Sunteți pe pagina 1din 16

Regulatoare pneumatice

Regulator
Aparat folosit pentru reglarea automata sau manuala a functionarii unui
sistem tehnic. Regulatorul automat este influentat de variatia marimii
caracteristice pe care o regleaza si actioneaza asupra sistemului fie
printr-un releu electric, fie pe cale mecanica, pneumatica sau hidraulica,
modificand functionarea sistemului pana cand marimea de aer de care
depinde regulatorul atinge valoarea dorita.
Regulatorul automat are rolul de a prelua operational semnalul de
eroare, (obtinut n urma comparatiei liniar-aditive a marimii de intrare r si
a marimii de reactie y r , n elementul de comparatie si de a elabora la
iesire un semnal de comanda u pentru elementul de executie.
nformatiile curente asupra desfasurarii procesului tehnologic se obtin cu
a!utorul traductorului de reactie si sunt prelucrate de regulatorul automat
n conformitate cu o anumita lege care defineste algoritmul de reglare
automata.
Unul din cele mai intalnite regulatoare este cel de presiune pneumatic
proportional cu membrana.
Descriere
Soluia constructiv- funcional a regulatorului de presiune pneumatic
proporional, cu membran este
compact i relativ simpl, permind o reglare precis ca urmare a creterii
forei de reglare la nivelul membranei.
Pentru meninerea constant a presiunii de ieire, n condiii de funcionare
variabile variaii ale presiunii i!sau
debitului de aer", regulatorul cuprinde toate componentele unui sistem de reglare
automat. Un avanta# important
este acela c prin integrarea ntr-un sistem pneumatic de automati$ri permite
acestuia o mare adaptabilitate la
condiiile specifice procesului te%nologic. S-a reali$at o reglare proporional a
presiunii de ieire n funcie de
intensitatea curentului de comand la nivelul electromagnetului proporional.
Domeniul de utili$are
&egulatorul de presiune pneumatic proporional cu membran, cu comand
electric proporional poate fi
folosit n orice instalaie care necesit o presiune reglat funcie de un semnal
electric ca de e'emplu(
- compensarea greutii braului unui robot pneumatic
- fore controlate de prindere pentru roboi pneumatici
)
- generarea unei presiuni controlate la cilindrii de acionare.
&egulatorul de presiune pneumatic proporional cu membran funcionea$
numai mpreun cu un
servocontroller i o surs de alimentare electronic.
*aracteristici te%nice
- fluid de lucru ( aer comprimat industrial
uns
- presiunea de intrare ( p + ,-. bar
-temperatura de lucru t + ,-/, *
-debitul 0 + ,-1, l!min
-diametrul nominal Dn +), mm
- intensitatea curentului de comand 2 + 3,, - 4,, m5
).1.3. Sc%ema bloc i principiul de funcionare a unui S.&.5.
pentru reglarea presiunii(
Presiunea se Presiunea se regleaza automat n : separatoare, coloane de
frac ionare, reactoare chimice, vase tampon pentru gaze, re ele de
distribu ie cu gaze combustibile, etc.
Fie vasul tampon din figura 1.a din care se alimenteaz mai mul i
consumatori.

6ig.).a 6ig. ).b
Deoarece consumatorii se alimentea$ la presiune constant aceasta trebuie
reglat automat. 7n acest scop se construiete sistemul de reglare automat
a presiunii (SRA-P) reprezentat schematic n fig. 1.b n leg tur cu
acest SRA-P se pun mai multe probleme. Prima ntrebare la care se
cere r spuns este dac robinetul de reglare trebuie montat pe
intrarea sau ie irea din vas.
).1.3.) Principiul de funcionare(
8
Pentru a da r spuns la aceast ntrebare, se va analiza modul n
care func ioneaz SRA-P atunci cnd robinetul de reglare este
montat pe intrarea n vas.
Consumatorii folosesc gazul din vas conform cerin elor activit ii
lor. Se va presupune c SRA-P se g se te n regim static i c , la
un anumit timp, un nou consumator ncepe s foloseasc gaz.
Crescnd debitul la ie ire 0e, va sc dea presiunea P n vas.
Traductorul de presiune TP sesizeaz sc derea presiunii i
transmite regulatorului R un semnal corespunz tor. n urma
compara iei valorii presiunii curente P cu valoarea prescris P i a
presiunii, regulatorul va comanda robinetul de reglare astfel nct
acesta s se deschid ceva mai mult. Crescnd debitul de
alimentare, presiunea din vas va reveni la valoarea prescris .
*e se ntmpl cu presiunea n vas atunci cnd robinetul de reglare ar
fi fi'at pe ieirea din vas 9
La intrarea n func iune a unui nou consumator , presiunea n
vas va sc dea. Pentru a reduce presiunea din vas la valoarea
prescris , regulatorul R va comanda robinetul de reglare astfel nct
acesta s se nchid ceva mai mult. Sc znd debitul de ie ire,
presiunea din vas va reveni la valoarea prescris . Aceast manevr
este n contradic ie cu cererea de cre tere a consumului de gaz i
ca atare nu este bun . Rezult deci c robinetul de reglare, n cazul
problemei de fa nu poate fi montat dect pe intrarea vasului.
&spunsul la ntrebarea pus mai sus nu poate fi deci dat, dect n
urma anali$ei procesului pentru care se cere reglarea automat a presiunii .
).1.3.8. &eglarea presiunii cu un regulator P sau P2(
Se va vedea n continuare dac pentru reglarea presiunii trebuie
folosit un regulator P sau PI.Se tie c SRA cu regulator P regleaz
cu abatere static , iar SRA cu regulator PI regleaz f r abatere
static . innd seama de aceasta, n practic se folosesc SRA-P cu
regulatoare propor ionale pentru acele procese la care eroarea
static nu are o influen prea mare asupra performan elor acestora
(ex. alimentarea cu aer a aparaturii de automatizare, alimentarea cu
gaze combustibile a unor consumatori etc.).
La SRA-P , iner ia traductorului, regulatorului i robinetului de
reglare este neglijabil prin raport cu iner ia procesului. Procesele
pneumatice sunt n general monocapacitive, comportarea lor
dinamic fiind descris de ecua ia diferen ial de ordinul nti. Din
aceste motive, la SRA-P cu regulator P, amplificarea regulatorului
3
poate fi m rit pn la valori Kp=20...25 (BP=5...4), f r ca SRA s -
i piard stabilitatea.
La asemenea amplific ri mari rezult SRA-P cu eroarea static
mic , ceea ce constituie un mare avantaj n reglarea automat a
acestei m rimi fizice.
:
/
.
1
4
;
),
))
)8
)3
):
)/
<<<.google.ro
<<<.regilelive.ro
<<<.preferate.ro
<<<.referate.ro
).