Universitatea POLITEHNICA din Timioara

Facultatea de Electronic i Telecomunicaii

Deartamentul !surri i Electronic Otic
"""#meo#etc#ut#ro
Numrtorul universal H! $%&&
%#Introducere teoretic
Aparatele de tip "numrtor universal" sunt aparate care msoar mrimi fizice legate de
mrimea timp: perioada, frecvena, intervale de timp, raportul a dou frecvene, numrul de
impulsuri dintr-un interval de timp, etc. Aparatul "Programmable Counter Timer ! "#$$", produs
de firma ameg face parte din aceast categorie de aparate. %niial, funcionarea unui astfel de
aparat se baza pe principiul clasic al numrrii unor impulsuri &ntr-un interval de timp, ca &n fig.#.
'ig.# Principiul numrtorului universal
Astfel, &n intervalul de timp T
$
, se numr impulsurile care au perioada T
#
. (ac se noteaz
cu )
*
numrul acestor impulsuri,
)
*
+ T
$
,T
#
-#.
sau
)
*
+T
$
f
#
-$.
/n relaia -$., dac intervalul T
$
este cunoscut, se poate determina frecvena f
#
, iar dac se
cunoa0te frecvena f
#
se poate determina intervalul T
$
. !surarea dup acest principiu se face cu o
eroare de cuantizare egal cu #,)
*
datorit faptului c &n intervalul de timp T
$
nu &ncape totdeauna
un numr &ntreg de impulsuri. (ac )
*
este mic, ceea ce se &nt1mpl la msurarea frecvenelor mici
0i a intervalelor de timp mici, eroarea de cuantizare poate avea valori mari, fiind inacceptabil.
Pentru a evita acest dezavanta2, aparatul prezentat &n aceast lucrare folose0te principiul
anterior cu o modificare. %deea de baz este posibilitatea mririi intervalului de timp T
$
p1n c1nd
acesta conine un numr &ntreg de perioade T
#
. Pentru ca acest lucru s fie posibil, impulsul cu
durata T
$
este declan0at de un front -de e*. cel cresctor. al semnalului cu perioada T
#
. Acest impuls
-cel cu durata T
$
. are o durat stabilit iniial. /n momentul c1nd aceast durat se &nc3eie, valoarea
semnalului este meninut pe nivel ridicat p1n la primul front al semnalului cu perioada T
#
, identic
cu cel care a declan0at impulsul cu durata T
$
-adic tot cresctor.. 4vident, aceast mrire a duratei
impulsului nu se poate face &n pa0i infinit de mici. /n cadrul numrtorului ameg, valoarea pasului
de modificare este de #5 ns, adic inversul frecvenei de #55 !z care reprezint etalonul intern de
timp al numrtorului. Principiul acesta este prezentat &n fig.$. 6e noteaz cu T
$
7 durata impulsului
astfel obinut. 6e pot scrie relaiile:
T
$
7 + )
*
7
T
c
, -8.
T
$
7 + )
*
T
#
-9.

#
T
#
T
$
:.
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
Facultatea de Electronic i Telecomunicaii
Deartamentul !surri i Electronic Otic
"""#meo#etc#ut#ro
unde T
c
reprezint pasul de #5 ns, iar )
*
7
reprezint numrul de impulsuri cu perioada T
c
care &ncap
&n intervalul T
$
7. Astfel, prin )
*
7
aparatul ;0tie< la ce valoare s-a mrit T
$
, )
*
7
nefiind afectat de erori
de cuantizare. (atorit faptului c T
$
7
nu poate fi modifcat &n pa0i infinit de mici, &n relaia -9. )
*
este afectat de o eroare de cuantizare cu valoarea de T
c
,T
$
7. Av1nd &n vedere c pentru numrtorul
ameg valoarea minim a intervalului T
$
7
este #ms, rezult o eroare de cuantizare minim de #5
-=
.
'ig.$ Principiul modificat al numrtorului universal
Totdeauna, semnalul cu perioada T
#
este semnalul de msurat. (e aceea, pe baza relaiei -9.
se pot determina fie frecvena, fie perioada acestui semnal:
f
#
+ )
*
,- )
*
7
T
c
. ->.
T
#
+ -)
*
7
T
c
.,)
*
-?.
Prin rezoluie de msurare se &nelege cea mai mic variaie a mrimii de msurat care poate
fi sesizat de afi0a2ul aparatului, sau o unitate din rangul zecimal cel mai puin semnificativ al
rezultatului afi0at. /n urma efecturii calculelor conform relaiilor ->. sau -?., rezultatul afi0at de
aparat trebuie s fie trunc3iat la un numr de cifre semnificative care s dea rezoluia corect.
@ezoluia corect se poate obine prin interpretarea relaiilor ->. 0i -?..
4*emplu
#.6e consider c T
$
se stabile0te suficient de mic &nc1t s fie mai mic dec1t o perioad T
#
.
Conform principiului e*pus, T
$
va fi mrit p1n la o valoare T
$
7
egal cu T
#
, ceea ce &nseamn c )
*
+#, iar T
#
+ )
*
7
T
c
, adic aparatul poate sesiza variaii de #5 ns ale mrimii de msurat. T
c
+ #5 ns
este astfel c3iar rezoluia de msurare. @ezult c rezultatul trebuie afi0at cu un numr de cifre care
dau rezoluia de #5 ns. (ac, de e*emplu, T
#
este de ordinul a $> ms, rezultatul afi0at ar putea fi
$>,##### ms. -valorile cifrelor de dup virgul s-au ales la &nt1mplare, este important &ns numrul
lor..
$. (ac T
$
se stabile0te la o valoare care conine aproape #5 perioade ale semnalului de
msurat, T
$
va fi mrit la o valoare de #5 T
#
, sau )
*
+#5. @ezultatul va fi T
#
+ )
*
7
T
c
,#5, adic
rezoluia de msurare este T
c
,#5 + #ns, iar rezultatul afi0at va conine o zecimal &n plus.
@aionamente asemntoare se pot face 0i &n cazul msurrii frecvenei.
Conclu'ie: prin cre0terea intervalului de timp T
$
, numit timp de msurare, se &mbunte0te
rezoluia.
4roarea de msurare a numrtorului are &n principal dou componente:
-eroarea de cuantizare a numrului )
*
, notat e
c
care &n form absolut este c3iar rezoluia
$
T
$
:.
T
#
T
$
7
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
Facultatea de Electronic i Telecomunicaii
Deartamentul !surri i Electronic Otic
"""#meo#etc#ut#ro
-eroarea de cunoa0tere a perioadei T
c
a etalonului de timp, care este un oscilator cu cuar,
notat e
o
A pentru aparatul studiat, are valoarea de >*#5
-=
-&n form relativ.A
4*presia erorii totale este
e + B-e
c
Ce
o
.

-=.
&# Facilitile numrtorului H! $%&&
Aparatul are 8 borne pentru aplicarea semnalelor de msurat, notate A, D, C. Enele funcii
ale aparatului folosesc doar un semnal, iar alte funcii folosesc dou semnale, cele de la intrrile A 0i
D.
!rimea msurat este vizibil pe un dispozitiv de afi0are cu F cifre -funcie de rezoluie,
pot s nu fie toate vizibile.. Enitatea de msur este semnalizat printr-un G4( aprins -z sau sec.,
situat sub afi0a2, 0i, dac este cazul, puterea lui #5, care apare pe afi0a2, &n e*tremitatea dreapt -e*:
ms apare ca sec
-8
, iar Hz ca z
8
..
6electarea funciilor se face cu unul din cele dou butoane 'E)CT%I).
Enul din parametrii necesari pentru aproape toate funciile este timpul de msurare.
6tabilirea acestuia se face cu poteniometrul numit JAT4, la o valoare din intervalul # ms:#5s.
Apsarea butonului @4A( provoac oprirea msurrii 0i afi0area timpului de msurare, care poate fi
apoi modificat. @eapsare butonului @4A( permite continuarea msurrii. !odificarea timpului de
msurare se poate face 0i &n timpul msurrii normale, fr a se 0ti &ns valoarea sa. A0a cum s-a
spus &n partea teoretic, valoarea real a timpului de msurare difer de cea stabilit, fiind &n general
mai mare, &n funcie de perioada semnalului de msurat.
!surarea frecvenei se poate face folosind funciile '@4K. A sau '@4K. D, pentru semnale
av1nd frecvena &ntre 5 0i #>5 !z -semnalul de msurat se aplic bornei A, respectiv bornei D.,
sau cu funcia '@4K. C, pentru semnale av1nd frecvena &ntre #55 !z 0i #,? Jz -semnalul de
msurat se aplic bornei C..
!surarea perioadei se face folosind funcia P4@. A.
!surarea raportului a dou frecvene se face folosind funcia @AT%I A:D. 6emnalul cu
frecvena mai mare se aplic intrrii A. Dutonul CI! A,D trebuie s fie neapsat.
!surarea intervalului de timp se face folosind funciile T% A-LD sau T% AMJ. %ntervalul de
timp msurat poate fi determinat de dou fronturi ale aceluia0i semnal, caz &n care semnalul
respectiv se aplic intrrii A, iar butonul CI! A,D se apas conect1nd cele dou intrri &mpreun.
(ac butonul CI! A,D rm1ne neapsat, intervalul de timp poate fi determinat de dou fronturi
ale unor semnale diferite -acestea trebuie s fie sincroneN.. /n ambele cazuri, frontul activ, cresctor
sau descresctor, se selecteaz prin butonul aferent intrii respective -poziia "" pentru cresctor,
respectiv "" petru descresctor. /ntotdeauna, frontul selectat al semnalului aplicat intrrii A
determin &nceputul msurrii, iar cel selectat pentru semnalul de la intrarea D determin sf1r0itul
msurrii. Pentru aceast funcie, reglarea timpului de msurare nu are efect, timpul de msurare
fiind dat de cele dou fronturi selectate. /n acest interval de timp se numr impulsurile oscilatorului
intern cu perioada de #5 ns a0a &nc1t rezoluia are o valoare fi* de #5 ns. Pentru &mbuntirea
rezoluiei se poate folosi funcia T% AMJ -average + medie. care face o succesiune de msurri ale
acelui interval de timp, dup care face media aritmetic a rezultatelor obinute. )umrul de msurri
fcute este dat de timpul de msurare selectat raportat la perioada semnalului de msurat. Idat cu
8
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
Facultatea de Electronic i Telecomunicaii
Deartamentul !surri i Electronic Otic
"""#meo#etc#ut#ro
cre0terea numrului de msurri, se &mbunte0te rezoluia, put1nd avea valoarea de # ps pentru
$>555555 de msurri.
'uncia TITG. A permite numrarea impulsurilor aplicate intrrii A, &ncep1nd de la 5.
Iprirea numrrii se poate face aps1nd butonul IG(, care are ca efect fi*area pe afi0a2 a mrimii
msurate. (ac se apas butonul @464T, se permite 0tergerea rezultatului afi0at 0i reluarea
numrrii de la 5.
'uncia @P! A permite afi0area mrimii f
A
O?5,)P@, unde f
A
este frecvena aplicat intrrii
A, &n z, iar )P@ -"number of pulses per revolution", numrul de impulsuri pe rotaie. este un
numr introdus de utilizator, cu valori &ntre # 0i ?>>8>. %niialele @P! &nseamn "revolutions per
minut", numr de rotaii pe minut. /n acest fel se permite determinarea numrului de rotaii pe minut
-cauza introducerii coeficientului ?5. al unui motor electric, prin preluarea semnalului de la un
traductor de turaie. %ntroducerea )P@ se face prin apsarea @4A(, iar apoi, prin apsarea butonului
A@!,4PT, se poate stabili valoarea fiecrei cifre, trecerea de la o cifr la alta fc1ndu-se cu
butoanele 'E)CT%I).
Dutoanele (C,AC fac cupla2ul semnalului de msurat direct, respectiv printr-un condensator,
pentru eliminarea componentei continue, &n cazul c1nd e prea mare.
Poteniometrele G4M4G aferente intrrilor A 0i D au rolul de a permite formarea semnalelor
cu nivele TTG -5 0i # logic. din semnalele aplicate intrrilor. 4le trebuie rotite p1n c1nd G4(-ul
aferent clipe0te. (ac se apas butonul AETI T@%J, formarea semnalelor TTG se face automat,
independent de poteniometrele G4M4G cu condiia ca intrarea s fie cuplat pe AC.
Dutoanele G. PA66 >5 Hz -loQ pass, filtru trece 2os., aferente intrrilor A 0i D elimin
eventualele componente perturbative cu frecvene mai mari de >5 Hz, 0i este indicat s se
foloseasc la msurarea semnalelor de 2oas frecven.
Dutonul I''64T permite memorarea ca referin a valorii din momentul apsrii, iar &n
continuare va fi afi0at diferena, pozitiv sau negativ, &ntre valoarea curent 0i referin.
Cele dou butoane AT4)EATI@ #:#5, aferente intrrilor A 0i D, realizeaz o atenuare a
semnalului de #5 ori, respectiv de #55 ori -dac se apas am1ndou.. Etilizarea lor se 2ustific &n
cazul semnalelor cu amplitudine mare.
G4(-ul I'G -overfloQ-dep0ire. se aprinde &n momentul c1nd, datorit rezoluiei deosebit
de ridicate care rezult &n funcie de timpul de msurare, rezultatul msurrii nu &ncape pe afi0a2.
)umrtorul ! "#$$ are 0i dou regimuri de funcionare &n care msurarea se face numai
la aplicarea unor semnale e*terne.
Astfel, &n regimul armare e*terioar -intrarea &n acest regim se face prin acionarea butonului
A@!,4PT p1n ce G4(-ul A@!,4PT se aprinde., msurarea &ncepe doar &n momentul aplicrii
unui semnal care are o tranziie de pe 5 logic pe # logic la intrarea A@!%)J,4PT.JAT4 situat pe
panoul din spate al aparatului.
/n regimul poart e*terioar -intrarea &n acest regim se face prin acionarea butonului
A@!,4PT p1n ce G4(-ul JAT4,4PT se aprinde., timpul de msurare este dat de durata &n care
impulsul coninut &n semnalul aplicat intrrii A@!%)J,4PT.JAT4 este pe # logic. Condiiile de
sincronizare prezentate &n partea teoretic se pstreaz.
9
Universitatea POLITEHNICA din Timioara
Facultatea de Electronic i Telecomunicaii
Deartamentul !surri i Electronic Otic
"""#meo#etc#ut#ro
(#Partea ractic
#. 6e verific funcionarea numrtorului &n funciile '@4K. A, '@4K. D 0i P4@. A,
aplic1nd semnal de la generatorul de 2oas frecven. !odificai timpul de msurare. Ce constataiR
$.6e verific funcionarea numrtorului &n funcia @AT%I A:D, mai &nt1i aplic1nd acela0i
semnal ambelor intrri -cum se face mai simpluR., iar apoi cu semnale diferite.
8. 6tabilii un timp de msurare de # ms, iar apoi aplicai un semnal cu frecvena de circa #55
z, pentru care se msoar perioada. Ga ce valoare se va stabili timpul de msurareR -vezi paragraful
#.. Merificai valoarea acestui timp prin vizualizarea cu osciloscopul a semnalului de la borna JAT4
M%4S IETPET de pe panoul din spate al aparatului -la aceast born se obin impulsuri
dreptung3iulare cu durata egal cu a timpului de msurare real.. C1t ar trebui s fie rezoluia &n acest
caz -vezi paragraful #.R Merificai practic. C1t trebuie s fie timpul de msurare selectat pentru ca
rezoluia s devin # nsR
9.'olosind funcia T% A-LD msurai durata pauzei dintre impulsuri, a impulsurilor 0i
respectiv perioada &n cazul unui -singurN. semnal dreptung3iular. !surai apoi perioada folosind
funcia dedicat 0i comparai rezultatele. Ce rezoluie au fiecare din rezultateR Cum se poate
&mbunti rezoluiaR
>.Merificai funcia @P! A, fc1nd mai &nt1i teoretic calculul implementat de aceast funcie
-trebuie cunoscut frecvena 0i valoarea )P@ care se va introduce. 0i apoi compar1nd cu ceea ce
indic aparatul.
?.Jsii o modalitate de implementare a principiul numrtorului ilustrat &n fig. # 0i relaia
-$. pentru a msura frecvena, utiliz1nd funcia TITG. A. Pentru intervalul T
$
luai succesiv valorile
#5 s 0i #55 s prin cronometrarea cu un ceas. Calculai &n fiecare caz eroarea de cuantizare. !surai
apoi frecvena folosind funcia dedicat. Concluzii.
=. (eterminai sensibilitatea intrrii A a numrtorului, pentru atenurile #, #,#5, #,#55.
Pentru aceasta mic0orai treptat amplitudinea semnalului sinusoidal aplicat p1n c1nd numrtorul
nu mai indic valoarea corect a frecvenei -G4(-ul aferent nu mai clipe0teN.. Apoi cre0tei din nou
amplitudinea p1n c1nd aparatul indic corect. 6ensibilitatea reprezint valoarea -efectiv. minim a
tensiunii pentru care numrtorul mai msoar corect. Pentru msurarea tensiunii folosii un
osciloscop.
". !surai durata unui impuls singular furnizat de un generator de impulsuri adecvat,
vizualizat &n prealabil cu un osciloscop.
F. 4*perimentai funcionarea &n regimul armare e*terioar, folosind pentru comand un
impuls singular asemntor cu cel de la punctul precedent.
#5. Jsii o situaie corespunztoare msurrii frecvenei &n care apare dep0ire. Tustificai
apariia dep0irii prin evaluarea rezoluiei &n funcie de timpul de msurare 0i perioada semnalului.
.
>