes
si pentru alte probleme static nedeterminate (v. de exemplu [7], [8],
[69], [71], [72], [74]).
21. Un profil de matri de eficien maxim
2
'
Dac inegalitile (20.30) nu snt satisfcute, presupunerea iniial
c zoneleplastice se unesc ntr-un punct de pe axa de simetrienu mai
poate fi fcut. Nu s-au dat pn n prezent soluiile satisfctoare
pentru acest caz, chiar pentru matrie rectilinii.
Dac se consider c matriele rectilinii snt destul de lungi n
comparaie cu h iar planele snt puin nclinate, putemaccepta, [32], o
soluie aproximativ care se bazeaz pe soluia curgerii unui material
printr-un instrument de subiere de profil rectiliniu. Vomalege o alt
origine pentru sistemul polar decoordonaten punctul deintersecie al fe-
elor rectilinii ale matriei (fig. VIII.81). Utiliznd rezultatele din 5,
vom scriecomponentele tensiunii i ale vitezei sub forma
c , 2* l n^, <x
w
=- 2,*jl - m^) , * . 0, (21.1)
V r
^ - V
v
, F , =0, (21.2)
r
unde
h H
- s r K t- < n w - .
sin9 sin 9
) Utilizarea metodelor hodografice, numerice sau grafice poate fi de asemenea
eficace cu condi i a ca relai i de tipul (20.32) s fie sat i sfcut e.
2
) Vezi [59], [64].
348
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
0
Fi g. VIII.81. Tragerea unei benzi printr-o [matri lung, rigid i net ed;
solui e aproxi mat i v.
Pe arcul MbM', r = r
b
, componenta a
tr
a tensiunii se anuleaz i,
prin urmare, areloc relaia (20.4). Totui soluia nu poatefi considerat
ca exact deoarece condiiile lalimit n viteze snt satisfcute numai
n punctele a, b i pefeele matriei; traiectoriileprincipale aletensiu-
nilor LaL', MbM' nu pot fi considerate ca frontiere aleregiunii plastice.
Reeaua decaracteristici esteformat despiralelogaritmice (v. 5. B)
r = aef, linii a,
(21.3)
r = be-*, linii (3,
unde a i b snt distanele pn lapunctul deintersecie al liniei consi-
derate cu axa desimetrie <p =0 a benzii.
O caracteristic asoluiei prezentatemai sus esteacea c traiectoriile
celor mai mari (algebric) tensiuni principale i liniile drepte decurent
<p =const coincid. O soluie asemntoare pentru matrie curbilinii a
fost propus n [24].
Vom arta acumcfora de tragere este mrginit inferior de inegali-
tatea
P >4 M l n - (21.4)
h
indiferent de tipul profilului matriei .
Pentru nceput s facem urmtoarea afirmaie intuitiv. Procesul
de reducere agrosimii unei benzi care consum ceamai mic cantitate
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX IMA
349
deenergie esteacela al tragerii cvasistatice ntre dou plci netedecare
snt meninute paralele (v. 5A)
l
>. n acest proces nuapar deformaii
deforfecare nici n fibreleorizontale i nici n celeverticale.
Lucrul W, efectuat peunitatea devolum al materialului n timpul
procesului decomprimare i care rezult din reducerea grosimii de la
H lah este obinut din (5.17)
2
cuh
0
= H. Lucrul W efectuat peuni-
tatea devolum a benzii n procesul staionar detragere considerat,
poate fi calculat prin mprirea lucrului PUt efectuat de fora P n
timpul t prin cantitatea Whi dematerial careprsete ieirea matriei
n timpul t; el esteegal cutensiunea medie a
xx
laieire. Deaici rezult
inegalitatea
J L =W >W, =2k\n (21.5)
2h h
ceea cedemonstreaz relaia (21.4). Aplicabilitatea inegalitii (21.4)
n cazul matrielor scurte rectilinii este demonstrat n fig. VI I I . 80.
Din condiia P <4kh i din inegalitatea (21.4) rezult c
~<e, e<l - <r
]
(21.6)
h
i prin urmare, n cadrul presupunerilor fcute, nu exist nici o
matri care ar putea produce o reducere mai mare dect cea indicat.
n lumina discuiilor precedente se pune urmtoarea problem
invers: s se gseasc un profil convenabil pentru matri astfel nct
pentru o reducere a grosimii dat, fora de tragere s fie minim (consum
minim de energie).
Vom arta c o condiie suficient pentru determinarea marginii
inferioare alui P, exprimat prin inegalitatea (21.4), este echivalent
cu urmtoarele dou presupuneri, [59]:
1 Cmpurile detensiuni i deviteze snt continue n ntreaga zon
plastic cuprinznd i frontierele sale.
2 Liniile decurent i traiectoriilecelei mai mari (alegebric) ten-
siuni principale coincid, adic
V, m V
&
= - S, S > 0 (21.7)
(semnele serefer lasoluia precedent).
*) Evident aceasta nu ns eamn c acest proces este cel mai recomandabil din punct
de vedere practic fora necesar este egal cu 4kl, unde l este lungimea act ual.
350
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Cazul general decoinciden aliniilor de alunecare i a traiectoriilor
tensiunilor principale a fost considerat n 10. Pun nd e = -f- 1 n
(10.12), conformcu 2, seobine relaia
2k In S =o- 4- A, A = const. (21.8)
Pe baza presupunerii 1 caracteristicile LA, MB care limiteaz
regiunea plastic (fig. VIII.82), trebuie s satisfac condiiile supli-
mentare
U cos 6, V. V cos I
(f +
e
)
(21.9)
de unde rezult c
MB
(21.10)
prin urmare LA i MB snt segmente de dreapt. Dac punctele A
i B ar coincide, conformcu 9 aceasta ar conduce la 0 =
71
i n
4
ntreaga regiune plastic, ceea ce innd seama de (21.7) ar conduce la
o micare abenzii fr nici o reducere o grosimii ei. Prin urmare, punc-
teleA i B nu coincid i exist un segment AB pe axa benzii, care este
situat n interiorul regiunii plastice.
Pe frontiera rectilinie, la intrare, avem o =const. Introducnd
(21.10) n (20.4) i reamintind (21.9) se obine pentru MB
s
MB
+
(21.11)
M
a
^^f S ^ r - - ' / '
Ar * \ y \ /
Fi g. VIII.82. Clas de matri e de form opt i m [59]; QHCR este o traiectorie
generi c a unei particule; frontiera MCL corespunde mat ri ei celei mai scurte
cu put i n pentru h fix.
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX I MA
351
de unde se obine valoarea constantei A n ntreaga regiune plastic
A = ln-J =+i . (21.12)
y 2 2
Pe frontierarectilinie de laieire avem, innd seama de (21.10), (21.9),
(21.8), (21.12)
l M - - * ( l - 2 1 n j , S \
L A
= + ^ (21.13)
Utiliznd (20.24) secalculeaz fora de tragere
P =4M l n - - (21.14)
Aceasta dovedete c presupunerile 1 i 2 conduc n realitate la o
for de tragere minim.
Va fi expus acumun exemplu de curgere care satisface ambele
presupuneri 1 i 2 i care a fost dat n [59]. S presupunemc n vecin-
tatea axei benzii apare n A curgerea radial (21.1) descris mai sus.
Punctul O n care se ntlnesc liniile de curent esteales astfel nct s
fie satisfcut condiia (21.8) pentru constanta (21.12).
Rezult * as (o -f- rr
w
), S = F =' V$ i innd seama
de (21.1) obinem
l - 21n ^, 0 = 9-". S = f - - n ABC
T
4 y 2 r
ti "
ra h
(21.15)
(21.16)
under i 9snt coordonate polare (fig. VIII.82). Prin urmare, presupunem
C domeniul curgerii radiale estelimitat de spirala (5AC si de spirala a
BC, ale cror ecuaii, obinute din (21.2) snt
AC: r = r
A
e", BC: r = r
B
e'\ (21.17)
Aceste spirale se intersecteaz n punctul C de coordonate
r
c
r
A
e*
c
= r
B
i '
c
, f c^i l n (21.18)
352
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
n regiunea plastic dincolo de BC caracteristicile|3 snt linii drept
deoarece MB esteun segment de dreapt. Conform concluziilor din
6 de-a lungul liniilor (3 avemo stare constant de tensiune i, prin
urmare, vitezelesnt de asemenea constante [v. (21.8)]. Aceasta rezult
din faptul c a, 0, 5 snt pe fiecare linie dreapt p egale cu valorile lor
din punctul de intersecie al liniei p cu spirala a BC. Introducnd
(21.17) n (21.15) obinem
1 5 = - pr e
Iz
n BMC (21.19)
iar condiiile (21.11) snt satisfcute datorit lui (21.10).
n mod similar n regiunea plastic dincolo de AC reeaua de linii
de alunecare esteun evantai a. Tensiunilei vitezelesnt furnizate de
a =- A [ l + f- 28- 21n f ] , S
= F
e n ALC,
(21.20)
care satisfac condiiile (21.13).
Ca extindere a strii de tensiune n regiunea rigid din stnga se
P
poate accepta desigur starea uniaxial" de ntindere a
xx
= , pe
2h
cnd poriunea rigid din dreapta este lipsit de tensiuni.
Rmne s sedetermine profilul matriei. Pentru aceasta trebuie s
determinm traiectoriile ^care fac unghiul 7t /4 culiniile <x (pebaza pre-
supunerii 2). n regiunea ABC traiectoriile formeaz un evantai cu
polul n O.
n regiunea BMC va fi utilizat un sistemde coordonate curbilinii
a =0, fi = p, undep estedistana de la un punct generic la spiralaBC.
Acesta esteun evantai 8 din fig. VI I I .4 unde n locul lungimii X de-a
lungul lui BC este utilizat unghiul 0.
F olosind relaia t\= 0 x A
e
care are loc pentru 0 ^< 0, din
(2.15), (2.16) pentru s 1, obinem
_ - - - I
h, = 1, h
e
= p - R (0), - R = 1/2r = fi r
B
e~* = ]/2 r
B
e
(21.21)
unde R este raza de curbur a spiralei BC
2
K
) n cazul micrii st a i onare liniile de curent i traiectoriile coincid.
s
) Raza de curbur a unei curbe r = r[<) dat n coordonate polare este
1*1-
r* + 2r'
%
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX IMA
353
Pe baza lui (21.19), (21.12) se obin ecuaiile difereniale ale liniilor
decurent (3.1) n sistemul p, 0 sub forma h
p
dp = /;
e
dO, deci
^ + P = - \ 2r
B
e
4
. (21.22)
Integrnd i punnd condiia la limit p(0
o
) =0 obinem
- e- f
p = ]/2r
B
e (<p
0
- 8- JJ n BMC, (21.23)
unde parametrul <p
0
definete traiectoria care trece prin punctul H al
spiralei BC i care are coordonatele r
0
= r
B
exp (<p
c
), <p
0
=0
O
+.
4
n mod similar, adoptnd sistemul s, 0 n evantaiul OLALC, unde
s estedistana de la spiralaAC, msurat n direcie opus direciei a,
obinemun evantai S. n acest caz 0
>x
>0 i din formulele (2.15), (2.16)
innd seama de h
x
= 8,x K , obinem
- e+^
h, = 1, A, = _
s
+ #(6), R = \2r
A
e
4
. (21.24)
Familia de linii de curent poatefi gsit ca mai sus sub forma
+f
s = ]/2r
A
e J
9o
_e-^j (21.25)
unde
9 o
determin traiectoria care trece prin punctul G al spiralei AC
decoordonate r
x
==^exp (
9o
), <p
0
; elesnt prelungirealiniilor de curent
(21.23) (fig. VIII.81). Formulele(21.23), (21.25) folosesc pentru construc-
ia simpl a traiectoriilor: segmente delungimi convenabile se traseaz
perpendicular pe spiralele AC i BC
1
).
Fiecare dintre traiectoriileastfel obinute se poateconsidera, innd
seama de presupunerea 2, ca fiind conturul superior al matriei.'Dac
aceast traiectorie corespunde parametrului
9 o < <Fc (21.26)
') Formulele (21.21), (21.24) pot fi ob i nut e de asemenea din consideraii elementare
bazate pe (2.4).
23 Teoria plasticitii c. 3183
354
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
din condiiile p(M)
V2H, s(L) = rezult
h
9o
VA
r
B
=
9o
(21.27)
Conturul esteformat dearcul FG convex n jos, de segmentul de
dreapt GJF/ i dearcul H / convex n sus. Lungimeamatriei considerata
caproiecie lui LM pe axa * este
(21.28)
l = h 1 +^ +
// cp
L
( - -
1
)l
Presiuneap =a amatriei sepoateuor calcula din (21.15),(21.19),
(21.20); n punctele M, L eaeste
(21.29)
p
M
= 2k, ^ =* 2 * l - l ^j
Soluia particular dat mai sus pentru problema invers formulat
la nceput, ne-a condus lao clas dematrie simetrice, depinznd de un
parametru, care corespund valorii minime a lui P pentru H jh dat.
Dac grosimea h este dat, cea mai scurt matri seobine pentru
<p"o =<pc. n carecaz segmentul HG sereduce lapunctul C. O matri de
aceast form pentru cazul reducerii maximeposibileH jh = e, <p
c
=1/2,
l = h[3e 1], este reprezentat n fig. VIII.82.
n continuare sartm cdeformarea materialului dup ieirea din
matri optim este o contracie omogen n direcia y. Este suficient s*
artm cfibra material MM ia laieirea din matri poziia LL.
Timpul necesar pentru ca o anumit particul s treac din poziia
Q de peMM n poziia R de peLL este
(21.30
1 f dl
undeintegrala esteo integral curbilinie de-alungul traiectoriei Q/HGFR
definit devaloarea <p
0
carecorespunde punctelor GH. Utiliznd reiatul
dl
ut
= p (
P
+ R) d6, dl|G, = 1/2 (R - s) de
i folosind ecuaiile traiectoriilor (21.23), (21.25) obinem
(21.31
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX IM
355
prin urmare, timpul T esteindependent de<p
0
i esteacelai pentru toate
traiectoriile. Astfel afirmaia menionat afost dovedit. Pentru matria
cea mai scurt si n acelai timp pentru reducerea maxim (<p
0
=<p
c
=
= 1/2) avem t = 2H/V.
Vomarta c vitezadisiprii energiei este peste tot pozitiv. Vec-
torul vitez n fiecare punct seafl n al patrulea cadran al sistemului
a, p. Conform ultimei teoreme din 10 (v. fig. VI I I . 27, b) estesuficient
s artm c convexitatea liniilor ortogonale liniilor decurent este
dirijat n direcie opus vectorului vitez. Consideraii geometrice ele-
mentare arat c aceasta areloc.
Pentru arezuma vommeniona c toatecondiiile decorectitudine
1 5 din 11snt satisfcute i csoluia obinut este complet.
Pn n prezent ne-amlimitat lacazul cnd matria este simetric.
Totui sepoatevedea uor c toateecuaiile i condiiile vor fi dease-
menea satisfcute dac vomconsidera o pereche arbitrar detraiectorii
drept contur al matriei. Astfel soluia demai sus rmne valabil pentru
o familie optim dematrie depinznd de doi parametri.
n afar deaceasta, sepoateverifica cdac sealege n vecintatea
lui AB un tip decurgere diferit deunul radial (21.1), dar satisfcnd
condiia V
x
= V
&
= s, se pot obine n plus clase bogate deprofile
optimale dematrie.
Probleme *)
2.1 Folosind relai i le (2.4) s se ob i n formulele (2.15) prin consi derai i geometrice.
2.2 S se demonstreze formulele (2.7), [5].
2.3 S se gseasc forma general a parametrilor lui Lame pentru reele formate
de dou familii ortogonale de cercuri x. ss x s 0.
3.1. Ut i li z nd formulele (2.15), (2.16) s se scrie condi i a de incompresibilitate
(3.35) n sistemul de coordonate p, X din fig. VIII.4. S se considere mi carea n care
vectorul vi t ez este n orice punct orientat de-a lungul bisectoarei la di reci i le p, >., adi c
= v F p ( , v l , S se gseasc forma general a funci ei s. S se determine
ecuai a general a liniilor de curent, pornind de la (3.1) ; s se considere cazul particular
R(X) const (evantai centrat).
4.1 S se scrie sistemul de ecuai i (4.6), (4.7) n coordonate polare, uti li z nd for-
mulele (2.18). S se gseasc solu i a general a acestui sistem n urmtoarele cazuri:
a) a = const (n particular o = 0);
b) o este independent de r;
c) a este independent de <p.]
*) Not. Prima cifr din numrul de ordine al problemelor, reprezint numrul
paragrafului respectiv din cap. VIII.
356
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Pentru cazul (c) s se integreze ecua i i le
(3.34), (3.35).
5.1. Ut i li z nd i ndi cai i le date n text s
se ob i n solu i a (5.44), (5.45) a sistemului
(5.40)-(5.43).
5.2. S se foloseasc formulele (5.76)
pentru a art a c dac o frontier li psi t
de tensiuni a unei regiuni plastice are o ax
de simetrie ca cea i ndi cat n figur, segmen-
tul A B al acestei axe (de lungime egal cu
raza de convergen a seriei) este traiectoria
tensiunilor principale [se va i ne seama c derivatele impare ale lui v. (X) se anuleaz n
punctul Al (fig. 5.2).
7.1. S se deduc relaiile (7.19), (7.20), raport nd sistemul (7.12) i (7.4), (7.5) la
o re ea cartezi an i apli c nd procedeul descris n 6 din Apendix fiecruia dintre aceste
sisteme, unul dup altul.
7.2 S se ataeze la ecuai i le de echilibru (5.40) condi i a de plasticitate
(rjxx - ayyf + 4ajy - 4ft
2
sin
2
[2a0 (cjxx 4 oyy)i,
O0 ^. (dxx + Gyy) %C
i s se foloseasc subst i t u i a
nx x
\ [2( + v) (sin 2tt 4 sin 2v)\ l
Oyy J 2
k . . ]
rsxy = (cos 2u cos 2v).
S se arate c ecuai i le ob i nut e n acest fel pentru funciile u(x, y) i v(x, y) s nt
hiperbolice, iar ecuai i le caracteristicilor s nt de forma
y = x tg U + const, u const,
y x tg v 4 const, v const.
8.1 S se arate c funci a
j(T, r,) - A sin JL (C- ]) + B cos 1 ((3 - ) 4 Oi 4 'l)sin 1 ( - r;) 4
2 2 2 .
4 4 7])cos (t - 1)), -4, B. = const,
este o i ntegral particular a ecuai ei telegrafistului 4/^ - / = 0. Lu nd X sub forma/
i aleg ndj pentru Y o funcie corespunztoare conform cu (8.11), s se determine x, y
cu ajutorul lui (8.9) i s se gseasc constantele A, B, C, D astfel nc t s se ob i n so-
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX IM
357
lui a (5.44). n mod similar, lu nd pe V sub forma / cu constante diferite, s se ob i n
vitezele (5.45).
8.2 S se arate c func i a
2 A ct 2 Ba?
f)) = ( cos f> sin & sin 26) 4 sin A, B, a = const
1 - a
2
1 - a
2
unde
e - i - K- r j ) , . ar, - I
2 a
este o i ntegral a ecua i ei telegrafistului. S se ia X sub forma / iar Y conformcu (8.11) i s
se arate c re eaua de linii de alunecare det ermi nat de formulele (8.9) este format
din cicloide i hipocicloide.
9.1. Reamintind rezultatele de la problema 2.3 i formulele (2.7) s se arate c re-
eaua ort ogonal const rui t cu ajutorul a dou familii de cercuri nu este o reea Hencky-
Prandtl.
9.2. Ut i li z nd rezultatele din (9.9) i formula pentru arie A = Qhxh2 d^ d?2 s
se arate c re eaua traiectoriilor tensiunilor principale poate fi paramet ri zat astfel nc t
A A A A
aria mrgi ni t de liniile ^ = a, ^ = b, 2 = c, 2 = d s fie egal cu (b a) (d c).
11.1 S presupunem c de-a lungul frontierei unui corp s nt date componentele
tensiunii cvv(cp), av T (>), | aVT(<p) I < k, unde <peste unghiul dintre di reci a T t angent
la frontier i axa x. Ce relai i trebuie s existe ntre ovv(cp) i av_((p) pentru c n ve-
ci ntatea frontierei catacteristicile a s fie rectilinii? n ce caz s nt rectilinii ambele fa-
milii ?
11.2 S se arate c n cazul c nd frontiera este ncrcat numai prin presiunea nor-
mal p{() m CTvv(cp), aV T = 0, una dintre familiile de caracteristici este rectilinie
n veci nt at ea frontierei dac \p? | = 2k. S se arate c dac p = 2k liniile a s nt
linii drepte. S se examineze semnul curburii liniilor a pentru cazul p > 2h i
L <- 2*.
11.3. S se gseasc rs i 0 n regiunea corespunztoare a semi spai ului y < 0 n-
crcat de-a lungul frontierei y = 0 prin presiunea normal
I
Po- - l0< x< 0,
x
Po + (Pi - Po) 0 < x < lv
unde p0, pv / > 0, lx > 0 s nt constante. S se traseze re eaua de linii de alunecare.
12.1. Fie dou arce circulare ortogonale (figura alturat)
AB: x = a 4 b cos <pv y = b (cos tf1 1),
AC: x = cos 92, y = a sin <>2,
358
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
~m
Fi g. 12.1.
cu 0 < <fl, <2 < TI/2. S presupunem c AB este un arc de linie a, iar AC este un arc
de linie p\ S se arate c n coordonatele
C = +C 1 ~
Mi
arcele .-Iii' i .4C s nt reprezentate n planul (', r/) prin segmentele
ab . < < 0, TJ' =0.
ac: 5' 0, 0
rc
S se gseasc ecuai i le parametrice YJ), y( , r,) ale reelei de linii de alunecare
in domeniul A BCD.
12.2. Ut i li z nd ecua i a liniei CD (sau BD) ob i nut n problema 12.1, s se gseasc
coordonatele adimensionale x' == x/a, y' yja ale punctului D. Pentru a se calcula
integralele in care intervin funci i le Bessel se va utiliza un calculator si se va pune bja =
= 1:2.
13.1. Uti li z nd procedeul dat n text s se determine nodurile reelei liniilor de alu-
necare de la problema 12.1, corespunzt or mpri ri i arcelor AB i AC n i respectiv
m pri , bja = 1 : 2. Pentru valori mici ale lui i m (< 10) se va utiliza o mai n de
calculat, pentru valori mari ale lui m i n (> 25) se va utiliza un calculator electronic.
S se compare coordonatele punctului D cu cele ob i nut e la problema 12.2.
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX IMA
359
13.2. S se utilizeze planul (', TJ') pentru a determina nodurile reelei de linii de
alunecare de la problema 12.1, corespunzt oare divizrii arcelor ab i ac n n i respectiv
n M pri . Se vor folosi relai i le in di ferene finite care rezult din ecua i i le di fereni ale
(8.11) i apoi relai a (8.9). S se compare rezultatele cu cele ob i nut e la problema 13.1.
13.3. S se rezolve numeric problema lui Cauchy de la problema 11.3.
14.1. S consi derm dou linii drepte fixe care se i nt ersect eaz sub unghiul {)-, ce
s nt linii de discontinuitate pentru vi t ez ntr-o anumi t curgere st a i onar a unui
material incompresibil. Se presupune c vitezele V,, I'2, V3, V'4 s nt constante n toate
cele patru regiuni. S se gseasc relai a dintre vitezele U; .
14.2. Fie n linii drepte, de discontinuitate pentru tensiuni, care trec printr-un punct.
Fiecare dintre aceste linii separ dou regiuni de stare uni form pentru tensiuni
<j = const, 6 = const. S se gseasc relaiile dintre o; , 8,\ i = 1, . . . . 2n; s se arate
c n ^ 4.
14.3. S consi derm dou materiale plasticizate cu limitele de plasticitate A+ , k_,
A+ > A_, n contact de-a lungul unei anumite linii y (o neomogenitatc di scont i nu).
S se arate c o8 8 sufer un salt, s se calculeze mri mea lui i s se ob i n formulele
analoge formulelor (14.36), (14.37).
16.1. S se gseasc solu i a curgerii plastice incipiente a unui bloc reprezentat
in figura 16.1, presat de un poanson rigid perfect neted care avanseaz n di reci a y.
Fi g. 16.1.
S se compare di st ri bu i a de presiuni din cazurile a i b. Prcsupun nd frontiera circular,
s se aleag solu i a problemei de deformare plasti c care conduce la cea mai mi c com-
ponent Py a reac i uni i .
17.1. S se arate c starea li mi t a unei pene compus din dou materiale de limite
de plasticitate kt i 7jaEA_/A+< 1 (figura 17.1), pentru
1
7t 7T 3TS
1
8 =
1*
f <Y <
T
1
2
7C 3TT
2 S =
f ' T < Y <
t i
3
TC
3 8 =
T '
T < Y <
2'
4 8 =
7 '
n
2
<
t
<
Tt
360
CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
este respectiv
P 1= A+j
Fig. 17.1.
(1 +Y)) - rj COS(2Y - rc) + [1 - YJ
2
sin
2
(2y- rc)!
1
'- 4-
+
arc cos (n sin(2y Tt)) I i i
li'
Pt =
Pz = *+
arc cos
r
i j|'
f i r -
*+| (l +l ) + l )( 2Y - y) H - l
,
)
l
' * + (y
|(1 +YJ) - YJ cos | 2T - ^-J +| l - Y)
2
sin | 2Y
2sin |^ arc cos | YJ sin ^2y - j jj| i
j (1 l 7j) |- YJ (2y - TT) + (1 - YJ
2
)
1
'
2
- 2 sin |i - arc cos rjjj.
Se vor utiliza rezultatele ob i nut e n problema 14.3.
18.1. S se gseasc solui a curgerii plastice incipiente a unei benzi care are o cres-
t t ur ad nc uni lateral i care este supus unei ncovoi eri pure (v. figura 18.1)
pentru h < 0,64 (h + a). S se calculeze momentul ncovoi et or li mi t i c mpul de viteze
n cazul rotai ei pri lor rigide n jurul punctului C. Parametrul A0 se det ermi n din con-
P*
di i a \ Ay = 0.
18.2. S se rezolve problema curgerii plastice incipiente a unei grinzi ncast rat e
ac i onat printr-o for P (v. figura 18.2, c t i fig. 1.1 6) pentru i /2/i > 13,75.
UN PROFIL DE MATRIA DE EFICIENA MAX I MA
361
Fi g. 18.2. Fi g. 18.3.
18.3. S se integreze numeric ecuai i le i s se calculeze ncrcarea li mi t de nt i n-
dere pentru o band cu dou crestturi adinei simetrice, ca cele din figura 18.3.
x I y\
2n
Ecua i a frontierei A R este parabola =1 I , > 1.
h \ h)
20.1. S se demonstreze formula (20.12) i cea analog pentru sin [ . I
U 2 )
Pe aceast baz s se deduc formulele (20.13).
20.2. Ut i li z nd formulele (20.13) s se scrie componentele vitezelor n sistemul car-
tezian Vx(. TJ), Vy{, Y;).S se arate c imaginile arcelor AL (YJ = 0), AM ( = 0) s nt
dou arce de cerc reprezentate n fig. VIII.74.
20.3. Urm nd i ndi cai i le date n text s se arate c pentru o mat ri rectangular,
condi i a (20.43) este sat i sfcut identic.
20.4. S se demonstreze formulele (20.45), (20.46) pentru solu i a reprezentat n
fig. VIII.79. S se gseasc vitezele Va , Vg . Fc nd calculele n coordonatele a, (3 s se
gseasc liniile de curent i s se arate c ele s nt hiperbole n regiunea LCA.
20.5. S se rezolve problema extruderii stai onare a unui material printr-o mat ri
rigid i net ed, cu un coeficient de reducere de t = 0,5 (v. figura 20.5). S se
determine fora necesar pentru extrudere i liniile de curent. i n nd seama de faptul
c liniile de curent i traiectoriile coincid i integr nd ecua i a (3.2), s se gseasc la ie-
ire forma unei fibre i ni i al verti cal [27].
362 CURGEREA PLANA A CORPURILOR PERFECT PLASTICE
Fi g. 20.5.
Bibliografie
1. J. F. B i s h o p, On the complete solution to probleme of deformation of a plastic
rigid material, J. Mech, Phys. Solids, 2, 43, J953.
2. J. F. B i s h o p, A. P. W. G r e c n, R. H i 11, A note on the deformable region
in a rigid-plastic body, J. Mech. Phys. Solids. 4, 4. 256, 1956.
3. G. 1. B y k o v t s e v, On the strip drawing through a curvilinear die under condi-
tions of plane strin, (in Russian) ]z\v. AN SSSE, mekh. mash., 1, 144, 1962.
4. G. I. B y k o v t s e v, J. M. M y a s n y a n k i n , On the theory of drawing of
a rigid-plastic strip through a curvilinear die (in Russian) ]/ \ . AN SSSR,
mekh. mash., 3, 113, 1964.
5. C. C a r a t h e o d o r y , E. S c h mi d t , Ober die Hencky-Prandtlschen Kurven
ZAMM, 3, 468, 1923.
6. L. Co 1 l a i z, Numerische Behandlung von Differentialglcichungen, Springer
Verlag, Berlin-Gottingen-Heidelberg, 1955.
7. B. A. D r u y a n o v, Stress distribution under a punch of curbilinear profile during
cutting of an ideally plastic strip, (In Russian) PMTF, 5, 155, 1961.
8. B. A. D r u y a n o v, A method for solving statically indeterminate problems of
plane flow of ideally plastic bodies, (In Russian) Dokl. AN SSSR. 143, 4. 355,
1962.
9. B. A. Dr u y a n o v , Drawing through curvilinear die, (In Russian) PMTF, 1,
165, 1960.
10. B. A. Dr u y a n o v , On the deformation of a strip in drawing through a curvi-
linear die, (In Russian), MTT, 1, 125, 1966.
11. W, N. F i n d 1 e y, D. C. D r u c k e r, An experimental study of plane plastic
straining of notched bars, J. Appl. Mech., 32, 3, 493, 1965.
BIBLIOGRAFIE
363
12. G. E. F o r s y t h e, W. R. Wa s o w, Finite-difference methods for parial diffe-
rential equations, John Wiley and Sons, New York London, 1959.
13. A. A. F r e u d e n t a l , H. G e i r i n g e r, The mathematical theories of the
inelastic continuum. Handbuch der Physik, bd. VI , Springer-Verlag, Berlin-
Gottingen-Heidelberg, 1958.
14. L. J. G a r r, E . H. Lee, A. J . Wa n g, The pattern of plastic deformation
in a deeply notched bar with semicircular roots, J. Appl. Mech., 23, 56, 1956.
15. H. G e i r i n g e n, Beitrag zum vollstndi gen ebenen Plasti zi tts-problem, Ver. 3,
Int. Kongr. angew. Mech., Stockholm, 1930, Bd. 2, 185.
16. H. G e i r i n g e r, Simple waves in the complete general problem of plasticity
Proc. Nat. Acad. Si., Washington, 37, 214, 1951.
17. H. G e i r i n g e r , Some recent results in the theory of an ideal plastic body, Advances
in Appl. Mech., 3, 1953.
18. 1. M. G e f 1 a n d, G. E. S h i 1 o v, Generalized functions, voi. I., Properties and
Operations, translated by E. Salctan, Academic Press, New York, 1964.
19. A. G e l e i , Bildsame Formung der Metalle in Rechnung und Versuch, Academie-
Y. i lag, Berlin, 1960.
20. A. P. G r e e n, A theoretical investigation of the compression of a ductile material
between smouth flat dies, Phil. Mag. 7, 42, 900, 1951.
21. A. P. G r e c n , A theory of the plastic yielding due to bcnding of contilevcrs and
beams, Journ. Mech. Phys. Solids, 3, 2, 143, 1955.
22. O. D. G r i g o r i e v, On the plane deformation of a rigid-plastic body (in Russian),
PMM, 25, 5, 906, 1961.
23. O. D. G r i g o r i e v, On condition of positive definiteness of the power of dissi-
pation in plane flow of a rigid-plastic body (in Russian), PMTF, 1, 164, 1962.
24. O. D. G r i g o r i e v, Plane flow of rigid-plastic media in a well-lubricated long
channel (in Russian), PMTF, 1, 115, 1963.
25. R. H e n c k y, Ober cinige statisch bestimmtc Falie des Gleichgswichts in plasti-
schen Korpern. ZAMM, 3, 4, 241, 1963.
26. R. H i 1 1, The plastic yielding of notched bars under tension Quart, J. Mech. Appl.
Math., 2, 340, 1949.
27. K. H i l l , The mathematical theory of plasticity, ( lavendon Press, Oxford, 1950.
28. R. H i l l , A general method of analysis for metal-working processes, J. Mech. Phys.
Solids, 5, 11, 305, 1963.
29. R. H i l l , E, H. Lee, S. J. T u p p e r , The theory of wedge indentation of
ductile materials, Proc. Roy. Soc, London, ser. A. , 188, 273, 1947.
30. R. H i l l , E . H. Lee, S. J. T u p p e r , A method of numerical analysis of plastic
flow in plane strin and its application to the compression of a ductile material
between rough plates. J. Appl. Mech 18(73), 46, 1951.
SI. K. H i l l , S. J. 1 u )> p e i , A new theory of the plastic deformation in wire dra-
wing. J . lron and Steel lnst., 159, 353, 1948.
32. C. H o f f ma n, G. S ac hs , Introduction to the theory of plasticity for enginneers,
Mc Graw-Hi ll, New York, 1953.
33. B. B. H n n d y. Plane plasticity, Metallurgia, 49, 109, 1954.
34. A. A. I 1 y u s h i n, Deformation of a visco-plastic body (in Russian), Utchenye
Zapisky, M. G. U. Mekanika, 39, 1940.
35. A. A. I 1 i u i n, Plasticinost, MoskvaLeningrad, 1948.
36. A. A. l l y u s h i n , Problems of theory of plastic flow en surfaces (in Russian),
Pri kl. Math. Mekh. 3, 18, 265, 1954.
364
BIBLIOGRAFIE
37. A. A. I 1 y u s h i n, On the state and applications of general theory of plasticity
metal processing, (in Russian). Inzh. met. rastch. tekhn. proc. obr. met. davl.,
11, Metallurgizdat, Moscow, 1964.
38. L. M. Ka t c h a n o v, Fundations of theory of plasticity. Gostekhizdat, Moscow,
1956.
39. I. A. Ki i k o, On the action of compressed thin plastic layer on elastic surfaces,
(in Russian), Izv. AN SSSR, OTN, mekh, mash., 6, 131, 1961.
40. S. Ka mj e no vi e, J. R y c h l e w s k i , A Cauchky's problem solution for the
equations of plane plastic strin with use of power series, Bull. Acad. Polon.
Sci., Ser. Sci. Techn., 8, 11, 285, 1963.
41. C. A. H r i s t i a n o v i ci , Planaia zadacia matematiceskoi teorii plasticinoi pri
vneni h silah na zamsingam konture. Mat Sbor., 5, 1963.
42. E . H. Lee, On stress discontinuities in plane plastic flow, Proc. Third Symp. ppl:
Math., John Wiley, New York, 213, 1950.
43. E . N. L e e, The theoretical analysis of metal forming problems in plane stri n,
J. Appl. Mech., 19, 97, 1952.
44. M. L e v y, Sur l'integration des equations aux differences partielles relatives aux
mouvement interieurs des corps solides ductiles lorsque ces mouvements ont
lieu par plns paralleles, Comptes Rendus de TAcad. Sci., 73, 1098, 1871.
45. H. Ma n d e l , Sur Ies equilibres par tranches paralleles des milieux plastiques
la limite d'ecoulement, Louis Jean, Paris 1942.
46. J. M a s s a u, M6moires sur l'integration graphique des equations aux derivees par-
tielles, Ghent, 1899, Edition du Centenaire, Comite nai onal de Mecanique,
Bruxelles, 1952.
47. S. G. Mi h l i n , Matematiceskaia teoria plasticinosti, Sbornik pod. red. 1. E. Kocina,
S. S. S. R. Moskva, 1938.
48. J . N a j a r , Ineri al effects in some visco-plastic flow (in Russian) Bull. Acad. Polon.
Sci., Ser. Sci. Techn., 14, 5, 1966.
49. J. N a j a r , Ineri al effects in a problem squeering of thin plastic layer between
rigid rough plates (in Russian), Bull. Acad. Polon. Sci. Ser. Sci. Techn.,
14, 5, 1966.
50. J. N a j a r , J. R y c h l e w s k i , G. S. S h a p i r e, On elastic-plastic state
of an infinite wedge, Bull. Polon. Sci. Ser. Sci. Techn., 14, 7, 1966.
51. A. Iu. P a n o v, Cislennoe reeni e kvazi li nei n h proi zvodn h, Gostehizdat, 1957.
52. W. P r a g e r, An introduction to plasticity Addison-Wesley, London 1959.
53. W. P r a g e r, Introduction to mechanics of continus, Gi nn and Co., U. S. A. , 1961.
54. W. P r a g e r, P. G. H o d g e, Theory of perfectly plastic solids, John Wiley and
Sons, New York, 1951.
55. L. P r a n d t l , Uber die Hrte plastischer Kdrper, G o t i n g e r N ac hr . , math.
phys. Kl . , 74, 1920.
56. L. P r a n d t l , Anwendungsbeispiele zu einem Henskyschen Satz ueber des plastische
Gleichgewicht, ZAMM, 3, 401, 1923.
57. W. O l s z a k, J. R y c h l e w s k i , W. U r b a n o ws ki , Plasticity under non-
homogeneous conditions. Advances in App. Mech., 7, 1962, edi i e revi zui t
n limba rus, Moskva, 1964.
58. J. O s t r o w s k a , J. R y c h l e w s k i , On i ni i al plastic flow of a body with
arbitrarily small non-homogeneity, Arch. Mech. Stes., 5, 15, 1963.
59. G. R i c h mo n d , M. L. De v e n p e c k, A die profile for maximum efficien-
cy in strip drawing. Proc. 4th U. S. Nat. Congr. Appl. Mech. Berkley, Calif.,
1962, Voi. 2. Oxford-London-New York-Paris, Pergamon Press, 1962.
BIBLIOGRAFIE
365
60. J . R y c h l e w s k i , The plane plastic strin problem of a wedge with jump non-
homogeneity, Journal de Mecanique, 3, 4, 461, 1964.
61. J . R y c h l e w s k i , Large strin in squeezed thin plastic layer, Bull Acad. Polon.
Sci. Serie Sci. Techn., 1966.
62. J. R y c h l e w s k i , On some treatment of the discontinuities in continuum mecha-
nics, Bull. Acad. Polon. Sci., Serie Sci. Techn. 1966.
63. J. R y c h l e w s k i , On certain class of incipient plane plastic flow problems of
for the semi-space. Arch. Mech. Stos. 1967 (in pri n ).
64. J. R y c h l e w s k i , On optimal die profils for plastic flow. Arch. Mecg. Stos.,
1966, (in pri n ).
65. A . - J . - C . - B . St . Ve n a n t , Memoire surl'etablissement des equations differen-
tielles des mouvements interieurs operis dans Ies corps solides ductiles au del
des limites ou l'elasticiti pourrait Ies ramener leur premier etat. Journal
Mat. Pures. Appl. se>ie II, v. 16, 308, 1871.
66. M. S a d o w s k y, Equiareal pattern of stress trajectories in plane plastic strin,
J. Appl. Mech. 8, 74, 1941.
67 . B. 1. S a d t c h i k o v , The condition for a deformation of a rigid-plastic body
to oceur in one plane, during a shaving separation (in Russian), PMTF, 3,
105, 1963.
68. L. S c h w a r t z, Methodes Mathematiques pour Ies sciences physiques, Hermann,
Paris, 1961.
69. 1. V. S h i r k o, Some problems of theory plasticity under mixed boundary
conditions (in Russian), Inzh. Zhurn, 2, 2, 305, 1962.
70. V. V. S o k o l o v s k i i , Teoria plasticitii (trad. di nli mba rus). Edit. tehni c,
Bucuret i , 1954.
71. V. V. S o k o l o w s k i i , Construction of stress and velocities field in problems
of plastic flow (in Russian), Inzh. Zhurn. 1, 3, 116, 1961.
72. V. V. S o k o l o v s k i i , Complete plane problems of plastic flow, J . Mech. Phys.
Solids, 10, 1962.
73. V. V. S o k o l o v s k i i , Stress and velocities fields for drawing of a plastic strip,
(in Russian), Inzh. Zhurhal, 2, 2, 298, 1962.
74. V. V. S o k o l o v s k i i , Stress and velocities fields for intentation of a punch into
plastic materials (in Russian). Inzh. Zhurnal, 3, 1, 1963.
75. A. J. M. S p e n c e r, The dynamic plane deformation of an ideal plastic-rigid
solid, J. Mech. Phys. Solids, 8, 4, 262, 1960.
76. W. S z c z e p i n s k i , A survey of papers dealing with the problem of nothed
bars pullcd in tension (in Polish). Mech. Teoret. Stos., 3, 51, 1965.
77. W. S z a c z e p i n s k i , J. Mi a s t k o w s k i , Experimental and theoretical
analysis of the yield 1 point load of flat notched bars pul leii in tension, Bull.
Acad. Polon. Sci., Ser. Techn. 1966 (in piint).
78. E. C. T h o ms o n , G h. '!'. V a n g, Sh. Ko b a y a s k i , Mechanics of plastic
deformation in metal processing, The Macmillan Company, New York, 1965.
79. V. S. Z h u k o v s k y, Strin state and strength of flat nocehtd bars with arbitrary
width (in Russian). Rastchoty na protehnost No 9 Mashgiz, Moscow, 231, 1963.
80. J. R y c h l e w s k i , Critere de positivite de la puissance des constraintes pour un.
mouvement spai al des milieux continus d'une certaine classe, C. R. Acad.
Sci. Paris, t. 266, p. 263265, 1968.
81. A. P. G r e e n, The plastic yielding of notched bars due to bending J. Mech. Appl.
Math., 6, 223, 1953.
Capitolul I X
Tensiuni plane
1. Relaii generale
O stare de tensiuni plane apare ntr-o plac subire dintr-un
material deformat de forele care acioneaz n planul su median.
Alegnd acest plan drept planul x, y i dirijnd axa z normal pe el,
componentele tensiunii a
z
, r
zX
, r
xy
se anuleaz. Distribuia compo-
nentelor a
x
, (7
y
iz
X
y de-a lungul grosimii, n general, este neuniform,
dar variaiile lor snt nensemnate. De obicei grosimea se schimb n
timpul procesului, dar att timp ct derivata dh/ds, n care s este dis-
tana dintredou punctevecine situatepesuprafaa median, estemic,
starea de tensiune poate fi considerat ca bidimensional.
ntr-un punct generic al regiunii plastice considerate trebuie deter-
minate trei componente ale tensiunii a
x
, a
y
, t
xyi
dou componente ale
vitezei v
x
i v
y
i grosimea h. Ca i n teoria curgerii plane, ne vom
limita la materiale rigid-perfect-plastice, adic la acelea care nu pre-
zint ecruisare. Totui, aa cum se va vedea mai departe, n condiiile
tensiunilor plane axial-simetrice este posibil s se obin soluii i n
cazul n care se ia n considerare ecruisarea.
Componentele tensiunii trebuie s satisfac urmtoarele ecuaii de
echilibru:
4- (Ax) + ~ (*T) =0, (hcy) + (AT^) = 0. (1.1)
ax dy dy dx
Condiia de incompresibilitate conduce la relaia
e* + y +th = 0,
RELAII GENERALE 367
unde e
x
= 8v
x
/dx, t, = BVy/dy. Viteza de deformare t
h
n direcia z
poate fi dedus din expresia care d creterea grosimii
deci
i i dh . , dh . . dh ,
dJi = dx -\ dy 4 dt,
dx dy dt
I dh 1 t dh dh , dh \
\-Vx rV,
/. dt h { dt dx
y
dy)
Expresia din parantez reprezint viteza material de variaie a gro-
simii. Condiia de incompresibilitate poate fi scris deci astfel:
+ f V'v
x
)+j- (hv
y
) = 0. (1.2)
dt dx dy
Spre deosebire de starea de curgereplan, teoria tensiunilor plane
ia forme diferite n funcie de care dintre cele dou condiii de plas-
ticitate de baz este folosit.
Condiia de plasticitate Huber-Mises este acum dat de expresia
[v. relaia (2.4) din cap. III].
al - a
x
a
y
+ o* + fr, = 3A, (1.3)
Ca relaii ntre vitezelede deformarei tensiuni adoptm legea de cur-
gereasociat [v. relaia (2.9) din cap. V] care, dup eliminarea parame-
trului X, devine
1 dv
2ov
> x _ _ i *v1 = + ( 1 4 )
* 2oy - ax dy rxy [ dy dx J
n cazul condiiei de plasticitate a lui Tresca, trebuie s se fac
distincie ntredou cazuri. Dac tensiunileprincipale au semneopuse,
adic O-J.O-JJ ^ 0, (sau, sub alt form a
x
a
y
^ -z
xy
), condiia de plastici-
tate a lui Tresca ia forma
(o-, - a, )
2
+ 4x?
y
m 4k*. (1.5)
Legea de curgere asociat poate fi scris sub forma
1 dvx _ 1 dv, = 1 | dvx dvy\
cy dx oy ax dy 4rxy \ dy dx j \ ' I
368
TENSIUNI PLANE
n cazul tensiunilor principale de acelai semn a
t
a
2
0 sau
QxVy i>fffy. condiia deplasticitate a lui Tresca este dat de
(1.7)
Relaiile (1.5) i (1.7) pot fi deduseuor folosind cercurilelui Mohr
pentru tensiuni. Dup cum setie, condiia de plasticitate alui Tresca
stipuleaz c n timpul curgerii plastice ceamai mare dintre tensiunile
principale deforfecare atinge o valoare constant egal cuk, sau, cu
alte cuvinte, diametrul celui mai mare cerc al lui Mohr este egal cu
2k. n primul caz, descris de(1.5) cel mai mare cerc arediametrul
egal cu distana dintre puncteleo
x
i a
2
de pe axac, deoarece cea de-a
treia tensiune principal a
3
=rj
z
=0 este situat ntre a
1
i a
2
. n al
doilea caz, cel mai marecerc al lui Mohr arediametrul egal cu |or
x
|,
cu condiia ca \ a

\ >|rs
2
| deoarece a
2
este situat ntre a
x
i <r
3
=
= <7
Z
=0. Aceasta rezult din ecuaia (1.7).
Ecuaiile deechilibru (1.1), condiia deincompresibilitate (1.2) m-
preun cucondiia deplasticitate acceptat i culegea decurgere
asociat formeaz un sistem dease ecuaii cuase necunoscute.
Se poate vedea c starea detensiune i cmpul deviteze snt cu-
plate, deoarece grosimea variabil h apare n ecuaiile deechilibru.
Pn acum nu aufost date metode derezolvare pentru astfel de
sisteme, prin urmare estenecesar s sefac unele simplificri. O me-
tod general derezolvare afost dat deS ok ol ovsk i [1], care
a presupus h =const, ceea censeamn c grosimea rmne neschim-
bat n timpul procesului curgerii plasticei este aceeai n orice punct.
Hill [2] aprezentat soluia problemei tensiunilor plane presupunnd c,
dei grosimea rmne aceeai n timpul procesului, ea arevalori dife-
rite, date dinainte, n fiecare punct al domeniului considerat, adic
h h{x,y). Este clar c nici una dintre acestepresupuneri nu permite
ca condiia deincompresibilitate (1.2) s fiesatisfcut.
Trebuie totui menionat c n condiiile simetriei axiale este po-
sibil s seobin soluii care in seama att deecruisarea materialu-
lui ct i devariaia grosimii carezultat al procesului dedeformare.
2. Rezolvarea ecuaiilor tensiunilor plane n cazul condiiei
de plasticitate Huber-Mises
Presupunnd c grosimea h este cunoscut, problema sereduce la
determinarea celor trei componente aletensiunii a,, a
y
, z
xy
i adou
componente alevitezei v
x
i v
y
ntr-un punct generic al regiunii con-
REZOLVAREA ECUAIILOR TENSIUNILOR PLANE
369
siderate. Sistemul de cinci ecuaii esteformat din ecuaiile deechilibru
(1.1), condiia deplasticitate Huber-Mises (1.3) i relaiile legii de
curgere(1.4). O caracteristic remarcabil aacestui sistem este faptul
c la fel ca n cazul curgerii plastice planevitezele nu apar nici n
ecuaiile deechilibru nici n condiia deplasticitate. Aceste trei ecua-
\(B^GZ)- f3kam - *
Fi g. I X . l . Cercul lui Mohr pentru tensiuni.
ii cutrei necunoscute a
x
, a
y
, t
xy
pot fi rezolvate independent i tre-
buie s se verifice dac aceast soluie satisface toate condiiile cine-
matice aleproblemei.
S introducem onou funcie o cu ajutorul creia se pot exprima
sumele i diferenele dintre tensiunile principale
(rjj -|- <T
2
) = y 3k cosw > (tfj rj
2
) = k sinw. (2.1)
Folosind cercurile lui Mohr (fig. I X.l ) componentele tensiunii o-
r
, a
y
,
T
xy
snt
ax = A(f3cosco sin cocos 2<p), ]
ay = k (]/3~costo +sin to cos 2<p), [ (2.2)
i
xy
= k sin co sin 2<p, J
unde cu 9 este notat unghiul dintre direcia celei mai mari tensiuni
principale i axax.
Se verific uor crelaiile (2.2) satisfac identic condiia deplasti-
citate (1.3) pentru orice valori arbitrare ale lui to i cp. Intreducnd
24 Teoria plasticitii C 3183
370
TENSIUNI PLANE
(2.2) n ecuaiile deechilibru (1.1) seobine un sistem dedou ecuaii
cu derivate pariale, cvasiliniare cudou funcii necunoscute co i 9,
cos co sin 2<p +2 sin co cos2cp
dx dx
{]/3sinco-f- cosco cos29) +2sinco sin 29
dy dy
= sin co sin2cp _{V3 cosco sinco cos2tp) '
dx dy
dinA
(1'3 sinco cosco cos2op) 2 sinco sin2<p +
dx dx
cosco sin2cp -f-2 sinco cos29 =
dy dy
= (|'3 cosco +smco cos29) sinco sin29
dx dy
Acest sistem va fi rezolvat cuajutorul teoriei caracteristicilor.
Vom ncepe prin aanaliza problema lui Cauchy, adic n ipoteza c
de-a lungul unei anumite linii y = y(x) snt date valorile lui co i 9.
Dup cum setie, aceste date permit cafunciile co i 9 s fiedeter-
minate n vecintatea acestei linii, cucondiia caderivatele pariale
dbijdx,..., df/dy s poat fi determinate. Evident c aceasta sepoate
face dac laecuaiile (2.3) seataeaz urmtoarele egaliti evidente:
(2.3)
dco = dx H dy, CI9
dx dy
x
+ H dy,
dx dy
care trebuie s fiesatisfcute de-alungul liniei y = y(x).
Dac determinantul caracteristic format din coeficienii derivatelor
este egal cuzero, atunci derivatele nusnt definite de-alungul liniei
y = y(x) iar problema lui Cauchy nupoate fi rezolvat. O astfel de
linie sespune c este ocaracteristic a sistemului (2.3). Cnd rezolvm
acest determinant n raport cudy/dx obinem ecuaiile difereniale
ale caracteristicilor
dy V3 sin co sin 2q> ][i 4 cos'to
Ax ^3 sin co cos 29 cos co
(2.4)
REZOLVAREA ECUAIILOR TENSIUNILOR PLANE
semnul pozitiv i cel negativ de lanumrtor corespund primei i
respectiv celei de adoua familii decaracteristici. Relaiile difereniale
care trebuie s fiesatisfcute de-alungul acestor caracteristici pot fi
obinute nlocuind n determinantul caracteristic ocoloan oarecare
prin coloana care nuconine derivate i anulnd apoi determinantul ast-
fel obinut. n cele din urm aceste relaii iauforma
2 sin o
i r , , _ d\nh
) = [(1-1/3 cotg cocos 2
9
) +
+ Y3cotg co sin 29 dx - JV'3 cotg co sin 29 (-
+ (1 + ]/3cotgco cos29)
ain/i
dy, (2.5)
semnul superior, minus, din paranteza din membrul stng referindu-se
la prima familie decaracteristici, iar semnul inferior, plus, la cea de-a
doua familie.
Din ecuaiile (2.4) rezult c caracteristicile nu snt totdeauna reale;
prin urmare sistemul (2.3) nutrebuie neaprat s fiehiperbolic.
Aceasta are loc numai atunci cnd 3 4 cos
2
co este pozitiv, care la
rndul su areloc cnd rc/6 <co <5TC/6 sau7rc/6 <GJ <11TC/6. Pentru
celelalte valori ale lui co acest sistem esteeliptic i nu poatefi rezolvat
cu ajutorul teoriei caracteristicilor. Acest domeniu poate fi figurat n
planul tensiunilor principale G,O.2.
Elipsa Huber-Mises seobine prin
intersecia cilindrului din fig. VI I I .7
cu planul <y
3
=0 (fig. IX.2). innd
seama deaceasta, sgsim acum
punctele care corespund valorilor
limit alefunciei co. Pentru aceasta,
rezolvnd ecuaiile (2.1) n raport cu
tensiunile principale, obinem
<Tj =2k cos |co
2k cos
(2.6)
nlocuind valorile limit ale lui co
n (2.6) gsim peelips poriunea
Fig. X X .2. Condi i a de plasticitate Huber-
Mises, pentru tensiuni plane.
Liniile groase jndicu domeniul n care ecuaiile
(2.3) snt hiperbolice.
372
TENSIUNI PLANE
n care sistemul (2.3) estehiperbolic. Aceasta estereprezentat n fig.
I X .2 prin linii groase. Se poate vedea c cealalt poriune, n care
sistemul este eliptic, este destul de redus. Cnd tensiunile principale
au semne opuse, putem fi siguri c sistemul este hiperbolic. Totui
dac semnele snt aceleai, trebuie s verificm dac stareade tensiune
aparine poriunii respective.
Di n (2.4) se poate vedea c pentru cazul particular 3 4 cos
2
co = 0
sistemul (2.3) are o singur familie de caracteristici. Deci pentru valo-
rile co = TC/6; 5TC/6; 7T:/6; 11TC/6 sistemul este parabolic.
De acumnainte ne vom limita la ecuaii n cadrul poriunii hiper-
bolice, n afara acestei poriuni este deosebit de greu s se obin o
soluie.
Pentru a simplifica ecuaiile caracteristicilor s introducem unele
notaii auxiliare, propuse de S o k o 1o v s k i [4]
, cotg to 1 ( "< > V'3 - 4 cos
2
co , , n 7v
2<JJ = TC arc cos , y = V dco. (2.7)
y
3
2 Jn/6 sin u
Ecuaiile caracteristicilor iau acum forma
=tg( q><.
dx
2( d9 dx) = f(l j/3 cotg co cos2cp) +f3 cotg co sin 2<p
31, 1
- d.v:
_ f 1/3 cotg co sin2
9
+(l + V3 cotg co cos2<p) ] dy, (2.8)
| dy 9 J
unde, ca i mai nainte, semnul superior (pozitiv) corespunde primei
familii de caracteristici, iar semnul inferior (negativ) corespunde celei
de-a doua familii.
Presupunnd h = const, adic distribuia grosimii este uniform,
obinem ecuaiile clasice bine cunoscute ale caracteristicilor, date de
Sokolovski
^ = tg(<p + t ,
X
+ f =const (2.9 a)
dx
pentru prima familie, i
dy
dx
pentru a doua familie.
=r tg(<p - l]/), X - 9 =
C O n s t
(
2
-
9
)
dx
REZOLVAREA ECUAIILOR TENSIUNILOR PLANE
373
Spre deosebire de curgerea plastic plan, caracteristicile nu for-
meaz o reea ortogonal. Ele seintersecteaz sub un unghi 2y care, n
general, are valori diferite n diferite puncte.
Trebuie precizat c, caracteristicile date de ecuaiile difereniale
(2.8) sau (2.9), nu au o interpretare fizic. n particular, ele nu tre-
buie considerate ca fiind linii de alunecare, aa cum s-a fcut n ca-
zul curgerii plane.
Pentru scopuri practice, o reprezentare sub form de diagram a
funciei x = x(
w
)
e s t e
de mare folos, utiliznd pentru aceasta tabela
urmtoare (luat din [4]):
co 7T/6 0,611 0,785 0,873 1,047 1,222 1,396 TT/2
X
0 0,030 0,139 0,201 0,339 0,485 0,633 TC/4
co Tt/2 1,745 1,920 2,094 2,269 2,357 2,531 5rc/6
X
TC/4 0,936 1,085 1,230 1,370 1,432 1,541 TT/2
Pentru a obine o soluie pentru o problem particular trebuie
s rezolvm succesiv problemele la limit pentru ecuaiile (2.8) sau
(2.9), ct i problema lui Cauchy, problema caracteristic i diferite
tipuri de problememixte. Calculele se bazeaz pe metodaMassau, dup
ce diferenialele au fost nlocuite prin diferene finite. Procedeul a
fost expus n cap. VI I I , dedicat
curgerii plane. Acumvomdiscuta
trsturile principale ale rezol-
vrii problemei de baz a lui
Cauchy, adoptnd ecuaiile (2.9).
Fie date valorile lui co i 9
de-a lungul unui arc A B al unei
curbe regulate(fig. I X.3), ceea ce
nseamn c funciile 9i y snt
de asemeneacunoscute. Funciile
to i 9 snt continue de-a lungul
lui A B iar derivatelelor de ordi-
nul nti exist. O proprietate
important a arcului AB este
aceea c le intersecteaz numai Fi g.ix. 3. Problema lui Cauchy.
374
TENSIUNI PLANE
ntr-un singur punct fiecare dintre caracteristicile din prima i din cea
de a doua familie. Acest fapt estesuficient pentru a determina soluia
n ntregul triunghi curbiliniu ABC format de dou arce de carac-
teristic care trec prin punctele terminale ale arcului AB.
Procedeul de calcul numeric al tuturor valorilor necunoscutentr-un
punct M (fig. IX.3) se va baza pe presupunerea c punctele 7 i M
snt situate pe o caracteristic din prima familie, iar punctele 2 i M
aparin unei caracteristici din cea de-a douafamilie. n afar de aceasta,
toate valorile referitoare la punctele 7 i 2 snt presupuse cunoscute.
Vom ncepe prin a mpri arcul AB ntr-un numr de segmente i a
determina toate valorile n punctele nodale. Coordonatele x
M
si y
M
pot
fi gsite uor din ecuaiile
JM y
1
= X
M
-X
i
tg (9 + 9)!, ^
2 1 0
j
y - y* =
X
M -
X
2 tg (? - 402.
unde indicii 1 i 2 arat c valorile corespunztoare se refer la punc-
tele 7i respectiv 2.
Apoi y
M
i XM trebuie determinai cu ajutorul ecuaiilor
JLM + 9M = X.i + ?i 1
(
2.11)
XM 9M = X2 ?2- J
Folosind acum diagramele auxiliare care reprezint relaiile (2.7),
putemevalua pe to^, i apoi pe ty
M
. Dup ce au fost gsite toate valo-
rile n M, pentru a mri precizia rezultatelor, putemrepeta calculele
nlocuind n (2.10) valorile
1 [tg (9 + 9)x + tg(
?
+ tyj] n loc de tg (9 +
I [tg (9 - 9), + tg(
9
- 9)3,] n loc de tg (9 - 9)2.
Dac valorile x
M
i y
M
obinute prin a doua aproximaie snt des-
tul de apropiatede cele obinute anterior cu ajutorul formulelor (2.10),
procesul de calcul poate fi'oprit. n caz contrar, trebuie calculat o
nou aproximaie etc, pn ce dou rezultate consecutive snt destul
de apropiate unul de cellalt. n practic, cea de-a doua aproximaie
este de obicei destul de precis.
CMPUL DE VITE2E ASOCIAT CU CONDIIA DE PLASTICITATE HUBER-MISES 375
Trebuie atras atenia asupra faptului c dup ce au fost calcu-
late punctele vecine cu arcul AB, ele dau noi date suficiente pentru
ca noi puncte s fie gsite. Procednd n acest fel, putemn cele clin
urm s ajungemla punctul C.
3. Cmpul de viteze asociat cu condiia de plasticitate Huber-Mises
Ecuaiile (1.4) pot fi scrise sub forma
(2*, - *.) - (?, - a
y
)
d
iy = o, |
dx ' dy
^T^^^^m
<3,)
Starea de tensiune fiind gsit, acest sistemconine dou necu-
noscute v
x
i v
y
. Exist dou familii de caracteristici reale. Dac
tensiunile snt exprimate prin (2.2), ecuaiile difereniale ale caracte-
risticilor sistemului (3.1) snt
7
:
=t g( 9 v),
ax
unde 9 este definit prin relaia (2.7). Aceasta conduce la concluzia
important c caracteristicile pentru viteze i caracteristicile pentru
tensiuni coincid. De-a lungul acestor caracteristici trebuie s fie satis-
fcute urmtoarele relaii difereniale:
dv
x
+ dv,tg(>+ 9) = 0,
dv, + dw,tg(
9
- 9) = 0
( 3 - 2 )
respectiv pentru prima i pentru a doua familie. Pentru a rezolva o
problem particular trebuie s gsim soluiile problemelor la limit
asociate cu ecuaiile (3.2). Nu este necesar s se determine numeric
reeaua de caracteristici pentru viteze deoarece aceasta coincide cu
reeaua pentru tensiuni.
Deoarece relaiile (3.2) au fost deduse ntr-un mod formal, ele nu
exprim nici un fel de proprieti ale caracteristicilor. Totui' putem
s investigm aceste proprieti din discutarea sistemului de ecuaii
de baz (3.1). S considerm o anumit linie /, si s adoptm un
sistemlocal de coordonate x,y ntr-un punct arbitrar al ei, cu axa x
dirijat tangent la /,. S presupunem c componentele vitezei v
x
i
376
TENSIUNI PLANE
v
y
snt cunoscute de-a lungul lui L i deci c derivatele dv
x
jdx i
Hvyjdx snt deasemenea cunoscute de-a lungul lui L. Celelalte dou
derivate 8v
x
jdy i dv
y
\dy, necesare pentru rezolvarea problemei lui
Cauchy, snt necunoscute, deoarece nu timcare vor fi variaiile vite-
zelor v
x
i v
y
n vecintatea liniei L. Totui acestederivate pot fi de-
terminate cuajutorul relaiilor (3.1), numai dac avem simultan
2a
t
o-y =0 i dv
x
fdx 0.
Prima relaie este satisfcut de-alungul liniei L dac eaeste o
caracteristic acmpului detensiuni. Pentru ademonstra aceasta, s
presupunemc de-a lungul lui L componentele tensiunii a
x
, a
y
, T
XY
snt
date. Prin urmarederivatele da
x
jdx, da
y
jdx i di
x
Jbx snt deaseme-
nea cunoscute de-a lungul lui L. Acum derivatele da
y
jdy i di
xy
ldy
pot fi determinatedin ecuaiile deechilibru (1.1). Ceade aasea deri-
vat d<s
x
\dy poate fi evaluat cuajutorul condiiei deplasticitate
(1.3) derivat n raport cu y:
( 2 < J X - ,) !+(2a
y
- +6r
xy
ZjSL = 0,
dy dy dy
cu condiia ca2G
X
a
y
0. Anularea termenului 2a
x
a
y
de-a lun-
gul lui L nseamn c aceasta este ocaracteristic pentru tensiuni i,
ca o consecin imediat, i pentru viteze.
Cea de-a doua condiie dv
x
jdx = 0arat cde-a lungul caracteris-
ticii viteza dealungire relativ seanuleaz. n condiiile tensiunilor
plane i alecurgerii plastice plane, caracteristicile auaceeai proprie-
tate.
4. Discontinuitile vitezei
n afar dediscontinuitile vitezelor analoge cucele discutate
n cap. VI I I , dedicat curgerii plane, n unelecazuri, n condiiile tensiu-
nilor plane, pot aprea noi tipuri dediscontinuiti. Aceast discon-
tinuitate estedatorit ngustrii locale amaterialului, care ulterior va
fi numit gtuire. Acest tip de discontinuitate afost cercetat de H i 11 [3].
Idealizarea matematic agtuirii poate fi obinut presupunnd c
de-a lungul unei linii L seproduce o reducere brusc agrosimii mate-
rialului. O astfel delinie poate fi considerat drept un caz limit al
DISCONTINUITILE VITEZEI
377
unei ngustri localizate avnd
grosimea mic b -+ 0 (fig. IX.4).
Aceast gtuitur esteprodus de
discontinuitatea n componenta
normal avitezei pe linia L. Dis-
continuitatea este legat de
starea detensiune n gtuitur.
S presupunem cviteza re-
lativ dedeplasare aprilor ri-
gide dematerial deorice parte
a lui L este un vector v nclinat
fa de L cu un unghi y(fig. I X. 4,
b). Prin urmareatt componenta
normal ct i ceatangenial a
vitezei snt discontinue.
Adoptnd ntr-un punct ge-
neric M un sistemlocal de coor-
donate x, y aa cum este artat
n fig. I X.4, b, avem urmtoarele componente ale tensorului vitezei
de deformare.
Fig.
IX.4. Model matematic idealizat al unei
gtuiri ntr-o band.
b
v siny
=0,
11.
2b
v cosy
26
Componenta z
y
avitezei dedeformare trebuie s seanuleze de-
oarecese consider c procesul curgerii plastice estelimitat laregiunea
gtuirii, n timp ce prile nvecinate se mic ca un corp rigid. Condiia
z
y
= 0 arat c linia L este ocaracteristic pentru viteze. Cealait
linie deanulare avitezei de deformare este normal vectorului discon-
tinuitii vitezei v. Prin urmare aceast linie este cea de adoua ca-
racteristic. Componenta vitezei dirijat de-alungul acestei adoua
caracteristici estecontinu de ambele pri ale lui L. Unghiul de ncli-
nare al caracteristicilor este egal cu2y,' de unde rezult c unghiul
Y dintre vectorul v i gtuitur este y =2uv TE/2.
Dac y =0vectorul discontinuitii vitezei esteparalel cu linia L
i seproduce numai o alunecare relativ amaterialului situat de o
parte i dealta alui L. n acest caz v
x
=0 i nu are loc nici o gtui-
tur localizat, ceea cearat clinia L poate fi considerat drept o
linie dediscontinuitate deacelai tip cucel care afost discutat n
teoria curgerii plane.
Cellalt caz limit este definit de y =TC/2, ceea censeamn c la
traversarea liniei L numai componenta normal avitezei sufer un
378
TENSIUNI PLANE
salt. Caracteristicile din cele dou familii coincid deoarece unghiul
de nclinare dintreele este 29 = y +r:/2 = rc. Avem acumv
y
= 0, i
z
y
z
xy
=0. Gtuitur localizat de-a lungul lui L esteprodus numai de
componenta z
x
= v jb a vitezei de deformare. Starea de tensiune n
gtuitur corespundepunctelor parabolice depe elipsacondiiei de plas-
ticitate (fig. I X . 2), adic a
x
= 2k, <r
2
= k.
n cazul general, valorile componentelor principale ale vitezei de
deformare pot fi obinute cu ajutorul formulelor cunoscute de tran-
sformare sau prin reprezentarea lui Mohr, innd seama c unghiul oc
dintre axa principal 1 i axa x este egal cu a = TC/4 y/2. Com-
ponentele principale ale vitezei de deformare snt
*i - (t'"+Star). z
2
= (1 - siny),
3
= z
z
= j siny.
Cea de a treia component principal a vitezei de deformare E
3
= z
z
,
n direcia normal pe planul x, y, a fost obinut din condiia de in-
compresibilitate a materialului.
Starea de tensiune n gtuitur va fi determinat din condiia de
plasticitate
<Tj CTjffj -j- o-| = 3k
2
i din relaiile dintre componentele vitezei de deformarei componen-
i _ _ _ ! ? _ _ .
2a <J2
2o
s i
Tensiunile principale snt
, 3 sin Y -|- 1 , 3 sin Y 1
Vl + 3 sin
2
Y Vl + 3 sin=Y
Unghiul y este determinat de relaia
a, + a,
sin y =
3 (o, - oj)
n cazul particular al unei benzi supuse
unei tensiuni uniaxiale avem(fig. I X .5): a
x
=
= |/3 k, tr2 = 0, y =arc sin 1/3 = 192'. ncli-
nareagtuiturii fa de axa benzii este d) =
= 7t/4 + y/2 = 5444', n timp ce vectorul
discontinuitii vitezei va fi nclinat de un
unghi a = rc/4 + y/2 = 3516'.
tele tensiunii
5
JLLLLLL
Vy
III III
Fig. I X . 5. G tuiri ntr-o
band supus nti nderi i ]uni -
axiale.
SOLUIA ECUAIILOR PROBLEMEI TENSIUNILOR PLANE
379
5. Soluia ecuaiilor problemei tensiunilor plane n cazul
condiiei de plasticitate a lui Tresca
Reprezentarea geometric a condiiei de plasticitate a lui Tresca
n cazul tensiunilor plane este un hexagon n planul Oj a2 (fig. I X .6).
S considerm la nceput cazul tensiunilor principale de semne
opuse, corespunznd segmentelor AB i DE din fig. I X .6. Condiia
de plasticitate va fi exprimat atunci prin ecuaia (1.5), care esteaceeai
cu cea din teoria curgerii plane. Pentru ca condiia de plasticitate s
fie satisfcut identic, s exprimm componentele tensiunii printr-o
nou funcie y i prin unghiul p dintre direcia celei mai mari tensiuni
principale i axa x:
= 2k% + k cos 2tp,
= 2ki k cos 29,
= k sin 29.
(5.1)
nlocuind relaiile (5.1) n ecuaiile de echilibru (1.1) obinem un
sistemde dou ecuaii cu derivatepariale, cvasiliniare, cu dou func-
ii necunoscute / i 9:
cos 29 -4- sin 2 9 + =
dx dy dy
1 . d\nh
= Sin2<p
2 dx
- - (2z - cos 29) ,
2 dy
sin 29
+ C
os29i 2 +^ =
dx dy dx
=- ( 2x+cos29) ^-
dx
sin 29
ain/i
dy
(5.2)
\ t
F
\
Cp/
0 A
0
V

/ \
L B
Acest sistemestetotdeaunahiper-
bolic, prin urmare el posed dou
familii de caracteristici reale. Proce-
Fig. I X . 6. Condi i a de plasticitate a
lui Tresca pentru tensiuni plane.
Sge i le i ndi c direciile vectorilor
vitezei de deformare.
380
TENSIUNI PLANE
dnd n acelai mod ca i mai nainte, obinem urmtoarele ecuaii
difereniale alecaracteristicilor
t g
( <P l )
dy
dx
dlah
dx
din h
d? dx =[xsin 2<p ^- +7(1 - 2xcos 2<p)
! dx 2
- [ 1 (1 +2
x
cos 2<p ) ^ + xsin2
C
p
[2 dx
dx
(5.3)
dy,
semnele superioare, pozitive, i celeinferioare, negative, corespunznd
respectiv primei i celei de adoua familii decaracteristici.
Presupunnd o distribuire uniform agrosimii, ajungem laecua-
iile difereniale clasice alecaracteristicilor, corespunztoare tensiu-
nilor plane
U=t g(
9
^) ,
x
? = const (5.4)
Acestea snt identice cuecuaiile respective din cazul curgerii plastice
plane. Trebuie totui precizat c n cazul curgerii plane ele au un
sens general, adic corespund att condiiei deplasticitate alui Tresca
ct i condiiei Huber-Mises, i snt valabile pentru o stare arbitrar
de tensiune, pecnd acum elesnt n vigoare numai pentru condiia
de plasticitate alui Tresca n cazul unei stri detensiunedefinit pre-
cis i anume n domeniul <r
1
ff
2
^0.
Exist o important interpretare fizic acaracteristicilor date de
(5.3) sau deforma particular (5.4). Ele snt nclinate, n orice punct,
de unghiuri TC/4 fa dedireciile principale, prin urmare ele pot
fi considerate drept linii detensiune deforfecare maxim, sauexpri-
mat altfel, drept linii dealunecare.
Se poate verifica uor c legea decurgere(1.6) asociat condiiei de
plasticitate a lui Tresca (1.5) este identic cucea care corespunde
curgerii plastice plane (a secomparacu relaiile (3.34) din cap. VI I I ).
Prin urmare, analiza vitezelor, dat n cap. VI I I , seaplic deaseme-
nea n cazul tensiunilor plane considerat aici. O trstur principal a
cmpului deviteze esteaceea c caracteristicile sale coincid cucarac-
teristicile pentru tensiuni.
S trecem acum lacazul n care tensiunile principale au acelai
semn, cu alte cuvinte cnd a
l
rs
2
^0sau a
x
a
y
^ T *
r
Asemeneastri de
SOLUIA ECUAIILOR PROBLEMEI TENSIUNILOR PLANE
381
tensiune snt reprezentateprin segmenteBC, CD, EF i AF (fig. IX.6).
O soluie aecuaiilor problemei tensiunilor plane pentru h =const a
fost dat deSokolovski [1]. Vomprezenta aceast soluie ntr-o form
puin diferit, innd seama ch = h{x,y) i c el estecunoscut. Con-
diia deplasticitate (1.7) este identic satisfcut dac introducem o
nou funcie X care seexprim prin tensiunile principale
- Oi <*
2
) AtT.
- I Ol + <*2 I
(1 - X) a. (5.5)
Aceasta nseamn c unadintre tensiunileprincipale este egal cu l i -
mita deplasticitate n ntinderea uniaxial (ceea ce sepoate vedea
fjp/X sin 2<p, (5.6)
Fig. IX . 7. Cercul lui Mohr pentru tensiuni.
uor dac seadun aceste dou ecuaii) i este n concordan cu
fig. I X.6. Folosind cercurile lui Mohr (fig.' IX.7) componentele' ten-
siunii snt
x =<v[x(l X) +X cos 29 ],
y =
ff
/./[x(l X) XCOS 29],
unde x = +1pentru a
t
>0, a
2
>0, i x = 1pentru a
x
<0,
a
2
< 0. Unghiul 9 este msurat ntre direcia celei mai mari tensiuni
principale i axax.
nlocuind (5.6) n ecuaiile deechilibru (1.1) i rearanjndu-le ob-
inem ecuaia
2X sin 29 | J _ 2X(x +cos 29 ) $ =(x +cos 29 ) ~ +sin 2?
d l a h
dy dx dy
(5.7)
382
TENSIUNI PLANE
n al crui membru stng intervin numai derivatele funciei necunos-
cute 9. Se tie c o asemenea ecuaie are o familie de caracteristici
reale. Ecuaia diferenial a caracteristicilor are foima
y _ v. + cos 2tp ^
dv sin 2>
Relaiile difereniale caretrebuie s fie satisfcute de-a lungul acestor
caracteristici nu'vor fi date; de asemenea nu va fi prezentat nici a
doua ecuaie, carerezult din nlocuirealui (5.6) n ecuaiile de echilibru
i careconine derivatele unghiului 9 precumi funcia X. Aceste ecua-
ii snt puin camgreoaie iar rolul lor n rezolvarea problemelor parti-
culare este limitat.
Totui aceast analiz incomplet prezentat aici, conduce la con-
cluzia c avem de-a face cu o problem de tip parabolic, deoarece
ecuaiile au o familie de caracteristici reale exprimateprin ecuaia dife-
renial (5.8). Ca i n cazul componentelor principale ale tensiunilor
de semne opuse, aceste caracteristici pot fi considerate drept linii de
alunecare. S discutm mai amnunit aceast problem. Dac ten-
siunile principale au semneopuse, planele de tensiune de forfecare ma-
xim snt normalela planul median al plcii (fig. I X.8, a) i snt ncli-
nate cu 45 fa de direciile principale. Interseciile acestor plane cu
suprafaa plcii formeaz liniile de alunecare care coincid cu caracte-
risticile'sistemului de ecuaii de baz (5.2). ntr-un punct generic,
F ig. I X. 8. L inii de alunecare ntr-o pl ac ncrcat in pl anul su.
exist dou plane de acest tip, de unde rezult c exist dou linii
de alunecare. Totui dac tensiunile principale snt de acelai semn
(fig. IX.8,6), planele de tensiune de forfecare maxim intersecteaz su-
BENZI CRESTATE SUPUSE NTINDERII
383
prafaa materialului sub un unghi de
45 i, dei exist dou planede acest tip
ntr-un punct generic, din fig. I X.8, b
rezult clar c ele intersecteaz supra-
faa de-a lungul unei singure linii
drepte comune. Aici avem de-a face
cu o familie de linii de alunecare,
care coincide cu caracteristicile ecua-
iei difereniale (5.7) obinute analitic.
6. Benzi crestate supuse ntinderii
S considerm o band plan, sl-
bit de dou crestturi semi-circulare
tiate simetric i supus ntinderii
(fig. IX.9). Este rezonabil s presu-
punemc curgerea plastic se va pro-
duce n seciunea transversal cea mai
ngust. n afar de aceastavompre-
supune c materialul satisface condiia
de plasticitate Huber-Mises. Problema
Iui Cauchy furnizeaz cele necesare
pentru determinareastrii de tensiune.
Conform teoriei date la punctul 2, n
imediatavecintate a muchiei libere,
unde Gj = rj
pl
, rj
2
= 0, problema este evident de tip hiperbolic,
prin urmareregiuneaadiacent muchiei va avea dou familii de carac-
teristici reale.
Presupunnd h/a < 1,071 ajungem la o reea de caracteristici re-
prezentat n fig. I X.9, a. Caracteristicile limit care trec prin punctul
A i prin punctul B se intersecteaz ntr-un punct C de pe axa de
simetrie. Calea cea mai convenabil pentru determinarea strii de ten-
siune const n a folosi coordonatele polare r, 6 a cror origine este
situat n centrul unei crestturi semicirculare. Notnd componenta
principal circumferenial a tensiunii cua
x
= tr
9
, iar componentaprin-
cipal radial a tensiunii cu <r
2
= a
r
, condiia de plasticitateva fi iden-
tic satisfcut dac tensiunile snt exprimate prin relaiile (2.6).
nlocuind (2.6) n ecuaia de echilibru
d<jr o, - o6
7" '
= 1
ar r
HI I t t-Li
h 41,071a
LJJ
r
JLJ_
h> 1,071a
TTTTTTTTT
F ig. I X. 9. Band crestat supus
ntinderii.
384
TENSIUNI PLANE
smco,
dup integrare obinem relaia
2
unde, pentru a determina constanta de integrare, au fost folosite con-
diiile la limit a
r
= 0 (prin urmare co = rc/3) pentru r a. Pentru
rfa = 2,071 obinem =75/ 6, de unde rezult c problema devine
parabolic iar caracteristicile din cele dou familii ncep s coincid.
Pentru co < rc/6 sistemul esteeliptic, de unde a fost obinut condiia
hja^. 1,071 dat mai nainte. Fora de ntindere la limita de plastici-
tate, transmis n direcia axial, poate fi evaluat cu ajutorul formulei
P = 2l <7edr.
n cazul n care grosimea 2h este suficient de mare [hja > 1,071),
cele dou caracteristici limit ce trec prin puncteleA i B (fig. I X. 9, b)
se unesc n punctul C. ntre C i centrul benzii exist numai o linie
caracteristic. Starea de tensiune de-a lungul acestui segment cores-
punde punctului parabolic (co = rc/6) de pe elipsa condiiei de plasti-
citate (fig. I X.2). ntre punctele C i C componentele tensiunii snt
2oc A
a < 10 32
o b
F ig. I X. 10. Band cu cresttur n form de V supus ntinderii.
constante i date de a
6
2k, c
r
= k. Procesul curgerii plastice sel i -
miteaz lagtuiturileale cror proprieti au fost specificatela punctul 4.
S considerm acumo cresttur n form de V (fig. I X. 10, a) [3].
n triunghiul ABC starea de tensiune este definit prin condiiile pe
BENZI CRESTATE SUPUSE NTINDERII
385
latura liber AB, unde a
1
= o
p
i = \ 3 k, a
2
= 0 (sau, sub alt form,
co = rc/3). Reeaua caracteristicilor este format din dou familii de
linii drepte nclinate cu unghiul = 5444' fa de latura AB. Starea
de tensiune n ntregul triunghi este omogen i aceeai ca i starea
de pe latura AB. n sectorul ACD este convenabil s adoptm coor-
donatelepolare r, G care au originea n punctul A i raza 0 = 0 ncli-
nat cu un unghi fi = 5444' fa de caracteristica AC. Exprimnd
componentele tensiunii n sectorul A CD prin
a
r
k cos0, tr, = 2k cos 6, TV
9
= k sin0,
ajungem la concluzia c ambele ecuaii de echilibru
for _|_ !_ dTr 9 Gr 09 _ ^ d~rQ _j_ _1 dce 2~rQ __ Q
Sr r 36 r dr r 39 r
cum i condiia de plasticitate snt satisfcute. Aceasta pune n evi-
den faptul c componenteletensiunii snt constante de-a lungul fie-
crei raze. Tensiunea pe AC trebuie s fie aceeai ca i n triunghiul
ABC. Aceast ultim condiie se dovedete a fi satisfcut n cazul n
careraza 0 = 0 estenclinat fa de ^4Cdeun unghi egal cu 5444', aa
cum s-a presupus. Caracteristicile curbilinii ale celei de-a doua familii
snt exprimate prin ecuaia
r
4
sin0 = const.
Unghiul 0j al caracteristicei limit AD poate fi gsit folosind condi-
ia ca n interioiul patrulaterului ADA'D', tensiunea de forfecare care
acioneaz n plane paralele cu axa de simetrie A A' s se anuleze.
Aceasta conduce la ecuaia
2tg0j + tg 2(a + 2fi - 0,) = 0.
n cazul limit, caracteristica AD i axa AA' coincid, adic G
t
=
= y. Se verific uor c acest caz este aplicabil unghiului crestturii
x = rc 2(3 = 7032' i atunci y = 0. Soluia prezentat anterior este
valabil cnd unghiul a este cuprins ntre 7032' i 90.
Se gsete c fora axial este
P = ~^ [fi +3sin*y + 3 cosy],
unde P
0
se refer la o band necrestat avnd grosimea egal cu gro-
simea minim a benzii crestate.
Teoria plasticitii c. 3183
386
TENSIUNI PLANE
Dac a ^7032' ambele caracteristici AD i AD' seunesc pe axa
orizontal AA'. Atunci cmpul caracteristicilor sereduce la osingur
caracteristic dreapta AA'. Curgerea plastic serestrnge ladeforma-
iile localizaten gtuitur de-a lungul lui AA'. Componenteletensiunii
snt a
y
2k, a
x
k (fig. IX . 10, b). Fora axial atinge valoarea sa
maxim posibil
P = P
0
= 1,15/V
Acest rezultat estevalabil pentru toateunghiurile a ^7032' deoarece
o adugare dematerial nu poates produc o mrire ancrcrii limite
(de plasticitate) abenzii.
7. Probleme de tensiune plan axial-simetrice
Teoria problemelor axial-simetrice detensiune plan i gsete un
larg cmp deaplicaie n practic. Eapermite deasemenea s se ob-
in soluii n care s sein seama att devariaia grosimii, ca rezul-
tat al procesului de deformare, ct i deecruisarean forma sa general.
S nlocuimacumcoordonatelecartezienex,y prin coordonatepolare
r,6. Datorit presupunerii asupra simetriei axiale, toate mrimile vor
fi independente deG, fiind funcii numai deraza r i detimpul t.
Starea detensiune este definit dedou componente: componenta ra-
dial o%i componentacircumferenial notat cu o
Q
. Tensiuneade for-
fecare se anuleaz, deci =0. Direciile radial i circumferenial
snt principale, deci componentele a
r
si c
e
snt principale.
Condiiile deechilibru sereduc la oecuaie care areforma
-j - (a
r
r/i) a
9
h = 0.
ar
Condiia deincompresibilitate
* + e9 + r = 10
trebuie s fiesatisfcut; n eacomponentele vitezei dedeformare
i e
e
trebuie s seexprime prin viteza radial v dup cum urmeaz
dv v
*r = s
e
= - (7.2)
dr r 1
Se poate uor vedea cdatorit simetriei axiale cmpul devitezeeste
unic determinat de ocomponent radial v
r
v[r,t). Componenta vi -
PROBLEME DE TENISIUNE PLANA AX IAL- SIMETRICE
387
Al, _ ! i d r +' * ,
dr dt
din care rezult
h { dt dr I
KSSS.'fiiEK
C

n d i t i a
* " ^ P - * " " - " d u c .
\ [dh dh\ dv v _
T , ( - d i
+ v
^)
+
*
+
- ;
= 0
- (7-3)
Teoria problemei tensiunilor plane axial-simetrice iaforme diferite
n funcie de caredintre cele dou condiii de plasticitatede baz este
folosit.
Condiia deplasticitate Huber-Mises este dat de
CT? -
ffr
cr
9
+a* =3A
2
. (7.4)
Legea decurgere asociat iaforma
r te
2o> - a9 2oe (7.5)
poSel e Suni S
7
-
5 )
^ ^ ^ viteza i, i corn-
. 1 dv, l v
Vr- (7.6) 2or - <T9 dr 2o9 - ar r
n ceea ceprivete condiia deplasticitate a lui Tresca, se pot
deosebi dou cazuri. Dac tensiunile <r
r
i oe au semne opuse, adic
<Trar9 ^0, condiia deplasticitate alui Tresca iaforma
| o-, - rj
9
| =2k. (7.7)
Deoarece componentele tensiunii o-, i a& snt componente principale
ale tensiunii, strile de tensiunen cazul simetriei axialevor fi reprezen-
tate prin hexagonul reprezentat n fig. IX .6. Condiia deplasticitate
(7.7), care semenine n cazul o-
r
a
e
^ 0, corespunde segmentelor AB
i DE alehexagonului.
.388
TENSIUNI PLANE
Conform legii de curgereasociat, un vector al vitezei de deformare
trebuie s fie perpendicular pe suprafaa de ncrcare. Deci din fig.
I X.6 obinem imediat pentru laturile AB i DE
tf = - t 9 . (7.8)
Prin urmare, pentru ca condiia de incompresibilitate s fie satisf-
cut trebuie ca componenta vitezei de deformare z
h
s se anuleze,
adic s
ft
= 0. Aceasta nseamn c grosimea materialului nu variaz n
timpul procesului de deformare.
n cel de al doilea caz, al condiiei de plasticitate a lui Tresca,
n care cele dou componente ale tensiunii snt de acelai semn
(a
r
<i
6
> 0) avem
| a
r
| = a
pi
pentru |a
r
| > | CT
9
| , ^ ^
| c
9
| = a
pl
pentru | tr
e
| >| er
r
| .
Legea de curgere asociat poate fi obinut din fig. I X.6. Avem
S e
= 0 pentru | <r
r
| = <T
p
, i s
r
= 0 pentru | er
9
| = tr
p
/. (7.10)
Relaiile (7.8) i (7-10) arat c modul de deformare obinut din
legea de curgere asociat cu condiia de plasticitate a lui Tresca este
oarecum nerealist. Pentru acest motiv, n unele lucrri, de exemplu
[2], condiia de plasticitate a lui Tresca estefolosit mpreun cu legea
de curgere (7.6), asociat cu condiia Huber-Mises.
n lucrarea de fa se va acorda atenie strilor de tensiune car
corespund condiiei de plasticitate Huber-Mises (7.4) i relaiilor (7.6).
Pentru a rezolva o problem particular trebuie considerat un
sistemde patru ecuaii: ecuaia de echilibru (7.1), condiia de incom-
presibilitate (7.3), condiia de plasticitate (7.4) i legea de curgere
(7.5). Sistemul conine patru necunoscute tr
r
, tr
e
, v i h.
Dac materialul are ecruisareisotrop, factorul k din membrul drept
al ecuaiei (7.4) va fi o funcie anumit, definit de deformaia echi-
valent, i anumek = k^). Aceast funcie, corespunztoare materia-
lului dat] se poate lua din experiene, de exemplu din ncercrile d
ntindere, compresiunesau rsucire. Dac se produce o deformare corn
plex, carentr-adevr are loc n cazul general al problemei tensiunilor
plane axial-simetrice, deformaia echivalent trebuie s fie evaluat'
prin sumarea unor mici creteri, i anumefolosind formula
PROBLEME DE TENISIUNE PLANA AX IAL- SIMETRICE
389
Creterile deformaiei de
9
, dz
rl
dz,, trebuie s fie calculate mprind
ntregul proces ntr-un numr suficient de mare de pri, astfel nct
creterea dr pentru o particul considerat pentru un pas s fie mic
n comparaie cu raza r pe care se afl aceast particul la un mo-
ment dat. n acest caz creterile deformaiei n timpul unui anumit pas
snt date de
dse == ds,, = i de
r
= ds
9
ds,,. (7.12)
r h '
Vom prezenta acumo metod cu ajutorul creia se poate rezolva
problema deformaiilor plasticemari ntr-un inel plan. O astfel de pro-
blem se ntlnete la considerarea procesului de ambutisarea elemen-
telor axial-simetrice dintr-o foaie de metal.
S considermun inel plan avnd o grosimeiniial uniform h
0
=
=const, raza exterioar i cea interioar fiind notate respectiv cu
R
0
i r
0
. Inelul estencrcat prin tensiuni de ntindere care acioneaz
fie pe marginea exterioar fie pe cea interioar (fig. I X . l l , a, b). S no-
tm cu b raza, care variaz n timp, a marginii libere (interioare sau
exterioare). Dac presupunemc viteza radial a acestei margini este
egal cu unitatea, v = 1, este clar c raza b poatefi considerat drept
o msur a timpului [2]. Pe baza aceasta, condiia de incompresibi-
litate (7.3) ia forma
h v H h-
h \ db dr]
dr
= 0. (7.13)
Eliminnd derivata dvjcr cu ajutorul ecuaiei (7.6), obinem ecuaia
dh hv ar
Br r a, 2ae
dh
db
+ V =
a b
F ig. I X . l l . Diagrame schematice ale reelelor de caracteristici
pentru dou cazuri de deformare a unui inel pl an supus ntinderii.
390
TENSIUNI PLANE
care acum conine numai derivatele unei singure funcii h. Prin ur-
mare, una dintre familiile de caracteristici este dat de ecuaiile dife-
reniale
e
dh h o>
dr vdb = 0, =
dr r <jfl 2a
(7.14)
6
n timp ce ecuaiile difereniale ale celei de-a doua familii rezult
direct din relaia (7.6)
dv v 2a, a9
b = const, =
dr r 2oe ar
(7.15)
De-a lungul caracteristicilor acestei familii trebuie s fie satisfcute
urmtoarele relaii difereniale, deduse din ecuaia de echilibru (7.1):
dh
de
li Or
r
h djr
CT, dr
(7.16)
Aceste caracteristici reprezint diferite etape ale naintrii procesului,
definite prin mrimea instantanee a razei b = const a marginii libere.
Este clar c distribuia tensiunilor de-a lungul razei, corespunznd fie-
cruia dintre acestemomente, nu poate distruge echilibrul.
Sistemul de ecuaii posed dou familii de caracteristici reale, deci
estedetip hiperbolic. Laecuaiile caracteristicilor (7.14), (7.15) (7.16)
trebuie s seataezecondiia de plasticitateHuber-Mises (7.4). Aceast
condiie poate fi identic satisfcut dac componentele tensiunii c
r
i o-
e
se exprim prin funcia to, n mod similar cu definirea compo-
nentelor principale ale tensiunii prin (2.6) n teoria general a tensiu-
nilor plane. Astfel ajungemla relaiile
a, = 2k cos (to
6
a
fi
= 2k cos |to -f- -^J ' (7.17)
Trebuie amintit c n cazul n care ecruisarea esteluat n consi-
derare, valoarea k este variabil i de acest fapt trebuie s se in
seama atunci cnd se nlocuiete (7.17) n (7.16) n care aparederivata
da
r
/dr.
Soluia procesului de deformare a unui inel [5] se reduce la pro-
blemacaracteristic n planul variabilelor independenter,b (fig. I X .l l ),
adic la probleman care toi parametrii careintervin de-a lungul pri-
melor dou caracteristici, ce aparin de familii diferite, snt cunos-
cui. Se poatevedeauor c caracteristiciledin prima familie (7.14) snt
PROBLEME DE TENI SI UNE PLANA AX I AL- SI METRI CE
391
traiectoriileparticulelor individuale n planul r,b, iar valorile gsite de-a
lungul lor descriu istoria tensiunii i deformrii, parcurs de o parti-
cul. Una dintre aceste caracteristici, reprezentat n fig. I X . l l prin
AB, corespundemarginii libere, nencrcate. De-a lungul ei a
r
= 0, prin
urmare pe baza relaiei (7.17) to = 2TC/3 sau to = 5TC/3, depinznd de
faptul dac componenta circumferenial a tensiunii tT
6
e
ste de ntindere
sau de comprimare. Viteza marginii libere este de asemenea cunos-
cut deoareceampresupus v = 1. n afar de aceasta, relaia diferen-
ial (7.14) pentru grosimea h poate fi integrat de-a lungul acestei
caracteristici deoarecetermenul careconine tensiunilermne constant,
n orice caz obinem aceeai relaie ntre grosimea pe marginea liber
i raza sa b, i anume h = h
0
l]/b, presupunnd, fr a ngrdi gene-
ralitatea, c razainiial a marginii libere esteegal cu unitatea, b
0
=1.
n acest mod au fost gsite componentele tensiunii, viteza v i gro-
simea h de-a lungul caracteristicii A B, care reprezint marginea liber
(interioar sau exterioar, depinznd de modul cums-a fcut ncrcarea).
De altfel, folosind relaiile (7.11) i (7.12) putemcalcula valoarea defor-
maiei echivalente z n fiecare punct al lui AB, iar apoi cu ajutorul
relaiei k = k{z^), care este cunoscut pentru materialul dat, gsim
distribuia lui k de-a lungul lui AB.
Caracteristicile celei de a doua familii (7.15), adic liniile b = const,
reprezint diferite etape ale procesului descrise de o valoare instan-
taneea razei b a marginii libere. Valorilelui h, <r, i ereobinute de-a lun-
gul acestor caracteristici indic variaia grosimii inelului i starea de
tensiune de-a lungul razei pentru un b fixat. L a nceputul procesului,
adic pentru b = b
0
= 1, grosimea inelului este constant i egal cu
k
0
. Caracteristica b = b
0
este reprezentat i n fig. I X . l l prin AC.
n punctul A avem, desigur, a
r
= 0. De-a lungul lui AC trebuie s
avemk k
0
const, deoarecen acest moment procesul estepe punc-
tul de a ncepe. Rezult c ecuaia (7.16) pentru tensiuni, i ecua-
ia (7.15) pentru vitez pot fi integrate, fcnd astfel ca starea de ten-
siune i viteza s fie cunoscute de-a lungul lui AC.
Avnd toate valorile de-a lungul lui AB i lui AC, putem trece
la integrarea numeric n ntregul patrulater ABDC din planul r, b.
Nu este necesar s dm aici formulele de calcul, deoarece procedeul
este de fapt acelai cu cel discutat n cazurile precedente ale proble-
melor la limit, care au fost ntlnite n condiiile deformaiilor plane
i ale tensiunilor plane, n care diferenialele care apar n ecuaiile
corespunztoare trebuie s fie nlocuite prin diferene finite conve-
nabile.
392
TENSIUNI PLANE
O Z 1,4 1,8 1,8 2,0 2,2 2,4 2,6 2,8 r/r
Fig. IX .12. Deformarea unui inel plan. Ke eaua de caracteristici.
Ca exemplu de calcul s considerm procesul de lrgire a unui inel
plan, presupunnd o lege de ecruisare izotrop. Limita de plasticitate
la forfecare k n condiia de plasticitate (7.4) depinde de deformaia
echivalent conform relaiei k = k
0
(l + z) care corespunde aproxi-
mativ unui oel moale. n fig. I X. 12 este reprezentat reeua de ca-
racteristici. Caracteristicile din prima familie, cu excepia liniei AB
care reprezint marginea liber, snt curbilinii, dei curbura lor este
abia vizibil. Variaia grosimii de-a lungul razei pentru diferite etape
ale procesului de deformare, este reprezentat n fig. I X. 13 prin linii
groase. Liniile punctatereprezint istoria variaiei grosimii pentru unele
elementeale inelului. n particular, linia AB reprezint variaia grosi-
mii marginii interioare. Se vede c cea mai mare reducere a grosimii
are loc pe marginea orificiului.
Ideea general a metodei prezentat n acest paragraf a fost dat
de H i 11 [2], care a considerat problema ambutisrii adinei a cupelor
cilindrice. ntr-un astfel de proces o foaie subire circular este pla-
sat ntre o plac matri si un suport. Cupa este ambutisat printr-un
poanson presat n jos i printr-un inel de laminare fcut n mijlocul
plcii matrie. H i l l a adoptat condiia de plasticitate a lui Tresca m-
PROCESE DE PRELUCRARE PLASTICA A TUBURILOR CU PEREI SUBIRI 393
IO
0,9
0,3
0,7
1.2 1,4
~r. K~
16 18 2fl 2,2 2,4- 2,8 2,8 r/r
Fig. I X . 13. Vari ai a grosimii peretelui de-a lungul razei, pentru diferite etape ale
procesului reprezentat n fig. IX . 12.
preun cu legea de curgere (7.6) asociat cu condiia Huber-Mises.
Pe lng aceasta, el a presupus c deformaia echivalent este egal
cu componentacircumferenial a deformaiei. O asemenea simplificare
poate duce n alte cazuri la erori considerabile.
O problem mult mai dificil, cnd foaia circular are un orificiu
central, a fost rezolvat de M ar c i n i ak [6]. Forma final a cupei
depindede raportul dintre razele, interioar i exterioar, ale foii circu-
lare i raza poansonului. Snt posibile patru tipuri diferite de forme
finale.
8. Procese de prelucrare plastic a tuburilor cu perei
subiri n condiiile curgerii staionare
Vom da acumcteva soluii ale problemelor curgerii staionare n
prelucrarea plastic a tuburilor cu perei subiri. Va fi luat n consi-
derare o condiie de plasticitate sub form general, adic at t trans-
laia originii suprafeei iniiale de ncrcare ct i expansiunea sa vor
fi luaten considerare. n cazul de fa, pot fi obinute soluii complete
care descriu att forele de frecare ct i variaia grosimii peretelui.
Pentru precizare, s prezentm o metod de calcul pentru cazul parti-
cular al tragerii unui tub printr-o matri conic (fig. IX.14), dei toate
relaiile stabilite de aici nainte snt valabile i n alte cazuri. Singura
394
TENSIUNI PLANE
IX . 14. Tragerea unui
tub.
deosebire const n procesul deintegrare n
care sefolosesc condiii lalimit corespun-
ztoare.
O soluie adecvat unui material perfect-
plastic afost dat de 11 i u i n [7], materialul
ecruisabil izotrop a fost abordat deS w i f t
[8] care aintrodus osimplificare camtare a
problemei, presupunnd c deformaia echiva-
lent esteegal cu deformaia circumferenial.
Metodaaproximaiilor succesive [9] prezentat
aici este bazat pe observaia c variaia
grosimii peretelui unui tub care trece printr-o
matri depinde doar puin de ecruisarea mate-
rialului. innd seama de aceasta, putem lua
drept prim aproximaie soluia pentru un material neecruisabil, iar
apoi s trecem laaproximaia urmtoare.
Datorit valorii mici agrosimii h aperetelui n comparaie cu cele-
lalte dimensiuni, putemneglija variaia componentelor tensiunii de-a
lungul grosimii i putempresupune c starea detensiune n tub este
lipsit demomente. Presiunea p dintre tub i suprafaa matriei este
presupus neglijabil n comparaie cutensiunile existente i poate fi
neglijat n condiia deplasticitate. Prin urmare starea de tensiune
poate fi considerat drept o starede tensiune cvasiplan. ntr-un punct
generic trebuie determinate- urmtoarele patru necunoscute: compo-
nenta tensiunii cr
r
n direcia centrului matriei, componenta circum-
ferenial atensiunii <r
fl
, grosimea h i componenta radial v avitezei
de curgere amaterialului.
Ecuaia deechilibru iaforma
dr
(a
r
rh) er
e
//(l +(1 cotg a) =0,
(8.1)
unde p estecoeficientul de frecare dintresuprafaa matriei i tubul tras.
Condiia deplasticitate este luat subforma general
<J)2
K - a
t
f - (a, - a
r
\ (tr9 - ) + (o - ae)
2
- 3A =0 (8.2)
unde
a, = ar{zr s0), F> 9 (sr s9), k =- k (ey) (8.3)
PROCESE DE PRELUCRARE PLASTICA A TUBURILOR CU PEREI SUBIRI 395
snt funcii dedeformaii. Pentru aobine oprim aproximaie pre-
supunem
-
c nuexist ecruisare, prin urmare a, =
9
=0, k = k
0
=
= const. Deci toaterelaiile datede acumnainte i pstreaz valabili-
tatea n prim aproximaie, dup ce senlocuiesc aceste vlalori. Tre-
cnd laaproximaia urmtoare, valorile lui a
r
, a
e
i k trebuie s fiecal-
culate din (8.3), starea dedeformare care corespunde aproximaiei
precedente fiind cunoscut. Astfel aceste valori snt funcii cunoscute
de raza r.
Conform teoriei curgerii plastice, relaia dintre componentele vitezei
de deformare n direcia radial t n direcia circumferenial s,
componentele tensiunii este
si
d<t>ldar a<I>/aa9
Introducnd relaiile cinematice z
r
dv/dr, s
9
v/r obinem
du v_ 2i_
r 2(o9
(8.4)
Condiia de incompresibilitateafirm c cantitatea dematerial care
trece prin fiecare seciune transversal trebuie s fieconstant. Cu alte
cuvinte, (rhv) 0 saudezvoltnd
dr
dv v v dh ^
dr r h dr
(8.5)
Ecuaiile (8.1), (8.2), (8.4) i (8.5) formeaz un sistem de patru
ecuaii cu patru necunoscute. Eliminnd viteza v prin introducerea lui
(8.4)' n (8.5) obinem
dA h (o> a,) + (rj9 a9)
dr r 2(a9 a9) (<Jr a,)
(8.6)
Eliminm apoi grosimea h din ecuaia deechilibru (8.1) folosind (8.6)
i obinem
do, o, (g9 a9) 2(o> ar)
dr r 2(o9 - 9 ) - (<s, - ar)
"9
(1 +[K cotg a) =0. (8.7)
396
TENSIUNI PLANE
Aceast ecuaie mpreun cu condiia de plasticitate (8.2) formeaz
un sistemde dou ecuaii cu dou necunoscute a
T
i c?
9
. S exprimm
aceste tensiuni astfel
o
r
= a
T
-f- 2& cos |co j
= e+%k cos |co + j
(8.8)
Se poateuor vedea c relaiile (8.8) satisfac identic condiia deplas-
ticitate (8.2). Deoareceacuma
r
,
9
i k snt funcii cunoscute deraza r,
introducnd (8.8) n ecuaia (8.7) obinem n cele din urm o ecuaie
diferenial cu o singur funcie necunoscut co. Aceast ecuaie poate
fi integrat numeric, de exemplu folosind metoda Runge-Kutta, por-
nind de la raza pe care <r
r
=0. n cazul nostru condiia la limit este
co =2rc/3 pentru r = R
0
, ceea ce rezult imediat din relaia (8.8).
Dup ce amgsit n acest mod tensiunile, calculm grosimea h din
ecuaia (8.6). Condiia lalimit este acumh = h
Q
la r R
0
. n mod
similar poatefi evaluat componenta radial avitezei v, dei acest lucru
nu este necesar n cazul de fa.
Dup cumammenionat anterior, presupunemc n etapa iniial
materialul estelipsit de ecruisare, prin urmare a
r
=
9
==0 , k = k
0
.
Dup determinarea grosimii h, putemcalcula creterile deformaiei n
fiecare punct cu ajutorul formulelor (7.12), iar apoi determinm com-
ponentele a
r
i rj
B
ca urmarea integrrii efectuate de-a lungul traiec-
toriei micrii unei particule. n acelai mod se poateobine deformaia
echivalent folosind formula (7.11). Acum relaiile (8.3) ne permit
s gsimvalorile lui a
r
, a
Q
i k = k (s
;
) ntr-un punct generic al regiunii
n care se produce deformarea.
Avnd calculatevalorile a
9
i k, putemncepe a doua aproximaie.
Repetm calculele pn ce rezultatele din dou aproximaii succesive
snt destul de apropiate unele de altele.
Ecuaiile prezentate aici pot fi folosite la abordarea diferitelor
probleme, staionare de deformare plastic a tuburilor, n cazul n care
o singur suprafa a materialului, cea exterioar sau cea interioar,
seafl n contact cu o matri. mpingerea napoi poatefi de asemenea
luat n considerare. n fiecare problem particular numai condiiile
la limit trebuie s fie schimbate n mod corespunztor.
Exemplul numeric al procesului de tragere a fost calculat pentru
cazurile ecruisrii izotrope i cinematice. A fost adoptat ipoteza res-
PROCESE DE PRELUCRARE PLASTICA A TUBURILOR CU PEREI SUBIRI 397
trictiv asupra ecruisrii liniare, care n cazul forfecrii pure poatefi
exprimat prin T = k
0
+Ce, undemodulul c esteconstant iar s estede-
formarea de forfecare. Pentru ca exemplul s fieclar i pentru ca influ-
ena ecruisrii s sepoat manifesta, frecarea dintre suprafaa matriei
i tub seva neglija, dei ar putea fi luat n considerare fr dificulti
prea mari.
Pentru ecruisarea izotrop avema
r
= a
6
= 0, iar soluia estesimpli-
ficat considerabil. Legea de ecruisare adoptat corespunde relaiei
k k
o
_|_ cs
it
care nepermite s calculmvalorile lui k n fiecaredintre
aproximaiile urmtoare. Calculele au fost duse la bun sfrit pentru
c = k
0
. Aceast valoare corespunde comportrii oelului moale.
Pentru ecruisarea cinematic avemk = k
0
= const. Pe baza ecrui-
srii liniare putem scrie
c(2s
r
-f se), =
c
(
2 s
9 + O-
Procedeul aproximaiilor
succesive estefoarterapid con-
vergent n ambele cazuri. Cea
de-a doua aproximaie difer
dea treia cu mai puin de3%.
Aproximaiile urmtoare nu
prezint diferene importante.
Distribuiilelui v
r
i cr
9
snt
reprezentate n fig. I X. 15.
Diferenele dintre cele dou
tipuri de ecruisare snt nen-
semnate. Diferena dintrefor-
ele de tragere este ceva mai
mare. n cazul ecruisrii izo-
trope aceasta atinge valoarea
P =1, 31 P
0
, n timp ceecrui-
sareacinematic d rezultatul
P = 1,19 P
0
, unde P
0
este
fora de tragerepentru un ma-
terial neecruisabil. Variaia
grosimii peretelui este repre-
0,8
0,6
0,4
0,Z
0
-0,2
-0,4
-0,6
-0,6
-10
I
i
i

Neecru
Ecruisc
fcru/sa
sabil
reiz oho,
re cinem
io
atic
j
9 0, 8 0, 7 06 0,
-
\ -
F ig. I X . S. Tensiunil e n tub.
398
TENSIUNI PLANE
hfht
1,15
1,12
1,03
IM
1,00
i 1
fcruisere izotrop
Feri barecinematic
Heecruisabil
',
n
0,9 0,8 0,7 06 0,5
Fig. IX .16. Vari ai a grosimii peretelui unui tub In
timpul procesului de tragere.
zentat n fig. I X. 16. Este interesant de menionat c presupunerea
cu privire la ecruisarea cinematic conduce la un rezultat foarte apro-
piat de cel corespunztor lipsei ecruisrii.
9. Procese de prelucrare plastic a tuburilor cu perei
subiri n condiiile curgerii nestaionare
S considerm acum una dintre problemele strii nestaionare
(fig. IX.17). Metoda de rezolvare pentru o ecruisaregeneral de tipul
dat de (8.2) este aceeai ca la punctul precedent.
Dup ce am gsit creterile deformaiilor din solu-
ia carecorespundeunui material neecruisabil, putem
calcula a
r
, a
9
i k. Apoi putemgsi a doua i urm-
toarele aproximaii referitoare la neomogenitatea
cunoscut.
Ecuaia de echilibru (8.1) i condiia de plasti-
citate (8.2) rmn neschimbate. Relaiile dintre
viteza de curgerei componentele tensiunii, precum
i condiia de incompresibilitate vor fi diferite,
deoareceaceti parametri depind nu numai de raza
r ci i de raza marginii libere b. Raza b caracteri-
zeaz gradul de avansare al procesului i poate fi
Fig. i x. 17. Lrgirea considerat drept o msur a timpului, dac pre-
capt ui ui unui tub. supunemc componenta radial a vitezei v = 1.
PROCESE DE PRELUCRARE PLASTICA A TUBURILOR CU PEREI SUBIRI 399
2
(
n loc de (8.4) avemacum
dv v 2(or
dr "
innd seama de relaiile
dv
Zt = , I
or
) - (<*r - r)
(9.1)
> Sft
(9.2)
1 I dh . dh \
- + V i
h [db dr J
condiia de incompresibilitate ia forma
1( 8* . dh \ , dv v
\-v H \- = 0,
h \ db dr J dr r
care este identic cu (7.3).
n mod similar cu cazul staionar, avemun sistemde patru ecuaii
(8.1) , (8.2), (9.1), (9.2) cu patru necunoscute a
r
, (T
9
, h i v. Totui,
aceste ecuaii conin derivate pariale n raport cu dou variabile
independenter i b. Prin urmare, procedeul de rezolvareva fi analog cu
cel prezentat la punctul 7. Acest sistem este ntotdeauna hiperbolic,
prin urmareposed dou familii de caracteristici reale. Ecuaiile primei
familii de caracteristici pot fi obinute eliminnd derivata cvjdr din
(9.2) cu ajutorul relaiei (9.1). Ecuaia obinut astfel
dh dh hv (ev - a,) + (<TB - )
db dr r (a. Or) - 2(o. - a)
conine numai derivatele funciei h. Ecuaiile difereniale ale caracte-
risticilor sale snt
dr-vdb=0,
dh h (o> - ar) + (ae <9)
dr r (<jP - ar) - 2(a - a )
(9.3)
Ecuaiile difereniale ale celei de-a doua familii de caracteristici
rezult imediat din 'relaia (9.1) i din ecuaia de echilibru (8.1)
b = const,
dv
dr
v 2(<jr - ar) - ( CT
dh
d7
1 - (1 +ti cotg a)]
h da,
a, dr
(9.4)
I ntroducnd, ca i mai nainte, expresiile (8.8) care satisfac identic
condiia de plasticitate (8.2), n ecuaiile caracteristicilor, putem re-
400
TENSIUNI PLANE
zolva probleme iniiale i la limit pentru multe cazuri particulare
practice de prelucrare plastic. Calculele snt efectuate prin metoda
diferenelor finite. Ca o prim aproximaie lum soluia pentru un
material neecruisabil, introducnd a, = a
6
= 0, k k
0
= const. Dup
ce se calculeaz deformaiile, determinm noile valori ale lui a
r
, a
9
i k n fiecare punct, n acelai mod ca i n cazul staionar. Apoi, consi-
dernd pe a
r
, a
0
i k drept funcii cunoscutede r, trecemla aproximaia
urmtoare. Acest procedeu se repet pn ce dou aproximaii succesive
duc la rezultate suficient de apropiate.
Problema menionat anterior, a lrgirii unui tub, va fi tratat
n planul r, b (fig. I X. 18). De notat c caracteristicile primei familii
(9.3) coincid cu drumurile de ncrcare ale particulelor n acest plan.
Anumite mrimi descriu de-a lungul lor istoria ncrcrii i istoria de-
formrii n timpul procesului a unei particulea materialului. Una dintre
acestecaracteristici, i anume AB, corespundemarginii libere, nencr-
cate a tubului. De-a lungul acestei linii o-
r
trebuie s se anuleze, ceea
ce d <o = 5TC/3, dac ne amintim presupunerea c a
r
= c (2e
T
+ s
9
).
i i
J l L 1 1 1
1.0 1,2 IA 'fi 'fi 2.0 r/rB
F ig. IX .18. Reeaua de caracteristici, pentru
procesul reprezentat n fig. IX .17.
Aceasta permite integrarea relaiei difereniale (9.3) de-a lungul liniei
AB, deoarecefuncia de tensiuni va fi acumnlocuit printr-o valoare
constant. Se ajunge la o relaie simpl h = h
0
l][b, careleag variaia
PROCESE DE PRELUCRARE PLASTICA A TUBURILOR CU PEREI SUBIRI
401
grosimii marginii libere de raza sa b, presupunnd, fr a renuna la
generalitate, c razainiial atubului esteegal cu unitatea, deci r
0
= 1.
Trebuie amintit c viteza v a marginii libere a fost luat egal cu uni-
tatea, prin urmare toate funciile respective snt cunoscute de-a lungul
caracteristicii AB. Totui aceste date nu snt suficiente pentru rezol-
varea problemei att timp ct nu sc mai adaug o condiie h = h
0
de-a
lungul lui AC. Aceast linie nu esteo caracteristic i corespunde razei
marginii libereb n careo particul oarecareintr n zonade deformare.
Acumtoatedatelealctuiesc o problem la limit mixt. Din rezolvarea
ei se pot gsi toate valorile n triunghiul ABC. Calculele se fac prin
metoda diferenelor finite, dup ce n ecuaiile (9.3), (9.4) diferenia-
lele au fost nlocuite prin diferenele finite corespunztoare. Caracte-
risticile orizontale b = const ale celei de-a doua familii (9.4) reprezint
diferite etape ale procesului, definite printr-o valoare instantanee a
razei marginii libere b. Valorile lui h, a
r
i cr
9
de-a lungul acestor ca-
racteristici descriu variaia grosimii peretelui i a componentelor ten-
siunii pentru un b fixat.
Variaia grosimii peretelui de-a lungul razei, calculat pentru ecrui-
sarealiniar izotrop, estereprezentat n fig. I X. 19. Legea de ecruisare
presupus este aceeai ca cea dat n paragraful precedent. Liniile
continue indic variaia grosimii pentru raza particular b a marginii
libere. Liniile punctate reprezint istoria variaiei grosimii pentru
diferite elemente ale materialului. De exemplu, linia abc reprezint
istoria grosimii marginii libere. O soluie analog pentru un material
neecruisabil este dat n fig. I X. 19, a.
h/ni h/h0
a b
F ig. IX .19. Variaia grosimii peretelui de-a l ungul razei unui tub lrgit repre-
zentat n fig. IX .17.
26 Teoria plasticitii c. 3183