DINAMICA STRUCTURILOR SI

ELEMENTE DE INGINERIE SEISMICA

CURSUL NR. 2
DINAMICA SISTEMELOR CU 1 GLD. VIBRATII LIBERE FARA AMORTIZARE
Necesitatea studiului acesto siste!e
Aspectele fenomenologice rezultate din analiza sistemelor cu 1 GLD constitue cazul cel lami
elementar de initiere in dinamica structurilor, intrucat fundamenteaza conceptele necesare
aordarii unor situatii mai comple!e.
Un sistem dinamic cu 1 GLD, in miscare de translatie, reprezinta o asociere a celor trei
caracteristici unice care definesc modelul dinamic" caracteristica inertiala #prin masa m$,
caracteristica disipativa #prin coeficientul de amortizare$ si caracteristica elastica #prin
coeficientii de rigiditate si%sau de fle!iilitate$.
&a'oritatea fenomenelor dinamice pot fi puse in e(identa cu claritate prin studuil sistemelor cu 1
GLD. )entru sistemele dinamice cu comportare liniara, studiul celor cu n GLD poate fi redus la
studiul a n sisteme fiecare cu 1 GLD.
Ecuatia !iscaii si "aloile #o#ii
Actiunile care se manifesta asupra sistemului cu 1 GLD pot fi de doua categorii si anume" #i$
directe, care se manifesta prin forte e!terioare aplicate structurii* #ii$ indirecte, care se manifesta
prin miscari transmise azei de spri'inire.
+cuatiile de conditie care gu(erneaza miscarea sistemului cu 1 GLD se otin prin e!primarea
ec,ilirului dinamic instantaneu, cu mentiunea ca ec,ilirul dinamic se raporteaza la pozitia de
ec,iliru static a sistemelor su actiunea incarcarilor gra(itationale.

m m m m
+!emple de structuri a(and 1 GLD
m
-.
o
GLD
orizontal
GLD
orizontal
GLD
(ertical
GLD
olic
c
k
x#t$ x#t$
$ #t kx
$ #t x c
$ #t x m
m
Sc,ematizarea fortelor ce actioneaza asupra sistemului
dinamic cu 1 GLD
m
k
c
x#t$
F$t%
F$t%
F#t$
m
c
k
k
c
F#t$
m
Sc,ematizarea sistemului dinamic cu 1 GLD
I& ca'ul actiu&ilo di&a!ice diecte, fortele care participa la ec,ilirul dinamic instantaneu
sunt urmatoarele" #i$ forta de inertie,
( ) ( ) t x m t F
i
=
* #ii$ forta de amortizare,
( ) ( ) t x c t F
a
=
* #iii$
forta elastica,
( ) ( ) t kx t F
e
=
* #i($ forta perturatoare,
( ) t F
. +cuatia de miscare (a fi de forma"

( ) ( ) ( ) ( ) t F t F t F t F
e a i
= + +
sau
( ) ( ) ( ) ( ) t F t kx t x c t x m = + +
sau ( ) ( ) ( )
( )
m
t F
t x
m
k
t x
m
c
t x = + +
Relatiile anterioare corespund unei ecuatii diferentiale ordinare, de ordinul //, cu coeficienti
constanti #m, c si k$. 0orma finala a ecuatiei de miscare se (a otine introducand notatiile"

m
c
= 2
si
m
k
=
2

( ) ( ) ( )
( )
m
t F
t x t x t x = + +
2
2
Constantele pe care le contine ecuatia anterioara au semnificatii fizice precise. Astfel,
reprezinta un factor de amortizare, iar reprezinta pulsatia proprie a sistemului dinamic
#neinflunetata de prezenta amortizarii$.
I& ca'ul actiu&ilo di&a!ice i&diecte, fortele care participa la ec,ilirul dinamic instantaneu
sunt urmatoarele" #i$ forta de inertie,
( ) ( ) t x m t F
t i
=
* #ii$ forta de amortizare,
( ) ( ) t x c t F
a
=
*
#iii$ forta elastica,
( ) ( ) t kx t F
e
=
. +cuatia de miscare (a fi de forma"

( ) ( ) ( ) . = + + t F t F t F
e a i
sau
( ) ( ) ( ) . = + + t kx t x c t x m
t

sau ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) . = + + + t kx t x c t x t u m
sau

( ) ( ) ( ) ( ) t u m t kx t x c t x m = + +
sau ( ) ( ) ( )
( )
m
t u m
t x
m
k
t x
m
c
t x

= + +
0orma integraila a ecuatiei de miscare de(ine" ( ) ( ) ( ) ( ) t u t x t x t x = + +
2
2
Actiunile de tip indirect u#t$, fiind specifice miscarilor seismice, (or fi tratate mai pe larg in
partea a //
a
a cursului. )rin integrarea ecuatiilor de miscare se otine reaspunsul structurii
e!primat prin deplasari, care din punct de (edere matematic reprezinta solutia generala a
ecuatiilor de miscare.
Solutia generala #raspunsul total$ se e!prima prin suma dintre solutia ecuatiei omogene si o
solutie particulara care satisface intreaga ecuatie #inclusi( termenul din partea dreapta$. Solutia
ecuatiei omogene, care reprezinta miscarea liera a sistemului deoarece
( ) . = t F
, caracterizeaza
raspunsul lier al sistemului si se (a nota cu ( ) . = t x
L
. Solutia particulara care presupune
permanenta fortei perturatoare asupra sistemului, reprezinta miscarea fortata deoarece
( ) . t F

si (a caracteriza raspunsul fortat al sistemului, fiind notat cu ( ) . = t x
F
. /n aceasta situatie
reaspunsul total rezulta egal cu" ( ) ( ) ( ) t x t x t x
F L
+ = .
Se constata ca in cazul actiunilor directe raspunsul se e!prima prin masuri relati(, iar in cazul
actiunilor indirecte raspunsul se e!prima prin marimi indirecte.
Vibratiile fortate sunt acele (iratii care au loc pe durata de actiune a fortei perturatoare
( ) t F
.
Din punct de (edere energetic sistemul dinamic primeste energie pe durata (iratiei. Vibratiile
libere sunt acele (iratii care au loc dupa ce sursa a inceptat sa mai actioneze. Sistemul primeste
energie doar initial dupa care (ireaza lier. Se pot distinge urmatoarele tipuri de (iratii"
1iratii liere fara amortizare
( ) ( ) . = + t F t F
e i
*
1iratii liere cu amortizare
( ) ( ) ( ) . = + + t F t F t F
e a i
*
1iratii fortate fara amortizare
( ) ( ) ( ) t F t F t F
e i
= +
*
1iratii fortate cu amortizare
( ) ( ) ( ) ( ) t F t F t F t F
e a i
= + +
.
1alorea proprie corespunzatoare unui sistem dinamic cu 1 GLD se poate e!prima prin" #i$
perioada proprie de (iratie* #ii$ frec(enta proprie de (iratie* #iii$ pulsatie proprie de (iratie.
Perioada proprie de vibratie, notata cu T si masurata in secunde, reprezinta perioada de timp in
care sistemul dinamic efectueaza o oscilatie completa.
Frecventa proprie de vibratie, notata cu f si masurata in 2z, reprezinta numarul de oscilatii
complete efectuate de sistemul dinamic intr3o secunda. Se poate scrie relatia"
1
=T f .
Pulsatia proprie de vibratie, notata cu si masurata in rad%s, reprezinta numarul de oscilatii
complete efectuate de sistemul dinamic in 2 secunde. Se poate scrie relatia"
T f % 2 2 = =
.
Vi(atii li(ee )aa a!oti'ae ale siste!elo di&a!ice cu 1 GLD
0ortele care participa la ec,ilirul dinamic instantaneu in cazul unui sistem oscilant care
efectueaza o (iratie liera sunt urmatoarele" #i$ forta de inertie,
( ) ( ) t x m t F
i
=
* #ii$ forta elastica,
( ) ( ) t kx t F
e
=
.
+cuatia miscarii de(ine de forma" ( ) ( ) .
2
= + t x t x
, unde

reprezinta pulsatia structurii.

+cuatia diferentiala anterioara are solutie unica in conditii initiale date. Se considera"
( )
.
. x x =

deplasarea initiala si
( )
.
. v v =
(iteza initiala a sistemului dinamic. Se propune solutia"
( )
st
e t x = * ( )
st
se t x =
* ( )
st
e s t x
2
=
/nlocuind solutia in ecuatia de miscare se otine" .
2 2
= +
st st
e e s sau ( ) .
2 2
= +
st
e s
ecuatia caracteristica" .
2 2
= + s sau
2 2
= s cu solutia
i s =
2 , 1 unde 1 = i .
Deci solutia generala a ecuatiei de miscare este de forma"
( ) t C t C t x cos sin
2 1
+ = ( ) t C t C t x sin cos
2 1
=
Constantele de integrare
1
C si
2
C se determina din conditiile initiale ale miscarii"
.
. x x t = =

1 .
2 1 .
+ = C C x
. 2
x C =
F#t$
m
1iratii
fortate
m
1iratii
liere
x#t$
x#t$ F#t$
A
-A
x
0

tgv
0
1iratie fortata 1iratie liera
timp
t
.
4 .
.
. v v t = =

. 1
2 1 .
= C C v

.
1
v
C =
Deci e!presia deplasarilor dinamice instantanee ale structurii de(ine" ( ) t x t
v
t x

cos sin
.
.
+ =
0iecare termen al e!presiei anterioare reprezinta o miscare armonica de aceeasi pulsatie si
amplitudini
%
.
v
si respecti(
.
x
. Cele doua miscari a(and aceeasi directie pot fi compuse
rezultand o miscare de forma"

( ) ( ) + = t A t x sin

( ) ( ) + = t A t x cos
( ) ( ) ( ) t x t A t x
2 2
sin = + =
unde A reprezinta amplitudinea miscarii si

reprezinta faza initiala. Dez(oltand functia sin din

relatia anterioara se poate scrie"
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) sin cos cos sin t A t A t x + =
, de unde prin
indentificarea coeficientilor termenilor rezulta" ( )
1
cos C A = si ( )
2
sin C A = . Rezulta"
( ) ( ) [ ]
2
2
2
1
2 2 2
sin cos C C A + = + adica
2
2
2
1
2
C C A + = sau
2
. 2
.
2

+ =

v
x A
2
. 2
.

+ =

v
x A

( )
( )
1
2
cos
sin
C
C
A
A
=

adica
( )
1
2
C
C
t! =
sau
( )

%
.
.
v
x
t! =

( )
.
.
v
x
t!

=
Din e!presiile de mai sus se constata ca (iteza este defazata cu %2 inaintea deplasarii, iar
acceleratia este defazata cu %2 inaintea (itezei si deci cu inaintea deplasarii. Se oser(a ca
(iratia liera are un caracter permanent de durata infinita datorita ipotezei facute asupra asentei
amortizarii. )ulsatia proprie se determina astfel"

m
k
=
2

m
k
=

m
1
=

"
!
=
dar
"
k
"
x
st
= =
st
x
!
=
st
x
52 . 51
=
in relatia anterioara st
x
(a fi e!primat in centimetri. /n consecinta se (a putea scrie"

st
x
!
f

2
1
2
= =
sau
st
x
f
6
=

!
x
f
T
st

2
1 2
= = =
sau st
x T 2 . .
st
x
reprezinta deplasarea statica #sageata$ con(entionala produsa de actiunea statica a incarcarii
7 aplicata pe directia gradului de liertate dinamica al sistemului.
Determinarea prin calcul a (alorii proprii e!primata prin

,
f
sau T contriuie la
identificarea sistemului din punct de (edere dinamic.